JP2023102048A - 加工装置、及び、加工品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】加工テーブルに加工後の加工対象物を吸着した状態で、加工後の加工対象物を撮像して検査することにより、加工装置の簡素化及び生産性を向上する。【解決手段】封止済基板Ｗを吸着可能な複数の吸着孔２ｈが一方の面に設けられた加工テーブル２Ａ、２Ｂと、加工テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された封止済基板Ｗを加工する加工機構４と、加工機構４により加工された封止済基板Ｗを撮像する第１カメラ１３１とを備え、加工テーブル２Ａ、２Ｂは、一方の面２ｘから他方の面２ｙに貫通した複数の貫通開口部２Ｔを有し、加工機構４は、貫通開口部２Ｔにおいて封止済基板Ｗを加工するものであり、第１カメラ１３１は、加工テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された加工後の封止済基板Ｗを撮像する。【選択図】図２

Description

本発明は、加工装置、及び、加工品の製造方法に関するものである。

従来、特許文献１に示すように、基板の切断装置において、切断用のテーブルから切断された成形済基板（パッケージ）を、第一パッケージ係着機構により反転係止プレートに移送し、当該反転係止プレートに吸着されたパッケージをカメラで撮像して検査するものが考えられている。

特開２００９－１３０３４２号公報

しかしながら、上記の切断装置では、パッケージを検査するための反転検査プレート、及び、切断用のテーブルから反転係止プレートに移送するための搬送機構（第一パッケージ係着機構）が必要となり、切断装置の構成が複雑化してしまう。また、切断用のテーブルから反転係止プレートへの搬送時間を要するので、生産性の向上を制限してしまう。

そこで本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、加工テーブルに加工後の加工対象物を吸着した状態で、加工後の加工対象物を撮像して検査することにより、加工装置の簡素化及び生産性を向上することをその主たる課題とするものである。

すなわち本発明に係る加工装置は、加工対象物を吸着可能な複数の吸着孔が一方の面に設けられた加工テーブルと、前記加工テーブルに吸着された前記加工対象物を加工する加工機構と、前記加工機構により加工された前記加工対象物を撮像する第１カメラとを備え、前記加工テーブルは、前記一方の面から他方の面に貫通した複数の貫通開口部を有し、前記加工機構は、前記貫通開口部において前記加工対象物を加工するものであり、前記第１カメラは、前記加工テーブルに吸着された加工後の前記加工対象物を撮像することを特徴とする。

このように構成した本発明によれば、加工テーブルに加工後の加工対象物を吸着した状態で、加工後の加工対象物を撮像して検査することにより、加工装置の簡素化及び生産性を向上することができる。

加工対象物（封止済基板）の一例を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る切断装置（トレイ収容）の構成を模式的に示す図である。 同実施形態の切断用テーブル及びテーブル反転機構を示す斜視図である。 同実施形態の切断用テーブル及びテーブル反転機構における吸着孔を通る断面図である。 同実施形態の開口貫通部と吸着孔及び吸引用流路との位置関係を示す平面図である。 同実施形態の切断用テーブルの一部を拡大した分解斜視図である。 同実施形態の切断用テーブルの（ａ）レーザ光の走査方向に直交する部分拡大断面図、及び、（ｂ）レーザ光の走査方向に沿った部分拡大断面図である。 同実施形態のレーザ切断及び加工屑除去の手順を示す模式図である。 同実施形態の第１カメラによる撮像方向を模式図である。 同実施形態の第１カメラによる撮像及び加工屑再除去の手順を示す模式図である。 同実施形態の切断用テーブルから第２保持機構への製品の受け渡し手順を示す模式図である。 変形実施形態に係る切断装置（チューブ収容）の構成を模式的に示す図である。 筒状容器の構成を模式的に示す（ａ）斜視図、及び（ｂ）断面図である。 変形実施形態に係る切断装置（リング収容）の構成を模式的に示す図である。 貼付部材の構成を模式的に示す（ａ）平面図、（ｂ）断面図、及び（ｃ）部分拡大断面図である。

次に、本発明について、例を挙げてさらに詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明により限定されない。

本発明の加工装置は、前述のとおり、加工対象物を吸着可能な複数の吸着孔が一方の面に設けられた加工テーブルと、前記加工テーブルに吸着された前記加工対象物を加工する加工機構と、前記加工機構により加工された前記加工対象物を撮像する第１カメラとを備え、前記加工テーブルは、前記一方の面から他方の面に貫通した複数の貫通開口部を有し、前記加工機構は、前記貫通開口部において前記加工対象物を加工するものであり、前記第１カメラは、前記加工テーブルに吸着された加工後の前記加工対象物を撮像することを特徴とする。
この加工装置であれば、第１カメラが加工テーブルに吸着された加工後の加工対象物を撮像するので、別途、検査用のテーブルに移送する必要がなく、加工後の加工対象物を検査する機能を有する加工装置の簡素化及び生産性を向上することができる。また、加工テーブルに対して第１カメラを相対的に動かしながら検査することで、加工テーブルの停止、加減速回数を削減でき、検査時間を短縮することができる。さらに、加工装置を簡素化できることにより、フットプリントを小さくすることができる。

前記第１カメラが前記加工テーブルに吸着された加工後の前記加工対象物を撮像するために、前記第１カメラ及び前記加工テーブルを相対的に移動させる移動機構をさらに備えることが望ましい。
この構成であれば、加工機構による加工動作の妨げとならない位置において加工後の加工対象物の検査が可能となる。言い換えれば、第１カメラが加工機構による加工動作を妨げることがない。

加工機構による加工で除去される部分（カーフ）を撮像しやすくして、その検査の精度を向上するためには、前記移動機構は、前記加工機構による加工方向に沿って、前記第１カメラ及び前記加工テーブルを相対的に移動させるものであることが望ましい。

前記加工テーブルに対して前記第１カメラとは反対側に設けられ、前記貫通開口部を透過する透過光を生成する裏面側照明部をさらに備えていることが望ましい。
この構成であれば、貫通開口部を透過する透過光を撮像することによって、加工後の加工対象物の間に残留する加工屑の有無を確認しやすくできる。また、加工後の加工対象物の間のカーフの最小幅を精度良く測定することができる。

加工後の加工対象物における表面側の外観形状、例えばカーフ幅等のカーフ形状を精度良く検査するためには、本発明の加工装置は、前記加工テーブルに対して前記第１カメラと同じ側に設けられ、加工後の前記加工対象物を照明する表面側照明部をさらに備えることが望ましい。
この構成において、加工後の加工対象物の間のカーフ幅等のカーフ形状を表面側及び裏面側の両方から効率良く検査するためには、前記表面側照明部及び前記裏面側照明部を交互に点灯させつつ、前記第１カメラにより加工後の前記加工対象物を撮像することが望ましい。

本発明の加工装置は、加工後の前記加工対象物に残留する加工屑を除去する加工屑除去機構をさらに備えることが望ましい。
この構成であれば、第１カメラによる撮像検査により加工屑が検出された場合に、加工屑除去機構によって、残留する加工屑を除去することができる。また、加工屑除去機構によって、残留する加工屑を除去した後に、確認として、第１カメラによる撮像検査を行うようにしても良い。

本発明の加工装置は、前記加工テーブルによる被吸着面とは反対側の面を吸着して加工後の前記加工対象物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される加工後の前記加工対象物の前記被吸着面を撮像する第２カメラとをさらに備えていることが望ましい。
この構成であれば、加工テーブルから加工後の加工対象物を搬送する途中で、第１カメラでは検査が不十分となる加工後の加工対象物の被吸着面（裏面）を検査することができる。また、搬送する途中で検査する構成のため、加工装置の簡素化及び生産性を妨げることはない。

前記加工機構の具体的な実施の態様としては、前記加工対象物にレーザ光を照射して切断することが望ましい。

前記加工テーブルは、表裏反転可能であり、前記加工対象物を吸着した前記加工テーブルを表裏反転させて、前記加工対象物の両面にレーザ光を照射して切断することが望ましい。
この構成であれば、加工対象物を吸着した加工テーブルを表裏反転させて、加工対象物を両面から切断することができるので、加工時間を短縮して、生産性を向上させることができる。
また、加工対象物を保持した状態を維持して加工テーブルを表裏反転（上下反転）させるので、事前に加工テーブルを表裏反転させた際の位置のシフト量を事前に１回測定しておけば、反転後の位置は計算で補正することができ、反転の都度アライメント（位置調整）をし直す必要が無い。そのため、加工対象物に対するレーザ光照射部のアライメント（位置調整）は加工対象物の吸着後に１回行えば良く、これによっても、加工時間を短縮して、生産性を向上させることができる。
また、加工対象物にレーザ光を照射して切断する際に、レーザ光が貫通開口部を通過することになり、レーザ光が加工テーブルには当たらないようにできる。その結果、レーザ光の照射による加工テーブルの損傷、それに伴う加工対象物へのコンタミ（不純物、異物）の付着を抑制するとともに、加工テーブルの損傷を防止するためのレーザ加工条件の制約を低減することができる。レーザ加工条件の制約を低減できることにより、より高いパルスエネルギー、平均出力を使用することができるため、加工時間を短縮し、生産性を向上させることができる。
さらに、レーザ光が貫通開口部を通過するので、レーザ光が加工テーブルで反射して加工対象物に照射されることを防ぎ、加工テーブルで反射したレーザ光による加工対象物の損傷も抑制することができる。

また、上記の加工装置を用いて加工品を製造する加工品の製造方法も本発明の一態様である。

加工品の製造方法の具体的な実施の態様としては、前記加工対象物を保持した前記加工テーブルを表裏反転させて、前記加工対象物の両面にレーザ光を照射して前記加工対象物を切断する切断工程と、前記加工テーブルに吸着された加工後の前記加工対象物を前記第１カメラで撮像して検査する検査工程とを含むことが望ましい。
このように加工テーブルを表裏反転させて加工対象物の両面にレーザ光を照射して切断するので、加工対象物の表裏反転時の受け渡しを無くし、加工時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。また、両面から加工することにより、片面からの加工深さを小さくできるため、必要なカーフ幅を小さくすることができる。その結果、レーザ走査列数を削減でき、生産性が向上する。また、加工対象物のパッケージ間のピッチを狭めることができ、その分パッケージを追加したレイアウトにして、１フレーム当たりのパッケージ数が増えて生産性が向上する。さらに、両面から加工することにより、レーザ加工によるテーパ形状を小さくすることができ、品質も向上する。

＜本発明の一実施形態＞
以下に、本発明に係る加工装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

＜加工装置の全体構成＞
本実施形態の加工装置１００は、切断対象物である封止済基板Ｗを切断することによって、複数の切断品である製品Ｐに個片化する切断装置である。

ここで、封止済基板Ｗとは、半導体チップ、抵抗素子、キャパシタ素子等の電子素子が固定された支持体に対して、少なくとも電子素子を樹脂封止するように樹脂成形したものである。支持体としては、リードフレーム又はプリント配線板等の基板を用いることができ、これら以外にも、半導体製基板（シリコンウェーハ等の半導体ウェーハを含む）、金属製基板、セラミック製基板、ガラス製基板、樹脂製基板等を用いることができる。また、封止済基板Ｗを構成する基板には、配線が施されていても施されていなくてもよい。

また、本実施形態の封止済基板Ｗ及び製品Ｐは、一方の面が後に実装される実装面となる。本実施形態の説明では、後に実装される一方の面を「実装面」と記載し、その反対側の面を「マーク面」と記載する。

ここで、封止済基板Ｗは、図１に示すように、複数の分割要素Ｗ１、Ｗ２が連結部Ｗ３によって連結されるとともに、互いに隣接する分割要素Ｗ１、Ｗ２内の切断線ＣＬ１、ＣＬ２が互いに異なる直線上に設定されたものである。それぞれの分割要素Ｗ１、Ｗ２は、電子素子が樹脂成形により封止された複数のパッケージが一列に配置されたものである。また、それぞれのパッケージ（電子素子）に対応してリードが設けられている。そして、複数の分割要素Ｗ１、Ｗ２は、それらの両端部が連結部Ｗ３により連結されている。具体的に奇数列の分割要素Ｗ１と偶数列の分割要素Ｗ２とは、それらのリードが互い違いとなるように構成されている。これにより、奇数列の分割要素Ｗ１の切断線ＣＬ１が同一直線上に位置し、偶数列の分割要素Ｗ２の切断線ＣＬ２が同一直線上に位置している。また、奇数列の分割要素Ｗ１の切断線ＣＬ１と偶数列の分割要素Ｗ２の切断線ＣＬ２とは互いに異なる直線上に位置している。なお、図１に示す切断線ＣＬ１、ＣＬ２は、切断が予定される仮想線であり、実際の封止済基板Ｗには表示されていない。

具体的に切断装置１００は、図２に示すように、封止済基板Ｗを保持する２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂと、封止済基板Ｗを切断用テーブル２Ａ、２Ｂに搬送するために封止済基板Ｗを保持する第１保持機構３と、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに保持された封止済基板Ｗを切断する切断機構４と、複数の製品Ｐが移される移載テーブル５と、複数の製品Ｐを切断用テーブル２Ａ、２Ｂから移載テーブル５に搬送するために複数の製品Ｐを保持する第２保持機構６と、第１保持機構３及び第２保持機構６を移動させる搬送用移動機構７とを備えている。なお、第１保持機構３及び搬送用移動機構７により封止済基板Ｗを搬送する搬送機構（ローダ）が構成され、第２保持機構６及び搬送用移動機構７により複数の製品Ｐを搬送する搬送機構（アンローダ）が構成される。

以下の説明において、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの上面に沿った平面（水平面）内で互いに直交する方向をそれぞれＸ方向及びＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する鉛直方向をＺ方向とする。具体的には、図２の左右方向をＸ方向（第１方向）とし、上下方向をＹ方向（第２方向）とする。

＜切断用テーブル２Ａ、２Ｂ＞
２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、封止済基板Ｗを吸着して保持するものであり、少なくともＹ方向に移動可能に設けられている。切断用テーブル２Ａは、切断用移動機構８ＡによってＹ方向に移動可能であり、かつ、回転機構９Ａによってθ方向に回動可能である。切断用テーブル２Ｂは、切断用移動機構８ＢによってＹ方向に移動可能であり、かつ、回転機構９Ｂによってθ方向に回動可能である。なお、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの具体的構成は後述する。

＜第１保持機構３＞
第１保持機構３は、図２に示すように、封止済基板Ｗを基板供給機構１０から切断用テーブル２Ａ、２Ｂに搬送するために封止済基板Ｗを保持するものである。この第１保持機構３は、封止済基板Ｗを吸着保持するための複数の吸着部（不図示）を有している。そして、第１保持機構３が、後述する搬送用移動機構７などにより所望の位置に移動されることにより、封止済基板Ｗを基板供給機構１０から切断用テーブル２Ａ、２Ｂに搬送する。

基板供給機構１０は、図２に示すように、複数の封止済基板Ｗが外部から収容される基板収容部１０ａと、当該基板収容部１０ａに収容された封止済基板Ｗを第１保持機構３により吸着保持される保持位置ＲＰに移動させる基板供給部１０ｂとを有している。

＜切断機構４＞
切断機構４は、図２に示すように、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された封止済基板Ｗにレーザ光を照射して、封止済基板Ｗを切断するものであり、２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂを有している。

２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂは、Ｙ方向に沿って設けられており、それぞれが独立してレーザ光を照射できるように構成されている。各レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂは、レーザ発振器と、当該レーザ発振器からのレーザを直線状に走査する例えばガルバノスキャナ等のレーザ光走査部と、レーザ光を集光する集光レンズとを有している。各レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂにおいて、レーザ光は、集光レンズによって、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された封止済基板Ｗに集光され、レーザ光走査部によって、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された封止済基板Ｗに対して直線状に走査される。

本実施形態では、２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂは、単一の加工ヘッド４０に設けられており、当該加工ヘッド４０が加工ヘッド移動機構１１によりＸ方向に沿って２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂの間で移動可能とされている。また、加工ヘッド移動機構１１は、Ｙ方向及びＺ方向にも加工ヘッド４０を移動させることができる。その他、加工ヘッド４０に対して２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂを少なくともＸ方向又はＹ方向に移動可能に構成しても良い。なお、２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ独立して２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂの間で移動可能に構成しても良い。

そして、切断用テーブル２Ａでの切断は、切断用テーブル２Ａと２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂとを相対的に移動させるとともにレーザ光を走査させることによって、封止済基板Ｗを切断して個片化する。また、切断用テーブル２Ｂでの切断は、切断用テーブル２Ｂと、２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂとを相対的に移動させるとともにレーザ光を走査させることによって、封止済基板Ｗを切断して個片化する。なお、切断用テーブル２Ａでの切断処理と、切断用テーブル２Ｂでの切断処理は、交互に行うことができる。

＜移載テーブル５＞
本実施形態の移載テーブル５は、図２に示すように、第１検査部１３及び第２検査部１４により検査された複数の製品Ｐが移されるテーブルである。なお、第１検査部１３及び第２検査部１４の具体的構成は後述する。

この移載テーブル５は、いわゆるインデックステーブルといわれるものであり、複数の製品Ｐを各種トレイＴに仕分けして収容する前に、複数の製品Ｐが一時的に載置される。さらに、移載テーブル５は、Ｙ方向に沿って前後に移動可能に設けられている。そして、移載テーブル５は、移載用移動機構１２によって、第２保持機構６により複数の製品Ｐが載置される移載位置Ｘ１と、仕分け機構１５ａにより複数の製品Ｐが搬送される取り出し位置Ｘ２との間で移動する。

移載テーブル５に載置された複数の製品Ｐは、第１検査部１３及び第２検査部１４による検査結果（良品、不良品など）に応じて、仕分け機構１５ａによって各種トレイＴに仕分けされる。各種トレイＴは、トレイ移動機構１５ｂによりトレイ収容部１５ｃから所望の取り出し位置Ｘ２に搬送され、仕分け機構１５ａによって仕分けられる製品Ｐが載置される。仕分けされた後に各種トレイＴは、トレイ移動機構１５ｂによりトレイ収容部１５ｃに収容される。本実施形態では、トレイ収容部１５ｃに、例えば製品Ｐを収容する前のトレイＴ、良品の製品Ｐを収容したトレイＴ、リワークが必要な不良品の製品Ｐを収容したトレイＴといった３種類のトレイＴを収容するように構成されている。

＜第２保持機構６＞
第２保持機構６は、図２に示すように、複数の製品Ｐを切断用テーブル２Ａ、２Ｂから移載テーブル５に搬送するために複数の製品Ｐを保持するものである。この第２保持機構６は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂによる被吸着面とは反対側の面（実装面）を吸着するものであり、複数の製品Ｐを吸着保持するための複数の吸着部（不図示）を有している。そして、第２保持機構６が、後述する搬送用移動機構７などにより所望の位置に移動されることにより、複数の製品Ｐを切断用テーブル２Ａ、２Ｂから移載テーブル５に搬送する。

＜搬送用移動機構７＞
搬送用移動機構７は、図２に示すように、第１保持機構３を少なくとも基板供給機構１０と切断用テーブル２Ａ、２Ｂとの間で移動させるとともに、第２保持機構６を少なくとも切断用テーブル２Ａ、２Ｂと移載テーブル５との間で移動させるものである。

そして、搬送用移動機構７は、図２に示すように、２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂ及び移載テーブル５の配列方向（Ｘ方向）に沿って一直線に延び、第１保持機構３及び第２保持機構６を移動させるための共通のトランスファ軸７１を有している。このトランスファ軸７１は、第１保持機構３が基板供給機構１０の基板供給部１０ｂの上方に移動できるとともに、第２保持機構６が移載テーブル５の上方に移動できる範囲で設けられている（図２参照）。なお、トランスファ軸７１は、第１保持機構３及び第２保持機構６それぞれに個別に設けられたものであっても良い。

さらに搬送用移動機構７は、第１保持機構３及び第２保持機構６をトランスファ軸７１に対して、Ｘ方向及びＺ方向それぞれに移動可能に構成されている。各方向への移動機構は、例えば、ラックアンドピニオン機構を用いたものであっても良いし、ボールねじ機構を用いたものであっても良いし、エアシリンダを用いたものであっても良いし、リニアモータを用いたものであっても良い。

＜切断用テーブル２Ａ、２Ｂの具体的構成＞
次に、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの具体的な構成について、図３～図８を参照して説明する。

＜切断用テーブル２Ａ、２Ｂの吸着機能＞
各切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、図３及び図４に示すように、一方の面２ｘに封止済基板Ｗを吸着可能な複数の吸着孔２ｈが設けられている。複数の吸着孔２ｈは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの内部に形成された吸引用流路２Ｒに連通している。なお、吸引用流路２Ｒは、図示しない真空ポンプに接続されている。

具体的に切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、図５に示すように、平面視において概略矩形状をなすものであり、図６及び図７に示すように、吸引用流路２Ｒを構成する溝２０１Ｍが上面に形成されたベースプレート２０１と、当該ベースプレート２０１の上面に溝２０１Ｍを塞ぐように設けられ、当該溝２０１Ｍに連通する吸引用貫通孔２０２ｈが形成されたカバープレート２０２と、当該カバープレート２０２の上面に接着され、吸引用貫通孔２０２ｈに連通する吸着孔２ｈが形成された樹脂製の吸着ラバー２０３とを有している。この吸着ラバー２０３により、封止済基板Ｗを吸着した際に、封止済基板Ｗが破損せず、リークせず、しっかり固定できるようにしている。そして、この吸着ラバー２０３の上面が、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの一方の面２ｘとなり、ベースプレート２０１の下面が、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの他方の面２ｙとなる。

＜切断用テーブル２Ａ、２Ｂの反転機能＞
また、各切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、図３及び図４に示すように、テーブル反転機構１６によって表裏反転可能に構成されている。これにより、切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、一方の面２ｘが上方（レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂ）を向く状態（図８（ａ）参照）と、他方の面２ｙが上方（レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂ）を向く状態（図８（ｂ）参照）とで切り替え可能に構成されている。

テーブル反転機構１６は、図３及び図４に示すように、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの互いに対向する両辺部を回転可能に支持するものであり、ここでは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの長手方向における両端部を回転可能に支持するものである。これにより、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させる際に、切断用テーブル２Ａ、２Ｂが通過する領域を小さくすることができる。また、テーブル反転機構１６に対して切断用テーブル２Ａ、２Ｂを着脱可能に構成しており、封止済基板Ｗの形態に応じて専用の切断用テーブル２Ａ、２Ｂに変更することができる。

具体的にテーブル反転機構１６は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの長手方向における両端部に設けられた２つの回転軸部１６１ａ、１６１ｂと、当該回転軸部１６１ａ、１６１ｂを転がり軸受等の軸受部を介して回転可能に支持するベース部材１６２と、一方の回転軸部１６１に設けられ、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させるモータ又はロータリシリンダ等の回転駆動部１６３とを有している。なお、ベース部材１６２は、２つの回転軸部１６１を回転可能に支持する２つの支持壁１６２ａ、１６２ｂと、２つの支持壁１６２ａ、１６２ｂが設けられた底壁１６２ｃとを有している。また、本実施形態では、一方の回転軸部１６１ａは、回転駆動部１６３を介して支持壁１６２ａに回転可能に支持される構成としている。

また、２つの回転軸部１６１ａ、１６１ｂは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの平面視において、その長手方向における両端部それぞれの中央部に設けられている。２つの回転軸部１６１ａ、１６１ｂは、それらの回転中心が同一直線上にあり、水平方向に延びている。これら２つの回転軸部１６１ａ、１６１ｂは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの長手方向に延びている。その他、２つの回転軸部１６１ａ、１６１ｂの少なくとも一方には、図４に示すように、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの内部に形成された吸引用流路２Ｒに連通する内部流路１６１Ｒが形成されており、この内部流路１６１Ｒが図示しない真空ポンプに接続されている。

なお、回転軸部１６１ａ、１６１ｂの回転中心と切断用テーブル２Ａ、２Ｂの中心又は切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された封止済基板Ｗの中心とを一致させるように構成しても良い。このように構成すれば、表裏反転の前後において、封止済基板Ｗの高さ位置の変化を小さくすることができ、レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂとの相対位置の調整を不要又は簡単にすることができる。

＜切断用テーブル２Ａ、２Ｂの貫通開口部２Ｔ＞
そして、本実施形態では、切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、図３～図８に示すように、吸着孔２ｈが設けられた一方の面２ｘから、当該一方の面２ｘの裏側の面である他方の面２ｙに貫通して、レーザ光が通過可能な複数の貫通開口部２Ｔを有している。この貫通開口部２Ｔにおいて、切断機構４のレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂからのレーザ光により封止済基板Ｗの切断が行われる。

これら複数の貫通開口部２Ｔは、図５に示すように、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの平面視において、つまり、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの一方の面２ｘ側から見て、複数の吸着孔２ｈ及び当該複数の吸着孔２ｈに連通する吸引用流路２Ｒ（具体的にはベースプレート２０１の溝２０１Ｍ）とは重ならない位置に形成されている。

また、複数の貫通開口部２Ｔは、封止済基板Ｗの切断線ＣＬ１、ＣＬ２（図１参照）に対応した位置に形成されており、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの平面視において切断線ＣＬ１、ＣＬ２を含むように形成されている。具体的に各貫通開口部２Ｔは、切断方向（加工方向）における各切断線ＣＬ１、ＣＬ２の長さよりも長く、パッケージ間の除去されるカーフ幅よりも大きい幅を有している。また、貫通開口部２Ｔは、レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂから照射されるレーザ光が当たらない開口サイズを有している。

本実施形態では、封止済基板Ｗは図２に示すように、奇数列の分割要素Ｗ１の切断線ＣＬ１と偶数列の分割要素Ｗ２の切断線ＣＬ２とは互いに異なる直線上に位置しているので、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに形成された複数の貫通開口部２Ｔも同様に、奇数列の分割要素Ｗ１の切断線ＣＬ１に対応する貫通開口部２Ｔと、偶数列の分割要素Ｗ２の切断線ＣＬ２に対応する貫通開口部２Ｔとは互いに異なる直線上に位置している（図５参照）。

また、貫通開口部２Ｔは、図７及び図８に示すように、吸着孔２ｈが設けられた一方の面２ｘから他方の面２ｙに向かうに連れて徐々に拡開する形状を有している。具体的に貫通開口部２Ｔは、レーザ光の走査方向に直交する断面において、一方の面２ｘから他方の面２ｙに向かうに連れて拡開する形状を有している。なお、貫通開口部２Ｔは、レーザ光が当たらない形状であれば良く、等断面形状であっても良いし、一方の面２ｘから他方の面２ｙに向かうに連れて段階的に拡開する形状であっても良い。

さらに、本実施形態では、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させると、図８に示すように、封止済基板Ｗの高さ位置が変化することから、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させる前後において、切断用テーブル２Ａ、２Ｂとレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂとの相対位置を変更する位置変更機構１７をさらに備えている。この位置変更機構１７は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂとレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂとの相対位置を変更して、レーザ光の焦点位置を封止済基板Ｗに調整するものである。

この位置変更機構１７は、加工ヘッド４０を移動させる加工ヘッド移動機構１１に設けることができ（図２参照）、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させる前後において加工ヘッド４０（レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂ）の高さ位置を変更することができる。また、位置変更機構１７を加工ヘッド移動機構１１によって構成することもできる。なお、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの高さ位置を変更して、表裏反転前後の高さ位置が同じとなるようにしても良い。

＜加工屑収容部１８＞
また、本実施形態の切断装置１００は、図３、図４及び図８（ｃ）に示すように、封止済基板Ｗの切断により生じた端材などの加工屑Ｓを収容する加工屑収容部１８をさらに備えている。この加工屑収容部１８は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの下方に設けられている。具体的に加工屑収容部１８は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを支持するベース部材１６２において２つの支持壁１６２ａ、１６２ｂの間に設けられている。なお、加工屑収容部１８は、ベース部材１６２に対して着脱可能に構成されており、ベース部材１６２から取り外して、加工屑Ｓを切断装置１００の外部に廃棄することができる。

なお、加工ヘッド４０と加工屑収容部１８の距離が短い場合、貫通開口部２Ｔを通過したレーザ光のエネルギー密度が高いため、加工屑収容部１８の底面で散乱する可能性がある。それを抑制するために、加工屑収容部１８の底面に吸収性の良い表面処理を施したり、又は、加工屑収容部１８の底面に吸収材を設けても良い。

＜加工屑除去機構１９＞
さらに、本実施形態の切断装置１００は、図８（ｃ）に示すように、レーザ光により切断された封止済基板Ｗに残留する端材等の加工屑Ｓを除去する加工屑除去機構１９をさらに備えている。

この加工屑除去機構１９は、封止済基板Ｗに向けて圧縮エア等のガスを吹き付けるガス噴射部１９１を有しており、当該ガス噴射部１９１により噴射されるガスにより加工屑Ｓを除去するものである。また、ガス噴射部１９１は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの上方に設けられており、表裏反転された切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して上方からガスを吹き付けて加工屑Ｓを除去する構成としている。この構成により、ガス噴射部１９１から噴射されたガスは、貫通開口部２Ｔを通過して、残留する加工屑Ｓに吹き付けられる。ここで、ガスが貫通開口部２Ｔで絞られているので、ガスの流速を上げつつ、加工屑Ｓに集中的に当てることができる。除去された加工屑Ｓは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの下方に設けられた加工屑収容部１８に収容される。なお、表裏反転させていない切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して上方からガスを吹き付けて加工屑Ｓを除去する構成としても良い。

また、加工屑除去機構１９としては、上記のように残留した加工屑Ｓにガスを吹き付ける構成の他に、残留した加工屑Ｓに物理的に接触して突き落とす構成としても良い。この場合、加工屑除去機構１９は、加工屑Ｓを突き落とすピン等の突き落とし部材を有しており、当該突き落とし部材を切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して昇降移動させることによって、加工屑Ｓを加工屑収容部１８に向けて突き落とす。

＜第１検査部１３＞
本実施形態では、図２に示すように、切断機構４により切断された複数の製品Ｐを表面側から撮像して検査する第１検査部１３を有している。

この第１検査部１３は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの上方から、複数の製品Ｐの表面を撮像するものである。なお、第１検査部１３によって製品Ｐを検査する場合には、切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、表裏反転していない状態としている。

具体的に第１検査部１３は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された複数の製品Ｐの表面を撮像するための光学系を有する第１カメラ１３１を有している。また、第１カメラ１３１は、トランスファ軸７１と切断機構４との間において、カメラ移動機構１３２によってＸ方向に移動可能に設けられている。ここで、第１カメラ１３１は、シャッタスピードが速く、露光時間の短いものが望ましい。

本実施形態のカメラ移動機構１３２は、第１カメラ１３１を２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂの間で移動可能とするものである。一方の切断用テーブル２Ａに吸着された複数の製品Ｐを撮像する場合には、カメラ移動機構１３２は、切断用テーブル２Ａの上方に第１カメラ１３１を移動させる。ここで、切断用テーブル２Ａは、切断用移動機構８ＡによってＹ方向に移動されて、所定の検査位置に移動された状態である。また、他方の切断用テーブル２Ｂに吸着された複数の製品Ｐを撮像する場合には、カメラ移動機構１３２は、切断用テーブル２Ｂの上方に第１カメラ１３１を移動させる。ここで、切断用テーブル２Ｂは、切断用移動機構８ＢによってＹ方向に移動されて、所定の検査位置に移動された状態である。

そして、カメラ移動機構１３２が、切断用テーブル２Ａ、２Ｂ上において、第１カメラ１３１をＸ方向に移動させて、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された製品Ｐの表面（実装面）が撮像される。

具体的にカメラ移動機構１３２は、図９に示すように、切断機構４によって切断された切断方向（カーフの延びる方向）に沿って、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して第１カメラ１３１を相対的に移動させるものである。このとき、切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、回転機構９Ａ、９Ｂによって、切断機構４によって切断された切断方向（カーフの延びる方向）がＸ方向と平行となるように回転された状態である。

また、本実施形態では、図１０に示すように、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して第１カメラ１３１と同じ側に設けられ、複数の製品Ｐの表面側を照明する表面側照明部１３３と、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して第１カメラ１３１とは反対側に設けられ、貫通開口部２Ｔを透過する透過光を生成し、複数の製品Ｐの裏面側を貫通開口部２Ｔを介して照明する裏面側照明部１３４とをさらに備えている。

表面側照明部１３３及び裏面側照明部１３４は、それぞれ、ストロボ発光する照明器であり、ここでは、例えばキセノンランプを用いて構成されている。表面側照明部１３３は、第１カメラ１３１と一体に設けられたものであっても良いし、別体に設けられたものであっても良い。また、裏面側照明部１３４は、所定の検査位置にある切断用テーブル２Ａ、２Ｂの下方に移動可能に設けられている。

そして、図９に示すように、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して第１カメラ１３１を相対的に移動させながら、表面側照明部１３３及び裏面側照明部１３４は交互に点灯され、表面側照明部１３３及び裏面側照明部１３４それぞれが点灯される毎に、第１カメラ１３１が切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された複数の製品Ｐを撮像する。これにより、第１カメラ１３１は、複数の製品Ｐを表面側から照明した画像と、複数の製品Ｐを裏面側から照明した画像とを連続的に撮像することになる。

第１カメラ１３１により得られた各画像は、制御部ＣＴＬにより構成される画像処理部で画像処理され、製品Ｐの間のカーフ幅等の外観の測定及び検査が行われて、製品Ｐの良品又は不良品等の判定が行われる。ここで、製品Ｐを表面側から照明した画像は、例えば、製品Ｐの表面（実装面）の外観検査、又は、製品Ｐの間に形成されたカーフの表面側のエッジ部の寸法を測定すること等に用いられる。また、製品Ｐを裏面側から照明した画像は、例えば、製品Ｐの間に残留した端材などの加工屑の有無の検査、又は、製品Ｐの間に形成されたカーフの最小幅を測定することに用いられる。

＜第２検査部１４＞
さらに、本実施形態の切断装置１００は、図２に示すように、第２保持機構６により保持されて搬送される複数の製品Ｐの裏面（マーク面）を検査する第２検査部１４を有している。この第２検査部１４は、複数の製品Ｐの被吸着面である裏面（マーク面）を撮像するための光学系を有する第２カメラ１４１を有している。この第２カメラ１４１により得られた各画像は、制御部ＣＯＭにより構成される画像処理部において画像処理され、製品Ｐのマーク面の検査が行われて、製品Ｐの良品又は不良品等の判定が行われる。

＜切断装置１００の動作の一例＞
次に、切断装置１００の動作の一例を説明する。なお、本実施形態においては、切断装置１００の動作、例えば封止済基板Ｗの搬送、封止済基板Ｗのレーザ切断、加工屑Ｓの除去、製品Ｐの検査、製品Ｐのトレイ収容など、すべての動作や制御は制御部ＣＴＬ（図２参照）により行われる。

基板供給機構１０の基板供給部１０ｂは、第１保持機構３により保持される保持位置ＲＰに向けて、基板収容部１０ａに収容された封止済基板Ｗを移動させる。

次に、搬送用移動機構７は第１保持機構３を保持位置ＲＰに移動させ、第１保持機構３は封止済基板Ｗを吸着保持する。その後、搬送用移動機構７は、封止済基板Ｗを保持した第１保持機構３を切断用テーブル２Ａ、２Ｂに移動させて、第１保持機構３は吸着保持を解除して、封止済基板Ｗを切断用テーブル２Ａ、２Ｂに載置する。そして、切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、封止済基板Ｗを吸着保持する。

この状態で、切断用移動機構８Ａ、８Ｂは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを所定の切断位置（トランスファ軸７１の奥側）に移動させる。この切断位置で、切断用移動機構８Ａ、８Ｂ及び加工ヘッド移動機構１１によって切断用テーブル２Ａ、２Ｂ及び２つのレーザ光照射部４１Ａ、４１ＢをＸ方向及びＹ方向に相対的に移動させることによって、封止済基板Ｗを切断して個片化する。なお、必要に応じて、回転機構９Ａ、９Ｂによって切断用テーブル２Ａ、２Ｂを回転させる。

ここで、具体的な切断方法について説明する。
まずは、封止済基板Ｗを切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着保持した後に、封止済基板Ｗとレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂとのアライメント（位置調整）を行う。ここでは、アライメント用のカメラ２０により封止済基板Ｗのアライメントマークを撮像し、その撮像データを用いて、アライメントを行う。

そして、テーブル反転機構１６により切断用テーブル２Ａ、２Ｂを反転させることなく、図８（ａ）に示すように、封止済基板Ｗの表面にレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂからレーザ光を照射して、その一部を切削して溝加工（ハーフカット）する。図８（ａ）では、ブレード切断した場合のカーフ幅に合わせるために、パッケージ間に２本の溝加工をした例を示している。

上記の溝加工の後に、図８（ｂ）に示すように、テーブル反転機構１６により切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させる。反転後はアライメント（位置調整）せずに、反転前の撮像データを回転軸部１６１ａ、１６１ｂの回転軸を基準として反転したデータを用いる。また、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを反転することにより封止済基板Ｗの高さ位置が変わる場合には、位置変更機構１７により、切断用テーブル２Ａ、２Ｂとレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂとの相対位置を変更して、レーザ光の焦点位置を封止済基板Ｗに調整する。そして、封止済基板Ｗの裏面に、貫通開口部２Ｔを通じて、レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂからレーザ光を照射して、ハーフカットにより溝加工された部分を切削して完全に切断（フルカット）する。このフルカットにより生じた端材等の加工屑Ｓは、加工屑収容部１８に落下して収容される。

なお、上記のハーフカット及びフルカットにおいて、レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂを、異なる切断線ＣＬ１、ＣＬ２に移動させる際には、レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂによるレーザ光の照射を停止する。また、テーブル反転機構１６による反転は、封止済基板Ｗの種類や切断プロセス等に応じて、複数回繰り返しても良い。

上記の切断後に、図８（ｃ）に示すように、加工屑除去機構１９のガス噴射部１９１を切断用テーブル２Ａ、２Ｂの上方に移動させて、表裏反転された切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して上方からガスを吹き付けて加工屑Ｓを除去する。この加工屑除去機構１９により除去された加工屑Ｓは、加工屑収容部１８に落下して収容される。なお、加工屑除去機構１９を切断用テーブル２Ａ、２Ｂの上方に移動させる前に、加工ヘッド移動機構１１によりレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂを邪魔にならない位置に退避させても良い。

加工屑Ｓの除去後に、切断用移動機構８Ａ、８Ｂは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを所定の検査位置に移動させる。ここで、切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、テーブル反転機構１６によって、表裏反転されていない状態とされている。そして、第１検査部１３の第１カメラ１３１がカメラ移動機構１３２によってＸ方向に移動することにより、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された複数の製品Ｐを撮像する。ここで、カメラ移動機構１３２は、図９及び図１０に示すように、第１カメラをＸ方向に移動させつつ、表面側照明部１３３と裏面側照明部１３４とを交互に点灯させて、各照明部１３３、１３４の点灯時に、複数の製品Ｐを撮像する。そして、第１カメラ１３１により撮像された各画像が制御部ＣＴＬの画像処理部に送られて、製品Ｐの良品又は不良品等の判定が行われる。この第１検査部１３により、製品Ｐの間に加工屑Ｓが残留していることが検出された場合には、上述した加工屑除去機構１９のガス噴射部１９１により、加工屑Ｓを再度除去することができる（図１０（ｃ）参照）。

加工屑Ｓの除去及び製品Ｐの表面検査後に、切断用移動機構８Ａ、８Ｂは、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを所定の搬送位置（トランスファ軸７１の手前側）に移動させる。

次に、搬送用移動機構７は、第２保持機構６を切断後の切断用テーブル２Ａ、２Ｂに移動させ、第２保持機構６は、複数の製品Ｐを吸着保持する。

ここで、切断用テーブル２Ａ、２Ｂから第２保持機構６に複数の製品Ｐを受け渡す際に、製品Ｐが切断用テーブル２Ａ、２Ｂに密着して第２保持機構６に確実に製品Ｐを受け渡すことができない場合がある。このため、図１１に示すように、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの貫通開口部２Ｔから製品Ｐの裏面を押し上げるピン等の押し上げ部材２１を用いても良い。この押し上げ部材２１は、第２保持機構６が切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された複数の製品Ｐに接触又は近接している状態（図１１（ｂ）参照）で、複数の製品Ｐを貫通開口部２Ｔを通じて第２保持機構６側に向かって押し上げるものである。これにより、切断用テーブル２Ａ、２Ｂから第２保持機構６への受け渡しが確実に行われる（図１１（ｃ）参照）。

その後、搬送用移動機構７は、複数の製品Ｐを保持した第２保持機構６を移載テーブル５に移動させる。この移載テーブル５への搬送途中において、第２保持機構６に保持された複数の製品Ｐは、第２検査部１４の第２カメラ１４１によって下面側（マーク面）の検査が行われる。

この検査の後に、搬送用移動機構７は、複数の製品Ｐを移載テーブル５に受け渡す。製品Ｐが載置された移載テーブル５は、移載用移動機構１２によって取り出し位置Ｘ２に移動する。そして、移載テーブル５に載置された複数の製品Ｐは、第１検査部１３及び第２検査部１４による検査結果（良品、不良品など）に応じて、仕分け機構１５ａによって各種トレイＴに仕分けされる。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の切断装置１００によれば、第１カメラ１３１が切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された複数の製品Ｐを撮像するので、別途、検査用のテーブルに移送する必要がなく、切断装置１００の簡素化及び生産性を向上することができる。また、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して第１カメラ１３１を相対的に移動させながら検査することで、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの停止、加減速回数を削減でき、検査時間を短縮することができる。さらに切断装置１００を簡素化できることにより、フットプリントを小さくすることができる。

また、封止済基板Ｗを吸着した切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させて、封止済基板Ｗを両面から切断することができるので、切断時間を短縮して、生産性を向上させることができる。

さらに、事前に切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させた際の位置のシフト量を事前に１回測定しておけば、反転後の位置は計算で補正することができ、反転の都度アライメント（位置調整）をし直す必要が無い。そのため、封止済基板Ｗに対するレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂのアライメント（位置調整）は封止済基板Ｗの吸着後に１回行えば良く、

その上、切断用テーブル２Ａ、２Ｂにレーザ光が通過可能な複数の貫通開口部２Ｔを設けているので、当該貫通開口部２Ｔに対応する部分にある封止済基板Ｗにレーザ光を照射して切断する場合に、レーザ光が貫通開口部２Ｔを通過することで、切断用テーブル２Ａ、２Ｂには当たらないようにできる。その結果、レーザ光の照射による切断用テーブル２Ａ、２Ｂの損傷、それに伴う封止済基板Ｗへのコンタミ（不純物、異物）の付着を抑制するとともに、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの損傷を防止するためのレーザ加工条件の制約を低減することができる。レーザ加工条件の制約を低減できることにより、より高いパルスエネルギー、平均出力を使用することができるため、加工時間を短縮し、生産性を向上させることができる。

加えて、レーザ光が貫通開口部２Ｔを通過するので、レーザ光が切断用テーブル２Ａ、２Ｂで反射して封止済基板Ｗに照射されることを防ぎ、切断用テーブル２Ａ、２Ｂで反射したレーザ光による封止済基板Ｗの損傷も抑制することができる。

また、貫通開口部２Ｔが他方の面２ｙに向かうに連れて拡開しているので、一方の面２ｘからレーザ光を照射し、封止済基板Ｗを通過したレーザ光は、レーザ光が貫通開口部２Ｔの内面に当たることはない。また、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させて、他方の面２ｙからレーザ光を照射する場合にも、レーザ光が貫通開口部２Ｔの内面に当たることはない。これにより、レーザ光が切断用テーブル２Ａ、２Ｂに当たることによる損傷を抑制するだけでなく、反射したレーザ光が封止済基板Ｗの意図していない領域に当たって封止済基板Ｗの品質が損なわれることを防止することができる。

＜その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

前記実施形態はトレイ収容する切断装置であったが、トレイ収容に限られず、以下の収容を行うものであっても良い。

また、図１２に示すように、切断装置１００は、複数の製品Ｐを筒状容器１０１に収容（「チューブ収容」とも呼ばれる。）できるように構成されている。なお、筒状容器１０１は、チューブ、マガジンスティック、スティックマガジン、スティックなどと呼ばれることがある。

具体的に筒状容器１０１は、図１３に示すように、複数の製品Ｐを列状に整列した状態で収容するものである。具体的に筒状容器１０１は、直線状に延びる形状を有しており、内部に製品Ｐを収容する空間を有している。また、筒状容器１０１の長手方向に直交する断面形状は、製品Ｐの断面形状に対応した形状である。製品Ｐは、筒状容器１０１の一端開口部１０１ｘから搬送収容機構１０２によって挿入される。なお、図１３に示す筒状容器１０１は、長手方向に沿って延びる側周壁の一部が空いている構成であるが、前記側周壁が閉じた構成であっても良い。また、筒状容器１０１は、複数の製品Ｐを一列に整列した状態で収容する構成の他に、複数の製品Ｐを複数列に整列した状態で収容する構成のものであっても良い。さらに、筒状容器１０１は、樹脂製のものであっても良いし、金属製のものであっても良い。また、図１３には製品Ｐとしてリードがある形態を示しているが、ＱＦＮ等のノンリードタイプであっても良い。

この場合、移載テーブル５は、複数の製品Ｐを筒状容器１０１に収容する前に、複数の製品Ｐが一時的に載置されるものとなる。そして、移載テーブル５は、移載用移動機構１５によって、第２保持機構６により複数の製品Ｐが載置される移載位置Ｘ１と、搬送収容機構１０２により複数の製品Ｐが搬送される取り出し位置Ｘ２との間で移動する。

移載テーブル５に載置された複数の製品Ｐは、第１検査部１３及び第２検査部１４による検査結果（良品、不良品など）に応じて、搬送収容機構１０２によって筒状容器１０１に収容される。筒状容器１０１は、容器設置部１０３に載置されている。なお、図１２の容器設置部１０３は、空の筒状容器１０１を収容する部分と、製品Ｐを一端開口部１０１ｘから挿入する空の筒状容器１０１を配置する部分と、製品Ｐが満載となった又は所望の個数が収容された収容済の筒状容器１０１を収容する部分とを備えている。また、搬送収容機構１０２は、複数の製品Ｐを取り出し位置Ｘ２にある移載テーブル５から中間テーブル１０２ａに搬送し、当該中間テーブル１０２ａから筒状容器１０１に製品Ｐを搬送して収容するものである。

例えば、図１４に示すように、切断装置１００は、複数の製品Ｐを粘着面１０４ｘを有する貼付部材１０４に貼り付けて収容（「リング収容」とも呼ばれる。）するものであっても良い。

具体的に貼付部材は、図１５に示すように、例えば円環状又は矩形状をなす枠状部材１０４ａと、当該枠状部材１０４ａの内側に配置された粘着面１０４ｘを有する樹脂シート１０４ｂとを備えている。枠状部材１０４ａは、例えばステンレス等の金属製のものである。また、樹脂シート１０４ｂは、例えば、樹脂製のシート状基材１０４ｂ１と、当該シート状基材１０４ｂ１の上面に塗布された接着剤からなる接着層（粘着層）１０４ｂ２とを備えている。なお、接着層（粘着層）１０４ｂ２の上面が粘着面１０４ｘとなる。

この場合、移載テーブル５は、複数の製品Ｐを貼付部材１０４に貼り付ける前に、複数の製品Ｐが一時的に載置されるものとなる。そして、移載テーブル５は、移載用移動機構１５によって、第２保持機構６により複数の製品Ｐが載置される移載位置Ｘ１と、貼付用搬送機構１０５により複数の製品Ｐが搬送される取り出し位置Ｘ２との間で移動する。

移載テーブル５に載置された複数の製品Ｐは、第１検査部１３及び第２検査部１４による検査結果（良品、不良品など）に応じて、貼付用搬送機構１０５によって貼付部材１０４に貼り付けられる。貼付部材１０４は、載置テーブル１０６に載置されている。載置テーブル１０６は、図１４に示すように、Ｙ方向に沿って移動可能に設けられている。そして、載置テーブル１０６は、載置用移動機構１０７によって、貼付部材搬送機構１０８により貼付部材１０４が搬送される貼付部材搬送位置Ｘ３と、貼付用搬送機構１０５により複数の製品Ｐが搬送される貼り付け位置Ｘ４との間で移動する。また、貼付部材搬送機構１０８は、貼付部材１０４を、貼付部材搬送位置Ｘ３にある載置テーブル１０６と貼付部材１０４を収容する貼付部材収容部１０９との間で搬送するものである。この貼付部材搬送機構１０８は、貼付部材１０４の枠状部材１０４ａを吸着して保持する。

前記実施形態では、第２検査部１４を有する構成であったが、第２検査部１４を有さない構成としても良い。この場合、第１検査部１３の検査によって、複数の製品Ｐの良品又は不良品等を判定して、トレイ収容、チューブ収容又はリング収容することになる。

前記実施形態では、カメラ移動機構１３２により、第１カメラ１３１を、切断された方向（Ｘ方向）に移動させて、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された複数の製品Ｐを撮像していたが、切断用移動機構８Ａ、８Ｂにより切断用テーブル２Ａ、２ＢをＹ方向に移動させて、切断された方向に移動させて、切断用テーブルに吸着された複数の製品Ｐを撮像しても良い。さらに、カメラ移動機構１３２により第１カメラ１３１を移動させつつ、切断用移動機構８Ａ、８Ｂにより切断用テーブル２Ａ、２Ｂを移動させながら、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに吸着された複数の製品Ｐを撮像しても良い。

また、前記実施形態では、第１カメラ１３１を２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂに共通のものとしていたが、各切断用テーブル２Ａ、２Ｂ毎に設けても良い。

また、前記実施形態では、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを切断位置から検査位置に移動させて、製品Ｐの検査を行う構成であったが、切断位置において検査を行うようにしても良い。この場合、切断機構４のレーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂによる切断終了後に、当該レーザ光照射部４１Ａ、４１Ｂを退避させて、第１カメラ１３１を、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの上方に移動させることが考えられる。

また、前記実施形態では、第１カメラ１３１によって製品Ｐを撮像する場合に、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転していない状態としていたが、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させた状態としても良い。また、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させる前後において製品Ｐを撮像するように構成しても良い。

前記実施形態の２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、複数の貫通開口部２Ｔが同じ位置に形成されたものであったが、複数の切断用テーブル２Ａ、２Ｂにおいて、複数の貫通開口部２Ｔが互いに異なる位置に形成されたものであっても良い。この構成において、一方の切断用テーブル２Ａでレーザ加工した後に、他方の切断用テーブル２Ｂに載せ替えて、封止済基板Ｗの別の位置にレーザ加工をする構成とすることができる。また、製品レイアウトが互いに異なる２種類の封止済基板それぞれを２つの切断用テーブルでレーザ加工する構成とすることができる。

前記実施形態の２つの切断用テーブル２Ａ、２Ｂは、各工程の所要時間のバランスを取るために、３つ以上設けても良い。

また、切断用テーブル２Ａ、２Ｂの回転機構を無くし、レーザ光照射部側で加工位置を回転させる構成でも良い。この場合、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに対して第１カメラ１３１を相対的に移動させて検査する際、切断用テーブル２Ａ、２Ｂは回転させず、切断機構４によって切断された切断方向（カーフの延びる方向）がＹ方向と平行の状態のままで良い。

前記実施形態の切断装置１００は、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させて封止済基板Ｗを切断するものであったが、封止済基板Ｗの種類等に応じて、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させることなく、封止済基板Ｗを表面側のみから切断しても良いし、切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させて、封止済基板Ｗを裏面側のみから切断しても良い。

前記実施形態の封止済基板Ｗは、互いに隣接する分割要素Ｗ１、Ｗ２内の切断線ＣＬ１、ＣＬ２が互いに異なる直線上に設定されていたが、それら切断線ＣＬ１、ＣＬ２が同一直線上に設定されたものであっても良い。この場合、切断用テーブル２Ａ、２Ｂに設けられた複数の貫通開口部２Ｔは、切断線ＣＬ１、ＣＬ２に対応して同一直線上に設けられる。ここで、同一直線上に設けられる複数の貫通開口部２Ｔをまとめて１本の貫通開口部としても良い。

前記実施形態の切断機構４は、レーザ光を用いて切断する構成であったが、ブレードを用いて切断する構成であっても良い。

前記実施形態では、２つの切断用テーブルを有するツインカットテーブル方式であって、２つのレーザ光照射部を有するツインレーザ構成の切断装置を説明したが、これに限らず、１つの切断用テーブルを有するシングルカットテーブル方式であって、１つのレーザ光照射部を有するシングルレーザ構成の切断装置や、１つの切断用テーブルを有するシングルカットテーブル方式であって、２つのレーザ光照射部を有するツインレーザ構成の切断装置などであってもよい。

前記実施形態の図７及び図８では、切断用テーブル（加工テーブル）２Ａ、２Ｂの全体において、貫通開口部２Ｔが一方の面２ｘから他方の面２ｙに向かうに連れて拡開する形状となる構成を示した。しかし、これに限らず、貫通開口部２Ｔの少なくとも一部が一方の面２ｘから他方の面２ｙに向かうに連れて拡開する形状であればよい。例えば切断用テーブル２Ａ、２Ｂを表裏反転させる前の最も下方に位置するベースプレート２０１においてのみ、貫通開口部２Ｔが一方の面から他方の面に向かうに連れて拡開する形状となる構成であってもよい。

また、前記実施形態ではハーフカット及びフルカットを行う加工について説明したが、加工条件を切り換え、レーザマーキングを併せて行っても良い。

また、本発明の切断装置は、切断以外の加工を行うものであってもよく、例えば切削や研削などのその他の機械加工を行うものであってもよい。

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

１００・・・切断装置（加工装置）
Ｗ・・・封止済基板（加工対象物）
Ｐ・・・製品（加工品）
２Ａ、２Ｂ・・・切断用テーブル（加工テーブル）
２ｈ・・・吸着孔
２ｘ・・・一方の面
２ｙ・・・他方の面
３・・・第１保持機構（搬送機構）
４１Ａ、４１Ｂ・・・レーザ光照射部
７・・・搬送用移動機構（搬送機構）
１７・・・位置変更機構
１８・・・加工屑収容部
１９・・・加工屑除去機構

Claims (11)

1. 加工対象物を吸着可能な複数の吸着孔が一方の面に設けられた加工テーブルと、
   前記加工テーブルに吸着された前記加工対象物を加工する加工機構と、
   前記加工機構により加工された前記加工対象物を撮像する第１カメラとを備え、
   前記加工テーブルは、前記一方の面から他方の面に貫通した複数の貫通開口部を有し、
   前記加工機構は、前記貫通開口部において前記加工対象物を加工するものであり、
   前記第１カメラは、前記加工テーブルに吸着された加工後の前記加工対象物を撮像する、加工装置。
2. 前記第１カメラが前記加工テーブルに吸着された加工後の前記加工対象物を撮像するために、前記第１カメラ及び前記加工テーブルを相対的に移動させる移動機構をさらに備える、請求項１に記載の加工装置。
3. 前記移動機構は、前記加工機構による加工方向に沿って、前記第１カメラ及び前記加工テーブルを相対的に移動させるものである、請求項２に記載の加工装置。
4. 前記加工テーブルに対して前記第１カメラとは反対側に設けられ、前記貫通開口部を透過する透過光を生成する裏面側照明部をさらに備えている、請求項１乃至３の何れか一項に記載の加工装置。
5. 前記加工テーブルに対して前記第１カメラと同じ側に設けられ、加工後の前記加工対象物を照明する表面側照明部をさらに備え、
   前記表面側照明部及び前記裏面側照明部を交互に点灯させつつ、前記第１カメラにより加工後の前記加工対象物を撮像する、請求項４に記載の加工装置。
6. 加工後の前記加工対象物に残留する加工屑を除去する加工屑除去機構をさらに備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載の加工装置。
7. 前記加工テーブルによる被吸着面とは反対側の面を吸着して加工後の前記加工対象物を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送される加工後の前記加工対象物の前記被吸着面を撮像する第２カメラとをさらに備えている、請求項１乃至６の何れか一項に記載の加工装置。
8. 前記加工機構は、前記加工対象物にレーザ光を照射して切断する、請求項１乃至７の何れか一項に記載の加工装置。
9. 前記加工テーブルは、表裏反転可能であり、
   前記加工対象物を保持した前記加工テーブルを表裏反転させて、前記加工対象物の両面にレーザ光を照射して切断する、請求項８に記載の加工装置。
10. 請求項１乃至９の何れか一項に記載の加工装置を用いて加工品を製造する加工品の製造方法。
11. 前記加工対象物を保持した前記加工テーブルを表裏反転させて、前記加工対象物の両面にレーザ光を照射して前記加工対象物を切断する切断工程と、
    前記加工テーブルに吸着された加工後の前記加工対象物を前記第１カメラで撮像して検査する検査工程とを含む、請求項１０に記載の加工品の製造方法。