JP2023090073A - ロープ用エネルギー吸収機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ロープに付加される衝撃に対して高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができ、且つ衝撃エネルギーの吸収性能を調整することが可能なロープ用エネルギー吸収機構を提供する。【解決手段】ロープ１６を用いて荷重衝撃を受け止める防護柵１０に設けられて、前記ロープに付加された衝撃エネルギーを吸収するロープ用エネルギー吸収機構２０。エネルギー吸収機構２０は、筒状のハウジング２２と、地盤に固定された固定物に取付けるための取付け部２６と、前記ハウジングに一端が固定され、前記ハウジング内にて折返されて前記ハウジング内側面に接触しつつ伸長し前記ハウジングの開口から他端が延出する帯板状の剛性部材３０と、を有する。前記剛性部材の他端は、前記ロープに衝撃荷重が掛かったときに当該他端が前記ハウジング外方へ引っ張られる状態で前記ロープに連結される。【選択図】図１

Description

本発明は、ロープ用エネルギー吸収機構に関し、特に、落石等を捕獲する防護柵に張架されるロープに付加される衝撃エネルギーを吸収するロープ用エネルギー吸収機構に関する。

従来、土砂崩れや落石などの自然災害から隣接する道路や鉄道、住居などを保護するために、山の斜面には防護柵が設置されている。防護柵は、一般的に、間隔をおいて立設された複数の支柱の間に、ロープやネットを懸架して構成されている。

防護柵は、落石等により衝撃荷重を受けた際に、ロープやネットの伸長によって衝撃エネルギーを吸収している。ロープを用いた防護柵では、衝撃エネルギーの吸収性能を高めるために、ロープの端部にエネルギー吸収機構を設け、ロープに所定値以上の引張力が作用した場合に、エネルギー吸収機構によって衝撃エネルギーを吸収してロープに作用する衝撃荷重を緩和する構造が採用されている。

このようなエネルギー吸収機構として、特許文献１には、ロープとの間に摩擦抵抗力を発生させて衝撃エネルギーを吸収する緩衝金具が記載されている。この緩衝金具は、鋼板をＵ字形に屈曲した金具本体を有し、この金具本体によってロープを挟み込んだ状態で、金具本体のＵ字形の両端部が締結ボルトで締付けられる。金具本体は、ロープを把持した状態で係止部材を用いて所定の設置場所に係止される。この緩衝金具では、ロープに落石が当たって所定値以上の引張力が作用すると、ロープが金具本体の把持力に抗して摺動し、これにより、ロープと金具本体との接触面に摩擦抵抗力が生じて衝撃エネルギーが吸収される。

また、特許文献２には、構成部材の一部を塑性変形させて衝撃エネルギーを吸収するエネルギー吸収機構が記載されている。このエネルギー吸収機構は、鋼製の帯板状の剛性部材を有しており、この剛性部材は、四角筒状のハウジング内で円柱状のピン部材に巻き掛けられてＵ字状に折り返されており、折返し部から一方の端部までの長さが他方の端部までの長さよりも短く形成されている。剛性部材において、折返し部からの距離が長い方の端部には、ピン部材と当接可能なストッパ部材が取付けられている。ピン部材の両端部は、剛性部材が巻き掛けられた領域を囲むハウジングに固定されている。ハウジングは、係止部材を用いて所定の設置場所に係止される。ロープは、剛性部材において折返し部からの距離が短い方の端部（ロープ連結端部）に連結される。

このエネルギー吸収機構では、ロープに所定値以上の引張力が作用して、剛性部材のロープ連結端部が引っ張られると、剛性部材において、ピン部材に巻き掛けられた領域が、剛性部材のストッパ取付け端部側へ移動する塑性変形が生じる。この塑性変形に伴い、剛性部材は、折返し部からロープ連結端部までの距離が長くなり、ストッパ部材が取付けられている方の端部までの距離が短くなる。その後、ストッパ部材がピン部材に当接すると、剛性部材の塑性変形は停止する。ロープが受けた衝撃エネルギーは、この剛性部材の塑性変形によって吸収される。

特開２００３－３１３８２８号公報 特許６９０６１００号公報

特許文献２に記載されたエネルギー吸収機構のように、剛性部材を塑性変形させてエネルギーを吸収する構造では、摩擦抵抗力のみでエネルギーを吸収するものと比べて、高いエネルギー吸収性能を得ることができる。しかしながら、防護柵にて高速で大重量の落石を捕獲する際には、落石衝突時にロープに数トンにも及ぶ衝撃荷重が作用することから、剛性部材を塑性変形させても十分なエネルギー吸収性能を確保できないことがあった。それ故、より衝撃エネルギーの吸収性能が高いエネルギー吸収機構の開発が望まれていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ロープに付加される衝撃に対して高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができるロープ用エネルギー吸収機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載のロープ用エネルギー吸収機構は、
張架されたロープを用いて荷重衝撃を受け止める防護柵に設けられて、前記ロープに付加された衝撃エネルギーを吸収するロープ用エネルギー吸収機構において、
少なくとも一端が開口した筒状のハウジングと、
地盤に固定された固定物又はロープのいずれか一方に前記ハウジングを取付けるための取付け部と、
前記ハウジングに一端が固定され、前記ハウジング内にてＵ字状に折返されて前記ハウジングの内壁面に接触しつつ伸長し前記ハウジングの開口から他端が延出する帯板状の剛性部材と、
を有し、
前記剛性部材の他端は、前記ロープに衝撃荷重が掛かったときに当該他端が前記ハウジング外方へ引っ張られる状態で前記固定物又は前記ロープのいずれか他方に連結されたことを特徴とする。

この構成によれば、防護柵が落石等を捕獲してロープに衝撃荷重が作用した場合に、ハウジングの内壁面と接触している剛性部材の折返し伸長部分（剛性部材の折返し部から他端側の部分）が、ハウジングの内壁面上を摺動して、ハウジング外方へ引き出される。この際、剛性部材とハウジングの内壁面との間の摩擦抵抗力によって衝撃エネルギーが吸収される。また、剛性部材の他端が引っ張られる動作に伴って、剛性部材には、ハウジング内にてＵ字状の折返し部の位置が変化する塑性変形が生じ、この塑性変形によって衝撃エネルギーが吸収される。このように、このエネルギー吸収機構では、剛性部材に生じる摩擦抵抗力と塑性変形とによって、衝撃エネルギーを吸収することができるので、高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができる。さらに、従来の固定されたピン部材を介して剛性部材を塑性変形させるものに比べて、エネルギー吸収機構が作動する際の初期荷重を低くすることができ、初期動作から衝撃エネルギーをスムーズに安定して吸収することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記ハウジング及び前記剛性部材の少なくとも一方に設けられ、前記剛性部材と前記ハウジングの内壁面との間の摩擦力を増加させる摩擦増加手段を備えることを特徴とする。

この構成によれば、摩擦増加手段によって剛性部材の折返し伸長部分とハウジング内壁面との間の摩擦力が増加されることで、より高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記摩擦増加手段は、前記剛性部材の前記ハウジング内壁面に接触する折返し伸長部分を前記ハウジングの内壁面に押し付け可能で、且つ押付力を調整可能な押付手段を含むことを特徴とする。

この構成によれば、防護柵が落石等を捕獲してロープに衝撃荷重が作用した場合に、剛性部材の折返し伸長部分が、押付手段による押付力を受けながらハウジングの内壁面上を摺動して、ハウジング外方へ引き出される。これにより、剛性部材とハウジングの内壁面との間の摩擦抵抗力が増大し、エネルギー吸収性能が向上する。また、剛性部材とハウジングの内壁面との間に生じる摩擦抵抗力の大きさ、すなわち、吸収されるエネルギー量を押付手段による押し付け力の大きさを調整することで容易に変更することができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記押付手段は、
前記剛性部材を介在させて前記ハウジングの内壁面と対向配置される摩擦抵抗板と、
前記摩擦抵抗板を前記ハウジングに任意の大きさの力で締結可能な締結部材と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、剛性部材の折返し伸長部分が、摩擦抵抗板とハウジングの内壁面との間に挟持されて締結部材によって締付けられた状態にあり、この状態で、剛性部材の他端が引っ張られてエネルギー吸収機構が作動すると、剛性部材とハウジングの内壁面及び摩擦抵抗板との間にそれぞれ摩擦抵抗力が生じる。摩擦抵抗力の大きさ（吸収されるエネルギーの大きさ）は、摩擦抵抗板と剛性部材との接触面積、摩擦抵抗板の材質、締結部材による締結力を変更することにより適宜調整することができるので、エネルギー吸収性能の調整範囲を広げることができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項２～４のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記摩擦増加手段は、前記剛性部材の前記ハウジングの内壁面に対向する表面、及び／又は、前記ハウジングにて前記剛性部材の折返し伸長部分と対向する内壁面に設けられ、前記剛性部材及び／又は前記ハウジングよりも摩擦抵抗の大きい高摩擦抵抗層を含むことを特徴とする。

この構成によれば、剛性部材の他端がハウジング外方へ引っ張られる際に、剛性部材の折返し伸長部分とハウジングの内壁面との間に、摩擦抵抗の大きい高摩擦抵抗層が設けられているため、剛性部材がハウジング内壁面上を摺動する際に生じる摩擦抵抗力が増加し、より高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記剛性部材は、前記折返し部から固定された前記一端に向かって板厚が大きくなるように形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、剛性部材が塑性変形する領域において、剛性部材の板厚が次第に大きくなることで、エネルギー吸収機構が作動して剛性部材の折返し部の位置が変化する塑性変形が生じた際に、塑性変形によるエネルギー吸収量が次第に大きくなるようにすることができるので、より高いエネルギー吸収性能を得ることができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記ハウジングは、開口した前記一端に向かって閉断面の面積が小さくなるように、前記剛性部材と接触する内壁面が、傾斜していることを特徴とする。

この構成によれば、エネルギー吸収機構が作動して剛性部材の折返し部の位置が変化する塑性変形が生じた際に、ハウジングの傾斜した内壁面に沿って剛性部材の折返し部の曲率半径が小さくなる、すなわち、塑性変形時のエネルギー吸収量が次第に大きくなるので、エネルギー吸収性能を向上させることができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記剛性部材は、前記ハウジングに固定された前記一端と前記折返し部との間の領域において、前記ハウジングの内壁面と対向する表面に、該剛性部材の幅方向へ延びる複数の切込みを有することを特徴とする。

この構成によれば、エネルギー吸収機構が作動すると、剛性部材の折返し部が一端側へ移行する塑性変形が生じるが、この塑性変形が生じる領域の表面に複数の切込みが形成されているので、剛性部材を順次、切込みに沿って綺麗なＵ字形状に折り曲げることができる。これにより、剛性部材が塑性変形する際に、意図しない形状に折り曲げられてエネルギー吸収性能が低下することを防止することができる。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記ハウジングに設けられ、前記剛性部材の前記折返し部と当接する周面を有する円柱状であって、作動時に、前記剛性部材の前記折返し部の内表面に当接しながら該ハウジング内を前記開口側へ移動するピン部材を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、エネルギー吸収機構が作動して剛性部材が塑性変形する際に、剛性部材をピン部材の周面に沿ってＵ字形状に折り曲げることができるので、折返し部に座屈が生じることを防止することができる。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１～９のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構において、
前記剛性部材は、少なくとも前記折返し部が形成される領域において分離可能に重ねられた複数の帯板材で構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、１つの剛性部材を複数の帯板材で構成することで、１枚の帯板材の厚さを薄くして、剛性部材を変形しやすくすることができる。

本発明に係るロープ用エネルギー吸収機構によれば、ロープに衝撃荷重が作用した場合に、ハウジングの内壁面と接触している剛性部材の折返し伸長部分が、ハウジングの内壁面上を摺動してハウジング外方へ引き出されるので、これに伴う剛性部材の塑性変形と、剛性部材とハウジングの内壁面との間に生じる摩擦抵抗力とによって高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができる。

本発明に係るロープ用エネルギー吸収機構を備えた防護柵を示す概略図である。 エネルギー吸収機構の第１の実施形態を示す斜視図である。 エネルギー吸収機構の長さ方向に沿う縦断面図である。 エネルギー吸収機構の長さ方向に沿う横断面図である。 剛性部材の斜視図である。 図４のＡ－Ａ線の位置におけるエネルギー吸収機構の断面図である。 エネルギー吸収機構の動作を説明する図である。 エネルギー吸収機構の動作を説明する図である。 エネルギー吸収機構の第２の実施形態を示す斜視図である。 エネルギー吸収機構の第２の実施形態を示す縦断面図である。 エネルギー吸収機構の第３の実施形態を示す縦断面図である。 エネルギー吸収機構の第４の実施形態を示す縦断面図である。 エネルギー吸収機構の第５の実施形態を示す縦断面図である。 剛性部材３０の変形例を示す斜視図である。 エネルギー吸収機構の第６の実施形態を示す縦断面図である。

（第１の実施形態）
図１は本発明に係るロープ用エネルギー吸収機構２０を備えた防護柵１０を示す概略図であり、なお、本発明の説明に用いる各図面は模式図であって、各構成の要部を誇張して記載したものであり、各構成部材の寸法等を厳密に示したものではない。防護柵１０は、斜面下方の地盤Ｇに設置され、複数の支柱１２に懸架された複数本のロープ１６で落石や崩落土砂、雪崩等を補足し、衝撃荷重を受け止めることで被害を防止するものである。図１に示す防護柵１０は、複数の支柱１２－１～１２－４からなる支柱列１１と、支柱列１１に、上下方向に所定間隔をおいて多段に張架された複数本のロープ１６－１～１６－９とを備える。ロープ用エネルギー吸収機構２０は、ロープ１６に付加された衝撃エネルギーを吸収するものであり、本実施形態では各ロープ１６にエネルギー吸収機構２０を取付けている。

支柱１２は、地盤Ｇに埋め込まれた態様で、山の斜面の横方向（左右方向）に所定の間隔をおいて複数立設され、１つの支柱列１１を構成している。各ロープ１６は、支柱列１１に一連に張架される。図１では一例として、４本の支柱１２－１～１２－４からなる支柱列１１を示している。以下の説明では、支柱列１１の最端に位置する２本の支柱１２－１，１２－４を末端支柱、２本の末端支柱１２－１，１２－４の間に立設された支柱１２－２，１２－３を中間支柱とも称する。

各支柱１２は、円柱状に形成されており、外周面に、上下方向に間隔をおいて複数取付けられたロープ用の保持具１３を有する。保持具１３は、各ロープ１６の上下方向の間隔を保持するものであり、例えば、Ｕ字金具の両端部を支柱１２の外周面に溶接して形成することができる。各保持具１３の内部に各ロープ１６を挿通することで、複数本のロープ１６の間隔を保持することができる。

中間支柱１２－２，１２－３の外周面には、ロープ１６の端部を係止するための係止部１４が設けられている。係止部１４は、例えば、両端が中間支柱１２－２，１２－３の外周面に溶接されたＵ字状の金具で形成することができる。

各支柱１２の間には、各ロープ１６の上下方向の間隔を保持する間隔保持部材１８－１～１８－３が設置されている。間隔保持部材１８は、上下方向（縦方向）に長い棒状の部材であって、長さ方向に所定の間隔をおいて各ロープ１６が挿通されるロープ保持孔１８ａを有している。図示例では、棒状の本体の外周面に、所定の間隔をおいて複数のＵ字金具を溶接しており、このＵ字金具で形成されたロープ保持孔１８ａにロープ１６が挿通される。図示例の間隔保持部材１８は、下端が台座１８ｂを用いて地面Ｇに固定されているが、これに限られず、下端が地面Ｇから離間して浮いた状態であってもよい。

複数のロープ１６は、支柱列１１に上下方向に所定間隔をおいて多段に配置される。各ロープ１６は、支柱列１１の斜面山側の面に懸架され、両端部１６ａ，１６ｂが末端支柱１２－１，１２－４にて山側から谷側に折り返されており、ロープ１６の一方の端部は、エネルギー吸収機構２０を介して、中間支柱１２－２又は１２－３の係止部１４に係止され、ロープ１６の他方の端部は、エネルギー吸収機構２０を介さずに、中間支柱１２－２又は１２－３の係止部１４に係止されている。

ロープ１６は、例えばＪＩＳ Ｇ ３５０６に規定された硬鋼線材から製造された線材等をより合わせて形成された高強度のワイヤロープ等を使用することができる。硬鋼線材から制作されたワイヤは、ＪＩＳ Ｇ ３５０５に規定された軟鋼線材から制作されたワイヤと比較して塑性変形し難く、高い引張強度及びバネ性を有する。ロープ１６の線径は、例えば１０～２５ｍｍ程度、好ましくは１８ｍｍ以上とすることができ、ロープ１６の引張強度は、例えば５００～２０００Ｎ／ｍｍ^２とすることができる。各ロープ３０は、支柱列１１に懸架された状態で、支柱１２の保持具１３と間隔保持部材１８のロープ保持孔１８ａに挿通されることにより上下方向の間隔が保たれている。

図示していないが、防護柵１０は、複数のロープ１６が懸架されている落石捕獲面に、さらに、ネットを張設した構成であってもよい。ネットは、金網製、ロープ製、またはこれらを組み合せたネットを含む。金網製ネットは、例えば菱形や円形の網目を有するネットを含み、ロープ製ネットは、例えば、ロープを格子状に交差させたネット、複数のリング体を連鎖して形成したネット等の公知のネットを含む。ネットの上辺部及び下辺部は、ワイヤ等を用いて最上段及び最下段のロープ１６－１、１６－９に連結することができる。

次に、エネルギー吸収機構２０について詳説する。図２はエネルギー吸収機構２０の第１の実施形態を示す斜視図である。図３は図２に示すエネルギー吸収機構２０の長さ方向に沿う縦断面図、図４はエネルギー吸収機構２０の長さ方向に沿う横断面図である。ここで、エネルギー吸収機構２０の長さ方向とは図２のＸ方向、縦方向とは図２のＹ方向、横方向とは図２のＺ方向である。エネルギー吸収機構２０は、緩衝対象となるロープ１６の端部に取付けられ、ロープ１６が受けた衝撃エネルギーを吸収する装置である。エネルギー吸収機構２０は、少なくとも一端が開口した筒状のハウジング２２と、ハウジング２２を地盤Ｇ又は地盤Ｇに固定された固定物に取付けるための取付け部２６と、帯板状の剛性部材３０と、摩擦増加手段と、ストッパ部材２８Ａ，２８Ｂと、を備える。摩擦増加手段は、ハウジング２２又は剛性部材３０の少なくとも一方に設けられ、剛性部材３０とハウジング２２の内壁面との間の摩擦力を増加させるものである。本実施形態では、摩擦増加手段として、剛性部材３０をハウジング内側面に押し付け可能であって且つ押付力を調整可能な押付手段４０を備えている。押付手段４０は、摩擦抵抗板４２と、締結部材４４と、を備えている。なお、図４では取付け部２６を非断面状態で示している。

ハウジング２２は、鋼材（例えばＳＳ材）等の剛性の高い金属系材料で形成されており、本実施形態では、長方形の４つの側壁（第１側壁２２ａ、第２側壁２２ｂ、第３側壁２２ｃ及び第４側壁２２ｄ）で囲まれた中空四角形断面を有する四角筒状に形成されている。ハウジング２２の長さは、エネルギー吸収機構２０が作動した際に剛性部材３０を変形させる長さ、すなわちエネルギー吸収機構２０によって吸収可能な衝撃エネルギーの量に応じて、適宜設定される。一例として、ハウジング２２の大きさ（外径寸法）は、縦幅（Ｙ方向の寸法）が１００ｍｍ、横幅（Ｚ方向の寸法）が１００ｍｍ、剛性部材３０が収容される箱体の長さ（Ｘ方向の寸法）が１ｍとすることができる。

ハウジング２２の一端側は開口しており、他端側には、取付け部２６が取付けられる取付け片２４が設けられている。以下の説明では、ハウジング２２において、開口側の端部を開口端部２３ａ、取付け部２６が取付けられる方の端部を取付端部２３ｂとも称する。本実施形態において、取付け片２４は、第２側壁２２ｂ及び第４側壁２２ｄを形成する板状部材の一部を屈曲して形成されており、ハウジング２２の筒状本体から軸方向（Ｘ方向）に突出する板状に形成されている。

取付け部２６は、ハウジング２２を地盤Ｇに固定された固定物である支柱１２に取付けるものであり、例えば、シャックル等の係止部材を用いることができる。図１に示すように、本実施形態では、取付け部２６を用いてハウジング２２の取付端部２３ｂを防護柵１０の中間支柱１２－２又は１２－３に係止させている。

なお、ロープ１６の端部は、地盤Ｇに埋め込まれたアンカー（地盤Ｇに固定された固定物）に係止させる構造であってもよく、かかる場合には、アンカーとロープ１６との間にエネルギー吸収機構２０が介在するように、取付け部２６を用いてハウジング２２の一端部をアンカーに取付ける構造とすることができる。

剛性部材３０は、鋼板等の比較的剛性の高い金属系材料で形成された帯板状の部材であり、ハウジング２２内でＵ字状に折り返された折返し部３４を有している。剛性部材３０は、耐食性が向上するように、表面にめっき処理が施されていることが好ましく、例えば、亜鉛、アルミニウム及びマグネシウムのめっき層を有する鋼板を用いることができる。図２及び図３に示すように、剛性部材３０は、一端がハウジング２２に固定されており、ハウジング２２内にてＵ字状に折返されてハウジング２２の内側面に接触しつつ伸長し、ハウジング２２の開口から他端が延出している。剛性部材３０の延出した他端は、ロープ１６に衝撃荷重が掛かったときに当該他端が引っ張られる状態でロープ１６に連結される。剛性部材３０の板厚、幅及び長さは適宜設定することができ、例えば、板厚が３ｍｍ～１５ｍｍ、好ましくは８ｍｍ～１３ｍｍ、幅が６０ｍｍ～１００ｍｍとすることができる。剛性部材３０の長さは、ハウジング２２の長さに応じて適宜設定され、例えば、１ｍの長さのハウジング２２に対して、１．５ｍの長さの剛性部材３０を用いることができる。

以下の説明では、剛性部材３０において、固定されている方の端部を固定端部３１、ハウジング開口から突出している方の端部を可動端部３２とも称する。剛性部材３０の折返し伸長部分とは、剛性部材３０が折返し部３４から可動端部３２までのＸ方向に延びている部分をいう。後述するように、剛性部材３０は、可動端部３２が引っ張られてロープ１６側へ移動すると、折返し部３４がハウジング２２内で固定端部３１側へ移行するように塑性変形する。

剛性部材３０の固定端部３１は、固定部材２９を用いてハウジング２２の開口近傍の内壁面に固定されている。本実施形態では、固定部材２９の一例としてボルト及びナットを用いている。剛性部材３０の折返し部３４は、ハウジング２２にて取付端部２３ｂの近傍に位置しており、図３に示すように、剛性部材３０の外周面は、ハウジング２２の対向する２つの内壁面（第１側壁２２ａ及び第３側壁２２ｃの内壁面）に接触している。剛性部材３０の可動端部３２には、シャックル等の連結部材３９を用いてロープ１６の端部が連結される。

図５は、ハウジング２２内に収容されている剛性部材３０の斜視図である。剛性部材３０には、長孔３６と、ハウジング２２に固定された一端と折返し部３４との間の領域において、ハウジング２２の内壁面と対向する表面に形成された複数の切込み３８と、を有する。

長孔３６は、図３に示すように、押付手段４０を構成している締結ボルト４５の軸部が貫通する孔であり、この軸部の外径よりも僅かに大きな幅寸法を有している。長孔３６は、剛性部材３０の幅方向中央部に形成され、剛性部材３０の長さ方向に長く延びている。

複数の切込み３８は、剛性部材３０の折返し部３４から固定端部３１側の表面に形成されている。切込み３８は、剛性部材３０の幅方向へ長く延びており、剛性部材３０の長さ方向に間隔をおいて複数形成されている。図５に示す例では、長孔３６を挟んで、その両側に切込み３８が形成されているが、長孔３６が形成されていない領域では、剛性部材３０の幅方向に亘って一連に延びる切込み３８が形成されていてもよい。

剛性部材３０は、押付手段４０によって、折返し伸長部分の一部がハウジング２２の内側面に押し付けられている。押付手段４０は、ハウジング２２内にて、剛性部材３０の折返し部３４と可動端部３２との間の領域に配置され、剛性部材３０の一部をハウジング２２の内壁面に任意の大きさの力で押し付けることが可能なものである。

図６に示すように、本実施形態の押付手段４０は、剛性部材３０を介材させてハウジング２２の第３側壁２２ｃの内壁面と対向配置される摩擦抵抗板４２と、摩擦抵抗板４２をハウジング４２に任意の大きさの力で締結可能な締結部材４４と、を備える。本実施形態では、締結部材４４の一例として、締結ボルト４５及び締結ナット４６を用いている。

摩擦抵抗板４２は、剛性部材３０の可動端部３２が移動した際に、剛性部材３０と押付手段４０及びハウジング２２との間に生じる摩擦抵抗を増加させるものであり、平板状に形成されている。摩擦抵抗板４２は、例えば、樹脂材料、金属材料等によって形成することができる。摩擦抵抗板４２の大きさは、設置状態で、剛性部材３０と重なる領域が大きく又は小さくなるように、適宜選択することができる。摩擦抵抗板４２の中央部には、締結ボルト４５の軸部が貫通する円形の貫通孔４３が形成されている。

摩擦抵抗板４２は、ハウジング２２の内壁面との間に剛性部材３０の折返し伸長部分を介在させた状態で、締結ボルト４５及び締結ナット４６を用いて、ハウジング２２に締付固定される。この押付手段４０では、締結部材４４による締付力を変えることで、剛性部材３０をハウジング２２に押し付ける力を調整することができる。既述のとおり、締結ボルト４５は、剛性部材３０の長孔３６を貫通しており、図２～図４に示すエネルギー吸収機構２０の初期状態において、締結ボルト４５は、長孔３６において剛性部材３０の可動端部３２側の端部に位置している。以下の説明では、長孔３６の可動端部３２側の端部を「長孔３６の第１端部３６ａ」、長孔３６の固定端部３１側の端部を「長孔３６の第２端部３６ｂ」とも称する。

ストッパ部材２８Ａ，２８Ｂは、剛性部材３０が塑性変形する範囲を規制するものであり、ハウジング２２内にて剛性部材３０の内表面側に固定設置されている。ストッパ部材２８Ａ，２８Ｂは、ハウジング２２の長さ方向（Ｘ方向）において、ハウジング２２内に収容された剛性部材３０の折返し部３４と固定端部３１との間であって、折返し部３４から固定端部３１側に離間した位置に固定設置されている。本実施形態では、ハウジング２２内にて、縦方向（Ｙ方向）に対を成して第１のストッパ部材２８Ａと第２のストッパ部材２８Ｂとが設置されており、第２のストッパ部材２８Ｂは、剛性部材３０の折返し部３４と押付手段４０との間であって、押付手段４０の近傍に位置している。本実施形態において、ストッパ部材２８Ａ，２８Ｂは、ハウジング２２内にて、第２側壁２２ｂから第４側壁２２ｄまで貫通する棒状の部材で形成されており、図示例では、ハウジング２２を貫通してＺ方向に延びるボルト及びこれをハウジング２２に固定するナットで構成されている。第２のストッパ部材２８Ｂは、例えば、剛性部材３０の折返し伸長部分と非接触状態で配置される等により、エネルギー吸収機構２０が作動した際に、剛性部材３０の折返し伸長部分が、第２のストッパ部材２８Ｂとハウジング２２との間を通って、ロープ１６側へ引っ張り可能に構成されている。

上述したエネルギー吸収機構２０は、図１に示すように、取付け部２６を用いてハウジング２２が支柱１２の係止部１４に係止される。また、剛性部材３０の可動端部３２には連結部材３９を用いてロープ１６の端部が連結される。ロープ１６は防護柵１０の支柱列１１に張架されている。ロープ１６に落石等による引張力が作用していない初期状態において、エネルギー吸収機構２０は、図３に示す初期状態にある。

防護柵１０に落石等１６が衝突してロープ１６に衝撃荷重が作用し、ロープ１６に所定値以上の引張力が作用すると、図７Ａに示すように、剛性部材３０の可動端部３２がロープ１６に引っ張られてハウジング２２からの突出長さが長くなる。具体的には、剛性部材３０の折返し伸長部分が、押付手段４０による押付力を受けながらハウジング２２の内壁面上を摺動して、ハウジング２２の外方へ引き出される。この際、押付手段４０の摩擦抵抗板４２及び締結部材４４は、ハウジング２２に対して固定状態にあり、剛性部材３０を貫通している押付手段４０の締結ボルト４５は、剛性部材３０の長孔３６内を第２端部３６ｂ側へ移動する。また、剛性部材３０の可動端部３２が引っ張られる動作に伴って、剛性部材３０には、ハウジング２２内にてＵ字状の折返し部３４の位置が変化する塑性変形が生る。

本実施形態では、図５に示すように、剛性部材３０が塑性変形する領域に切込み３８を設けているため、剛性部材３０をこの切込み３８に沿って順次、折り曲げることができる。これにより、衝撃荷重を受けて剛性部材３０が塑性変形する際に、意図しない形状に折り曲げられてエネルギー吸収性能が低下することを防止することができる。

剛性部材３０の塑性変形が進むと、図７Ｂに示すように、折返し部３４がストッパ２８Ａ，２８Ｂに当接し、剛性部材３０の塑性変形が停止される。これにより、ロープ１６の引張り移動を停止させる制動力がロープ１６に付与される。

上述したエネルギー吸収機構２０では、剛性部材３０とハウジング２２の内壁面との間の摩擦抵抗力によって衝撃エネルギーが吸収することができる。また、剛性部材３０は押付手段４０によってハウジング２２に押し付けられているため、剛性部材３０とハウジング２２との間の摩擦抵抗力を大きくして衝撃エネルギーの吸収性能が向上させることができる。さらに、エネルギー吸収機構２０は、剛性部材３０の塑性変形によっても衝撃エネルギーを吸収することができる。このように、エネルギー吸収機構２０は、剛性部材３０に生じる摩擦抵抗力と塑性変形とによって、衝撃エネルギーを吸収することができるため、高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができる。

また、剛性部材３０とハウジング２２の内壁面との間に生じる摩擦抵抗力の大きさ、すなわち、吸収されるエネルギー量は、押付手段４０による押付力の大きさを調整することで容易に変更することができる。具体的には、締結部材４４による締結力を大きくしたり小さくしたりすることで、剛性部材３０に作用する押付力を大ききしたり小さくしたりすることができる。このように、本実施形態のエネルギー吸収機構２０では、剛性部材３０を設計変更することなく、衝撃エネルギーの吸収性能を変更することができる。

なお、本実施形態では、押付手段４０が摩擦抵抗板４２と締結部材４４とで構成されているが、押付手段４０は、摩擦抵抗板４２を有しておらず、締結部材４４のみで構成されていてもよい。かかる場合にも、締結部材４４による締付力を調整することで、剛性部材３０とハウジング２２の内壁面との間に生じる摩擦抵抗力の大きさを調整することができる。

また、本実施形態のエネルギー吸収機構２０では、従来のハウジングに固定されたピン部材を介して剛性部材を塑性変形させる構造に比べて、エネルギー吸収機構２０が作動する際の初期荷重を低くすることができるので、初期動作から衝撃エネルギーをスムーズに安定して吸収することができる。さらに、従来の構造では、制動力の大きさを制御することがでなかったが、本実施形態のエネルギー吸収機構２０では、上述したように、締結部材４４の締付力により摩擦力を制御して、制動力の大きさを制御することが可能である。

また、本実施形態のように締結部材４４に加えて摩擦抵抗板４２を設けた場合には、剛性部材３０と摩擦抵抗板４２との間も大きな摩擦抵抗力を発生させることができるため、エネルギー吸収性能をより高めることができる。また、摩擦抵抗板４２と剛性部材３０との接触面積、摩擦抵抗板４２の材質、締結部材４４による締付力を変更することにより摩擦抵抗力の大きさ（吸収されるエネルギーの大きさ）を適宜調整することができるので、エネルギー吸収性能の調整範囲を広げることができる。

さらに、作動終了後のエネルギー吸収機構２０は、塑性変形した剛性部材３０のみを交換することで再利用することができる。従来の固定されたピン部材を用いて剛性部材を塑性変形させる構造では、剛性部材のみならず、ピン部材や、これを固定するハウジングを含む全体交換が必要であったが、本実施形態のエネルギー吸収機構２０では、交換部品点数を削減して、メンテナンスコストを低減することができる。

（第２の実施形態）
次に、図８及び図９を用いてエネルギー吸収機構２０の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、ハウジング２２に、剛性部材３０が塑性変形する際に剛性部材３０の折返し部３４に当接しつつ移動可能な座屈防止手段５０が設けられている。なお、図８及び図９に示す実施形態において、その他の構成は、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

座屈防止手段５０は、ハウジング２２に設けられており、剛性部材３０の折返し部３４の内表面に当接する円柱状のピン部材５２と、ピン部材５２をハウジング２２の長さ方向に沿って移動させるためのガイド部材と、を備える。ガイド部材は、ハウジング２２に形成されたガイド孔５４と、ガイド孔５４を貫通してピン部材５０を支持する支持軸５６と、を備える。

ガイド孔５４は、ハウジング２２の第２側壁２２ｂ及び第４側壁２２ｄに対を成して形成されており、ハウジング２２の長さ方向に直線状に延びる貫通孔である。支持軸５２は、一対のガイド孔５４を貫通した状態で、ピン部材５２の両端を支持している。ピン部材５２は、周面が剛性部材３０の折返し部３４に当接するようにハウジング２２内に配置される。

上述した座屈防止手段５０を備えたエネルギー吸収機構２０では、エネルギー吸収機構２０が作動して剛性部材３０の折返し部３４の位置が移行する塑性変形が生じた際に、図９の矢印で示すように、ピン部材５２が、剛性部材３０の折返し部３４に押されて、折返し部３４に当接しながらガイド孔５４に沿ってハウジング２２の開口端部２３ａ側へ移動する。剛性部材３０は、塑性変形時にピン部材５２の周面に沿ってＵ字形状に折り曲げられていくため、折返し部３４に座屈が生じることを防止することができる。

（第３の実施形態）
次に、エネルギー吸収機構２０の第２の実施形態について説明する。図１０は、エネルギー吸収機構２０の第３の実施形態を示す図３と同様の縦断面図である。本実施形態では、剛性部材３０が、分離可能に重ねられた複数の帯板材３０Ａ，３０Ｂで構成されている。図１０では、剛性部材３０として２つの帯板材３０Ａ，３０Ｂを示しているが、帯板材３０Ａ，３０Ｂの数は３つ以上であってもよい。なお、図１０に示す実施形態において、剛性部材３０以外の構成は、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

各帯板材３０Ａ，３０Ｂは、第１の実施形態の剛性部材３０と同様に、固定端部３１、折返し部３４及び可動端部３２を有しており、それぞれ、締結ボルト４５が貫通する長孔３６と、複数の切込み３８とを有している。ここでは、２つの帯板材３０Ａ，３０Ｂのうち、ハウジング２２と接触する帯板材を第１の帯板材３０Ａとし、その内側に配置された帯板材を第２の帯板材３０Ｂという。図１０に示すように、折返し部３４において、第１の帯板材３０Ａと第２の帯板材３０Ｂとは、折返し部３４において離間しており、固定端部３１から折返し部３４までの間、及び、折返し伸長部において、接触状態で積層されている。各帯板材３０Ａ，３０Ｂの可動端部３２には、連結部材３９を用いてロープ１６の端部が連結されている。各帯板材３０Ａ，３０Ｂは、長さ及び幅がほぼ等しく設定されている。各帯板材３０Ａ，３０Ｂの厚さは等しくてもよいし、第１の帯板材３０が第２の帯板材３０Ｂよりも厚く又は薄くなるように、それぞれ異なる厚さに設定されていてもよい。各帯状部材３０Ａ，３０Ｂの厚さは、例えば、２ｍｍ～５ｍｍとすることができる。

本実施形態のエネルギー吸収機構２０では、剛性部材３０を複数の帯板材３０Ａ，３０Ｂで形成したことにより、各帯板材３０Ａ，３０Ｂの厚さを薄くして、塑性変形時に各帯板材３０Ａ，３０Ｂが綺麗なＵ字形状に順次曲がるように促すことができる。さらに、折返し部３４を離間させることで、塑性変形時に互いの折返し部３４が干渉し合って変形が阻害されることを防止することができる。

（第４の実施形態）
次に、エネルギー吸収機構２０の第４の実施形態について説明する。図１１は、エネルギー吸収機構２０の第３の実施形態を示す図３と同様の縦断面図である。本実施形態では、ハウジング２２の内壁面及び剛性部材３０の表面に、摩擦抵抗の大きい高摩擦抵抗層２７，３７を設けている。なお、図１１に示す実施形態において、その他の構成は、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

高摩擦抵抗層２７，３７は、それぞれ、剛性部材３０とハウジング２２との間の摩擦抵抗力を増加させる摩擦増加手段を構成している。本実施形態では、ハウジング２２にて剛性部材３０の折返し伸長部分と対向する内壁面、すなわち第３側壁２２ｃの内壁面に、ハウジング２２の内壁面よりも摩擦抵抗の大きい第１の高摩擦抵抗層２７を設けており、剛性部材３０において、ハウジング２２の内壁面に対向する表面に、該表面よりも摩擦抵抗の大きい第２の高摩擦抵抗層２７を設けている。

第１及び第２の高摩擦抵抗層２７，３７は、それぞれ、ハウジング２２及び剛性部材３０とは別材料で構成されている。第１及び第２の高摩擦抵抗層２７，３８は、これらが取付けられるハウジング２２や剛性部材３０の表面よりも軟らかいアルミ等の金属材料や樹脂材料等で形成することができる。第２の高摩擦抵抗層３７には、剛性部材３０の長孔３６と重なる領域に、締結ボルト４５が貫通する長孔３７ａが形成されている。

本実施形態のエネルギー吸収機構２０では、剛性部材３０の可動端部３２がハウジング２２の外方へ引っ張られる際に、第１及び第２の高摩擦抵抗層２７，３７によって、剛性部材３０がハウジング２２の内壁面上を摺動する際に生じる摩擦抵抗力を増加させることができるため、より高い衝撃エネルギー吸収性能を得ることができる。

なお、高摩擦抵抗層２７，３７は、剛性部材３０又はハウジング２２のいずれか一方にのみ設けられる構成であってもよい。また、本実施形態では、高摩擦抵抗層２７，３７は、剛性部材３０やハウジング２２の表面を粗面化処理して形成してもよい。

（第５の実施形態）
次に、エネルギー吸収機構２０の第４の実施形態について説明する。図１２Ａは、エネルギー吸収機構２０の第４の実施形態を示す図３と同様の縦断面図である。なお、図１２Ａに示す実施形態において、剛性部材３０以外の構成は、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

本実施形態の剛性部材３０は、折返し部３４から固定端部３１に向かって板厚が大きくなるように形成されている。板厚が増加する領域は、少なくともエネルギー吸収機構２０の作動時に、剛性部材３０が塑性変形する領域、すなわち、折返し部３４から固定端部３１側であってストッパ２８Ａが配置される領域であることが好ましい。図示例では、固定端部３１に向かって剛性部材３０の板厚が徐々に大きくなるように形成されている。板厚は、例えば、折返し伸長部分の板厚に対して、ストッパ２８Ａの位置における板厚が０．２ｍｍ～３ｍｍ程度増加、好ましくは０．５ｍｍ～２ｍｍ程度増加するように形成することができる。なお、図１２Ａでは、理解しやすいように板厚の増加を強調して記載している。

このように、剛性部材３０が塑性変形する領域において、剛性部材３０の板厚が次第に大きくなることで、エネルギー吸収機構２０が作動して折返し部３４の位置が変化する塑性変形が生じた際に、塑性変形によるエネルギー吸収量が次第に大きくなるようにすることができ、より高いエネルギー吸収性能を得ることができる。

図１２Ｂは、第５の実施形態における剛性部材３０の変形例を示す斜視図である。図示例のように、剛性部材３０は、折返し部３４から固定端部３１側において、１枚以上の板材を積層することによって板厚が増加するように形成してもよい。図示例では、長さの異なる３枚の板材３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを積層して、剛性部材３０の板厚を増加させている。図示例において、各板材３３Ａ～３３Ｃの幅は、折返し部３４を有する剛性部材本体の幅と同じ寸法に設定されていが、剛性部材本体よりも幅寸法が小さくてもよい。積層される板材３３Ａ～３３Ｃの板厚は、折返し部３４が形成された剛性部材３０の基材よりも薄いことが好ましい。また、各板材３３Ａ～３３Ｃの板厚は同じでもよいし、異なる厚さであってもよい。積層された板材３３Ａ～３３Ｃの表面には、切込み３８を設けることが好ましく、これにより、剛性部材３０を塑性変形時にＵ字状に折り曲げやすくすることができる。なお、図示例では、板材３３Ａ～３３Ｃを剛性部材本体の外表面（ハウジング２２の内壁面と対向する面）に積層しているが、剛性部材本体の内表面、又は、外表面と内表面の両方に積層する構成であってもよい。

（第６の実施形態）
次に、エネルギー吸収機構２０の第５の実施形態について説明する。図１３は、エネルギー吸収機構２０の第５の実施形態を示す図３と同様の縦断面図である。本実施形態では、ハウジング２２の内部空間形状が第１の実施形態と異なっている。なお、図１３に示す実施形態において、ハウジング２２以外の構成は、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

本実施形態において、ハウジング２２は、開口した一端（開口端部２３ａ）に向かって閉断面の面積が小さくなるように、剛性部材３０と接触する内壁面が、傾斜している。図示例では、剛性部材３０の折返し伸長部分と接触する第３側壁２２ｃの内壁面が開口端部２３ａ側の開口面積が小さくなるように傾斜している。なお、これに代えて又はこれとともに、剛性部材３０と接触する第１側壁２２ａの内壁面を閉断面の面積が小さくなるように傾斜させてもよい。

本実施形態では、エネルギー吸収機構２０が作動して剛性部材３０の折返し部３４の位置が変化する塑性変形が生じた際に、剛性部材３０は、ハウジング２２の傾斜した内壁面に沿って折返し部３４の曲率半径が次第に小さくなるように変形していく。これによって、剛性部材３０のエネルギー吸収量が次第に大きくなるようにすることができるので、エネルギー吸収機構２０のエネルギー吸収性能を向上させることができる。

上述した各実施形態に示すように、本発明に係るエネルギー吸収機構２０では、剛性部材３０、押付手段４０、及び／又はハウジング２２の形状・構造を適宜変更することにより、エネルギー吸収機構２０の作動荷重を容易に制御することができる。特許文献２に記載された従来のものでは、作動荷重は、初期で大きく、その後小さくなるという特徴があり、同一の形状・構造であっても、初期荷重のばらつきが大きかった。これに対し、本発明に係るエネルギー吸収機構２０では、初期荷重を小さくしてばらつきを抑えることができるとともに、エネルギー吸収機構２０の動作過程において、作動荷重をほぼ均一にしたり、徐々に大きくなるように制御することが可能である。

なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、摩擦増加手段である押付手段４０及び第１及び第２の高摩擦抵抗層２７，３７は、オプションであり、エネルギー吸収機構は、摩擦増加手段を有していない構成であってもよい。また、本発明に係るエネルギー吸収機構２０は、上述した各実施形態を組み合わせた構成とすることもできる。例えば、第１及び第２の高摩擦抵抗層２７，３７は図１２Ａ、図１２Ｂ又は図１３に示す実施形態に適用することが可能であり、図１２Ａ又は１２Ｂに示す剛性部材３０を図１３に示す実施形態に適用してもよい。

また、例えば、エネルギー吸収機構２０は、取付け部２６にロープ１６の端部を連結し、連結部材３９等を用いて剛性部材３０の可動端部３２を地盤Ｇに固定された固定物に取付ける構造であってもよい。

１０ 防護柵
１１ 支柱列
１２ 支柱
１６ ロープ
１８ 間隔保持部材
２０ ロープ用エネルギー吸収機構
２２ ハウジング
２６ 取付け部
２７ 第１の高摩擦抵抗層（摩擦増加部材）
２８Ａ，２８Ｂ ストッパ部材
３０ 剛性部材
３１ 固定端部
３２ 可動端部
３４ 折返し部
３６ 長孔
３８ 切込み
３７ 第２の高摩擦抵抗層（摩擦増加部材）
４０ 押付手段（摩擦増加手段）
４２ 摩擦抵抗板
４４ 締結部材
４５ 締結ボルト
４６ 締結ナット
５０ 座屈防止手段
Ｇ 地盤

Claims (10)

1. 張架されたロープを用いて荷重衝撃を受け止める防護柵に設けられて、前記ロープに付加された衝撃エネルギーを吸収するロープ用エネルギー吸収機構において、
   少なくとも一端が開口した筒状のハウジングと、
   地盤に固定された固定物又はロープのいずれか一方に前記ハウジングを取付けるための取付け部と、
   前記ハウジングに一端が固定され、前記ハウジング内にてＵ字状に折返されて前記ハウジング内側面に接触しつつ伸長し前記ハウジングの開口から他端が延出する帯板状の剛性部材と、
   を有し、
   前記剛性部材の他端は、前記ロープに衝撃荷重が掛かったときに当該他端が前記ハウジング外方へ引っ張られる状態で前記固定物又は前記ロープのいずれか他方に連結されたことを特徴とするロープ用エネルギー吸収機構。
2. 前記ハウジング及び前記剛性部材の少なくとも一方に設けられ、前記剛性部材と前記ハウジングの内壁面との間の摩擦力を増加させる摩擦増加手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
3. 前記摩擦増加手段は、前記剛性部材の前記ハウジング内側面に接触する折返し伸長部分を前記ハウジングの内側面に押し付け可能で、且つ押付力を調整可能な押付手段を含むことを特徴とする請求項２に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
4. 前記押付手段は、
   前記剛性部材を介在させて前記ハウジングの内壁面と対向配置される摩擦抵抗板と、
   前記摩擦抵抗板を前記ハウジングに任意の大きさの力で締結可能な締結部材と、を備えることを特徴とする請求項３に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
5. 前記摩擦増加手段は、前記剛性部材の前記ハウジングの内壁面に対向する表面、及び／又は、前記ハウジングにて前記剛性部材の折返し伸長部分と対向する内壁面に設けられ、前記剛性部材及び／又は前記ハウジングよりも摩擦抵抗の大きい高摩擦抵抗層を含むことを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
6. 前記剛性部材は、前記折返し部から固定された前記一端に向かって板厚が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
7. 前記ハウジングは、開口した前記一端に向かって閉断面の面積が小さくなるように、前記剛性部材と接触する内壁面が、傾斜していることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
8. 前記剛性部材は、前記ハウジングに固定された前記一端と前記折返し部との間の領域において、前記ハウジングの内壁面と対向する表面に、該剛性部材の幅方向へ延びる複数の切込みを有することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
9. 前記ハウジングに設けられ、前記剛性部材の前記折返し部と当接する周面を有する円柱状であって、作動時に、前記剛性部材の前記折返し部の内表面に当接しながら該ハウジング内を前記開口側へ移動するピン部材を備えたことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構。
10. 前記剛性部材は、少なくとも前記折返し部が形成される領域において分離可能に重ねられた複数の帯板材で構成されていることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載のロープ用エネルギー吸収機構。

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