CN114964173A - 一种工程造价用测绘设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑器材技术领域，且公开了一种工程造价用测绘设备，包括测量机体，所述测量机体的底部设有拼接块，所述拼接块四周的顶部设置有多组反馈灯，所述反馈灯的内侧固定连通有U型管，所述U型管的内腔从上到下依次设置有压力传感器、弹簧、浮标和液体，所述拼接块的一侧设有控制器，所述拼接块的底部设有第一球块。本发明可依次借助对装置的粗调、精调和微调提高顶部测量机体的水平精度，并在地面震动或者装置晃动时对装置进行调节减震，保证顶部测量机体的稳定性，还能在装置发生倾倒时借助气囊体积增大对测量机体以及各部件进行有效保护，避免造成重大损失，本申请相对于现有技术而言具有机体角度调节效果好、适应性强等优点。

Description

一种工程造价用测绘设备

技术领域

本发明属于建筑器材技术领域，具体是一种工程造价用测绘设备。

背景技术

工程造价是指构成项目在建设期预计或实际支出的建设费用，工程造价在建筑企业中是不可缺少的，工程测绘则是工程造价的必要前提，而测绘仪器就是工程测绘的基础，测绘仪器简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

传统的测绘设备一般具备一定的测平功能，通过在玻璃管内部填装有水，并通过观察液面来判定机器的平稳，但是这种手段较为简单，而且肉眼进行的观测会因个人产生细微差别，效果较差测平效果较差；与测绘设备一起使用的还有设备支架，传统的设备支架需要手动把支撑杆进行拉长或者缩短，并且三个支撑杆均需要自主调节，调节过程较为繁琐，耗时费力。

申请号为CN201910562225.9的中国发明专利公开了一种工程测绘用测绘仪器支撑架，涉及工程测绘技术领域，包括基座支撑杆底部一侧通过转轴一支撑杆铰接支架板一支撑杆，所述基座支撑杆底部另一侧通过转轴二支撑杆铰接支架板二支撑杆，所述基座支撑杆底部另一侧通过转轴三支撑杆铰接支架板三支撑杆，所述支架板一支撑杆上部和所述支架板二支撑杆上部通过弹簧一支撑杆连接，所述支架板二支撑杆上部和所述支架板三支撑杆上部通过弹簧二支撑杆连接，所述支架板三支撑杆上部和所述支架板一支撑杆上部通过弹簧三支撑杆连接。该方案能够对测绘设备进行一定的角度调节，但是该方案只可以进行一个方向上的调节，且并不能够很好的观测设备是否水平，但是对支架的调节依然繁琐，并且支架不能针对地面起伏进行二次调节。

测绘仪在实际测量时由于施工现场等因此地面会发生不断的震动，而现有的测绘仪无法对该震动进行有效精准的抵抗，而部分测绘仪通过借助弹簧对该震动进行减震缓冲时就无法保证顶部测绘仪的平稳性；同时在遇到大风或者地面剧烈晃动造成测绘仪发生倾斜倒塌时，现有的装置无法第一时间对贵重的测绘仪本体进行保护，从而会造成重大经济损失。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种工程造价用测绘设备，具有机体角度调节效果好、支架调节效果好、对地面震动具备很好的抵抗效果和装置倾倒时保护测绘仪的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程造价用测绘设备，包括测量机体，所述测量机体的底部设有拼接块，所述拼接块四周的顶部设置有多组反馈灯，所述反馈灯的内侧固定连通有U型管，所述U型管的内腔从上到下依次设置有压力传感器、弹簧、浮标和液体，所述拼接块的一侧设有控制器，所述拼接块的底部设有第一球块，所述第一球块的正面活动套接有第一驱动机构，所述第一驱动机构后端的底部啮合有传动齿条，所述传动齿条的另一端铰接于第一球块一侧，所述第一球块的外侧活动套接有第二球块，所述第二球块的右端设有扇形齿轮，所述扇形齿轮的底端啮合有第二驱动机构，所述第二球块的外侧活动套接有保护外壳；

所述保护外壳的底部设有气囊，所述气囊为“凹”字形结构，所述气囊的底部均匀阵列设有多组电磁铁，所述电磁铁的位置与反馈灯位置相匹配，所述气囊的内侧顶部设有磁性块，所述电磁铁的一侧设有与电磁铁同高的气泵，所述气泵顶部设有通电开关；

所述气囊的底部设有圆柱块，所述圆柱块的底部设有调高装置，所述调高装置的外侧铰接有支撑条，所述圆柱块的底部铰接有支撑上臂，所述支撑条的另一端与支撑上臂铰接，所述支撑上臂的内部活动套接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴的下端设有支撑下臂，所述第二螺纹轴的顶部设有斜齿轮，所述斜齿轮的外侧啮合有第三驱动机构；

当所述压力传感器检测到的压力值减小时，所述控制器减小电磁铁的通电电流，所述电磁铁对磁性块的磁斥力减小，所述磁性块与电磁铁之间的间隙减小；当所述压力传感器检测到的压力值大于所设的最大压力阈值时，所述控制器控制电磁铁断电，所述磁性块与电磁铁接触并挤压通电开关，所述气泵通电启动，所述气泵抽取外界空气进入气囊内部使气囊体积增大。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动机构为三部分组成，所述第一驱动机构从前到后依次为转动电机一、连接柱一和齿轮一组成，所述齿轮一的下端啮合有传动齿条，所述传动齿条顶部的右端设置有齿条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扇形齿轮的形状为半个圆柱且分为连接圆柱和半齿轮两部分组成，所述半齿轮的背部左侧固定安装在第二球块上，所述第二驱动机构为三部分组成，且第二驱动机构从右到左依次为转动电机二、连接柱二和齿轮二，所述齿轮二的顶部与半齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑条、支撑上臂、支撑下臂、第三驱动机构、第二螺纹轴和斜齿轮共同组成支撑腿结构，所述支撑腿结构共有三组，且支撑腿结构以限位盘为轴心等角度分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调高装置包括调高旋钮，所述调高旋钮与圆柱块活动套接，所述调高旋钮的另一侧设有锥齿轮，所述锥齿轮的底部通过齿轮啮合传动有第一螺纹轴，所述圆柱块的底部设有限位管，所述限位管的中部活动套接有限位盘，所述限位盘与第一螺纹轴螺纹配合，所述限位盘与支撑条铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑条、所述支撑条、支撑上臂、支撑下臂、第三驱动机构、第二螺纹轴和斜齿轮共同组成支撑腿结构，所述支撑腿结构共有三组，且支撑腿结构以限位盘为轴心等角度分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型管的形状为U形，且U型管的数量为两个，两个所述U型管沿测量机体的中心线等角度分布，两个所述U型管的底部互相连通，所述浮标的底部填充有水。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器电性连接各电器元件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拼接块顶部设有与测量机体相适配的螺纹固定孔，所述测量机体与拼接块通过螺钉实现螺纹装配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三驱动机构为三部分组成，且第三驱动机构从右到左依次为转动电机三、连接柱三和齿轮三，所述齿轮三的顶部与斜齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一球块、第一驱动机构和传动齿条等结构达到机体角度调节效果好的目的，当设备倾斜时，浮标受到浮力向上挤压弹簧，压力传感器受到弹簧传导的压力值，此时控制器控制反馈灯亮起显示给使用者，并可以通过启动第一驱动机构和第二驱动机构对设备进行精调，本申请相对于现有技术而言具有机体角度调节效果好的优点。

2、本发明通过支撑上臂、支撑下臂和第三驱动机构等结构达到支架调节效果好的目的，通过转动调高旋钮使第一螺纹轴带动限位盘在限位管表面移动，并通过限位盘的上下移动带动支撑条展开达到整体调节高度的目的，并且可以通过拧动第三驱动机构使支撑下臂在第三驱动机构内部收缩移动，达到局部粗调的目的，本申请相对于现有技术而言具有支架调节效果好的优点。

3、本发明通过气囊、电磁铁、磁性块、压力传感器和控制器等部件的相互配合到达对水平度的微调，并可以很好的对地面的震动和装置的晃动起到很好的抵抗作用，当精调结束后，由于齿轮啮合存在误差，则U型管内部的液面仍处于倾斜，则压力传感器的压力值仍发生变化，则压力传感器将该压力值传送到控制器内部，控制器控制改变电磁铁通电电流大小，从而改变电磁铁对磁性块的磁性大小，从而改变电磁铁与磁性块之间的距离，实现对顶部测量机体的水平度的微调，当地面发生震动时，压力传感器的压力值改变通过控制器改变电磁铁的通电电流的大小，从而对该震动进行补偿抵抗，通过反向震动的效果保证顶部测量机体检测水平度与高度不发生变化。

4、本发明通过气囊、电磁铁、磁性块、气泵和通电开关等部件的相互配合实现在装置发生倾倒时对测量机体的保护，当装置倾倒时，压力传感器检测到的压力值大于其最大压力阈值，则控制器控制电磁铁断电，磁性块借助自身重力向下移动并压机通电开关，通电开关启动使气泵通电，气泵抽取外界空气进入气囊内部使得气囊体积增大，从而对顶部的测量机体以及整个装置进行弹性保护，避免装置与地面直接冲击碰撞造成损坏，同时保护贵重的测量机体，避免造成重大经济损失。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二球块处结构爆炸图；

图3为本发明第一球块内部结构示意图；

图4为本发明U型管局部结构剖视图；

图5为本发明限位管剖视图；

图6为本发明第二螺纹轴结构剖视图；

图7为本发明斜齿轮处结构放大示意图；

图8为本发明气囊的正视剖视示意图。

图中：1、测量机体；2、反馈灯；3、U型管；4、压力传感器；5、弹簧；6、浮标；7、第一球块；8、第一驱动机构；9、传动齿条；10、第二球块；11、扇形齿轮；12、第二驱动机构；13、保护外壳；14、圆柱块；15、调高旋钮；16、锥齿轮；17、限位管；18、第一螺纹轴；19、限位盘；20、支撑条；21、支撑上臂；22、支撑下臂；23、第三驱动机构；24、第二螺纹轴；25、斜齿轮；26、气囊；27、拼接块；28、电磁铁；29、磁性块；30、气泵；31、通电开关；32、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1至图7所示，本发明提供一种工程造价用测绘设备，包括测量机体1，测量机体1的底部设有拼接块27，拼接块27四周的顶部设置有多组反馈灯2，反馈灯2的内侧固定连通有U型管3，U型管3的内腔从上到下依次设置有压力传感器4、弹簧5、浮标6和液体，拼接块27的一侧设有控制器32，控制器32电性连接各电器元件，拼接块27的底部设有第一球块7，第一球块7的正面活动套接有第一驱动机构8，第一驱动机构8后端的底部啮合有传动齿条9，传动齿条9的另一端铰接于第一球块7一侧，传动齿条9的右端设置有限位槽和限位柱，限位柱固定安装在第一球块7上，第一球块7的外侧活动套接有第二球块10，第二球块10的右端设有扇形齿轮11，扇形齿轮11的底端啮合有第二驱动机构12，第二球块10的外侧活动套接有保护外壳13，第一驱动机构8启动可以带动第一球块7发生左右方向的偏转，而第二驱动机构12启动可以带动第二球块10发生前后方向的偏转，从而实现对顶部测量机体1水平度的微调，而内部的两组U型管3可以借助连通器的原理，当拼接块27发生倾斜时，内部的U型管3液体会发生倾斜，液体会带动浮标6发生向上移动，浮标6挤压弹簧5，弹簧5发生形变从而对顶部的压力传感器4的压力值发生变化，并将该变化值传送到控制器32内部。

保护外壳13的底部设有气囊26，气囊26的底部设有圆柱块14，圆柱块14的底部设有调高装置，调高装置的外侧铰接有支撑条20，调高装置包括调高旋钮15，，调高旋钮15与圆柱块14活动套接，调高旋钮15的另一侧设有锥齿轮16，锥齿轮16的底部通过齿轮啮合传动有第一螺纹轴18，圆柱块14的底部设有限位管17，限位管17的中部活动套接有限位盘19，限位盘19与第一螺纹轴18螺纹配合，限位盘19与支撑条20铰接，圆柱块14的底部铰接有支撑上臂21，支撑条20的另一端与支撑上臂21固定连接，支撑上臂21的内部活动套接有第二螺纹轴24，第二螺纹轴24的下端设有支撑下臂22，第二螺纹轴24的顶部设有斜齿轮25，斜齿轮25的外侧啮合有第三驱动机构23，通过转动调高旋钮15可以控制支撑上臂21的张开角度，该角度调节后一般不会在进行二次调节，同时通过控制第三驱动机构23可以控支撑下臂22的伸长长度，从而实现对测量机体1水平度的粗调。

第一驱动机构8为三部分组成，第一驱动机构8从前到后依次为转动电机一、连接柱一和齿轮一组成，齿轮一的下端啮合有传动齿条9，传动齿条9顶部的右端设置有齿条，通过这种结构，可以在转动转动电机一时带动齿轮一转动，通过传动齿条9顶部的齿条与右端的限位柱的配合，达到让第一球块7旋转的目的。

扇形齿轮11的形状为半个圆柱，且分为连接圆柱和半齿轮两部分组成，半齿轮的背部左侧固定安装在第二球块10上，第二驱动机构12为三部分组成，且第二驱动机构12从右到左依次为转动电机二、连接柱二和齿轮二，齿轮二的顶部啮合有半齿轮，这种结构能够在通过第二驱动机构12转动扇形齿轮11时带动第二球块10转动，并且扇形齿轮11的形状能够使旋转角度固定在一定范围，使旋转效果更好。

支撑条20、支撑上臂21、支撑下臂22、第三驱动机构23、第二螺纹轴24和斜齿轮25共同组成支撑腿结构，支撑腿结构共有三组，且支撑腿结构以限位盘19为轴心等角度分布，三组支撑腿结构能够提供更好的稳定性，并且可以通过转动第三驱动机构23使支撑下臂22在第三驱动机构23底部的内腔中移动，从而达到调整局部高度的目的。

第一螺纹轴18的顶部设有与锥齿轮16相适配的锥形齿轮，第一螺纹轴18的外侧一体成型有螺纹条，限位盘19中部的内腔开设有与第一螺纹轴18相适配的螺纹槽，通过锥齿轮16与相适配的锥形齿轮共同作用，在转动调高旋钮15时可以使限位盘19在第一螺纹轴18上移动，达到整体调整三组支撑腿高度的效果，更加的省力。

U型管3的形状为U形，且U型管3的数量为两个，两个U型管3沿测量机体1的中心线等角度分布，两个U型管3的底部互相连通，浮标6的底部填充有水，压力传感器4的顶部填充有氖气，当设备倾斜时，U型管3内部水流也随之倾斜，浮标6受到浮力向上挤压弹簧5，压力传感器4受到弹簧5传导的压力时，控制器32控制反馈灯2亮起显示给使用者。

拼接块27顶部设有与测量机体1相适配的螺纹固定孔，测量机体1与拼接块27通过螺钉实现螺纹装配。因此测量机体1与拼接块27的水平程度相同，且便于拆卸安装。

第三驱动机构23为三部分组成，且第三驱动机构23从右到左依次为转动电机三、连接柱三和齿轮三，齿轮三的顶部与斜齿轮25啮合。

使用时，针对支撑腿结构的调节，先通过拧动调高旋钮15带动第一螺纹轴18转动，使限位盘19在限位管17表面移动带动支撑条20使第二螺纹轴24展开进行整体高度调节，调节到适合的高度时，此时由于顶部的拼接块27处于倾斜状态，U型管3内部水流也随之倾斜，浮标6受到浮力向上挤压弹簧5，压力传感器4受到弹簧5传导的压力时，控制器32控制反馈灯2亮起提醒测绘人员，同时由于该压力值大于压力传感器4所设的粗调阈值，则控制器32控制第三驱动机构23启动，第三驱动机构23输出轴转动通过齿轮啮合带动斜齿轮25转动，斜齿轮25转动带动第二螺纹轴24伸长或缩短，第二螺纹轴24带动支撑下臂22在支撑上臂21内移动从而实现对顶部拼接块27水平度的粗调。

通过粗调压力传感器4的压力阈值逐渐减小，当该压力阈值小于粗调阈值而大于精调阈值时，第一驱动机构8启动使第一球块7在左右方向上转动，同时第二驱动机构12带动扇形齿轮11使第二球块10在前后方向上转动，通过第一驱动机构8和第二电机12的启动实现对顶部拼接块27水平度的精调，当压力传感器4检测到的压力值小于所设的精调阈值时，说明该拼接块27已达到所需的水平度，控制器32控制反馈灯2关闭，可以直接使用顶部的测量机体1进行测绘。

第二实施例

基于第一实施例提供的一种工程造价用测绘设备，该装置借助粗调和精调对顶部的拼接块27和测量机体1的水平度进行调节，从而满足测量机体1在实际使用时所需的测量精度，但是在实际使用时由于精调的过程中仍然借助传动齿条9与第一驱动机构8的啮合、扇形齿轮11与第二驱动机构12的齿轮啮合实现精调的，齿轮啮合同样存在极小的误差，该误差可能会导致测量精度的不准，同时由于该工程造价用测绘设备常用于施工场地，因此在现场施工过程中常常会产生地面震动或者风力过大装置晃动等情况，该装置若不能对该震动做出适当的解决，则同样会降低测绘设备的检测精度，为了解决以上问题，结合图8，该一种工程造价用测绘设备还包括：气囊26为“凹”字形结构，气囊26可以很好地将保护外壳13底部包裹，气囊26的底部均匀阵列设有多组电磁铁28，电磁铁28的位置与反馈灯2位置相匹配，即对相对应的U型管3内部的液体的晃动情况做出相对应的解决方案，电磁铁28的通电情况已经通电电流的大小方向受到控制器32的直接控制，气囊26的内侧顶部设有磁性块29，通过电磁铁28通断电以及通电电流的大小方向控制电磁铁28的磁力大小方向，从而控制电磁铁28对磁性块29的磁力作用的大小和方向，实现对顶部保护外壳13的水平情况的精准控制。

使用时，当压力传感器4检测到的压力阈值小于其所设的精调阈值时，反馈灯2处于关闭状态，因此可以通过测量机体1进行测绘，但是此时由于压力传感器4仍可以检测到压力值，说明拼接块27仍存在较微弱的倾斜，主要原因为第一驱动机构8与传动齿条9、第二驱动机构12与扇形齿轮11之间是通过齿轮啮合，因此会存在较小程度的啮合误差，该误差不可避免且自身无法解决，同时该倾斜程度无法用肉眼发现，为了解决该误差，装置自身在精调的基础上在进行一次微调，微调的过程主要如下：当装置启动时各个电磁铁28通入相同大小方向的电流，则电磁铁28自身具备磁性，且该磁性方向与磁性块29的磁性相同，则电磁铁28会带动磁性块29上升至所需高度，借助气囊26自身良好的弹性形变性能，可以很好地实现该过程且不会对其他调节过程造成干扰，而且当一次调节调高旋钮15，但改变测绘人员时，由于测绘人员的身高不同，因此在同一位置时所需的测量机体1的高度也不相同，因此此时只需改变电磁铁28的通电电流的大小，从而改变电磁铁28与磁性块29之间的距离，就可以对顶部的测量机体1的高度进行调节，从而适应各种高度的测绘人员，降低测绘设备调节高度的次数，提高测绘效率。

当某位置的U型管3内压力传感器4检测到压力值，说明该侧U型管3内部的液面升高，则拼接块27在该侧位于倾斜状态，压力传感器4将检测到的压力值传递到控制器32，控制器32控制电磁铁28增大其通电电流，该侧电磁铁28会通过磁力带动磁性块29上升，从而对拼接块27在该侧的倾斜进行补偿，当各个压力传感器4的数值均相同时，说明顶部的拼接块27处于绝对的水平状态，则可直接借助测量机体1进行测绘工作，同时压力传感器4的压力值的大小与电磁铁28通电电流的变化量值的对应关系可通过多组试验求得，并通过控制器32一次性进行对应调节，因此各个方向的压力传感器4通过检测自身的压力值的大小并借助控制器32控制对应电磁铁28的通电电流的大小与方向，并结合气囊26自身良好的弹性形变性能做到对顶部的拼接块27的微调，实现测量机体1的绝对水平，提高测量机体1的测量精度，保证测量效果，降低测量误差。

同时在对拼接块27的水平度调节完成后并通过测量机体1在施工现场进行测量时，由于施工现场大型机械的不断作业，并配合施工现场复杂的施工环境，该测量机体1在实际使用时不免会发生无规律的震动，该震动由于程度过小，无法直接用肉眼观测，且无法使U型管3内部的液体晃动较大程度，因此压力传感器4的变化值较小未达到所设的精调阈值，无法直接通过粗调或精调进行调节，且粗调或者精调的调节速率较慢，无法第一时间做出最优的调节，此时就需要使用微调对该晃动或者震动做出调节。

具体可分为多种情况，例如当外界由于风力作用使装置发生一定角度的倾斜时，此时各个方向的U型管3内部的有些液面降低有些液面升高，相对应的部分压力传感器4的数值增大，部分压力传感器4数值减小，该情况控制器32可自动判定为装置晃动，则有上述可知，压力值增大的压力传感器4通过控制器32控制增大相对应的电磁铁28通电电流，从而增大电磁铁28对磁性块29的磁力大小；压力值减小的压力传感器4通过控制器32控制减小相对应的电磁铁28通电电流，从而减小电磁铁28对磁性块29的磁力大小，通过多组电磁铁28与磁性块29的共同配合作用带动顶部的压力传感器4的检测数值恢复至原数值，则拼接块27的重新恢复水平状态。

当地面震动导致整个装置向上震动时，由于U型管3内的液体和浮标6在惯性的作用下相对于顶部的压力传感器4有向下移动的趋势，且各组压力传感器4检测到的压力值均降低，此时压力传感器4将该检测到的压力值传输到控制器32内部，控制器32可通过该各组压力值的变化得到该装置处于地面震动情况，则控制器32会同步控制降低对应电磁铁28的通电电流，从而顶部的磁性块29受到底部的电磁铁28的磁力减小，磁性块29在自身重力的作用下发生相对向下的移动从而对整个装置相对向上的震动做出补偿，保证顶部的测量机体1处于原本的水平位置；当整个装置处于向下震动时，有上述过程可知只需控制增大电磁铁28的通电电流，则电磁铁28增大对磁性块29的磁力作用，使得磁性块29相对原本位置相对向上震动从而对装置的向下震动做出补偿，借助电磁铁28带动磁性块29不断进行的与震动频率相反的高频震动，实现对地面震动的抵抗，从而保证顶部的测量机体1的测绘高度不发生变化与晃动。该装置可以很好地实现在施工现场地面震动时对其抵抗缓冲效果，同时还能保证装置连接的稳定性，适应各种工作测量环境，保证测量精度。

第三实施例

基于第二实施例提供的一种工程造价用测绘设备，在实际使用时会出现由于外界震动幅度过大或者风力过大导致整个测绘设备倒塌，则顶部的测量机体1会随之与地面碰撞造成损坏，从而造成重大的经济损失，为了在整个测绘设备发生倾倒时对顶部的测量机体1保护，该一种工程造价用测绘设备还包括：电磁铁28的一侧设有与电磁铁28同高的气泵30，气泵30主要用于往气囊26内部抽排气，气泵30顶部设有通电开关31，当磁性块29与电磁铁28完全接触时，磁性块29会挤压通电开关31并使气泵30启动开始抽气，并使气囊26体积不断变大，借助气囊26“凹”字形结构，气囊26两端会不断伸长从而包裹住顶部的测量机体1，同时测量机体1的底部与拼接块27通过螺纹固定连接，因此在测绘设备倒地的一瞬间测量机体1不会与地面直接接触，而是通过气囊26对测量机体1进行包裹保护，避免内部的测量机体1的损坏。

在进行实际测量时，当外界风力过大导致测绘设备发生倾斜倒塌时，U型管3内部的液体一侧液面不断升高并带动浮标6挤压弹簧5，弹簧5对压力传感器4的压力值不断增大，当该压力值大于精调阈值时，控制器32启动第一驱动机构8和转动电机12对该倾斜作出补偿，当压力值继续增大并大于粗调阈值时，控制器32启动对应的第三驱动机构23对该倾斜作出补偿，若该补偿阻碍均无效且压力传感器4检测到的压力值继续增大并大于所设的最大压力阈值时，控制器32控制电磁铁28断电，此时电磁铁28由于断电不具备磁性，则磁性块29在自身重力的作用下向下移动并与电磁铁28接触，当磁性块29与28接触时磁性块29同步挤压通电开关31，通电开关31受到挤压后通电并电动气泵30启动，多组气泵30启动开始从外界向气囊26内部抽气，气囊26体积不断变大，同时由于气囊26“凹”字形结构，气囊26顶部会不断伸长并包裹测量机体1，而气囊26四周同步体积也在不断变大增大装置与地面的接触高度，当气泵30启动到一定时间后自动关闭，借助气囊26自身自身良好的弹性性能，可以降低装置与地面接触时冲击力，保证装置在倾倒时不会发生较大程度的冲击损坏，同时顶部的测量机体1由于底部与拼接块27螺纹连接，四周有气囊26包裹保护，则在落地时不会直接与地面冲击碰撞，从而实现了测量机体1的保护，避免贵重的测量机体1发生损坏，造成重大经济损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工程造价用测绘设备，包括测量机体（1），其特征在于：所述测量机体（1）的底部设有拼接块（27），所述拼接块（27）四周的顶部设置有多组反馈灯（2），所述反馈灯（2）的内侧固定连通有U型管（3），所述U型管（3）的内腔从上到下依次设置有压力传感器（4）、弹簧（5）、浮标（6）和液体，所述拼接块（27）的一侧设有控制器（32），所述拼接块（27）的底部设有第一球块（7），所述第一球块（7）的正面活动套接有第一驱动机构（8），所述第一驱动机构（8）后端的底部啮合有传动齿条（9），所述传动齿条（9）的另一端铰接于第一球块（7）一侧，所述第一球块（7）的外侧活动套接有第二球块（10），所述第二球块（10）的右端设有扇形齿轮（11），所述扇形齿轮（11）的底端啮合有第二驱动机构（12），所述第二球块（10）的外侧活动套接有保护外壳（13）；

所述保护外壳（13）的底部设有气囊（26），所述气囊（26）为“凹”字形结构，所述气囊（26）的底部均匀阵列设有多组电磁铁（28），所述电磁铁（28）的位置与反馈灯（2）位置相匹配，所述气囊（26）的内侧顶部设有磁性块（29），所述电磁铁（28）的一侧设有与电磁铁（28）同高的气泵（30），所述气泵（30）顶部设有通电开关（31）；

所述气囊（26）的底部设有圆柱块（14），所述圆柱块（14）的底部设有调高装置，所述调高装置的外侧铰接有支撑条（20），所述圆柱块（14）的底部铰接有支撑上臂（21），所述支撑条（20）的另一端与支撑上臂（21）铰接，所述支撑上臂（21）的内部活动套接有第二螺纹轴（24），所述第二螺纹轴（24）的下端设有支撑下臂（22），所述第二螺纹轴（24）的顶部设有斜齿轮（25），所述斜齿轮（25）的外侧啮合有第三驱动机构（23）；

当所述压力传感器（4）检测到的压力值减小，所述控制器（32）减小电磁铁（28）的通电电流，所述电磁铁（28）对磁性块（29）的磁斥力减小，所述磁性块（29）与电磁铁（28）之间的间隙减小；当所述压力传感器（4）检测到的压力值大于所设的最大压力阈值时，所述控制器（32）控制电磁铁（28）断电，所述磁性块（29）与电磁铁（28）接触并挤压通电开关（31），所述气泵（30）通电启动，所述气泵（30）抽取外界空气进入气囊（26）内部使气囊（26）体积增大。

2.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述第一驱动机构（8）为三部分组成，所述第一驱动机构（8）从前到后依次为转动电机一、连接柱一和齿轮一组成，所述齿轮一的下端啮合有传动齿条（9），所述传动齿条（9）顶部的右端设置有齿条，所述传动齿条（9）的一侧设置有限位槽和限位柱，所述限位柱固定安装在第一球块（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述扇形齿轮（11）的形状为半个圆柱且分为连接圆柱和半齿轮两部分组成，所述半齿轮的背部左侧固定安装在第二球块（10）上，所述第二驱动机构（12）为三部分组成，且第二驱动机构（12）从右到左依次为转动电机二、连接柱二和齿轮二，所述齿轮二的顶部与半齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述支撑条（20）、支撑上臂（21）、支撑下臂（22）、第三驱动机构（23）、第二螺纹轴（24）和斜齿轮（25）共同组成支撑腿结构，所述支撑腿结构共有三组，且支撑腿结构以限位盘（19）为轴心等角度分布。

5.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述调高装置包括调高旋钮（15），所述调高旋钮（15）与圆柱块（14）活动套接，所述调高旋钮（15）的另一侧设有锥齿轮（16），所述锥齿轮（16）的底部通过齿轮啮合传动有第一螺纹轴（18），所述圆柱块（14）的底部设有限位管（17），所述限位管（17）的中部活动套接有限位盘（19），所述限位盘（19）与第一螺纹轴（18）螺纹配合，所述限位盘（19）与支撑条（20）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述第一螺纹轴（18）的顶部设有与锥齿轮（16）相适配的锥形齿轮，所述第一螺纹轴（18）的外侧一体成型有螺纹条，所述限位盘（19）中部的内腔开设有与第一螺纹轴（18）相适配的螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述U型管（3）的形状为U形，且U型管（3）的数量为两个，两个所述U型管（3）沿测量机体（1）的中心线等角度分布，两个所述U型管（3）的底部互相连通，所述浮标（6）的底部填充有水。

8.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述控制器（32）电性连接各电器元件。

9.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述拼接块（27）顶部设有与测量机体（1）相适配的螺纹固定孔，所述测量机体（1）与拼接块（27）通过螺钉实现螺纹装配。

10.根据权利要求1所述的一种工程造价用测绘设备，其特征在于：所述第三驱动机构（23）为三部分组成，且第三驱动机构（23）从右到左依次为转动电机三、连接柱三和齿轮三，所述齿轮三的顶部与斜齿轮（25）啮合。

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