JP2023056758A

JP2023056758A - 自動ドア装置、自動ドア装置用のスイッチ装置、自動ドア装置の制御方法、自動ドア装置の制御プログラム

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Publication number: JP2023056758A
Application number: JP2021166158A
Authority: JP
Inventors: 真実友弘; Mami TOMOHIRO
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2023-04-20

Abstract

【課題】非接触スイッチが設けられる場合の適切な制御を実現できる自動ドア装置等を提供する。【解決手段】自動ドア装置１００は、便房１０の開口に設けられたドア２０を開閉指示信号に基づいて開閉制御するドア制御部５２と、接触式の接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２と、非接触式の非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２と、ユーザによる接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の接触操作およびユーザによる非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の非接触操作に応じて開閉指示信号を出力するスイッチ制御部６２と、を備える。ドア制御部５２およびスイッチ制御部６２の少なくともいずれか一方は、接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２および非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の一方の方式のスイッチが操作された場合、その後の他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する。【選択図】図１０

Description

本発明は自動ドア装置に関する。

特許文献１は、公共トイレにおける便器洗浄装置を開示する。この便器洗浄装置は、ユーザの手等の接近を非接触で検知して、便器の洗浄動作を開始させる非接触センサを備える。視覚障害等を持つユーザによる誤操作を防止するため、非接触センサを覆う表面プレートによって接触センサを構成し、表面プレートにユーザの手等が接触している場合は、非接触センサの検知信号を無効化して便器の洗浄動作が開始されないようにする。

特開２０１１－６９８１号公報

本発明者は、公共トイレ等に設置される自動ドアの開閉制御に非接触センサを利用することを着想した。公共トイレでは、便房またはトイレ室の内外に開閉それぞれの押しボタンまたはスイッチが設けられることが一般的であり、ユーザの押下操作または接触操作に応じてドアの開閉制御が行われる。本発明者は、このような接触式の開閉スイッチに加えて非接触式の開閉スイッチを設ける検討を独自に行った結果、本発明を完成させるに至った。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、非接触スイッチが設けられる場合の適切な制御を実現できる自動ドア装置等を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置は、個室の開口に設けられたドアを開閉指示信号に基づいて開閉制御するドア制御部と、接触式の接触スイッチと、非接触式の非接触スイッチと、ユーザによる接触スイッチの接触操作およびユーザによる非接触スイッチの非接触操作に応じて開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、を備える。ドア制御部およびスイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、接触スイッチおよび非接触スイッチの一方の方式のスイッチが操作された場合、その後の他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する。

この態様では、接触スイッチおよび非接触スイッチの一方の方式のスイッチが操作された場合に他方の方式のスイッチに基づく制御が制限されるため、ユーザが一方の方式のスイッチを優先的に使用したい場合等に適した制御を実現できる。

本発明の別の態様も自動ドア装置である。この装置は、個室の開口に設けられたドアを開閉指示信号に基づいて開閉制御するドア制御部と、接触式の接触スイッチと、非接触式の非接触スイッチと、ユーザによる接触スイッチの接触操作およびユーザによる非接触スイッチの非接触操作に応じて開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触を検知する接触検知部と、を備える。ドア制御部およびスイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、接触検知部が検知状態になった場合、その後の非接触スイッチに基づく制御を制限する。

この態様では、接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触が検知された場合に非接触スイッチに基づく制御が制限されるため、視覚障害等を持つユーザが接触スイッチを優先的に使用したい場合等に適した制御を実現できる。

本発明の更に別の態様は、自動ドア装置用のスイッチ装置である。この装置は、個室の開口に設けられたドアを開閉する接触式の接触スイッチを備える自動ドア装置用のスイッチ装置であって、非接触式の非接触スイッチと、ユーザによる非接触スイッチの非接触操作に応じてドアを開閉する開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、を備え、スイッチ制御部は、接触スイッチの操作に応じてドアが開制御または閉制御された場合、その後の非接触スイッチに基づく制御を制限する。

本発明の更に別の態様は、自動ドア装置の制御方法である。この方法は、接触式の接触スイッチまたは非接触式の非接触スイッチから出力される開閉指示信号に基づいて開閉制御される自動ドア装置の制御方法であって、接触スイッチおよび非接触スイッチのいずれか一方からの開閉指示信号を取得するステップと、いずれか一方の方式のスイッチからの開閉指示信号を取得した場合、他方の方式のスイッチに基づく制御を制限するステップと、を備える。

本発明の更に別の態様は、自動ドア装置用のスイッチ装置である。この装置は、個室の開口に設けられたドアを開閉する接触式の接触スイッチを備える自動ドア装置用のスイッチ装置であって、非接触式の非接触スイッチと、ユーザによる非接触スイッチの非接触操作に応じてドアを開閉する開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触を検知する接触検知部と、を備え、スイッチ制御部は、接触検知部が検知状態になった場合、その後の非接触スイッチに基づく制御を制限する。

本発明の更に別の態様は、自動ドア装置の制御方法である。この方法は、接触式の接触スイッチまたは非接触式の非接触スイッチから出力される開閉指示信号に基づいて開閉制御される自動ドア装置の制御方法であって、接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触を検知するステップと、点字表示への接触が検知された場合、その後の非接触スイッチに基づく制御を制限するステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、非接触スイッチが設けられる自動ドア装置における適切な制御を実現できる。

自動ドアが設置された便房を示す平面図である。自動ドアが設置された便房を示す正面図である。接触スイッチおよび非接触スイッチによるドアの開閉制御を担う自動ドアの機能ブロックを示す。発光素子の点灯状態に基づく接触スイッチの有効／無効の判定処理の具体例を示す。便房外の接触スイッチの有効／無効の取り得る組合せと、接触スイッチの押下操作に応じた状態遷移を示す。便房内の接触スイッチの有効／無効の取り得る組合せと、接触スイッチの押下操作に応じた状態遷移を示す。非接触スイッチからの操作信号の処理を示すフローチャートである。接触スイッチおよび非接触スイッチの構成例または配置例を示す。図８（Ｂ）または（Ｃ）のスイッチ構成に対応する自動ドア装置１００の機能ブロックを示す。接触式または非接触式のスイッチに基づく制御を制限するための自動ドア装置の機能ブロックを示す。接触式または非接触式のスイッチの制御の制限の第１の処理例を示すフローチャートである。接触式または非接触式のスイッチの制御の制限の第２の処理例を示すフローチャートである。接触式または非接触式のスイッチの制御の制限の解除の処理を示すフローチャートである。接触式または非接触式のスイッチの制御の制限の第３の処理例を示すフローチャートである。

図１は、自動ドア装置１００が設置されたトイレ室としての便房１０を模式的に示す平面図である。図２は、自動ドア装置１００が設置された便房１０を示す正面図である。図２では、便房１０の正面壁１０１の一部を破断して示す。以下、ドア２０の開閉方向と一致する水平方向をＸ方向といい、ドア２０の入出方向と略一致するＸ方向に垂直な水平方向をＹ方向といい、Ｘ方向およびＹ方向に直交する鉛直方向をＺ方向という。また、Ｘ方向を左右方向と、Ｙ方向を前後方向と、Ｚ方向を上下方向ということがある。このような方向の表記は自動ドア装置１００の設置姿勢を限定するものではなく、自動ドア装置１００は任意の姿勢で設置されうる。便房１０は、便器１１が設けられた個室である。なお、本実施形態の自動ドア装置１００は、便房１０に限らず任意の部屋の開口を開閉するために設置できる。

自動ドア装置１００は、空間を仕切る壁等の開口に設けられたドア２０を開閉制御する装置である。具体的には、便房１０の正面壁１０１に設けられた開口１０２が、左右方向にスライド移動する引戸としてのドア２０によって開閉される。図２における開口１０２は、正面壁１０１の左右中心より右方に設けられる。便房１０は、駅、店舗等の商業施設、ホテル、病院等の各種施設に設けられる公共トイレを構成する。

図１および図２に例示される公共トイレは、多様なユーザが利用可能な各種の設備や器具が便房１０内に設けられたバリアフリートイレである。バリアフリートイレのユーザとしては健常者の他に、車椅子使用者、人工肛門や人工膀胱等のストーマを造設したオストメイト等の内部障害者、高齢者、子供連れ等が想定されている。図１に示されるように、便房１０には、便器１１、オストメイト対応設備１２、洗面台１３、寝台１４、幼児用椅子１７、着替え台１８が設けられる。オストメイト対応設備１２は、ユーザがストーマを洗浄するための洗浄台である。便器１１とオストメイト対応設備１２の間には手すり１５が設けられる。

開口１０２の内側としての便房１０内にある便器１１の近傍の壁に設けられる緊急通報ボタンまたは非常呼出ボタンとしての非常ボタン１６は、バリアフリートイレを使用中のユーザの体調不良等の緊急時や非常時に押下されることで、非常事態の発生を公共トイレの管理者や便房１０外の第三者に報知する。

オストメイト対応設備１２の近傍の壁には、室内情報提示部３０および延長ボタン３１が設けられる。案内部としての室内情報提示部３０は、便房１０内の各種設備の使用方法や公共トイレの使用可能時間等の案内情報を便房１０内のユーザに提示する装置である。室内情報提示部３０は、スピーカの音声やディスプレイの表示等によって案内情報をユーザに提示または報知する。公共トイレに使用可能時間（例えば30分）が設定されている場合、ユーザの入室からの経過時間に応じて、室内情報提示部３０が各種の案内情報をユーザに報知する。

例えば、残り使用可能時間の報知、使用可能時間を超過したことの報知、使用可能時間の超過後にドア２０を開可能状態または解錠状態に遷移させたことの報知が、室内情報提示部３０によって行われる。また、使用可能時間を超過したことは、公共トイレの管理者に報知されると共に、室外情報提示部４６によって便房１０外の第三者にも報知される（「使用中」のランプが消灯する）。なお、便房１０内のユーザによって延長ボタン３１が押下されると、公共トイレの使用可能時間が所定時間（例えば10分）延長される。

自動ドア装置１００は、正面視（図２）で矩形の開口１０２を開閉するためにドア２０をＸ方向に駆動する。ドア２０は、右側の全閉位置から左側の全開位置まで水平方向に延びるレール２２上をスライド可能に設けられる正面視で矩形の移動体である。自動ドア装置１００は、接触操作検知部２４および２６と、非接触操作検知部としての非接触スイッチ２３および２５と、ドア駆動制御部５０を備える。

接触操作検知部２４、２６は、ユーザの接触操作（ボタンの押下操作）を検知して、ドア２０の開指示信号または閉指示信号（以下、開閉指示信号または指示信号と総称することがある）を生成し、ドア駆動制御部５０に対して出力する。ドア駆動制御部５０は、接触操作検知部２４、２６からの開閉指示信号に基づいてドア２０を開閉動作させる。便房１０の外側から操作可能な室外接触操作検知部２４は、ドア２０を開くための開操作を検知する室外開操作部としての接触式の室外開スイッチ２４１と、ドア２０を閉じるための閉操作を検知する室外閉操作部としての接触式の室外閉スイッチ２４２を備える。

同様に、便房１０の内側から操作可能な室内接触操作検知部２６は、ドア２０を開くための開操作を検知する室内開操作部としての接触式の室内開スイッチ２６１と、ドア２０を閉じるための閉操作を検知する室内閉操作部としての接触式の室内閉スイッチ２６２を備える。図２に模式的に示されるように、室外接触操作検知部２４は正面壁１０１の室外側に設けられ、室内接触操作検知部２６は正面壁１０１の室内側に設けられる。室外接触操作検知部２４および室内接触操作検知部２６は、それぞれドア２０の室外側および室内側に設けられてもよい。

室外開スイッチ２４１、室外閉スイッチ２４２、室内開スイッチ２６１、室内閉スイッチ２６２（以下、接触スイッチまたは開閉スイッチと総称することがある）は、ユーザの接触操作を検知可能な各種原理に基づくデバイスによって構成できる。本実施形態の各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２は、押下された時に開閉指示信号を生成する押しボタンスイッチである。具体的には、室外開スイッチ２４１および室内開スイッチ２６１（以下、開スイッチと総称することがある）は、押下された時にドア２０の開指示信号を生成し、室外閉スイッチ２４２および室内閉スイッチ２６２（以下、閉スイッチと総称することがある）は、押下された時にドア２０の閉指示信号を生成する。

なお、後述するように、各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２は、ドア駆動制御部５０によるドア２０の制御状態に応じて有効または無効とされる。このため、有効となっている各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が押下された場合のみ、開閉指示信号がドア駆動制御部５０に対して出力され、無効となっている各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が押下されたとしても、開閉指示信号はドア駆動制御部５０に対して出力されない。また、各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２自体またはその周囲には、それぞれの有効時に発光するＬＥＤ（Light-Emitting Diode：発光ダイオード）等の発光素子が設けられており、便房１０内外のユーザはいずれの接触スイッチが有効に操作可能であるかを視認できる。

非接触スイッチ２３、２５は、ユーザの手をかざす等の非接触操作に応じてドア２０の開閉指示信号の基となる操作信号を出力する開閉共用の一つの非接触式のスイッチであり、ユーザの非接触操作を検知可能な各種原理に基づくデバイスによって構成できる。後述するように、非接触スイッチ２３、２５から操作信号を受信した操作信号処理部は、各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の有効／無効の状態情報に基づいて、ドア駆動制御部５０に対するドア２０の開指示信号または閉指示信号を出力する。ドア駆動制御部５０は、操作信号処理部からの開閉指示信号に基づいてドア２０を開閉動作させる。

便房１０の外側から非接触操作可能な室外非接触スイッチ２３は、室外接触操作検知部２４とは異なる便房１０外の任意の位置に設けられる。図２の例では、正面壁１０１の外面上における室外接触操作検知部２４の下方に室外非接触スイッチ２３が設けられる。同様に、便房１０の内側から非接触操作可能な室内非接触スイッチ２５は、室内接触操作検知部２６とは異なる便房１０内の任意の位置に設けられる。図２の例では、正面壁１０１の内面上における室内接触操作検知部２６の下方に室内非接触スイッチ２５が設けられる。このように、便房１０の外側においては、室外非接触スイッチ２３と室外接触操作検知部２４が組み合わされて設けられ、便房１０の内側においては、室内非接触スイッチ２５と室内接触操作検知部２６が組み合わされて設けられる。このような一つの非接触スイッチと二つの接触スイッチの組合せとしてのスイッチユニットは、便房１０の外側および／または内側に複数設けられてもよい。

なお、非接触スイッチ２３、２５は、それぞれ接触操作検知部２４、２６と一体的に設けてもよい。例えば、室外接触操作検知部２４において室外開スイッチ２４１と室外閉スイッチ２４２の間や周囲に室外非接触スイッチ２３を設けてもよいし、室内接触操作検知部２６において室内開スイッチ２６１と室内閉スイッチ２６２の間や周囲に室内非接触スイッチ２５を設けてもよい。このように、室外側および／または室内側において接触スイッチと非接触スイッチを一体化することで、タイプの異なるスイッチを備えるマルチスイッチ装置をコンパクトかつ安価に構成できる。一方、図２のように接触スイッチと非接触スイッチを別体とすることで、自動ドア装置１００の設置場所に応じてスイッチ装置の構成を柔軟に変えられる。なお、接触スイッチおよび非接触スイッチの他の構成例または配置例については後述する。

ドア駆動制御部５０は、ドア制御部５２とドア駆動部５４を備える。開閉指示信号に基づいてドア２０を開閉制御するドア制御部５２は、接触操作検知部２４、２６および非接触スイッチ２３、２５を通じたユーザの接触操作および非接触操作に応じてドア２０の開閉動作を制御する。ドアエンジンとも呼ばれるドア駆動部５４は、ドア制御部５２による制御の下でドア２０を水平方向に開閉駆動する。ドア駆動部５４は、ドア２０が連結された環状のベルト（不図示）と、当該ベルトを回転駆動するモータ（不図示）等によって構成できる。例えば、ベルトが時計回り方向に回転するとドア２０が開方向（－Ｘ方向）に移動し、ベルトが反時計回り方向に回転するとドア２０が閉方向（＋Ｘ方向）に移動するようにドア駆動部５４を構成できる。なお、ドア駆動制御部５０は、正面壁１０１の無目に設けられてもよい。

便房１０外に設けられる室外報知部４４は、便房１０内のユーザの非常事態の発生や公共トイレの使用に支障をきたす故障や異常等を便房１０外のユーザや第三者に報知する。図２の例における室外報知部４４は、音声による報知を行うスピーカ等の音声報知部４４１と、光や画像による報知を行う発光素子やディスプレイ等の光報知部４４２を備える。なお、便房１０内のユーザに対しては前述の室内情報提示部３０が室外報知部４４と同様の機能を果たす。

便房１０内には、便房１０内の人の有無を検知する在室検知部２７と、便房１０内の人の活動状況を検知する活動検知部２８が設けられる。在室検知部２７は、人が発する赤外線を検出可能な焦電素子等によって構成される人感センサである。活動検知部２８は、複数の検知スポットからなる検知エリアを有する物体検知センサであって、例えば、各検知スポットに赤外線を投光する複数の発光素子と、各検知スポットからの反射光を受光する複数の受光素子を備える。複数の受光素子における受光結果または検知結果の時間的な変化に基づいて、活動検知部２８は便房１０内でユーザが正常に活動しているか否かを判定する。

在室検知部２７および活動検知部２８によって、便房１０内にいるユーザが正常に活動しているか否かが分かるため、異常が発生した場合は迅速に検知できる。例えば、在室検知部２７が人を検知している一方で活動検知部２８が一定時間に亘って活動を検知していない場合、在室検知部２７が検知した便房１０内のユーザに異常が発生している可能性が高い。また、在室検知部２７が人を検知しておらず、活動検知部２８も一定時間に亘って活動を検知していないにも関わらず、室外情報提示部４６の「使用中」のランプが点灯している場合は、公共トイレに故障や異常が発生している可能性が高い。在室検知部２７および／または活動検知部２８によって検知された異常や、便房１０内のユーザ自身が非常ボタン１６を押下したことによる非常事態の発生は、公共トイレの管理者に報知されると共に、室外報知部４４や室外情報提示部４６によって便房１０外の第三者にも報知される。

ドア２０には、ドア駆動制御部５０による制御の下で、閉状態のドア２０の移動を制限するロック部（不図示）が設けられる。ロック部は、電磁力等を利用した施錠によってドア２０の開方向への移動を機械的に制限する電気錠等によって構成してもよいし、各接触スイッチおよび各非接触スイッチの操作に基づく開指示信号をドア駆動制御部５０の前段またはドア駆動制御部５０において電気的に無効化する無効制御部等によって構成してもよい。ドア駆動制御部５０は、公共トイレが便房１０内のユーザによって使用中である場合、便房１０外のユーザによる室外開スイッチ２４１や室外非接触スイッチ２３を通じた開操作を、ロック部によって機械的または電気的に制限する。この時、室外開スイッチ２４１および室外非接触スイッチ２３は無効になっているが、室外開スイッチ２４１に設けられたＬＥＤ等の発光素子が消灯していること、および、室外情報提示部４６の「使用中」のランプが点灯していることから、便房１０外のユーザは公共トイレが他のユーザによって使用中であり、ドア２０の開操作が不可能であることを視認できる。

図３は、各接触スイッチおよび各非接触スイッチによるドア２０の開閉制御を担う自動ドア装置１００の機能ブロックを示す。自動ドア装置１００は、図１または図２に関して説明した構成要素に加えてスイッチ装置６０を備える。スイッチ装置６０は、便房１０内の室内非接触スイッチ２５を備える室内スイッチ装置６０Ｉと、便房１０外の室外非接触スイッチ２３を備える室外スイッチ装置６０Ｏを含む。室内スイッチ装置６０Ｉおよび室外スイッチ装置６０Ｏは、便房１０の内外を別とすれば同様の構成であるため、スイッチ装置６０と総称して重複した説明を省略する。また、室内スイッチ装置６０Ｉおよび室外スイッチ装置６０Ｏの各構成要素には、非接触スイッチ２５、２３を除いて同一の名称と符号を付す。

スイッチ装置６０は、接点入力回路６１と、スイッチ制御部６２と、状態情報取得部６３と、接点出力回路６４を備える。これらの機能ブロックは、コンピュータの中央演算処理装置、メモリ、入力装置、出力装置、コンピュータに接続される周辺機器等のハードウェア資源と、それらを用いて実行されるソフトウェアの協働により実現される。コンピュータの種類や設置場所は問わず、上記の各機能ブロックは、単一のコンピュータのハードウェア資源で実現してもよいし、複数のコンピュータに分散したハードウェア資源を組み合わせて実現してもよい。特に本実施形態では、スイッチ装置６０の機能ブロックの一部または全部を、それ自体がコンピュータである自動ドア装置１００のドア制御部５２で実現してもよいし、ドア制御部５２とは別体のマイクロコントローラまたはＭＣＵ（Micro Controller Unit）で実現してもよい。

接点入力回路６１は、接触スイッチおよび非接触スイッチからの信号が入力される回路である。室内スイッチ装置６０Ｉにおける接点入力回路６１には、室内開スイッチ２６１の押下操作に応じたドア２０の開指示信号（以下、内開信号と略すことがある）と、室内閉スイッチ２６２の押下操作に応じたドア２０の閉指示信号（以下、内閉信号と略すことがある）と、室内非接触スイッチ２５の非接触操作に応じた操作信号（以下、室内操作信号ということがある）が入力される。室外スイッチ装置６０Ｏにおける接点入力回路６１には、室外開スイッチ２４１の押下操作に応じたドア２０の開指示信号（以下、外開信号と略すことがある）と、室外閉スイッチ２４２の押下操作に応じたドア２０の閉指示信号（以下、外閉信号と略すことがある）と、室外非接触スイッチ２３の非接触操作に応じた操作信号（以下、室外操作信号ということがある）が入力される。以上のように、接点入力回路６１はドア２０の近傍に設けられたスイッチの操作に応じた操作信号が入力される操作信号入力部を構成する。

接点入力回路６１は、入力された接触スイッチおよび非接触スイッチからの信号をスイッチ制御部６２に送信する。スイッチ制御部６２は、ユーザによる接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の接触操作およびユーザによる非接触スイッチ２３、２５の非接触操作に応じて開閉指示信号を出力する。スイッチ制御部６２は、非接触スイッチ２３、２５からの操作信号を受信した時に、状態情報取得部６３が取得した状態情報に基づいて、ドア制御部５２に対するドア２０の開指示信号または閉指示信号を出力する。すなわち、非接触スイッチ２３、２５からの操作信号はスイッチ制御部６２によって開指示信号および閉指示信号のいずれかに変換される。この操作信号処理の詳細については後述する。なお、スイッチ制御部６２は、接触スイッチからの開指示信号または閉指示信号を受信した場合、それらをそのまま出力する。このように、室内スイッチ装置６０Ｉにおけるスイッチ制御部６２は、室内開スイッチ２６１からの内開信号、室内閉スイッチ２６２からの内閉信号、室内非接触スイッチ２５からの室内操作信号を受信し、内開信号または内閉信号を出力する。同様に、室外スイッチ装置６０Ｏにおけるスイッチ制御部６２は、室外開スイッチ２４１からの外開信号、室外閉スイッチ２４２からの外閉信号、室外非接触スイッチ２３からの室外操作信号を受信し、外開信号または外閉信号を出力する。

状態情報取得部６３は、接触スイッチとしての開スイッチおよび閉スイッチの有効／無効の状態情報をドア制御部５２から取得する。具体的には、状態情報取得部６３は、開スイッチおよび閉スイッチにそれぞれ設けられた発光素子の発光状態情報に対応する開スイッチおよび閉スイッチの有効／無効の状態情報をドア制御部５２から取得する。なお、状態情報取得部６３は、各発光素子の発光状態情報を、開スイッチおよび閉スイッチの有効／無効の状態情報として取得してもよい。室内スイッチ装置６０Ｉにおける状態情報取得部６３は、室内開スイッチ２６１に設けられた発光素子２６３が継続的または断続的に発光していれば室内開スイッチ２６１が有効、そうでなければ室内開スイッチ２６１が無効という状態情報を取得し、室内閉スイッチ２６２に設けられた発光素子２６４が継続的または断続的に発光していれば室内閉スイッチ２６２が有効、そうでなければ室内閉スイッチ２６２が無効という状態情報を取得する。室外スイッチ装置６０Ｏにおける状態情報取得部６３は、室外開スイッチ２４１に設けられた発光素子２４３が継続的または断続的に発光していれば室外開スイッチ２４１が有効、そうでなければ室外開スイッチ２４１が無効という状態情報を取得し、室外閉スイッチ２４２に設けられた発光素子２４４が継続的または断続的に発光していれば室外閉スイッチ２４２が有効、そうでなければ室外閉スイッチ２４２が無効という状態情報を取得する。

図４は、発光素子の点灯状態に基づく接触スイッチの有効／無効の判定処理の具体例を示す。この判定処理は主にドア制御部５２によって実行されるが、状態情報取得部６３やスイッチ制御部６２によって実行されてもよい。図４（Ａ）は、発光素子の点灯状態をゼロと非ゼロの２値の信号またはパルスで示す。信号がゼロの時は発光素子が消灯しており、信号が非ゼロの時は発光素子が点灯している。図４（Ｂ）は、判定処理におけるクロックをゼロと非ゼロの２値の信号またはパルスで示す。図示の例におけるクロックの周期は0.1秒である。図４（Ｃ）は、接触スイッチの有効／無効の判定結果をゼロと非ゼロの２値の信号またはパルスで示す。信号がゼロの時は接触スイッチが無効であり、信号が非ゼロの時は接触スイッチが有効である。

まず、各クロックの立上りのタイミングで発光素子が点灯している場合、当該各クロック期間（0.1秒）において接触スイッチは有効と判定される。また、発光素子が点灯から消灯に遷移した場合、すぐに接触スイッチを無効とするのではなく、所定時間は有効状態を維持する。図示の例では、3クロック分すなわち0.3秒間は接触スイッチの有効状態が維持される。図４（Ａ）の右側に示されるように、ドア２０の開閉動作中や非常時には発光素子が点滅することもあるが、この点滅周期より長い待機時間（0.3秒）を設けることで、発光素子の点滅中は接触スイッチの有効状態を適切に維持できる。図４（Ｃ）に示される「1」「2」「3」「4」の各数字は、各クロックの立上りのタイミングを「1」として、そこからの経過時間をクロック単位で表す。発光素子が点灯から消灯に遷移した後、再び点灯することなく「1」から「4」までカウントアップした場合（3クロック分の0.3秒が経過した場合）、接触スイッチが有効から無効に遷移する。

接点出力回路６４は、スイッチ制御部６２からの信号をドア制御部５２に出力する回路である。室内スイッチ装置６０Ｉにおける接点出力回路６４は、スイッチ制御部６２からの内開信号または内閉信号をドア制御部５２に出力し、室外スイッチ装置６０Ｏにおける接点出力回路６４は、スイッチ制御部６２からの外開信号または外閉信号をドア制御部５２に出力する。ドア制御部５２は、開指示信号としての内開信号または外開信号を受信した場合はドア駆動部５４を介してドア２０を開駆動し、閉指示信号としての内閉信号または外閉信号を受信した場合はドア駆動部５４を介してドア２０を閉駆動する。

続いて、図４で説明した接触スイッチの有効／無効の取り得る組合せと状態遷移について説明する。図５は、便房１０外の接触スイッチ２４１、２４２の有効／無効の取り得る組合せと、接触スイッチ２４１、２４２の押下操作に応じた状態遷移を示す。図６は、便房１０内の接触スイッチ２６１、２６２の有効／無効の取り得る組合せと、接触スイッチ２６１、２６２の押下操作に応じた状態遷移を示す。

図５および図６において、ドア２０は主に六つの状態を取る。第１の状態では公共トイレが未使用（解錠中）でドア２０が全閉状態であり、第２の状態では公共トイレが未使用でドア２０が閉途中であり、第３の状態では公共トイレが未使用でドア２０が全開状態であり、第４の状態では公共トイレが未使用でドア２０が開途中であり、第５の状態では公共トイレが使用中（施錠中）でドア２０が全閉状態であり、第６の状態では公共トイレが使用中でドア２０が閉途中（全閉状態になると直ちに施錠される）である。

便房１０外の図５において、第１の状態（未使用／全閉）では、室外開スイッチ２４１が有効、室外閉スイッチ２４２が無効である。便房１０外のユーザが有効な室外開スイッチ２４１を押下すると、ドア２０が開動作を開始して第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。第２の状態（未使用／閉途中）では、室外開スイッチ２４１が有効、室外閉スイッチ２４２が無効である。便房１０外のユーザが有効な室外開スイッチ２４１を押下すると、閉動作中のドア２０が開動作に切り替わって第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。第３の状態（未使用／全開）では、室外開スイッチ２４１が無効、室外閉スイッチ２４２が有効である。便房１０外のユーザが有効な室外閉スイッチ２４２を押下すると、ドア２０が閉動作を開始して第２の状態（未使用／閉途中）に遷移する。第４の状態（未使用／開途中）では、室外開スイッチ２４１が無効、室外閉スイッチ２４２が有効である。便房１０外のユーザが有効な室外閉スイッチ２４２を押下すると、開動作中のドア２０が閉動作に切り替わって第２の状態（未使用／閉途中）に遷移する。第５の状態（使用中／全閉）および第６の状態（使用中／閉途中）では、室外開スイッチ２４１および室外閉スイッチ２４２がいずれも無効である。

以上のように、便房１０外の開スイッチとしての室外開スイッチ２４１は、ドア制御部５２によるドア２０の制御状態に応じて有効または無効とされ、有効時における便房１０外のユーザの接触操作に応じてドア制御部５２に対するドアの開指示信号（外開信号）を出力する。また、室外開スイッチ２４１に併設された発光素子２４３は、図４に示した処理に従い、室外開スイッチ２４１の有効なタイミングと略同期して発光する。同様に、便房１０外の閉スイッチとしての室外閉スイッチ２４２は、ドア制御部５２によるドア２０の制御状態に応じて有効または無効とされ、有効時における便房１０外のユーザの接触操作に応じてドア制御部５２に対するドアの閉指示信号（外閉信号）を出力する。また、室外閉スイッチ２４２に併設された発光素子２４４は、図４に示した処理に従い、室外閉スイッチ２４２の有効なタイミングと略同期して発光する。

便房１０内の図６において、第１の状態（未使用／全閉）では、室内開スイッチ２６１が有効である。便房１０内のユーザが有効な室内開スイッチ２６１を押下すると、ドア２０が開動作を開始して第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。また、第１の状態（未使用／全閉）では室内閉スイッチ２６２も操作可能であり、便房１０内のユーザが室内閉スイッチ２６２を押下すると、ドア２０が施錠されて第５の状態（使用中／全閉）に遷移する。第２の状態（未使用／閉途中）では、室内開スイッチ２６１が有効である。便房１０内のユーザが有効な室内開スイッチ２６１を押下すると、閉動作中のドア２０が開動作に切り替わって第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。また、第２の状態（未使用／閉途中）では室内閉スイッチ２６２も操作可能であり、便房１０内のユーザが室内閉スイッチ２６２を押下すると、ドア２０が第６の状態（使用中／閉途中）に遷移する（全閉状態になると直ちに施錠される）。第３の状態（未使用／全開）では、室内開スイッチ２６１が無効、室内閉スイッチ２６２が有効である。便房１０内のユーザが有効な室内閉スイッチ２６２を押下すると、ドア２０が閉動作を開始して第６の状態（使用中／閉途中）に遷移する。

第４の状態（未使用／開途中）では、室内開スイッチ２６１が無効である。また、室内開スイッチ２６１の押下操作または室内非接触スイッチ２５の非接触操作によってドア２０が開動作中の場合は室内閉スイッチ２６２も無効である。一方、室外開スイッチ２４１の押下操作または室外非接触スイッチ２３の非接触操作によってドア２０が開動作中の場合は室内閉スイッチ２６２が有効である。便房１０内のユーザが有効な室内閉スイッチ２６２を押下すると、開動作中のドア２０が閉動作に切り替わって第６の状態（使用中／閉途中）に遷移する。第５の状態（使用中／全閉）では、室内開スイッチ２６１が有効、室内閉スイッチ２６２が無効である。便房１０内のユーザが有効な室内開スイッチ２６１を押下すると、ドア２０が開動作を開始して第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。第６の状態（使用中／閉途中）では、室内開スイッチ２６１が有効、室内閉スイッチ２６２が無効である。便房１０内のユーザが有効な室内開スイッチ２６１を押下すると、閉動作中のドア２０が開動作に切り替わって第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。

以上のように、便房１０内の開スイッチとしての室内開スイッチ２６１は、ドア制御部５２によるドア２０の制御状態に応じて有効または無効とされ、有効時における便房１０内のユーザの接触操作に応じてドア制御部５２に対するドアの開指示信号（内開信号）を出力する。また、室内開スイッチ２６１に併設された発光素子２６３は、図４に示した処理に従い、室内開スイッチ２６１の有効なタイミングと略同期して発光する。同様に、便房１０内の閉スイッチとしての室内閉スイッチ２６２は、ドア制御部５２によるドア２０の制御状態に応じて有効または無効とされ、有効時における便房１０内のユーザの接触操作に応じてドア制御部５２に対するドアの閉指示信号（内閉信号）を出力する。また、室内閉スイッチ２６２に併設された発光素子２６４は、図４に示した処理に従い、室内閉スイッチ２６２の有効なタイミングと略同期して発光する。

続いて、非接触スイッチによるドア２０の開閉制御について説明する。非接触スイッチから操作信号を受信したスイッチ制御部６２は、状態情報取得部６３が取得した開スイッチおよび閉スイッチの有効／無効の状態情報に基づいて、開スイッチおよび閉スイッチのうち有効となっているスイッチを特定し、有効となっているスイッチの指示信号に相当する指示信号をドア制御部５２に出力する。

便房１０外のスイッチに関する図５において、第１の状態（未使用／全閉）で便房１０外のユーザが室外非接触スイッチ２３を非接触操作した場合、有効となっている室外開スイッチ２４１が操作されたものとして、ドア２０が開動作を開始して第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。第２の状態（未使用／閉途中）で便房１０外のユーザが室外非接触スイッチ２３を非接触操作した場合、有効となっている室外開スイッチ２４１が操作されたものとして、閉動作中のドア２０が開動作に切り替わって第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。

第３の状態（未使用／全開）で便房１０外のユーザが室外非接触スイッチ２３を非接触操作した場合、有効となっている室外閉スイッチ２４２が操作されたものとして、ドア２０が閉動作を開始して第２の状態（未使用／閉途中）に遷移する。第４の状態（未使用／開途中）で便房１０外のユーザが室外非接触スイッチ２３を非接触操作した場合、有効となっている室外閉スイッチ２４２が操作されたものとして、開動作中のドア２０が閉動作に切り替わって第２の状態（未使用／閉途中）に遷移する。第５の状態（使用中／全閉）および第６の状態（使用中／閉途中）では、室外開スイッチ２４１および室外閉スイッチ２４２がいずれも無効になっているため、便房１０外のユーザが室外非接触スイッチ２３を非接触操作したとしても、スイッチ制御部６２はドア制御部５２に対するドア２０の外開信号および外閉信号のいずれも出力しない。

便房１０内のスイッチに関する図６において、第１の状態（未使用／全閉）で便房１０内のユーザが室内非接触スイッチ２５を非接触操作した場合、有効となっている室内開スイッチ２６１が操作されたものとして、ドア２０が開動作を開始して第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。第２の状態（未使用／閉途中）で便房１０内のユーザが室内非接触スイッチ２５を非接触操作した場合、有効となっている室内開スイッチ２６１が操作されたものとして、閉動作中のドア２０が開動作に切り替わって第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。ここで、図６における第１および第２の状態では施錠のために室内閉スイッチ２６２も操作可能であるが、室内非接触スイッチ２５では施錠動作よりも開動作を優先することで、万が一の緊急事態において誤った施錠によるユーザの閉じ込めを防止する。なお、第１または第２の状態で室内非接触スイッチ２５を非接触操作した便房１０内のユーザが、ドア２０の開動作ではなく施錠動作を行いたかった場合に備えて、室内非接触スイッチ２５の再度の非接触操作や室内閉スイッチ２６２の押下操作によってドア２０を施錠可能である旨を室内情報提示部３０が便房１０内のユーザに案内してもよい。

第３の状態（未使用／全開）で便房１０内のユーザが室内非接触スイッチ２５を非接触操作した場合、有効となっている室内閉スイッチ２６２が操作されたものとして、ドア２０が閉動作を開始して第６の状態（使用中／閉途中）に遷移する。第４の状態（未使用／開途中）で便房１０内のユーザが室内非接触スイッチ２５を非接触操作した場合、有効となっている室内閉スイッチ２６２（室外開スイッチ２４１の押下操作または室外非接触スイッチ２３の非接触操作によってドア２０が開動作中の場合）が操作されたものとして、開動作中のドア２０が閉動作に切り替わって第６の状態（使用中／閉途中）に遷移する。第５の状態（使用中／全閉）で便房１０内のユーザが室内非接触スイッチ２５を非接触操作した場合、有効となっている室内開スイッチ２６１が操作されたものとして、ドア２０が開動作を開始して第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。第６の状態（使用中／閉途中）で便房１０内のユーザが室内非接触スイッチ２５を非接触操作した場合、有効となっている室内開スイッチ２６１が操作されたものとして、閉動作中のドア２０が開動作に切り替わって第４の状態（未使用／開途中）に遷移する。

図５および図６の説明に従って非接触スイッチ２５、２３が出力した操作信号に基づいてドア２０が開閉制御された場合、ドア２０の開閉動作の開始時または開始後に、開スイッチ２６１、２４１および閉スイッチ２６２、２４２の有効／無効の状態情報がドア制御部５２によって更新される。ドア制御部５２は、ドア駆動部５４のモータやベルトまたはドア２０に設けられた任意の原理の位置センサ（不図示）によって、ドア２０の開閉動作の開始を検知できる。ドア制御部５２によって更新された各接触スイッチの有効／無効の状態情報は、状態情報取得部６３および各接触スイッチに併設された発光素子に提供される。

なお、図５および図６の説明に関わらず、各非接触スイッチ２５、２３の非接触操作に応じてスイッチ制御部６２がドア２０の開閉指示信号を出力した後の所定時間（例えば2-3秒）のインターバルの間は、各非接触スイッチ２５、２３からの操作信号の出力が無効化される、または、スイッチ制御部６２が各非接触スイッチ２５、２３からの操作信号を受け付けない。これによって、ユーザの手等が各非接触スイッチ２５、２３にかざされ続けている場合に、ドア２０がユーザの意図しない不要な開閉を繰り返すことを防止できる。

また、開スイッチ２６１、２４１または閉スイッチ２６２、２４２の接触操作による開指示信号または閉指示信号と、非接触スイッチ２５、２３の非接触操作による開指示信号または閉指示信号が重複または競合した場合、ドア制御部５２は、開スイッチ２６１、２４１または閉スイッチ２６２、２４２の接触操作による開指示信号または閉指示信号に従ってドア２０を開閉制御する。具体的には、開スイッチ２６１、２４１からの開指示信号または閉スイッチ２６２、２４２からの閉指示信号と、非接触スイッチ２５、２３からの操作信号が所定時間内に出力された場合、ドア制御部５２は、開スイッチ２６１、２４１からの開指示信号または閉スイッチ２６２、２４２からの閉指示信号に従ってドア２０を開閉制御する。つまり、接触スイッチ２６１、２４１、２６２、２４２による開閉指示信号が常に非接触スイッチ２５、２３による開閉指示信号より優先される（但し、後述する変形例を参照）。具体的には、接触スイッチ２６１、２４１、２６２、２４２による開閉指示信号と、非接触スイッチ２５、２３による開閉指示信号を、ドア制御部５２が略同時に受信した場合、非接触スイッチ２５、２３による開閉指示信号は無視され、接触スイッチ２６１、２４１、２６２、２４２による開閉指示信号に基づいてドア２０が開閉駆動される。

また、非接触スイッチ２５、２３による開閉指示信号に基づいてドア２０が開閉駆動された後に、接触スイッチ２６１、２４１、２６２、２４２による開閉指示信号がドア制御部５２に入力された場合、上記の2-3秒のインターバル中であっても接触スイッチ２６１、２４１、２６２、２４２による開閉指示信号に基づいてドア２０が開閉駆動される（但し、後述する変形例を参照）。なお、接触スイッチ２６１、２４１、２６２、２４２による開閉指示信号に基づいてドア２０が開閉駆動された後に、各非接触スイッチ２５、２３による開閉指示信号に基づくドア２０の開閉駆動を無効化するインターバルを設けてもよい。このインターバルを上記の2-3秒のインターバルより長くすることで、接触スイッチ２６１、２４１、２６２、２４２による開閉指示信号の優先度をより高めてもよい。

図７は、スイッチ制御部６２による、非接触スイッチからの操作信号の処理を示すフローチャートである。フローチャートの説明における「Ｓ」は、ステップまたは処理を意味する。このフローチャートは、室内スイッチ装置６０Ｉおよび室外スイッチ装置６０Ｏのいずれのスイッチ制御部６２にも適用できるが、以下では主に室内スイッチ装置６０Ｉのスイッチ制御部６２について説明する。

Ｓ１では、室内非接触スイッチ２５からの室内操作信号が、接点入力回路６１を介してスイッチ制御部６２に入力される。Ｓ２では、スイッチ制御部６２が、状態情報取得部６３が取得した状態情報に基づいて、室内開スイッチ２６１および室内閉スイッチ２６２のいずれも無効であるか否かを判定する。室内開スイッチ２６１および室内閉スイッチ２６２のいずれも無効である場合（Ｓ２でＹｅｓの場合）、ドア２０は開閉制御されずに処理が終了する。これは、図５における第５および第６の状態、図６における第４の状態（室内開スイッチ２６１の押下操作または室内非接触スイッチ２５の非接触操作によってドア２０が開動作中の場合）に対応する。

Ｓ２でＮｏの場合はＳ３に進み、スイッチ制御部６２が、状態情報取得部６３が取得した状態情報に基づいて、室内開スイッチ２６１および室内閉スイッチ２６２共に操作可能であるか否かを判定する。室内開スイッチ２６１および室内閉スイッチ２６２共に操作可能である場合（Ｓ３でＹｅｓの場合）、Ｓ４に進んでスイッチ制御部６２がＳ１で入力された室内操作信号を内開信号に変換する。これは、有効な室内開スイッチ２６１に加えて施錠のために室内閉スイッチ２６２も操作可能な図６における第１および第２の状態に対応する。Ｓ３でＮｏの場合はＳ５に進み、スイッチ制御部６２が、状態情報取得部６３が取得した状態情報に基づいて、室内開スイッチ２６１が有効であるか否かを判定する。

室内開スイッチ２６１は無効で室内閉スイッチ２６２が有効である場合（Ｓ５でＮｏの場合）、Ｓ６に進んでスイッチ制御部６２がＳ１で入力された室内操作信号を内閉信号に変換する。これは、図５における第３および第４の状態、図６における第３および第４の状態（室外開スイッチ２４１の押下操作または室外非接触スイッチ２３の非接触操作によってドア２０が開動作中の場合）に対応する。室内開スイッチ２６１が有効で室内閉スイッチ２６２が無効である場合（Ｓ５でＹｅｓの場合）、Ｓ７に進んでスイッチ制御部６２がＳ１で入力された室内操作信号を内開信号に変換する。これは、図５における第１および第２の状態、図６における第５および第６の状態に対応する。

以上の実施形態では開閉共用のスイッチとして非接触スイッチ２３、２５を例示したが、押しボタンスイッチ等の接触スイッチを開閉共用のスイッチとして設けてもよい。この場合、図３における非接触スイッチ２３、２５に加えて、開閉共用の接触スイッチが便房１０内外に設けられる。

以上の実施形態では各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の有効状態を示す発光素子が設けられ、それぞれの発光状態情報が各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の有効／無効の状態情報として利用されたが、発光素子の有無によらず図５および図６と同様の状態情報がドア制御部５２に保持されているため、各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２に発光素子を設けなくてもよい。

図５および図６では、ドア２０が全開位置または全閉位置で維持されている状態（第１、３、５の状態）について説明したが、ドア２０は全開未満の位置で開状態に維持されてもよい。この状態で操作信号入力部としての接点入力回路６１から操作信号を受信したスイッチ制御部６２は、ドア制御部５２に対してドア２０の開指示信号を出力する。

図８は、接触スイッチおよび非接触スイッチの構成例または配置例を示す。図８（Ａ）は、図２と同様の構成例を示す。接触スイッチとしての開スイッチ２４１（２６１）および閉スイッチ２４２（２６２）を備える接触操作検知部２４（２６）と、開閉共用の非接触スイッチ２３（２５）が別体として併設される。開スイッチ２４１（２６１）の近傍には、視覚障害等を持つユーザに開スイッチ２４１（２６１）の存在を知らせる「開スイッチ」の意味の点字表示２９１が設けられる。同様に、閉スイッチ２４２（２６２）の近傍には、視覚障害等を持つユーザに閉スイッチ２４２（２６２）の存在を知らせる「閉スイッチ」の意味の点字表示２９２が設けられる。開スイッチ２４１（２６１）の点字表示２９１と閉スイッチ２４２（２６２）の点字表示２９２を、以下では点字表示２９とも総称する。後述するように、各点字表示２９にはユーザの手等の接触を検知する接触検知部が設けられる。

図８（Ｂ）および（Ｃ）では室内側の符号（２６１等）を省略するが、以下の室外側の構成（２４１等）についての説明は室内側の構成にも当てはまる。図８（Ｂ）では、非接触スイッチが接触スイッチと一体的に形成される。具体的には、非接触式の非接触開スイッチ２３１が接触式の開スイッチ２４１と一体的に形成され、非接触式の非接触閉スイッチ２３２が接触式の閉スイッチ２４２と一体的に形成される。非接触開スイッチ２３１は、ユーザの手をかざす等の非接触操作に応じてドア２０の開指示信号を出力する非接触式のスイッチであり、非接触閉スイッチ２３２は、ユーザの手をかざす等の非接触操作に応じてドア２０の閉指示信号を出力する非接触式のスイッチである。図８（Ｃ）に示されるように、開閉それぞれの非接触スイッチ２３１、２３２は、開閉それぞれの接触スイッチ２４１、２４２と別体として形成されてもよい。

非接触スイッチ２３１、２３２は、接触スイッチ２４１、２４２と同様に、ドア駆動制御部５０によるドア２０の制御状態に応じて有効または無効とされる。このため、有効となっている各非接触スイッチ２３１、２３２が非接触操作された場合のみ、開閉指示信号がドア駆動制御部５０に対して出力され、無効となっている各非接触スイッチ２３１、２３２が非接触されたとしても、開閉指示信号はドア駆動制御部５０に対して出力されない。非接触スイッチ２３１、２３２の有効／無効の状態は、接触スイッチ２４１、２４２の有効／無効の状態とそれぞれ一致する。

開スイッチ２４１の有効時は非接触開スイッチ２３１も有効であり、開スイッチ２４１が押下されない状態で所定時間以上ユーザの手等が非接触開スイッチ２３１にかざされている場合、非接触開スイッチ２３１の非接触操作があったものと判定され、非接触開スイッチ２３１が開指示信号をドア制御部５２に対して出力する。一方、ユーザの手等が非接触開スイッチ２３１にかざされている時間が所定時間に達する前に開スイッチ２４１が押下された場合、非接触開スイッチ２３１の非接触操作はなかったものと判定され、非接触開スイッチ２３１ではなく押下された開スイッチ２４１が開指示信号をドア制御部５２に対して出力する。

閉スイッチ２４２の有効時は非接触閉スイッチ２３２も有効であり、閉スイッチ２４２が押下されない状態で所定時間以上ユーザの手等が非接触閉スイッチ２３２にかざされている場合、非接触閉スイッチ２３２の非接触操作があったものと判定され、非接触閉スイッチ２３２が閉指示信号をドア制御部５２に対して出力する。一方、ユーザの手等が非接触閉スイッチ２３２にかざされている時間が所定時間に達する前に閉スイッチ２４２が押下された場合、非接触閉スイッチ２３２の非接触操作はなかったものと判定され、非接触閉スイッチ２３２ではなく押下された閉スイッチ２４２が閉指示信号をドア制御部５２に対して出力する。

図９は、図８（Ｂ）または（Ｃ）のスイッチ構成に対応する自動ドア装置１００の機能ブロックを示す。図３の機能ブロック図との主な違いは、開閉それぞれの非接触スイッチ２３１（２５１）、２３２（２５２）が設けられる点と、状態情報取得部６３が設けられない点である。室外スイッチ装置６０Ｏでは、図３の室外非接触スイッチ２３の代わりに、室外非接触開スイッチ２３１および室外非接触閉スイッチ２３２が設けられ、室内スイッチ装置６０Ｉでは、図３の室内非接触スイッチ２５の代わりに、室内非接触開スイッチ２５１および室内非接触閉スイッチ２５２が設けられる。

室外スイッチ装置６０Ｏにおける接点入力回路６１には、接触スイッチ２４１および２４２からの外開信号および外閉信号に加えて、非接触スイッチ２３１および２３２からの外開信号および外閉信号が入力される。室内スイッチ装置６０Ｉにおける接点入力回路６１には、接触スイッチ２６１および２６２からの内開信号および内閉信号に加えて、非接触スイッチ２５１および２５２からの内開信号および内閉信号が入力される。

接点入力回路６１は、入力された接触スイッチおよび非接触スイッチからの開閉指示信号をスイッチ制御部６２に送信する。スイッチ制御部６２は、原則として、接点入力回路６１に入力された開閉指示信号を、そのまま接点出力回路６４に対して出力する。後述するように、スイッチ制御部６２は、状況に応じて接触式または非接触式のスイッチに基づく制御を制限する。具体的には、接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２に基づく制御を制限する場合、スイッチ制御部６２は接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が出力した開閉指示信号を接点出力回路６４またはドア制御部５２に対して出力しない。同様に、非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する場合、スイッチ制御部６２は非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２が出力した開閉指示信号を接点出力回路６４またはドア制御部５２に対して出力しない。接点出力回路６４は、スイッチ制御部６２からの開閉指示信号をドア制御部５２に対して出力する。

図１０は、ドア制御部５２およびスイッチ制御部６２の少なくともいずれかによって接触式または非接触式のスイッチに基づく制御を制限するための自動ドア装置１００の機能ブロックを示す。図３および／または図９と同様の構成要素には同一の符号を付して重複した説明を省略する。なお、開閉それぞれの接触スイッチおよび開閉それぞれの非接触スイッチの有効／無効の状態に関する構成要素（発光素子等）の図示は省略した。

スイッチ装置６０は、制御制限部６５と接触検知部６６を更に備える。制御制限部６５はドア制御部５２およびスイッチ制御部６２と別体の構成要素として図示されるが、制御制限部６５はドア制御部５２およびスイッチ制御部６２の少なくともいずれかにおける機能として実装されてもよい。また、接触検知部６６は便房１０の内外の各点字表示２９１、２９２と別体の構成要素として図示されるが、実際の接触検知部６６は各点字表示２９１、２９２に設けられる各接触センサを含む機能部である。

制御制限部６５は、接触スイッチおよび非接触スイッチの一方の方式のスイッチが操作された場合、他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する。詳細については後述するが、一方の方式のスイッチを操作したユーザは当該一方の方式のスイッチを優先的に操作する意図を持っていると考えられるため、優先度の低い他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する趣旨である。具体的には、制御制限部６５は、便房１０の内側および／または外側の接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が操作された場合、便房１０の内側および／または外側の非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する。同様に、制御制限部６５は、便房１０の内側および／または外側の非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２が操作された場合、便房１０の内側および／または外側の接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２に基づく制御を制限する。

制御制限部６５の機能がドア制御部５２に実装される場合、制御制限部６５は、ユーザによる他方の方式のスイッチの操作に応じた開閉指示信号に基づくドア２０の開閉制御を行わないことで、当該他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する。具体的には、ドア制御部５２は、便房１０の内側および／または外側の接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が操作された後に、便房１０の内側および／または外側の非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の非接触操作に基づく開閉指示信号を無視し、当該開閉指示信号に基づくドア２０の開閉制御を行わない。同様に、ドア制御部５２は、便房１０の内側および／または外側の非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２が操作された後に、便房１０の内側および／または外側の接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の接触操作に基づく開閉指示信号を無視し、当該開閉指示信号に基づくドア２０の開閉制御を行わない。

制御制限部６５の機能がスイッチ制御部６２に実装される場合、制御制限部６５は、ユーザによる他方の方式のスイッチの操作に応じた開閉指示信号の出力を行わないことで、当該他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する。具体的には、スイッチ制御部６２は、便房１０の内側および／または外側の接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が操作された後に、便房１０の内側および／または外側の非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の非接触操作に基づく開閉指示信号をドア制御部５２に対して出力しない。同様に、スイッチ制御部６２は、便房１０の内側および／または外側の非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２が操作された後に、便房１０の内側および／または外側の接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の接触操作に基づく開閉指示信号をドア制御部５２に対して出力しない。

スイッチ制御部６２に実装される制御制限部６５は、ユーザによる他方の方式のスイッチの操作に応じた開閉指示信号の出力条件を変更することで、当該他方の方式のスイッチに基づく制御を制限してもよい。具体的には、スイッチ制御部６２が非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する場合、各非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２にかざされるユーザの手等の検知範囲を狭くする、各非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２が開閉指示信号を出力するためのユーザの手等の検知信号レベルを高くする、各非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２が開閉指示信号を出力するためのユーザの手等の継続検知時間を長くする等によって、非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２による開閉指示信号の出力条件を変更する。また、スイッチ制御部６２が接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２に基づく制御を制限する場合、各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が開閉指示信号を出力するためのユーザによる接触操作（押下操作）の強度や速度を高くする、各接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２が開閉指示信号を出力するためのユーザによる接触操作（押下操作）の継続時間を長くする等によって、接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２による開閉指示信号の出力条件を変更する。

以上に加えてまたは代えて、制御制限部６５は、便房１０の内外の各点字表示２９１、２９２への接触を検知する接触検知部６６が検知状態になった場合、非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する。詳細については後述するが、便房１０の内外の各点字表示２９１、２９２に所定時間以上触れたユーザは視覚障害等を持っていると考えられるため、誤操作の可能性のある非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する趣旨である。このような制御制限部６５が実装されるドア制御部５２および／またはスイッチ制御部６２による非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の制御の制限の態様は前述の通りである。

具体的には、制御制限部６５が実装されるドア制御部５２は、ユーザによる非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の操作に応じた開閉指示信号に基づくドアの開閉制御を行わないことで、当該非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する。また、制御制限部６５が実装されるスイッチ制御部６２は、ユーザによる非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の操作に応じた開閉指示信号の出力を行わないことで、当該非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する。なお、制御制限部６５が実装されるスイッチ制御部６２は、ユーザによる非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２の操作に応じた開閉指示信号の出力条件を変更することで、当該非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限してもよい。

制御制限部６５によって接触スイッチまたは非接触スイッチに基づく制御が制限された場合、室内案内部としての室内情報提示部３０および／または室外案内部としての室外報知部４４は、ユーザに対する音声等による操作案内の内容を制御が制限されていない方式のスイッチのみについての内容に変更する。前述の通り、ユーザは制御が制限されていない方式のスイッチを優先的に操作すると考えられるため、制御が制限された方式のスイッチの音声操作案内等を省略する趣旨である。具体的には、制御制限部６５によって非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御が制限された場合、室内情報提示部３０および／または室外報知部４４は、接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２のみについての音声操作案内等に変更する。同様に、制御制限部６５によって接触スイッチ２４１、２４２、２６１、２６２に基づく制御が制限された場合、室内情報提示部３０および／または室外報知部４４は、非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２のみについての音声操作案内等に変更する。

制御制限部６５によって接触スイッチまたは非接触スイッチに基づく制御が制限された後、内側の接触スイッチ２６１または内側の非接触スイッチ２５１が操作されてドア２０が開けられた場合、制御制限部６５はスイッチの制御の制限を解除する。内側の開スイッチ２６１、２５１が操作されてドア２０が開けられた場合、ユーザが公共トイレの使用を終えたと考えられるため、次のユーザのためにスイッチの制御の制限を解除する趣旨である。

また、制御制限部６５によって接触スイッチまたは非接触スイッチに基づく制御が制限された後、便房１０内の非常ボタン１６が操作された場合、制御制限部６５はスイッチの制御の制限を解除する。非常ボタン１６が操作された非常事態では、便房１０内のユーザが便房１０外の第三者の助けを呼ぶためや便房１０外に脱出するために、ドア２０を開けやすくすることが重要であると考えられるため、両方式のスイッチの制御を有効にする趣旨である。

図１１は、制御制限部６５が実装されるドア制御部５２および／またはスイッチ制御部６２による接触式または非接触式のスイッチの制御の制限の第１の処理例を示すフローチャートである。なお、図５および図６で説明した接触スイッチ（および非接触スイッチ）の有効／無効の取り得る組合せと状態遷移は以下の説明にも当てはまる。例えば、以下では接触スイッチおよび／または非接触スイッチの制御の制限について説明するが、そもそも無効となっているスイッチは制御の制限に関わらず無効である。つまり、以下の説明における「スイッチの制御の制限」は、有効となっているスイッチ、厳密には同時に有効となっている同種（外開／外閉／内開／内閉）の接触スイッチおよび非接触スイッチのいずれか一方に適用される。

図１１の開始時では、公共トイレが未使用でドア２０が全閉状態にあるものとする。この状態では便房１０内に人がおらず、便房１０外のユーザが室外開スイッチ２４１または室外非接触開スイッチ２３１を操作することでドア２０を開けられる（図５の第１の状態）。Ｓ１１では、室外開スイッチ２４１が接触操作されたか否かが判定される。室外開スイッチ２４１が接触操作されてドア２０が開けられた場合（Ｓ１１におけるＹｅｓ）はＳ１２に進む。図６の第３または第４の状態に対応するＳ１２では、室内閉スイッチ２６２が接触操作されたか否かが判定される。室内閉スイッチ２６２が接触操作されてドア２０が閉められた場合（Ｓ１２におけるＹｅｓ）はＳ１３に進む。

Ｓ１３に至るまでには、Ｓ１１における室外開スイッチ２４１とＳ１２における室内閉スイッチ２６２が共に接触操作されてドア２０が開閉されている。そこでＳ１３では、ユーザが接触式のスイッチを優先的に操作する意図を持っていると考えられるため、優先度の低い非接触式のスイッチ２５１、２５２に基づく制御を制限し、接触式のスイッチ２６１、２６２のみを実質的に有効にする。このように、外側の接触スイッチ２４１が操作されてドア２０が開けられた後に内側の接触スイッチ２６２が操作されてドア２０が閉められた場合、他方の方式のスイッチとしての非接触スイッチ２５１、２５２に基づく制御が制限される。Ｓ１４では、室内情報提示部３０が、便房１０内のユーザに対する音声等による操作案内の内容を有効な接触スイッチ２６１、２６２のみについての内容に変更する。

Ｓ１１で室外開スイッチ２４１が接触操作されなかった場合（Ｎｏ）はＳ１５に進む。Ｓ１５では、室外非接触開スイッチ２３１が非接触操作されたか否かが判定される。室外非接触開スイッチ２３１が非接触操作されてドア２０が開けられた場合（Ｓ１５におけるＹｅｓ）はＳ１６に進む。図６の第３または第４の状態に対応するＳ１６では、室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されたか否かが判定される。室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されてドア２０が閉められた場合（Ｓ１６におけるＹｅｓ）はＳ１７に進む。

Ｓ１７に至るまでには、Ｓ１５における室外非接触開スイッチ２３１とＳ１６における室内非接触閉スイッチ２５２が共に非接触操作されてドア２０が開閉されている。このようにＳ１７では、ユーザが非接触式のスイッチを優先的に操作する意図を持っていると考えられる。この場合、制御制限部６５は優先度の低い接触式のスイッチ２６１、２６２に基づく制御を制限し、非接触式のスイッチ２５１、２５２のみを実質的に有効にしてもよい。しかし、接触式のスイッチ２６１、２６２は非接触式のスイッチ２５１、２５２と比べて誤操作の可能性が低いため、図１１の例では接触式のスイッチ２６１、２６２および非接触式のスイッチ２５１、２５２共に有効とされる（制御が制限されない）。一方Ｓ１８では、室内情報提示部３０が、便房１０内のユーザに対する音声等による操作案内の内容を優先度が高い非接触式のスイッチ２５１、２５２のみについての内容に変更する。すなわち、優先度が低い接触式のスイッチ２６１、２６２ついての音声操作案内は省略される。

Ｓ１２で室内閉スイッチ２６２が接触操作されなかった場合（Ｎｏ）はＳ１９に進む。図６の第３または第４の状態に対応するＳ１９では、室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されたか否かが判定される。室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されてドア２０が閉められた場合（Ｓ１９におけるＹｅｓ）はＳ２０に進む。

以上のようにＳ２０に至るまでには、Ｓ１１における室外開スイッチ２４１の接触操作とＳ１９における室内非接触閉スイッチ２５２の非接触操作によってドア２０が開閉されている。このように外開時と内閉時で異なる方式のスイッチが操作されているため、ユーザがいずれの方式のスイッチを優先的に操作する意図を持っているのか判断することができない。そこでＳ２０では、いずれの方式のスイッチに基づく制御も制限しない。Ｓ２１では、室内情報提示部３０が、便房１０内のユーザに対して両方式のスイッチについての操作案内を音声等によって提供する。

Ｓ１６で室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されなかった場合（Ｎｏ）はＳ２２に進む。図６の第３または第４の状態に対応するＳ２２では、室内閉スイッチ２６２が接触操作されたか否かが判定される。室内閉スイッチ２６２が接触操作されてドア２０が閉められた場合（Ｓ２２におけるＹｅｓ）はＳ２０に進む。

以上のようにＳ２０に至るまでには、Ｓ１５における室外非接触開スイッチ２３１の非接触操作とＳ２２における室内閉スイッチ２６２の接触操作によってドア２０が開閉されている。このように外開時と内閉時で異なる方式のスイッチが操作されているため、ユーザがいずれの方式のスイッチを優先的に操作する意図を持っているのか判断することができない。そこでＳ２０では、いずれの方式のスイッチに基づく制御も制限しない。Ｓ２１では、室内情報提示部３０が、便房１０内のユーザに対して両方式のスイッチについての操作案内を音声等によって提供する。

図１２は、公共トイレが未使用でドア２０が全開状態にある場合のスイッチの制御の制限の第２の処理例を示すフローチャートである。この状態では便房１０内に人がおらず、便房１０外のユーザが全開状態のドア２０から入室して、室内閉スイッチ２６２または室内非接触閉スイッチ２５２を操作することでドア２０を閉められる（図６の第３の状態）。図１１と同様のステップには同一の符号を付して重複した説明を省略する。

Ｓ１２では、室内閉スイッチ２６２が接触操作されたか否かが判定される。室内閉スイッチ２６２が接触操作されてドア２０が閉められた場合（Ｓ１２におけるＹｅｓ）はＳ１３に進む。Ｓ１３に至るまでには、Ｓ１２における室内閉スイッチ２６２が接触操作されてドア２０が閉められている。そこでＳ１３では、ユーザが接触式のスイッチを優先的に操作する意図を持っていると考えられるため、優先度の低い非接触式のスイッチ２５１、２５２に基づく制御を制限し、接触式のスイッチ２６１、２６２のみを実質的に有効にする。このように、ドア２０が全開状態の時に内側の接触スイッチ２６２が操作されてドア２０が閉められた場合、他方の方式のスイッチとしての非接触スイッチ２５１、２５２に基づく制御が制限される。Ｓ１４では、室内情報提示部３０が、便房１０内のユーザに対する音声等による操作案内の内容を有効な接触スイッチ２６１、２６２のみについての内容に変更する。

Ｓ１２で室内閉スイッチ２６２が接触操作されなかった場合（Ｎｏ）はＳ１６に進む。Ｓ１６では、室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されたか否かが判定される。室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されてドア２０が閉められた場合（Ｓ１６におけるＹｅｓ）はＳ１７に進む。Ｓ１７に至るまでには、Ｓ１６における室内非接触閉スイッチ２５２が非接触操作されてドア２０が閉められている。このようにＳ１７では、ユーザが非接触式のスイッチを優先的に操作する意図を持っていると考えられる。この場合、制御制限部６５は優先度の低い接触式のスイッチ２６１、２６２に基づく制御を制限し、非接触式のスイッチ２５１、２５２のみを実質的に有効にしてもよい。しかし、接触式のスイッチ２６１、２６２は非接触式のスイッチ２５１、２５２と比べて誤操作の可能性が低いため、図１２の例では接触式のスイッチ２６１、２６２および非接触式のスイッチ２５１、２５２共に有効とされる（制御が制限されない）。一方Ｓ１８では、室内情報提示部３０が、便房１０内のユーザに対する音声等による操作案内の内容を優先度が高い非接触式のスイッチ２５１、２５２のみについての内容に変更する。すなわち、優先度が低い接触式のスイッチ２６１、２６２ついての音声操作案内は省略される。

図１３は、図１１または図１２に引き続くスイッチの制御の制限の解除の処理を示すフローチャートである。Ｓ２３では、室内開スイッチ２６１および室内非接触開スイッチ２５１のうち無効化されていないスイッチが便房１０内のユーザによって操作されたか否かが判定される。Ｓ２３でＮｏの場合はＳ２７に進み、非常ボタン１６が操作されたか否かが判定される。Ｓ２７でＮｏの場合はＳ２３に戻り、室内開スイッチ２６１または室内非接触開スイッチ２５１あるいは非常ボタン１６が操作されるまでＳ２３およびＳ２７の処理が繰り返される。Ｓ２７でＹｅｓの場合は後述するＳ２６に進む。Ｓ２３でＹｅｓの場合はＳ２４に進み、室外閉スイッチ２４２および室外非接触閉スイッチ２３２のうち無効化されていないスイッチが便房１０外から操作されたか否かが判定される。

Ｓ２４でＹｅｓの場合は後述するＳ２６に進む。Ｓ２４でＮｏの場合はＳ２５に進み、ドア２０が全閉状態になったか否かが判定される。Ｓ２３で公共トイレの使用を終えた便房１０内のユーザが室内開スイッチ２６１または室内非接触開スイッチ２５１を操作してドア２０が開けられた後、Ｓ２４で室外閉スイッチ２４２または室外非接触閉スイッチ２３２が操作されることなく所定時間が経過した場合、ドア２０は自動的に閉まるようになっている。このようにドア２０が自動的に閉まった場合はＳ２５でＹｅｓと判定されてＳ２６に進む。Ｓ２５でＮｏの場合はＳ２８に進み、非常ボタン１６が操作されたか否かが判定される。Ｓ２８でＮｏの場合はＳ２４に戻る。Ｓ２８でＹｅｓの場合はＳ２６に進む。

Ｓ２６では、公共トイレの使用が終了しているため、制御制限部６５が次のユーザのために図１１または図１２で制御を制限した非接触式のスイッチ２３１、２３２、２５１、２５２を有効化する。なお、図１１または図１２で接触式のスイッチ２４１、２４２、２６１、２６２の制御が制限される場合は、Ｓ２６で当該制限を解除してもよい。また、Ｓ２３で室内開スイッチ２６１または室内非接触開スイッチ２５１が操作されたことをもって公共トイレの使用が終了したと判断し、Ｓ２４やＳ２５の処理を経ずにＳ２６の制限解除処理を行ってもよい。このように、制御制限部６５は、内側の接触スイッチ２６１または内側の非接触スイッチ２５１が操作されてドア２０が開けられた場合、スイッチの制御の制限を解除する。

図１４は、接触検知部６６を利用したスイッチの制御の制限の第３の処理例を示すフローチャートである。Ｓ３１では、接触検知部６６が便房１０の内外の各点字表示２９１、２９２へのユーザの手等の接触を検知して検知状態になる。ここで、ユーザの手等が偶発的に各点字表示２９１、２９２に接触した場合を除外するために、各点字表示２９１、２９２への接触状態が所定時間以上継続した場合に接触検知部６６が検知状態に遷移するようにしてもよい。Ｓ３２では、公共トイレが未使用でドア２０が全閉状態か否かが判定される。Ｓ３２でＹｅｓの場合はＳ３３に進み、制御制限部６５が便房１０内外の非接触式のスイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を無効化または制限し、便房１０内外の接触式のスイッチ２４１、２４２、２６１、２６２のみを有効にする。公共トイレが未使用でドア２０が全閉状態である場合（Ｓ３２におけるＹｅｓ）に、便房１０外の各点字表示２９１、２９２に所定時間以上触れたユーザは、視覚障害等を持っており、かつ、これから公共トイレを使用すると考えられるため、誤操作の可能性のある非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する（Ｓ３３）。

Ｓ３２でＮｏの場合はＳ３４に進み、Ｓ３１における各点字表示２９１、２９２への接触が、公共トイレの状態が「未使用」から「使用中」に移行する際に行われたか否かが判定される。具体的には、図６における第１～第４のいずれかの「未使用」状態から、室内閉スイッチ２６２または室内非接触閉スイッチ２５２が操作されて、第６の「使用中」状態に遷移する間に、Ｓ３１における各点字表示２９１、２９２への接触が行われた否かが判定される。Ｓ３４でＹｅｓの場合はＳ３３に進み、制御制限部６５が便房１０内外の非接触式のスイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を無効化または制限し、便房１０内外の接触式のスイッチ２４１、２４２、２６１、２６２のみを有効にする。公共トイレの状態が「未使用」から「使用中」に移行する際（Ｓ３４におけるＹｅｓ）に、便房１０内外の各点字表示２９１、２９２に所定時間以上触れたユーザは、視覚障害等を持っており、かつ、これから公共トイレを使用すると考えられるため、誤操作の可能性のある非接触スイッチ２３１、２３２、２５１、２５２に基づく制御を制限する（Ｓ３３）。

Ｓ３５では、公共トイレが実際に「使用中」の状態になったか否かが判定される。Ｓ３５でＮｏの場合はＳ３２に戻る。この際、制御制限部６５はＳ３３で制御を無効化した非接触式のスイッチ２３１、２３２、２５１、２５２を有効化してもよい。Ｓ３５でＹｅｓの場合はＳ３６に進み、公共トイレが未使用でドア２０が全閉状態に戻ったか否か、換言すれば公共トイレの使用が終了したか否かが判定される。Ｓ３６でＮｏの場合は公共トイレの使用が終了するまでＳ３６の処理が繰り返される。Ｓ３６でＹｅｓの場合はＳ３７に進み、制御制限部６５が次のユーザのためにＳ３３で制御を無効化した非接触式のスイッチ２３１、２３２、２５１、２５２を有効化する。

以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

なお、実施形態で説明した各装置の機能構成はハードウェア資源またはソフトウェア資源により、あるいはハードウェア資源とソフトウェア資源の協働により実現できる。ハードウェア資源としてプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

１０便房、１６非常ボタン、２０ドア、２３室外非接触スイッチ、２５室内非接触スイッチ、３０室内情報提示部、４４室外報知部、５２ドア制御部、６０スイッチ装置、６２スイッチ制御部、６５制御制限部、６６接触検知部、１００自動ドア装置、２３１室外非接触開スイッチ、２３２室外非接触閉スイッチ、２４１室外開スイッチ、２４２室外閉スイッチ、２５１室内非接触開スイッチ、２５２室内非接触閉スイッチ、２６１室内開スイッチ、２６２室内閉スイッチ、２９１点字表示、２９２点字表示、４４１音声報知部。

Claims

個室の開口に設けられたドアを開閉指示信号に基づいて開閉制御するドア制御部と、
接触式の接触スイッチと、
非接触式の非接触スイッチと、
ユーザによる前記接触スイッチの接触操作およびユーザによる前記非接触スイッチの非接触操作に応じて前記開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、
を備え、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、前記接触スイッチおよび前記非接触スイッチの一方の方式のスイッチが操作された場合、その後の他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する、
自動ドア装置。
前記スイッチ制御部は、ユーザによる前記他方の方式のスイッチの操作に応じた前記開閉指示信号の出力を行わないことで、当該他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する、請求項１に記載の自動ドア装置。
前記ドア制御部は、ユーザによる前記他方の方式のスイッチの操作に応じた開閉指示信号に基づく前記ドアの開閉制御を行わないことで、当該他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する、請求項１または２に記載の自動ドア装置。
前記スイッチ制御部は、ユーザによる前記他方の方式のスイッチの操作に応じた前記開閉指示信号の出力条件を変更することで、当該他方の方式のスイッチに基づく制御を制限する、請求項１から３のいずれかに記載の自動ドア装置。
前記接触スイッチは、前記個室の内外に設けられ、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、外側の前記接触スイッチの操作に応じて前記ドアが開制御された後に内側の前記接触スイッチの操作に応じて前記ドアが閉制御された場合、前記非接触スイッチに基づく制御を制限する、
請求項１から４のいずれかに記載の自動ドア装置。
前記非接触スイッチは、前記個室の内外に設けられ、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、外側の前記非接触スイッチの操作に応じて前記ドアが開制御された後に内側の前記非接触スイッチの操作に応じて前記ドアが閉制御された場合、前記接触スイッチに基づく制御を制限する、
請求項１から５のいずれかに記載の自動ドア装置。
前記接触スイッチは、前記個室の内外に設けられ、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、前記ドアが全開状態の時に内側の前記接触スイッチの操作に応じて前記ドアが閉制御された場合、前記非接触スイッチに基づく制御を制限する、
請求項１から６のいずれかに記載の自動ドア装置。
前記接触スイッチおよび前記非接触スイッチの少なくともいずれかについて、音声による操作案内を行う案内部を更に備え、
前記案内部は、前記他方の方式のスイッチに基づく前記ドアの制御が制限された場合、前記操作案内を前記一方の方式のスイッチのみについての内容に変更する、
請求項１から７のいずれかに記載の自動ドア装置。
前記接触スイッチおよび前記非接触スイッチの少なくともいずれか一方は、前記個室の内外に設けられ、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、内側の前記接触スイッチまたは内側の前記非接触スイッチの操作に応じて前記ドアが開制御された場合、前記他方の方式のスイッチに基づく制御の制限を解除する、
請求項１から８のいずれかに記載の自動ドア装置。
前記個室の内側に設けられる非常ボタンを更に備え、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、前記非常ボタンが操作された場合に前記他方の方式のスイッチに基づく制御の制限を解除する、
請求項１から９のいずれかに記載の自動ドア装置。
個室の開口に設けられたドアを開閉指示信号に基づいて開閉制御するドア制御部と、
接触式の接触スイッチと、
非接触式の非接触スイッチと、
ユーザによる前記接触スイッチの接触操作およびユーザによる前記非接触スイッチの非接触操作に応じて前記開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、
前記接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触を検知する接触検知部と、
を備え、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、前記接触検知部が検知状態になった場合、その後の前記非接触スイッチに基づく制御を制限する、
自動ドア装置。
前記スイッチ制御部は、ユーザによる前記非接触スイッチの操作に応じた前記開閉指示信号の出力を行わないことで、当該非接触スイッチに基づく制御を制限する、請求項１１に記載の自動ドア装置。
前記ドア制御部は、ユーザによる前記非接触スイッチの操作に応じた開閉指示信号に基づく前記ドアの開閉制御を行わないことで、当該非接触スイッチに基づく制御を制限する、請求項１１または１２に記載の自動ドア装置。
前記スイッチ制御部は、ユーザによる前記非接触スイッチの操作に応じた前記開閉指示信号の出力条件を変更することで、当該非接触スイッチに基づく制御を制限する、請求項１１から１３のいずれかに記載の自動ドア装置。
前記接触スイッチおよび前記非接触スイッチの少なくともいずれか一方は、前記個室の内外に設けられ、
前記ドア制御部および前記スイッチ制御部の少なくともいずれか一方は、内側の前記接触スイッチまたは内側の前記非接触スイッチの操作に応じて前記ドアが開制御された場合、前記非接触スイッチに基づく制御の制限を解除する、
請求項１１から１４のいずれかに記載の自動ドア装置。
個室の開口に設けられたドアを開閉する接触式の接触スイッチを備える自動ドア装置用のスイッチ装置であって、
非接触式の非接触スイッチと、
ユーザによる前記非接触スイッチの非接触操作に応じてドアを開閉する開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、
を備え、
前記スイッチ制御部は、前記接触スイッチの操作に応じてドアが開制御または閉制御された場合、その後の前記非接触スイッチに基づく制御を制限する、
自動ドア装置用のスイッチ装置。
接触式の接触スイッチまたは非接触式の非接触スイッチから出力される開閉指示信号に基づいて開閉制御される自動ドア装置の制御方法であって、
前記接触スイッチおよび前記非接触スイッチのいずれか一方からの前記開閉指示信号を取得するステップと、
前記いずれか一方の方式のスイッチからの前記開閉指示信号を取得した場合、他方の方式のスイッチに基づく制御を制限するステップと、
を備える自動ドア装置の制御方法。
接触式の接触スイッチまたは非接触式の非接触スイッチから出力される開閉指示信号に基づいて開閉制御される自動ドア装置の制御プログラムであって、
前記接触スイッチおよび前記非接触スイッチのいずれか一方からの前記開閉指示信号を取得するステップと、
前記いずれか一方の方式のスイッチからの前記開閉指示信号を取得した場合、他方の方式のスイッチに基づく制御を制限するステップと、
をコンピュータに実行させる自動ドア装置の制御プログラム。
個室の開口に設けられたドアを開閉する接触式の接触スイッチを備える自動ドア装置用のスイッチ装置であって、
非接触式の非接触スイッチと、
ユーザによる前記非接触スイッチの非接触操作に応じてドアを開閉する開閉指示信号を出力するスイッチ制御部と、
前記接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触を検知する接触検知部と、
を備え、
前記スイッチ制御部は、前記接触検知部が検知状態になった場合、その後の前記非接触スイッチに基づく制御を制限する、
自動ドア装置用のスイッチ装置。
接触式の接触スイッチまたは非接触式の非接触スイッチから出力される開閉指示信号に基づいて開閉制御される自動ドア装置の制御方法であって、
前記接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触を検知するステップと、
前記点字表示への接触が検知された場合、その後の前記非接触スイッチに基づく制御を制限するステップと、
を備える自動ドア装置の制御方法。
接触式の接触スイッチまたは非接触式の非接触スイッチから出力される開閉指示信号に基づいて開閉制御される自動ドア装置の制御プログラムであって、
前記接触スイッチの近傍に設けられる点字表示への接触を検知するステップと、
前記点字表示への接触が検知された場合、その後の前記非接触スイッチに基づく制御を制限するステップと、
をコンピュータに実行させる自動ドア装置の制御プログラム。