JP2001511688A - ブラシ圧力を調節するシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.清掃、掃除、或いはスクラビング機械のためのブラシ圧力制御システムであ って、ブラシヘッド(27)装置を支持する機械フレーム(30)と、フレーム (30)とブラシヘッド(27)との間に搭載されてブラシヘッド(27)を上 下するアクチュエータ装置(10)と、ブラシヘッド(27)に動作可能に接続 されて、ブラシヘッド(27)が下げられたときにアクチュエータ(10)によ ってブラシヘッド(27)の上に作用する力を少なくとも部分的に釣り合うよう に構成されている弾性手段(35、35a、35b、42)と、を含むことを特 徴とする制御システム。 2.請求の範囲1に記載の制御システムであって、前記弾性手段(35、35a 、35b、42)の弾性が選択的に可変であることを特徴とする制御システム。 3.請求の範囲1或いは2に記載の制御システムであって、前記弾性手段(35 、35a、35b、42)が、相対的に可動であって且つ弾性的な方法で相対的 に動作可能に構成されている少なくとも2つの部材を備えていることを特徴とす る制御システム。 4.請求の範囲3に記載の制御システムであって、前記可動部材の一つが、該可 動部材の他方によって形成されたチャンバ部の中をスライド可能であることを特 徴とする制御システム。 5.請求の範囲1、2、3、或いは4のいずれか1項に記載の制御システムであ って、前記弾性手段がばね手段(48)を備えていることを特徴とする制御シス テム。 6.請求の範囲5に記載の制御システムであって、前記ばね手段(48)がヘリ カルばねを含んでいることを特徴とする制御システム。 7.請求の範囲6に記載の制御システムであって、前記ばね手段(48)が圧縮 ばねを含んでいることを特徴とする制御システム。 8.請求の範囲5、6、或いは7のいずれか1項に記載の制御システムであって 、前記ばね手段が、前記アクチュエータ装置(10)の長手軸に平行な線に沿っ て作用するように構成されていることを特徴とする制御システム。 9.請求の範囲8に記載の制御システムであって、前記弾性が前記チャンバ内に 発生する圧力であることを特徴とする制御システム。 10.請求の範囲9に記載の制御システムであって、前記圧力値が選択的に決定 できることを特徴とする制御システム。 11.請求の範囲9或いは10に記載の制御システムであって、前記圧力が、所 定の容積の流体の前記チャンバへの導入によって達成されることを特徴とする制 御システム。 12.請求の範囲9、10、或いは11のいずれか1項に記載の制御システムで あって、前記チャンバ内にガスが提供され、前記弾性手段がガスストラット装置 を含んでいることを特徴とする制御システム。 13.請求の範囲1から12のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記弾性手段がシリンダ及びピストン装置を含んでいることを特徴とする制御シス テム。 14.請求の範囲4から13のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記弾性手段が、前記ブラシ装置が下げられると圧縮されるように構成されている ことを特徴とする制御システム。 15.請求の範囲4から13のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記弾性手段が、前記ブラシ装置が下げられると伸ばされるように構成されている ことを特徴とする制御システム。 16.請求の範囲1から15のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記弾性手段が、前記フレームと前記ブラシヘッド装置との間に動作可能に接続さ れていることを特徴とする制御システム。 17.請求の範囲1から16のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記弾性手段が、前記アクチュエータ装置に隣接して且つ位置合わせされて位置し ていることを特徴とする制御システム。 18.請求の範囲1から17のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記弾性手段が、前記フレームと前記ブラシヘッド装置に関連した可動部材との間 に動作可能に接続されていることを特徴とする制御システム。 19.請求の範囲18に記載の制御システムであって、前記可動部材が、前記ブ ラシヘッド装置に接続された平行四辺形リンクを含んでいることを特徴とする制 御システム。 20.請求の範囲5に記載の制御システムであって、前記ばね手段(48)が、 前記フレームと前記ブラシヘッド装置との間にケーブル手段によって動作可能に 接続されていることを特徴とする制御システム。 21.請求の範囲20に記載の制御システムであって、前記ばね手段(48)が 、巻き板ばねを含んでいることを特徴とする制御システム。 22.請求の範囲21に記載の制御システムであって、前記板ばねが前記フレー ムの上に搭載されたハウジングに関連していることを特徴とする制御システム。 23.請求の範囲1から22のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記アクチュエータ装置が、前記ブラシヘッド(27)装置を清掃されるべき表面 に向かってバイアスする手段を含むサスペンション手段として作用するように搭 載されたアクチュエータばね手段(2)と、前記ブラシヘッド装置の圧力を設定 するようにアクチュエータばね手段(2)を引張る引張手段(12、13)と、 を備えており、該アクチュエータばね手段(2)は、該引張手段によって連続的 な範囲に渡って選択的に調節可能で、該表面に向かって要求されるバイアスを与 えることを特徴とする制御システム。 24.請求の範囲23に記載の制御システムであって、前記引張手段は、前記ブ ラシヘッド装置のバイアスを可変するように前記ばね手段の張力を制御する手段 を含んでいることを特徴とする制御システム。 25.請求の範囲24に記載の制御システムであって、前記アクチュエータ装置 は、前記アクチュエータばね手段を圧縮するように構成されていることを特徴と する制御システム。 26.請求の範囲1から22のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記フレームと前記ブラシヘッド装置との間で作用して、該ブラシ装置に清掃され るべき表面に向かった選択可能なバイアスを印加し、且つ該フレームと該ブラシ ヘッド装置との間でサスペンション手段として作用するように搭載されたバイア ス手段と、印加された動作圧力をモニタ及び/或いは測定する手段と、測定され た動作圧力の読みを表示する手段と、該ブラシアセンブリに対する所望の動作圧 力をオペレータが入力するための手段と、オペレータの入力した圧力を測定され た圧力と比較して所望の圧力と測定された圧力との間の差に応じて制御信号を生 成する手段と、該制御信号を圧力印加手段に印加する手段と、を含んでいること を特徴とする制御システム。 27.請求の範囲26に記載の制御システムであって、前記比較手段が電子プロ セッサを含んでいることを特徴とする制御システム。 28.請求の範囲1から27のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記ブラシヘッドが実質的に水平に支持されるような方法で前記フレームと前記ブ ラシヘッド装置とを接続するリンクを更に含んでいることを特徴とする制御シス テム。 29.請求の範囲28に記載の制御システムであって、前記リンクが平行四辺形 リンクの形態であることを特徴とする制御システム。 30.請求の範囲1から29のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記ブラシヘッドの上に支持されたブラシの摩耗を測定する手段と、測定された摩 耗をオペレータのコンソールの上に表示する表示手段と、を更に含んでいること を特徴とする制御システム。 31.請求の範囲30に記載の制御システムであって、前記測定手段が、前記ア クチュエータが前記ブラシヘッド装置を上昇或いは下降させるために使用される ときに、バランスはりの動きの量を感知するポテンショメータを含んでいること を特徴とする制御システム。 32.請求の範囲1から31のいずれか1項に記載の制御システムであって、正 の圧力が前記ブラシヘッドに印加された時に記録を行う負荷センサと、該負荷セ ンサがそのような正の圧力を記録したときに前記アクチュエータを一時停止する 手段と、を更に含んでいることを特徴とする制御システム。 33.請求の範囲1から32のいずれか1項に記載の制御システムであって、前 記ブラシの上の相対的な摩耗を計算する手段と、該相対的な摩耗を表示する手段 と、を含んでいることを特徴とする制御システム。 34.実質的に添付の図面における図1から3、図4、図5、及び図6を参照し て上記に説明され且つこれらの図面に描かれているブラシ圧力制御システム。
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