ES2209111T3 - Sistema de ajuste de la presion de cepillos. - Google Patents
Sistema de ajuste de la presion de cepillos.Info
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Abstract
Sistema de control de la presión de cepillos para una máquina de limpieza, barrido o fregado, comprendiendo dicho sistema un bastidor de la máquina (30) que soporta una disposición de cabezal de cepillos (27), una disposición de accionador (10) para elevar y bajar el cabezal de los cepillos (27) y montada entre el bastidor (30) y el cabezal de los cepillos (27), y medios elásticos (35, 35a, 35b, 42) conectados de manera operativa entre el bastidor de la máquina (30) y el cabezal de los cepillos (27) y dispuestos para contrarrestar por lo menos parcialmente la fuerza ejercida sobre el cabezal de los cepillos (27) mediante el accionador (10) cuando se baja el cabezal de los cepillos (27).
Description
Sistema de ajuste de la presión de cepillos.
La presente invención se refiere a un sistema de
presión de los cepillos para una máquina de limpieza o barrido,
particularmente tal como se usa para limpiar o barrer el suelo de
locales comerciales e industriales, o por ejemplo suelos de
supermercados o estaciones de trenes o explanadas de
aeropuertos.
Estas máquinas se pueden llamar accionadas a pie,
es decir, controladas por un operador a pie o, alternativamente
pueden ser máquinas sobre las que uno se monta.
Comprenden cabezales de cepillos giratorios y
tradicionalmente el operador no puede elegir la presión que se
aplica al suelo mediante los cabezales de cepillos: la presión se
ajusta mediante la geometría de la máquina al fabricarla o al
repararla. El solicitante inventó recientemente un sistema de
control para estas máquinas, y también un sistema de cabezal
flotante para las mismas, y éstas se describen en la publicación WO
95/13737.
El solicitante ha desarrollado ahora una mejora
substancial del sistema de control, que permite hacerlo funcionar
de manera más efectiva, particularmente sobre bajos rangos de
presión, tales como alrededor y por debajo de la presión
correspondiente al peso del propio cabezal de cepillos, y para
proporcionar un sistema de suspensión efectivo y eficiente que
permita un sistema de cabezal flotante sobre un amplio rango de
presiones.
En particular, se puede conseguir fácilmente un
control preciso y fiable de la presión ejercida por el cabezal de
cepillos desde el rango de presión cero hasta una presión
equivalente a la ejercida por el peso del cabezal de cepillos en
solitario.
Según la presente invención, se proporciona un
sistema de control de la presión de cepillos para una máquina de
limpieza, barrido o fregado, comprendiendo dicho sistema un
bastidor de la máquina que soporta una disposición de cabezal de
cepillos, una disposición de accionador para elevar y bajar el
cabezal de los cepillos y montada entre el bastidor y el cabezal de
los cepillos, y medios elásticos conectados de manera operativa
entre el bastidor de la máquina y el cabezal de los cepillos y
dispuestos para contrarrestar por lo menos parcialmente la fuerza
ejercida sobre el cabezal de los cepillos mediante el accionador
cuando se baja el cabezal de los cepillos.
En particular, los medios elásticos están
dispuestos para contrarrestar por lo menos parcialmente la fuerza
ejercida por el accionador.
Los medios elásticos ventajosamente permiten
controlar de manera precisa la fuerza ejercida a través de la
disposición de cabezal de los cepillos en el rango cero a una
presión correspondiente al peso de la disposición de cabezal de los
cepillos.
Las reivindicaciones 2 a 33 definen realizaciones
particulares del sistema de presión de los cepillos definido en la
reivindicación 1, donde:
Ventajosamente, la elasticidad de los medios
elásticos es variable de manera selectiva.
Preferiblemente, los medios elásticos comprenden
una disposición de cilindro y pistón.
Ventajosamente, los medios elásticos comprende
una disposición de puntal de gas.
Alternativamente, o además, y según una
realización particularmente ventajosa de la invención, los medios
elásticos pueden comprender por lo menos unos medios de muelle, que
pueden estar operativamente conectados entre el bastidor y la
disposición del cabezal de los cepillos mediante medios de cable.
Los medios de muelle puede comprender un muelle helicoidal tal como
un muelle de compresión o muelle de tensión que se puede montar en
el interior de un tubo de muelles cilíndrico.
Ventajosamente, la disposición de accionador
comprende medios de muelle montados para actuar como medios de
suspensión, que incluyen medios para presionar la disposición de
cabezal de los cepillos hacia una superficie que se ha limpiar,
medios de tensado para tensar los medios de muelle del accionador
para ajustar la presión de la disposición de cabezal de los
cepillos, y en el que los medios de muelle del accionador son
selectivamente ajustables por los medios de tensado sobre un rango
continuo para proporcionar una presión requerida hacia la
superficie.
Además, el sistema puede incluir medios de
presión que actúan entre el bastidor y la disposición de cabezal de
los cepillos para aplicar a la disposición de cabezal de los
cepillos una presión que se puede seleccionar hacia la superficie
que se ha de limpiar, y montados para actuar como medios de
suspensión entre el bastidor y la disposición de cabezal de los
cepillos, medios para controlar y/o medir la presión de trabajo
aplicada, medios para visualizar una indicación de la presión de
trabajo medida, medios para la entrada del operador de una presión
de trabajo deseada para la disposición de cabezal de los cepillos y
medios de comparación para comparar la presión de entrada del
operador con la presión medida y para generar una señal de control
en respuesta a la diferencia entre la presión deseada y la presión
medida y medios para aplicar la señal de control a los medios de
aplicación de la presión.
Preferiblemente, el sistema también incluye
medios de medición para medir el desgaste de un cepillo soportado
sobre el cabezal del cepillo y medios de visualización para mostrar
el desgaste medido en una consola del operador.
También puede preverse un sensor de carga para
registrar cuando se aplica una presión positiva al cabezal del
cepillo y medios para detener el accionador cuando el sensor de
carga registra esta presión positiva.
Preferiblemente, se prevé un enlace entre el
bastidor y el cabezal de los cepillos, y puede ser un enlace de
paralelogramo para mantener el cabezal de los cepillos de manera
adecuada y colocado en horizontal.
Según una realización preferida, también se
prevén medios para calcular el desgaste de los cepillos y medios
para visualizar el desgaste en una consola del operador. Estos
medios pueden comprender un potenciómetro que registra la cantidad
de movimiento de la viga de equilibrio al elevar o bajar el
accionador el cabezal de los cepillos. El potenciómetro registra
este cambio como un cambio en la resistencia eléctrica, y ésta está
relacionada con el desgaste de los cepillos. Típicamente, los
cepillos tienen una longitud de cerdas de 2 pulgadas (4,8 cm)
cuando están nuevos y pueden funcionar de manera efectiva incluso
cuando la longitud de las cerdas se desgasta hasta solamente 1/2
pulgada (1,2 cm).
La realización preferida también prevé un
circuito de control que está dispuesto para detener de manera
momentánea el accionador en el momento en el que los sensores de
carga registran una presión positiva sobre el cabezal de los
cepillos, es decir, cuando los cepillos tocan el suelo. El circuito
mide la posición del potenciómetro durante esta pausa y la compara
con el valor previamente medido almacenado en el circuito y/o con
el valor medido o predeterminado cuando los cepillos son nuevos, es
decir, con los valores de calibración. Los componentes
electrónicos, tal como un microprocesador, utilizan a continuación
esta información para calcular el desgaste relativo de los cepillos
y para mostrar la información en una pantalla en el panel de control
de la máquina, es decir, una pantalla LED que puede mostrar el
desgaste de los cepillos como un porcentaje de la longitud de las
cerdas original o restante, o indicar un valor calculado como
correspondiente a la longitud de las cerdas restante real o
simplemente proporcionar una indicación alta, media o baja. En un
valor particularmente bajo, el indicador se puede hacer que
parpadee.
Estas mediciones y cálculos se pueden indicar en
intervalos periódicos durante el uso de la máquina o se pueden
ajustar solamente cuando los cepillos se bajan desde una posición
elevada.
Para una mejor comprensión de la presente
invención y para mostrar cómo se puede realizar la misma, se hará
ahora referencia a modo de ejemplo a los dibujos adjuntos, en los
que:
La figura 1 muestra una vista en alzado en
sección transversal de un conjunto de cepillos para una máquina de
limpieza y barrido en vista frontal;
La figura 2 es una vista en perspectiva de una
máquina de limpieza y barrido que incorpora un conjunto de presión
de los cepillos según la invención previa del solicitante;
La figura 3 es una representación esquemática de
un control para el aparato de las figuras 1 y 2;
La figura 4 es una vista lateral del conjunto de
presión de los cepillos de la figura 1, mostrando el sistema de
control de la presente invención;
La figura 5 es una vista lateral de un conjunto
de presión de los cepillos según otra realización de la
invención;
La figura 6 es una vista lateral de un conjunto
de presión de los cepillos según otra realización de la presente
invención; y
La figura 7 es una vista lateral de un conjunto
de presión de los cepillos según otra realización de la presente
invención.
En la figura 1, el conjunto de cepillos comprende
dos tubos de muelles 1, que contienen muelles 2. El tubo de la
derecha 1 en la figura se muestra seccionado para mostrar el muelle
2. Cada muelle está fijado en un extremo al extremo superior de los
tubos en 3, y el otro extremo a un vástago de muelles 4 que se
desliza a través de una abertura 5 en el respectivo tubo de muelles
1. Los vástagos de muelles 4 están conectados juntos mediante un
perno 6 y están fijados a través del conjunto 7 a la placa de
soporte de los cepillos 8, a la cual están conectados el cabezal o
cabezales de los cepillos 27.
Los tubos 1 se evitan que giren o se inclinen
mediante una placa de sujeción 9. Un accionador 10 está fijado a
una pantalla de una máquina de limpieza. El accionador 10 acciona
el vástago 12 del accionador, que se muestra en una posición
substancialmente cercana en la figura. El vástago del accionador 12
está fijado mediante un pasador 13 a una placa del accionador 14
que está sujeta a ambos tubos de muelles 1 mediante pernos de
sujeción 15. De esta manera, cuando el accionador acciona el vástago
del accionador 12 hacia abajo, los tubos de muelles 1 se mueven
hacia abajo y los muelles 2 se comprimen, provocando que se ejerza
una presión mayor sobre el conjunto de cabezales de los cepillos,
mientras también se proporciona suspensión para adaptarse a suelos
irregulares y al desgaste de los cepillos. Típicamente, las
longitudes efectivas de los muelles, en un estado sin comprimir,
están alrededor de 15 pulgadas, y esto es particularmente adecuado
para un sistema de presión de cepillos de 26/32 pulgadas. Esta
disposición puede proporcionar un rango de presión de 0 a 450 lb en
una máquina de limpieza accionadas a pie cargada provista de un
aparato según la invención, comparada con la máxima presión de 200
lb disponible usando los aparatos conocidos. Por supuesto, se
podrían usar otras formas de medios de presión. Un muelle de
torsión tiene la ventaja de ocupar menos espacio vertical en una
máquina de limpieza. Además, un muelle de torsión generalmente
tiene una baja relación de muelle que es particularmente adecuada
para este propósito. También se podrían usar puntales de gas o
sistemas hidráulicos o neumáticos.
La presión también se puede ajustar cambiando los
muelles por otros de diferentes longitudes o diferentes
resistencias, pudiéndose alterar la posición de sujeción de los
tubos de muelles. Sin embargo, estos cambios requieren un ingeniero
de servicio.
El sistema es particularmente ajustable porque el
accionador se puede detener en cualquier lugar en su carrera.
Usualmente, la placa de soporte de los cepillos 8
se fijará a un par de cepillos circulares o elípticos que giran en
un plano generalmente paralelo al suelo (o a la superficie que se
ha de limpiar o barrer o fregar). Sin embargo, están en uso hasta
cuatro cepillos en algunas máquinas de limpieza y el aparato de la
invención se podría usar para controlar todos estos cuatro cepillos
juntos o, alternativamente, de manera individual (en cuyo caso se
podrían usar accionadores separados para cada uno). Por supuesto,
se podría controlar de una manera igual de fácil un cabezal de
cepillos cilíndrico montado sobre la placa de soporte de los
cepillos 8, o alternativamente controlado en cada extremo de su
árbol mediante respectivos conjuntos separados según la figura
1.
En la figura 2 se muestra el conjunto de cepillos
de la figura 1 en un aparato de limpieza accionado a pie. Las
partes similares se indican mediante referencias numéricas
similares y un par de tubos de muelles 1 están fijados a un vástago
del accionador 12 mediante una placa del accionador 14. El
accionador 10 está fijado mediante una barra de sujeción 15 al
bastidor del aparato 16. Un segundo soporte pivotante 17 conecta el
conjunto 7 y la placa de soporte de los cepillos 8 al bastidor 16.
Los propios cepillos no se muestran en la figura 2, pero están
montados por debajo de la placa de soporte 8 detrás del reborde de
protección 17 y están accionados por motores de los cepillos de
fregado 18 (uno de los cuales se muestra en la figura 2).
La figura 2 también muestra las posiciones
relativas del depósito o depósitos de agua 19, un paquete de
baterías 20 para accionar los motores de fregado 18 junto con el
accionamiento transversal del aparato de limpieza. La dirección del
accionamiento transversal está controlado por un asa 21. Una
rasqueta 22 tiene succión aplicada a través de un motor de vacío
23.
Además, está previsto un panel de control 24 de
la presión del cabezal de los cepillos a la vista del operador.
En la figura 3, el conjunto de cepillos se
muestra esquemáticamente en vista lateral y el sistema de control
está representado como un diagrama de bloques.
La posición del cabezal de los cepillos 27
respecto al suelo que se ha limpiar se controla mediante un
accionador eléctrico o hidráulico 10 que eleva o baja el cabezal de
los cepillos a través de un vástago del accionador que comprime los
muelles en el tubo de muelles 1. Se pueden usar otros medios
elásticos tales como un puntal de gas para aplicar presión al
cabezal de los cepillos contra el suelo y, por supuesto, se pueden
usar otros medios para controlar la posición del cabezal de los
cepillos, tal como medios hidráulicos o neumáticos.
Un sensor de presión está situado dentro del
accionador 10. En la práctica, este sensor controla la presión
aplicada por el cepillo al suelo y genera una señal 25. El sensor
de presión puede comprender un extensímetro sobre la placa del
accionador 14 mostrada en la figura 1, o un sensor piezoeléctrico o
sensor de posición. Alternativamente, un pasador de fijación 11
(ver la figura 1) que conecta el conjunto al bastidor del aparato,
se puede usar como un calibrador de cizalladura para medir la
presión. Un amplificador 26 convierte esta señal de presión 25 a un
valor que se puede utilizar en el circuito posterior.
El panel de control 24 está previsto que esté a
la vista de un operador. Tiene un pomo de selección de presión 28
mediante el cual el operador puede preseleccionar una presión
particular. Un interruptor basculante 29 eleva o baja el cabezal de
los cepillos 27 respecto al suelo, dependiendo de la posición del
interruptor. Una pantalla digital 24' muestra la presión del cabezal
de los cepillos 27 sobre el suelo, medida por el sensor de
presión.
Un procesador 26' compara la señal de presión
medida con la presión seleccionada por el operador y genera una
señal de control en consecuencia para controlar (si se necesario)
el accionador 10 para hacer que la presión medida sea
substancialmente la misma que la presión seleccionada.
Este procesador 26' puede ser de construcción
simple, tal como el que comprende un comparador electrónico y un
circuito amplificador, o puede comprender una unidad CPU estándar
en forma de chip.
La energía para los componentes electrónicos se
suministra mediante la batería integrada 20 o mediante fuentes
alternativas de batería de baja potencia.
La figura 4 muestra el cabezal de los cepillos
con cepillos planetarios para fregar, limpiar, pulir o barrer una
superficie de suelo montado a través del accionador 10 (del cual
solamente se muestra un brazo) al bastidor de la máquina 30, y
específicamente a una abrazadera de soporte del accionador.
El cabezal de los cepillos se eleva y baja tal
como se indica mediante la flecha 31 mediante una lijadora montada
sobre el accionador 10.
Los motores para accionar los cepillos están
montados sobre el cabezal de los cepillos, pero no se muestran en
la figura 3. Los depósitos de agua para la máquina, montados sobre
el bastidor, o chasis, también se han omitido en la figura 3 para
mostrar más claramente las otras partes del dispositivo.
Una viga de equilibrado 32 está montada mediante
un soporte giratorio 33 a un extremo de un soporte de pivote 34,
cuyo otro extremo está conectado al bastidor. La viga 32 está
también conectada al brazo del accionador 1 y al otro lado del
soporte de pivote 33 a medios de contrapeso en forma de un puntal de
gas 35, 37 para contrarrestar el peso del cabezal de los cepillos.
El extremo opuesto de la viga 32 está vinculado al cabezal de los
cepillos mediante un ajuste de enlace tensor 36, que se usa para
ajustar el contrapeso para los cepillos de diferente longitud, por
ejemplo para evitar el bloqueo de los cepillos contra el suelo.
Un potenciómetro para medir el desgaste de los
cepillos está conectado entre la viga de equilibrado 32 y el
soporte de pivote 34.
Otro soporte para el cabezal de los cepillos está
previsto mediante un enlace de paralelogramo 38 entre el cabezal de
los cepillos y el lateral del bastidor principal para mantener la
plataforma de los cepillos colocada.
Se muestra una rueda de accionamiento 39 para la
máquina: usualmente una rueda de este tipo está colocada en cada
esquina del chasis o bastidor.
La trayectoria del movimiento del contrapeso se
muestra en la flecha A, al elevarse los cepillos mediante la línea
inferior y al bajarse mediante la línea superior. Al bajarse los
cepillos al suelo mediante el accionador 10, la viga de equilibrado
32 gira alrededor del soporte de pivote 33 que sirve para comprimir
la disposición del puntal de gas 35, 37. El cabezal de los cepillos
8 se baja al suelo mediante la extensión del accionador 1. Sin
embargo, al aproximarse el cabezal de los cepillos 8 al suelo, la
presión que se ejerce por el cabezal de los cepillos 8 sobre el
suelo se contrarresta ventajosamente por los medios de puntal de
gas 35, 37. Esta acción de contrapeso se consigue mediante la
compresión de la disposición del puntal de gas 35, 37 que, teniendo
un volumen sellado dentro de la cámara 35, limita el grado al cual
el elemento de pistón 37 se deslizable en el interior de la cámara
35 y, ventajosamente, de una manera elástica. De esta manera, el
movimiento relativo entre el elemento de pistón 37 y la cámara 35
ventajosamente permite ejercer de una presión baja que se puede
determinar de una manera precisa en el cabezal de los cepillos 8, ya
que el efecto de limitación, y de esta manera el contrapeso, de la
disposición de puntal de gas 35, 37 sirve para reducir de manera
efectiva la presión aplicada mediante el accionador 1, y a través
del cabezal de los cepillos 8, al suelo.
Cuando se retira la fuerza ejercida por el
accionador 1 sobre el cabezal de los cepillos 8, es decir, el
accionador 1 se retrae para elevar el cabezal de los cepillos 8, la
presión comprimida en el interior de la cámara 35 se libera y la
disposición del puntal de gas 35, 37 se extiende y el volumen de
fluido introducido en la cámara 35 se elige de manera que la
disposición del puntal de gas 35, 37 extendida puede soportar
fácilmente el cabezal de los cepillos 8 en esta posición
elevada.
Se apreciará que, actuando como una fuerza de
contrapeso, la disposición de puntal de gas 35, 37 sirve para
ofrecer soporte para el peso del cabezal de los cepillos 8 y
permite que la fuerza neta ejercida mediante el accionador 1 a
través del cabezal de los cepillos 8 sobre el suelo se controle de
una manera precisa, particularmente en el rango de presión cero a
una presión correspondiente al peso de la disposición del cabezal
de los cepillos 8.
Además, el cambio en la posición de la viga de
equilibrado 32 produce un cambio correspondiente en la posición del
limpiador del potenciómetro 37 y así cambia la resistencia medida.
Un sensor de carga (no representado en la figura 4) detecta la
posición en la que los cepillos tocan el suelo, es decir, se
registra una presión positiva y detiene el accionador
momentáneamente para la medición del potenciómetro en la posición
que se ha de registrar. El accionador continúa a continuación
accionando el cabezal de los cepillos hacia abajo sobre el suelo
hasta que se consigue la presión deseada sobre el suelo.
Los medios de contrapeso 35, 37 contrarrestan el
peso del cabezal de los cepillos y permiten seleccionar un rango de
presiones de los cepillos muy bajo, mucho menor que el que se puede
conseguir hasta ahora, por ejemplo menor de 100 lbs/in^{2}. Este
rango se usa para una limpieza o pulido ligero o una limpieza de
superficies de suelo frágiles o especialistas.
La figura 5 es una vista lateral de otra
realización de la presente invención, en la que las características
comunes con la figura 4 están provistas de las mismas referencias
numéricas.
La disposición de contrapeso representada en la
figura 5 funciona de una manera similar a la representada con
referencia a la figura 4 porque, al bajar el cabezal de los
cepillos 8 hacia el suelo mediante el accionador 1, se comprime la
disposición de puntal de gas 35a, 37a.
Tal como se apreciará a partir de la figura 5, el
dispositivo incluye una disposición de paralelogramo más corta 38a
y encontrada en la figura 4, y la disposición de puntal de gas 35a,
37a está operativamente conectada entre una porción de bastidor de
la máquina de barrido/limpieza y el cabezal de los cepillos 8
mediante su conexión al puntal inferior de la disposición de
paralelogramo 38a. Tal como se apreciará, al moverse el cabezal de
los cepillos 8 hacia el contacto con la superficie del suelo que se
ha de barrer o limpiar, la disposición de paralelogramo 38a pivota
en un sentido horario que sirve para mover el elemento de pistón
37a en el interior de la cámara 35a de la disposición de puntal de
gas, y cuyo movimiento relativo se ve resistido gradualmente por
la presión desarrollada en el interior de la cámara 35a. La fuerza
de contrapeso ofrecida por la disposición de puntal de gas 35a, 37a
mostrada en la figura 5 sirve, como la disposición representada en
la figura 4, para proporcionar una fuerza neta en el cabezal de los
cepillos 8, que se puede controlar fácilmente, particularmente en
el rango de presión cero a una presión correspondiente al peso del
cabezal de los cepillos 8.
Volviendo ahora a la figura 6, se representa otra
realización de la presente invención, y en la que a las
características comunes a las figuras 4 y 5 se les han dado
similares referencias numéricas.
La principal diferencia entre la realización de
la figura 6 y las realizaciones de las figuras 4 y 5 es que la
fuerza neta requerida ejercida por los cepillos 27 de la
disposición del cabezal de los cepillos 8 sobre el suelo se
consigue cuando la disposición del puntal de gas 35b, 37b está más
extendida que comprimida. Otra vez, es la presión en el interior de
la cámara 35b la que limita la extensión a la cual puede extenderse
el elemento de pistón 37b desde la misma, y esto sirve para
contrarrestar la fuerza ejercida mediante el accionador 1. La
disposición del puntal de gas 35b, 37b de la realización de la
figura 6 está conectada de manera operativa entre una abrazadera de
extensión 40 del bastidor 30 de la máquina de limpieza y una
patilla de conexión 41 de la disposición del cabezal de los
cepillos 8. Tal como se apreciará a partir de la figura 6, como el
accionador se acciona para bajar la disposición del cabezal de los
cepillos hacia el suelo que se ha de barrer/limpiar, la disposición
del puntal de gas 35b, 37b se extiende y se tensiona de manera
efectiva en vista de la presión desarrollada en el interior de la
cámara 35b. Al contrario, cuando la disposición del cabezal de los
cepillos 8 está elevado del suelo, la presión desarrollada en el
interior de la cámara 35b mediante el movimiento relativo previo
entre la cámara 35b y el elemento de pistón 37b sirve para ayudar
con el soporte del peso de la disposición del cabezal de los
cepillos 8 fuera del suelo.
Como con cada una de las realizaciones aquí
descrita, la disposición del puntal de gas puede preverse
ventajosamente de una manera tal que la presión en el interior de
su cámara se puede variarse de manera selectiva a cualquier valor
particular cuando la disposición de presión de los cepillos está en
reposo, es decir, cuando la disposición del cabezal de los cepillos
8 se eleva desde el suelo.
La realización de la presente invención tal como
se representa en la figura 7 es similar a la representada con
referencia a las figuras 5 y 6 con la excepción de que una
disposición de muelle de compresión 42 se utiliza como los medios
elásticos.
Tal como puede apreciarse, la realización de la
figura 7 se representa con referencia a una máquina de
barrido/limpieza de suelos que también utiliza un bastidor de
soporte 30 que tiene un accionador 10 que depende del mismo que
sirve para elevar, o bajar, la disposición del cabezal de los
cepillos 27 mediante un par de tubos de muelles 1.
La máquina de barrido/limpieza de suelos está
dispuesta para moverse sobre la superficie que se ha de
barrer/limpiar mediante una pluralidad de ruedas 39.
Como con las realizaciones mostradas en las
figuras 4 y 5, una disposición de conexión de paralelogramo 38c
también sirve para conectar la disposición del cabezal de los
cepillos 27 al bastidor de soporte 30 de la máquina de
barrido/limpieza. Los medios elásticos están operativamente
conectados entre el bastidor de soporte 30 y la abrazadera de
soporte 46 que se extiende hacia arriba desde la disposición del
cabezal de los cepillos 27.
Una placa de soporte 40c depende hacia abajo
desde el bastidor de soporte 30. La zona inferior de la placa de
soporte 40c tiene una patilla que se extiende en horizontal, que
presenta una abertura a través de la cual se extiende un perno de
ajuste 44. El perno de ajuste 44 se extiende de una manera similar
en un extremo de un cilindro 43 que aloja una disposición de
árbol/pistón 45, 47 montada de manera deslizante en su interior. El
árbol 45 se extiende fuera del cilindro 43 en su extremo opuesto al
extremo en el que el perno de ajuste 44 está montado. El perno de
ajuste 44 no solamente sirve para conectar la placa de soporte 40c
al cilindro 43, sino que también permite el ajuste de la separación
entre la placa de soporte 40c y el cilindro 43 para realizar un
ajuste en la tensión producida en el elemento elástico.
En esta realización, el elemento elástico
comprende un muelle de compresión 48 montado en el interior del
cilindro 43 y en una posición por debajo del pistón 47, tal como se
muestra en la figura 7, de manera que el pistón 47 al moverse hacia
abajo en el interior del cilindro 43, sirve para comprimir el
muelle 48.
El extremo inferior del árbol 45 está fijado a
una abrazadera de soporte 46 que se extiende hacia arriba desde la
placa de soporte de los cepillos 8 y al enlace del paralelogramo
38c.
El muelle de compresión 48, por lo tanto, sirve
para resistir el movimiento hacia abajo del pistón 47 que, a través
de su conexión a la placa de soporte de los cepillos 8 mediante el
árbol 45 y la abrazadera de soporte 46, corresponde al movimiento
hacia debajo de la disposición del cabezal de los cepillos 27.
A partir de una consideración de las
realizaciones descritas anteriormente, se apreciará que el muelle
de compresión 48 fácilmente sirve para contrarrestar la fuerza
ejercida a través del accionador en una dirección para conseguir el
funcionamiento de la disposición del cabezal de los cepillos 27 en
las bajas presiones requeridas.
Con todas las realizaciones de la presente
invención, la comparación de las lecturas del potenciómetro al
contactar los cepillos el suelo es una medida de la cantidad de
desgaste de los cepillos y se puede usar para proporcionar una
indicación del mismo en un panel de visualización de la consola del
operador.
Este ejemplo es, por supuesto, solamente uno de
las muchas realizaciones posibles de la invención. Se entenderá
fácilmente por parte de un técnico en la materia que este sistema
es aplicable a máquinas de limpieza, barrido, pulido y fregado de
una amplia variedad de tipos y se podría usar en máquinas que
necesitan aplicar presión, no solamente hacia abajo, sino también
hacia arriba, y también hacia los lados, con las modificaciones
adecuadas que están dentro de las capacidades no inventivas de un
técnico en la materia.
Se apreciará que los medios de contrapeso de la
presente invención pueden preverse mediante cualquier estructura
apropiada que consiga la elasticidad apropiada y ofrezca las
fuerzas de contrapeso apropiadas, y estos requerimientos se pueden
conseguir fácilmente mediante medios de muelles de cualquier forma,
resistencia y número apropiados.
Pueden preverse fácilmente otras realizaciones,
en las que se utilizan los medios de muelle tales como el muelle
(48) y el tubo (43) de la figura 7 en lugar de los puntales de gas
(35, 35a, 35b) mostrados en las figuras 4, 5 y 6.
Claims (33)
1. Sistema de control de la presión de cepillos
para una máquina de limpieza, barrido o fregado, comprendiendo
dicho sistema un bastidor de la máquina (30) que soporta una
disposición de cabezal de cepillos (27), una disposición de
accionador (10) para elevar y bajar el cabezal de los cepillos (27)
y montada entre el bastidor (30) y el cabezal de los cepillos (27),
y medios elásticos (35, 35a, 35b, 42) conectados de manera
operativa entre el bastidor de la máquina (30) y el cabezal de los
cepillos (27) y dispuestos para contrarrestar por lo menos
parcialmente la fuerza ejercida sobre el cabezal de los cepillos
(27) mediante el accionador (10) cuando se baja el cabezal de los
cepillos (27).
2. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 1, en el que la elasticidad de los medios
elásticos (35, 35a, 35b, 42) es variable de manera selectiva.
3. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios elásticos (35,
35a, 35b, 42) comprende por lo menos dos elementos desplazables
entre sí y dispuestos para ser desplazables entre sí de una manera
elástica.
4. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 4, en el que uno de los elementos
desplazables es deslizable dentro de una porción de cámara formada
mediante el otro de los elementos desplazables.
5. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 1, 2, 3 ó 4, en el que los medios elásticos
comprenden medios de muelle (48).
6. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 5, en el que los medios de muelle (48)
comprenden un muelle helicoidal.
7. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 6, en el que los medios de muelle (48)
comprenden un muelle de compresión.
8. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 5, 6 ó 7, en el que los medios de muelle
están dispuestos para actuar a lo largo de una línea paralela al
eje longitudinal de la disposición de accionador (10).
9. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 8, en el que la elasticidad es debida a la
presión que se produce en el interior de la cámara.
10. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 9, en el que el valor de la presión se
puede determinar de manera selectiva.
11. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 9 ó 10, en el que la presión se consigue
mediante la introducción de un volumen predeterminado de fluido en
el interior de la cámara.
12. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 9, 10 u 11, en el que se proporciona gas al
interior de la cámara y los medios elásticos comprenden una
disposición de puntal de gas.
13. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que
los medios elásticos comprenden una disposición de cilindro y
pistón.
14. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 13, en el que los
medios elásticos están dispuestos para comprimirse al bajarse la
disposición del cabezal de los cepillos.
15. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 13, en el que los
medios elásticos están dispuestos para extenderse al bajarse la
disposición del cabezal de los cepillos.
16. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que
los medios elásticos están operativamente conectados entre el
bastidor y la disposición del cabezal de los cepillos.
17. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que
los medios elásticos están situados adyacentes, y alineados, con la
disposición de accionador.
18. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que
los medios elásticos están operativamente conectados entre el
bastidor y un elemento desplazable asociado con la disposición de
cabezal de los cepillos.
19. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 18, en el que el elemento desplazable
comprende un enlace de paralelogramo conectado a la disposición de
cabezal de los cepillos.
20. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 5, en el que los medios de muelle (48)
están operativamente conectados entre el bastidor y la disposición
de cabezal de los cepillos mediante medios de cable.
21. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 20, en el que los medios de muelle (48)
comprende una ballesta enrollada.
22. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 21, en el que la ballesta está asociada con
una carcasa montada sobre el bastidor.
23. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que
la disposición de accionador comprende medios de muelle de
accionador (2) montados para actuar como medios de suspensión que
incluyen medios para presionar la disposición del cabezal de los
cepillos (27) hacia una superficie que se ha limpiar, medios de
tensado (12, 13) para tensar los medios de muelle del accionador
(2) para ajustar la presión de la disposición de cabezal de los
cepillos, y en el que los medios de muelle del accionador (2) son
selectivamente ajustables por los medios de tensado sobre un rango
continuo para proporcionar una presión requerida hacia la
superficie.
24. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 23, en el que los medios de tensado
incluyen medios para controlar la tensión en los medios de muelle
para variar la presión de la disposición de cabezal de los
cepillos.
25. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 24, en el que la disposición de accionador
está dispuesta para comprimir los medios de muelle del
accionador.
26. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, y que incluye
medios de presión que actúan entre el bastidor y la disposición de
cabezal de los cepillos para aplicar a la disposición de cabezal de
los cepillos una presión que se puede seleccionar hacia la
superficie que se ha de limpiar, y montados para actuar como medios
de suspensión entre el bastidor y la disposición de cabezal de los
cepillos, medios para controlar y/o medir la presión de trabajo
aplicada, medios para visualizar una indicación de la presión de
trabajo medida, medios para la entrada del operador de una presión
de trabajo deseada para la disposición de cabezal de los cepillos y
medios de comparación para comparar la presión de entrada del
operador con la presión medida y para generar una señal de control
en respuesta a la diferencia entre la presión deseada y la presión
medida y medios para aplicar la señal de control a los medios de
aplicación de la presión.
27. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 26, en el que el comparador comprende un
procesador electrónico.
28. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que
también comprende un enlace que conecta el bastidor y la
disposición de cabezal de los cepillos de tal manera que el cabezal
de los cepillos está soportado de manera substancialmente
horizontal.
29. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 28, en el que el enlace es en forma de un
enlace de paralelogramo.
30. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que
también comprende medios de medición para medir el desgaste de un
cepillo soportado sobre el cabezal del cepillo y medios de
visualización para mostrar el desgaste medido en una consola del
operador.
31. Sistema de control de la presión de cepillos
según la reivindicación 30, en el que los medios de medición
comprenden un potenciómetro para detectar la cantidad de movimiento
de la viga de equilibrado al usarse el accionador para elevar o
bajar la disposición de cabezal de los cepillos.
32. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que
también comprende un sensor de carga para registrar cuando se
aplica una presión positiva al cabezal del cepillo y medios para
detener el accionador cuando el sensor de carga registra esta
presión positiva.
33. Sistema de control de la presión de cepillos
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que
comprende medios para calcular el desgaste relativo sobre los
cepillos y medios para visualizar el desgaste relativo.
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