JP2023045492A - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の終端が芯体に固定されたロール媒体について、ロール媒体から引き出し可能な印刷媒体が搬送機構によって全て引き出されたことを検出できる印刷装置を提供する。【解決手段】ロール媒体Ｒの芯体Ｒａを支持する支持部材１２と、ロール媒体Ｒから引き出される印刷媒体Ｓを搬送経路１３に沿って搬送する搬送機構１７と、幅方向に配置された第１収容側壁２７及び第２収容側壁２８と、印刷ヘッド２２と、ロール媒体Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたことを検出する終端検出部６０と、を備え、第１収容側壁２７及び第２収容側壁２８は、各々溝５０、５９を有し、支持部材１２が溝５０、５９に係合することでロール媒体Ｒは収容部１１に収容され、終端検出部６０は、支持部材１２が溝５０、５９の係合面５２から離間したことを検出する、印刷装置１０。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置および印刷装置の制御方法に関する。

特許文献１には、プリンターが記載される。プリンターは、長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、印刷媒体に画像の印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドを搭載し印刷ヘッドとともに搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジと、を備える。プリンターは、印刷媒体の終端を検出する用紙検出器と、搬送機構及びキャリッジの駆動を制御する駆動制御部と、を備える。特許文献１の用紙検出器は、搬送経路上に設けられており、光センサー等によってロール紙の始端あるいは終端を検出する。特許文献１では、ロール紙の終端を検出したときに、ＬＥＤランプを点灯させることにより、ユーザーにロール紙が無くなったことを知らせている。

特開２００７－２７６１７３号公報

印刷媒体をロール状に芯体に巻回してなるロール媒体では、印刷媒体の終端が芯体に固定される場合がある。すなわち、印刷媒体の終端が芯体に接着剤などで強固に固定される場合には、印刷媒体の残量が少なくなった場合に、搬送機構により印刷媒体に芯体から引きはがす方向の張力が作用しても、印刷媒体の終端が芯体から分離されない状態が維持される。このため、特許文献１に記載の技術のように、印刷媒体の終端を用紙検出器によって検出しようとしても、印刷媒体の終端が搬送経路を搬送されないために、用紙検出器によって印刷媒体の終端を検出することができない。すなわち、特許文献１に記載の技術では、印刷媒体の終端が芯体からはがれないロール媒体については、ロール媒体から引き出し可能な印刷媒体の全ての部分が搬送機構によって引き出されたことを検出できないという課題があった。

本開示の一態様は、印刷媒体をロール状に芯体に巻回してなるロール媒体の前記芯体を支持する支持部材と、前記ロール媒体から引き出される長尺の前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記ロール媒体を収容する収容部の一部を構成し、前記印刷媒体の搬送方向と交差する幅方向において対向して配置された第１収容側壁及び第２収容側壁と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記ロール媒体から引き出し可能な前記印刷媒体が前記搬送機構によって全て引き出されたことを検出する終端検出部と、を備え、前記第１収容側壁及び前記第２収容側壁は、各々溝を有し、前記支持部材が前記溝に係合することで前記ロール媒体は前記収容部に収容され、前記終端検出部は、前記支持部材が前記溝の係合面から離間したことを検出する、印刷装置である。

本開示の別の一態様は、印刷媒体をロール状に芯体に巻回してなるロール媒体前記芯体を支持する支持部材と、前記ロール媒体から引き出される長尺の前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記ロール媒体を収容する収容部の一部を構成し、前記印刷媒体の搬送方向と交差する幅方向において対向して配置された第１収容側壁及び第２収容側壁と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、を備え、前記第１収容側壁及び前記第２収容側壁が各々溝を有し、前記支持部材が前記溝に係合することで前記ロール媒体が前記収容部に収容される印刷装置の制御方法であって、前記ロール媒体から引き出し可能な前記印刷媒体が前記搬送機構によって全て引き出されたことを、前記支持部材が前記溝の係合面から離間したことに基づき検出する、印刷装置の制御方法である。

本実施形態に係る印刷装置の概要を示す図。 本実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図。 繰出駆動機構の駆動歯車と従動歯車の係合した状態を示す図。 繰出駆動機構の駆動歯車と従動歯車の係合解除の状態を示す図。 図４のＶ－Ｖ線断面図。 図５に対応する斜視図。 印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図。 ロール紙の残量が少なくなってきた場合の図であり、ロール紙の終端に張力が作用する場合を示す図。 ロール紙が芯体から分離した状態を示す図。 ロール紙が芯体から分離しない状態を示す図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

［１．印刷装置の概要］
図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図である。
図１を参照する説明においては、矢印で示すように、図中で左へ向かう方向を前方とし、図に符号ＦＲで示す。同様に、図中で右へ向かう方向を後方とし、図に符号ＲＥで示す。また、図中で上へ向かう方向を上方とし、図にＵＰで示す。図中で下へ向かう方向を下方とし、図に符号ＤＮで示す。以下に説明する各図においても同様である。

印刷装置１０は、シリアル型のインクジェットプリンターである。印刷装置１０は、長尺の印刷媒体Ｓをロール状に芯体Ｒａに巻回してなるロール紙Ｒを収容し、ロール紙Ｒを繰り出して搬送方向Ｈに搬送する。印刷装置１０は、搬送されるロール紙Ｒ、すなわち、印刷媒体Ｓに、シリアルヘッドとして構成されたインクジェットヘッド２２によりインクを吐出して画像の印刷を実行する。
ロール紙Ｒは、ロール媒体の一例に対応する。インクジェットヘッド２２は、印刷ヘッドの一例に対応する。

印刷装置１０は、ロール紙Ｒを収容する収容部１１を備える。以下の説明では、ロール紙Ｒのうち、収容部１１に収容されたロール状の部分を、ロール体ＲＢと表現する場合がある。また、ロール紙Ｒのうち、収容部１１に収容されたロール体ＲＢから繰り出されて搬送される部分を、搬送ロール紙ＲＨと表現する場合がある。なお、本実施形態では、搬送ロール紙ＲＨに画像が印刷されるため、印刷媒体Ｓを搬送ロール紙ＲＨと表現する場合もある。ロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出される位置を繰出位置Ｐ１と表現する。

収容部１１には、ロール体ＲＢの中心部の芯体Ｒａを支持するロール繰出軸１２が配置される。本実施の形態では、芯体Ｒａは中空の筒状である。芯体Ｒａには、ロール繰出軸１２が嵌め込まれる。ロール繰出軸１２は、芯体Ｒａを介してロール体ＲＢを支持する。ロール繰出軸１２は、後述する図３に示す繰出駆動機構４２に接続されており、繰出駆動機構４２の繰出モーター４３の駆動に応じて回転する。ロール繰出軸１２の回転に連動して、ロール体ＲＢが回転し、ロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出される。

印刷装置１０には、搬送ロール紙ＲＨが搬送される経路である搬送経路１３が形成される。ロール体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、搬送経路１３に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

搬送経路１３には、ガイド部材１４が設けられる。ガイド部材１４は、搬送ロール紙ＲＨの裏面に接触し、上方へ向かって繰り出された搬送ロール紙ＲＨの進行方向を、前方に向かうように屈曲させる。ガイド部材１４は、搬送ロール紙ＲＨに接触して、その進行方向を屈曲させることにより、搬送ロール紙ＲＨに張りを与え、搬送ロール紙ＲＨの弛みが発生することを抑制する。

搬送経路１３において、搬送ロール紙ＲＨの有無を検出する紙検出センサー１６が設けられる。紙検出センサー１６は、ガイド部材１４の搬送方向Ｈにおける上流部に設けられる。紙検出センサー１６は、光学式センサーである。紙検出センサー１６は、紙検出センサー１６の検出位置に、搬送ロール紙ＲＨが位置している場合と位置していない場合とで異なる検出値を図６に示す制御部１００に出力する。制御部１００は、紙検出センサー１６から入力された検出値に基づいて、紙検出センサーの検出位置に、搬送ロール紙ＲＨの終端が至ったことを検出できる。紙検出センサー１６は、機械式スイッチであってもよい。
紙検出センサー１６は、媒体検出部の一例に対応する。

ガイド部材１４の搬送方向Ｈにおける下流には、搬送機構１７が設けられる。搬送機構１７は、ロール紙Ｒから引き出される長尺の印刷媒体Ｓ、すなわち、搬送ロール紙ＲＨを搬送経路１３に沿って搬送する。
搬送機構１７は、駆動ローラー１８を有する。駆動ローラー１８に対向する位置には、従動ローラー１９が設けられる。本実施形態では、印刷媒体Ｓを挟んで印刷媒体Ｓの下方に駆動ローラー１８が配置され、印刷媒体Ｓの上方に従動ローラー１９が配置される。搬送ロール紙ＲＨは、駆動ローラー１８と従動ローラー１９とに挟持され、駆動ローラー１８の回転に応じて、搬送方向Ｈに搬送される。駆動ローラー１８は、後述する図６に示す搬送モーター２２１のモーター軸に、図示しない動力伝達機構を介して接続されている。駆動ローラー１８は、搬送モーター２２１の駆動に応じて回転する。

駆動ローラー１８の搬送方向Ｈにおける下流には、印刷ユニット２０が設けられる。
印刷ユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ２１に搭載されたインクジェットヘッド２２とを備える。
キャリッジ２１は、搬送方向Ｈと交わる走査方向に延びたキャリッジ軸２１ａに支持され、キャリッジ軸２１ａに沿って、走査方向にインクジェットヘッド２２を走査する。
インクジェットヘッド２２は、複数色に対応したノズル列を備える。複数のノズル列としては、例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色のノズル列である。インクジェットヘッド２２は、図示しないインクカートリッジから供給されるインクを、各ノズル列に設けられたノズルから吐出して搬送ロール紙ＲＨにドットを形成して画像を印刷する。

［２．印刷装置の要部の構成］
図２は、本実施形態に係る印刷装置１０の外観を示す斜視図である。
印刷装置１０は、平板状の底面フレーム２６を有する。底面フレーム２６には、搬送ロール紙ＲＨの搬送方向Ｈと交差する左右方向において対向して配置された左収容側壁２７および右収容側壁２８が形成されている。左右方向は搬送ロール紙ＲＨの幅方向に相当する。左収容側壁２７および右収容側壁２８の後部には、左収容側壁２７および右収容側壁２８を跨るように背面フレーム２９が支持されている。底面フレーム２６、左収容側壁２７、右収容側壁２８および背面フレーム２９の囲み形状により、本実施形態の収容部１１が構成される。左収容側壁２７および右収容側壁２８は、ロール紙Ｒを収容する収容部１１の一部を構成する。
左収容側壁２７は、第１収容側壁の一例に対応する。右収容側壁２８は、第２収容側壁の一例に対応する。左右方向は、幅方向の一例に対応する。

［３．繰出機構の構成］
図２に示すように、収容部１１には、ロール紙Ｒの芯体Ｒａを支持するロール繰出軸１２が配置される。ロール繰出軸１２は、ロール軸部３１を有する。ロール軸部３１は、幅方向に延びて芯体Ｒａに挿通される挿通部材３２を有する。挿通部材３２は、幅方向に延びる筒状に形成されている。挿通部材３２の幅方向の第１端の一例に対応する左端には、円板状の左フランジ部材３３が固定されている。左フランジ部材３３は、ロール紙Ｒを左から支持可能である。挿通部材３２の幅方向の第２端の一例に対応する右端には、右フランジ部材３４が支持される。右フランジ部材３４には、挿通部材３２が着脱可能に挿通される挿通孔３４ａが形成されている。右フランジ部材３４は、挿通孔３４ａに挿通部材３２が挿通されることにより、左フランジ部材３３に対する幅方向の間隔が調節可能である。右フランジ部材３４は、ロール紙Ｒを右から支持可能である。

図３は、繰出駆動機構４２の駆動歯車４７と従動歯車４１との係合した状態を示す図である。図４は、繰出駆動機構４２の駆動歯車４７と従動歯車４１との係合解除の状態を示す図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線断面図である。図６は、図５の断面部分に対応する斜視図である。

図５および図６に示すように、挿通部材３２の内部には、幅方向に延びる支持軸３５が配置される。支持軸３５は収容部１１の左右幅よりも長い。支持軸３５は、左収容側壁２７と右収容側壁２８とに跨る長さに形成されている。支持軸３５には、挿通部材３２、左フランジ部材３３および右フランジ部材３４が支持される。本実施の形態では、挿通部材３２がベアリング３６を介して支持軸３５に回転可能に支持される。よって、挿通部材３２に固定された左フランジ部材３３および挿通部材３２に支持された右フランジ部材３４が、挿通部材３２と共に支持軸３５に対して回転可能である。

挿通部材３２の左側には、嵌合部３７が形成されている。嵌合部３７は、ロール紙Ｒの芯体Ｒａにはめ込まれた場合に芯体Ｒａの内周部に嵌合する。すなわち、ロール紙Ｒは、左フランジ部材３３に幅方向の側端が突き当てられて幅方向の位置決めがされる際に、ロール繰出軸１２に嵌合する。
ロール軸部３１は、軸部材の一例に対応する。左フランジ部材３３は、第１幅支持部材の一例に対応する。右フランジ部材３４は、第２幅支持部材の一例に対応する。

左フランジ部材３３には、従動歯車４１が設けられている。従動歯車４１は、支持軸３５と同心状に配置される。従動歯車４１は、左フランジ部材３３の幅方向外面に対応する左面に設けられる。従動歯車４１は、左フランジ部材３３に一体に形成されている。従動歯車４１は、左フランジ部材３３の一部を構成する。

従動歯車４１には、繰出駆動機構４２から駆動力が伝達される。
繰出駆動機構４２は、繰出モーター４３を有する。繰出モーター４３のモーター軸４３ａには、モーター歯車４３ｂが支持される。モーター歯車４３ｂには、中間歯車４４が噛み合う。中間歯車４４の回転中心４４ａは、モーター軸４３ａよりも上方に設定されている。中間歯車４４には、後側から第１複合歯車４５の大径歯車部４５ａが噛み合う。第１複合歯車４５の小径歯車部４５ｂには、後側から第２複合歯車４６の大径歯車部４６ａが噛み合う。第２複合歯車４６の小径歯車部４６ｂには、駆動歯車４７が噛み合う。駆動歯車４７は、ロール繰出軸１２が位置決め面５２に接触している場合に、従動歯車４１と噛み合う。噛み合いは、係合の一例に対応する。
繰出モーター４３のモーター軸４３ａが駆動すると、モーター歯車４３ｂ、中間歯車４４、第１複合歯車４５、第２複合歯車４６を介して、駆動歯車４７には駆動力が伝達される。駆動歯車４７は駆動力が伝達されると、従動歯車４１に駆動力を伝達し、ロール繰出軸１２を回転させる。

［４．係合溝の構成］
左収容側壁２７及び右収容側壁２８は、図２に示すように、各々係合溝５０、５９を有する。これらの係合溝５０、５９にロール繰出軸１２の支持軸３５が跨るように係合することで、ロール紙Ｒは収容部１１に収容される。右収容側壁２８の係合溝５９は、左側の係合溝５０と左右対称に構成可能であるため、以下では、左収容側壁２７の係合溝５０について説明する。

係合溝５０は、左収容側壁２７において、収容部１１側の面から幅方向外側に凹んだ形状に形成される。図３、図４に示すように、係合溝５０は、上下方向に延びている。係合溝５０は、上端に支持軸３５を受け入れ可能な開口部５１を有する。係合溝５０の下端には、位置決め面５２が形成されている。
本実施の形態では、係合溝５０は、上方から下方に進むにつれて窄まる受け入れ部５３と、受け入れ部５３の下端から下方に延びるガイド部５４と、ガイド部５４の下方に設けられた係合部５５と、を有する。
係合溝５０は、溝の一例に対応する。位置決め面５２は、係合面の一例に対応する。

受け入れ部５３は、受け入れ中央面５３ａと、受け入れ前面５３ｂと、受け入れ後面５３ｃと、により形成される。受け入れ中央面５３ａは、下方に進むにつれて収容部１１側に傾斜する。受け入れ前面５３ｂは、受け入れ中央面５３ａの前縁に接続され下方に進むにつれて後方に傾斜する。受け入れ後面５３ｃは、受け入れ中央面５３ａの後縁に接続され下方に進むにつれて前方に傾斜する。

ガイド部５４は、ガイド中央面５４ａと、ガイド前面５４ｂと、ガイド後面５４ｃと、により形成される。ガイド中央面５４ａは、受け入れ中央面５３ａの下端から下方に延びる平面状である。ガイド前面５４ｂは、ガイド中央面５４ａの前縁に接続され下方に延びる。ガイド後面５４ｃは、ガイド中央面５４ａの後縁に接続され下方に延びる。

係合部５５は、ガイド前面５４ｂの下端から下方に延びる係合部前面５５ｂと、ガイド後面５４ｃの下端から下方に延びる係合部後面５５ｃと、係合部前面５５ｂの下端と係合部後面５５ｃの下端との間を接続する位置決め面５２と、により形成される。
係合部前面５５ｂと係合部後面５５ｃの前後幅は、支持軸３５の外径に対応する。これにより、支持軸３５が係合溝５０の係合部５５では溝幅方向の一例に対応する前後方向に移動し難くなっている。

本実施の形態では、ロール繰出軸１２の支持軸３５は、重力の作用により位置決め面５２に接触して支持軸３５の位置決めがされる。
位置決め面５２に支持軸３５が位置決めされる場合に支持軸３５が接触可能な係合部前面５５ｂと係合部後面５５ｃとのうち、ガイド部材１４に近い係合部前面５５ｂが、離間案内面を構成する。離間案内面に対応する係合部前面５５ｂの延びる方向が、本実施の形態における係合溝５０の延在方向Ｌ１に対応する。

ロール繰出軸１２を係合溝５０、５９に係合させること、すなわち、支持軸３５を位置決め面５２に接触させることで、図３に示すように、従動歯車４１と駆動歯車４７とは噛み合う。また、ロール繰出軸１２の支持軸３５が位置決め面５２から離間することによって、図４に示すように、従動歯車４１と駆動歯車４７との係合状態が解除される。

係合溝５０の係合部５５には、左収容側壁２７を厚み方向に貫通する開口５７が形成されている。開口５７は、係合溝５０の内部に連通しており、支持軸３５を左収容側壁２７の幅方向外側に露出させる。開口５７により、支持軸３５の延在方向Ｌ１における位置決め面５２側である下部が、下方に露出する。

［５．終端検出部の構成］
開口５７に隣接する位置には、軸離間検出センサー６０が配置される。軸離間検出センサー６０は、ロール紙Ｒから引き出し可能な搬送ロール紙ＲＨが搬送機構１７によって全て引き出されたことを検出する。ロール繰出軸１２の支持軸３５が係合溝５０の位置決め面５２から離間したことを検出することにより、ロール紙Ｒから引き出し可能な搬送ロール紙ＲＨが搬送機構１７によって全て引き出されたことを検出する。

本実施の形態では、軸離間検出センサー６０は、位置決め面５２に支持軸３５が接触した状態で支持軸３５の下部に接するレバー６１を有する。また、軸離間検出センサー６０は、レバー６１を支持軸３５に向けて付勢する付勢部材６２を有する。軸離間検出センサー６０は、支持軸３５が位置決め面５２から離間した場合に付勢部材６２の付勢力によってレバー６１が変位するように構成される。
軸離間検出センサー６０は、終端検出部の一例に対応する。

詳細には、軸離間検出センサー６０は、マイクロスイッチ等のいわゆる検出用スイッチで構成可能である。本実施の形態では、軸離間検出センサー６０は、センサー本体部６３を有する。センサー本体部６３は、左収容側壁２７の幅方向外面に配置される。係合溝５０のセンサー本体部６３には、レバー６１が支持される。レバー６１は、係合溝５０の下方に配置される。レバー６１は開口５７を通じて、左収容側壁２７の幅方向外面から、幅方向内側の係合溝５０内に進入する。これにより、レバー６１は、位置決め面５２に係合する支持軸３５の下面に接触する図３に示す軸検出位置Ｑ１と、軸検出位置Ｑ１から上方に移動した図４に示す離間位置Ｑ２と、の間を揺動可能に支持される。センサー本体部６３は、レバー６１が軸検出位置Ｑ１から離間位置Ｑ２に移動した場合に、制御部１００に入力される検出値が切り替わるように構成される。

レバー６１は、離間位置Ｑ２に向けて付勢部材６２により付勢される。付勢部材６２は、例えば、ばねである。付勢部材６２はセンサー本体部６３に支持される。付勢部材６２は、レバー６１が離間位置Ｑ２から軸検出位置Ｑ１に向けて支持軸３５に押された場合には、容易に弾性変形するような弾性力に設定されている。すなわち、付勢部材６２の付勢力は、ロール繰出軸１２の支持軸３５を位置決め面５２から離間させるのに必要な力よりも弱い。

ロール繰出軸１２では、ロール軸部３１が支持軸３５に対して回転可能である。このため、支持軸３５がロール軸部３１と一体に回転する場合に比べて、支持軸３５に接触するレバー６１が、ロール繰出軸１２の回転に伴う摩擦などの影響を受け難い。よって、接触式のレバー６１を備える軸離間検出センサー６０により、支持軸３５の位置を精度よく検出し易くなっている。

［６．ガイド部材の構成］
図１、図２に示すように、搬送経路１３においてロール繰出軸１２と駆動ローラー１８との間には、搬送ロール紙ＲＨを案内するガイド部材１４が設けられる。ガイド部材１４は、不図示の支持機構により収容部１１の前部上方に設けられる。ガイド部材１４は、収容部１１から引き出された搬送ロール紙ＲＨの下面を支持可能なガイド台７１を備える。ガイド台７１は、幅方向に延びて前方になるほど下方に傾斜する上面７２を備える。上面７２の後端７２ａは、ロール紙Ｒの芯体Ｒａの上端よりも延在方向Ｌ１の一端側、すなわち、上方に設けられる。したがって、ロール紙Ｒの残量が少ない場合には、ロール体ＲＢの外周面よりも延在方向Ｌ１の上方に上面７２が位置する。このため、搬送ロール紙ＲＨは、繰出位置Ｐ１から延在方向Ｌ１に引っ張られ易くなっている。

ガイド台７１には、搬送ロール紙ＲＨをガイドする側壁状の固定ガイド７３および可動ガイド７４が支持される。固定ガイド７３は上面７２の左側に固定される。可動ガイド７４は、上面７２に対して、幅方向にスライド可能に支持される。可動ガイド７４は、固定ガイド７３に対して接近、離間可能に支持される。

固定ガイド７３および可動ガイド７４は、搬送ロール紙ＲＨの幅方向の端部、すなわち、搬送ロール紙ＲＨの側端に接触し、搬送ロール紙ＲＨの側端の位置をガイドする。搬送ロール紙ＲＨは、固定ガイド７３側を位置の基準として搬送される。

［７．印刷装置の制御系の構成］
図７は、印刷装置１０の制御系の要部構成を示すブロック図である。
印刷装置１０は、印刷装置１０の各部を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、制御プログラムを実行するプロセッサー１１０、及び、記憶部１２０を備える。プロセッサー１１０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、マイコン等で構成される演算処理装置である。また、プロセッサー１１０は、複数のハードウェアにより構成されてもよいし、単一のプロセッサーで構成されてもよい。また、プロセッサー１１０が、後述する各部の機能を実現するようプログラムされたハードウェアであってもよい。すなわち、プロセッサー１１０は、制御プログラムをハードウェア回路として搭載した構成であってもよい。この場合、例えば、プロセッサー１１０は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡで構成される。

プロセッサー１１０が、制御プログラムを実行することにより、制御部１００の各種の機能を実現する。
ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム、及び、印刷装置１０の動作に関する各種の設定値を含む設定データを記憶する。記憶部１２０は、制御プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０が実行する制御プログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する印刷媒体エリアを構成してもよい。

制御部１００には、インターフェイス１５０が接続される。インターフェイス１５０は、図７においてＩ／Ｆと略記する。インターフェイス１５０は、ＵＳＢやＬＡＮであり、印刷装置１０の外部の装置に有線または無線で接続される。インターフェイス１５０は、例えば、ケーブルを接続するコネクターと、ケーブルを介して電気信号を伝送するインターフェイス回路とを備える。また、インターフェイス１５０は、アンテナやＲＦ回路を有する無線通信モジュールであってもよい。印刷装置１０の外部の装置は、例えば、コンピューターやサーバー装置である。制御部１００は、インターフェイス１５０によって、外部の装置から画像データを受信した場合、受信した画像データを記憶部１２０に記憶する。また、制御部１００は、インターフェイス１５０によって、外部の装置から、印刷を指示する印刷ジョブのデータを受信した場合、受信した印刷ジョブのデータを記憶部１２０に記憶する。
ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略語である。ＬＡＮは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略語である。

制御部１００には、操作パネル１６０が接続される。操作パネル１６０は、印刷装置１０の本体外装に配置され、入力部の一例としてのタッチパネル１６１や、出力部の一例としてのＬＥＤインジケーター１６２を備えている。制御部１００は、タッチパネル１６１の操作を検出する。また、制御部１００は印刷装置１０の動作状態に応じてＬＥＤインジケーター１６２の点灯、点滅を制御する。ＬＥＤは、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅの略語である。

制御部１００には、紙検出センサー１６、軸離間検出センサー６０のそれぞれから検出値が入力される。

ロール回転部２１０はロール繰出軸１２の回転に関する要素を備える。ロール回転部２１０は、ロール繰出軸１２の回転に関する要素として、繰出駆動機構４２と、繰出駆動機構４２の繰出モーター４３を駆動するモータードライバーを備える。ロール回転部２１０は、制御部１００の制御で、繰出モーター４３を駆動して、ロール繰出軸１２、及び、ロール繰出軸１２に支持される芯体Ｒａを回転させて、搬送ロール紙ＲＨをロール体ＲＢから繰り出す。

搬送部２２０は搬送ロール紙ＲＨの搬送に関する要素を備える。搬送部２２０は、搬送ロール紙ＲＨの搬送に関する要素として、搬送モーター２２１、搬送モーター２２１の動力を駆動ローラー１８に伝達する動力伝達機構、及び搬送モーター２２１を駆動するモータードライバーを備える。搬送部２２０は、制御部１００の制御で、搬送モーター２２１を駆動して、駆動ローラー１８を回転させて、ロール体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨを搬送する。

印刷部２３０は、印刷に関する要素を備える。印刷部２３０は、印刷に関する要素として、インクジェットヘッド２２、及びキャリッジ２１を備える。印刷部２３０は、制御部１００の制御で、インクジェットヘッド２２により、搬送部２２０に搬送される搬送ロール紙ＲＨにドットを形成し、画像を印刷する。

本実施形態の制御部１００は、印刷装置１０の電源がＯＮとされた場合において、印刷ジョブを受信した場合に、印刷ジョブに基づいて搬送ロール紙ＲＨに印刷を実行する。制御部１００は、印刷を実行する場合に、搬送部２２０および印刷部２３０を制御して、以下の処理を実行する。制御部１００は、印刷部２３０を制御して、シリアルヘッドであるインクジェットヘッド２２でパス印刷を行う。制御部１００は、この際に、搬送部２２０を制御して、インクジェットヘッド２２によるパス印刷のタイミングに対応するタイミングで、搬送ロール紙ＲＨを、所定量、搬送方向Ｈに向かって搬送する。パス印刷と、搬送ロール紙ＲＨの搬送とが交互に繰り返し行われることにより、搬送ロール紙ＲＨに、順次、画像が印刷される。

制御部１００は、印刷を実行する際に、ロール紙Ｒの芯体Ｒａから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたか否かを判定する。ロール紙Ｒの芯体Ｒａから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたとは、いわゆる、紙切れを意味する。紙切れとは、印刷媒体Ｓの残量不足により印刷が行えない状態である。紙切れには、通常の印刷動作を実行した場合に、印刷媒体の残量不足により短時間で印刷が行えなくなる状態を含んでもよい。

図８は、ロール紙Ｒの残量が少なくなってきた場合の図であり、搬送ロール紙ＲＨの終端Ｒ１に張力Ｔが作用する場合を示す図である。図９は、搬送ロール紙ＲＨが芯体Ｒａから分離した状態を示す図である。図１０は、搬送ロール紙ＲＨが芯体Ｒａから分離しない状態を示す図である。
ロール紙Ｒから印刷媒体Ｓが離間する繰出位置Ｐ１において、搬送機構１７がロール紙Ｒから搬送ロール紙ＲＨを引き出すことで搬送ロール紙ＲＨには、引き出し方向に張力Ｔが生じる。

ここで、ロール紙Ｒは、芯体Ｒａに印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が取り付けられ、芯体Ｒａに印刷媒体Ｓが巻回されることによって構成される。このため、この張力Ｔの作用により、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａに対して分離されるか否かに応じて、ロール紙Ｒは、以下の２つの態様に分類可能である。

第１の態様は、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１に搬送機構１７による張力Ｔが作用した場合に、その張力Ｔに応じて終端Ｒ１が、芯体Ｒａから引きはがされて芯体Ｒａから分離する態様である。第１の態様では、例えば、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａに対して粘着力の弱いテープにより取り付けられる。

第２の態様は、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１に搬送機構１７による張力Ｔが作用した場合に、その張力Ｔに抗して印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が、芯体Ｒａに取り付けられた状態が維持され、分離されない態様である。第２の態様では、例えば、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａに対して接着剤や粘着力の高いテープなどにより強固に取り付けられる態様である。換言すれば、用紙の終端Ｒ１が芯体Ｒａに固定される場合を意味する。

第１の態様の場合には、図９に示すように、芯体Ｒａに巻回された印刷媒体Ｓが無くなった場合には、搬送機構１７により搬送力が作用することにより印刷媒体Ｓの終端Ｒ１に張力Ｔが作用して、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａから分離される。このため、搬送機構１７により印刷媒体Ｓが搬送方向Ｈの下流に搬送されると、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が紙検出センサー１６の検出位置を通過する。したがって、第１の態様の場合には、紙検出センサー１６の検出値に基づいて、ロール紙Ｒの紙切れを検出することが可能である。これにより、印刷動作を停止することが可能となる。

これに対して、第２の態様の場合には、印刷動作中に、終端Ｒ１は芯体Ｒａから分離すされないため、終端Ｒ１が紙検出センサー１６を通過することができない。つまり、紙検出センサー１６の検出値に基づいて印刷動作を停止できない。しかしながら、第２の態様の場合には、張力Ｔの向きが延在方向Ｌ１に非直交の向きであるため、支持軸３５は、係合部前面５５ｂからの抗力を受けると共に、係合溝５０の係合部前面５５ｂに沿って位置決め面５２から離間する方向の力を受ける。

すなわち、張力Ｔは、図１０に示すように、係合溝５０、５９の延在方向Ｌ１に沿った分力Ｔ１と、係合溝５０、５９の延在方向Ｌ１に直交する方向に沿った分力Ｔ２とに分解する。この場合に、係合溝５０、５９の延在方向の分力Ｔ１が位置決め面５２からロール繰出軸１２を離間させる力となるように構成されている。換言すれば、係合溝５０、５９の延在方向の分力Ｔ１が、ロール繰出軸１２の自重よりも所定量大きく構成されている。よって、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａに固定されておりロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが全て引き出された場合に、搬送機構１７により印刷媒体Ｓに加わる張力Ｔによって、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間する方向に変位する。
よって、軸離間検出センサー６０の検出値に基づいて、ロール紙Ｒの紙切れを検出することができる。

そこで、制御部１００は、軸離間検出センサー６０が、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間したことを検出した場合に、ロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出された、すなわち、紙切れが生じたと判定する。

制御部１００は、軸離間検出センサー６０により、紙切れが生じたと判定した場合には、印刷の実行中であっても印刷動作を停止する。すなわち、制御部１００は、搬送部２２０による搬送を停止する制御を行う。また、制御部１００は、印刷部２３０による印刷を終了する制御を行った後、インクジェットヘッド２２をホームポジションに移動させて、印刷を停止する。さらに、制御部１００は、ロール回転部２１０の繰出モーター４３を停止させる。

このため、印刷媒体Ｓと芯体Ｒａ、すなわち、搬送ロール紙ＲＨと芯体Ｒａとが張った状態で、搬送機構１７が搬送ロール紙ＲＨを搬送しようとすることが抑制される。よって、駆動ローラー１８、従動ローラー１９の損傷を抑制することができる。また、インクジェットヘッド２２がインクを無駄に吐出することが抑制される。

そして、制御部１００は、紙切れを報知する。本実施形態では、制御部１００は、例えば、ＬＥＤインジケーター１６２を点灯させる。

また、制御部１００は、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間したことを軸離間検出センサー６０が検出していないときに、印刷媒体Ｓが無いことを紙検出センサー１６が検出した場合にも、紙切れが生じたと判定する。

ここで、紙検出センサー１６から搬送機構１７までの搬送経路１３に沿った搬送距離は既知である。このため、紙検出センサー１６によって紙切れを検出した場合には、終端Ｒ１が搬送機構１７を通過する寸前まで印刷可能である。
そこで、制御部１００は、紙検出センサー１６により、紙切れが生じたと判定した場合には、終端Ｒ１が搬送機構１７を通過する寸前まで印刷を継続する終端印刷動作を実行する。すなわち、制御部１００は、終端Ｒ１を所定距離搬送され搬送機構１７の通過する寸前まで搬送させ、終端Ｒ１近傍のパス印刷が終了すると、印刷を停止する。
これにより、ロール紙Ｒを最後まで有効に利用でき、ロール紙Ｒの損失を低減し易い。また、終端Ｒ１と芯体Ｒａを止めていたテープ等をインクジェットヘッド２２の位置に引きずり込むことを回避できる。

制御部１００は、紙切れを報知する。本実施形態では、例えば、ＬＥＤインジケーターを点灯させる。

［８.印刷装置の動作］
図１１は、印刷装置１０の動作を示すフローチャートである。
制御部１００は、電源がＯＮにされることで始動し印刷ジョブがあるか否かを判別する（ステップＳＴ１１）。
制御部１００は、印刷ジョブがないと判別する場合（ステップＳＴ１１；ＮＯ）、印刷ジョブが入力されるまでステップＳＴ１１の処理を繰り返す。
制御部１００は、印刷ジョブがあると判別する場合（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）、印刷動作を開始する（ステップＳＴ１２）。
制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かを判別する（ステップＳＴ１３）。
制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判別する場合（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１１の処理に戻る。

制御部１００は、印刷ジョブが終了していないと判別する場合（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、ロール軸が離間したか否かを判別する（ステップＳＴ２１）。
制御部１００は、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間したと判別する場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、紙切れと判定する（ステップＳＴ２２）。
制御部１００は、印刷動作を停止する（ステップＳＴ２３）。
制御部１００は、紙切れを報知する。（ステップＳＴ２４）。
制御部１００は、紙切れを報知すると、ステップＳＴ１１の処理に戻る。

制御部１００は、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間していないと判別する場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が検出されたか否かを判別する（ステップＳＴ３１）。
制御部１００は、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が検出されないと判別する場合（ステップＳＴ３１；ＮＯ）、ステップＳＴ１３の処理に戻る。

制御部１００は、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が検出されたと判別する場合（ステップＳＴ３１；ＹＥＳ）、紙切れと判定する（ステップＳＴ３２）。
制御部１００は、終端印刷動作を実行する（ステップＳＴ３３）。
制御部１００は、紙切れを報知する（ステップＳＴ３４）。
制御部１００は、紙切れを報知すると、ステップＳＴ１１の処理に戻る。

本実施形態では、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａに固定されておりロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが全て引き出された場合に、搬送機構１７により印刷媒体Ｓに加わる張力Ｔによって、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間する方向に変位する。よって、軸離間検出センサー６０を使用することにより、紙切れを検出可能である。また、軸離間検出センサー６０により紙切れを検出した場合には、印刷動作を停止する。

ここで、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間する場合には、従動歯車４１が駆動歯車４７から離脱する。このため、駆動歯車４７が回転していても、ロール繰出軸１２には駆動力が伝達されなくなり、ロール繰出軸１２に対する駆動力の伝達を容易に遮断させることができる。

ロール繰出軸１２が離脱すると、搬送機構１７や繰出駆動機構４２が停止して、紙切れが報知される。このため、ユーザーはロール繰出軸１２を収容部１１から取り出し、新しいロール紙Ｒをロール繰出軸１２にセットすることが可能である。新しいロール紙Ｒがセットされたロール繰出軸１２は係合溝５０、５９に係合され、支持軸３５が位置決め面５２に接触するように係合される。よって、従動歯車４１と駆動歯車４７とが噛み合った状態とされる。
これにより、印刷を再開可能となる。

ここで、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１に加わる張力Ｔは、ガイド部材１４の後端７２ａからの張力である。そこで、ガイド部材１４によって、ロール繰出軸１２に加わる張力Ｔの方向を、検出を容易にする方向にすることができる。例えば、ガイド部材１４の後端７２ａを係合溝５０、５９の上方に配置して、張力Ｔが係合溝５０、５９の延在方向Ｌ１に沿うように設定することにより、ロール繰出軸１２を張力Ｔにより位置決め面５２から離間させ易くできる。

［９.実施形態の作用］
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１０は、印刷媒体Ｓをロール状に芯体Ｒａに巻回してなるロール紙Ｒの芯体Ｒａを支持するロール繰出軸１２と、ロール紙Ｒから引き出される長尺の印刷媒体Ｓを搬送経路１３に沿って搬送する搬送機構１７とを備える。また、本実施形態の印刷装置１０は、ロール紙Ｒを収容する収容部１１の一部を構成し、印刷媒体Ｓの搬送方向Ｈと交差する幅方向において対向して配置された左収容側壁２７及び右収容側壁２８を備える。さらに、本実施形態の印刷装置１０は、印刷媒体Ｓに画像を印刷するインクジェットヘッド２２と、ロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたことを検出する軸離間検出センサー６０と、を備える。左収容側壁２７及び右収容側壁２８は、各々係合溝５０、５９を有する。ロール繰出軸１２が係合溝５０、５９に係合することでロール紙Ｒは収容部１１に収容され、軸離間検出センサー６０は、ロール繰出軸１２が溝の位置決め面５２から離間したことを検出する。

したがって、芯体Ｒａに巻回された印刷媒体Ｓが芯体Ｒａから全て引き出された場合、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａと固着される場合には、搬送機構１７によって引き出される印刷媒体Ｓによりロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間する。よって、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間するか否かを検出することにより、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が固着される場合に、引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって芯体Ｒａから全て引き出されたことを検出できる。

本実施形態では、軸離間検出センサー６０が、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間したことを検出した場合に、ロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたと判定する制御部１００を備える。
したがって、制御部１００により、印刷媒体Ｓが全て引き出されたか否かを精度よく判定できる。

また、本実施形態では、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａに固定されており、ロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが全て引き出された場合に、搬送機構１７により印刷媒体Ｓに加わる張力Ｔが作用する。この張力Ｔによって、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間する方向に変位する。
したがって、張力によりロール繰出軸１２を位置決め面５２から離間させることができる。

また、本実施形態では、軸離間検出センサー６０は、位置決め面５２にロール繰出軸１２が係合した状態でロール繰出軸１２に接するレバー６１と、レバー６１をロール繰出軸１２に向けて付勢する付勢部材６２と、を有する。軸離間検出センサー６０は、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間した場合に付勢部材６２の付勢力によってレバー６１が変位する構成を有する。
したがって、軸離間検出センサー６０を機械的な検出部で構成でき、簡素な構成とすることができる。

また、本実施形態では、搬送経路１３において、印刷媒体Ｓの有無を検出する紙検出センサー１６を備える。制御部１００は、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間したことを軸離間検出センサー６０が検出していないときに、紙検出センサー１６が印刷媒体Ｓの有無を検出する。制御部１００は、この場合に、印刷媒体Ｓが無いことを紙検出センサー１６が検出した場合にも、ロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたと判定する。
したがって、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａから剥がれる場合にも、ロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたと判定することができる。

また、本実施形態では、収容部１１には、ロール繰出軸１２を回転させる駆動歯車４７と、駆動歯車４７と係合する従動歯車４１が配置される。ロール繰出軸１２は、中空の芯体Ｒａに挿通されるロール軸部３１を有し、従動歯車４１は、ロール軸部３１に設けられる。印刷装置１０では、ロール軸部３１を係合溝５０、５９に係合させることで、従動歯車４１と駆動歯車４７とは係合し、ロール軸部３１が位置決め面５２から離間することによって、従動歯車４１と駆動歯車４７との係合状態が解除される。
したがって、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間した場合には、不要な繰り出しを抑制することができる。

また、本実施形態では、ロール軸部３１は、幅方向に延びて芯体Ｒａに挿通される挿通部材３２を備える。また、ロール軸部３１は、挿通部材３２に固定されてロール紙Ｒを幅方向の第１端から支持可能な左フランジ部材３３を備える。さらに、ロール軸部３１は、挿通部材３２が着脱可能に挿通される挿通孔３４ａを有するとともにロール紙Ｒを幅方向の第２端から支持可能な右フランジ部材３４とを備える。従動歯車４１は、左フランジ部材３３の一部を構成する。
したがって、ロール紙Ｒを幅方向で位置決めさせた状態で、ロール繰出軸１２を駆動させることできる。

また、本実施形態では、搬送機構１７は駆動ローラー１８を有し、搬送経路１３においてロール繰出軸１２と駆動ローラー１８との間には、印刷媒体Ｓを案内するガイド部材１４が設けられる。
したがって、ガイド部材１４によって、ロール繰出軸１２に加わる張力Ｔの方向を、検出を容易にする方向にすることができる。

また、以上説明したように、本実施形態の印刷装置の制御方法は、印刷装置１０によって、ロール紙Ｒから引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって全て引き出されたことを、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間したことに基づき検出する。ここで、印刷装置１０は、印刷媒体Ｓをロール状に芯体Ｒａに巻回してなるロール紙Ｒの芯体Ｒａを支持するロール繰出軸１２と、ロール紙Ｒから引き出される長尺の印刷媒体Ｓを搬送経路１３に沿って搬送する搬送機構１７と、を備える。また、印刷装置１０は、ロール紙Ｒを収容する収容部１１の一部を構成し、印刷媒体Ｓの搬送方向Ｈと交差する幅方向において対向して配置された左収容側壁２７及び右収容側壁２８を備える。さらに、印刷装置１０は、印刷媒体Ｓに画像を印刷するインクジェットヘッド２２を備える。この印刷装置１０において、左収容側壁２７及び右収容側壁２８が各々係合溝５０、５９を有し、ロール繰出軸１２が係合溝５０、５９に係合することでロール紙Ｒが収容部１１に収容される。

したがって、芯体Ｒａに巻回された印刷媒体Ｓが芯体Ｒａから全て引き出された場合、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が芯体Ｒａと固着される場合には、搬送機構１７によって引き出される印刷媒体Ｓによりロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間する。よって、ロール繰出軸１２が位置決め面５２から離間するか否かを検出することにより、印刷媒体Ｓの終端Ｒ１が固着される場合に、引き出し可能な印刷媒体Ｓが搬送機構１７によって芯体Ｒａから全て引き出されたことを検出できる。

［１０.他の実施形態］
上述した実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明を実施する具体的態様に過ぎず、本発明を限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、例えば以下に示すように、種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上述した実施形態では、印刷装置がインクジェットプリンターである場合を例にして説明した。しかしながら、本発明が適用される対象は、インクジェットプリンターに限らない。すなわち、本発明は、芯体Ｒａに末端が取り付けられた用紙が巻き回されたロールを収容可能な装置に広く適用可能である。

上記実施形態において、終端検出部の一例に対応する軸離間検出センサー６０は、レバー６１を有する構成を説明した。しかし、終端検出部としては、例えば、光学式センサーや、超音波式センサーなどでもよく、支持軸３５が位置決め面５２から離間するか否かを検出する構成できれば検出部の構成は限定されない。

また、図を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。

また、図で示したフローチャートの処理単位は、各装置の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。各装置の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

１０…印刷装置、１１…収容部、１２…ロール繰出軸（支持部材）、１３…搬送経路、１４…ガイド部材、１６…紙検出センサー（媒体検出部）、１７…搬送機構、１８…駆動ローラー、２２…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、２７…左収容側壁（第１収容側壁）、２８…右収容側壁（第２収容側壁）、３１…ロール軸部（軸部材）、３２…挿通部材、３３…左フランジ部材（第１幅支持部材）、３４…右フランジ部材（第２幅支持部材）、３４ａ…挿通孔、３５…支持軸、４１…従動歯車、４２…繰出駆動機構、４３…繰出モーター、４３ａ…モーター軸、４３ｂ…モーター歯車、４４…中間歯車、４４ａ…回転中心、４５…第１複合歯車、４５ａ…大径歯車部、４５ｂ…小径歯車部、４６…第２複合歯車、４６ａ…大径歯車部、４６ｂ…小径歯車部、４７…駆動歯車、５０…係合溝（溝）、５１…開口部、５２…位置決め面（係合面）、５３…受け入れ部、５３ａ…受け入れ中央面、５３ｂ…受け入れ前面、５３ｃ…受け入れ後面、５４…ガイド部、５４ａ…ガイド中央面、５４ｂ…ガイド前面、５４ｃ…ガイド後面、５５…係合部、５５ｂ…係合部前面、５５ｃ…係合部後面、５７…開口、５９…係合溝（溝）、６０…軸離間検出センサー（終端検出部）、６１…レバー、６２…付勢部材、６３…センサー本体部、１００…制御部、Ｈ…搬送方向、Ｌ１…延在方向、Ｑ１…軸検出位置、Ｒ…ロール紙（ロール媒体）、Ｒａ…芯体、Ｓ…印刷媒体、Ｔ…張力。

Claims (9)

1. 印刷媒体をロール状に芯体に巻回してなるロール媒体の前記芯体を支持する支持部材と、
   前記ロール媒体から引き出される長尺の前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   前記ロール媒体を収容する収容部の一部を構成し、前記印刷媒体の搬送方向と交差する幅方向において対向して配置された第１収容側壁及び第２収容側壁と、
   前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、
   前記ロール媒体から引き出し可能な前記印刷媒体が前記搬送機構によって全て引き出されたことを検出する終端検出部と、
   を備え、
   前記第１収容側壁及び前記第２収容側壁は、各々溝を有し、前記支持部材が前記溝に係合することで前記ロール媒体は前記収容部に収容され、
   前記終端検出部は、前記支持部材が前記溝の係合面から離間したことを検出する、
   印刷装置。
2. 前記終端検出部が、前記支持部材が前記係合面から離間したことを検出した場合に、前記ロール媒体から引き出し可能な前記印刷媒体が前記搬送機構によって全て引き出されたと判定する制御部を備える、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷媒体の終端が前記芯体に固定されており、前記ロール媒体から引き出し可能な前記印刷媒体が全て引き出された場合に、前記搬送機構により前記印刷媒体に加わる張力によって、前記支持部材が前記係合面から離間する方向に変位する、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記終端検出部は、前記係合面に前記支持部材が係合した状態で前記支持部材に接するレバーと、前記レバーを前記支持部材に向けて付勢する付勢部材と、を有し、前記支持部材が前記係合面から離間した場合に前記付勢部材の付勢力によって前記レバーが変位する構成を有する、
   請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記搬送経路において、前記印刷媒体の有無を検出する媒体検出部を備え、
   前記制御部は、前記支持部材が前記係合面から離間したことを前記終端検出部が検出していないときに、前記媒体検出部が前記印刷媒体が無いことを検出した場合にも、前記ロール媒体から引き出し可能な前記印刷媒体が前記搬送機構によって全て引き出されたと判定する、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記収容部には、前記支持部材を回転させる駆動歯車と、前記駆動歯車と係合する従動歯車が配置され、
   前記支持部材は、中空の前記芯体に挿通される軸部材を有し、前記従動歯車は、前記軸部材に設けられており、
   前記軸部材を前記溝に係合させることで、前記従動歯車と前記駆動歯車とは係合し、
   前記軸部材が前記係合面から離間することによって、前記従動歯車と前記駆動歯車との係合状態が解除される、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記軸部材は、前記幅方向に延びて前記芯体に挿通される挿通部材と、前記挿通部材に固定されて前記ロール媒体を前記幅方向の第１端から支持可能な第１幅支持部材と、前記挿通部材が着脱可能に挿通される挿通孔を有するとともに前記ロール媒体を前記幅方向の第２端から支持可能な第２幅支持部材とを備え、
   前記従動歯車は、前記第１幅支持部材の一部を構成する、
   請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記搬送機構は駆動ローラーを有し、
   前記搬送経路において前記支持部材と前記駆動ローラーとの間には、前記印刷媒体を案内するガイド部材が設けられる、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 印刷媒体をロール状に芯体に巻回してなるロール媒体の前記芯体を支持する支持部材と、前記ロール媒体から引き出される長尺の前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記ロール媒体を収容する収容部の一部を構成し、前記印刷媒体の搬送方向と交差する幅方向において対向して配置された第１収容側壁及び第２収容側壁と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、を備え、前記第１収容側壁及び前記第２収容側壁が各々溝を有し、前記支持部材が前記溝に係合することで前記ロール媒体が前記収容部に収容される印刷装置の制御方法であって、
   前記ロール媒体から引き出し可能な前記印刷媒体が前記搬送機構によって全て引き出されたことを、前記支持部材が前記溝の係合面から離間したことに基づき検出する、
   印刷装置の制御方法。

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