JP2022126596A - 自動ドア装置、自動ドア装置の制御方法、自動ドア装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的の一つは、使用中のユーザの負担を軽減可能な自動ドア装置の技術を提供することにある。【解決手段】本発明のある態様の自動ドア装置１００は、個室の外に設けられ、個室の利用者による個室の扉２０の開指示の操作により開指示が出力される開指示出力部と、開指示出力部の開指示に基づいて扉２０の開動作を制御する扉駆動制御部５０と、個室内にいる人を検知する在室検知部２８と、個室内で人が活動しているかどうかを判定する判定部と、を備える。扉駆動制御部５０は、扉２０が全閉状態かつ在室検知部２８が検知状態のときに判定部が人が活動していると判定している場合、開指示出力部からの開指示に基づく扉２０の開動作を禁止する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア装置、自動ドア装置の制御方法および自動ドア装置の制御プログラムに関する。

トイレ室に備えられる自動ドア装置が知られている。例えば、特許文献１には、障害者や高齢者用トイレとして車椅子でも入室できる比較的広い公共トイレブースに設置された自動ドアが記載されている。この自動ドアは、公共のトイレブース内に人の存在を検知する人体検知センサーを設置し、このセンサー出力をもとに自動ドアなどトイレブースの付帯機器を制御する。この自動ドアは、人体検知センサーの検知信号により自動ドアを施錠し、外部の開操作を禁止する。

特開２００２－１８８２０４号公報

本発明者は、自動ドア装置について以下の認識を得た。トイレ室の自動ドア装置について、トイレ室の使用時間を制限するために、制限時間内はブース外部の開操作による開動作を禁止し、人体検知時間が制限時間を超えたら、ブース外部の開操作による開動作を可能にすることが考えられる。

例えば、多機能トイレのトイレ室で、ユーザはオストメイトでストーマを洗浄する時間が長くかかる場合がある。単に制限時間を超えたら外部の開操作による開動作が可能になる場合では、制限時間までの残り時間が短くなると、ユーザは切迫感を感じて十分な洗浄ができない等の問題がある。使用時間を延長する延長ボタンを設けることも考えられるが、この操作は、車いす使用者や運動機能が低下したユーザにとっては大きな負担になる。特許文献１に記載の自動ドアは、使用中のユーザの負担を軽減する観点から、十分な対策が講じられているとはいえない。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、使用中のユーザの負担を軽減可能な自動ドア装置の技術を提供することを目的の一つとしている。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置は、個室の外に設けられ、個室の扉の開指示を出力する開指示出力部と、開指示出力部の開指示に基づいて扉の開動作を制御する扉駆動制御部と、個室内にいる人を検知する在室検知部と、個室内で人が活動しているかどうかを判定する判定部と、を備える。扉駆動制御部は、扉が全閉状態かつ在室検知部が検知状態のときに判定部が人が活動していると判定している場合、開指示出力部からの開指示に基づく扉の開動作を禁止する。

本発明の別の態様は、自動ドア装置である。この装置は、個室に設けられた扉と、個室の外に設けられ、個室の扉の開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、指示出力部の開指示又は閉指示に基づいて扉の開閉駆動を制御する制御部と、個室内の人を検知する在室検知部と、個室の設備の外縁から所定の範囲に検知エリアを有し、人を検知する利用者検知部と、利用者検知部の検知結果に基づいて個室内の人が活動しているかどうかを判定する判定部と、を備える。判定部は、所定の時間内に利用者検知部の検知結果の変動があったときに個室内の人が活動していると判断し、制御部は、扉が全閉状態のとき、在室検知部が検知状態かつ判定部が人が活動していると判定している場合に、指示出力部からの開指示に基づく扉の開動作を禁止する。

本発明のさらに別の態様は、自動ドア装置の制御方法である。この方法は、個室内に人が居るかどうかを検知するステップと、前記個室内で人が活動しているかどうかを判定するステップと、前記個室の扉が全閉状態であるかどうかを判断するステップと、前記扉が全閉状態かつ前記個室内に人が居ることを検知しているときに前記個室内で人が活動していると判定される間は、前記扉の開指示を出力する開指示出力部からの指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、を含む。

本発明のさらに別の態様は、自動ドア装置の制御プログラムである。この制御プログラムは、個室内に人が居るかどうかを検知するステップと、前記個室内で人が活動しているかどうかを判定するステップと、前記個室の扉が全閉状態であるかどうかを判断するステップと、前記扉が全閉状態かつ前記個室内に人が居ることを検知しているときに前記個室内で人が活動していると判定される間は、前記扉の開指示を出力する開指示出力部からの指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明のさらに別の態様は、自動ドア装置である。この装置は、個室の外に設けられ、前記個室の扉の開指示を出力する開指示出力部と、前記開指示出力部の開指示に基づいて前記扉の開動作を制御する扉駆動制御部と、前記個室内の人の使用目的を推定する推定部と、前記推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定する時間決定部と、を備え、前記扉駆動制御部は前記扉が全閉状態になったとき以降の時点から前記決定した利用制限時間が経過するまで前記開指示出力部の開指示に基づく前記扉の開動作を禁止する。

本発明のさらに別の態様は、自動ドア装置の制御方法である。この方法は、個室内の人の使用目的を推定するステップと、前記推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定するステップと、前記個室の扉が全閉状態になったとき以降の時点から前記決定した利用制限時間が経過するまで開指示出力部の開指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、を含む。

本発明のさらに別の態様は、自動ドア装置の制御プログラムである。この制御プログラムは、個室内の人の使用目的を推定するステップと、前記推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定するステップと、前記個室の扉が全閉状態になったとき以降の時点から前記決定した利用制限時間が経過するまで開指示出力部の開指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、を含む。

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、使用中のユーザの負担を軽減可能な自動ドア装置の技術を提供できる。

第１実施形態に係る自動ドア装置を備える部屋を概略的に示す平面図である。 図１の自動ドア装置を備える部屋を示す正面図である。 図１の自動ドア装置の構成を示すブロック図である。 図１の自動ドア装置の第２動作例を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の第３動作例を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の検知エリアの一例を示す平面図である。 第４実施形態の自動ドア装置の構成を示すブロック図である。 第４実施形態の自動ドア装置の処理を示すフローチャートである。 自動ドア装置の赤外検知エリアの一例を示す平面図である。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

［第１実施形態］
図１、図２、図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置１００を説明する。図１は、自動ドア装置１００を備える部屋１０を概略的に示す平面図である。図２は、自動ドア装置１００を備える部屋１０を示す正面図である。図２は、部屋１０の正面壁１０１の一部を破断して示している。説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をＸ方向と、Ｘ方向に直交する水平な方向をＹ方向と、両者に直交する鉛直方向をＺ方向とする。Ｘ方向を左右方向と、Ｙ方向を前後方向と、Ｚ方向を上下方向ということがある。このような方向の表記は自動ドア装置１００の姿勢を制限するものではなく、自動ドア装置１００は、任意の姿勢で使用されうる。部屋１０は、個室を例示している。

図３は、自動ドア装置１００を示すブロック図である。図３に示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのプロセッサ、ＣＰＵ、メモリをはじめとする素子や電子回路、機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

自動ドア装置１００は、間口を開閉するための扉を開閉動作させる装置である。自動ドア装置１００は、空間を仕切る壁等の各種の仕切り手段の間口に適用できる。本実施形態の自動ドア装置１００は、部屋１０の正面壁１０１に設けられた開口１０２を扉２０によって開閉する。図２の開口１０２は、正面壁１０１の左右中心より右端側に寄って設けられている。この例の扉２０は左右にスライド移動する引戸である。部屋１０は、例えば、駅、ホテル、デパート、病院、老人保健施設等の各種施設に設けることができる。

部屋１０の種類に制限はないが、この例の部屋１０は多機能トイレとして使用されるトイレ室である。多機能トイレは、健常者の他に、車いすユーザや内部障害を有するユーザ等が利用することが想定されるトイレである。内部障害を有するユーザは、例えば、人工肛門や人口膀胱等のストーマの使用者である。一例として、部屋１０には、便器１１、オストメイト１２、洗面台１３、寝台１４、幼児用椅子１７および着替え台１８が設けられる。オストメイト１２は、ユーザがストーマを洗浄するための洗浄台である。また、便器１１やオストメイト１２の周囲には手すり１５が設けられている。

また、部屋１０には、呼出時操作部１６が、便器１１の近傍に設けられている。呼出時操作部１６は、体調不良等で他人の援助を要請したいユーザが、そのことを外部に報知するためのユーザ操作を検知し、その検知結果を呼出信号として扉駆動制御部５０に提供する。本実施形態の呼出時操作部１６は、ユーザ操作を検知している検知状態とユーザ操作を検知していない非検知状態とからなる検知結果を呼出信号として扉駆動制御部５０に提供する。呼出信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。この例の呼出時操作部１６は、押したときに呼出信号をオンにし、離したときに呼出信号をオフにする押しボタンスイッチである。呼出時操作部１６を呼出スイッチということがある。扉駆動制御部５０は、呼出時操作部１６の呼出信号がオンの場合に所定の非常時動作を実行する。この非常時動作は、部屋１０の管理者に対する検知結果の報知、室外報知部４６に対する検知結果の表示、扉ロック部４８による扉２０の移動制限の解除を含む。呼出時操作部１６は、非常ボタンとしても機能する。

また、部屋１０には、室内報知部３０と、延長操作部３１とが、オストメイト１２の近傍に設けられている。室内報知部３０は、部屋１０の管理者または扉駆動制御部５０からユーザに所定事項を報知する装置である。室内報知部３０は、例えば、スピーカの音、液晶ディスプレイ等の表示を通じて所定事項を報知できる。部屋１０に利用制限時間（例えば、３０分）が設定されている場合、扉駆動制御部５０は、ユーザの入室からの経過時間に応じて、室内報知部３０を通じて、所定の室内報知動作を実行する。この室内報知動作は、利用制限時間までの残時間の報知、利用制限時間を超過したことの報知、扉ロック部４８による扉２０の移動制限の解除を含む。また、利用制限時間を超過した場合、扉駆動制御部５０は、室外報知部４６および部屋１０の管理者に、利用制限時間を超過したことを報知する。

延長操作部３１は、利用制限時間を延長するためのユーザ操作を検知し、その検知結果を延長信号として扉駆動制御部５０に提供する。本実施形態の延長操作部３１は、ユーザ操作を検知している検知状態とユーザ操作を検知していない非検知状態とからなる検知結果を延長信号として扉駆動制御部５０に提供する。延長信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。この例の延長操作部３１は、押したときに延長信号をオンにし、離したとき延長信号をオフにする押しボタンスイッチである。以下、延長操作部３１を延長スイッチと表記することがある。扉駆動制御部５０は、延長操作部３１の延長信号がオンの場合に利用制限時間を所定時間（例えば、１０分）延長する。

自動ドア装置１００は、正面視で矩形の開口１０２を開閉するために扉２０を駆動する。扉２０は、右側の全閉位置から左側の全開位置まで延びる移動路２２上を水平スライド可能に設けられる移動体である。移動路２２は、床面に投影された扉２０の移動軌跡である。自動ドア装置１００は、操作検知部２４、２６と、扉駆動制御部５０とを備える。

操作検知部２４、２６は、ユーザの開閉操作を検知し、その検知結果に基づいて開扉起動信号または閉扉起動信号（以下、「起動信号」と総称することがある）を扉駆動制御部５０に提供する。扉駆動制御部５０は、操作検知部２４、２６の起動信号に基づいて扉２０を開閉動作させる。操作検知部２４、２６は、扉２０の開指示の操作により開指示を出力する開指示出力部および扉２０の閉指示の操作により閉指示を出力する閉指示出力部を例示する。開指示出力部と閉指示出力部とを総称するときは指示出力部という。また、開指示と閉指示とを総称するときは単に指示ということがある。

本実施形態では、操作検知部２４、２６は、部屋１０の外側から操作可能な外側操作検知部２４と、部屋１０の内側から操作可能な内側操作検知部２６とを含む。図２の例では、外側操作検知部２４は、正面壁１０１の外側に設けられ、内側操作検知部２６は、正面壁１０１の内側に設けられる。操作検知部２４、２６は、扉２０に設けられてもよい。

外側操作検知部２４は、扉２０を開くための開操作を検知する外側開操作部２４１と、扉２０を閉じるための閉操作を検知する外側閉操作部２４２とを含む。内側操作検知部２６は、扉２０を開くための開操作を検知する内側開操作部２６１と、扉２０を閉じるための閉操作を検知する内側閉操作部２６２とを含む。

外側開操作部２４１、外側閉操作部２４２、内側開操作部２６１および内側閉操作部２６２としては、ユーザの操作を検知可能な各種原理に基づくデバイスを採用できる。本実施形態の各操作部２４１、２４２、２６１、２６２は、押したときに起動信号をオンにし、離したとき起動信号をオフにする押しボタンスイッチである。以下、外側開操作部２４１および内側開操作部２６１を開スイッチと、外側閉操作部２４２および内側閉操作部２６２を閉スイッチと表記することがある。

本実施形態では、扉駆動制御部５０は、制御部５２と、駆動部５６とを含む。制御部５２は、操作検知部２４、２６の検知結果に基づいて扉２０の開閉動作を制御する。制御部５２については後述する。駆動部５６は、制御部５２の制御に基づいて扉２０をスライド移動させる。駆動部５６はドアエンジンと称されることがある。例えば、駆動部５６は、扉２０が連結されたループ状のベルト（不図示）と、当該ベルトを駆動する駆動モータ５６２とにより構成できる。駆動モータ５６２の回転は、駆動回路５６１を介して制御部５２に制御される。扉駆動制御部５０は、正面壁１０１の無目に設けられてもよい。

本実施形態では、駆動部５６は、抵抗検知部３６と、位置検知部３８とを含む。抵抗検知部３６および位置検知部３８は、検知結果を扉駆動制御部５０に提供する。抵抗検知部３６は、移動時の扉２０の移動抵抗を検知する。扉２０の移動抵抗は、扉２０が移動中に受ける移動方向とは逆向きの抵抗力であり、走行抵抗やスライド抵抗と称されることがある。移動抵抗は、移動体に接触するものが在る場合に通常より大きくなる。一例として、抵抗検知部３６は、駆動モータ５６２の駆動電流を検知した結果を扉駆動制御部５０に送信する電流センサである。扉駆動制御部５０は、抵抗検知部３６の検知結果に基づいて移動抵抗を特定できる。

位置検知部３８は、全閉位置から全開位置までにおける扉２０の位置を検知する。一例として、位置検知部３８は、駆動モータ５６２の回転角に比例したパルス数のパルス信号である位置信号を扉駆動制御部５０に送信するインクリメンタル型エンコーダである。扉駆動制御部５０は、自動ドア装置１００の起動時に扉２０を全閉位置に移動させ、その全閉位置を基準位置とし、位置検知部３８の位置信号のパルス数をカウントすることにより、扉２０の位置を特定できる。

本実施形態の自動ドア装置１００は、扉駆動制御部５０の制御に基づいて、ユーザに警告を発する警告出力部４４を備える。この例の警告出力部４４は、扉駆動制御部５０の制御に基づいて、警告用の音を発する音出力部４４１と、警告用の光を発する光出力部４４２とを有する。音出力部４４１は、例えば、スピーカを含んで構成できる。光出力部４４２は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子を含んで構成できる。警告出力部４４は、図示のように、正面壁１０１に設けられてもよい。

本実施形態では、自動ドア装置１００は、扉２０の側面に物体が存在することを検知可能な側面検知部３４を備える。側面検知部３４の被検知物体としては、ユーザの手足等の身体の一部や荷物が挙げられる。この例の側面検知部３４は、物体の存在を検知している検知状態と検知していない非検知状態とからなる検知結果を側面検知信号として扉駆動制御部５０に提供する。側面検知信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。扉駆動制御部５０は、側面検知部３４が検知状態のときに扉２０の閉動作を制限する。本実施形態の側面検知部３４は、扉２０の外側の側面２０１と、内側の側面２０２とにおいて物体の存在を検知する。本実施形態の側面検知部３４は、扉２０の側面２０１、２０２に沿って投光された赤外線の反射光を受光する受光素子を含んで構成される。一例として、側面検知部３４は、正面壁１０１の無目に設けられる。

本実施形態では、自動ドア装置１００は、開扉された開口１０２において扉２０の移動路に存在する物体を検知可能な開口検知部３２を備える。開口検知部３２は、補助センサと称されることがある。この例の開口検知部３２は、物体の存在を検知している検知状態と検知していない非検知状態とからなる検知結果を開口検知信号として扉駆動制御部５０に提供する。開口検知信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。扉駆動制御部５０は、開口検知部３２が検知状態のときに扉２０の閉動作を制限する。開口検知部３２の被検知物体としては、ユーザの身体や荷物が挙げられる。一例として、開口検知部３２は、正面壁１０１において、開口１０２を挟んで左右に離れた位置に設けられた投光器と受光器とのセットを含んで構成できる。

本実施形態の開口検知部３２は、扉２０の移動路２２に存在する物体を所定の第１高さＨ１で検知可能な第１検知部３２１と、第１高さＨ１よりも低い第２高さＨ２で扉２０の移動路に存在する物体を検知可能な第２検知部３２２とを含む。第１高さＨ１は、第１検知部３２１で、歩行または車いすで開口１０２を横断するユーザを検知可能な高さに設定される。一例として、第１高さＨ１は、２００ｍｍ～７００ｍｍの範囲に設定できる。第２高さＨ２は、第２検知部３２２で、移動路２２に倒れている状態のユーザを検知可能な高さに設定される。一例として、第２高さＨ２は、１００ｍｍ～３００ｍｍの範囲に設定できる。

本実施形態の部屋１０には、部屋１０内で人が活動しているかどうかを判定する活動判定部２７が設けられる。活動判定部２７は、複数の検知スポットからなる検知エリアを有する物体検知センサを備える。物体検知センサの検知原理は、特に限定されないが、本実施形態の活動判定部２７は、検知エリアの各検知スポットに投光された赤外線の反射光を受光する複数の受光素子を含んで構成される。活動判定部２７は、異なる時間に取得された複数の検知結果の差に基づいて人が活動しているかどうかを判定する。

本実施形態の部屋１０には、部屋１０内に人が居るかどうかを検知する在室検知部２８が設けられる。在室検知部２８の検知原理は、特に限定されないが、本実施形態の在室検知部２８は、人が発する赤外線の変化を検出可能な焦電素子を含んで構成される人感センサである。この例の在室検知部２８は、焦電素子の信号に応じて、人を検知している検知状態と検知していない非検知状態とからなる検知結果を人検知信号として扉駆動制御部５０に提供する。人検知信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。

本実施形態の部屋１０には、部屋１０の在室状態、異常状態等の室内状態を外部に報知する室外報知部４６が設けられる。図２の室外報知部４６は、一例として、扉駆動制御部５０の制御に基づいて、「使用中」の文字を表示するディスプレイである。室外報知部４６は、図示のように、正面壁１０１の無目に設けられてもよい。例えば、扉駆動制御部５０は、在室検知部２８が検知状態の場合に、室外報知部４６に使用中の表示をさせ、非検知状態の場合に、この表示を停止する。

本実施形態の部屋１０には、扉駆動制御部５０の制御に基づいて、閉状態の扉２０の移動を制限する扉ロック部４８が設けられる。扉ロック部４８は、電気錠等、電磁力により扉２０に施錠して、扉２０の移動を機械的に制限するものであってもよいし、外側開操作部２４１の開扉起動信号を無効化して、外側開操作部２４１の操作による開動作を制御的に制限するものであってもよいし、これらを併用するものであってもよい。例えば、扉駆動制御部５０は、部屋１０が使用されているときに、扉ロック部４８をオンにして、扉２０の移動を制限できる。

次に、制御部５２を説明する。図３に示すように、本実施形態の制御部５２は、情報取得部５２１、情報出力部５２２、扉動作制御部５２３、警告動作制御部５２４、記憶部５２６、時間判定部５２７、時間管理部５２８および送信部５２９を含み、情報処理部として機能する。

情報取得部５２１は、外側開操作部２４１、外側閉操作部２４２、内側開操作部２６１、内側閉操作部２６２、第１検知部３２１、第２検知部３２２、側面検知部３４、活動判定部２７、在室検知部２８、呼出時操作部１６、延長操作部３１、抵抗検知部３６および位置検知部３８の起動信号、検知信号等を取得する入力ポートとして機能する。

情報出力部５２２は、音出力部４４１、光出力部４４２、室内報知部３０、室外報知部４６および扉ロック部４８に対し、これらを制御する制御信号を出力する。情報出力部５２２は、出力ポートとして機能する。扉動作制御部５２３は、駆動部５６の駆動回路５６１に制御信号を出力して、扉２０の動作を制御する。警告動作制御部５２４は、扉動作制御部５２３を介して扉２０の動作を制御して後述する警告動作を実行する。記憶部５２６は、情報取得部５２１で取得した各検知部の情報信号を一時的に記憶する。記憶部５２６には、後述する制御プログラムＰ１００が格納される。時間管理部５２８は、ユーザの入室後の経過時間をカウントする時間カウンタとして機能する。時間判定部５２７は、時間管理部５２８でカウントした経過時間が利用制限時間を超過したか否かを判定する。送信部５２９は、部屋１０の管理者等の外部に出力する所定情報を送信する。この所定情報は、呼出時操作部１６が操作されたこと、および利用制限時間を超過したことを含む。

次に、自動ドア装置１００の動作を説明する。まず、特別な動作を含まない第１動作例を説明する。第１動作例では、自動ドア装置１００は下記のように動作する。
（１）部屋１０に入室するとき、ユーザは、外側開操作部２４１（開スイッチ）を操作する。外側開操作部２４１が操作されると開扉起動信号がオンになり、扉駆動制御部５０は開動作を行う。開動作により、扉２０は全開位置まで移動して停止する。

（２）部屋１０に入室後、ユーザは、内側閉操作部２６２（閉スイッチ）を操作する。内側閉操作部２６２が操作されると閉扉起動信号がオンになり、扉駆動制御部５０は閉動作を行う。閉動作により、扉２０は全閉位置まで移動して停止する。
（３）この状態で、ユーザは部屋１０の設備を使用する。

（４）部屋１０から退出するとき、ユーザは内側開操作部２６１（開スイッチ）を操作する。内側開操作部２６１が操作されると開扉起動信号がオンになり、扉駆動制御部５０は開動作を行う。開動作により、扉２０は全開位置まで移動して停止する。
（５）部屋１０から退出後、ユーザは、外側閉操作部２４２（閉スイッチ）を操作する。外側閉操作部２４２が操作されると閉扉起動信号がオンになり、扉駆動制御部５０は閉動作を行う。閉動作により、扉２０は全閉位置まで移動して停止する。

（第２動作例）
次に、本実施形態の第２動作例を説明する。第２動作例は開扉動作禁止処理を含む。第１動作例では、部屋１０の外部から外側開操作部２４１の操作に基づく開動作が禁止されていないので、使用時に外部から扉を開かれる可能性がある。そこで、第２動作例では、扉駆動制御部５０は、扉２０が全閉状態で、在室検知部２８が検知状態のとき、活動判定部２７が活動していると判定している間は、操作検知部２４の部屋外の操作（外側開操作部２４１の操作）に基づく開扉動作を禁止する。

図４を参照して、第２動作例のプロセスＳ１１０を説明する。この説明では、各検知部が検知状態であることを「オン」と、各検知部が非検知状態であることを「オフ」と表記する。図４は、自動ドア装置１００の第２動作例のプロセスＳ１１０を示すフローチャートである。プロセスＳ１１０は、第１動作例の（１）～（２）に記載の操作をしてユーザが入室した状態で開始される。

プロセスＳ１１０が開始されると、扉駆動制御部５０は、在室検知部２８がオンか否かを判定する（ステップＳ１１１）。在室検知部２８がオフの場合（ステップＳ１１１のＮ）、何らかの原因により空室のまま扉２０が閉じられたので、扉駆動制御部５０は、プロセスＳ１１０を終了する。

在室検知部２８がオンの場合（ステップＳ１１１のＹ）、扉駆動制御部５０は、外側開操作部２４１の操作に基づく開扉動作を禁止する（ステップＳ１１２）。これにより、使用時に外部から扉を開かれることを抑制できる。ステップＳ１１２を実行したら扉駆動制御部５０は、所定の待機時間待機する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３の所定の待機時間は１分～１０分に設定してもよく、なくてもよい。

ステップＳ１１３を実行したら扉駆動制御部５０は、活動判定部２７がオンか否かを判定する（ステップＳ１１４）。活動判定部２７がオンの場合（ステップＳ１１４のＹ）、扉駆動制御部５０は、処理をステップＳ１１２の先頭に戻し、ステップＳ１１２～ステップＳ１１４を繰り返す。つまり、扉駆動制御部５０は、活動判定部２７が活動していると判定している間は、外側開操作部２４１の操作に基づく開扉動作の禁止を継続する。

このように、活動中は外部からの開扉が禁止されるので、ユーザはオストメイトでストーマを洗浄する時間が長くかかっても、使用中に外部から扉を開かれることを防止できる。また、制限時間に拘束されないので、ユーザは切迫感を感じることなく十分な洗浄が可能になる。また、延長ボタン操作等のユーザの負担を軽減できる。

活動判定部２７がオフの場合（ステップＳ１１４のＮ）、扉駆動制御部５０は、外側開操作部２４１の操作に基づく開扉動作禁止を解除する（ステップＳ１１５）。つまり、部屋１０の内部で活動がないと判定された場合、ユーザは内部で意識を失うなどの異常状態になっている可能性がある。この場合、開扉動作禁止を解除することにより、室外操作で扉２０を開けることができ、救助対応が容易になる。

ステップＳ１１５を実行したら扉駆動制御部５０は、異常報知処理を実行する（ステップＳ１１６）。この例の異常報知処理は、使用中に内部活動がなくなったことを部屋１０の管理者等の外部に送信する処理と、室外報知部４６に使用中に内部活動がなくなったことを示す文字や映像を表示する処理とを含む。

ステップＳ１１６を実行した後、扉駆動制御部５０は、プロセスＳ１１０を終了する。プロセスＳ１１０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。

（第３動作例）
次に、本実施形態の第３動作例を説明する。第３動作例は開扉動作禁止処理に加えて制限時間自動延長処理を含む。第２動作例と同様に、第３動作例では、扉駆動制御部５０は、扉２０が全閉状態で、在室検知部２８が検知状態のとき、活動判定部２７が活動していると判定している間は、操作検知部２４の部屋外の操作（外側開操作部２４１の操作）に基づく開扉動作を禁止する。

図５を参照して、第３動作例のプロセスＳ１２０を説明する。図５は、自動ドア装置１００の第３動作例のプロセスＳ１２０を示すフローチャートである。この説明では、各検知部が検知状態であることを「オン」と、各検知部が非検知状態であることを「オフ」と表記する。

プロセスＳ１２０は、第１制限時間と第２制限時間とを管理する。第２制限時間は最終的な制限時間である。第１制限時間は第２制限時間よりも前の時間であり、まもなく最終的な制限時間に達することを報知するためのものである。この例では、第１制限時間は２０分、第２制限時間は３０分に設定されている。

プロセスＳ１２０は、第１動作例の（１）～（２）に記載の操作をしてユーザが入室した状態で開始される。プロセスＳ１２０が開始されると、扉駆動制御部５０は、在室検知部２８がオンか否かを判定する（ステップＳ１２１）。在室検知部２８がオフの場合（ステップＳ１２１のＮ）、何らかの原因により空室のまま扉２０が閉じられたので、扉駆動制御部５０は、プロセスＳ１２０を終了する。

在室検知部２８がオンの場合（ステップＳ１２１のＹ）、扉駆動制御部５０は、外側開操作部２４１の操作に基づく開扉動作を禁止する（ステップＳ１２２）。これにより、使用時に外部から扉を開かれることを防止できる。

ステップＳ１２２を実行したら扉駆動制御部５０は、経過時間のカウントを開始する（ステップＳ１２３）。このステップでは、時間管理部５２８を時間カウンタとして、経過時間をリセットしてカウントアップを開始する。

ステップＳ１２３を実行したら扉駆動制御部５０は、経過時間が第１制限時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。経過時間が第１制限時間に達していない場合（ステップＳ１２４のＮ）、扉駆動制御部５０は、処理をステップＳ１２４の先頭に戻し、ステップＳ１２４を繰り返す。

経過時間が第１制限時間に達した場合（ステップＳ１２４のＹ）、扉駆動制御部５０は、活動判定部２７がオンか否かを判定する（ステップＳ１２５）。活動判定部２７がオンの場合（ステップＳ１２５のＹ）、扉駆動制御部５０は、経過時間を所定時間（例えば、１０分）だけ減らし（ステップＳ１３０）、処理をステップＳ１２４の先頭に戻し、ステップＳ１２４～Ｓ１３０を繰り返す。つまり、この時点の経過時間は、第１制限時間と同じ２０分であり、１０分減らされて１０分になり、この状態でステップＳ１２４に戻る。したがって、活動判定部２７がオンである間、経過時間は、第１制限時間を超えない。

活動判定部２７がオフの場合（ステップＳ１２５のＮ）、扉駆動制御部５０は、使用時間の延長方法をアナウンスする（ステップＳ１２６）。この例では、扉駆動制御部５０は、室内報知部３０の音声、画像等を通じて延長操作部３１を操作する（延長スイッチを押す）ことにより使用時間を延長できることを報知する。

ステップＳ１２６を実行したら扉駆動制御部５０は、延長操作部３１がオンか否かを判定する（ステップＳ１２７）。延長操作部３１がオンの場合（ステップＳ１２７のＹ）、扉駆動制御部５０は、処理をステップＳ１３０に進め、経過時間を所定時間（例えば、１０分）だけ減らし、ステップＳ１２４のループに戻る。

延長操作部３１がオフの場合（ステップＳ１２７のＮ）、扉駆動制御部５０は、経過時間が第２制限時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。経過時間が第２制限時間に達していない場合（ステップＳ１２８のＮ）、扉駆動制御部５０は、処理をステップＳ１２７の先頭に戻し、ステップＳ１２７～Ｓ１２８を繰り返す。

経過時間が第２制限時間に達した場合（ステップＳ１２８のＹ）、扉駆動制御部５０は、制限時間終了処理を実行する（ステップＳ１２９）。この例の制限時間終了処理は、外側開操作部２４１の操作に基づく開扉動作禁止を解除する処理と、使用中に内部活動がなくなったことを部屋１０の管理者等の外部に送信する処理と、室外報知部４６に使用中に内部活動がなくなったことを示す文字や映像を表示する処理とを含む。この処理により、室外操作で扉２０を開けることができ、救助対応が容易になる。

ステップＳ１２９を実行した後、扉駆動制御部５０は、プロセスＳ１２０を終了する。プロセスＳ１２０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。

なお、プロセスＳ１２０の説明では、活動判定部２７がオンの場合（ステップＳ１２５のＹ）、経過時間を減らした後、処理をステップＳ１２４の先頭に戻すループを形成する例を示したが、これに限定されない。例えば、活動判定部２７がオンの場合（ステップＳ１２５のＹ）、経過時間のカウントを停止して、処理をステップＳ１２５の先頭に戻し、ステップＳ１２５を繰り返すようにしてもよい。これにより、活動判定部２７がオンである間は経過時間のカウントが停止した状態が続くので第１制限時間を超えることはない。したがって、活動中は外部からの開扉が禁止されるので、ユーザはオストメイト１２でストーマを洗浄する時間が長くかかっても、使用中に外部から扉を開かれることを防止できる。また、制限時間に拘束されないので、ユーザは切迫感を感じることなく十分な洗浄が可能になる。また、延長ボタン操作等のユーザの負担を軽減できる。

活動判定部２７をさらに説明する。活動判定部２７は、人が活動しているかどうかを判定できるものであればよく、種々の原理に基づいて構成できる。この例の活動判定部２７は、人が活動していると判定する活動状態と、人が活動していないと判定する非活動状態とからなる判定結果を活動判定信号として扉駆動制御部５０に提供する。活動判定信号は、人が活動していると判定される活動状態でオンになり、人が活動していないと判定される非活動状態でオフになる。

活動判定部２７は、シンプルに構成できる事が望ましい。そこで、本実施形態の活動判定部２７は、人の位置、人の動作、室内設備が人から受ける負荷変化、室内設備が人から受ける操作および室内設備の水の流れの少なくとも１つに基づいて人が活動しているかどうかを判定する。この場合、シンプルに構成でき製造コストの面で有利である。

室内設備が人から受ける負荷変化としては、例えば、便器１１、オストメイト１２、洗面台１３、寝台１４、幼児用椅子１７、手すり１５等、人の体重を受ける室内設備の負荷変化が挙げられる。これらの設備に人の体重に基づく負荷を検知可能な負荷センサ（不図示）を設け、負荷変化は、この負荷センサから取得できる。活動判定部２７は、負荷センサで取得した負荷変化が、閾値を超えた場合に活動判定信号をオンにし、閾値以下の場合に活動判定信号をオフにしてもよい。なお、負荷の大きさにより判定してもよいが、この方法では、便器に座って動かない状態も活動中と誤判定する可能性があるので、負荷変化により判定する。

室内設備が受ける操作としては、例えば、便器１１の扉の操作、便器１１の流水操作、オストメイト１２や洗面台１３の水栓操作、寝台１４の展開等が挙げられる。これらの設備に操作を検知可能な操作センサ（不図示）を設け、操作の有無は操作センサから取得できる。活動判定部２７は、これらの設備のいずれかに操作があった場合に活動判定信号をオンにし、操作がなかった場合に活動判定信号をオフにしてもよい。

室内設備の水の流れとしては、例えば、便器１１、オストメイト１２、洗面台１３の上流側の水流および下流側の水流が挙げられる。これらの設備に水流を検知可能な水流センサ（不図示）を設け、水の流れは、この水流センサから取得できる。活動判定部２７は、水流センサで取得した水流量が閾値を超えた場合に活動判定信号をオンにし、閾値以下の場合に活動判定信号をオフにしてもよい。あるいは、活動判定部２７は、これらのいずれかの室内設備の水流量の変化が閾値を超えた場合に活動判定信号をオンにし、閾値以下の場合に活動判定信号をオフにしてもよい。

図６を参照して、物体検知センサ２７２を説明する。図６は、検知エリア２９の一例を示す平面図である。人の位置を詳細に検知できることが望ましい。そこで、本実施形態の活動判定部２７は、複数の検知スポット２７６からなる検知エリア２９を有する物体検知センサ２７２を含んでおり、複数の検知スポット２７６のうち検知状態の検知スポット２７６－Ａの位置に基づいて人が活動しているかどうかを判定する。物体検知センサ２７２は、利用者検知部として機能する。図６で、各検知スポット２７６を四角形で示し、ユーザ８（人）を検知している検知状態の検知スポット２７６－Ａをハッチングを付した四角形で示している。

物体検知センサ２７２は、赤外線反射式センサであり、赤外線を検知エリア２９に投光する投光器、人や物体からの反射光を受光する受光器を備える。図６は、床面における、物体検知センサ２７２の検知エリア２９および検知スポット２７６を示す。検知エリア２９は床面から部屋１０の天井に至る立体的な範囲を有する。

物体検知センサ２７２の検知エリア２９は、所定の設備の外縁から所定の範囲に設定される。本実施形態では、所定設備は便器１１、オストメイト１２（洗浄台）、洗面台１３、寝台１４、手すり１５、幼児用椅子１７および着替え台１８の少なくとも１つである。図６の例では、検知エリア２９は、便器１１、オストメイト１２（洗浄台）、洗面台１３、寝台１４、手すり１５、幼児用椅子１７および着替え台１８の各外縁から所定の範囲に設定される第１検知エリア２９１、第２検知エリア２９２、第３検知エリア２９３、第４検知エリア２９４、第５検知エリア２９５、第６検知エリア２９６および第７検知エリア２９７を含む。検知エリア２９の幅Ｗは５００ｍｍ～７００ｍｍの範囲に設定されてもよい。

ユーザが便器１１に座っていたりオストメイト１２や手すり１５に寄りかかっている等、所定の設備に関連する位置に存在する場合、意識が低下していて活動していないことも考えられる。このことから、部屋１０の人が存在する位置を検知し、その検知結果に基づいて人が活動しているかどうかを判定できる。例えば、活動判定部２７は、各検知エリア２９１～２９７のいずれかの検知スポットでユーザ８を検知している場合に人が活動していると判定し、ユーザ８を検知していない場合に人が活動していると判定してもよい。

ユーザの動きが少ない場合、意識が低下していて活動していないことも考えられる。このことから、人の動作の有無を検知して人の動作に基づいて人が活動しているかどうかを判定できる。例えば、活動判定部２７は、各検知エリア２９１～２９７のいずれかの検知スポットでユーザ８を検知しており、且つ、その検知状態のスポット位置が時間経過に連れて変化するときに、その変化が生じる頻度が所定の頻度を超える場合に活動していると判定し、所定の頻度以下の場合に活動していないと判定してもよい。また、例えば、活動判定部２７は、所定の時間内に物体検知センサ２７２の検知結果の変動があったときに個室内の人が活動していると判定してもよい。

以上のように構成された本実施形態の自動ドア装置１００の特徴を説明する。自動ドア装置１００は、個室の外に設けられ、個室の扉の開指示を出力する開指示出力部（操作検知部２４、２６）と、開指示出力部の開指示に基づいて扉２０の開動作を制御する扉駆動制御部５０と、個室内にいる人を検知する在室検知部２８と、個室内で人が活動しているかどうかを判定する判定部（活動判定部２７）と、を備える。扉駆動制御部５０は、扉２０が全閉状態かつ在室検知部２８が検知状態のときに判定部が人が活動していると判定している場合、開指示出力部からの開指示に基づく扉２０の開動作を禁止する。

この構成によれば、ユーザが部屋内で活動していると判定されている間は、外側からの開扉動作が禁止されているので、ユーザは制限時間に拘束されず安心して部屋を使用できる。このことにより、使用中のユーザの精神的、体力的な負担を軽減できる。

本実施形態では、活動判定部２７は、人の位置、人の動作、室内設備が人から受ける負荷変化、室内設備が人から受ける操作および室内設備の水の流れの少なくとも１つに基づいて人が活動しているかどうかを判定する。この場合、活動判定部２７は、活動を検知するために特別な設備を用いることなくシンプルに構成できるので、活動判定部２７の小型化および低コスト化に有利である。

本実施形態では、活動判定部２７は、複数の検知スポット２７６からなる検知エリア２９を有する物体検知センサ２７２を含み、複数の検知スポット２７６のうち検知状態の検知スポット２７６－Ａの位置に基づいて人が活動しているかどうかを判定する。この場合、複数の検知スポット２７６のそれぞれに対して検知が行われるため、人の位置や動きを詳細に検出でき、判定精度を向上できる。

本実施形態では、検知エリア２９は、所定の設備の外縁から所定の範囲に設定される。この場合、部屋全体を検知エリアとする場合と比べて、本来の目的での使用を保護し、目的外使用を排除しやすい。

本実施形態では、所定の設備は便器１１、オストメイト１２（洗浄台）、洗面台１３、寝台１４、手すり１５、幼児用椅子１７および着替え台１８の少なくとも１つである。この場合、本来の目的で使用するユーザは、これらの所定設備の近くに存在または活動することが多いので、本来の目的での利用を容易に保護できる。

以下、本発明の第２～第６実施形態を説明する。第２～第６実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、自動ドア装置の制御方法である。この制御方法は、個室（部屋１０）内に人が居るかどうかを検知するステップと、個室内で人が活動しているかどうかを判定するステップと、個室の扉２０が全閉状態であるかどうかを判断するステップと、扉２０が全閉状態かつ個室内に人が居ることを検知しているときに個室内で人が活動していると判定される間は、扉の開指示を出力する開指示出力部（操作検知部２４、２６）からの指示に基づく扉２０の開動作を禁止するステップと、を含む。

この制御によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、自動ドア装置の制御プログラムＰ１００（コンピュータプログラム）である。本発明に係る制御プログラムＰ１００は、個室（部屋１０）内に人が居るかどうかを検知するステップと、個室内で人が活動しているかどうかを判定するステップと、扉２０が全閉状態であるかどうかを判断するステップと、扉２０が全閉状態かつ個室内に人が居ることを検知しているときに個室内で人が活動していると判定される間は、扉の開指示を出力する開指示出力部（操作検知部２４、２６）からの指示に基づく扉２０の開動作を禁止するステップと、をコンピュータに実行させる。

制御プログラムＰ１００は、これらの機能は自動ドア装置１００の機能ブロックに対応する複数のモジュールが実装されたアプリケーションプログラムとして自動ドア装置１００のストレージ（例えば記憶部５２６）にインストールされてもよい。制御プログラムＰ１００は自動ドア装置１００の制御部５２を構成するコンピュータのプロセッサ（例えばＣＰＵ）のメインメモリに読み出しされて実行されてもよい。

この制御プログラムＰ１００によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

［第４実施形態］
図７は、本発明の第４実施形態の自動ドア装置の構成を示すブロック図である。第４実施形態の自動ドア装置１００は、推定部６２と、時間決定部５３０と、を有する。また、第４実施形態では、自動ドア装置１００が活動判定部２７を有さない例を示しているが、自動ドア装置１００は活動判定部２７を有してもよい。

推定部６２は、個室内の人の使用目的を推定する。本実施形態の推定部６２は、個室内の人の位置を検知する利用者検知部６２ａを含み（図９参照）、利用者検知部６２ａによって検知された人の位置に基づいて個室内の人の使用目的を推定する。利用者検知部６２ａは、複数の赤外検知スポット６２２からなる赤外検知エリア６２１を有する赤外検知センサ６２ｂを含む（図９参照）。赤外検知センサ６２ｂの検知原理は、特に限定されないが、本実施形態の利用者検知部６２ａは、赤外検知エリア６２１の各赤外検知スポット６２２に投光された赤外線の反射光を受光する複数の受光素子を含んで構成される。本実施形態の利用者検知部６２ａは、複数の赤外検知スポット６２２のうち検知状態の赤外検知スポット６２２の位置に基づいて個室内の人の位置を検知する。検知状態の赤外検知スポット６２２の位置に基づく人の位置の検知方法は、公知の方法を用いることができる。

第４実施形態の情報取得部５２１は、外側開操作部２４１、外側閉操作部２４２、内側開操作部２６１、内側閉操作部２６２、第１検知部３２１、第２検知部３２２、側面検知部３４、推定部６２、在室検知部２８、呼出時操作部１６、延長操作部３１、抵抗検知部３６および位置検知部３８の起動信号、検知信号等を取得する入力ポートとして機能する。

第４実施形態の記憶部５２６は、使用目的毎に予め設定された複数の利用制限時間を記憶している。利用制限時間は、使用目的毎に異なる時間に設定される。

図８を参照して、第４実施形態のプロセスＳ２００を説明する。図８は、第４実施形態のプロセスＳ２００を示すフローチャートである。プロセスＳ２００は、第１動作例の（１）～（２）に記載の操作をしてユーザが入室した状態で開始される。図８のステップＳ２０１～Ｓ２０３は、図５のステップＳ１２１～Ｓ１２３と特に言及する点を除いて基本的に同様であるため、その説明を省略する。

プロセスＳ２００では、個室内の人の使用目的が推定され、その推定した使用目的に応じて、最終的な利用制限時間が設定される。

ステップＳ２０１～Ｓ２０３を経て、扉駆動制御部５０は、経過時間が所定の時間に達したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、ステップＳ２０４における所定の時間は、利用制限時間よりも前の時間であり、例えば、５分に設定される。経過時間が所定の時間に達していない場合（ステップＳ２０４のＮ）、扉駆動制御部５０は、処理をステップＳ２０４の先頭に戻し、ステップＳ２０４を繰り返す。

経過時間が所定の時間に達した場合（ステップＳ２０４のＹ）、推定部６２は、利用者検知部６２ａから個室内の人の位置の検知結果を取得する（ステップＳ２０５）。例えば、推定部６２は、扉が全閉状態になったときから所定の時間を経過したときの人の位置を利用者検知部６２ａから取得する。

ステップＳ２０５を実行したら推定部６２は、人の位置の検知結果に基づいて個室内での人の滞留場所が洗面台１３付近であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、推定部６２は、検知された人の位置に最も近い設備が洗面台１３である場合に、ユーザの滞留場所が洗面台１３付近であると判定する。

ユーザの滞留場所が洗面台１３付近である場合（ステップＳ２０６のＹ）、推定部６２は、ユーザの使用目的を、着替えや休憩など個室の本来の用途以外での使用目的と推定する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７を実行したら時間決定部５３０は、使用目的の推定結果に基づいて利用制限時間を短時間用の制限時間（例えば１０分程度）に設定する（ステップＳ２０８）。その後、プロセスＳ２００はステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１２は後述する。

ステップＳ２０６に戻ると、ユーザの滞留場所が洗面台１３付近ではない場合（ステップＳ２０６のＮ）、推定部６２は、人の位置の検知結果に基づいて室内でのユーザの滞留場所が便器１１付近であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

ユーザの滞留場所が便器１１付近である場合（ステップＳ２０９のＹ）、推定部６２は、ユーザの使用目的を、便器１１の使用など個室の通常の用途での使用目的と推定する（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２１０を実行したら時間決定部５３０は、使用目的の推定結果に基づいて利用制限時間を中時間用の制限時間（例えば３０分程度）に設定する（ステップＳ２１１）。その後、プロセスＳ２００はステップＳ２１５に進む。

ステップＳ２０９に戻ると、ユーザの滞留場所が便器１１付近ではない場合（ステップＳ２０９のＮ）、推定部６２は、人の位置の検知結果に基づいて室内でのユーザの滞留場所がオストメイト１２付近であるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。

ユーザの滞留場所がオストメイト１２付近ではない場合（ステップＳ２１２のＮ）、処理はステップＳ２０７に進み、推定部６２は、ユーザの使用目的を、個室の本来の用途以外での使用目的と推定する。その後、処理はステップＳ２０８に進む。

ユーザの滞留場所がオストメイト１２付近である場合（ステップＳ２１２のＹ）、推定部６２は、ユーザの使用目的を、オストメイト１２の使用など長時間用途での使用目的と推定する（ステップＳ２１３）。

ステップＳ２１３を実行したら時間決定部５３０は、使用目的の推定結果に基づいて利用制限時間を長時間用の制限時間（例えば３０分程度）に設定する（ステップＳ２１４）。その後、プロセスＳ２００はステップＳ２１５に進む。

ステップＳ２０８、Ｓ２１１、又はＳ２１４を実行したら扉駆動制御部５０は、利用制限時間が経過する前の所定のタイミング（例えば、利用制限時間の５分前）を経過したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。ここでの利用制限時間は、ステップＳ２０８、Ｓ２１１、又はＳ２１４において設定された制限時間である。利用制限時間が経過する前の所定のタイミングに達していない場合（ステップＳ２１５のＮ）、扉駆動制御部５０は、処理をステップＳ２１５の先頭に戻し、ステップＳ２１５を繰り返す。

利用制限時間が経過する前の所定のタイミングに達した場合（ステップＳ２１５のＹ）、扉駆動制御部５０は、利用制限時間が経過することを報知する（ステップＳ２１６）。この例では、扉駆動制御部５０は、室内報知部３０の音声、画像等を通じて利用制限時間が経過すること及び利用制限時間が経過した場合には上述した外側開操作部２４１の操作に基づく開扉動作の禁止処理が解除されることを報知する。

ステップＳ２１６を実行したら扉駆動制御部５０は、利用制限時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。利用制限時間が経過していない場合（ステップＳ２１７のＮ）、扉駆動制御部５０は、処理をステップＳ２１７の先頭に戻し、ステップＳ２１７を繰り返す。

経過時間が利用制限時間に達した場合（ステップＳ２１７のＹ）、扉駆動制御部５０は、制限時間終了処理を実行する（ステップＳ２１８）。この例の制限時間終了処理は、外側開操作部２４１の操作に基づく開扉動作禁止を解除する処理を含む。

ステップＳ２１８を実行した後、プロセスＳ２００は終了する。プロセスＳ２００はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。例えば、利用制限時間が経過する前の所定のタイミングに達した場合（ステップＳ２１５のＹ）、扉駆動制御部５０は、利用制限時間が経過することを報知して（ステップＳ２１６）利用可能時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１７）とともに、使用時間の延長方法をアナウンスし（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２７～Ｓ１２８、Ｓ１３０を実行してもよい。また、利用制限時間が経過する前の所定のタイミングに達したとき（ステップＳ２１５のＹ）、扉駆動制御部５０は、活動判定部２７がオンか否かを判定し、活動判定部２７がオンの場合（ステップＳ１２５のＹ）、経過時間を所定時間だけ減らし（ステップＳ１３０）てもよい。

第４実施形態によると、個室内の人の使用目的に基づいて利用制限時間が決定されるため、個室の本来の用途以外の使用目的で個室を使用する人によって個室が長時間占有されることを抑制でき、必要な人にとって使いやすい個室を提供することが可能となる。例えば、オストメイト１２の使用など長時間用途での使用目的の場合、長時間用の利用制限時間が設定されるため、利用制限時間に拘束されにくく、ユーザが切迫感を感じることを抑制でき、十分な洗浄が可能になる。また、長時間用途での使用目的に応じて長時間用の利用制限時間が設定される分、延長ボタン操作等のユーザの負担を軽減できる。

第４実施形態によると、利用者検知部６２ａは、複数の赤外検知スポット６２２からなる赤外検知エリア６２１を有する赤外検知センサ６２ｂを含み、複数の赤外検知スポット６２２のうち検知状態の赤外検知スポット６２２の位置に基づいて個室内の人の位置を検知する。本構成によると、１つの赤外検知センサ６２ｂによって人の位置を取得できるとともに、赤外線を用いた検知手法であるため利用者のプライバシーを保護できる。

第４実施形態では、扉が全閉状態になったときから所定の時間を経過したときの個室内の人の位置が利用者検知部６２ａの検知結果として取得されたが、これに限定されない。例えば、扉が全閉状態になったとき以降の任意の時点から所定の時間を経過したときの個室内の人の位置が利用者検知部６２ａの検知結果として取得されてもよい。また、扉が全閉状態になったとき以降の時点から所定の時間経過するまでの間に個室内の人が最も長くいた位置が利用者検知部６２ａの検知結果として取得されてもよい。

図９の例に示すように、赤外検知エリア６２１の設定の仕方によっては、赤外検知エリア６２１が便器１１を含む一部分のエリアを含まない場合がある。そのため、仮にユーザが便器１１に座っていた場合、単純に赤外検知エリア６２１での検知対象の位置を検出する方式では、検知対象の位置が便器１１付近であることを検出できないことがある。そこで、利用者検知部６２ａは、在室検知部２８が個室内にいる人を検知している場合において赤外検知エリア６２１内で検知対象を検知していない場合には、赤外検知エリア６２１外に人がいることを検知結果として出力してもよい。この場合、推定部６２は、赤外検知エリア６２１外の設備である便器１１の利用をその使用目的として推定してもよい。また、利用者検知部６２ａは、扉が全閉状態になった以降の時点から所定の時間経過するまでの間の個室内での人の動線に基づいて人の位置を検知してもよい。例えば、利用者検知部６２ａは、検知対象が赤外検知エリア６２１を通過したときの検知状態の赤外検知スポット６２２の履歴を動線として、その動線が開口２０から左後ろ方向の便座１１の方向を向きつつ検知対象が赤外検知エリア６２１に出た場合には、便座１１付近に人がいることを検知結果として出力してもよい。また、利用者検知部６２ａは、その動線が開口２０から後ろ方向の着替え台１８を向きつつ検知対象が赤外検知エリア６２１に出た場合には、着替え台１８付近に人がいることを検知結果として出力してもよい。個室内での人の動線に基づいて人の位置を検知することにより、より精度良く個室内での人の位置を特定できるため、例えば赤外検知エリア６２１外に複数の設備が配置されている場合に、より精度良く使用目的を推定することが可能となる。

第４実施形態では、個室内での人の位置に基づいて使用目的が推定されたが、これに限定されない。例えば、人の位置、人の動作、室内設備が人から受ける負荷変化、室内設備が人から受ける操作および室内設備の水の流れの少なくとも１つに基づいて人の使用目的が推定されてもよい。この場合、使用目的を推定するために特別な設備を用いることなく推定部６２をシンプルに構成できるので、推定部６２の小型化および低コスト化に有利である。

人の動作としては、例えば、手を顔周辺で動かす動作、手と顔を一定距離に保つ動作、手を下腹部周辺で動かす動作が挙げられる。これらの動作は、例えば、個室内に画像センサを設け、その画像データから画像認識を行うことにより取得できる。例えば、推定部６２は、手を顔周辺で動かす動作や手と顔を一定距離に保つ動作が検出された場合には、化粧や携帯端末の使用などの個室の本来の用途以外での使用目的と推定してもよい。また、例えば、推定部６２は、手を下腹部周辺で動かす動作が検出された場合には、オストメイト１２の使用など長時間用途での使用目的と推定してもよい。

室内設備が人から受ける負荷変化、室内設備が受ける操作、室内設備の水の流れは、第１実施形態で挙げた例と同様である。推定部６２は、負荷センサで取得した負荷変化が閾値を超えた場合には、その負荷変化が閾値を超えた室内設備を利用する使用目的と推定してもよい。推定部６２は、室内設備の操作が検出された場合に、その操作された室内設備を利用する使用目的と推定してもよい。推定部６２は、水の流れが検出された場合、その検出された室内設備を利用する使用目的と推定してもよい。

［第５実施形態］
本発明の第５実施形態は、自動ドア装置の制御方法である。この制御方法は、個室（部屋１０）内の人の使用目的を推定するステップと、推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定するステップと、個室の扉２０が全閉状態になったとき以降の時点から決定した利用制限時間が経過するまで開指示出力部（操作検知部２４、２６）の開指示に基づく扉２０の開動作を禁止するステップと、を含む。

この制御によれば、第４実施形態と同様の作用と効果を奏する。

［第６実施形態］
本発明の第６実施形態は、自動ドア装置の制御プログラムＰ１００（コンピュータプログラム）である。本発明に係る制御プログラムＰ１００は、個室（部屋１０）内の人の使用目的を推定するステップと、推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定するステップと、個室の扉２０が全閉状態になったとき以降の時点から決定した利用制限時間が経過するまで開指示出力部（操作検知部２４、２６）の開指示に基づく扉２０の開動作を禁止するステップと、をコンピュータに実行させる。

制御プログラムＰ１００は、これらの機能は自動ドア装置１００の機能ブロックに対応する複数のモジュールが実装されたアプリケーションプログラムとして自動ドア装置１００のストレージ（例えば記憶部５２６）にインストールされてもよい。制御プログラムＰ１００は自動ドア装置１００の制御部５２を構成するコンピュータのプロセッサ（例えばＣＰＵ）のメインメモリに読み出しされて実行されてもよい。

この制御プログラムＰ１００によれば、第４実施形態と同様の作用と効果を奏する。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

実施形態の説明では、第３動作例において、経過時間を連続的にカウントし、所定の場合に経過時間を減らすことにより制限時間を制御する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、所定の場合に経過時間のカウントを停止および再開することによって制限時間を制御してもよいし、経過時間を連続的にカウントし、所定の場合に制限時間を延長することによって制限時間を制御してもよい。

実施形態の説明では、ステップＳ１１１およびＳ１２１で、在室検知部２８がオフの場合にプロセスＳ１１０を終了する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、在室検知部２８がオフの場合に、処理をステップＳ１１１、Ｓ１２１の先頭に戻すようにしてもよい。

実施形態の説明では、移動路２２にレールや溝等のガイド手段を有しない例を示したが、移動路２２はレールや溝等のガイド手段を有してもよい。

実施形態の説明では、側面検知部３４が、正面壁１０１の無目に設けられる例を示したが、例えば、側面検知部３４は、扉２０に設けられてもよい。

実施形態の説明では、外側操作検知部２４、内側操作検知部２６が、押しボタンスイッチである例を示したが、例えば、外側操作検知部２４、内側操作検知部２６は、スマートフォン、ＩＣカード等の無線デバイスから無線通信により操作が入力されるものであってもよい。

上述の変形例は、第１実施形態と同様の作用および効果を奏する。

上述した各実施形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１０ 部屋、 １１ 便器、 １２ オストメイト（洗浄台）、 １３ 洗面台、 １４ 寝台、 １７ 幼児用椅子、 １８ 着替え台、 ２０ 扉、 ２４ 外側操作検知部、 ２６ 内側操作検知部、 ２７ 活動判定部、 ２８ 在室検知部、 ２９ 検知エリア、 ３０ 室内報知部、 ３１ 延長操作部、 ５０ 扉駆動制御部、 ５２ 制御部、 ５６ 駆動部、 ６２ 推定部、 ６２ａ 利用者検知部、 １００ 自動ドア装置、 ２４１ 外側開操作部、 ２４２ 外側閉操作部、 ２６１ 内側開操作部、 ２６２ 内側閉操作部、 ２７２ 物体検知センサ、 ２７６ 検知スポット、 ５２６ 記憶部、 ５２８ 時間管理部、 赤外検知エリア６２１、 赤外検知スポット６２２。

Claims (17)

1. 個室の外に設けられ、前記個室の扉の開指示を出力する開指示出力部と、
   前記開指示出力部の開指示に基づいて前記扉の開動作を制御する扉駆動制御部と、
   前記個室内にいる人を検知する在室検知部と、
   前記個室内で人が活動しているかどうかを判定する判定部と、
   を備え、
   前記扉駆動制御部は、前記扉が全閉状態かつ前記在室検知部が検知状態のときに前記判定部が人が活動していると判定している場合、前記開指示出力部からの開指示に基づく前記扉の開動作を禁止する
   自動ドア装置。
2. 前記判定部は、人の位置、人の動作、前記個室の室内設備が人から受ける負荷変化、前記室内設備が人から受ける操作および前記室内設備の水の流れの少なくとも１つに基づいて人が活動しているかどうかを判定する
   請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記判定部は、複数の検知スポットからなる検知エリアを有する物体検知センサを含み、前記複数の検知スポットのうち検知状態の検知スポットの位置に基づいて人が活動しているかどうかを判定する
   請求項１に記載の自動ドア装置。
4. 前記検知エリアは、所定の設備の外縁から所定の範囲に設定される
   請求項３に記載の自動ドア装置。
5. 前記所定の設備は便器、洗浄台、洗面台、着替え台、手すり、幼児用椅子、寝台の少なくとも１つである
   請求項４に記載の自動ドア装置。
6. 個室に設けられた扉と、
   前記個室の外に設けられ、前記個室の扉の開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
   前記指示出力部の開指示又は閉指示に基づいて前記扉の開閉駆動を制御する制御部と、
   前記個室内の人を検知する在室検知部と、
   前記個室の設備の外縁から所定の範囲に検知エリアを有し、人を検知する利用者検知部と、
   前記利用者検知部の検知結果に基づいて前記個室内の人が活動しているかどうかを判定する判定部と、
   を備え、
   前記判定部は、所定の時間内に前記利用者検知部の検知結果の変動があったときに前記個室内の人が活動していると判定し、
   前記制御部は、前記扉が全閉状態のとき、前記在室検知部が検知状態かつ前記判定部が人が活動していると判定している場合に、前記指示出力部からの開指示に基づく前記扉の開動作を禁止する
   自動ドア装置。
7. 個室内に人が居るかどうかを検知するステップと、
   前記個室内で人が活動しているかどうかを判定するステップと、
   前記個室の扉が全閉状態であるかどうかを判断するステップと、
   前記扉が全閉状態かつ前記個室内に人が居ることを検知しているときに前記個室内で人が活動していると判定される間は、前記扉の開指示を出力する開指示出力部からの指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、
   を含む自動ドア装置の制御方法。
8. 個室内に人が居るかどうかを検知するステップと、
   前記個室内で人が活動しているかどうかを判定するステップと、
   前記個室の扉が全閉状態であるかどうかを判断するステップと、
   前記扉が全閉状態かつ前記個室内に人が居ることを検知しているときに前記個室内で人が活動していると判定される間は、前記扉の開指示を出力する開指示出力部からの指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、
   をコンピュータに実行させるための自動ドア装置の制御プログラム。
9. 個室の外に設けられ、前記個室の扉の開指示を出力する開指示出力部と、
   前記開指示出力部の開指示に基づいて前記扉の開動作を制御する扉駆動制御部と、
   前記個室内の人の使用目的を推定する推定部と、
   前記推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定する時間決定部と、
   を備え、
   前記扉駆動制御部は前記扉が全閉状態になったとき以降の時点から前記決定した利用制限時間が経過するまで前記開指示出力部の開指示に基づく前記扉の開動作を禁止する、
   自動ドア装置。
10. 前記個室内の人の位置を検知する利用者検知部を備え、
    前記推定部は前記扉が全閉状態になったとき以降の時点から所定の時間経過したときの前記個室内の人の位置に基づいて前記使用目的を推定する、
    請求項９に記載の自動ドア装置。
11. 前記個室内の人の位置を検知する利用者検知部を備え、
    前記推定部は前記扉が全閉状態になったとき以降の時点から所定の時間経過するまでの間に前記個室内の人が最も長くいた位置に基づいて前記使用目的を推定する、
    請求項９に記載の自動ドア装置。
12. 前記利用者検知部は、複数の赤外検知スポットからなる赤外検知エリアを有する赤外検知センサを含み、前記複数の赤外検知スポットのうち検知状態の赤外検知スポットの位置に基づいて前記個室内の人の位置を検知する、
    請求項１０又は１１に記載の自動ドア装置。
13. 人の動作、前記個室の室内設備が人から受ける負荷変化、前記室内設備が人から受ける操作および前記室内設備の水の流れの少なくとも１つを取得する取得部を備え、
    前記推定部は前記取得部の取得結果に基づいて前記使用目的を推定する、
    請求項９から１２のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
14. 前記利用制限時間は前記推定した使用目的毎に異なる時間に設定される、
    請求項９から１３のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
15. 前記利用制限時間が経過する前の所定のタイミングで前記個室内の人に前記利用制限時間が経過することを報知する報知部を備える、
    請求項９から１４のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
16. 個室内の人の使用目的を推定するステップと、
    前記推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定するステップと、
    前記個室の扉が全閉状態になったとき以降の時点から前記決定した利用制限時間が経過するまで開指示出力部の開指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、
    を含む自動ドアの制御方法。
17. 個室内の人の使用目的を推定するステップと、
    前記推定した使用目的に基づいて利用制限時間を決定するステップと、
    前記個室の扉が全閉状態になったとき以降の時点から前記決定した利用制限時間が経過するまで開指示出力部の開指示に基づく前記扉の開動作を禁止するステップと、
    をコンピュータに実行させるための自動ドア装置の制御プログラム。

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