JP2023124018A - トイレ清掃装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の小便器の清掃作業を連続して効率よく行うことができるトイレ清掃装置を提供する。【解決手段】前方側に開口する開口部２０を有して小便器Ｕを正面側から被覆するカバー体２と、カバー体２の内側に配設されて少なくとも小便器Ｕの内壁面Ｕ１を清掃する第１清掃機構部３と、カバー体２と第１清掃機構部３とを支持して少なくとも床Ｆ上を横移動可能な移動手段９を有する台車部４とを備え、カバー体２は台車部４に対して少なくとも後方向に相対移動可能に接続されている。【選択図】図１

Description

本発明は、小便器を清掃するトイレ清掃装置に関する。

空港、鉄道の駅、高速道路の休憩所、催事場等には多くのトイレが設置されており、それらの清掃作業は手作業で行われている。特に座らずに用を足すことができる小便器は設置数が多く、清掃作業には多大な労力を必要とする。このため、この清掃作業を自動化、機械化することを目的とした技術が従来から提案されており、小便器の内壁面に当接、回転させる円筒形のブラシや高圧洗浄のノズル等の清掃機構部を備えたトイレ清掃装置がある。

例えば特許文献１のトイレ清掃装置は、前方側に開口する開口部を有して小便器の正面側を被覆するカバー体と、カバー体の内側に配設されて小便器の内壁面を清掃する清掃機構部と、カバー体と清掃機構部とを支持して床を走行可能な台車部とを備えている。このようにカバー体で小便器の周囲を覆うことで、小便器の内壁面を清掃機構部で清掃する際に周囲への水の飛散を防止することができ、清掃作業の効率がよくなっている。

特開２００５－２４８５９１号公報（第５頁、第２図）

小便器は壁面に対して所定間隔離間して複数設置されており、清掃作業者は順番に小便器の清掃を行うことになるが、このようにカバー体で覆う構造は水の飛散の防止に効果的であるものの、清掃作業が完了した小便器のカバー体による被覆状態を解除するためには、トイレ清掃装置を一度後退させ、次いで一つ隣の小便器の前方まで横移動させ、更に再度トイレ清掃装置を前進させてカバー体により小便器を被覆するという作業が必要になり、連続して複数の小便器の清掃作業を行うにあたって作業効率が低いという問題があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の小便器の清掃作業を連続して効率よく行うことができるトイレ清掃装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明のトイレ清掃装置は、
壁面に取り付けられた小便器を清掃するトイレ清掃装置であって、
前方側に開口する開口部を有して前記小便器を正面側から被覆するカバー体と、前記カバー体の内側に配設されて少なくとも前記小便器の内壁面を清掃する第１清掃機構部と、前記カバー体と前記第１清掃機構部とを支持して少なくとも床上を横移動可能な移動手段を有する台車部と、を備え、
前記カバー体は、前記台車部に対して少なくとも後方向に相対移動可能に接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、カバー体は台車部に対して少なくとも後方向に相対移動可能であるため、台車部を残してカバー体のみを小便器側から退避させて被覆状態を解除させた後、カバー体のみを小便器側から退避させた状態で台車部を移動手段により一つ隣の小便器の前までトイレ清掃装置を横移動させることができ、カバー体を台車部に対して前方に再度移動させることで小便器の被覆を行えるため、複数の小便器の清掃作業を連続して効率よく行うことができる。

前記カバー体は、前記台車部から起立する立設部の上部に対して枢支されており、前記立設部は上下方向の所定位置に配される関節部で前後に曲折可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、立設部の曲折によりカバー体を小便器から後方斜め上方向に向けて後退させることができるため、カバー体は前方に突き出た小便器のタレ受けを上方に避けることができ、カバー体の後退移動量を小さくして、被覆解除操作及び被覆操作を迅速に行うことができる。

前記台車部は、その下端部に前方に向けて延出するフレーム部を備え、該フレーム部の内側に前後方向に長手を有して回転駆動する回転ブラシを有する第２清掃機構部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、トイレ清掃装置の横移動時に小便器の下方の床面の清掃も行うことができる。

前記フレーム部の内側には、水受け手段が備えられていることを特徴としている。
この特徴によれば、小便器外壁部の清掃時の水を回収して床面が濡れるのを防止できる。

前記第２清掃機構部は、前記移動手段による床上の横移動時において、前記小便器の下面と前記小便器の下方の床面とを同時に清掃することを特徴としている。
この特徴によれば、トイレ清掃装置の横移動時に小便器の下面と小便器の下方の床面とを同時に清掃できる。

前記第２清掃機構部は、昇降機構により前記回転ブラシを上下方向に移動可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、小便器が設置される高さに関わらず回転ブラシを上下方向に移動させることで床面に加えて小便器下面も清掃することができる。

前記昇降機構は、前記回転ブラシを前記下端フレームから下方位置の前記カバー体の上下方向中央部に渡って垂直方向に昇降移動できることを特徴としている。
この特徴によれば、回転ブラシが昇降移動されることで床面に加えて小便器外壁部も清掃することができる。

前記第１清掃機構部は、上下方向に長手を有する回転軸と、該回転軸から放射状に延びる毛材と、前記下端に下方向に延びる毛材とを有するブラシを備え、
前記ブラシは正逆回転と上下移動が可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、上下方向に長手を有するブラシを用いることで小便器の内壁面を効率的に清掃することができ、かつ下端に下方向に延びる毛材によって小便器のタレ受けの底面部の清掃も行うことができる。

本発明の実施例に係るトイレ清掃装置を小便器側から見た斜視図である。 （ａ）はトイレ清掃装置を小便器からカバー体を退避させた状態の側面図であり、（ｂ）は小便器にカバー体を被覆させた状態の側面図である。 （ａ）と（ｂ）は開口部の開度がそれぞれ異なる態様でカバー体と小便器以外の図示を省略した斜視図である。 （ａ）はトイレ清掃装置を傾斜させた状態を示す図であり、（ｂ）はトイレ清掃装置を小便器側に移動させた状態を示す図であり、（ｃ）はカバー体を被覆させた状態を示す図である。 （ａ）はトイレ清掃装置を小便器からカバー体を退避させた状態の図であり、（ｂ）はトイレ清掃装置を隣の小便器側に横移動させた状態を示す図である。 第２清掃機構部の昇降機構による回転ブラシと駆動手段の昇降移動を示す側面図である。 第１清掃機構部のブラシの下端部を構成する半球状の下端ブラシを示す図である。

本発明に係るトイレ清掃装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係るトイレ清掃装置につき、図１から図７を参照して説明する。

図１の符号１は、壁面Ｗに取り付けられた小便器Ｕの清掃に利用されるトイレ清掃装置である。トイレ清掃装置１は、清掃作業員等によって小便器Ｕ（図２参照）の正面に正対する位置まで移動されられた後、後に詳述する清掃機構によって小便器Ｕの内壁面Ｕ１（図４参照）等を清掃する清掃動作を自動で行うことができる。

図１に示されるようにトイレ清掃装置１は、小便器Ｕの正面側を被覆するカバー体２と、カバー体２の内側に配設される第１清掃機構部３と、カバー体２と第１清掃機構部３とを支持して床面Ｆ上を走行可能な台車部４と、を有している。

台車部４は、基部５と、基部５の左右両端から前方に向けて延出される杆部７，７を有するフレーム部６と、を有している。基部５は前面が後方に傾斜する傾斜面５ａを有して側面視で略直角三角形を成し、背面部に洗浄液タンク５ｂと水タンク５ｃ（ともに図４（ａ）参照）とを備え、かつ前後方向に転動する搬送ローラ８を備えている。これら搬送ローラ８は、図２（ａ）に示されるようなトイレ清掃装置１の立位状態において床面Ｆから離間している。

フレーム部６は平面視で前方に開口するＵ字状を成しており、杆部７，７には、下端に左右の横方向に転動する移動手段である移動ローラ９，９が前後にそれぞれ設けられている。図２（ａ）に示されるようなトイレ清掃装置１の立位状態は、４つの移動ローラ９が床面Ｆに接地されて台車部４が安定し、これら４つの移動ローラ９により床面Ｆ上を横移動可能となっている。図１に示されるように、フレーム部６には、後に詳述する第２清掃機構部１０が取り付けられている。

図１と図２に示されるように、台車部４の基部５には、上方に起立する立設フレーム（立設部）１１が固定されている。立設フレーム１１は、基部５に固定された下部フレーム１２と、下部フレーム１２の上端に関節部１４を介して連結された上部フレーム１３とを有している。

図４（ｂ）に示されるように、下部フレーム１２は、両端１２ａがそれぞれ上端となるように湾曲されて略Ｕ字形状を成す金属製のフレームであり、下端部１２ｂには前後方向に転動する補助ローラ１５，１５を備えている。これら補助ローラ１５はトイレ清掃装置１の立位状態において床面から離間し、かつ搬送ローラ８よりも上方に位置している（図２（ｂ）参照）。これら搬送ローラ８と補助ローラ１５とは搬送手段を構成している。

関節部１４は、下部フレーム１２と上部フレーム１３とが直角を成す範囲、つまり最大で９０度回動可能となっている。また、ここでは詳述しないが、関節部１４にはロータリーダンパー等の制動手段が内蔵されており、下部フレーム１２と上部フレーム１３の相対的な回動、つまり立設フレーム１１の曲折が緩やかに行われるようになっているとともに、下部フレーム１２と上部フレーム１３の曲折角度を無段階で調整可能となっている。

カバー体２はその上部側において、上部フレーム１３の上端１３ａと、それぞれ軸部１６を介して接続されて立設フレーム１１に支持されている。また、ここでは詳述しないが、軸部１６はカバー体２と上部フレーム１３との相対角度を維持する角度維持機構を備えている。なお、角度維持機構はカバー体２の水平状態を維持するものであってもよい。

また、関節部１４には操作ハンドル１７が固定されており、図２（ｂ）に示されるように操作ハンドル１７を上方に回動させることで、上部フレーム１３が下方に回動され、合わせてカバー体２が前方斜め下方に向けて移動される。

図３に示されるように、カバー体２は半透明の合成樹脂製であり、前方と下方とに連続して開口する開口部２０（図１参照）を有している。また、カバー体２は上部フレーム１３と接続されたカバー本体１８と、カバー本体１８の上方にヒンジ部２１にて回動自在に連結された蓋体１９と、から構成されている。

カバー本体１８は、左右の側面部１８ａ，１８ａと背面部１８ｂとを有して前方と上方及び下方に開放されており、蓋体１９は左右の側面部１９ａ，１９ａと上面部１９ｂとを有して前方と下方に開放され、蓋体１９がヒンジ部２１にて回動されることでカバー本体１８と蓋体１９とによって構成される開口部２０を拡開することができる。

また、カバー本体１８の側面部１８ａと蓋体１９との側面部１９ａ同士の対向部分の内側には、半透明の合成樹脂製の羽２２が取り付けられており、カバー本体１８と蓋体１９とが成す開口部２０の開度に関わらず、これら側面部１８ａ，１９ａ同士の離間領域を遮蔽できるようになっている。

図４（ａ）に示されるように、カバー体２には電動装置２５が取り付けられている。電動装置２５は、カバー体２の外面側に露出する図示しない操作パネルを備え、かつバッテリー及び制御基板（ともに図示略）を備え、更にバッテリー及び制御基板と接続されてカバー体２の内側に配置される第１清掃機構部３を備えている。

図１に示されるように、第１清掃機構部３は、カバー体２の上下方向の内部に収まる寸法で上下方向に長手を有するブラシ３１と、このブラシ３１を水平方向に正逆回転駆動させる図示しないモータ（駆動手段）と、ブラシ３１及びモータを上下方向に昇降させる昇降アーム３２とを備えている。モータと昇降アーム３２とは図示しないバッテリーから電源をとり、制御基板によりそれぞれ動作が制御されるようになっている。

図では詳述しないが、ブラシ３１は、回転軸から放射方向に毛材が延びているとともに、上端には上方に延びる毛材が、下端には下方に延びる毛材が、それぞれ植毛されている。なお、図７に示されるように、ブラシ３１の下端部は、半球状の下端ブラシ３３として着脱自在となっており、この下端ブラシ３３に取り付けられた毛材がブラシ３１の下端の毛材を構成している。

図１に示されるように、第２清掃機構部１０は、前後方向に回転軸を有する回転ブラシ３５と、回転ブラシ３５を正逆回転駆動させるモータ（駆動手段）３７（図２参照）と、回転軸を昇降させる昇降機構３６と、を備えている。第２清掃機構部１０のモータ３７と昇降機構３６とは図示しないバッテリーから電源をとり、制御基板によりそれぞれ動作が制御されるようになっている。

昇降機構３６は、図では詳述しないが、回転軸を軸支するホルダが上下方向に延設されるレールに沿って案内可能となっており、レールと平行に延設されたベルトとプーリとベルト駆動モータとを備え、ベルトにホルダが取り付けられるようにすることで、ベルト駆動モータの正逆駆動によってホルダを介して回転ブラシ３５及びモータ３７が上下に昇降される構成となっている。

また、昇降機構３６は、フレーム部６の後端部６ａの左右方向中央部に取り付けられている。回転ブラシ３５，３５は、モータ３７側の後端部が近接し、かつ自由端側が互いに離間するように平面視でハの字状になるように傾斜して配置されている。なお、昇降機構３６は下端位置に下げられたカバー体２より僅かに前方に配置されており、かつ下端位置に下げられたカバー体２の内側に位置される。

次いで、トイレ清掃装置１による清掃作業について、図４を用いて説明する。本実施例における小便器Ｕは壁面Ｗに支持されて、下端が床面Ｆから離間して設置されており、この小便器Ｕの下方に空間がある。

図４（ａ）に示されるように、まず清掃作業者はトイレ清掃装置１の操作ハンドル１７を把持してトイレ清掃装置１を後方に傾斜させる。これにより、移動ローラ９が床面Ｆから離れ、搬送ローラ８と補助ローラ１５が接地する。この状態で、清掃作業者はトイレ清掃装置１を小便器Ｕに向けて前方に移動させる。このとき、フレーム部６の杆部７，７の前端が壁面Ｗに当接もしくは近接するまでトイレ清掃装置１を移動させる。

次いで、トイレ清掃装置１を小便器Ｕに近接させた状態から図４（ｂ）に示されるように、トイレ清掃装置１を前方に起こすことで、搬送ローラ８と補助ローラ１５が床面Ｆから離れ、代わりに移動ローラ９が接地し、トイレ清掃装置１が立位状態となる。

トイレ清掃装置１を立位状態にした後、清掃作業者は操作ハンドル１７を上方に回動させ、カバー体２を前方斜め下方に向けて移動させる。カバー体２は小便器Ｕに対して斜め上方から覆い被さり、清掃作業者はカバー本体１８の開口縁部１８ｃが壁面Ｗに当接した時点（図２（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）参照）で操作ハンドル１７の回動を止める（図４（ｃ）参照）。

このとき、カバー本体１８は、下方に開放されているため、小便器のタレ受けＵ２に干渉せずに小便器の下端部まで被覆する（被覆操作）ことができる。また、図２（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）に示されるように、カバー体２の移動中にカバー体２を構成する蓋体１９が小便器Ｕの上端部に当接し、蓋体１９がヒンジ部２１を中心にカバー本体１８に対して回動してカバー体２の開口部２０が拡開される。このように、蓋体１９の回動可能な範囲において、カバー体２の開口部２０が調整されるため、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、仕様によって異なる小便器の上下寸法に合わせてカバー体２の開口部２０（図１参照）を調整することで、小便器の周囲への清楚作業時の水の飛び散りを効果的に防止できる。

図４（ｃ）に示されるように、カバー体２による小便器の被覆が完了した状態で、清掃作業者は操作パネルに設けられた便器清掃スタートボタン（図示略）を押下する。電動装置２５の図示しない制御基板は、便器清掃スタートボタンの押下を受けて、第１清掃機構部３による便器清掃運転を開始する。第１清掃機構部３は、カバー体２の被覆が完了した状態でブラシ３１が小便器Ｕの内側に配されており、ブラシ３１の回転駆動と昇降アーム３２の昇降動作が制御されることで、小便器Ｕの内壁面Ｕ１の清掃が行われる。また、ブラシ３１における下端ブラシ３３によりタレ受けＵ２の底面部（図示略）の清掃も行われる。

この洗浄時には、カバー体２により小便器Ｕの吐水用のセンサーＵＳが被覆されることで、小便器Ｕ内には水が供給されるため、この水を用いて小便器Ｕの内側の清掃を行うことができる。なお、ブラシ３１に対しては、洗浄液タンク５ｂから洗浄液が適宜供給可能になっている。

また、制御基板は、便器清掃スタートボタンの押下を受けて、第１清掃機構部３による便器清掃運転の開始とともに、第２清掃機構部１０による便器清掃運転を開始する。図６に示されるように、便器清掃運転において第２清掃機構部１０は、回転ブラシ３５，３５の回転駆動とともに昇降機構３６，３６による回転ブラシ３５，３５及びモータ３７，３７の昇降駆動を行う。回転ブラシ３５，３５はフレーム部６の杆部７，７の内側を最下端部として、約８０ｃｍ上方、つまり小便器Ｕのタレ受けＵ２の上端Ｕ３を最上端部として、昇降移動される。

回転ブラシ３５，３５は、平面視でハの字状になるように傾斜して配置されているため、平面視で正面側に向けて先細る形状の小便器のタレ受けＵ２の外縁及び、タレ受けＵ２の外形状に沿う小便器Ｕの下端部の外側面Ｕ４に回転ブラシ３５，３５の長手が沿い、広く当接するため、効率よく清掃を行うことができる。また、図では詳述しないが、第２清掃機構部１０の回転ブラシ３５，３５は毛足が長いため、タレ受けＵ２の上端Ｕ３である、縁の上面も同時に清掃することができる。なお、この洗浄中は、水タンク５ｃから水が、洗浄液タンク５ｂから洗浄液がそれぞれ回転ブラシ３５，３５に適宜供給される。

制御基板は、第１清掃機構部３及び第２清掃機構部１０による便器清掃運転が終了すると、例えば操作パネルに所定の表示をする終了の報知を行う。清掃作業者は終了の報知を確認した後、図５（ｂ）に示されるように、操作ハンドル１７を後方下方に回動させる。これにより、カバー体２が後方斜め上方に向けて移動され、小便器Ｕから退避される（被覆解除操作）。

カバー体２の退避が完了した状態で、清掃作業者は操作パネルに設けられた床上清掃ボタン（図示略）を押下する。電動装置２５の図示しない制御基板は、床上清掃ボタンの押下を受けて、第２清掃機構部１０による床清掃運転を開始する。

床清掃運転において制御基板は、第２清掃機構部の昇降機構３６を動作させず、便器清掃運転中は、回転ブラシ３５，３５は最下端部のフレーム部６の杆部７，７の内側にそれぞれ位置している状態を維持するとともに、制御基板は回転ブラシ３５，３５を回転駆動させる。清掃作業者は床清掃運転中にトイレ清掃装置１を横移動させる。詳しくは、清掃作業者は台車部４におけるフレーム部６の杆部７，７の前端が壁面Ｗに当接もしくは近接した状態で、トイレ清掃装置１を移動ローラ９によって横移動させる。

上述したように、床清掃運転は、カバー体２の退避が完了した状態で行われる。図２（ａ）に示されるようにカバー体２は小便器Ｕのタレ受けＵ２より上方かつ小便器Ｕにおけるタレ受けＵ２より上部の側壁部の正面側端部Ｕ６（図２（ａ）参照）よりも後方に退避されており、トイレ清掃装置１の横移動時に、小便器Ｕに干渉しない。

床清掃運転では、第２清掃機構部の回転ブラシ３５，３５により床面Ｆの清掃が行われる。また、回転ブラシ３５，３５の回転軸は小便器Ｕの下端面Ｕ７（図２（ａ）参照）と床面Ｆとの上下方向の略中央を横に移動され、小便器Ｕと隣の小便器Ｕ’との間の床面Ｆの清掃と同時に、小便器Ｕの下端面Ｕ７と隣の小便器Ｕ’ の下端面Ｕ７の清掃も完了することができる。

清掃作業者は、台車部４のフレーム部６が隣の小便器Ｕ’の下方に位置した状態、すなわちフレーム部６を構成する杆部７，７のうち横進行方向側が隣の小便器Ｕ’の下端面Ｕ７を超えて横進行方向にすべて露出した位置で、隣の小便器Ｕ’に対する初期位置までトイレ清掃装置１の横移動が完了したと判断し、操作パネルに設けられた床上清掃ボタン（図示略）を再度押下して床清掃運転を停止する。

そして、清掃作業者は、トイレ清掃装置１の横移動が完了した状態で、操作ハンドル１７を上方に回動させてカバー体２により隣の小便器Ｕ’を被覆し、便器清掃スタートボタンを押下する。２つ目以降の小便器については、トイレ清掃装置１が床清掃運転を行いながら横移動されることで、便器清掃運転の開始前に当該小便器の下面及び小便器の下方の床面の清掃が完了しており、続く隣の小便器に対する初期位置までトイレ清掃装置１の横移動を行う際には、当該手前側の小便器の下部から第２清掃機構部１０が抜け出るまでは床清掃運転を行わなくてもよい。

このように、同一の壁面Ｗに取り付けられた複数の小便器の清掃作業を、トイレ清掃装置１を横移動させることにより連続して行うことができる。

以上説明したように、本実施例におけるトイレ清掃装置１のカバー体２は台車部４に対して後方向に相対移動可能であるため、台車部４を残してカバー体２のみを小便器Ｕ側から退避させて被覆状態を解除させた後、カバー体２のみを小便器Ｕ側から退避させた状態で台車部４を移動手段により一つ隣の小便器Ｕ’の前までトイレ清掃装置１を横移動させることができ、カバー体２を台車部４に対して前方に再度移動させることで小便器Ｕ’の被覆を行える。このように、トイレ清掃装置１は横に並ぶ複数の小便器の清掃作業を連続して効率よく行うことができる。

また、カバー体２を支持する立設フレーム（立設部）１１は上下方向の中央部に配される関節部１４で前後に向けて曲折可能になっており、この曲折によりカバー体２を小便器Ｕから後方斜め上方向に向けて後退させて、前方に突き出た小便器Ｕのタレ受けＵ２を上方に避けることができ、カバー体２の後退移動量を小さくして、被覆解除操作及び被覆操作を迅速に行うことができる。また、カバー体２は小便器Ｕに向けて上方から前方斜め下方向に向けて装着されるため、壁面Ｗとカバー体２との摺接を防止でき、高さ調整の作業性に優れる。

また、第２清掃機構部の昇降機構３６は、台車部４を構成する平面視で前方に開口するＵ字状を成すフレーム部６の後端部６ａに取り付けられており、杆部７，７の前端が壁面Ｗに当接した状態で一般的な小便器のタレ受けＵ２よりも後方に位置して、トイレ清掃装置１の横移動時に干渉しないようになっている。

また、第１清掃機構部３のブラシ３１は上下方向に長手を有しているため、小便器Ｕの内壁面Ｕ１を効率的に清掃することができる。また、ブラシ３１は上端に上方向に延びる毛材を有しているため、小便器Ｕの内側の天井面や吐水部（図示略）の清掃も同時に行うことができる。

カバー体２は台車部４に対して上下に移動可能に接続されているため、小便器Ｕのタレ受けＵ２の高さ位置に合わせて被覆するカバー体２の高さを調整でき、周囲への水の飛び散りを防止できる。また、立設フレーム１１の関節部１４に取り付けられた操作ハンドル１７の操作で簡便にカバー体２の高さ調整を行うことができる。

小便器Ｕは仕様によってその上下寸法が異なるため、多くの小便器に対応できるようにすると、大型のカバー体を用意する必要がある。しかしながら、カバー体が大型化すると、小型の小便器を清掃する際には、カバー体の内部において小便器の周囲の壁や床への水の飛散が生じてしまうという問題があるが、本実施例におけるトイレ清掃装置１の蓋体１９をカバー本体１８に対して回動させることで、小便器の仕様や上下寸法に応じて、カバー本体１８と蓋体１９とによって構成される開口部＠２０を拡開することができ、水の飛散を効果的に防止することができる。

また、第１清掃機構部３のブラシ３１の下端部を構成する半球状の下端ブラシ３３が着脱自在であることから、小便器Ｕのタレ受けＵ２の底面部に押し付けられて消耗の激しい下端ブラシ３３のみを交換することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、台車部４のフレーム部６やカバー体２の下端に水受け手段を設置することによって、特に小便器Ｕの外壁部の清掃時の水を回収して床面が濡れるのを防止できる。

また、第１清掃機構部３は、便器清掃運転時において内壁面Ｕ１を清掃するブラシ３１とは別に外壁部を清掃するブラシも同時に駆動させてもよい。

また、第２清掃機構部１０の昇降機構３６は、回転ブラシ３５を最上端位置として小便器Ｕの外壁部の上端まで昇降移動できるようにしてもよい。

また、第２清掃機構部１０の昇降機構３６は回転ブラシ３５を上下方向に移動可能であるため、床清掃運転時に昇降機構３６により回転ブラシ３５を僅かに上下方向に往復動させることで、小便器Ｕの下端面Ｕ７を効果的に清掃することもできる。

また、第２清掃機構部１０の昇降機構３６を省略し、回転ブラシ３５とは別の回転ブラシをカバー体２内で昇降移動させることで、小便器Ｕの外壁部を清掃するようにしてもよい。

また、前記実施例では、カバー体２は台車部４に対して上斜め後方に移動可能となっているが、これに限らずカバー体２は台車部４に対して、少なくとも後方に移動可能となっていればよい。

また、カバー体２は、カバー本体１８と蓋体１９の２分割に限らず、カバー本体１８と蓋体１９とが一体であってもよいし、反対に３つ以上に分割されていてもよい。

また、第１清掃機構部３は、上下方向に回転軸を有するブラシ３１に限らず、例えば前後方向に回転軸を有するブラシでもよいし、高圧洗浄等の別の清掃技術を用いて構成されていてもよい。

また、例えばセンサーを用いて小便器Ｕの下端面Ｕ７の高さ位置を検知し、床清掃運転時における第２清掃機構部１０の回転ブラシ３５の高さ位置を調整する態様にすることで、小便器が設置される高さに関わらず小便器の下端面を確実に清掃できるようにしてもよい。

１ トイレ清掃装置
２ カバー体
３ 第１清掃機構部
４ 台車部
５ 基部
６ フレーム部
７ 杆部
８ 搬送ローラ
９ 移動ローラ
１０ 第２清掃機構部
１１ 立設フレーム
１２ 下部フレーム
１３ 上部フレーム
１４ 関節部
１５ 補助ローラ
１７ 操作ハンドル
１８ カバー本体
１９ 蓋体
２０ 開口部
２１ ヒンジ部
２２ 羽
２５ 電動装置
３１ ブラシ
３２ 昇降アーム
３３ 下端ブラシ
３５ 回転ブラシ
３６ 昇降機構
３７ モータ（駆動手段）
Ｆ 床面
Ｕ 小便器
Ｕ１ 内壁面
Ｕ２ タレ受け
Ｕ６ 正面側端部
Ｕ７ 下端面
ＵＳ センサー
Ｗ 壁面

Claims (8)

1. 壁面に取り付けられた小便器を清掃するトイレ清掃装置であって、
   前方側に開口する開口部を有して前記小便器を正面側から被覆するカバー体と、前記カバー体の内側に配設されて少なくとも前記小便器の内壁面を清掃する第１清掃機構部と、前記カバー体と前記第１清掃機構部とを支持して少なくとも床上を横移動可能な移動手段を有する台車部と、を備え、
   前記カバー体は、前記台車部に対して少なくとも後方向に相対移動可能に接続されていることを特徴とするトイレ清掃装置。
2. 前記カバー体は、前記台車部から起立する立設部の上部に対して枢支されており、前記立設部は上下方向の所定位置に配される関節部で前後に曲折可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のトイレ清掃装置法。
3. 前記台車部は、その下端部に前方に向けて延出するフレーム部を備え、該フレーム部の内側に前後方向に長手を有して回転駆動する回転ブラシを有する第２清掃機構部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のトイレ清掃装置。
4. 前記フレーム部の内側には、水受け手段が備えられていることを特徴とする請求項３に記載のトイレ清掃装置。
5. 前記第２清掃機構部は、前記移動手段による床上の横移動時において、前記小便器の下面と前記小便器の下方の床面とを同時に清掃することを特徴とする請求項３または４に記載のトイレ清掃装置。
6. 前記第２清掃機構部は、昇降機構により前記回転ブラシを上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項３または４に記載のトイレ清掃装置。
7. 前記昇降機構は、前記回転ブラシを前記下端フレームから下方位置の前記カバー体の上下方向中央部に渡って垂直方向に昇降移動できることを特徴とする請求項６に記載のトイレ清掃装置。
8. 前記第１清掃機構部は、上下方向に長手を有する回転軸と、該回転軸から放射状に延びる毛材と、前記下端に下方向に延びる毛材とを有するブラシを備え、
   前記ブラシは正逆回転と上下移動が可能であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のトイレ清掃装置。

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