JP2023047550A - 製管補助装置及び製管補助方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製管機の外周側機械要素に大きな負荷を与えることなく、曲がり管路に沿って更生管に曲率を付与する。【解決手段】製管機８を用いて、既設管１の内周に沿う螺旋管状の更生管３を製管する。既設管１の曲がり管路２では、製管機８から延伸後方へ離して製管補助装置１０を設置して、そのベローズ幅調節治具２０，３０を、更生管３の外まわり側部及び内まわり側部における内周面に配置する。ベローズ幅調節治具２０，３０の係合爪４２，３８を、更生管３を構成する帯状部材４のベローズ７と係合させる。作動機構５０によって、係合爪４２，３８を延伸方向に沿って動かす。【選択図】図３

Description

本発明は、老朽化した既設管などの管路の内周面に沿う更生管などの螺旋管の製管に用いられる製管補助装置及び製管補助方法に関し、特に曲がり管路での製管に適用される製管補助装置及び製管補助方法に関する。

老朽化した下水道管などの既設管の内周面に更生管をライニングして既設管を更生する工法は公知である。更生管としては、帯状部材を製管機によって螺旋管状に製管したものが知られている。帯状部材としては、幅を拡縮可能なベローズを有するものが知られている。ベローズを有する帯状部材を用いて、既設管の曲がり管路の外まわり側部でベローズを拡幅させたり、内まわり部分でベローズを縮幅させたりすることによって、曲がりに合わせて製管できる。

さらに、既設管内を自走しながら螺旋管状の更生管を製管する自走式の製管機は公知である。従前の自走式の製管機は、アウターローラ及びインナーローラからなるピンチローラ対を含む（特許文献１等参照）。螺旋状に巻回された帯状部材の一周違いの対向する縁どうしをピンチローラ対で挟み込んで嵌合させる。かつアウターローラが既設管の内面に接して転動されることによって、製管機が螺旋巻回方向へ推進（自走）される。

特開２００８－１３２６２９号公報

この種の自走式製管機によって、既設管の曲がり管路において更生管を製管する場合、アウターローラ等の、更生管の外周側に配置された外周側機械要素が、既設管の内周面と接触して、製管機が既設管に対して正対しようとするモーメントを生じさせることで、製管機の後方の更生管におけるベローズが拡幅又は縮幅される。これによって、更生管が、曲がり管路に沿って曲がるように製管される。したがって、曲がり管路での製管のためには、アウターローラ等の外周側機械要素が必要であり、しかも、その外周側機械要素は、ベローズを拡縮幅させる際の負荷を担い得る必要がある。そのために外周側機械要素を大型化すると、既設管と更生管の間の隙間を大きくしなければならず、更生管を既設管の内周面に張り付ける張り付け製管等が困難になる。
本発明は、かかる事情に鑑み、製管機の外周側機械要素に大きな負荷を与えることなく、あるいは外周側機械要素が小型であるか、外周側機械要素を有しない製管機で製管する場合であっても、既設管の曲がり管路に沿って更生管に確実に曲率を付与可能にすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明装置は、帯幅方向へ拡縮可能なベローズを有する一定断面の帯状部材からなる螺旋管状の更生管を、既設管の内周に沿って製管する製管工法における、前記既設管の曲がり管路での製管を補助する製管補助装置であって、
前記更生管の管軸に沿う延伸方向の前端部において前記製管を行なう製管機から前記延伸方向の後方へ離れて、前記曲がり管路の外まわり側部及び内まわり側部の少なくとも一方における更生管の内周に配置されたベローズ幅調節治具を備え、前記ベローズ幅調節治具が、
機械方向を前記延伸方向へ向けて配置された治具フレームと、
前記治具フレームに前記機械方向へスライド可能に設けられたスライドフレームと、
前記スライドフレーム及び前記治具フレームのうち少なくともスライドフレームに設けられて、前記ベローズと係合される係合爪と、
前記スライドフレームを前記治具フレームに対して前記機械方向へ動かす作動機構と、
を有していることを特徴とする。

例えば老朽化した下水道管等の既設管の内周に沿って製管機が螺旋巻回方向へ推進されながら、その後方に更生管が製管される。製管機の推進に伴って、更生管が管軸に沿う延伸方向の前方（以下「延伸前方」と称す）へ延伸される。曲がり管路に更生管を製管する場合、製管機とは別個に、前記製管補助装置を用意する。製管補助装置のベローズ幅調節治具を、前記製管機から前記延伸方向の後方（以下「延伸後方」と称す）へ離して、前記曲がり管路２の外まわり側部及び内まわり側部の少なくとも一方における更生管３の内周面に配置する。ベローズ幅調節治具の係合爪を、更生管を構成する帯状部材のベローズと係合させる。かつ作動機構によって、治具フレームの機械方向すなわち延伸方向に沿って係合爪を動かす。これによって、ベローズを拡縮できる。好ましくは、外まわり側部のベローズ幅調節治具においては、ベローズが拡幅される向きに係合爪を動かす。内まわり側部のベローズ幅調節治具においては、ベローズが縮幅される向きに係合爪を動かす。この結果、曲がり管路の曲がりに合わせて、更生管に曲率を付与できる。
製管機とは別の製管補助装置によってベローズを拡縮させて、更生管に曲率を付与するものであるから、製管機の外周側機械要素にはベローズを拡縮させるためのモーメント等の負荷をかける必要が無い。外周側機械要素が小型であっても、外周側機械要素を有しなくても、製管機を曲がり管での製管に適用できる。したがって、更生管を曲がり管路の内周に張り付けるように製管することもできる。

前記外まわり側部及び内まわり側部にそれぞれ前記ベローズ幅調節治具が配置され、
前記製管補助装置が、これらベローズ幅調節治具を連結するように管径方向へ延びる治具連結部材と、前記治具連結部材を延び方向に突っ張る突っ張り手段とを、更に備えていることが好ましい。
これによって、外まわり側部においてはベローズを拡幅させるとともに、内まわり側部においてはベローズを縮幅させることで、曲率が急な曲がり管路にも確実に対応できる。
治具連結部材によって両側のベローズ幅調節治具を連結し、かつ突っ張り手段によって治具連結部材を突っ張ることで、各ベローズ幅調節治具を更生管に押し付けて、ベローズを拡縮させる作動力の反力を得ることができる。

前記外まわり側部においては、前記治具フレームが前記更生管の複数のピッチ部分に跨り、これらピッチ部分と対応する複数箇所にそれぞれ前記スライドフレームが配置され、各スライドフレームに前記係合爪が設けられており、
前記作動機構が、これらスライドフレームを、前記治具フレームの前記機械方向の一端部に近い順に前記一端部側へ動かし始めることが好ましい。
前記複数の係合爪の各々が、螺旋管における対応するピッチ部分のベローズと係合される。これらの係合爪が、作動機構によって、機械方向の一端部に近い順に始動されることで、前記一端部に近い側のベローズから順次、時間差を置いて拡幅される。
時間差を設けることによって、複数の係合爪の移動速度を互いに異ならせる必要が無く、作動機構の構成が複雑になるのを回避できる。ちなみに、複数のピッチ部分のベローズを互いに同時に拡幅させる構成にした場合、機械方向の一端部に近い側のベローズが、それより前記一端部とは反対側に配置されたベローズの全拡幅量が加算された速度で延伸前方へ変位されるから、機械方向の一端部に近い側の係合爪であるほど、移動速度を速くする必要があり、作動機構の構成が複雑になる。

前記作動機構が、前記機械方向へ延びる作動部材と、前記作動部材の長手方向に間隔を置いて設けられて、対応するスライドフレームとそれぞれ離間可能に係止される複数の係止部と、前記作動部材を前記機械方向へ動かす動力源とを備え、
前記係止部どうしの間隔が、前記ベローズが拡縮変形されていないときの前記更生管の螺旋ピッチより広いことが好ましい。
動力源の駆動によって、作動部材を、例えば製管機側すなわち延伸前方へ動かすと、係止部が、延伸方向の前端部に近い側のものから順次、対応する係合爪に当たって、該係合爪を延伸前方へ押し動かし始める。これによって、ベローズが、延伸方向の前端部に近い側のものから順次、延伸前方へ拡幅されるようにできる。
かつ作動機構の構成を簡素化できる。
係止部どうしの間隔と更生管の拡幅前のピッチとの差が、各ベローズの拡幅可能量となる。

前記内まわり側部においては、前記治具フレームが前記更生管の複数ピッチ部分に跨り、前記治具フレームの前記機械方向の一端部側に前記スライドフレームが配置され、該スライドフレームと前記治具フレームの前記機械方向の他端部とにそれぞれ前記係合爪が設けられていることが好ましい。
作動機構によって、前記治具フレームの両端部の係合爪が互いに接近される向きへ動かす。これによって、これら係合爪どうし間に在る１又は複数のベローズが一様に縮幅される。

本発明方法は、帯幅方向へ拡縮可能なベローズを有する一定断面の帯状部材からなる螺旋管状の更生管を既設管の内周に沿って製管する製管工法における、前記既設管の曲がり管路での製管を補助する製管補助方法であって、
前記更生管の管軸に沿う延伸方向の前端部において前記製管を行なう製管機から前記延伸方向の後方へ離して、ベローズ幅調節治具を、前記曲がり管路の外まわり側部及び内まわり側部の少なくとも一方における更生管の内周面に配置する工程と、
前記ベローズ幅調節治具の係合爪を、前記更生管を構成する帯状部材のベローズと係合させる工程と、
前記ベローズ幅調節治具の作動機構によって、前記係合爪を前記延伸方向に沿って動かす工程と、
を備えたことを特徴とする。
当該製管補助方法によれば、係合爪が曲がり管路の外まわり側部又は内まわり側部におけるベローズを延伸方向へ押すことで、該ベローズが拡幅又は縮幅される。この結果、曲がり管路の曲がりに合わせて、更生管に曲率を付与できる。

本発明によれば、製管機とは別の装置ないしは治具によってベローズを拡縮幅させることによって、更生管に曲率を付与できる。したがって、製管機の外周側機械要素に大きな負荷を与えることがない。外周側機械要素が小型であるか、外周側機械要素を有しない製管機であっても、曲がり管部での製管に適用できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る製管補助装置を、既設管の曲がり管路における施工状態で示す平面断面図である。 図２は、前記製管補助装置を、前記施工状態で示す正面図である。 図３は、図１の円部ＩＩＩに示す前記曲がり管路の外まわり部分における、前記製管補助装置のベローズ幅調節治具を、作動前の状態で示す平面断面図である。 図４は、図１の円部ＩＶに示す前記曲がり管路の内まわり部分における、前記製管補助装置のベローズ幅調節治具を、作動前の状態で示す平面断面図である。 図５（ａ）は、前記既設管の内周にライニングされた更生管を構成する帯状部材を、ベローズを中立状態（非拡縮状態）で示す断面図である。図５（ｂ）は、前記既設管の内周にライニングされた更生管を構成する帯状部材を、ベローズを伸長状態で示す断面図である。図５（ｃ）は、前記既設管の内周にライニングされた更生管を構成する帯状部材を、ベローズを収縮状態で示す断面図である。 図６（ａ）～（ｃ）は、前記外まわり部分のベローズ幅調節治具の作動状態を、順追って示す平面断面図である。 図７は、前記内まわり部分のベローズ幅調節治具の作動状態を示す平面断面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。

図１は、曲がり管部２を有する老朽化した既設管１（管路）を更生する様子を示したものである。既設管１は、例えば、地中に埋設された下水道管である。なお、既設管１は、下水道管に限らず、上水道管でもよく、農業用水路管でもよく、水力発電導水管でもよく、ガス管でもよく、トンネルでもよい。

図１に示すように、既設管１の内周面に更生管３（螺旋管）がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生管３は、帯状部材４によって構成されている。図５（ａ）に示すように、帯状部材４は、ポリ塩化ビニルなどの合成樹脂からなる帯本体５と、スチール製の補強帯材６を有している。帯本体５は、一定の異形断面に形成されており、その帯幅方向の両端部には、それぞれ凹状、凸状の嵌合部５ａ，５ｂが形成されている。さらに、帯本体５にはベローズ７が形成されている。ベローズ７は、例えばＵ字状の断面に形成されることによって、外周側へ膨出されるとともに内周側から見て凹んでいる。図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、帯状部材４は、帯幅方向へ拡縮可能である。

図３に示すように、帯状部材４が、既設管１の内周面に沿って螺旋状に巻回されるとともに一周違いの嵌合部５ａ，５ｂどうしが嵌合されることによって、螺旋管状の更生管３が製管されている。更生管３は、既設管１の管軸に沿って延伸されている。図１及び図２に示すように、製管中の更生管３の延伸方向の前端部３ｅには、自走式の製管機８が配置されている。製管機８によって、前記製管がなされる。製管機８は、製管しながら、螺旋巻回方向に沿って推進（自走）される。

図２において二点鎖線にて示すように、製管機８は、一対の駆動ローラ８ａ，８ｂを有している。これら駆動ローラ８ａ，８ｂは、更生管３の内周側に離れて配置されている。更生管３に組み込まれる前の帯状部材４が、駆動ローラ８ａ，８ｂによって挟み付けられるとともに、更生管３へ向けて斜めに押し出されて、更生管３の前端部３ｅとの前記嵌合操作がなされる。つまり、製管機８は、更生管３の外周側に配置された外周側機械要素としてのアウターローラを具備していない。

図１に示すように、既設管１の曲がり管部２において更生管３を製管する際は、製管機８に加えて、製管補助装置１０が用いられている。製管補助装置１０は、製管機８よりも延伸方向の後方（以下「延伸後方」と称す）」に少し離れて、更生管３の内部に配置されている。製管補助装置１０は、製管機８による、曲がり管路２での製管を補助する。

図２に示すように、製管補助装置１０は、架台１１と、２つのベローズ幅調節治具２０，３０を備えている。架台１１は、台座１２と、治具連結部材１３を含む。台座１２は、更生管３の外まわり側部３ａから底部を経て内まわり側部３ｂにわたる内周に沿って構築されている。台座１２にはキャスター１４が設けられており、更生管３の管軸方向（延伸方向）へ移動可能である。治具連結部材１３は、更生管３の外まわり側部３ａと内がわり側部３ｂを結ぶように管径方向へ延びている。治具連結部材１３の両端部が、台座１２によって支持されている。

図２に示すように、治具連結部材１３の外まわり側（同図において左側）の端部には、外まわり側油圧シリンダ１５（突っ張り手段）を介して拡幅用ベローズ幅調節治具２０が接続されている。治具連結部材１３内外まわり側（同図において右側）の端部には、内まわり側油圧シリンダ１６（突っ張り手段）を介して縮幅用ベローズ幅調節治具３０が接続されている。治具連結部材１３によって、両側のベローズ幅調節治具２０，３０どうしが連結されている。油圧シリンダ１５，１６の作動によって、治具連結部材１３が延び方向に突っ張られる。これによって、ベローズ幅調節治具２０，３０が更生管３の内周に押し当てられる。
なお、油圧シリンダ１５，１６のうち一方を省略してもよく、治具連結部材１３をベローズ幅調節治具２０又は３０と直接連結してもよい。

図３に示すように、外まわり側の拡幅用ベローズ幅調節治具２０は、治具フレーム２１と、複数のスライドフレーム４０と、作動機構５０を含む。治具フレーム２１は、互いに平行な複数の連結シャフト２２と、その両端のエンドプレート２３，２４を有している。連結シャフト２２の長手方向すなわち治具フレーム２１の長手方向（機械方向）は、更生管３の延伸方向へ向けられている。治具フレーム２１は、更生管３の延伸前端側の複数のピッチ部分３ｐに跨っている。１つのピッチ部分３ｐは、更生管３の螺旋のひとまわり部分を言う。

治具フレーム２１の延伸前方側の端部には、連結シャフト２２と直交する前側エンドプレート２３が設けられている。治具フレーム２１の延伸後方側の端部には、後側エンドプレート２４が設けられている。後側エンドプレート２４は、互いに直交する端壁２４ａとベース板２４ｂを有し、Ｌ字板形状に形成されている。端壁２４ａが、前側エンドプレート２３と前後に対向している。連結シャフト２２が、前側エンドプレート２３と端壁２４ａに架け渡されている。

ベース板２４ｂは、更生管３の内周面に宛がわれている。ベース板２４ｂに、外まわり側油圧シリンダ１５を介して治具連結部材１３が連結されている。

ベース板２４ｂには、後端係合爪２５が設けられている。係合爪２５は、ベース板２４ｂの前端部から更生管３へ向かって突出されている。係合爪２５は、更生管３における、治具フレーム２１が跨る領域の後端のピッチ部分３ｐのベローズ７に挿し入れられることで、該ベローズ７と係合されている。

治具フレーム２１内に複数のスライドフレーム４９が設けられている。スライドフレーム４０は、ベース板４１と、前後の壁板４３，４４を有し、概略断面コ字状の箱形に形成されている。これらスライドフレーム４０が、治具フレーム２１の長手方向へ一列に並べられるとともに、更生管３側の連結シャフト２２Ａによって連ねられている。ベース板４１が更生管３の内周面に宛がわれている。壁板４３，４４を連結シャフト２２Ａが貫いている。各スライドフレーム４０は、隣接する他のスライドフレーム４０又はエンドプレート２３，２４と突き当たるまで、連結シャフト２２の延び方向（機械方向）へスライド可能である。複数のスライドフレーム４０が互いに独立してスライド可能である。

各スライドフレーム４０の長さ（治具フレーム２１の長手方向に沿う寸法）は、ベローズ７が拡縮変形されていないときの更生管３の螺旋ピッチＰ３（各ピッチ部分３ｐの幅寸法）より少しだけ小さい。スライドフレーム４０は、更生管３のピッチ部分３ｐと一対一に対応している。各スライドフレーム４０が、対応するピット部分３ｐの内周面上に配置されている。

各スライドフレーム４０における、更生管内壁を向くベース板４１の前端部には、係合爪４２が設けられている。係合爪４２は、ベース板４１から更生管３へ向かって突出されている。各スライドフレーム４０の係合爪４２が、更生管３における対応するピッチ部分３ｐのベローズ７に挿し入れられて、該ベローズ７と係合されている。

延伸前端のスライドフレーム４０Ａの前側の壁板４３Ａは、他のスライドフレーム４０よりも更生管３側とは反対側の連結シャフト２２Ｂへ向けて突出されている。

治具フレーム２１には、作動機構５０が収容されている。作動機構５０は、作動部材５１と、拡幅用油圧シリンダ５３（動力源）を含む。作動部材５１は、治具フレーム２１の長手方向へ延びる長板形状に形成されている。作動部材５１は、スライドフレーム４０よりも連結シャフト２２Ｂ側に配置され、複数のスライドフレーム４０に跨っている。

作動部材５１の長手方向の中間部には、１又は複数の係止部５２が設けられている。係止部５２は、作動部材５１から更生管３側へ突出する櫛歯状に形成されている。さらに、作動部材５１の前端部は、前端の係止部５４を構成している。複数の係止部５２，５４が、作動部材５１の長手方向に間隔を置いて配置されている。係止部５２，５４どうしの間隔は、ベローズ７が拡縮変形されていないときの更生管３の螺旋ピッチＰ３より広い。

これら係止部５２，５４は、スライドフレーム４０と一対一に対応しており、対応するスライドフレーム４０と係止可能である。前端以外の係止部５２は、対応するスライドフレーム４０内に挿し入れられており、該対応するスライドフレーム４０の壁板４３に後方から突き当て（係止）可能かつ離間可能である。前端の係止部５４（作動部材５１の前端部）は、前端のスライドフレーム４０Ａと対応しており、該スライドフレーム４０Ａの壁板４３Ａに離間可能に突き当てられている。
なお、前端の係止部５４（作動部材５１の前端部）は、壁板４３Ａに対して離間不能に連結されていてもよい。

作動部材５１の中間部には、動力受け板５５が設けられている。動力受け板５５は、作動部材５１から連結シャフト２２Ｂ側へ突出されている。動力受け板５５と後側エンドプレート２４との間に、拡幅用油圧シリンダ５３が設けられている。拡幅用油圧シリンダ５３が伸縮駆動されることによって、作動部材５１が治具フレーム２１の長手方向（機械方向）に沿って前進、後退されるように動かされる。作動部材５１の前進によって、係止部５２，５４が対応するスライドフレーム４０に突き当てられて、該スライドフレーム４０が前方へスライドされる。ひいては、係合爪４２が前進方向へ動かされる。

図４に示すように、内まわり側の縮幅用ベローズ幅調節治具３０は、治具フレーム３１と、スライドフレーム３２と、縮幅用油圧シリンダ３３（作動機構）を含む。治具フレーム３１は、互いに平行な複数の連結シャフト３４と、その両端のエンドプレート３５，３６を有している。連結シャフト３４の長手方向すなわち治具フレーム３１の長手方向（機械方向）は、更生管３の延伸方向へ向けられている。治具フレーム３１は、更生管３の延伸前端側の複数のピッチ部分３ｐに跨っている。

治具フレーム３１の延伸前方側の端部には、連結シャフト３４と直交する前側エンドプレート３５が設けられている。治具フレーム３１の延伸後方側の端部には、後側エンドプレート３６が設けられている。後側エンドプレート３６は、互いに直交する端壁３６ａとベース板３６ｂを有し、Ｌ字板形状に形成されている。端壁３６ａが、前側エンドプレート３５と前後に対向している。連結シャフト３４が、前側エンドプレート３５と端壁３６ａに架け渡されている。

ベース板３６ｂは、更生管３の内周面に宛がわれている。ベース板３６ｂに、内まわり側油圧シリンダ１６を介して治具連結部材１３が連結されている。

ベース板３６ｂ（治具フレーム２１の機械方向の他端部）には、後端係合爪３７が設けられている。係合爪３７は、ベース板３６ｂの前端部から更生管３へ向かって突出されている。後端係合爪３７は、更生管３における治具フレーム３１が跨る領域の後端のピッチ部分３ｐのベローズ７に挿し入れられることで、該ベローズ７と係合されている。

治具フレーム３１における延伸前方側部分（機械方向の一端部側）にスライドフレーム３２が設けられている。スライドフレーム３２は、互いに直交するベース板３２ｂと中間壁３２ｃを有し、Ｌ字板形状に形成されている。ベース板３２ｂは、更生管３の内周面に宛がわれている。中間壁３２ｃを更生管３側の連結シャフト３４Ａが貫いている。

ベース板３２ｂの前端部には、前端係合爪３８が設けられている。係合爪３８は、ベース板３２ｂから更生管３へ向って突出されている。該係合爪３８が、更生管３の延伸前端部３ｅのベローズ７に挿し入れられることによって、該ベローズ７と係合されている。

治具フレーム３１には、縮幅用油圧シリンダ３３が収容されている。縮幅用油圧シリンダ３３は、前側エンドプレート３５と中間壁３２ｃとの間に設けられている。縮幅用油圧シリンダ３３が伸縮駆動されることによって、スライドフレーム３２が治具フレーム３１の長手方向（機械方向）に沿って前進、後退されるように動かされる。ひいては、係合爪３８，３７どうしが接近、離間される。

老朽化した下水道管等の既設管１の更生方法を、前記の製管補助装置１０を用いた製管補助方法を中心に説明する。
図１に示すように、帯状部材４を、製管機８によって既設管１の内周に沿う螺旋状に巻回して、更生管８を製管する。製管と共に製管機８が推進（自走）され、更生管３が延伸前方へ延伸される。
図１及び図２に示すように、曲がり管路２における更生施工の際は、一般的には、製管機にベローズを拡縮させるようなモーメントを加えながら製管を行うところ、本実施形態では、そのようなモーメントを加えることなく、更生管３を製管する。このため、図３及び図４に示すように、製管時点のベローズ７は、拡幅も縮幅もされていない非拡縮状態になっている。

図１及び図２に示すように、曲がり管路２においては、製管機８とは別に製管補助装置１０を用意する。製管補助装置１０を製管機８から延伸後方へ離して、製管直後の更生管３内に配置する。
図３に示すように、外まわり側部３ａには拡幅用ベローズ幅調節治具２０を宛がい、かつ係合爪２５，４２を、それぞれ対応するピッチ部分３ｐの非拡縮状態のベローズ７に差し入れて係止させる。
図４に示すように、内まわり側部３ｂには縮幅用ベローズ幅調節治具３０を宛がい、かつ係合爪３７，３８を、それぞれ対応するピッチ部分３ｐの非拡縮状態のベローズ７に差し入れて係止させる。
さらに、突っ張り用油圧シリンダ１５，１６によって治具連結部材１３を突っ張る。これによって、両側のベローズ幅調節治具２０，３０が更生管３の内周面に押し当てられる。

続いて、油圧シリンダ３３，５３をそれぞれ駆動する。
図６（ａ）に示すように、外まわり側部３ａのベローズ幅調節治具２０においては、拡幅用油圧シリンダ５３の伸長駆動によって、作動部材５１が前方（図６（ａ）において左）へスライドされる。これによって、作動部材５１の前端部の係止部５４が、前端のスライドフレーム４０Ａを前方へ押し動かす。これに伴って、スライドフレーム４０Ａの係合爪４２が、延伸前端のピッチ部分３ｐ_１のベローズ７Ａを延伸前方（図６（ａ）において左）へ向けて押し広げることで、該ベローズ７Ａを拡幅させる。
治具連結部材１３を突っ張ることによって、ベース板２４ｂが更生管３の内周面に強く押し当てられる。これによって、ベローズ７を拡幅させる作動力の反力を得ることができる。

図６（ａ）に示すように、延伸前端のベローズ７Ａが一定量だけ拡幅されたとき、前端係止部５４の直近後方の係止部５２Ｂが、前端から２番目のスライドフレーム４０Ｂの壁板４３に突き当たる。ベローズ７Ａの前記一定の拡幅量は、係止部５４，５２Ｂどうし間の距離と、非拡縮状態での螺旋ピッチＰ３（図３）との差と等しい。

図６（ｂ）に示すように、拡幅用油圧シリンダ５３を更に伸長駆動して、作動部材５１を更に前方へスライドさせると、前端スライドフレーム４０Ａが更に前方へ押し動かされると共に、２番目のスライドフレーム４０Ｂが係止部５２Ｂとの係止によって延伸前方（図６（ｂ）において左）へ押し動かされる。これに伴って、延伸前端のピッチ部分３ｐ_１がベローズ７Ａの拡幅量を一定に維持したまま延伸前方へスライドされるとともに、延伸前端から２番目のピッチ部分３ｐ_２のベローズ７Ｂが、２番目のスライドフレーム４０Ｂの係合爪４２によって延伸前方（図６（ｂ）において左）へ押し広げられて拡幅される。

図６（ｂ）に示すように、２番目のベローズ７Ｂが一定量だけ拡幅されたとき、係止部５２Ｂの直近後方（図６（ｂ）において右）の係止部５２Ｃが、前端から３番目のスライドフレーム４０Ｃの壁板４３に突き当たる。ベローズ７Ｂの前記一定の拡幅量は、係止部５２Ｂ，５２Ｃどうし間の距離と、非拡縮状態での螺旋ピッチＰ３との差と等しい。

図６（ｃ）に示すように、拡幅用油圧シリンダ５３を更に伸長駆動して、作動部材５１を更に前方へスライドさせると、前端及び２番目のスライドフレーム４０Ａ，４０Ｂが更に延伸前方へ押し動かされると共に、前記３番目のスライドフレーム４０Ｃが係止部５２Ｃによって延伸前方（図６（ｃ）において左）へ押し動かされる。これに伴って、延伸前端及び２番目のピッチ部分３ｐ_１，３ｐ_２がそれぞれベローズ７Ａ，７Ｂの拡幅量を一定に維持したまま延伸前方（図６（ｃ）において左）へスライドされるとともに、延伸前端から３番目のピッチ部分３ｐ_３のベローズ７Ｃが、３番目のスライドフレーム４０Ｃの係合爪４２によって延伸前方へ押し広げられて拡幅される。

そして、後側エンドプレート２４の直近の後端スライドフレーム４０Ｅが、対応するベローズ７を拡幅させながら前方（図６（ｃ）において左）へ一定量スライドされたとき、前端のスライドフレーム４０Ａが前側エンドプレート２３に突き当たることで、拡幅用油圧シリンダ５３の伸長駆動が停止される。

このようして、作動機構５０によって、複数のスライドフレーム４０が、延伸前端（機械方向の一端部）に近い順に、時間差を置いて、延伸前方（前記一端部側）へ動かされ始める。これによって、外まわり側の複数のピッチ部分３ｐにわたるベローズ７が、延伸前端側のものから順次、延伸前方へそれぞれ一定量だけ拡幅される。各ベローズ７の拡幅量は、隣接係止部５４，５２どうしの間隔によって設定される。

時間差を設けることによって、複数の係合爪４２の移動速度を互いに異ならせる必要が無く、作動機構５０の構成が複雑になるのを回避できる。
ちなみに、前記時間差を設けることなく、複数のピッチ部分３ｐのベローズ７を互いに同時に拡幅させる構成にした場合、延伸前端部３ｅに近い側の係合爪４２であるほど、移動速度を速くする必要があり、作動機構の構成が複雑になる。

また、延伸前端側のベローズ７を先に拡幅させることによって、所要の作動力を低減できる。ちなみに、延伸後端側のベローズ７を先に拡幅させるには、そこから延伸前端部３ｅまでの螺旋管全体を延伸前方へ押し動かす必要があり、大きな作動力を要する。

図７に示すように、内まわり側部３ｂのベローズ幅調節治具３０においては、縮幅用油圧シリンダ３３の伸長駆動によって、スライドフレーム３２が後方（図７において右）へスライドされる。これによって、前端係合爪３８が後端係合爪３７へ向かって接近されることで、これら係合爪３７，３８の間に配置された１又は複数のベローズ７が縮幅される。
治具連結部材１３の突っ張りによって、ベース板３６ｂが更生管３の内周面に強く押し当てられる。これによって、ベローズ７を縮幅させる作動力の反力を得ることができる。

このようにして、外まわり側部３ａのベローズ７は拡幅させ、内まわり側部３ｂのベローズ７は縮幅させることによって、曲がり管部２の曲がりに合わせて、更生管３に曲率を付与することができる。外まわり側部３ａにおいて拡幅させるだけでなく、内まわり側部３ｂにおいて縮幅させることで、曲がりが急であっても、確実に対応できる。
製管機８による更生管８の製管と同時併行して、製管補助装置１０による更生管３の曲げ操作を行うことができる。製管機８とは別の製管補助装置１０によって、ベローズ７を拡縮させて更生管３を曲げることができるから、製管機８にはベローズ７を拡縮させるためのモーメント（負荷）を作用させる必要が無い。したがって、外周側機械要素が小型であっても、外周側機械要素を有しない製管機であっても、曲がり管部２における更生管３の製管に適用できる。更生管３を既設管１の曲がり管路２の内周に張り付けるように製管することもできる。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、２つのベローズ幅調節治具２０，３０のうち一方を省略してもよい。例えば、縮幅用のベローズ幅調節治具３０を省略して、拡幅用のベローズ幅調節治具２０だけで構成してもよい。

本発明は、例えば、老朽化した下水道管の更生に適用可能である。

１ 既設管
２ 曲がり管路
２ａ 外まわり側部
２ｂ 内まわり側部
３ 更生管（螺旋管）
３ａ 外まわり側部
３ｂ 内まわり側部
３ｅ 延伸方向の前端部
３ｐ ピッチ部分
Ｐ３ 螺旋ピッチ
４ 帯状部材
７ ベローズ
８ 製管機
１０ 製管補助装置
１３ 治具連結部材
１５ 外まわり側油圧シリンダ（突っ張り手段）
１６ 内まわり側油圧シリンダ（突っ張り手段）
２０ 拡幅用のベローズ幅調節治具
２１ 治具フレーム
２２ 連結シャフト
３０ 縮幅用のベローズ幅調節治具
３１ 治具フレーム
３２ スライドフレーム
３３ 縮幅用油圧シリンダ（作動機構）
３８ 縮幅用の係合爪
４０ スライドフレーム
４２ 拡幅用の係合爪
５０ 作動機構
５１ 作動部材
５２ 係止部
５３ 拡幅用油圧シリンダ（動力源）
５４ 作動部材の前端部（前端の係止部）
５５ 動力受け板

Claims (6)

1. 帯幅方向へ拡縮可能なベローズを有する一定断面の帯状部材からなる螺旋管状の更生管を、既設管の内周に沿って製管する製管工法における、前記既設管の曲がり管路での製管を補助する製管補助装置であって、
   前記更生管の管軸に沿う延伸方向の前端部において前記製管を行なう製管機から前記延伸方向の後方へ離れて、前記曲がり管路の外まわり側部及び内まわり側部の少なくとも一方における更生管の内周に配置されたベローズ幅調節治具を備え、前記ベローズ幅調節治具が、
   機械方向を前記延伸方向へ向けて配置された治具フレームと、
   前記治具フレームに前記機械方向へスライド可能に設けられたスライドフレームと、
   前記スライドフレーム及び前記治具フレームのうち少なくともスライドフレームに設けられて、前記ベローズと係合される係合爪と、
   前記スライドフレームを前記治具フレームに対して前記機械方向へ動かす作動機構と、
   を有していることを特徴とする製管補助装置。
2. 前記外まわり側部及び内まわり側部にそれぞれ前記ベローズ幅調節治具が配置され、
   これらベローズ幅調節治具を連結するように管径方向へ延びる治具連結部材と、前記治具連結部材を延び方向に突っ張る突っ張り手段とを、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の製管補助装置。
3. 前記外まわり側部においては、前記治具フレームが前記更生管の複数のピッチ部分に跨り、これらピッチ部分と対応する複数箇所にそれぞれ前記スライドフレームが配置され、各スライドフレームに前記係合爪が設けられており、
   前記作動機構が、これらスライドフレームを、前記治具フレームの前記機械方向の一端部に近い順に前記一端部側へ動かし始めることを特徴とする請求項１又は２に記載の製管補助装置。
4. 前記作動機構が、前記機械方向へ延びる作動部材と、前記作動部材の長手方向に間隔を置いて設けられて、対応するスライドフレームとそれぞれ離間可能に係止される複数の係止部と、前記作動部材を前記機械方向へ動かす動力源とを備え、
   前記係止部どうしの間隔が、前記ベローズが拡縮変形されていないときの前記更生管の螺旋ピッチより広いことを特徴とする請求項３に記載の製管補助装置。
5. 前記内まわり側部においては、前記治具フレームが前記更生管の複数ピッチ部分に跨り、前記治具フレームの前記機械方向の一端部側に前記スライドフレームが配置され、該スライドフレームと前記治具フレームの前記機械方向の他端部とにそれぞれ前記係合爪が設けられていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の製管補助装置。
6. 帯幅方向へ拡縮可能なベローズを有する一定断面の帯状部材からなる螺旋管状の更生管を既設管の内周に沿って製管する製管工法における、前記既設管の曲がり管路での製管を補助する製管補助方法であって、
   前記更生管の管軸に沿う延伸方向の前端部において前記製管を行なう製管機から前記延伸方向の後方へ離して、ベローズ幅調節治具を、前記曲がり管路の外まわり側部及び内まわり側部の少なくとも一方における更生管の内周面に配置する工程と、
   前記ベローズ幅調節治具の係合爪を、前記更生管を構成する帯状部材のベローズと係合させる工程と、
   前記ベローズ幅調節治具の作動機構によって、前記係合爪を前記延伸方向に沿って動かす工程と、
   を備えたことを特徴とする製管補助方法。

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