JP2023117584A - 印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーが繰り返しエラー解除操作を行ってしまうことを抑制することが可能な印刷装置、および印刷装置の制御方法を提供する。【解決手段】プリンター２は、ロール紙５を引き出して搬送する搬送ローラー２６と、搬送されるロール紙５に印刷する印刷ヘッド２１と、印刷されたロール紙５を切断するカッター２２と、ロール紙５の搬送方向においてカッター２２よりも下流に設けられ、ロール紙５の有無を検出する紙センサー２７と、印刷に関する制御を行う制御部と、を備え、制御部は、印刷を開始して所定の条件が成立したときに、紙センサー２７によってロール紙５が無いことが検出された場合に紙ジャムエラーであると判定して、印刷を停止し、所定の操作がなされた場合に、紙ジャムエラーが解除されたと判断して、印刷を再開させ、紙ジャムエラーの判定が２回目である場合、所定の操作では解除できない復帰困難エラーであると判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関する。

従来、特許文献１に示すように、ラベルに印字を行うための動作を開始してからラベルの剥離が完了するまでの間に発生する印字エラーを検出可能なラベル発行装置が知られている。特許文献１に記載のラベル発行装置は、印字エラーを検出した後にリセットキーを介してエラー解除の操作を受け付けると、エラー状態を解除する。

特開２０１８－１１５０１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のラベル発行装置では、リセットキーを介してエラー解除の操作を受け付けるとエラー状態を必ず解除してしまうため、ラベル発行装置が、復帰が困難な状態にある場合においてもエラー状態を解除してしまう。このため、エラーの原因が分からないままユーザーが繰り返しエラー解除の操作を行ってしまう恐れがある。

印刷装置は、ロール紙を引き出して搬送する搬送ローラーと、搬送される前記ロール紙に印刷する印刷ヘッドと、印刷された前記ロール紙を切断する切断機構と、前記ロール紙の搬送方向において前記切断機構よりも下流に設けられ、前記ロール紙の有無を検出する第１検出部と、印刷に関する制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、印刷を開始して所定の条件が成立したときに、前記第１検出部によって前記ロール紙が無いことが検出された場合に紙ジャムエラーであると判定して、印刷を停止し、所定の操作がなされた場合に、前記紙ジャムエラーが解除されたと判断して、印刷を再開させ、前記紙ジャムエラーの判定がＮ回目（Ｎは２以上の自然数）である場合、前記所定の操作では解除できない復帰困難エラーであると判定する。

印刷装置の制御方法は、ロール紙を引き出して搬送する搬送ローラーと、搬送される前記ロール紙に印刷する印刷ヘッドと、印刷された前記ロール紙を切断する切断機構と、前記ロール紙の搬送方向において前記切断機構よりも下流に設けられ、前記ロール紙の有無を検出する第１検出部と、を備える印刷装置の制御方法であって、印刷を開始して所定の条件が成立したときに、前記第１検出部によって前記ロール紙が無いことが検出された場合に紙ジャムエラーであると判定して、印刷を停止し、所定の操作がなされた場合に、前記紙ジャムエラーが解除されたと判断して、印刷を再開させ、前記紙ジャムエラーの判定がＮ回目（Ｎは２以上の自然数）である場合、前記所定の操作では解除できない復帰困難エラーであると判定する。

印刷システムの説明図。 プリンターの内部構造の説明図。 プリンターの制御系を示す概略ブロック図。 プリンターの動作を説明するフローチャート。

以下、実施形態に係る印刷システムの概略構成について説明する。

（印刷システムの全体構成）
図１は、プリンターを備える印刷システムの説明図であり、図２は、プリンターの内部構造の説明図である。図１および図２に示すように、本実施形態の印刷システム１は、プリンター２と、プリンター２に通信可能に接続されたホスト装置３とを備える。プリンター２は、ロール紙５に印刷を行うロール紙プリンターである。ホスト装置３は、コンピューター本体７と、コンピューター本体７に接続されたディスプレイ８と、コンピューター本体７に接続されたキーボード等の入力装置９とを備える。プリンター２は、印刷装置の一例であり、ホスト装置３は、外部の機器の一例である。

図１に示すように、プリンター２は、全体として略直方体形状をしたプリンターケース１１を備える。プリンターケース１１の前面の上側部分には、ロール紙５を排出するための排出口１２が設けられている。また、プリンターケース１１の前面には、ロール紙５をセットする際に開閉する、カバー４が備えられている。排出口１２は、プリンター２の幅方向であるＸ軸方向に延びる。プリンターケース１１には、表示部１０が設けられている。表示部１０は、ＬＥＤを含んでいる。カバー４には、操作ボタン１３が設けられている。操作ボタン１３は、エラー解除ボタンや電源ボタンを含む。

なお、プリンター２は、図１に示すように排出口１２が前を向いた姿勢である、いわゆる縦置き姿勢でも、排出口１２が上を向いた姿勢である、いわゆる横置き姿勢でも使用可能である。

図２に示すように、プリンター２は、プリンターケース１１の内部に印刷ヘッド２１およびカッター２２を備える。印刷ヘッド２１は、サーマル方式、またはインクジェット方式のヘッドであり、搬送されるロール紙５に画像を印刷する。カッター２２は、カッターモーター３４（図３参照）により駆動されるオートカッターであり、印刷されたロール紙５を切断する。カッター２２は、排出口１２の内側に配置され、対向して配置される固定刃および可動刃により構成されている。カッター２２は、切断機構の一例である。

また、プリンターケース１１の内部には、ロール紙収納部２３が設けられ、ロール紙収納部２３から排出口１２に至るまでの紙搬送路には、ロール紙収納部２３、印刷ヘッド２１による印刷位置Ａ、カッター２２による切断位置Ｂ、排出口１２が順に設けられている。ロール紙収納部２３から繰り出される長尺状のロール紙５は、紙搬送路に沿って引き出される。これ以降、ロール紙５が紙搬送路に沿って進行する方向を搬送方向とも呼ぶ。

また、プリンター２は、プリンターケース１１の内部に、ロール紙収納部２３からロール紙５を引き出して紙搬送路に沿って搬送する搬送ローラー２６と、搬送ローラー２６の駆動源となる搬送モーター３３（図３参照）とを備える。搬送ローラー２６は、カッター２２の固定刃、および後述する紙センサー２７とともに、カバー４に固定されている。

印刷ヘッド２１による印刷位置Ａは、印刷ヘッド２１と対峙するプラテンの機能を兼ねる搬送ローラー２６によって規定されている。なお、印刷ヘッド２１による印刷位置Ａは、搬送ローラー２６とは異なるプラテンによって規定されていてもよい。

プリンター２のカバー４は、ヒンジ６を中心としてプリンター２の前方向に向かって回転可能である。ユーザーは、カバー４を開いて、ロール紙５をロール紙収納部２３に収納することができる。ユーザーが、ロール紙５を所定量引き出して、印刷ヘッド２１および搬送ローラー２６に挟まれるようにセットした後、カバー４を閉じると、プリンター２は、印刷ヘッド２１による印刷が可能な状態となる。

カッター２２に対して搬送方向の下流には、紙センサー２７が配置されている。紙センサー２７は、カッター２２と排出口１２との間の検出位置Ｃにおいて、ロール紙５の有無の検出を行う。ロール紙５が検出位置Ｃにある場合、紙センサー２７は検出有りとなる。紙センサー２７は、例えば、透過型、または、反射型の光センサーであり、第１検出部の一例である。本実施形態では、紙センサー２７は、カバー４に固定されているが、プリンターケース１１に固定されるようにしてもよい。なお、紙センサー２７は、印刷され切断されたロール紙５をユーザーが取り出したか否かを検出する機能もあるため、Ｔａｋｅｎセンサーとも称される。ただし、紙センサー２７とＴａｋｅｎセンサーとを別々に備えた構成にしてもよい。

（プリンターの制御系）
図３は、プリンター２の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター２の制御系は、印刷に関する制御を行う制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には、通信部４１が接続されている。制御部４０の入力側には、上述した操作ボタン１３および紙センサー２７の他に、カバー４の開閉を検出するカバー検出器１７が接続されている。また、制御部４０の出力側には、印刷ヘッド２１、表示部１０、搬送モーター３３、およびカッターモーター３４が接続されている。カバー検出器１７は、例えば、カバー４側に設けられた突起による押圧の有無によってカバー４の開閉を検出する物理スイッチである。カバー検出器１７は、第２検出部の一例である。

通信部４１は、ホスト装置３との間で通信を行う。例えば、通信部４１は、ホスト装置３から印刷データや各種制御コマンドを受信して、制御部４０に出力する。また、通信部４１は、プリンター２に関する情報等を制御部４０からホスト装置３へ出力する。

制御部４０は、プロセッサーやメモリーを備えて構成される。制御部４０は、メモリーに記憶されている制御プログラムをプロセッサーが実行することにより、プリンター２の動作を制御する。制御部４０は、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、印刷制御部４５、エラー制御部４６、報知部４７、積算部４８、および動作モード制御部４９を備える。

印刷制御部４５は、通信部４１を介してホスト装置３から印刷データが供給されると、搬送モーター３３を駆動して、搬送ローラー２６によりロール紙５を紙搬送路に沿って搬送する。また、印刷制御部４５は、印刷ヘッド２１を駆動して、印刷位置Ａを通過するロール紙５に印刷データに基づく画像を印刷する。さらに、印刷制御部４５は、印刷データがカットコマンドを含む場合には、カッターモーター３４を駆動して、ロール紙５における印刷済みの部分をカッター２２で切断する。

エラー制御部４６は、紙ジャムエラー等、プリンター２のエラーに関する動作を制御する。紙ジャムエラーとは、ロール紙５が紙搬送路から外れて進行してしまい、排出口１２からロール紙５が排出されない状態となるエラーである。例えば、ロール紙５の先端がカッター２２の上流側に滞留してしまう状態である。エラー制御部４６は、所定の条件が成立した場合に、紙センサー２７の検出結果に基づいて、紙ジャムエラーの発生の有無を判定する。

具体的には、エラー制御部４６は、印刷制御部４５が印刷データに基づく印刷を開始してからのロール紙５の搬送量が所定量に達するという条件が成立したときに、紙センサー２７によって検出位置Ｃにロール紙５が無いことが検出された場合に、紙ジャムエラーが発生していると判定する。一方、検出位置Ｃでロール紙５を検出できた場合には、紙ジャムエラーは発生していないと判定する。なお、所定量は、搬送方向におけるカッター２２と紙センサー２７との距離、すなわち切断位置Ｂと検出位置Ｃとの距離よりも大きい必要があり、本実施形態では、印刷ヘッド２１と紙センサー２７との距離、すなわち印刷位置Ａと検出位置Ｃとの距離と同等の長さとしている。

また、エラー制御部４６は、紙ジャムエラーが発生していると判定すると、印刷制御部４５に印刷を停止させ、さらに、報知部４７によって、表示部１０のＬＥＤを点灯させることにより、紙ジャムエラーの発生をユーザーに報知する。

さらに、エラー制御部４６は、紙ジャムエラーが発生していると判定すると、ユーザーにより、紙ジャムエラーを解消するためのエラー解除操作がなされるのを待機する。具体的には、ユーザーは、紙ジャムエラーが生じると、カバー４を開放して、紙搬送路から外れたロール紙５を正しくセットし直した後に、カバー４を閉塞する。このため、エラー制御部４６は、紙ジャムエラーが発生すると、カバー検出器１７により、カバー４の開放が検出された後にカバー４の閉塞が検出された場合に、エラー解除操作がなされて、紙ジャムエラーが解除されたと判断する。また、ロール紙５を正しくセットし直した後にエラー解除ボタンをユーザーに押下させるようにすれば、エラー解除ボタンが操作された場合に、エラー解除操作がなされたと判断することもできる。カバー４の開閉やエラー解除ボタンの操作等のエラー解除操作は、所定の操作に相当する。ユーザーによりエラー解除操作がなされると、制御部４０は、印刷を再開させる。

積算部４８は、エラー制御部４６が紙ジャムエラーと判定した場合に、判定した回数を積算する。エラー制御部４６は、エラー解除操作が行われた後に再び紙ジャムエラーと判定した場合、すなわち積算部４８が積算した回数が２回となる場合に、紙ジャムエラーからの復帰が困難な復帰困難エラーであると判定する。例えば、エラー制御部４６により紙ジャムエラーが発生していると判定され、ユーザーが紙ジャムエラーを解消した後に、搬送モーター３３の駆動により再びロール紙５を所定量だけ搬送させたにもかかわらず、紙センサー２７がロール紙５を検出しない場合に、エラー制御部４６は、復帰困難エラーと判定する。エラー制御部４６が復帰困難エラーと判定した場合には、紙センサー２７が故障している等の可能性がある。このような場合には、ユーザーが紙ジャムエラーの報知に従ってカバー４を開き、ロール紙５を正しくセットし直したのみでは、正常な印刷動作を再開させることが困難である。従って、エラー制御部４６は、このような状況を復帰困難エラーとして検出する。

復帰困難エラーは、エラー解除操作では解除できないエラーである。つまり、エラー制御部４６が復帰困難エラーを検出したときは、カバー４の開閉やエラー解除ボタンの操作がなされた場合であっても、エラー制御部４６は、エラーが解除されたとは見なさず、印刷を再開させない。このようにすれば、ユーザーによりエラー解除操作が繰り返し行われることを抑制できる。

動作モード制御部４９は、プリンター２の動作モードを、印刷動作モードとオフライン動作モードとの間で切り替える。印刷動作モードは、ホスト装置３等の外部の機器から印刷データの供給を受けて印刷を行う動作モードである。オフライン動作モードは、ホスト装置３等の外部の機器からの印刷データの受け付けを停止する動作モードである。

動作モード制御部４９は、通常は、印刷動作モードでプリンター２を動作させる。そして、動作モード制御部４９は、印刷動作モード中に紙ジャムエラーまたは復帰困難エラーが検出されると、動作モードをオフライン動作モードに移行させる。また、動作モード制御部４９は、エラー制御部４６が紙ジャムエラーの解除を検出すると、プリンター２の動作モードをオフライン動作モードから印刷動作モードに復帰させる。

報知部４７は、エラー制御部４６が紙ジャムエラーを検出すると、この紙ジャムエラーをユーザーに報知する。例えば、報知部４７は、表示部１０のＬＥＤを点灯させる。また、報知部４７は、エラー制御部４６が紙ジャムエラーの解除を検出すると、紙ジャムエラーの報知を終了する。すなわち、報知部４７は、表示部１０のＬＥＤを消灯させる。さらに、報知部４７は、エラー制御部４６が復帰困難エラーを検出すると、この復帰困難エラーをユーザーに報知する。例えば、報知部４７は、表示部１０のＬＥＤを点滅させる。

また、ユーザーは、ホスト装置３を操作することにより、プリンター２の動作状態の送信を要求する状態報告コマンドを、ホスト装置３からプリンター２に出力させることができる。報知部４７は、ホスト装置３から状態報告コマンドを受信すると、検出されている紙ジャムエラーまたは復帰困難エラーをホスト装置３に通知する。

ここで、状態報告コマンドは、エラーの発生によりプリンター２の動作モードがオフライン動作モードとなった場合でも解釈され得るリアルタイムコマンドの一つである。制御部４０は、通信部４１がホスト装置３から受信するデータを監視しており、データにリアルタイムコマンドが含まれている場合には、プリンター２の動作モードにかかわらず、プリンター２における他の制御動作に優先して、リアルタイムコマンドを解釈し、対応する動作を実行する。従って、報知部４７は、ホスト装置３から状態報告コマンドを受信すると、プリンター２がオフライン動作モードとなっている場合でも、紙ジャムエラーまたは復帰困難エラーをホスト装置３に通知する。したがってユーザーは、プリンター２が印刷可能であるか否かを、ホスト装置３の操作によっても知ることができる。

（エラー報知動作）
図４は、プリンター２の動作を説明するフローチャートである。
まず、印刷制御部４５は、紙センサー２７の検出結果に基づいて、ロール紙５がセットされているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。そして、ロール紙５がセットされておらず、紙センサー２７が検出有りとならない場合（ステップＳＴ１：ＮＯ）には、本ステップを繰り返し、ロール紙５がセットされるのを待機する。一方、紙センサー２７が検出有りとなる場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、印刷制御部４５は、カッターモーター３４を駆動してカッター２２によりロール紙５を切断する（ステップＳＴ２）。その後、印刷データがプリンター２に供給されると、印刷制御部４５は、搬送モーター３３および印刷ヘッド２１を駆動して、ロール紙５を搬送しつつ、印刷データに基づく画像の印刷を開始する（ステップＳＴ３）。

次いで、エラー制御部４６は、印刷に伴う搬送量が、上述した所定量に達したか否かを判断する（ステップＳＴ４）。この所定量とは、ロール紙５の先端が検出位置Ｃを超えて、ロール紙５が紙センサー２７で検出され得る状態となるまでの搬送量である。エラー制御部４６は、搬送量が所定量に達していない場合（ステップＳＴ４：ＮＯ）には、本ステップを繰り返す。一方、搬送量が所定量に達した場合（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、エラー制御部４６は、紙センサー２７の検出結果に基づいて、紙ジャムエラーが発生しているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。

この結果、紙ジャムエラーが発生していない場合、すなわち紙センサー２７が検出有りとなる場合（ステップＳＴ５：ＮＯ）には、印刷制御部４５は、印刷データに基づく印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ６）。そして、印刷が終了していない場合（ステップＳＴ６：ＮＯ）には、本ステップを繰り返して印刷の終了を待機する。一方、印刷が終了した場合（ステップＳＴ６：ＹＥＳ）には、カッターモーター３４を駆動してカッター２２によりロール紙５を切断し（ステップＳＴ７）、処理を終了する。なお、この時点で、積算部４８は、紙ジャムエラーの回数を０にリセットする。

一方、紙ジャムエラーが発生した場合、すなわちロール紙５が所定量だけ搬送されたにもかかわらず紙センサー２７が検出有りとならない場合（ステップＳＴ５：ＹＥＳ）には、エラー制御部４６は、印刷制御部４５に印刷を停止させるとともに（ステップＳＴ８）、受信済みの印刷データをクリアし、さらに、積算部４８に紙ジャムエラーの回数を１つ増加させる。また、動作モード制御部４９は、プリンター２の動作モードをオフライン動作モードとする（ステップＳＴ９）。

次に、エラー制御部４６は、紙ジャムエラーの判定が２回目であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。そして、まだ１回目の場合（ステップＳＴ１０：ＮＯ）には、報知部４７に、表示部１０のＬＥＤを点灯させて紙ジャムエラーの発生をユーザーに報知する（ステップＳＴ１１）。その後、エラー制御部４６は、ユーザーによりエラー解除操作、すなわちカバー４の開閉やエラー解除ボタンの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。そして、エラー解除操作がなされていない場合（ステップＳＴ１２：ＮＯ）には、本ステップを繰り返し、エラー解除操作がなされるのを待機する。一方、エラー解除操作がなされた場合には、動作モード制御部４９は、プリンター２の動作モードを印刷動作モードに移行させ（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１に処理を戻して、印刷を再開させる。

一方、紙ジャムエラーの判定が２回目である場合（ステップＳＴ１０：ＹＥＳ）、すなわち２回続けて紙ジャムエラーが発生した場合には、エラー制御部４６は、復帰困難エラーであると判定する。そして、エラー制御部４６は、報知部４７に表示部１０のＬＥＤを点滅させることにより、復帰困難エラーの発生をユーザーに報知し（ステップＳＴ１４）、処理を終了する。復帰困難エラーと判定されると、ユーザーが上述したエラー解除操作を行っても、エラーは解除されず、マニュアル等を参照して、修理の依頼等、適切な対応を行う必要がある。

また、復帰困難エラーと判定された場合には、プリンター２の動作モードはオフライン動作モードに維持される。ここで、オフライン動作モードとなっている場合でも、ホスト装置３からプリンター２に状態報告コマンドが出力されると、報知部４７は、復帰困難エラーをホスト装置３に通知する。

以上説明したように、本実施形態によれば、エラー制御部４６は、２回目の紙ジャムエラーが生じたときに復帰困難エラーと判定し、エラー解除操作では復帰できないようにするため、ユーザーが繰り返しエラー解除操作を行ってしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、紙ジャムエラーと判定された場合、ユーザーがカバー４を開放し、ロール紙５を正しくセットし直した後にカバー４を閉めることによって印刷動作が再開するため、印刷動作を即座に再開することができる。

また、本実施形態によれば、プリンター２の動作モードがオフライン動作モードとなっている場合でも、状態報告コマンドが解釈されて、対応する動作を実行されるため、プリンター２で発生しているエラーをホスト装置３から確認することができる。

以上、これら実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

例えば、上記実施形態では、エラー制御部４６は、紙ジャムエラーの判定が２回目である場合に、復帰困難エラーとして判定しているが、２回目に限定されず、３回目以上であってもよい。つまり、紙ジャムエラーの判定がＮ回目（Ｎは２以上の自然数）となる場合に、復帰困難エラーとして判定すればよい。また、紙ジャムエラーがＮ回連続する場合に復帰困難エラーとしてもよいし、紙ジャムエラーの累積回数がＮ回に達した場合に復帰困難エラーとしてもよい。なお、積算部４８は、積算した紙ジャムエラーの回数を不揮発性のメモリーに記憶しておくようにすれば、プリンター２の電源がオフされた後でも、その値を保持しておくことができる。

また、上記実施形態では、印刷を開始してからの搬送量が所定量に達した場合に、紙センサー２７の検出に基づいて紙ジャムエラーの判定をしているが、印刷を開始してから所定の時間が経過した場合に、紙ジャムエラーの判定をしてもよい。

また、上記実施形態では、エラー解除操作として、カバー４の開閉や、エラー解除ボタンの操作を例示しているが、これらに限定されない。例えば、エラーを解除するためのコマンドをホスト装置３からプリンター２に出力させる操作であってもよい。

１…印刷システム、２…プリンター、３…ホスト装置、４…カバー、５…ロール紙、６…ヒンジ、７…コンピューター本体、８…ディスプレイ、９…入力装置、１０…表示部、１１…プリンターケース、１２…排出口、１３…操作ボタン、１７…カバー検出器、２１…印刷ヘッド、２２…カッター、２３…ロール紙収納部、２６…搬送ローラー、２７…紙センサー、３３…搬送モーター、３４…カッターモーター、４０…制御部、４１…通信部、４５…印刷制御部、４６…エラー制御部、４７…報知部、４８…積算部、４９…動作モード制御部、Ａ…印刷位置、Ｂ…切断位置、Ｃ…検出位置。

Claims (7)

1. ロール紙を引き出して搬送する搬送ローラーと、
   搬送される前記ロール紙に印刷する印刷ヘッドと、
   印刷された前記ロール紙を切断する切断機構と、
   前記ロール紙の搬送方向において前記切断機構よりも下流に設けられ、前記ロール紙の有無を検出する第１検出部と、
   印刷に関する制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   印刷を開始して所定の条件が成立したときに、前記第１検出部によって前記ロール紙が無いことが検出された場合に紙ジャムエラーであると判定して、印刷を停止し、
   所定の操作がなされた場合に、前記紙ジャムエラーが解除されたと判断して、印刷を再開させ、
   前記紙ジャムエラーの判定がＮ回目（Ｎは２以上の自然数）である場合、前記所定の操作では解除できない復帰困難エラーであると判定する、
   印刷装置。
2. 前記所定の条件は、
   印刷開始からの前記ロール紙の搬送量が所定量に達することである、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記所定量は、
   前記ロール紙の搬送方向における前記切断機構と前記第１検出部との距離より大きい、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記所定の条件は、
   印刷開始から所定の時間が経過することである、
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記搬送ローラーが固定されたカバーと、
   前記カバーの開閉を検出する第２検出部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記第２検出部によって前記カバーの開放が検出された後、前記第２検出部によって前記カバーの閉塞が検出された場合に、前記紙ジャムエラーが解除されたと判断する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記印刷装置の動作モードには、外部の機器から印刷データの供給を受けて印刷を行う印刷動作モードと、前記外部の機器からの印刷データの受け付けを停止するオフライン動作モードとが含まれ、
   前記制御部は、
   前記印刷動作モード中に前記紙ジャムエラーまたは前記復帰困難エラーが検出されると、前記動作モードを前記オフライン動作モードに移行させ、
   前記オフライン動作モードにおいて前記外部の機器から状態報告コマンドを受信した場合に、検出している前記紙ジャムエラーまたは前記復帰困難エラーを前記外部の機器に通知する、
   請求項１乃至４に記載の印刷装置。
7. ロール紙を引き出して搬送する搬送ローラーと、
   搬送される前記ロール紙に印刷する印刷ヘッドと、
   印刷された前記ロール紙を切断する切断機構と、
   前記ロール紙の搬送方向において前記切断機構よりも下流に設けられ、前記ロール紙の有無を検出する第１検出部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   印刷を開始して所定の条件が成立したときに、前記第１検出部によって前記ロール紙が無いことが検出された場合に紙ジャムエラーであると判定して、印刷を停止し、
   所定の操作がなされた場合に、前記紙ジャムエラーが解除されたと判断して、印刷を再開させ、
   前記紙ジャムエラーの判定がＮ回目（Ｎは２以上の自然数）である場合、前記所定の操作では解除できない復帰困難エラーであると判定する、
   印刷装置の制御方法。

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