JP2023097013A - 開閉機構と開閉機構を備えた装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本体の一部を覆うとともに露出させるように開閉する開閉体を閉じるときに正規の閉じ位置に至る手前で止めることなく閉じることができる開閉機構等を提供する。【解決手段】開閉機構は、本体において第１軸を支点に開閉する開閉体に配置される第１傾斜部と、開閉体に配置される第２傾斜部と、本体に配置される第２軸を支点に第１傾斜部と第２傾斜部との間で揺動する揺動部と、を備え、揺動部は、開閉体を閉じる動作において、第２傾斜部と接触して開閉体を開く方向の力を作用させた後、第１傾斜部と接触して開閉体を閉じる方向に力を作用させる。【選択図】図８

Description

この発明は、開閉機構と開閉機構を備えた装置に関するものである。

下記特許文献１には、筐体本体に対して開閉可能に設けられた開閉部と、筐体本体と開閉部とにそれぞれ設けられ、互いに係合することにより開閉部を筐体本体に閉状態に保持する係合部を少なくとも２つと、を備えた筐体の開閉機構が記載されている。
また特許文献１には、その開閉機構に関して、第１の係合部において筐体本体と開閉部とが平衡部にある場合、開閉部の開閉挙動は前記２つの係合部のうち第２の係合部の挙動に従うことも記載されている。さらに特許文献１には、その開閉機構に関して、前記第２の係合部に、筐体本体と開閉部との位置関係に基づいて、開閉部を筐体本体から押し出す押出領域とその押出領域に対して境界部を介して設けられ開閉部を筐体本体内に引き込む引込領域が設けられることも記載されている。

下記特許文献２には、画像形成装置本体と、その装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、その装置本体に設けられ、回動可能なロック部材と前記ロック部材を付勢する付勢部材と、を有して開閉部材をロック位置にロックするロック機構と、開閉部材に設けられ、ロック部材に係合する係合部材と、を有する画像形成装置が記載されている。

下記特許文献３には、開閉可能に支持された扉と、扉に設けられた引き込み部材と、引き込み部材と接離可能な扉開閉手段と、を備えた冷蔵庫の扉開閉装置が記載されている。
また特許文献３には、その扉開閉手段が、モータの正回転で引き込み部材を介して扉を開放する方向に移動させる扉開放部材と、モータの逆回転で引き込み部材を介して扉を閉鎖する方向に移動させる扉閉鎖部材と、モータと扉閉鎖部材との間の駆動力伝達経路中にトルクを制限するトルク制限手段と、を有することも記載されている。

特開２００６－１３７１１０号公報（請求項１，２、図４，図１０） 特許第６３３５９５０号公報（請求項１、図５，８） 特許第４１４３５６８号公報（請求項１、図３－５）

この発明は、本体の一部を覆うとともに露出させるように開閉する開閉体を閉じるときに正規の閉じ位置に至る手前で止めることなく閉じることができる開閉機構およびそれを備えた装置を提供するものである。

この発明（１）の開閉機構は、
本体において第１軸を支点に開閉する開閉体に配置される第１傾斜部と、
前記開閉体に配置される第２傾斜部と、
前記本体に配置される第２軸を支点に前記第１傾斜部と前記第２傾斜部との間で揺動する揺動部と、
を備え、
前記揺動部は、前記開閉体を閉じる動作において、前記第２傾斜部と接触して前記開閉体を開く方向の力を作用させた後、前記第１傾斜部と接触して前記開閉体を閉じる方向に力を作用させることを特徴とする開閉機構である。

この発明（２）は、上記発明（１）の開閉機構において、
前記第１傾斜部は、前記第１軸に向く側に存在して斜め下方に傾斜する部分を有し、
前記第２傾斜部は、前記第１傾斜部から前記第１軸に近づく側に離れるとともに当該第１傾斜部に向く側に存在して斜め下方に傾斜する部分を有することを特徴とする開閉機構である。

この発明（３）は、上記発明（１）または（２）の開閉機構において、
前記揺動部は、前記本体に設けられる第１取付け部と、当該揺動部の前記第２軸よりも前記第１取付け部から離れた位置に設けられる第２取付け部と、前記第１取付け部と前記第２取付け部の間に張力を付与するよう取り付けられる張力付与部材と、を備え、
前記揺動部は、前記開閉体の開閉する動作において前記第１傾斜部または第２傾斜部が接触することをきっかけにして、前記張力が付与された状態下で、前記第１傾斜部または第２傾斜部のいずれかの側に切り替えられて揺動することを特徴とする開閉機構である。

この発明（４）は、上記発明（２）の開閉機構において、
前記第１傾斜部の前記傾斜する部分は、前記開閉体を閉じる動作において、当該第１傾斜部の側に揺動するときの前記揺動部が接触し続ける閉じ部分を有する開閉機構である。

この発明（５）は、上記発明（４）の開閉機構において、
前記揺動部は、前記閉じ部分に接触したままで前記開閉体を閉じた状態に保つことを特徴とする開閉機構である。

この発明（６）は、上記発明（４）の開閉機構において、
前記閉じ部分は、前記開閉体を開け始めるときに、当該閉じ部分に接触している前記揺動部を前記第２傾斜部の側にむけて揺動させ始める部分として機能することを特徴とする開閉機構である。

この発明（７）は、上記発明（２）の開閉機構において、
前記第２傾斜部の前記傾斜する部分は、前記開閉体を開ける動作において、当該第２傾斜部の側に揺動し始める前記揺動部が最初に接触する開け部分を有することを特徴とする開閉機構である。

この発明（８）は、上記発明（７）の開閉機構において、
前記第２傾斜部の前記傾斜する部分は、前記開け部分の前記閉じる方向の下流側の端部から続けて設けられる押し上げ部分を有し、
前記押し上げ部分は、前記開閉体を閉じ始めるときに、前記第２傾斜部の側に揺動している前記揺動部に接触して当該揺動部が前記第１傾斜部の側に揺動するよう動かすことを特徴とする開閉機構である。

この発明（９）は、上記発明（３）の開閉機構において、
前記本体に、前記揺動部を前記第１傾斜部の側に揺動したときに接触して当該揺動を停止させる第１停止部と、前記揺動部を前記第２傾斜部の側に揺動したときに接触して当該揺動を停止させる第２停止部とを有する揺動規制部が配置されていることを特徴とする開閉機構である。

この発明（１０）は、上記発明（１）から（９）のいずれかの開閉機構において、
前記揺動部は、前記開閉体が開いているときに目視可能な状態になっていることを特徴とする開閉機構である。
この発明（１１）は、上記発明（１０）の開閉機構において、前記揺動部は、前記開閉体が開いているときに手動で揺動可能になっていることを特徴とする開閉機構である。

この発明（１２）は、上記発明（２）から（１０）のいずれかの開閉機構において、
前記第１傾斜部は、前記傾斜する部分の前記閉じる方向の下流側の端部に続いて設けられる異常解除部分を有し、
前記異常解除部分は、前記開閉体を閉じる動作において、前記第１傾斜部の側に揺動している状態の前記揺動部に接触して当該揺動部を前記第２傾斜部の側に揺動させるよう動かすことを特徴とする開閉機構である。

また、この発明（１３）の開閉機構を備えた装置は、
本体と、
前記本体に開閉可能に取り付けられた単数または複数の開閉体と、
前記本体と前記開閉体の少なくとも１つの開閉体とに設けられる上記発明（１）から（１２）のいずれかの開閉機構と、
を備えたことを特徴とする開閉機構を備えた装置である。
この発明（１４）は、上記発明（１３）の開閉機構を備えた装置において、
前記本体は、画像を記録媒体に形成する画像形成部が配置されていることを特徴とする開閉機構を備えた装置である。

上記発明（１）の開閉機構によれば、本体の一部を覆うとともに露出させるように開閉する開閉体を閉じるときに正規の閉じ位置に至る手前で止めることなく閉じることができる。

上記発明（２）によれば、第１傾斜部と第２傾斜部が前記各傾斜する部分を有しない場合に比べて、揺動部が第１傾斜部および第２傾斜部に接触したときに所要の力を作用させやすくなる。
上記発明（３）によれば、揺動部が、開閉体の開閉する動作において第１傾斜部または第２傾斜部が接触することをきっかけにして、張力付与部材の張力の付与下で、第１傾斜部または第２傾斜部のいずれかの側に切り替えられて揺動する構成でない場合に比べて、揺動部を簡易に構成することができる。

上記発明（４）によれば、第１傾斜部の傾斜する部分が閉じ部分を有しない場合に比べて、第１傾斜部が揺動部から開閉体を閉じる方向の力を受け続けることができる。

上記発明（５）によれば、揺動部が閉じ部分に接触しないで開閉体を閉じた状態に保つ場合に比べて、開閉体をガタつきにくい状態で閉じることができる。
上記発明（６）によれば、閉じ部分が、開閉体を開け始めるときに閉じ部分に接触している揺動部を第２傾斜部の側にむけて揺動させ始める部分として機能しない場合に比べて、開閉体の開ける操作を円滑に行うことができる。

上記発明（７）によれば、第２傾斜部の傾斜する部分が開け部分を有しない場合に比べて、第１傾斜部が揺動部から開閉体を開ける方向の力を確実に受けることができる。
上記発明（８）によれば、第２傾斜部の傾斜する部分が押し上げ部分を有しない場合に比べて、開閉体の閉じる操作を円滑に行うことができる。

上記発明（９）によれば、本体に揺動規制部が配置されない場合に比べて、揺動部を必要な範囲で揺動させることができる。

上記発明（１０）によれば、揺動部は開閉体が開いているときに目視可能な状態になっていない場合に比べて、揺動部の状態を容易に確認することができる。
上記発明（１１）によれば、揺動部は開閉体が開いているときに手動で揺動可能になっていない場合に比べて、異常な状態にあるときの揺動部を手動で直すことができる。

上記発明（１２）によれば、第１傾斜部が異常解除部分を有しない場合に比べて、異常な状態にあるときの揺動部を開閉体の閉じる操作の過程において特別な操作を要することなく容易に直すことができる。

上記発明（１３）の開閉機構を備えた装置によれば、開閉機構を設けた開閉体を閉じるときに正規の閉じ位置に至る手前で止めることなく閉じることができる。
上記発明（１４）によれば、開閉体を正規の閉じ位置に至る手前で止めることなく閉じることができ、画像形成部の動作に支障をきたすおそれがない。

（Ａ）は第１の実施形態に係る開閉機構を備えた装置の開閉カバーを閉じた状態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の装置の開閉カバーを開けた状態の斜視図である。 図１の装置の開閉カバーを開けた部分の概略断面図である。 図１の装置の開閉カバーを閉じた部分の概略断面図である。 （Ａ）は開閉機構の右斜め側方の斜視図、（Ｂ）は開閉装置の左斜め側方の斜視図である。 第１傾斜部および第２傾斜部を有する第１構造体の右側面図である。 （Ａ）は開閉機構の揺動部を有する第２構造体の正面図、（Ｂ）はその揺動部の拡大図である。 （Ａ）は開閉カバーを開けたときの揺動部の正面図、（Ｂ）は開閉カバーの開閉の途中にあるときの揺動部の正面図、（Ｃ）は開閉カバーを閉じたときの揺動部の正面図である。 （Ａ）は開閉機構の係合の開始または終了時の右側面図、（Ｂ）は（Ａ）の第１傾斜部および第２傾斜部のＢ－Ｂ線に沿う断面を含めた揺動部の正面図である。 （Ａ）は開閉機構の係合の途中の右側面図、（Ｂ）は（Ａ）の第１傾斜部および第２傾斜部のＢ－Ｂ線に沿う断面を含めた揺動部の正面図である。 （Ａ）は開閉機構の係合の完了時の右側面図、（Ｂ）は（Ａ）の第１傾斜部および第２傾斜部のＢ－Ｂ線に沿う断面を含めた揺動部の正面図である。 開閉カバーを閉じるときに揺動部が異常である開閉機構の概要図である。 （Ａ）は図１１の異常状態の揺動部の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の異常状態の揺動部を手動で対処した後の揺動部の概要図である。 第２の実施形態に係る開閉機構の側面図である。 図１３の開閉機構における第１構造体の概略側面図である。 （Ａ）は図１３の開閉機構の開閉カバーを閉じるときの概略正面図、（Ｂ）は図１３の開閉機構の異常解消時の概略正面図である。 （Ａ）は第３の実施形態に係る開閉機構を備えた装置の開閉カバーを閉じた状態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の装置の開閉カバーを開けた状態の斜視図である。 図１６の装置の概略正面図である。

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

第１の実施形態．
図１は、この発明の第１の実施形態に係る開閉機構１を備えた装置１００Ａを状態別に概念的に示す斜視図である。図２は、その装置１００Ａの開閉カバーを開けた部分の概略断面図である。図３は、その装置１００Ａの開閉カバーを閉じた部分の概略断面図である。図４は、装置１００Ａで採用した開閉機構１Ａの斜視図である。

＜開閉機構を備えた装置＞
開閉機構１を備えた装置１００Ａは、図１に示されるように、本体の一例である筐体１０Ａを備えている。
筐体１０Ａは、所要の外観形状で構成されており、その外側が外装カバー１１で覆われている。また、筐体１０Ａは、その内部等に、装置１００Ａの所要の機能を発揮するための複数の機能部１０２Ａ，１０２Ｂが配置されている。機能部１０２Ａ，１０２Ｂは、後で例示する画像形成部や媒体供給部に限定されず、それ以外の各種分野の任意の機能をもつ部分を含むものである。このため、装置１００Ａは、任意の種類の装置として構成することが可能である。

また、装置１００Ａは、図１に示されるように、外装カバー１１の一部が、装置１００Ａの一部を覆うとともに露出させるよう開閉する開閉体の一例である開閉カバー１２Ａ，１２Ｂとして構成されている。装置１００Ａは、開閉カバー１２Ａ，１２Ｂ以外の開閉カバーを備えていてもよい。

開閉カバー１２Ａは、例えば、装置１００Ａの正面側に配置される外装カバー１１ａの一部を構成する矩形状のカバーである。
この開閉カバー１２Ａは、図２から図５等に示されるように、その下端部がヒンジ１３で開閉可能に支持され、そのヒンジ１３の支持軸１３ａを支点にして矢印で示す方向Ｄａ１，Ｄａ２に所定の角度で回転して開閉動する、いわゆる縦開き型の開閉カバーになっている。

支持軸１３ａは、第１軸の一例であり、開閉カバー１２Ａの開閉する方向Ｄａ１，Ｄａ２に対して直交する方向に長い軸である。第１の実施形態における支持軸１３ａは、開閉カバー１２Ａの開閉する方向Ｄａ１，Ｄａ２の左右に直交する方向に長い円柱状の軸になっている。
図１（Ｂ）に示される符号１４は、本体１０Ａにおいて開閉カバー１２Ａで開閉されるときの開閉部である。また、第１の実施形態では、ヒンジ１３の支持軸１３ａが本体１０Ａの一部（開閉部１４）に設けられ、ヒンジ１３の軸受部１３ｂが開閉カバー１２Ａに設けられている。

開閉カバー１２Ｂは、例えば装置１００Ａの右側面に配置される外装カバー１１ｂの一部を構成する矩形状のカバーである。
この開閉カバー１２Ｂは、その前方の側端部がヒンジ１３で開閉可能に支持され、そのヒンジ１３の軸を支点にして矢印Ｄｂ１，Ｄｂ２で示す方向に所定の角度で回転して開閉動する、いわゆる横開き型の開閉カバーになっている。
図１に示される符号１５ａ，１５ｂは、開閉カバー１２Ａと開閉カバー１２Ｂをそれぞれ開ける際の操作者の手を取っ手部分に誘導するための窪み部分かまたはその取っ手部分である。

さらに、装置１００Ａは、１つ（単数）の開閉カバー１２Ａにその閉じるときの係合（引っ掛かり）を主に行う後述する開閉機構１Ａが設けられている。
残りの開閉カバー１２Ｂや図示しない他の開閉カバーは、開閉機構１とは異なる構成からなる開閉機構や開閉機構が設けられているが、開閉機構１Ａを同様に設けてもよい。

＜開閉機構＞
開閉機構１Ａは、図１から図３等に示されるように、開閉カバー１２Ａに配置される第１傾斜部３Ａおよび第２傾斜部４Ａを有する第１構造体２Ａと、本体１０Ａに配置されて開閉カバー１２Ａを閉じるときに第１構造体２Ａと係合する揺動部６Ａを有する第２構造体５Ａとを備えている。

第１構造体２Ａは、開閉カバー１２Ａの裏面（後方面）の所要の位置に取り付けられる。第１の実施形態における第１構造体２Ａは、その第１傾斜部３Ａおよび第２傾斜部４Ａが、開閉カバー１２Ａが閉じられたときに第２構造体５Ａの揺動部６Ａと接触して係合することが可能な位置に配置されている。
また、第２構造体５Ａは、例えば本体１０Ａの開閉部１４の所要の位置に配置される取付けフレーム１６に取り付けられる。第１の実施形態における第２構造体５Ａは、開閉部１４における左右のほぼ中央でかつその上方側になる位置に配置されている。

そして、第１構造体２Ａは、図２から図５等に示されるように、支持部２１に第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａを設けた構造体として構成されている。
第１構造体２Ａにおける第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａは、開閉カバー１２Ａの矢印で示す開閉方向Ｄａ１，Ｄａ２に沿う開閉の動作（第１軸の一例である支持軸１３ａを支点にした動作）に伴って一体で移動する。

第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａは、支持部２１の上下に離れた位置でそれぞれ突出する突出部３０Ａ，４０Ａに後述の傾斜する部分３１，４１がそれぞれ形成された部分である。
また、第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａは、第２傾斜部４Ａが第１傾斜部３Ａよりも支持軸１３ａに近い側に存在するよう配置される。第１の実施形態の場合において換言すると、第２傾斜部４Ａが第１傾斜部３Ａよりも上下方向の下方側に存在するよう配置されている。

支持部２１は、第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａを支持する部分である。第１の実施形態における支持部２１は、縦長の長方形状で上部が片側に曲げられた板状の部分として構成されている。支持部２１の形状等については、第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａを支持することが可能なものであればよく、特に制約されない。
支持部２１は、開閉カバー１２Ａの裏面の所定の取付け位置に固定されて取り付けられる。

突出部３０Ａ，４０Ａは、支持部２１の片面から開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２の下流側にむけてそれぞれ突出する部分である。第１の実施形態における突出部３０Ａ，４０Ａはいずれも、所要の厚さからなる板状の形態になっている。

第１傾斜部３Ａは、突出部３０Ａのうち支持軸１３ａに向く側（下辺部）に存在して斜め下方に所要の傾斜角αで傾斜する部分３１を有している。
第２傾斜部４Ａは、板状の突出部４０Ａのうち第１傾斜部３Ａから軸１３ａに近づく側に離れるとともに第１傾斜部３Ａに向く側（上辺部）に存在して斜め下方に所要の傾斜角βで傾斜する部分４１を有している。

上記傾斜角α，βはいずれも、図５に示されるように、開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２（または開閉カバー１２Ａを閉じたときの水平の方向）にほぼ沿う直線を基準線Ｌｓとしたとき、その基準線Ｌｓに対してなす角度のうちの小さい方の角度になる。
また、この傾斜する部分３１と傾斜する部分４１は、図５や図８等に示されるように、開閉カバー１２Ａを開閉する動作に際して、第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａが進入して揺動することが可能な隙間空間Ｓａを確保するために必要な間隔Ｓｔをあけた状態で形成されている。さらに、傾斜する部分３１と傾斜する部分４１は、揺動部６Ａ（の揺動本体６１）と接触する角部をテーパ面として、その接触後における接触移動の円滑化を図っている。

一方、第２構造体５Ａは、図２から図４，図６等に示されるように、本体１０Ａの開閉部１４における前記取付けフレーム１６に揺動部６Ａと揺動規制部７Ａを設けた構造体として構成されている。

取付けフレーム１６は、開閉カバー１２Ａを閉じたときに、第１傾斜部３Ａの突出する先端側の一部を通過させて逃がす第１開口部１６ａと、第２傾斜部４Ａの突出する先端側の一部を通過させて逃がす第２開口部１６ｂが設けられている。
ちなみに、第２構造体５Ａは、取付けフレーム１６に代えて専用の支持体を採用することも可能である。これを採用した場合は、その専用の支持体を最終的に例えば取付けフレーム１６に取り付ければよい。

第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａは、図６から図１０等に示されるように、本体１０Ａの取付けフレーム１６に設けられる第２軸の一例である揺動軸１８を支点に第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａとの間で、第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａに接触し得るよう揺動する部分である。

そして、この揺動部６Ａは、図８から図１０等に示されるように、開閉カバー１２Ａを閉じる動作において、第２傾斜部４Ａと接触して開閉カバー１２Ａを開く方向Ｄａ１の力Ｆａを作用させた後、第１傾斜部３Ａと接触して開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２に力Ｆｂを作用させる部分である。
このときの各力Ｆａ，Ｆｂが作用することの詳細については後述する。

第１の実施形態における揺動部６Ａは、図４，図６，図７等に示されるように、揺動本体６１と、第１取付け部６５と、第２取付け部６６と、張力付与部材６７とを備えた構造体として構成されている。

揺動本体６１は、図６等に示されるように、所要の厚さで一方向に細長く延びる板状の部材で構成されている。また、この揺動本体６１を揺動可能に支持する第２軸の一例である揺動軸１８は、図８（Ａ）に示されるように、支持軸１３ａとは直交する方向に長い軸である。また揺動軸１８は、具体的には開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２にほぼ沿って長く延びる軸である。第１の実施形態における揺動軸１８は、取付けフレーム１６の前面において前方向に沿って突出する円柱状の突起として形成されている。
揺動本体６１は、図６等に示されるように、長手方向の一端部６１ａにおける揺動軸１８を支点にして、その他端部６１ｂが上方向Ｅａ１または下方向Ｅａ２に移動するよう揺動する。

また、揺動本体６１は、図６（Ｂ）に示されるように、長手方向の一端部６１ａに揺動軸１８を回動可能に嵌め入れるよう設けられる軸受部６２と、その一端部６１ａから他端部６１ｂに向かう上部分（上辺部）に設けられて第１傾斜部３Ａと接触する第１接触面６３と、一端部６１ａから他端部６１ｂに向かう下部分（下辺部）に設けられて第２傾斜部４Ａと接触する第２接触面６４とを有する形状になっている。

第１接触面６３は、揺動本体６１の上辺部のうち他端部６１ｂ側に偏った部分に所要の長さで形成される。また第１接触面６３は、図７（Ｃ）や図１０（Ｂ）に示されるように、開閉カバー１２Ａが閉じ完了位置にあるときの揺動本体６１が第１構造体２Ａにおける第１傾斜部３Ａにほぼ水平の状態で接触して第１傾斜部３Ａを保持する閉じ保持面として形成されている。
また、揺動本体６１の上辺部のうち第１接触面６３の一端から一端部６１ａの側に続く部分には、図６（Ｂ）に示されるように、揺動本体６１が揺動するときに第１傾斜部３Ａと接触しないよう逃げる接触回避面６１ｃが形成されている。さらに、揺動本体６１の上辺部のうち接触回避面６１ｃの一端から一端部６１ａに至る部分には、図６（Ｂ）に示されるように、揺動規制部７Ａの後述する第１停止部７２と接触する揺動規制上面６９ａが形成されている。

第２接触面６４は、揺動本体６１の下辺部のうち他端部６１ｂ側に偏った部分に所要の長さで形成される。第２接触面６４は、後述する揺動規制下面６９ｂとともに揺動本体６１の一端部６１ａから他端部６１ｂにほぼ直線状に連続して延びる平坦な面で構成されている。
また、揺動本体６１の下辺部のうち第２接触面６４の一端から一端部６１ａに至る部分には、図６（Ｂ）に示されるように、揺動規制部７Ａの後述する第１停止部７２と接触する揺動規制下面６９ｂが形成されている。

さらに、揺動本体６１は、第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａと接触する角部をテーパ面として、その接触後における接触揺動の円滑化を図っている。
図６（Ａ）等における符号６８は、揺動本体６１の一端部６１ａと揺動規制部７Ａの一部との間に取り付けられる側面板である。側面板６８は、揺動軸１８と第１取付け部６５を取付け位置の基準にして張力付与部材６７の下側に取り付けられ、揺動本体６１の揺動時における張力付与部材６７の挙動が安定するよう支えている。

第１取付け部６５は、張力付与部材６７の一端を取り付ける部分である。第１取付け部６５は、本体１０Ａ側の取付けフレーム１６に設けられる。第１の実施形態では、第１取付け部６５は、取付けフレーム１６に配置される後述する揺動規制部７Ａに、前方向に突出する円柱状の突起として設けられている。

第２取付け部６６は、張力付与部材６７の他端を取り付ける部分である。第２取付け部６６は、揺動部６Ａの揺動軸１８を挟んで第１取付け部６５とは反対側になる位置に設けられる。第１の実施形態では、第２取付け部６６は、揺動本体６１の長手方向における中央から一端部６１ａ寄りの位置に前方向に突出する円柱状の突起として設けられている。

張力付与部材６７は、第１取付け部６５と第２取付け部６６の間に張力を付与するよう取り付けられる部材である。第１の実施形態では、張力付与部材６７として引張り用のコイルばねを採用している。張力付与部材６７の一例であるコイルばねは、その一端が第１取付け部６５に取り付けられ、その他端が第２取付け部６６に取り付けられている。これにより、張力付与部材６７のコイルばねは、全体として第１取付け部６５と第２取付け部６６が引っ張られた状態に保ち、その両者間に所要の引っ張り力を付与している。

第２構造体５Ａにおける揺動規制部７Ａは、揺動部６Ａの揺動本体６１の揺動時における動きを所定の位置で停止させて揺動範囲を規制する部分である。
揺動規制部７Ａは、図６等に示されるように、本体１０Ａの取付けフレーム１６に配置される本体部７１に、第１停止部７２と第２停止部７３を設けた構造部として構成されている。

本体部７１は、取付けフレーム１６のうち揺動本体６１の軸受部６２がある一端部６１ａに接近した位置に、前方向に隆起した形状の部分として配置されている。この本体部７１には、第１取付け部６５が、前方向に突出する円柱状の突起として設けられている。
第１停止部７２は、揺動部６Ａの揺動本体６１が第１傾斜部３Ａの側に揺動したときに接触して、そのときの揺動を停止させる部分である。第２停止部７３は、揺動部６Ａの揺動本体６１が第２傾斜部４Ａの側に揺動したときに接触して、そのときの揺動を停止させる部分である。

第１の実施形態における第１停止部７２と第２停止部７３は、本体部７１の揺動本体６１と向き合う面に、揺動部６Ａの揺動範囲の両端を規制する位置となる壁面として設けられている。また、この第１停止部７２と第２停止部７３は、揺動軸１８と第１取付け部６５を結ぶ直線の中間位置を基準（始点）にして、上下の斜め方向に所定の角度でそれぞれ延びる面として形成されている。上記所定の角度は、第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａとの接触を考慮して揺動部６Ａで必要となる揺動範囲の両端の位置に合わせて設定される。
第１停止部７２には、図７（Ｂ）や図８（Ｂ）に示されるように、揺動本体６１の揺動規制上面６９ａが接触する。第２停止部７３には、図１０（Ｂ）に示されるように、揺動本体６１の揺動規制下面６９ｂが接触する。

揺動部６Ａにおいては、図７等に示されるように、揺動本体６１が、揺動軸１８を支点にして、下方側の揺動位置Ｐ１（図７（Ａ））から中間の揺動位置Ｐ２（図７（Ｂ））を通過して上方側の揺動位置Ｐ３（図７（Ｃ））に至るよう揺動する。また、揺動部６Ａは、揺動本体６１が、その上方側の揺動位置Ｐ３から中間の揺動位置Ｐ２を経由して下方側の揺動位置Ｐ１に至る逆方向にも揺動する。
下方側の揺動位置Ｐ１は、揺動規制部７Ａの第２停止部７３と接触するときの位置になる。上方側の揺動位置Ｐ３は、揺動規制部７Ａの第１停止部７２と接触するときの位置になる。

このときの揺動部６Ａにおける揺動は、図７に示されるように、張力付与部材６７の張力Ｔが揺動本体６１の第２取付け部６６に付与された状態で行われる。
このため、揺動部６Ａは、中間の揺動位置Ｐ２を切り換え地点または中立地点として、下方側の揺動位置Ｐ１と上方側の揺動位置Ｐ３のいずれか一方に積極的に向かうよう揺動する。

中間の揺動位置Ｐ２では、図７（Ｂ）に示されるように、第１取付け部６５と第２取付け部６６が揺動軸１８を通過するよう一直線（Ｌｃ）に並んだ状態になって張力付与部材６７から付与される張力Ｔ３が最大となる一方で、一時的に力のバランスがつり合って中立の状態になる。
これにより、揺動部６Ａでは、揺動本体６１が中間の揺動位置Ｐ２に達したときに、揺動本体６１の揺動が促される力Ｊが一時的にほぼゼロの状態（Ｊ≒０）になる。

また、揺動部６Ａは、この中間の揺動位置Ｐ２が切り換え地点になるため、中間の揺動位置Ｐ２にあるときの揺動本体６１に外力が作用して揺動本体６１が上下のいずれかの方向に動かれることで揺動のきっかけを得る。この揺動のきっかけを得ることにより、揺動部６Ａは、揺動本体６１が張力付与部材６７の張力Ｔ１，Ｔ２を受けて下方側の揺動位置Ｐ１と上方側の揺動位置Ｐ３のいずれか一方に揺動する。上記外力は、第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａの接触により得られる。

この場合、揺動本体６１は、下方側の揺動位置Ｐ１側に揺動するときには、張力付与部材６７から張力Ｔ１を受け、その張力Ｔ１を下方側の揺動位置Ｐ１にむけて揺動する力Ｊ１に変換された状態で受ける。また、揺動本体６１は、上方側の揺動位置Ｐ３にむけて揺動するときには、張力付与部材６７から張力Ｔ２を受け、その張力Ｔ２が上方側の揺動位置Ｐ３にむけて揺動する力Ｊ２に変換された状態で受ける。

次に、第１構造体２Ａにおける第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａの説明に戻る。

第１傾斜部３Ａにおける傾斜する部分３１は、図５等に示されるように、開閉カバー１２Ａを閉じる動作において、第１傾斜部３Ａの側に揺動するときの揺動部６Ａが接触し続ける閉じ部分３２を有している。

閉じ部分３２は、傾斜する部分３１のうち斜め下方に傾斜し始める側（傾斜の開始側）に設けられている。換言すると、閉じ部分３２は、傾斜する部分３１のうち他の部分よりも開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２の上流側に存在する部分として設けられている。

また、閉じ部分３２は、図５に示されるように、斜め下方にむけて所定の傾斜角α１で傾斜する部分になっている。
このときの傾斜角α１は、傾斜する部分３１の他の部分（例えば後述する接触回避部分３３）の傾斜角（例えばα２）よりも大きい角度に設定される。
これにより、揺動部６Ａの揺動本体６１が閉じ部分３２に接触したとき（図１０参照）は、揺動本体６１が閉じ部分３２に対して他の部分に比べて滑走しやすくなり、揺動本体６１が上側の揺動位置Ｐ３にむけて揺動しやすい状態になる。この結果、このときの第１傾斜部３Ａは、揺動部６Ａから開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２の力Ｆｂを他の部分に比べて強く受けるようになる。

また、閉じ部分３２は、開閉カバー１２Ａが完全に閉じられたときに、揺動部６Ａの揺動本体６１が接触したままになるよう形成されている。これにより、揺動部６Ａは、揺動本体６１が閉じ部分３２に接触したままで開閉カバー１２Ａを閉じた状態に保つようになる。

さらに、閉じ部分３２は、開閉カバー１２Ａを開け始めるときに、図１０から図９に戻るように見ると明らかなように、閉じ部分３２に接触している揺動部６Ａの揺動本体６１を下方に戻すよう押し下げ、第２傾斜部４Ａの側にむけて揺動させ始める部分（押し戻し部分）としても機能する。

また、第１傾斜部３Ａにおける傾斜する部分３１は、図５に示されるように、閉じ部分３２の端部（下端）３２ｂから続く接触回避部分３３を有している。
接触回避部分３３は、開閉カバー１２Ａを開閉するとき、揺動部６Ａの揺動本体６１に接触しない傾斜した部分となる。また、接触回避部分３３は、斜め下方にむけて所定の傾斜角α２で傾斜する部分になっている。傾斜角α２は、例えば、閉じ部分３２の傾斜角α１よりも小さい角度に設定されている（α２＜α１）。

一方、第２傾斜部４Ａにおける傾斜する部分４１は、図５等に示されるように、開閉カバー１２Ａを開ける動作において、第２傾斜部４Ａの側に揺動し始める揺動部６Ａが最初に接触する開け部分４２を有している。

開け部分４２は、図５に示されるように、傾斜する部分４１のうち斜め下方に傾斜し始める側（傾斜の開始側）に設けられている。換言すると、開け部分４２は、傾斜する部分４１のうち他の部分よりも開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２の上流側に存在する部分として設けられている。
これにより、開閉カバー１２Ａを開ける動作において、第２傾斜部４Ａの側に揺動し始める揺動部６Ａが開け部分４２に最初に接触するようになる。

開け部分４２は、図５に示されるように、斜め下方にむけて所定の傾斜角β１で傾斜する部分になっている。
このときの傾斜角β１は、第１傾斜部３Ａにおける閉じ部分３２の傾斜角α１とほぼ同じ角度に設定されている。傾斜する部分４１の他の部分（例えば後述する押し上げ部分４３）の傾斜角（例えばβ２）よりも小さい角度に設定される。

また、第２傾斜部４Ａにおける傾斜する部分４１は、図５に示されるように、開け部分４２の開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２の下流側の端部（下端）４２ｂから続けて設けられる押し上げ部分４３を有している。

押し上げ部分４３は、開閉カバー１２Ａを閉じ始めるときに、開閉カバー１２Ａを第２傾斜部４Ａの側に揺動している揺動部６Ａに接触して揺動部６Ａが第１傾斜部３Ａの側に揺動するよう動かす部分になる。押し上げ部分４３は、斜め下方にむけて所定の傾斜角β２で傾斜する部分になっている。傾斜角β２は、例えば、開け部分４２の傾斜角β１よりも大きい角度に設定されている（β２＞β１）。

ちなみに、第１構造体２Ａは、支持部２１を含めて第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａを合成樹脂等の材料により一体物として製作することができる。
また、開閉カバー１２Ａは、例えば、図２や図３に示されるように、その一端部１２ｅが、本体１０Ａの開閉部１４における対応する部分に設けた停止部１７に突き当たることで閉じた状態になるよう設定されている。その一端部１２ｅは、例えば、ヒンジ１３から離れた部分に突き当て部として設けられる。また、開閉カバー１２Ａは、その一端部１２ｅが停止部１７に突き当たったときの位置が正規の閉じ位置になっている。

＜開閉カバーを閉じるときの開閉機構の動作＞
次に、開閉カバー１２Ａを閉じるときの開閉機構１Ａの動作について説明する。

まず、図１（Ｂ）や図２に例示される開いた状態の開閉カバー１２Ａを、その閉じる方向Ｄａ２にむけてヒンジ１３を支点に回動させることにより、本体１０Ａの開閉部１４を塞ぐように閉じ始める。
この開閉カバー１２Ａの閉じる操作が行われると、開閉機構１Ａにおいては、図８（Ａ）に示されるように、開閉カバー１２Ａの側に配置された第１構造体２Ａが、本体１０Ａの側に配置された第２構造体５Ａに接近し始める。

このとき開閉機構１Ａでは、図８に示されるように、閉じる方向Ｄａ２に移動する第１構造体２Ａの第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａの間（隙間空間Ｓａ）に、第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａが進入するような状態になる。換言すれば、第１構造体２Ａが、その第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａの間に、第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａを導き入れるような状態になる。
この際、揺動部６Ａは、図７（Ａ）や図８（Ｂ）に示されるように、揺動本体６１が下方側の揺動位置Ｐ１に揺動した状態にある。

続いて、開閉カバー１２Ａをその閉じる方向Ｄａ２に更に押し込む。
すると、第１構造体２Ａは、図８（Ａ）に示されるように、第２傾斜部４Ａの傾斜する部分４１における押し上げ部分４３が、下方側の揺動位置Ｐ１に揺動している揺動部６Ａの揺動本体６１における第２接触面６４に接触する。
この際、第１構造体２Ａの第２傾斜部４Ａは、開閉カバー１２Ａの閉じる方向Ｄａ２への移動に伴って動く押し上げ部分４３の傾斜を利用して揺動部６Ａの揺動本体６１を上方向Ｅａ1に移動させ、これにより揺動本体６１を第１傾斜部３Ａの側に揺動させるよう動かす。

このとき第２傾斜部４Ａは、図８（Ａ）に示されるように、傾斜する押し上げ部分４３が揺動本体６１から下方側の揺動位置Ｐ１にむけて揺動する力Ｊ１を張力付与部材６７から受けるので、この力Ｊ１の分力の一部を開閉カバー１２Ａの開ける方向Ｄａ１への力Ｆａとして受ける。
これにより、開閉カバー１２Ａは、閉じる際に力Ｆａを受けるので、その閉じる動作の途中で止まることがない。

またこのとき、第２傾斜部４Ａは、押し上げ部分４３が、揺動本体６１をその切り替え地点になる中間の揺動位置Ｐ２（図７（Ｂ））に達するまで動かすようになっている。これにより、揺動部６Ａの揺動本体６１は、図７（Ｂ）や図９に示されるように、中間の揺動位置Ｐ２に一時的に達して通過する。
一方、第１傾斜部３Ａは、図８に示されるように、接触回避部分３３が揺動部６Ａの揺動本体６１に接触せずに開閉カバー１２Ａの閉じる方向Ｄａ２へ移動し、そのときの接触回避部分３３の一部が取付けフレーム１６における第１開口部１６ａに進入して通過し始める。

続いて、揺動部６Ａの揺動本体６１は、図９に示されるように中間の揺動位置Ｐ２（図７（Ｂ））に一時的に至り、しかる後、第１傾斜部３Ａの側に近づくよう揺動し始める。

このとき第１構造体２Ａの第２傾斜部４Ａは、その傾斜する部分４１が揺動部６Ａの揺動本体６１から離れた状態になる。また、第２傾斜部４Ａは、図９に示されるように、押し上げ部分４３が揺動部６Ａの揺動本体６１に接触せずに開閉カバー１２Ａの閉じる方向Ｄａ２へ移動し、そのときの押し上げ部分４３の一部が取付けフレーム１６における第２開口部１６ｂに進入して通過し始める。

また、このときの第１傾斜部３Ａは、図９に示されるように、傾斜する部分３１における接触回避部分３３が揺動本体６１を通過した後、傾斜する部分３１における閉じ部分３２が揺動本体６１に接近して対峙した状態になる。

続いて、揺動部６Ａの揺動本体６１は、図１０（Ｂ）に示されるように、第１傾斜部３Ａの閉じ部分３２に接触して、第１傾斜部３Ａの側への揺動を続行する。

このとき第１構造体２Ａの第１傾斜部３Ａは、図１０（Ａ）に示されるように、傾斜する閉じ部分３２が揺動本体６１から上方側の揺動位置Ｐ３（図７（Ｃ））にむけて揺動する力Ｊ２を張力付与部材６７から受けるので、この力Ｊ２の分力の一部を開閉カバー１２Ａの閉じる方向Ｄａ２への力Ｆｂとして受ける。
これにより、開閉カバー１２Ａは、閉じる際に力Ｆｂを受けるので、その閉じる動作が開閉機構１Ａによって補助される。

そして最後に、図３等に示されるように、開閉カバー１２Ａの突き当て部１２ｅが本体１０Ａの開閉部１４における停止部１７に突き当たると、開閉カバー１２Ａは正規の閉じ位置に至ることになる。
なお、開閉機構１Ａでは、図４等に示されるように、第１構造体２Ａの支持部２１の上端に第１傾斜部３Ａの両脇に存在するように突出させて形成した突き当て端部２１ｅが、取付けフレーム１６の第１開口部１６ａの周辺部に突き当たることでも、開閉カバー１２Ａが正規の閉じ位置に至ることになっている。

この際、開閉機構１Ａにおいては、図３や図１０に示されるように、上方側の揺動位置Ｐ３にむけて揺動する揺動部６Ａの揺動本体６１が、第１構造体２Ａの第１傾斜部３Ａにおける閉じ部分３２に接触し続ける。
これにより、開閉機構１Ａでは、第１構造体２Ａの第１傾斜部３Ａが、揺動部６Ａの揺動本体６１から開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２の力Ｆｂを受け続ける。このことによって第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａは、その閉じる方向Ｄａ２の力Ｆｂを第１傾斜部３Ａに作用させ続け、もって開閉カバー１２Ａを閉じた状態に保つことになる。
開閉機構１Ａは、このときの状態が、開閉カバー１２Ａを閉じた際の係合が完了した状態になる。

また、このときの開閉カバー１２Ａは、開閉機構１Ａにおける揺動部６Ａの揺動本体６１が第１傾斜部３Ａにおける閉じ部分３２に接触しないで開閉カバー１２Ａを閉じた状態に保つ場合に比べると、開閉カバー１２Ａが閉じる方向Ｄａ２の力Ｆｂを受け続けることにより、本体１０Ａの開閉部１４においてがたつくことが発生しにくい閉じた状態に保たれる。

以上説明したように、第１の実施形態に係る開閉機構１Ａを備えた装置１００Ａでは、開閉カバー１２Ａが閉じられるときに正規の閉じ位置に至る手前で止まることがなく正規の閉じ位置で正常に閉じられる。

＜開閉カバーを開けるときの開閉機構の動作＞
次に、開閉カバー１２Ａを開けるときの開閉機構１Ａの動作について説明する。

まず、図１（Ａ）や図３に例示される閉じた状態の開閉カバー１２Ａを、その開ける方向Ｄａ１にむけてヒンジ１３を支点にして回動させることにより、本体１０Ａの開閉部１４を外部に露出させるように開け始める。
この開閉カバー１２Ａの開ける操作が行われると、開閉機構１Ａにおいては、図１０から図９に戻るように見て明らかなように、第１構造体２Ａが、第２構造体５Ａとの係合の完了状態から次第に離間し始める。

このとき開閉機構１Ａでは、図８に示されるように、開ける方向Ｄａ１に移動する第１構造体２Ａにおける第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａが、第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａから離れるように移動する。
この際、揺動部６Ａは、図７（Ｃ）や図１０（Ｂ）に示されるように、揺動本体６１が上側の揺動位置Ｐ１に揺動した状態にある。

続いて、開閉カバー１２Ａをその開ける方向Ｄａ１に更に動かす。
すると、第１構造体２Ａは、第１傾斜部３Ａにおける閉じ部分３２が、上方側の揺動位置Ｐ３に揺動して閉じ部分３２に接触し続けている揺動部６Ａの揺動本体６１を第２傾斜部４Ａの側に向けて揺動するように動かす。
この際、第１構造体２Ａの第１傾斜部３Ａは、開閉カバー１２Ａの閉じる方向Ｄａ２への移動に伴って動く閉じ部分３２の傾斜を利用して揺動本体６１を下方向Ｅａ２に移動させて第２傾斜部４Ａの側にむけて揺動させ始める。

このときの第１傾斜部３Ａは、図１０（Ａ）に示されるように、揺動本体６１から開閉カバー１２Ａの閉じる方向Ｄａ２の力Ｆｂを受け続けており、この力Ｆｂに抗して揺動本体６１を下方向Ｅａ２に移動させることになる。
ちなみに、この段階で開閉カバー１２Ａの開ける操作を中断した場合は、開閉カバー１２Ａが開閉機構１Ａにより閉じる方向Ｄａ２に移動して閉じた状態に戻るようになる。

またこのとき、第１傾斜部３Ａは、閉じ部分３２が、揺動本体６１をその切り替え地点になる中間の揺動位置Ｐ２に達するまで動かすようになっている。これにより、揺動部６Ａの揺動本体６１は、図７（Ｂ）や図９に示されるように、中間の揺動位置Ｐ２に一時的に達して通過する。
一方、第１構造体２Ａの第２傾斜部４Ａは、図１０に示されるように、傾斜する部分４１が揺動部６Ａの揺動本体６１に接触せずに開閉カバー１２Ａの開ける方向Ｄａ１へ移動し始める。

続いて、揺動部６Ａの揺動本体６１は、図９に示されるように中間の揺動位置Ｐ２（図７（Ｂ））に一時的に至り、しかる後、第２傾斜部４Ａの側に揺動し始める。

このとき揺動部６Ａの揺動本体６１は、第２傾斜部４Ａの傾斜する部分４１における開け部分４２に接触して、第２傾斜部４Ａの側への揺動を続行する。
このとき第２傾斜部４Ａは、図９（Ａ）から図８（Ａ）に戻るように見て明らかなように、傾斜する開け部分４２が揺動本体６１から下方側の揺動位置Ｐ１にむけて揺動する力Ｊ１を受けるので、この力Ｊ１の分力の一部を開閉カバー１２Ａの開ける方向Ｄａ１への力Ｆａとして受ける。
これにより、開閉カバー１２Ａは、開ける際に力Ｆａを受けるので、その開ける動作が開閉機構１Ａによって補助される。

そして最後に、図２等に示されるように、第１構造体２Ａの第１傾斜部３Ａと第２傾斜部４Ａが、第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａから離間した状態になることで、開閉機構１Ａによる係合が完全に解除される。この際、揺動部６Ａの揺動本体６１は、図７（Ａ）や図８（Ｂ）に示されるように、下方側の揺動位置Ｐ１（図７（Ａ））に揺動して停止した状態になる。
また、開閉カバー１２Ａの開ける操作を更に続けると、開閉カバー１２Ａは、図１（Ｂ）に示されるように完全に開けた状態になる。

この開閉機構１Ａを備えた装置１００Ａにおいては、開閉カバー１２Ａを開けた後に閉じる際、揺動部６Ａの揺動本体６１が、図１２（Ｂ）に示されるように正常な下方側の揺動位置Ｐ１でなく、図１１や図１２（Ａ）に示されるように何らかの要因により誤って上方側の揺動位置Ｐ３に揺動した異常な状態になっていることが発生した場合でも、以下に説明するように対処することができる。
ちなみに、開閉機構１Ａは、開閉カバー１２Ａを閉じるときに、揺動部６Ａの揺動本体６１が上方側の揺動位置Ｐ３に揺動した異常な状態になっていると、図１１に示されるように、開閉カバー１２Ａを閉じようとしても、第１傾斜部３Ａがその揺動本体６１に突き当たって、その閉じる動作をそれ以上続行できないようになっている。

すなわち、開閉機構１Ａにおける揺動部６Ａは、図１（Ｂ），図２，図１１，図１２（Ａ）等に示されるように、開閉カバー１２Ａが開いているときに、外部から目視可能な状態になっている。つまり、揺動部６Ａは、使用者の手が届く程度に外部に対して露出した状態になるよう構成されている。

これにより、装置１００Ａでは、開閉カバー１２Ａを閉じる際、揺動部６Ａの揺動本体６１が上方側の揺動位置Ｐ３に揺動した異常な状態になることが発生した場合であっても、その状態にある揺動部６Ａの揺動本体６１を使用者が手でつかみ、手動で下方側の揺動位置Ｐ１に揺動させることができる（図１２参照）。
この結果、装置１００Ａでは、開閉カバー１２Ａを閉じる操作を、異常な状態にある揺動部６Ａの揺動本体６１に阻害されることなく正常に行うことが可能になる。

第２の実施形態．
図１３は、この発明の第２の実施形態に係る開閉機構１Ｂを概念的に示す図面であって、開閉カバーを開けたときの状態の斜視図である。図１４は、その開閉機構１Ｂにおける第１構造体２Ｂの概略側面図である。

開閉機構１Ｂは、第１の実施形態における第１構造体２Ａに代えて一部変更した第１構造体２Ｂを適用している点で第１の実施形態に係る開閉機構１Ａと異なるが、それ以外については開閉機構１Ａと同じ構成からなるものである。
このため、これ以降では、共通する部分には同じ符号を付し、必要な場合を除いてその説明を省略する。

そして、開閉機構１Ｂにおける第１構造体２Ｂは、図１３や図１４に示されるように、異常解除部分３６が追加された第１傾斜部３Ｂを適用して変更した以外は、第１の実施形態に係る開閉機構１Ａと同じ構成になっている。
異常解除部分３６は、開閉カバー１２Ａを閉じる動作において、第１傾斜部３Ｂの側（上方側の揺動位置Ｐ３）に揺動している異常な状態の揺動部６Ａの揺動本体６１に接触して、その揺動本体６１を第２傾斜部４Ａの側（下方側の揺動位置Ｐ１）にむけて揺動させるよう動かす部分である。

この異常解除部分３６は、第１傾斜部３Ｂにおける傾斜する部分３１の開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２の下流側の端部（下端）３３ｅに続いて設けられる。異常解除部分３６は、傾斜する部分３１の端部３３ｅから斜め上方にむけて所定の傾斜角γ１で傾斜する部分になっている。傾斜角γ１は、例えば、開閉カバー１２Ａを閉じる動作において異常な状態の揺動本体６１に接触して下方向Ｅａ２にむけて徐々に押し下げることが可能になること等を考慮して設定される。
また、異常解除部分３６を増設した突出部３０Ｂは、第１の実施形態における突出部３０Ａに比べると、異常解除部分３６の増設分だけ閉じる方向Ｄａ２の下流側に長くなった形状になる。

この開閉機構１Ｂでは、開閉カバー１２Ａを閉じるときに、揺動部６Ａの揺動本体６１が上方側の揺動位置Ｐ３に揺動した異常な状態になっている場合、図１３や図１５（Ａ）に示されるように、開閉カバー１２Ａを閉じる動作において第１構造体２Ｂの第１傾斜部３Ｂにおける異常解除部分３６が異常な状態にある揺動本体６１に接触する。
続いて、開閉カバー１２Ａを閉じる動作を続けると、開閉カバー１２Ａを閉じる方向Ｄａ２に移動する異常解除部分３６との接触により、当該揺動本体６１が下方向Ｅａ２にむけて徐々に押し下げられる。この押し下げの途上では、図１５（Ｂ）に示されるように当該揺動本体６１が中間の揺動位置Ｐ２を通過する。そして最終的に、当該揺動本体６１は、下方側の揺動位置Ｐ１に揺動した正常な状態（図７（Ａ）参照）に修正される。

この結果、開閉機構１Ｂでは、第１傾斜部３Ｂが異常解除部分３６を有しない場合に比べると、異常な状態にあるときの揺動部６Ａを開閉カバー１２Ａの閉じる操作の過程において特別な操作を要することなく容易に直すことができ、開閉カバー１２Ａを閉じる操作を正常に行うことが可能になる。

第３の実施形態．
図１６は、この発明の第３の実施形態に係る開閉機構１を備えた装置１００Ｂの斜視図である。図１７は、その装置１００Ｂの概略正面図である。

＜開閉機構を備えた装置＞
開閉機構１を備えた装置１００Ｂは、画像形成装置の一例であり、また本体の他の一例である筐体１０Ｂを備えている。
筐体１０Ｂは、所要の外観形状で構成されており、その外側が外装カバー１１で覆われている。
また、筐体１０Ｂは、その内部等の所要の部位に、図１７に示されるように、機能部１０２Ａとしての画像形成部１２０が配置されるとともに、機能部１０２Ｂとしての媒体供給部１３０が配置されている。

画像形成部１２０は、画像を記録媒体１０９に形成する構造部分である。画像形成部１２０は、例えば電子写真方式の作像装置にて構成される。
上記方式の画像形成部１２０は、いずれも図示しない、像を保持する面を有する感光体等の像保持体と、その像保持体の周囲に配置される帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置等の機器と、像保持体から離れた位置に配置される定着装置を備えている。また、上記方式の画像形成部１２０は、いずれも図示しない現像剤補給装置、画像処理装置、制御装置等の関連する機器も備えている。

媒体供給部１３０は、画像形成部１２０に記録媒体１０９を供給する構造部分である。
媒体供給部１３０は、例えば、上下に配置された２段の媒体供給部１３０Ａ，１３０Ｂで構成される。媒体供給部１３０Ａ，１３０Ｂは、本体１０Ｂの正面手前側に引き出し可能になっている。また、媒体供給部１３０Ａ，１３０Ｂは、本体１０Ｂの正面手前側において正面カバー１９ａ、１９ｂでそれぞれ覆われている。
記録媒体１０９としては、筐体１０Ｂ内での搬送が可能であって、画像形成部１２０による画像の形成が可能であるシート状の媒体が使用される。図１７における矢付き一点鎖線は、記録媒体１０９の主な搬送経路を示している。

また、筐体１０Ｂは、画像形成部１２０および媒体供給部１３０を備えているため、画像が形成された記録媒体１０９を排出して収容する媒体排出部１４０が設けられている。
第３の実施形態における媒体排出部１４０は、例えば、筐体１０Ｂの上部で右側に偏った部位において正面および右側面の一部が開口されて開放された排出空間を有する部分、いわゆる胴内排出部として設けられている。図１７における符号１４２は媒体収容面、符号１４２ｂは媒体収容面１４２の斜面部分を示す。

さらに、装置１００Ｂは、図１６に示されるように、外装カバー１１の一部が開閉体の一例である開閉カバー１２Ａ，１２Ｃとして構成されている。装置１００Ｂは、開閉カバー１２Ａ，１２Ｃ以外の開閉カバーを備えていてもよい。

開閉カバー１２Ａは、装置１００Ｂの正面側に配置される外装カバー１１ｅの一部を構成する矩形状のカバーである。また、開閉カバー１２Ａは、画像形成部１２０を覆うとともに露出させる縦開き型の開閉カバーになっている。さらに、開閉カバー１２Ａは、媒体供給部１３０における媒体収容面１４２の斜面部分１４２ｂまで覆うカバーとして構成されている。

開閉カバー１２Ｃは、例えば装置１００Ｂの右側面に配置される外装カバー１１ｆの一部を構成する矩形状のカバーである。また、開閉カバー１２Ｃは、開閉カバー１２Ａと同じ形式の縦開き型の開閉カバーになっている。
図１６に示される符号１４Ｂは本体１０Ｂにおいて開閉カバー１２Ａで開閉されるときの開閉部、符号１５ｃ，１５ｄは開閉カバー１２Ａ，１２Ｃの各取っ手部分である。

＜開閉機構＞
そして、装置１００Ｂは、開閉カバー１２Ａにその閉じるときの係合を主に行う開閉機構１として、第１の実施形態に係る開閉機構１Ａと第２の実施形態に係る開閉機構１Ｂのいずれかが１つ設けられている。
一方の開閉カバー１２Ｃは、開閉カバー１２Ａにおける開閉機構１とは異なる構成からなる開閉機構や開閉機構が設けられているが、同じ開閉機構１を設けてもよい。

したがって、開閉機構１Ａ、１Ｂのいずれかを備えた画像形成装置からなる装置１００Ｂにおいても、開閉カバー１２Ａが閉じられるときに正規の閉じ位置に至る手前で止まることがなく正規の閉じ位置で正常に閉じられる。

このため、装置１００Ｂは、開閉カバー１２Ａを閉じたことを物理的に押されることで検知する検知スイッチが配置され、検知スイッチが検知したときに画像形成部１２０が作動可能になる構成になっている場合、例えば、次の不具合が発生することを回避することが可能になる。
すなわち、上記検知スイッチに関する構成を採用した装置１００Ｂでは、開閉カバー１２Ａが正規の閉じ位置に至る手前で止まっているにもかかわらず検知スイッチでは開閉カバー１２Ａが閉じていると検知してしまうことがある。この場合は、装置１００Ｂにおいて画像を形成する動作が開始された際に開閉カバー１２Ａが振動して異音を発生することや、場合によっては開閉カバー１２Ａが不意に開いてしまうおそれがある。
この点、開閉機構１Ａ、１Ｂのいずれか１つを備えた装置１００Ｂでは、開閉カバー１２Ａが正規の閉じ位置に至る手前で止まることがなく正規の閉じ位置で正常に閉じられるので、上記して例示したような不具合が発生することが回避される。

変形例．
この発明は、第１から第３の実施形態で例示した内容に限定されるものではない。この発明は、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。

第１および第２の実施形態では、開閉機構１Ａ，１Ｂの第１構造体２Ａ、２Ｂにおける第１揺動部３Ａ、３Ｂおよび第２傾斜部４Ａとして、板状の突出部３０Ａ，３０Ｂ、４０Ａに傾斜する部分３１，４１を形成した形態の構成を例示したが、例えば、次のような形態の構成を採用してもよい。
すなわち、第１揺動部３Ａ、３Ｂおよび第２傾斜部４Ａは、例えば棒状の形態からなる基材に傾斜する部分３１，４１を形成した構成にしてもよい。

また、第１揺動部３Ａ、３Ｂと第２傾斜部４Ａは、第１および第２の実施形態で例示した支持部２１の上下方向の直線上に間隔をあけて配置した構成例に限らず、揺動部６Ａとの接触が可能で上記した力Ｆａ，Ｆｂが得られる範囲内であれば、左右方向にずれた位置関係になるよう配置した構成にしても差し支えない。
さらに、第１の実施形態における開閉機構１Ａの第１構造体２Ａにおける第１傾斜部３Ａは、接触回避部分３３を設けない形状であっても差し支えない。

また、第１および第２の実施形態では、開閉機構１Ａ，１Ｂの第２構造体５Ａにおける揺動部６Ａに代えて、揺動本体６１をモータの駆動力を用いて揺動させる電動式の揺動部を採用してもよい。

この場合、その電動式の揺動部は、例えば、揺動本体６１の揺動軸１８をモータ等で構成される駆動装置に接続し、また揺動本体６１の揺動位置を検知するセンサを設けた構成にする。
そして、その電動式の揺動部は、揺動本体６１が第１構造体２Ａ，２Ｂにおける第１傾斜部３Ａ，３Ｂと第２傾斜部４Ａの接触により揺動するきっかけとし、下方側の揺動位置Ｐ１から中間の揺動位置Ｐ２に移動したことを検知したときは、駆動装置を作動させて揺動本体６１を上方側の揺動位置Ｐ３にむけて駆動装置の駆動力で揺動させるように構成すればよい。
また、その電動式の揺動部は、揺動本体６１が上方側の揺動位置Ｐ３から中間の揺動位置Ｐ２に移動したことを検知したときは、駆動装置を作動させて揺動本体６１を下方側の揺動位置Ｐ１にむけて駆動装置の駆動力で揺動させるように構成すればよい。

さらに、第１および第２の実施形態では、揺動規制部７Ａに代えて、例えば突起状の第１停止部７２および第２停止部７３を有する形態の揺動規制部を採用してもよい。

また、第３の実施形態では、画像形成部１２０として電子写真方式の画像形成部を採用したが、画像形成部１２０としては他の画像形成方式の画像形成部としてもよい。他の画像形成方式としては、例えば、液滴吐出方式（インク吐出方式など）、湿式現像方式等が挙げられる。

第１から第３の実施形態では、１つの開閉カバー１２Ａに１つの開閉機構１Ａ，１Ｂを設ける場合を例示したが、１つの開閉カバー１２Ａに複数の開閉機構１Ａ，１Ｂを設けることも可能である。
また、開閉機構１Ａ，１Ｂ等に代表される開閉機構１を適用する開閉体は、開閉カバー１２Ａに限らず、開閉扉や、引き出し等の形態からなる開閉体であっても構わない。

１，１Ａ，１Ｂ…開閉機構
３Ａ，３Ｂ…第１傾斜部（第１傾斜部の一例）
４Ａ…第２傾斜部（第２傾斜部の一例）
６Ａ…揺動部（揺動部の一例）
７Ａ…揺動規制部（揺動規制部の一例）
１０Ａ，１０Ｂ…本体（本体の一例）
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…開閉カバー（開閉体の一例）
１３ａ…支持軸（第１軸の一例）
１８…揺動軸（第２軸の一例）
３１…第１傾斜部の傾斜する部分
３２…閉じ部分
４１…第２傾斜部の傾斜する部分
４２…開け部分
４５…押し上げ部分
７２…第１停止部
７３…第２停止部
Ｄａ１…開閉体を開ける方向
Ｄａ２…開閉体を閉じる方向

Claims (14)

1. 本体において第１軸を支点に開閉する開閉体に配置される第１傾斜部と、
   前記開閉体に配置される第２傾斜部と、
   前記本体に配置される第２軸を支点に前記第１傾斜部と前記第２傾斜部との間で揺動する揺動部と、
   を備え、
   前記揺動部は、前記開閉体を閉じる動作において、前記第２傾斜部と接触して前記開閉体を開く方向の力を作用させた後、前記第１傾斜部と接触して前記開閉体を閉じる方向に力を作用させることを特徴とする開閉機構。
2. 前記第１傾斜部は、前記第１軸に向く側に存在して斜め下方に傾斜する部分を有し、
   前記第２傾斜部は、前記第１傾斜部から前記第１軸に近づく側に離れるとともに当該第１傾斜部に向く側に存在して斜め下方に傾斜する部分を有することを特徴とする請求項１に記載の開閉機構。
3. 前記揺動部は、前記本体に設けられる第１取付け部と、当該揺動部の前記第２軸よりも前記第１取付け部から離れた位置に設けられる第２取付け部と、前記第１取付け部と前記第２取付け部の間に張力を付与するよう取り付けられる張力付与部材と、を備え、
   前記揺動部は、前記開閉体の開閉する動作において前記第１傾斜部または第２傾斜部が接触することをきっかけにして、前記張力が付与された状態下で、前記第１傾斜部または第２傾斜部のいずれかの側に切り替えられて揺動することを特徴とする請求項１または２に記載の開閉機構。
4. 前記第１傾斜部の前記傾斜する部分は、前記開閉体を閉じる動作において、当該第１傾斜部の側に揺動するときの前記揺動部が接触し続ける閉じ部分を有する請求項２に記載の開閉機構。
5. 前記揺動部は、前記閉じ部分に接触したままで前記開閉体を閉じた状態に保つことを特徴とする請求項４に記載の開閉機構。
6. 前記閉じ部分は、前記開閉体を開け始めるときに、当該閉じ部分に接触している前記揺動部を前記第２傾斜部の側にむけて揺動させ始める部分として機能することを特徴とする請求項４に記載の開閉機構。
7. 前記第２傾斜部の前記傾斜する部分は、前記開閉体を開ける動作において、当該第２傾斜部の側に揺動し始める前記揺動部が最初に接触する開け部分を有することを特徴とする請求項２に記載の開閉機構。
8. 前記第２傾斜部の前記傾斜する部分は、前記開け部分の前記閉じる方向の下流側の端部から続けて設けられる押し上げ部分を有し、
   前記押し上げ部分は、前記開閉体を閉じ始めるときに、前記第２傾斜部の側に揺動している前記揺動部に接触して当該揺動部が前記第１傾斜部の側に揺動するよう動かすことを特徴とする請求項７に記載の開閉機構。
9. 前記本体に、前記揺動部を前記第１傾斜部の側に揺動したときに接触して当該揺動を停止させる第１停止部と、前記揺動部を前記第２傾斜部の側に揺動したときに接触して当該揺動を停止させる第２停止部とを有する揺動規制部が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の開閉機構。
10. 前記揺動部は、前記開閉体が開いているときに目視可能な状態になっていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の開閉機構。
11. 前記揺動部は、前記開閉体が開いているときに手動で揺動可能になっていることを特徴とする請求項１０に記載の開閉機構。
12. 前記第１傾斜部は、前記傾斜する部分の前記閉じる方向の下流側の端部に続いて設けられる異常解除部分を有し、
    前記異常解除部分は、前記開閉体を閉じる動作において、前記第１傾斜部の側に揺動している状態の前記揺動部に接触して当該揺動部を前記第２傾斜部の側に揺動させるよう動かすことを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の開閉機構。
13. 本体と、
    前記本体に開閉可能に取り付けられた単数または複数の開閉体と、
    前記本体と前記開閉体の少なくとも１つの開閉体とに設けられる請求項１から１２のいずれか１項に記載の開閉機構と、
    を備えたことを特徴とする開閉機構を備えた装置。
14. 前記本体は、画像を記録媒体に形成する画像形成部が配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の開閉機構を備えた装置。

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