CN106031608B - 一种手推式洗地车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手推式洗地车，涉及洗地机技术领域。解决了现有技术中洗地车难以稳定抬升机头的技术缺陷，提出了一种通过合理的安排刷盘和主轮与重心的位置关系的技术方案，一方面可以使刷盘获得合适的工作压力，另一方面，设置一个在合理位置上的副轮或副轮组，使得洗涤车翘起后能在自身重力的情况下保持翘起状态，方便洗地车非工作状态下运输，而且不会在无外力情况失去翘起状态而损坏刷盘或伤害地面。

Description

一种手推式洗地车

技术领域

本发明涉及洗地机技术领域，具体是一种可以稳定抬升机器前部的洗地机。

背景技术

目前，小型洗地车的质量在80-120千克左右，运输过程中由于质量较重，所以需要轮子支撑，传统的小型洗地车一般采用两个主轮及单个刷盘支撑，运输过程中需将机器翘起来行进或拖拽，遇到需要卸载刷盘的情况也需要一边翘着才能操作，长期以人力保持翘起状态，会导致操作者操作困难，容易疲劳，且由于长时间压住操作把手也容易导致其折断。

还有一类小型洗地车具有副轮，但其副轮只能在施加一定压力的条件下使用，一旦卸除外力后洗地车又会刷盘着地，尤其是当刷盘没有安装时，一旦回放容易导致刷盘的固定盘损坏或伤害到地面。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种手推式洗地车。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种手推式洗地车，包括车体和刷盘，车体下方前端设置刷盘，车体还包括有主轮和副轮，车体下方设置一对主轮，车体下方的后端设置副轮，刷盘与车体连接点到车体重心竖线L_g的距离D₁为：D₁＝(F-F₀)D₂/F₀，其中，D₂为主轮与地面连接点与车体重心竖线L_g的距离，F₀为车体空载时，施加在所述刷盘上的压力至少要达到最低工作压力，F为车体自身重力；

主轮与副轮外切线L₁与地面的角度β要大于主轮与地面连接点与车体重心G的连线L₂与重心竖线L_g的角度α。

所述车体还包括有水刮，所述水刮设置在车体下方副轮后方，所述水刮通过活动支架与车体连接。

所述车体还包括把手，把手设置在所述车体上方后端。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：手推式洗地车通过合理的安排刷盘和主轮与重心的位置关系，一方面可以使刷盘获得合适的工作压力，另一方面，设置一个在合理位置上的副轮或副轮组，使得洗涤车翘起后能在自身重力的情况下保持翘起状态，方便洗地车非工作状态下运输，而且不会在无外力情况失去翘起状态而损坏刷盘或伤害地面。

附图说明

图1是本发明的一种手推式洗地车的平放状态示意图；

图2是本发明的一种手推式洗地车的平放状态的受力状况示意图；

图3是本发明的一种手推式洗地车的翘起状态示意图；

图4是本发明的一种手推式洗地车的翘起状态的受力状况示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的最佳实施例作详细描述。

一种手推式洗地车，包括车体2和刷盘1，车体2下方前端设置刷盘1，车体2还包括有主轮3、副轮4、水刮5和把手7，车体2下方设置一对主轮3，车体2下方的后端设置副轮4，水刮5设置在车体2下方副轮后方，水刮5通过活动支架6与车体2连接，把手7设置在车体2上方后端。

刷盘1与车体2连接点到车体2重心竖线L_g的距离D₁为：D₁＝F-F₀D₂/F₀，其中，D₂为主轮3与地面连接点与车体2重心竖线L_g的距离，F₀为车体2空载时，施加在刷盘1上的压力至少要达到最低工作压力，F为车体2自身重力；

主轮3与副轮4外切线L₁与地面的角度β要大于主轮3与地面连接点与车体2重心G的连线L₂与重心竖线L_g的角度α。

在本实施例中，参照小型洗地机的质量，设定车体2质量为100kg，水刮1质量设定为10kg，洗地吸水时水刮5接触地面，水刮5与机身2采用有销式活动支架6连接，因此在工作状态时水刮5不会产生支撑力。水刮5抬升后将会加大机身重力，为简化计算过程，本实施例均以车体2质量为100kg做详细描述，。

如图1所示，洗地车处于工作状态，此时刷盘1接触地面，水刮5放下与地面接触，副轮4悬空，整体由刷盘1和主轮3支撑(因水刮5与机身2之间为销式活动支架6连接方式，水刮5对车体2没有支撑作用)。

如图2为受力状态简图，车体2重心位于机身2的中上方G点处，车体2质量为100kg，即F＝100kg·g，设主轮与刷盘中心的距离需控制为350mm，刷盘压力至少需要30kg·g，则机身2施加在压盘的压力至少需要的压力F₀＝(30kg-10kg)·g，设刷盘支点至重心点垂点的距离为D₁，主轮中心至至重心点垂点的距离为D₂，由已知条件可得D₁+D₂＝350mm，D₁*F₀＝D₂*(F-F₀)，代入已知参数得F₀＝20kg·g，D₁＝280mm，D₂＝70mm。

如图1，车体2洗地时的重心G的位置在刷盘1与主轮3之间，所以机器是稳定的，并能维持刷盘1足够的对地压力。

如图1、2所示，连接重心G点与主轮3的支点的连线L₂与重心垂线L_g之间的夹角α＝9°，若想机器翘起后保持平衡则翘起角度大于α＝9°即可。设定一个副轮4，令副轮4底部与主轮3的外切线L₁与水平夹角β＝11°.

如图3所示，将水刮5提起，并下压把手7，机器在外力作用下以主轮3为中心向后倾斜角度，由于受副轮4支撑最大角度为β＝11°，翘起后的重心将处于主轮3与副轮4之间，并维持平衡。

如图4为洗地车翘起时受力状态简图，由于水刮5被提升悬挂于机器上，并且水刮位置机器最后方，因此整机实际重心将会向机身后方移动变为G’，这时候洗地机的重力由主轮3和副轮4共同支撑。

如图3、4所示，当把手7下压将洗地机翘起后受副轮4支撑机器将保持平衡，方便运输、放置和卸刷。在水刮5提升的状态下，使洗地机的重心G’往后移动，使重心G’更接近主轮3和副轮4的中间，使翘起后的洗地机平衡性将得到更大的保障。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。

Claims (3)

1.一种手推式洗地车，包括车体(2)和刷盘(1)，车体(2)下方前端设置刷盘(1)，车体(2)还包括有主轮(3)和副轮(4)，车体(2)下方设置一对主轮(3)，车体(2)下方的后端设置副轮(4)，其特征在于，

刷盘(1)与车体(2)连接点到车体(2)重心竖线L_g的距离D₁为：D₁＝(F-F₀)D₂/F₀，其中，D₂为主轮(3)与地面连接点与车体(2)重心竖线L_g的距离，F₀为车体(2)空载时，施加在所述刷盘(1)上的压力至少要达到最低工作压力，F为车体(2)自身重力；

主轮(3)与副轮(4)外切线L₁与地面的角度β要大于主轮(3)与地面连接点与车体(2)重心G的连线L₂与重心竖线L_g的角度α。

2.根据权利要求1所述的手推式洗地车，其特征在于，所述车体(2)还包括有水刮(5)，所述水刮(5)设置在车体(2)下方副轮(4)后方，所述水刮(5)通过活动支架(6)与车体(2)连接。

3.根据权利要求2所述的手推式洗地车，其特征在于，所述车体(2)还包括把手(7)，把手(7)设置在所述车体(2)上方后端。