JP2014524270A - 駆動可能な床洗浄機、及び床洗浄機を作動するための方法 - Google Patents

Abstract

車台（１２）と、少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）と、保持装置（４０）、ここで、該保持装置により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記車台上で保持され且つ前記車台に対して昇降可能である、とを含む駆動可能な床洗浄機であって、前記保持装置が第１ロッド装置（４２）、ここで、該第１ロッド装置は前記車台上で第１軸受装置（４４）により回転可能に保持される、を含み、前記保持装置が第２ロッド装置（５６）、ここで、該第２ロッド装置は前記車台上で第２軸受装置により回転可能に保持される、を含み、前記保持装置が第３軸受装置（６６）、ここで、該第３軸受装置により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドは前記第１ロッド装置上で回転可能に保持される、を含み、前記保持装置が第４軸受装置（７８）、ここで、該第４軸受装置により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドは前記第２ロッド装置上で回転可能に保持される、を含む床洗浄機において、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドに止め（９２）が関連付けられ、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記車台に対して特定の昇降位置に到達すると、該止め上で前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが支持され、該支持により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記車台に対して回転可能である、床洗浄機が設けられる。

Description

本発明は、車台と、少なくとも１つの洗浄ヘッドと、保持装置、ここで、該保持装置により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記車台上で保持され且つ前記車台に対して昇降可能である、とを含む駆動可能な床洗浄機であって、前記保持装置が第１ロッド装置、ここで、該第１ロッド装置は前記車台上で第１軸受装置により回転可能に保持される、を含み、前記保持装置が第２ロッド装置、ここで、該第２ロッド装置は前記車台上で第２軸受装置により回転可能に保持される、を含み、前記保持装置が第３軸受装置、ここで、該第３軸受装置により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドは前記第１ロッド装置上で回転可能に保持される、を含み、前記保持装置が第４軸受装置、ここで、該第４軸受装置により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドは前記第２ロッド装置上で回転可能に保持される、を含む床洗浄機に関する。

本発明は、更に、車台に対して昇降可能である洗浄ヘッドを有する床洗浄機を作動するための方法に関する。

導入部で言及した種類の駆動可能な床洗浄機は、広い範囲を時間節約的なやり方で効果的に洗浄できるようにするために使用される。

US 2004/025270 A1 EP 2 080 468 A2 US 3,938,212 US 5,659,918 US 7,003,841 B2

本発明は、処理可能性を改良した、導入部で言及した種類の駆動可能な床洗浄機を提供するという目的に基づく。

この目的は、本発明によれば、導入部で言及した種類の駆動可能な床洗浄機において、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドに止めが関連付けられ、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記車台に対して特定の昇降位置に到達すると、該止め上で前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが支持され、該支持により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記止め上で前記車台に対して回転可能である、という点で達成される。

昇降可能性のおかげで、例えば床の不規則部分を補償することができ又は前記洗浄ヘッドの磨耗（例えばブラシの磨耗等）を補償することが、磨耗に応じて規定の昇降位置が操作者により設定されるという点で可能である。

本発明による解決法では、前記保持装置を使用することにより及び前記止めにより、前記洗浄ヘッドの傾斜を達成することができる。これにより、前記洗浄ヘッドの前端での前記洗浄ヘッドと基部との間隔を増加できるため、斜面上を移動することが促進される。このことにより、特に、前記駆動可能な床洗浄機の積み込みがより容易になる。

これらの拡張された処理可能性は、構造的に単純なやり方で達成される。

特に、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記特定の昇降位置に到達するまで、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドの下面の前記車台に対する相対的な角度方向が、前記第１ロッド装置の回転位置に関係なく、同じままである。例えば、前記洗浄機が平らな基部に載っている場合、前記特定の昇降位置に到達するまで、前記下面は、前記第１ロッド装置の前記回転位置に関係なく、この基部に対して平行なままである。

前記洗浄ヘッドの傾斜運動が、前記止め上で支持されることで可能になるよう、前記第２ロッド装置及び／又は前記第２軸受装置がフレキシブルであると好ましい。結果として、傾斜運動を妨げるであろう制限が排除される。

有利な実施形態において、前記第２軸受装置は、回転滑り軸受を含む又は回転滑り軸受として構成される。このことにより、前記止め上で支持されることにより前記洗浄ヘッドの傾斜運動を達成すべく、全体として、前記第２ロッド装置の前記車台に対する変位を容易に達成することができる。

基本的には例えば、傾斜運動を妨げるであろう制限を排除するために、前記第２ロッド装置がフレキシブルであり、例えば入れ子式であることも可能である。

有利なことに、前記止めに対向面が関連付けられる。前記対向面は、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドのハウジング上に配置又は形成される。結果として、前記洗浄ヘッドを前記止め上で支持し、傾斜用の回転軸受又は枢動軸受を形成することができる。

特に、前記止めの止め面が、前記第１ロッド装置と前記第２ロッド装置と前記少なくとも１つの洗浄ヘッドとの間に配置され、特に、前記車台に対して固定されたやり方で配置もされる。従って、前記洗浄ヘッドは、前記特定の昇降位置に未だ到達していない限りにおいて、前記昇降位置に関係なく、平行な配向に到達することができる。支持に到達すると、前記傾斜運動を実現することができる。

同じ理由で、前記止め面が、前記第１軸受装置、第２軸受装置、第３軸受装置、及び第４軸受装置に関して、前記第３軸受装置の最も近くに配置されると好ましい。このことにより、傾斜運動を構造的に単純なやり方で実現することができる。

前記床洗浄機が平らな基部上に置かれる時、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記止め上で支持されることにより回転すると、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドの下面が基部に対して鋭角になり、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドの前端が、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドの後端よりも大きな前記基部からの間隔を有すると特に極めて有利である。結果として、前記床洗浄機の前端での前記基部に対する「リム幅」を或る程度増加させることができるため、例えば、斜面へと移動することがより容易になり又はそのことがとにかく可能になる。

特に、前記第３軸受装置は、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記第１ロッド装置の前端に又はその近くに配置される。このことにより、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドは、前記第１ロッド装置上に単純なやり方で回転可能に装着することができる。

前記第１軸受装置が、前記第１ロッド装置の前記前端と後端との間に配置されると更に好ましい。例えばこのことにより、レバーアームを容易に形成し、前記第１ロッド装置の回転運動を起こすことができる。

その場合、特に、前記第１ロッド装置がレバーアームを含む。このレバーアームは後端と前記第１軸受装置との間に配置される。レバーアームによって、前記第１ロッド装置の回転運動、従って前記洗浄ヘッドの昇降運動を、そして前記特定の昇降位置への到達後には前記洗浄ヘッドの傾斜運動をも、前記第１軸受装置から離れた場所にてもたらすことができる。

特に、前記レバーアームは、前記第１ロッド装置が前記第１軸受装置にて回転運動するための作動装置を形成する又は作動装置との動作接続部を有する。例えば、前記レバーアームはペダルに接続される。ペダル圧力により前記第１ロッド装置の回転運動をもたらすことができる。結果として、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドを昇降させると共に前記少なくとも１つの洗浄ヘッドを前記車台に対して傾斜させるための相応の機構を、構造的に単純なやり方で実現することができる。

有利なことに、前記第４軸受装置は、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記第２ロッド装置の前端に又はその近くに配置される。結果として、前記第２ロッド装置の空間要件を最小にすることができる。

同じ理由で、前記第２軸受装置が前記第２ロッド装置の後端に又はその近くに配置されると好ましい。

特に、前記第１軸受装置の回転軸と前記第３軸受装置の回転軸との間隔が固定される。結果として、昇降運動を容易に実現し、前記洗浄ヘッドの昇降位置を固定することができる。

前記第１軸受装置の回転軸と前記第２軸受装置の回転軸との間隔が可変であり、特に、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記止め上で支持されない時、この間隔が固定されたままであると有利である。このことにより、前記特定の昇降位置に到達していない限りにおいて前記洗浄ヘッドを平行に昇降することができ、前記特定の昇降位置に到達した後は前記少なくとも１つの洗浄ヘッドを前記車台に対して傾斜させることを容易に達成することができる。

特に、前記第１軸受装置の回転軸の前記車台に対する位置が固定される。従って、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドは、前記第１ロッド装置により位置決めすることができる。

前記第２軸受装置の回転軸と前記第４軸受装置の回転軸との間隔が固定され、特に、前記第２軸受装置の前記回転軸の、前記車台に対する位置が変位可能である。結果として、前記特定の昇降位置に到達するまで平行な昇降を構造的に単純なやり方で達成することができ、いったん前記特定の昇降位置に到達すると傾斜運動をもたらすことができる。

一実施形態において、前記第２ロッド装置の最大変位値は１５ｍｍ〜４０ｍｍの範囲内にある。変位経路は、特に、前記第２軸受装置上に位置する。

例えば、前記床洗浄機が平らな基部上に載っている場合、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが基部上を１５ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内の間隔で昇降する時に前記特定の昇降位置が設けられる。

前記少なくとも１つの洗浄ヘッドが前記止め上で支持されない時、前記第１軸受装置の回転軸と前記第３軸受装置の回転軸との接続線、前記第３軸受装置の回転軸と前記第４軸受装置の回転軸との接続線、前記第４軸受装置の回転軸と前記第２軸受装置の回転軸との接続線、及び、前記第２軸受装置の回転軸と前記第１軸受装置の回転軸との接続線が、平行四辺形を形成すると有利である。このことにより、対応する平行四辺形構造によって、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドの平行な上昇（及び下降）を容易に達成することができる。傾斜を許容するため、或る程度、前記止めが前記平行四辺形構造に係合する。

前記第１ロッド装置の１つ以上の回転位置を固定することのできる固定装置が設けられると好ましい。結果として、操作者は、最適化された適合可能性を獲得する。

前記第２ロッド装置は、前記床洗浄機の車輪の領域に空間節約的なやり方で配置することができる。結果として、前記少なくとも１つの洗浄ヘッドを昇降させるために効果的な平行四辺形構造をも実現することができる。

特に、前記第４軸受装置は、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記車輪の前側の領域に配置され、前記第２軸受装置は前記車輪の後側の領域に配置され、特に、前記車輪は、前記第２軸受装置と前記第４軸受装置との間に位置決めされる。このことにより、空間の使用が最適化される。前記第２ロッド装置は、特に、前記車輪を側方で「橋絡する」ロッカ部材の種類として構成することができる。

本発明による前記駆動可能な床洗浄機は、特に、自己推進型の床洗浄機として構成され、移動のために駆動モータ装置を設けることができる。

例えば、本発明による前記駆動可能な床洗浄機は、操作者が前記床洗浄機の後側で動いてこの床洗浄機の後を或る程度ついて歩く、ウォークビハインド型の機械として構成される。

前記少なくとも１つの洗浄ヘッドは、特に、好ましくは回転式又は振動式の洗浄運動を実行するために駆動される。洗浄ヘッドは、例えば、ブラシヘッド又はスクラブヘッドである。

導入部において言及した前記方法は、床洗浄機を効果的なやり方で作動することができるという目的に基づく。

この目的は、本発明によれば、導入部で言及した前記方法において、前記洗浄ヘッドが、前記車台に対して特定の位置へと上昇することにより、止め上で支持され、この支持により前記洗浄ヘッドの傾斜がもたらされ、この傾斜により、前記洗浄ヘッドの前進方向に関する前端と、前記床洗浄機が載る基部との間隔が増加する、という点で達成される。

本発明による前記方法は、本発明による前記床洗浄機に関連して既に記載した利点を有する。

本発明による前記方法の更なる有利な構成は、本発明による前記床洗浄機に関連して既に記載した。

特に、本発明による前記方法は、本発明による前記床洗浄機を使用して実行することができる。

特に、前記洗浄ヘッドは、前記洗浄ヘッドが回転可能に装着されるロッド装置の回転運動により昇降する。

本発明をより詳細に記載するため、図面と関連させつつ、以下の好適な実施形態を用いる。

本発明による床洗浄機の実施形態の側面図。 図１による床洗浄機の部分断面図。 図１による床洗浄機の部分断面図の前側領域の、洗浄ヘッドが基部に対して昇降していない、拡大図。 洗浄ヘッドが昇降位置（中間位置）にある、図１と同じ図。 図４による昇降機構を備えた洗浄ヘッドの細部図。 洗浄ヘッドが傾斜している、図１と同じ図。 図６による、洗浄ヘッドが傾斜位置にある床洗浄機の一部の拡大断面図。 図６による、傾斜位置にある洗浄ヘッドの拡大図。 洗浄ヘッドの昇降位置を傾斜のない昇降位置に調整するための機構の略図。 洗浄ヘッドが傾斜している、図９による機構。

本発明による床洗浄機１０の実施形態は、例えば、ウォークビハインド型の掃除機等の掃除機である。この実施形態を図１〜図８に示す。この掃除機は車台１２を含む。車台１２上に配置されるのは、右側の車輪１６と左側の車輪１７（図２を参照）と１つ以上の支持車輪１８とを備えた車輪装置１４である。右側の車輪１６及び左側の車輪１７は、駆動モータ装置によって駆動される（図面には示さず）。例えば、１つ以上の掃除コンテナが設けられる（図面には示さず）。

車台１２上に着座するのは、（少なくとも）１つの洗浄ヘッド２０である。この洗浄ヘッド２０は、例えば、ブラシ装置２２を備えたブラシヘッドである。洗浄ヘッド２０は、洗浄されるべき表面２４に作用することができる。ここで、床洗浄機１０は、洗浄されるべき表面が位置する床２６上に、車輪装置１４によって設置される。

洗浄ヘッド２０は、洗浄運動するように、特に、ブラシ装置２２が回転運動するように駆動され、特にモータにより駆動される。

洗浄ヘッド２０は、例えば、スクラブヘッドとして構成することもできる。

床洗浄機１０は、汚れを吸い上げるための吸引装置を含むこともできる（図面には示さず）。

床洗浄機１０は、前進方向２８に関して、前端３０及び後端３２を有する。後端３２には、使用者のために案内装置３４及び操作装置３６が配置される。案内装置３４はハンドルユニット３８を含む。

洗浄ヘッド２０は、床洗浄機１０の前端３０の領域に配置され、全体として符号４０で表す保持装置によって車台１２上で保持される。

保持装置４０は第１ロッド装置４２（図２）を含む。第１ロッド装置は、車台１２上で第１軸受装置４４上で回転可能に保持される。第１軸受装置４４は純粋な回転軸受によって形成される。回転軸４６（枢動軸）は、特に、右側の車輪１６及び関連付けられる左側の車輪１７の車輪軸４８に対して平行である。図２では、回転軸４６は図面の平面に対して垂直である。

第１ロッド装置４２は全体として、第１軸受装置４４上にて回転軸４６の周りで回転可能又は枢動可能である。

第１ロッド装置４２は、前端５０及び後端５２を有し、床洗浄機１０の後端３２からその前端３０まで延びる。回転軸４６を備えた第１軸受装置４４は、前端５０と後端５２との間に配置される。

第１ロッド装置４２には後端５２の領域において、作動装置として、ペダル５４が、固定されたやり方で接続される。操作者は、ペダルを作動することにより、第１ロッド装置を回転軸４６の周りで枢動することができる。この枢動は、操作者により第１ロッド装置４２のレバーアームに力が直接的に作用することにより行われる。このレバーアームは、後端５２と第１軸受装置４４との間に形成される。

基本的に、第１ロッド装置４２上の作動装置によって回転運動又は枢動運動が実施できるようにすることも可能である。この作動装置は、例えば、モータ駆動部又はフルイド駆動部等の駆動部を含む。使用者はこの駆動部に、対応する制御信号を操作装置３６によって送信することができる。

一実施形態において、第１軸受装置４４は、（床洗浄機１０が平らな床２６上に載っている場合に関して）、重力方向に関し、関連付けられる車輪（例えば右側の車輪１６）の上方に配置される。回転軸４６は車台１２に対して、固定されたやり方で位置する。

保持装置４０は更に、第２ロッド装置５６を含む。この第２ロッド装置５６は、第２軸受装置５８によって車台１２上で回転可能に保持される。右側の車輪１６の後側の領域５９内に保持要素６０が配置され、保持要素６０が、固定されたやり方で車台１２に接続される。保持要素６０は第２軸受装置５８を保持する。ここで、第２軸受装置５８は回転滑り軸受６２を含む。回転滑り軸受６２は、回転軸６４の周りで回転可能に、及び交差方向で変位可能に、特にこの回転軸６４に対して垂直に、第２ロッド装置５６を保持する。これに関連して、回転軸６４は回転軸４６に対して平行である。回転軸６４は、回転滑り軸受６２によって車台１２に対して変位可能である。結果として、第２ロッド装置５６も、第２軸受装置５８によって回転軸６４の周りで車台１２に対して回転可能（枢動可能）であり、車台１２に対して変位可能である。

洗浄ヘッド２０は、第２ロッド装置４２の前端３０の領域で第１ロッド装置４２上に、第３軸受装置６６によって回転可能に（枢動可能に）保持される。第３軸受装置６６は回転軸６８（枢動軸）を規定する。この回転軸は回転軸４６に対して平行である。ここで、第３軸受装置６６は、第１要素により第１ロッド装置４２上で、固定されたやり方で保持される。第３軸受装置６６は、第１要素に対して回転可能又は枢動可能であるとともに洗浄ヘッド２０のハウジング７０上で固定されたやり方で保持される第２要素を有する。第２要素は、特に、洗浄ヘッド２０のハウジング７０の上方領域７２上で保持される。

車輪１６、１７と床洗浄機の前端３０との間に、洗浄ヘッド２０が配置される自由領域７４が設けられる。自由領域７４は上方を、「突出領域７６」により限定される。ハウジング７０の上方領域７２は、突出領域７６の方へ配向される。

第３軸受装置６６は、純粋な回転軸受として構成される。

洗浄ヘッド２０は、第４軸受装置７８によって回転軸（枢動軸）８０の周りで回転可能になるように第２ロッド装置５６上で保持され、具体的には第２ロッド装置５６の前端の領域で保持される。

ここで、回転軸８０は回転軸４６に対して平行である。第４軸受装置７８は、対応する車輪（右側の車輪１６等）の（直進の移動方向３０に関して）前側の領域に位置決めされる。第４軸受装置７８は純粋な回転軸受として構成される。

第２ロッド装置５６は、右側の車輪１６の後側の後方領域５９から右側の車輪１６の前側にある前側領域まで、ロッカ部材のやり方で延びる。

一実施形態において、第２ロッド装置は、右側の車輪１６及び左側の車輪１７と車台１２との間に配置される（図１及び図２を参照）。

第２ロッド装置５６の第４軸受装置７８による洗浄ヘッド２０上への連結は、ハウジング７０上における、洗浄ヘッド２０の第３軸受装置６６上への連結部の、重力方向に関して下方（床洗浄機１０の車輪装置１４が平らな基部上に載っている場合に関して）にある領域にて行われる。

更に、第４軸受装置７８の洗浄ヘッド２０上での連結点は、前進方向２８に関して平行な方向において、洗浄ヘッド２０の第３軸受装置６６上での連結部に対してずれている。第４軸受装置７８上の連結点は、第３軸受装置６６上の連結点よりも、車輪（例えば右側の車輪１６）の近くに位置する。

第１軸受装置４４の回転軸４６は、車台１２に対して固定される。第３軸受装置６６の回転軸６８は、第１ロッド装置４２に対して固定される。回転軸４６と回転軸６４との間隔が固定される。

第４軸受装置７８の回転軸８０は、洗浄ヘッド２０に対して固定される。第３軸受装置６６の回転軸６８も、洗浄ヘッド２０に対して固定される。回転軸６８と回転軸８０との間隔は固定される。

第２軸受装置５８の回転軸６４は、第２ロッド装置５６に対して固定される。回転軸６４と第４軸受装置７８の回転軸８０との間隔は固定される。

図４及び図５に示すように、洗浄ヘッドは保持装置４０により昇降させることができる。第１軸受装置４４の回転軸４６と第３軸受装置６６の回転軸６８との接続線８２ａ、回転軸６８と第４軸受装置７８の回転軸８０との接続線８２ｂ、回転軸８０と第２軸受装置５８の回転軸６４との接続線８２ｃ、及び、回転軸８０と回転軸４６との接続線８２ｄは、特定の昇降位置まで平行四辺形を形成する。この昇降位置を以下で、より詳細に記載する。

床洗浄機１０が平らな床２６上に載っている時、洗浄ヘッド２０の下面８４は、床２６に対して平行に位置決めされ昇降させることができる。保持装置４０の構成により、対応する平行な配向が確実になる。第２軸受装置５８は、特定の昇降点まで、純粋な回転軸受として作用する。換言すれば、回転軸６４の、車台１２に対する位置は変位しない。この特定の昇降位置まで、第２ロッド装置５６は、第２軸受装置５８上の、印のある位置８６に位置する。印のある位置８６は、例えば止め位置である。

特にペダル５４によって洗浄ヘッド２０を昇降させることによって、例えば不規則部分上を移動させることができ又は洗浄ヘッド２０の（例えばブラシ装置２２上の）磨耗を、洗浄ヘッド２０の新しい昇降位置により補償することもできる。下面８４の、床２６に対する平行な配向は維持される。この昇降は、使用者により、制御されて行われる。

特に、第１ロッド装置４２の特定の枢動位置を、従って洗浄ヘッド２０の特定の昇降位置を操作者がそれによって固定することのできる固定装置８８が設けられる。ここで、固定は、段部なしとすることができ又は特定の昇降位置用の段部を設けることができる。

図５は、下面８４が床２６に対して平行に配向される、洗浄ヘッド２０の昇降位置９０を示す。ここで、下面８４は、床２６の上方で高さＨのところにある。

洗浄ヘッド２０には止め９２（特に図３及び図８を参照）が関連付けられている。止め９２は止め面９４を提供する。止め９２は、特に、第１ロッド装置４２に固定されたやり方で接続され、例えば第３軸受装置６６の第１要素上に形成される。

止め９２は、第１ロッド装置４２と洗浄ヘッド２０と第２ロッド装置５６との間に位置決めされ、特に、接続線８２ａと接続線８２ｂとの間に位置決めされる。

止め９２は、第１軸受装置４４、第２軸受装置５８、第３軸受装置６６、及び第４軸受装置７８に関して、第３軸受装置６６の最も近くにある。

洗浄ヘッド２０のハウジング７０は、そして特にこのハウジング７０の上側９６は、止め９２の止め面９４の対向面９８を形成する。上側９６は突出領域７６を向く。

止め９２は、最大揚程Ｈまでの通常の昇降領域において、止め９２が無効であるように、換言すれば、止め面９４が対向面９８に当接しないように配置される。結果として、洗浄ヘッド２０の下面８４の、床２６に対する平行な配向を達成することができる。

（第１ロッド装置４２を枢動することにより）特定の揚程Ｈ_{ｓｐｅｃｉｆｉｃ}に到達すると、洗浄ヘッド２０は止め９２に当接する。この揚程Ｈ_{ｓｐｅｃｉｆｉｃ}は、図１に示す非昇降位置がゼロ位置として規定される場合、特に、１５ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内にあり、例えば約２０ｍｍである。

洗浄ヘッド２０は、止め９２に当接する時、止め面９４上で支持され、これにより、止め９２上に回転軸受が形成される。第１ロッド装置４２を更に枢動することにより、図６〜図８に示すように、洗浄ヘッド２０は、車台１２及び床２６の方へ傾斜することができる。この傾斜は、第２軸受装置４８を、第２ロッド装置５６を車台１２上で変位可能に保持する回転滑り軸受６２として構成することにより可能になる。止め９２上で洗浄ヘッド２０の支持が行われない場合とは対照的に、回転軸４６と第１軸受装置４４と第２軸受装置５８の回転軸６４との間隔はもはや一定ではない。

回転軸６４の、位置８６と最大変位位置との間の変位経路Ｓ（図７を参照）は、例えば、１５ｍｍ〜４０ｍｍの範囲内にあり、例えば２０ｍｍ〜２５ｍｍの範囲内にある。

最大昇降位置の揚程Ｈ_{ｓｐｅｃｉｆｉｃ}は、傾斜運動が可能であるような程度まで洗浄ヘッド２０の、対応する車輪（右側の車輪１６等）に最も接近して隣接する後端１００が床２６から離間されるように規定される。傾斜運動中、止め面９４、及び、回転軸４６に対して平行である枢動軸を備えた対向面９８により、回転軸受（「臨時の回転軸受」）が形成される。洗浄ヘッド７０の前端１０２は、洗浄ヘッド７０の傾斜により、後端１００よりも大きい程度まで上昇する。その際、前端１０２の領域では、床２６からの間隔Ａが後端１００の領域よりも大きくなる。

例えば床洗浄機１０を積み込むために、斜面上を移動するには、洗浄ヘッド７０のこの種類の位置が有利である。

床洗浄機１０は以下のように機能する（図９及び図１０も参照）。

例えば平らな床２６上での「通常の」洗浄過程において、洗浄ヘッド２０は、図１〜図３に示すような位置にある。

例えば洗浄の時床２６上の不規則部分を補償するために、図４及び図５に示すように、洗浄ヘッド２０を昇降させることができる。特別な昇降位置を設定することにより、例えば磨耗をも補償することができる（磨耗が無ければ昇降位置の床２６からの間隔Ｈがより大きくなり、磨耗があればこの昇降間隔Ｈは低減する。）

図９は、このための保持装置４０の要素の位置を概略的に示す。第１ロッド装置４２の回転位置又は枢動位置（ペダル５４によって調節され、固定装置８８によって固定される）は、洗浄ヘッド２０の昇降位置を決め、床が平らな時、止め９２が未だ作用していなければ下面８４が床２６に対して平行に配向される。接続線８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄは平行四辺形を形成する。止め９２が作用していない際、平行四辺形８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄは各昇降位置に存在し、平行四辺形の隅部の点は、軸受装置４４、５８、６６、７８及び対応する回転軸により固定される。

特定の昇降位置Ｈ_{ｓｐｅｃｉｆｉｃ}に到達し、止め９２が対向面９８に作用する時（図１０参照）、更なる平行昇降は、止め９２があるため不可能である。回転軸６４の位置は、その時に支配的な制限に応じて回転滑り軸受６２上で変位させることができ、洗浄ヘッド７０の傾斜が可能である。この傾斜は、第１ロッド装置４２を更に枢動することにより動かされる。

これによって、床２６と洗浄ヘッド２０との間に、より大きい種類のリム幅が生成される。このことにより、例えば床洗浄機を積み込むために、この床洗浄機１０が斜面上を移動することがより容易になる。

例えば斜面上を移動するための、洗浄ヘッド２０の車台１２に対する傾斜位置は、本発明による解決法により、構造的に単純なやり方で設定することができる。止め面９４及び対向面９８は、止め９２が作用している時、枢動軸受又は回転軸受を形成する。このことが傾斜を可能にする。第２軸受装置５８が回転滑り軸受６２として構成されるおかげで、第２ロッド装置５６は、洗浄ヘッド２０の傾斜運動が可能となるよう変位可能に装着される。

本発明による解決法は、例えば乗用型床洗浄機等の、全ての種類の床洗浄機において使用することができる。

本発明による解決法のおかげで、対応する床洗浄機上に複数の洗浄ヘッドが配置される場合、保持装置４０を対応する構成にすれば、複数の洗浄ヘッドの同時又は非同時の傾斜運動をも達成することができる。

１０ 実施形態
１２ 車台
１４ 車輪装置
１６ 右側の車輪
１７ 左側の車輪
１８ 支持車輪
２０ 洗浄ヘッド
２２ ブラシ装置
２４ 洗浄されるべき表面
２６ 床
２８ 前進方向
３０ 前端
３２ 後端
３４ 案内装置
３６ 操作装置
３８ ハンドルユニット
４０ 保持装置
４２ 第１ロッド装置
４４ 第１軸受装置
４６ 回転軸
４８ 車輪軸
５０ 前端
５２ 後端
５４ ペダル
５６ 第２ロッド装置
５８ 第２軸受装置
５９ 領域
６０ 保持要素
６２ 回転滑り軸受
６４ 回転軸
６６ 第３軸受装置
６８ 回転軸
７０ ハウジング
７２ 上方領域
７４ 自由領域
７６ 突出領域
７８ 第４軸受装置
８０ 回転軸
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ 接続線
８４ 下面
８６ 位置
８８ 固定装置
９０ 昇降位置
９２ 止め
９４ 止め面
９６ 上側
９８ 対向面
１００ 後端
１０２ 前端

Claims (29)

1. 車台（１２）と、
   少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）と、
   保持装置（４０）、ここで、該保持装置（４０）により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が前記車台（１２）上で保持され且つ前記車台（１２）に対して昇降可能である、とを含む駆動可能な床洗浄機であって、
   前記保持装置（４０）が第１ロッド装置（４２）、ここで、該第１ロッド装置（４２）は前記車台（１２）上で第１軸受装置（４４）により回転可能に保持される、を含み、
   前記保持装置（４０）が第２ロッド装置（５６）、ここで、該第２ロッド装置（５６）は前記車台（１２）上で第２軸受装置（５８）により回転可能に保持される、を含み、
   前記保持装置（４０）が第３軸受装置（６６）、ここで、該第３軸受装置（６６）により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）は前記第１ロッド装置（４２）上で回転可能に保持される、を含み、
   前記保持装置（４０）が第４軸受装置（７８）、ここで、該第４軸受装置（７８）により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）は前記第２ロッド装置（５６）上で回転可能に保持される、を含む
   床洗浄機において、
   前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）に止め（９２）が関連付けられ、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が前記車台（１２）に対して特定の昇降位置に到達すると、該止め上で前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が支持され、該支持により、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が前記止め上で前記車台（１２）に対して回転可能であること、を特徴とする床洗浄機。
2. 請求項１に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が前記特定の昇降位置に到達するまで、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）の下面（８４）の前記車台（１２）に対する角度方向が、前記第１ロッド装置（５６）の回転位置に関係なく、同じままであること、を特徴とする床洗浄機。
3. 請求項１又は２に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）の傾斜運動が、前記止め（９２）上で支持されると可能になるよう、前記第２ロッド装置（５６）及び／又は前記第２軸受装置（５８）がフレキシブルであること、を特徴とする床洗浄機。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第２軸受装置（５８）が、回転滑り軸受（６２）を含む又は回転滑り軸受（６２）として構成されること、を特徴とする床洗浄機。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記止め（９２）に対向面（９８）が関連付けられ、該対向面（９８）は、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）のハウジング（７０）上に配置又は形成されること、を特徴とする床洗浄機。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記止め（９２）の止め面（９４）が、前記第１ロッド装置（４２）と前記第２ロッド装置（５６）と前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）との間に配置され、特に、前記車台（１２）に対して固定されたやり方で配置されること、を特徴とする床洗浄機。
7. 請求項６に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記止め面（９４）が、前記第１軸受装置（４４）、前記第２軸受装置（５８）、前記第３軸受装置（６６）、及び前記第４軸受装置（７８）に関して、前記第３軸受装置（６６）の最も近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記床洗浄機が平らな床（２６）上に置かれる時、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が前記止め（９２）上で支持されることにより回転すると、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）の下面（８４）が床（２６）に対して鋭角になり、前記床洗浄機の前進方向（２８）に関して、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）の前端（１０２）が、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）の後端（１００）よりも大きな前記床（２６）からの間隔を有すること、を特徴とする床洗浄機。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第３軸受装置（６６）が、前記床洗浄機の前進方向（２８）に関して、前記第１ロッド装置（４２）の前端（５０）に又は該前端の近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。
10. 請求項９に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第１軸受装置（４４）が、前記第１ロッド装置（４２）の前記前端（５０）と後端（５２）との間に配置されること、を特徴とする床洗浄機。
11. 請求項９又は１０に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第１ロッド装置（４２）がレバーアームを含み、該レバーアームが後端（５２）と前記第１軸受装置（４４）との間に配置されること、を特徴とする床洗浄機。
12. 請求項１１に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記レバーアームが、前記第１ロッド装置（４２）が前記第１軸受装置（４４）上で回転運動するための作動装置（５４）を形成する又は作動装置との動作接続部を有すること、を特徴とする床洗浄機。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第４軸受装置（７８）が、前記床洗浄機の前進方向（２８）に関して、前記第２ロッド装置（５６）の前端に又は該前端の近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。
14. 請求項１３に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第２軸受装置（５８）が、前記第２ロッド装置（５６）の後端に又は該後端の近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第１軸受装置（４４）の回転軸（４６）と前記第３軸受装置（６６）の回転軸（６８）との間隔が固定されること、を特徴とする床洗浄機。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第１軸受装置（４４）の回転軸（４６）と前記第２軸受装置（５８）の回転軸（６４）との間隔が可変であり、特に、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が前記止め（９２）上で支持されない時、該間隔が固定されたままであること、を特徴とする床洗浄機。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第１軸受装置（４４）の回転軸（４６）の前記車台（１２）に対する位置が固定されること、を特徴とする床洗浄機。
18. 請求項１〜１７のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第２軸受装置（５８）の回転軸（６４）と前記第４軸受装置（７８）の回転軸（８０）との間隔が固定され、特に、前記第２軸受装置（５８）の前記回転軸（６４）の前記車台（１２）に対する位置が変位可能であること、を特徴とする床洗浄機。
19. 請求項１８に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第２ロッド装置（５６）上の最大変位経路が１５ｍｍ〜４０ｍｍの範囲内にあること、を特徴とする床洗浄機。
20. 請求項１〜１９のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記床洗浄機が平らな床（２６）上に載っている場合、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が床（２６）上を１５ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内の間隔で昇降する時に前記特定の昇降位置が設けられることを特徴とする床洗浄機。
21. 請求項１〜２０のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が前記止め（９２）上で支持されない時、前記第１軸受装置（４４）の回転軸（４６）と前記第３軸受装置（６６）の回転軸（６８）との接続線（８２ａ）、前記第３軸受装置（６６）の回転軸（６８）と前記第４軸受装置（７８）の回転軸（８０）との接続線（８２ｂ）、前記第４軸受装置（７８）の回転軸（８０）と前記第２軸受装置（５８）の回転軸（６４）との接続線（８２ｃ）、及び、前記第２軸受装置（５８）の回転軸（６４）と前記第１軸受装置（４４）の回転軸（４６）との接続線（８２ｄ）が、平行四辺形を形成すること、を特徴とする床洗浄機。
22. 請求項１〜２１のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、固定装置（８８）、ここで、該固定装置（８８）により前記第１ロッド装置（４２）の１つ以上の回転位置が固定可能である、を備えること、を特徴とする床洗浄機。
23. 請求項１〜２２のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第２ロッド装置（５６）が、前記床洗浄機の車輪（１６）の領域に配置されること、を特徴とする床洗浄機。
24. 請求項２３に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第４軸受装置（７８）が、前記床洗浄機の前進方向（２８）に関して、前記車輪（１６）の前側の領域に配置され、前記第２軸受装置（５８）が前記車輪（１６）の後側の領域に配置され、特に、前記車輪（１６）が、前記第２軸受装置（５８）と前記第４軸受装置（７８）との間に位置決めされること、を特徴とする床洗浄機。
25. 請求項１〜２４のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、自己推進型の床洗浄機としての構成を有し、該構成が、特に、駆動モータ装置を含むこと、を特徴とする床洗浄機。
26. 請求項２５に記載の駆動可能な床洗浄機であって、ウォークビハインド型の機械としての構成を有すること、特徴とする床洗浄機。
27. 請求項１〜２６のいずれか１項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも１つの洗浄ヘッド（２０）が、駆動され、特に、ブラシヘッド又はスクラブヘッドであること、を特徴とする床洗浄機。
28. 車台に対して昇降可能である洗浄ヘッドを有する床洗浄機を作動するための方法であって、
    前記洗浄ヘッドが、前記車台に対して特定の位置へと上昇することにより、止め上で支持され、該支持により前記洗浄ヘッドの傾斜がもたらされ、該傾斜により、前記洗浄ヘッドの前進方向に関する前端と、前記床洗浄機が載る基部との間隔が増加する、方法。
29. 請求項２８に記載の方法であって、前記洗浄ヘッドの上昇が、ロッド装置の回転運動により実施され、該ロッド装置上で前記洗浄ヘッドがで回転可能に装着されること、を特徴とする方法。

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