CN115871349A - 印刷装置及印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供印刷装置及印刷装置的控制方法，印刷装置(10)具备：支承部件(12)，支承卷筒介质(R)的芯体(Ra)；输送机构(17)，沿输送路径(13)输送从卷筒介质(R)拉出的印刷介质(S)；第一收纳侧壁(27)和第二收纳侧壁(28)，配置于宽度方向；印刷头(22)；以及末端检测部(60)，检测能从卷筒介质(R)拉出的印刷介质(S)已被输送机构(17)全部拉出，第一收纳侧壁(27)和第二收纳侧壁(28)分别具有槽(50)、(59)，通过支承部件(12)接合于槽(50)、(59)，卷筒介质(R)被收纳于收纳部(11)，末端检测部(60)检测支承部件(12)与槽(50)、(59)的接合面(52)分离。

Description

印刷装置及印刷装置的控制方法

技术领域

本发明涉及印刷装置及印刷装置的控制方法。

背景技术

专利文献1中记载了一种打印机。打印机具备：输送机构，沿输送路径输送长条的印刷介质；印刷头，在印刷介质上进行图像的印刷；以及滑架，搭载有印刷头且与印刷头一起在横穿输送路径的方向上移动。打印机具备：纸张检测器，对印刷介质的末端进行检测；以及驱动控制部，控制输送机构及滑架的驱动。专利文献1的纸张检测器设置在输送路径上，通过光传感器等对卷筒纸的始端或末端进行检测。在专利文献1中，在检测到卷筒纸的末端时，通过点亮LED灯来通知用户卷筒纸用尽。

专利文献1：日本特开2007-276173号公报

在将印刷介质呈卷筒状地卷绕于芯体而成的卷筒介质中，有时印刷介质的末端会固定于芯体。即、在印刷介质的末端通过粘结剂等而牢固地固定于芯体的情况下，当印刷介质的余量变少时，即便是通过输送机构对印刷介质作用从芯体剥离的方向的张力，也将维持印刷介质的末端不与芯体分离的状态。因此，即便如专利文献1所述的技术那样，想要通过纸张检测器对印刷介质的末端进行检测，由于印刷介质的末端未在输送路径上输送，因此，无法通过纸张检测器对印刷介质的末端进行检测。即、在专利文献1所述的技术中，关于印刷介质的末端未从芯体剥离的卷筒介质，存在无法检测能够从卷筒介质拉出的印刷介质的所有部分已被输送机构拉出的技术问题。

发明内容

本公开的一方面涉及印刷装置，该印刷装置具备：支承部件，支承卷筒介质的芯体，该卷筒介质是将印刷介质呈卷筒状地卷绕于所述芯体而成的；输送机构，沿输送路径输送从所述卷筒介质拉出的长条的所述印刷介质；第一收纳侧壁和第二收纳侧壁，构成收纳所述卷筒介质的收纳部的一部分，所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁在与所述印刷介质的输送方向交叉的宽度方向上相对配置；印刷头，在所述印刷介质上印刷图像；以及末端检测部，检测能从所述卷筒介质拉出的所述印刷介质已被所述输送机构全部拉出，所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁分别具有槽，通过所述支承部件与所述槽接合，所述卷筒介质被收纳于所述收纳部，所述末端检测部检测所述支承部件与所述槽的接合面分离。

本公开的另一方面涉及印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：支承部件，支承卷筒介质的芯体，该卷筒介质是将印刷介质呈卷筒状地卷绕于所述芯体而成的；输送机构，沿输送路径输送从所述卷筒介质拉出的长条的所述印刷介质；第一收纳侧壁和第二收纳侧壁，构成收纳所述卷筒介质的收纳部的一部分，所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁在与所述印刷介质的输送方向交叉的宽度方向上相对配置；以及印刷头，在所述印刷介质上印刷图像，所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁分别具有槽，通过所述支承部件与所述槽接合，所述卷筒介质被收纳于所述收纳部，在所述印刷装置的控制方法中，基于所述支承部件与所述槽的接合面分离来检测能从所述卷筒介质拉出的所述印刷介质已被所述输送机构全部拉出。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的印刷装置的概要的图。

图2是示出本实施方式所涉及的印刷装置的外观的立体图。

图3是示出放出驱动机构的驱动齿轮与从动齿轮接合的状态的图。

图4是示出解除放出驱动机构的驱动齿轮与从动齿轮的接合的状态的图。

图5是图4的V-V线剖视图。

图6是与图5对应的立体图。

图7是示出印刷装置的控制系统的主要部分构成的框图。

图8是卷筒纸的余量变少时的图，是示出张力作用于卷筒纸的末端时的图。

图9是示出卷筒纸与芯体分离的状态的图。

图10是示出卷筒纸未与芯体分离的状态的图。

图11是示出印刷装置的动作的流程图。

附图标记说明

10…印刷装置，11…收纳部，12…卷筒放出轴(支承部件)，13…输送路径，14…引导部件，16…纸检测传感器(介质检测部)，17…输送机构，18…驱动辊，22…喷墨头(印刷头)，27…左收纳侧壁(第一收纳侧壁)，28…右收纳侧壁(第二收纳侧壁)，31…卷筒轴部(轴部件)，32…插通部件，33…左凸缘部件(第一宽度支承部件)，34…右凸缘部件(第二宽度支承部件)，34a…插通孔，35…支承轴，41…从动齿轮，42…放出驱动机构，43…放出电机，43a…电机轴，43b…电机齿轮，44…中间齿轮，44a…旋转中心，45…第一复合齿轮，45a…大径齿轮部，45b…小径齿轮部，46…第二复合齿轮，46a…大径齿轮部，46b…小径齿轮部，47…驱动齿轮，50…接合槽(槽)，51…开口部，52…定位面(接合面)，53…接收部，53a…接收中央面，53b…接收前表面，53c…接收后表面，54…引导部，54a…引导中央面，54b…引导前表面，54c…引导后表面，55…接合部，55b…接合部前表面，55c…接合部后表面，57…开口，59…接合槽(槽)，60…轴分离检测传感器(末端检测部)，61…杆，62…施力部件，63…传感器主体部，100…控制部，H…输送方向，L1…延伸方向，Q1…轴检测位置，R…卷筒纸(卷筒介质)，Ra…芯体，S…印刷介质，T…张力。

具体实施方式

下面，利用附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。需要指出，下面说明的实施方式并不是对权利要求书中记载的本发明的内容进行限定。此外，下面说明的构成未必全部都是本发明的必要构成要件。

1.印刷装置的概要

图1是示出本实施方式所涉及的印刷装置10的概要的图。

在参照图1所进行的说明中，如箭头所示，将图中朝向左侧的方向设为前方，在图中以附图标记FR表示。同样地，将图中朝向右侧的方向设为后方，在图中以附图标记RE表示。此外，将图中朝向上侧的方向设为上方，在图中以附图标记UP表示。将图中朝向下侧的方向设为下方，在图中以附图标记DN表示。在下面说明的各图中也是同样的。

印刷装置10是串行型的喷墨打印机。印刷装置10收纳将长条的印刷介质S呈卷筒状地卷绕于芯体Ra而成的卷筒纸R，并放出卷筒纸R而向输送方向H输送。印刷装置10通过构成为串行头的喷墨头22对所输送的卷筒纸R即印刷介质S喷吐油墨来执行图像的印刷。

卷筒纸R对应于卷筒介质的一个例子。喷墨头22对应于印刷头的一个例子。

印刷装置10具备收纳卷筒纸R的收纳部11。在下面的说明中，有时会将卷筒纸R中收纳于收纳部11的卷筒状的部分表述为卷筒体RB。此外，有时会将卷筒纸R中的从收纳于收纳部11的卷筒体RB放出并被输送的部分表述为输送卷筒纸RH。需要指出，在本实施方式中，由于在输送卷筒纸RH上印刷图像，从而有时也会将印刷介质S表述为输送卷筒纸RH。将从卷筒体RB放出输送卷筒纸RH的位置表述为放出位置P1。

支承卷筒体RB的中心部的芯体Ra的卷筒放出轴12配置于收纳部11。在本实施方式中，芯体Ra为中空的筒状。在芯体Ra中嵌入卷筒放出轴12。卷筒放出轴12隔着芯体Ra而支承卷筒体RB。卷筒放出轴12与后述的图3所示的放出驱动机构42连接，响应于放出驱动机构42的放出电机43的驱动而进行旋转。与卷筒放出轴12的旋转联动，卷筒体RB进行旋转，并从卷筒体RB放出输送卷筒纸RH。

作为对输送卷筒纸RH进行输送的路径的输送路径13形成于印刷装置10。从卷筒体RB放出的输送卷筒纸RH沿输送路径13而向输送方向H输送。

引导部件14设置于输送路径13。引导部件14与输送卷筒纸RH的背面接触，使向上方放出的输送卷筒纸RH的行进方向朝向前方弯曲。通过引导部件14与输送卷筒纸RH接触并使其行进方向弯曲，从而对输送卷筒纸RH赋予张力，抑制产生输送卷筒纸RH的松弛。

在输送路径13上设置检测有无输送卷筒纸RH的纸检测传感器16。纸检测传感器16设置于引导部件14的输送方向H上的上游部。纸检测传感器16为光学式传感器。纸检测传感器16向图6所示的控制部100输出在输送卷筒纸RH位于纸检测传感器16的检测位置时以及输送卷筒纸RH未位于纸检测传感器16的检测位置时所不同的检测值。控制部100能够基于从纸检测传感器16输入的检测值检测出输送卷筒纸RH的末端到达纸检测传感器的检测位置。纸检测传感器16也可以是机械式开关。

纸检测传感器16对应于介质检测部的一个例子。

输送机构17设置于引导部件14的输送方向H上的下游。输送机构17沿输送路径13对从卷筒纸R拉出的长条的印刷介质S即输送卷筒纸RH进行输送。

输送机构17具有驱动辊18。从动辊19设置在与驱动辊18相对的位置。在本实施方式中，以夹着印刷介质S的方式，在印刷介质S的下方配置驱动辊18，在印刷介质S的上方配置从动辊19。输送卷筒纸RH由驱动辊18和从动辊19夹持，并随着驱动辊18的旋转而向输送方向H输送。驱动辊18经由未图示的动力传递结构与后述的图6所示的输送电机221的电机轴连接。驱动辊18响应于输送电机221的驱动而进行旋转。

印刷单元20设置于驱动辊18的输送方向H上的下游。

印刷单元20具备滑架21以及搭载于滑架21的喷墨头22。

滑架21由沿着与输送方向H相交的扫描方向延伸的滑架轴21a支承，并沿滑架轴21a在扫描方向上对喷墨头22进行扫描。

喷墨头22具备对应于多种颜色的喷嘴列。作为多个喷嘴列，例如为青色、黄色、品红色、黑色四种颜色的喷嘴列。喷墨头22从设置于各喷嘴列的喷嘴喷吐由未图示的墨盒供给的油墨而在输送卷筒纸RH上形成点来印刷图像。

2.印刷装置的主要部分的构成

图2是示出本实施方式所涉及的印刷装置10的外观的立体图。

印刷装置10具有平板状的底面框架26。在底面框架26上形成有在与输送卷筒纸RH的输送方向H交叉的左右方向上相对配置的左收纳侧壁27及右收纳侧壁28。左右方向相当于输送卷筒纸RH的宽度方向。在左收纳侧壁27及右收纳侧壁28的后部以跨左收纳侧壁27及右收纳侧壁28的方式支承有背面框架29。通过底面框架26、左收纳侧壁27、右收纳侧壁28及背面框架29的包围形状来构成本实施方式的收纳部11。左收纳侧壁27及右收纳侧壁28构成收纳卷筒纸R的收纳部11的一部分。

左收纳侧壁27对应于第一收纳侧壁的一个例子。右收纳侧壁28对应于第二收纳侧壁的一个例子。左右方向对应于宽度方向的一个例子。

3.放出机构的构成

如图2所示，支承卷筒纸R的芯体Ra的卷筒放出轴12配置于收纳部11。卷筒放出轴12具有卷筒轴部31。卷筒轴部31具有在宽度方向上延伸且插入穿过芯体Ra的插通部件32。插通部件32形成为在宽度方向上延伸的筒状。在插通部件32的与宽度方向上的第一端的一个例子所对应的左端固定有圆板状的左凸缘部件33。左凸缘部件33能够从左支承卷筒纸R。在插通部件32的与宽度方向上的第二端的一个例子所对应的右端支承有右凸缘部件34。在右凸缘部件34上形成有供插通部件32以能够拆装的方式插入穿过的插通孔34a。右凸缘部件34通过插通部件32插入穿过插通孔34a而能够调节与左凸缘部件33在宽度方向上的间隔。右凸缘部件34能够从右支承卷筒纸R。

图3是示出放出驱动机构42的驱动齿轮47与从动齿轮41接合的状态的图。图4是示出解除放出驱动机构42的驱动齿轮47与从动齿轮41的接合的状态的图。图5是图4的V-V线剖视图。图6是与图5的剖面部分对应的立体图。

如图5及图6所示，在宽度方向上延伸的支承轴35配置于插通部件32的内部。支承轴35比收纳部11的左右宽度长。支承轴35形成为跨左收纳侧壁27和右收纳侧壁28的长度。插通部件32、左凸缘部件33及右凸缘部件34由支承轴35支承。在本实施方式中，插通部件32通过轴承36以能够旋转的方式支承于支承轴35。因此，固定于插通部件32的左凸缘部件33以及由插通部件32支承的右凸缘部件34能够与插通部件32一起相对于支承轴35进行旋转。

在插通部件32的左侧形成有嵌合部37。嵌合部37在嵌入卷筒纸R的芯体Ra的情况下与芯体Ra的内周部嵌合。即、卷筒纸R在宽度方向的侧端抵靠于左凸缘部件33而进行宽度方向上的定位时与卷筒放出轴12嵌合。

卷筒轴部31对应于轴部件的一个例子。左凸缘部件33对应于第一宽度支承部件的一个例子。右凸缘部件34对应于第二宽度支承部件的一个例子。

在左凸缘部件33上设置有从动齿轮41。从动齿轮41与支承轴35配置为同心状。从动齿轮41设置于与左凸缘部件33的宽度方向外表面对应的左表面。从动齿轮41与左凸缘部件33一体地形成。从动齿轮41构成左凸缘部件33的一部分。

驱动力从放出驱动机构42传递至从动齿轮41。

放出驱动机构42具有放出电机43。电机齿轮43b支承于放出电机43的电机轴43a。中间齿轮44与电机齿轮43b啮合。中间齿轮44的旋转中心44a设定于比电机轴43a更靠上方的位置。第一复合齿轮45的大径齿轮部45a从后侧与中间齿轮44啮合。第二复合齿轮46的大径齿轮部46a从后侧与第一复合齿轮45的小径齿轮部45b啮合。驱动齿轮47与第二复合齿轮46的小径齿轮部46b啮合。在卷筒放出轴12与定位面52接触的情况下，驱动齿轮47与从动齿轮41啮合。啮合对应于接合的一个例子。

当放出电机43的电机轴43a进行驱动时，驱动力经由电机齿轮43b、中间齿轮44、第一复合齿轮45、第二复合齿轮46传递至驱动齿轮47。驱动齿轮47在被传递有驱动力时，向从动齿轮41传递驱动力，使卷筒放出轴12旋转。

4.接合槽的构成

如图2所示，左收纳侧壁27及右收纳侧壁28分别具有接合槽50、59。通过卷筒放出轴12的支承轴35以跨这些接合槽50、59的方式与这些接合槽50、59接合，从而卷筒纸R被收纳于收纳部11中。右收纳侧壁28的接合槽59能够构成为与左侧的接合槽50左右对称，因此，下面对左收纳侧壁27的接合槽50进行说明。

接合槽50在左收纳侧壁27上形成为从收纳部11侧的面向宽度方向外侧凹陷的形状。如图3、图4所示，接合槽50在上下方向上延伸。接合槽50在上端具有能够接收支承轴35的开口部51。在接合槽50的下端形成有定位面52。

在本实施方式中，接合槽50具有随着从上方去往下方而变窄的接收部53、从接收部53的下端向下方延伸的引导部54以及设置于引导部54的下方的接合部55。

接合槽50对应于槽的一个例子。定位面52对应于接合面的一个例子。

接收部53由接收中央面53a、接收前表面53b以及接收后表面53c形成。接收中央面53a随着去往下方而向收纳部11侧倾斜。接收前表面53b与接收中央面53a的前缘连接且随着去往下方而向后方倾斜。接收后表面53c与接收中央面53a的后缘连接且随着去往下方而向前方倾斜。

引导部54由引导中央面54a、引导前表面54b以及引导后表面54c形成。引导中央面54a是从接收中央面53a的下端向下方延伸的平面状。引导前表面54b与引导中央面54a的前缘连接且向下方延伸。引导后表面54c与引导中央面54a的后缘连接且向下方延伸。

接合部55由从引导前表面54b的下端向下方延伸的接合部前表面55b、从引导后表面54c的下端向下方延伸的接合部后表面55c以及连接接合部前表面55b的下端与接合部后表面55c的下端之间的定位面52而形成。

接合部前表面55b和接合部后表面55c的前后宽度与支承轴35的外径对应。由此，支承轴35在接合槽50的接合部55中难以在槽宽度方向的一个例子所对应的前后方向上移动。

在本实施方式中，卷筒放出轴12的支承轴35由于重力的作用而与定位面52接触，从而来进行支承轴35的定位。

在支承轴35被定位面52定位的情况下支承轴35能够接触的接合部前表面55b和接合部后表面55c中的靠近引导部件14的接合部前表面55b构成分离引导面。分离引导面所对应的接合部前表面55b的延伸方向与本实施方式中的接合槽50的延伸方向L1对应。

通过使卷筒放出轴12与接合槽50、59接合、即、使支承轴35与定位面52接触，如图3所示，从动齿轮41与驱动齿轮47啮合。此外，通过卷筒放出轴12的支承轴35与定位面52分离，如图4所示，解除从动齿轮41与驱动齿轮47的接合状态。

在接合槽50的接合部55形成有在厚度方向上贯穿左收纳侧壁27的开口57。开口57与接合槽50的内部连通，使支承轴35露出于左收纳侧壁27的宽度方向外侧。通过开口57，支承轴35在延伸方向L1上的定位面52侧即下部在下方露出。

5.末端检测部的构成

轴分离检测传感器60配置在与开口57相邻的位置处。轴分离检测传感器60检测能从卷筒纸R拉出的输送卷筒纸RH已通过输送机构17被全部拉出。通过检测卷筒放出轴12的支承轴35与接合槽50的定位面52分离来检测能从卷筒纸R拉出的输送卷筒纸RH已通过输送机构17被全部拉出。

在本实施方式中，轴分离检测传感器60具有在支承轴35与定位面52接触的状态下与支承轴35的下部相接的杆61。此外，轴分离检测传感器60具有朝向支承轴35对杆61施力的施力部件62。轴分离检测传感器60构成为在支承轴35与定位面52分离的情况下因施力部件62的施力而使杆61发生位移。

轴分离检测传感器60对应于末端检测部的一个例子。

详细而言，轴分离检测传感器60能够由微动开关等所谓的检测用开关构成。在本实施方式中，轴分离检测传感器60具有传感器主体部63。传感器主体部63配置于左收纳侧壁27的宽度方向外表面。杆61由轴分离检测传感器60的传感器主体部63支承。杆61配置于接合槽50的下方。杆61通过开口57而从左收纳侧壁27的宽度方向外表面进入宽度方向内侧的接合槽50内。由此，杆61被支承为能够在图3所示的轴检测位置Q1与图4所示的分离位置Q2之间摆动，该轴检测位置Q1是杆61与和定位面52接合的支承轴35的下表面接触的位置，该分离位置Q2是杆61从轴检测位置Q1向上方移动后的位置。传感器主体部63构成为当杆61从轴检测位置Q1移动至分离位置Q2时切换输入控制部100的检测值。

杆61被施力部件62朝向分离位置Q2施力。施力部件62例如是弹簧。施力部件62由传感器主体部63支承。施力部件62被设定为在杆61被支承轴35从分离位置Q2推向轴检测位置Q1的情况下容易发生弹性变形的弹性力。即、施力部件62的施力比使卷筒放出轴12的支承轴35与定位面52分离所需的力弱。

在卷筒放出轴12中，卷筒轴部31能够相对于支承轴35进行旋转。因此，同支承轴35与卷筒轴部31一体旋转的情况相比，与支承轴35接触的杆61不易受到随着卷筒放出轴12的旋转所产生的摩擦等的影响。因此，通过具备接触式的杆61的轴分离检测传感器60，容易精度优良地检测支承轴35的位置。

6.引导部件的构成

如图1、图2所示，引导输送卷筒纸RH的引导部件14在输送路径13上设置在卷筒放出轴12与驱动辊18之间。引导部件14通过未图示的支承结构而设置于收纳部11的前部上方。引导部件14具备能够支承从收纳部11拉出的输送卷筒纸RH的下表面的引导台71。引导台71具备在宽度方向上延伸且越靠前方越向下方倾斜的上表面72。上表面72的后端72a设置于比卷筒纸R的芯体Ra的上端更靠延伸方向L1的一端侧即上方的位置。因此，在卷筒纸R的余量少的情况下，上表面72位于比卷筒体RB的外周面更靠延伸方向L1的上方的位置。因此，容易从放出位置P1向延伸方向L1拉拽输送卷筒纸RH。

引导输送卷筒纸RH的侧壁状的固定引导件73及可动引导件74由引导台71支承。固定引导件73固定于上表面72的左侧。可动引导件74被支承为能够相对于上表面72在宽度方向上滑动。可动引导件74被支承为能够接近固定引导件73或远离固定引导件73。

固定引导件73及可动引导件74与输送卷筒纸RH的宽度方向的端部即输送卷筒纸RH的侧端接触，对输送卷筒纸RH的侧端的位置进行引导。将固定引导件73侧作为位置的基准来输送输送卷筒纸RH。

7.印刷装置的控制系统的构成

图7是示出印刷装置10的控制系统的主要部分构成的框图。

印刷装置10具备控制印刷装置10的各部的控制部100。控制部100具备执行控制程序的处理器110以及存储部120。处理器110是由CPU、DSP、微型计算机等构成的运算处理装置。此外，处理器110可以由多个硬件构成，也可以由单一的处理器构成。此外，处理器110也可以是为了实现后述的各部的功能而被编程的硬件。即、处理器110也可以是搭载有控制程序作为硬件电路的构成。在这种情况下，例如，处理器110由ASIC、FPGA构成。

处理器110通过执行控制程序来实现控制部100的各种功能。

CPU是Central Processing Unit(中央处理单元)的缩写。DSP是Digital SignalProcessor(数字信号处理器)的缩写。ASIC是Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)的缩写。FPGA是Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)的缩写。

存储部120具有存储处理器110执行的控制程序、由处理器110处理的数据的存储区域。存储部120存储处理器110执行的控制程序、以及包括与印刷装置10的动作相关的各种设定值的设定数据。存储部120具有非易失性地存储控制程序、数据的非易失性存储区域。此外，存储部120也可以具备易失性存储区域，构成临时存储处理器110执行的控制程序、处理对象的数据的印刷介质区域。

接口150与控制部100连接。接口150在图7中缩写为I/F。接口150为USB、LAN，通过有线或无线的方式与印刷装置10的外部的装置连接。接口150例如具备连接电缆的连接器以及经由电缆传送电信号的接口电路。此外，接口150也可以是具有天线、RF电路的无线通信模块。印刷装置10的外部的装置例如为计算机、服务器装置。控制部100在通过接口150从外部的装置接收到图像数据的情况下，将接收到的图像数据存储于存储部120。此外，控制部100在通过接口150从外部的装置接收到指示印刷的印刷任务的数据的情况下，将接收到的印刷任务的数据存储于存储部120。

USB是Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写。LAN是Local Area Network(局域网)的缩写。

操作面板160与控制部100连接。操作面板160配置于印刷装置10的主体外包装，具备作为输入部的一个例子的触摸面板161、作为输出部的一个例子的LED指示器162。控制部100检测触摸面板161的操作。此外，控制部100根据印刷装置10的动作状态控制LED指示器162的点亮、闪烁。LED是Light Emitting Diode(发光二极管)的缩写。

从纸检测传感器16、轴分离检测传感器60分别向控制部100输入检测值。

卷筒旋转部210具备与卷筒放出轴12的旋转相关的元素。卷筒旋转部210具备放出驱动机构42以及驱动放出驱动机构42的放出电机43的电机驱动器作为与卷筒放出轴12的旋转相关的元素。卷筒旋转部210在控制部100的控制下对放出电机43进行驱动，使卷筒放出轴12以及由卷筒放出轴12支承的芯体Ra旋转，从而从卷筒体RB放出输送卷筒纸RH。

输送部220具备与输送卷筒纸RH的输送相关的元素。输送部220具备输送电机221、向驱动辊18传递输送电机221的动力的动力传递机构以及驱动输送电机221的电机驱动器作为与输送卷筒纸RH的输送相关的元素。输送部220在控制部100的控制下对输送电机221进行驱动，使驱动辊18旋转，从而对从卷筒体RB放出的输送卷筒纸RH进行输送。

印刷部230具备与印刷相关的元素。印刷部230具备喷墨头22以及滑架21作为与印刷相关的元素。印刷部230在控制部100的控制下通过喷墨头22在由输送部220输送的输送卷筒纸RH上形成点，从而来印刷图像。

本实施方式的控制部100在印刷装置10的电源接通的情况下，当接收到印刷任务时，基于印刷任务在输送卷筒纸RH上执行印刷。控制部100在执行印刷时，对输送部220及印刷部230进行控制，以执行以下处理。控制部100控制印刷部230，通过作为串行头的喷墨头22进行通道(pass)印刷。此时，控制部100控制输送部220，在与喷墨头22进行的通道印刷的定时对应的定时将输送卷筒纸RH向输送方向H输送规定量。通过交替反复地进行通道印刷以及输送卷筒纸RH的输送，从而在输送卷筒纸RH上依次印刷图像。

控制部100在执行印刷时，对能从卷筒纸R的芯体Ra拉出的印刷介质S是否已被输送机构17全部拉出进行判定。能从卷筒纸R的芯体Ra拉出的印刷介质S已被输送机构17全部拉出意指所谓的缺纸。缺纸是指由于印刷介质S的余量不足导致无法进行印刷的状态。缺纸也可以包括在执行了通常的印刷动作的情况下由于印刷介质的余量不足而无法在短时间内进行印刷的状态。

图8是卷筒纸R的余量变少时的图，是示出张力T作用于输送卷筒纸RH的末端R1时的图。图9是示出输送卷筒纸RH与芯体Ra分离的状态的图。图10是示出输送卷筒纸RH未与芯体Ra分离的状态的图。

在印刷介质S与卷筒纸R分离的放出位置P1处，通过输送机构17从卷筒纸R拉出输送卷筒纸RH，从而在输送卷筒纸RH上朝向拉出方向产生张力T。

这里，卷筒纸R是通过将印刷介质S的末端R1安装于芯体Ra并将印刷介质S卷绕于芯体Ra而构成的。因此，根据印刷介质S的末端R1是否因该张力T的作用而与芯体Ra分离，卷筒纸R能够分类为以下两种方式。

第一方式是如下方式：当输送机构17的张力T作用于印刷介质S的末端R1时，与该张力T相应地，末端R1从芯体Ra剥离而与芯体Ra分离。在第一方式中，例如，印刷介质S的末端R1通过粘合力弱的胶带而安装于芯体Ra。

第二方式是如下方式：当输送机构17的张力T作用于印刷介质S的末端R1时，抵抗该张力T，印刷介质S的末端R1维持安装于芯体Ra的状态，未与芯体Ra分离。第二方式例如是印刷介质S的末端R1通过粘结剂、粘合力高的胶带等牢固地安装于芯体Ra的方式。换言之，意指纸张的末端R1固定于芯体Ra的情况。

在第一方式的情况下，如图9所示，当卷绕于芯体Ra的印刷介质S用尽时，通过输送机构17作用输送力，从而对印刷介质S的末端R1作用张力T，使印刷介质S的末端R1与芯体Ra分离。因此，当通过输送机构17将印刷介质S向输送方向H的下游输送时，印刷介质S的末端R1通过纸检测传感器16的检测位置。因此，在第一方式的情况下，能够基于纸检测传感器16的检测值检测卷筒纸R的缺纸。由此，能够使印刷动作停止。

与之相对地，在第二方式的情况下，在印刷动作期间，末端R1不与芯体Ra分离，因此，末端R1无法通过纸检测传感器16。也就是说，无法基于纸检测传感器16的检测值使印刷动作停止。但是，在第二方式的情况下，张力T的朝向是不与延伸方向L1正交的朝向，因此，支承轴35承受来自接合部前表面55b的抵抗力，并承受沿着接合槽50的接合部前表面55b与定位面52分离的方向的力。

即、如图10所示，张力T分解为沿接合槽50、59的延伸方向L1的分力T1以及沿与接合槽50、59的延伸方向L1正交的方向的分力T2。在这种情况下，构成为接合槽50、59的延伸方向的分力T1是使卷筒放出轴12与定位面52分离的力。换言之，构成为接合槽50、59的延伸方向的分力T1比卷筒放出轴12的自重大规定量。因此，在印刷介质S的末端R1被固定于芯体Ra且能从卷筒纸R拉出的印刷介质S被全部拉出的情况下，通过由输送机构17施加于印刷介质S的张力T，卷筒放出轴12向与定位面52分离的方向位移。

因此，能够基于轴分离检测传感器60的检测值检测卷筒纸R的缺纸。

于是，当轴分离检测传感器60检测到卷筒放出轴12与定位面52分离时，控制部100判定为能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被输送机构17全部拉出即产生了缺纸。

控制部100在通过轴分离检测传感器60判定为产生了缺纸的情况下，即便是在印刷的执行过程中，也停止印刷动作。即、控制部100进行停止输送部220的输送的控制。此外，控制部100在进行了结束印刷部230的印刷的控制之后，使喷墨头22移动至起始位置，并停止印刷。而且，控制部100使卷筒旋转部210的放出电机43停止。

因此，抑制输送机构17欲在印刷介质S和芯体Ra、即输送卷筒纸RH和芯体Ra拉紧的状态下对输送卷筒纸RH进行输送。因此，能够抑制驱动辊18、从动辊19的损伤。此外，抑制喷墨头22浪费地喷吐油墨。

然后，控制部100报告缺纸。在本实施方式中，控制部100例如使LED指示器162点亮。

此外，当轴分离检测传感器60未检测到卷筒放出轴12与定位面52分离时，在纸检测传感器16检测到没有印刷介质S的情况下，控制部100也判定为产生了缺纸。

这里，沿着从纸检测传感器16至输送机构17的输送路径13的输送距离是已知的。因此，在由纸检测传感器16检测到缺纸的情况下，能够进行印刷直至末端R1马上就要通过输送机构17为止。

于是，控制部100在通过纸检测传感器16判定为产生了缺纸的情况下，执行继续进行印刷直至末端R1马上就要通过输送机构17为止的末端印刷动作。即、控制部100将末端R1输送规定距离且输送至马上就要通过输送机构17为止，当末端R1附近的通道印刷结束时，停止印刷。

由此，能够有效地将卷筒纸R利用到最后，易于降低卷筒纸R的损失。此外，能够避免将固定末端R1和芯体Ra的胶带等拽进喷墨头22的位置。

控制部100报告缺纸。在本实施方式中，例如，点亮LED指示器。

8.印刷装置的动作

图11是示出印刷装置10的动作的流程图。

控制部100通过电源接通而启动，并辨别是否有印刷任务(步骤ST11)。

控制部100在辨别为没有印刷任务的情况下(步骤ST11：否)，反复进行步骤ST11的处理直至输入印刷任务。

控制部100在辨别为有印刷任务的情况下(步骤ST11：是)，开始印刷动作(步骤ST12)。

控制部100辨别印刷任务是否结束(步骤ST13)。

控制部100在辨别为印刷任务结束的情况下(步骤ST13：是)，返回步骤ST11的处理。

控制部100在辨别为印刷任务未结束的情况下(步骤ST13：否)，辨别卷筒轴是否分离(步骤ST21)。

控制部100在辨别为卷筒放出轴12与定位面52分离的情况下(步骤ST21：是)，判定为缺纸(步骤ST22)。

控制部100停止印刷动作(步骤ST23)。

控制部100报告缺纸。(步骤ST24)。

控制部100一旦报告了缺纸，则返回到步骤ST11的处理。

控制部100在辨别为卷筒放出轴12未与定位面52分离的情况下(步骤ST21：否)，辨别是否检测到印刷介质S的末端R1(步骤ST31)。

控制部100在辨别为未检测到印刷介质S的末端R1的情况下(步骤ST31：否)，返回到步骤ST13的处理。

控制部100在辨别为检测到印刷介质S的末端R1的情况下(步骤ST31：是)，判定为缺纸(步骤ST32)。

控制部100执行末端印刷动作(步骤ST33)。

控制部100报告缺纸(步骤ST34)。

控制部100一旦报告了缺纸，则返回到步骤ST11的处理。

在本实施方式中，在印刷介质S的末端R1固定于芯体Ra且能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被全部拉出的情况下，通过由输送机构17施加于印刷介质S的张力T，卷筒放出轴12向与定位面52分离的方向位移。因此，通过使用轴分离检测传感器60，能够检测缺纸。此外，在通过轴分离检测传感器60检测到缺纸的情况下，停止印刷动作。

这里，在卷筒放出轴12与定位面52分离的情况下，从动齿轮41脱离驱动齿轮47。因此，即便是驱动齿轮47进行旋转，驱动力也不会传递至卷筒放出轴12，能够容易地阻断驱动力传递至卷筒放出轴12。

在卷筒放出轴12脱离时，输送机构17、放出驱动机构42停止，报告缺纸。因此，用户能够将卷筒放出轴12从收纳部11取出，并将新的卷筒纸R设置于卷筒放出轴12。设置有新的卷筒纸R的卷筒放出轴12与接合槽50、59接合，以支承轴35与定位面52接触的方式而被接合。因此，成为从动齿轮41与驱动齿轮47啮合的状态。

由此，能够重启印刷。

这里，施加于印刷介质S的末端R1的张力T是来自引导部件14的后端72a的张力。于是，通过引导部件14，能够使施加于卷筒放出轴12的张力T的方向成为容易检测的方向。例如，将引导部件14的后端72a配置于接合槽50、59的上方，将张力T设定为沿着接合槽50、59的延伸方向L1，从而能够容易地通过张力T使卷筒放出轴12从定位面52分离。

9.实施方式的作用

如以上所说明的，本实施方式的印刷装置10具备：卷筒放出轴12，支承卷筒纸R的芯体Ra，该卷筒纸R是将印刷介质S呈卷筒状地卷绕于芯体Ra而成的；以及输送机构17，沿输送路径13输送从卷筒纸R拉出的长条的印刷介质S。此外，本实施方式的印刷装置10具备左收纳侧壁27及右收纳侧壁28，左收纳侧壁27及右收纳侧壁28构成收纳卷筒纸R的收纳部11的一部分，并在与印刷介质S的输送方向H交叉的宽度方向上相对配置。而且，本实施方式的印刷装置10具备：喷墨头22，在印刷介质S上印刷图像；以及轴分离检测传感器60，检测能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被输送机构17全部拉出。左收纳侧壁27及右收纳侧壁28分别具有接合槽50、59。通过卷筒放出轴12与接合槽50、59接合，卷筒纸R被收纳于收纳部11，轴分离检测传感器60检测卷筒放出轴12与槽的定位面52分离。

因此，当卷绕于芯体Ra的印刷介质S已全部从芯体Ra拉出时，在印刷介质S的末端R1与芯体Ra固定的情况下，通过被输送机构17拉出的印刷介质S，使卷筒放出轴12与定位面52分离。因此，通过检测卷筒放出轴12是否与定位面52分离，能够在印刷介质S的末端R1被固定的情况下检测能够拉出的印刷介质S已被输送机构17全部从芯体Ra拉出。

在本实施方式中，具备控制部100，在轴分离检测传感器60检测到卷筒放出轴12与定位面52分离的情况下，控制部100判定为能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被输送机构17全部拉出。

因此，通过控制部100能够精度优良地判定印刷介质S是否被全部拉出。

此外，在本实施方式中，在印刷介质S的末端R1固定于芯体Ra、且能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被全部拉出的情况下，作用通过输送机构17施加于印刷介质S的张力T。通过该张力T，卷筒放出轴12向与定位面52分离的方向位移。

因此，能够通过张力使卷筒放出轴12与定位面52分离。

此外，在本实施方式中，轴分离检测传感器60具有：杆61，在卷筒放出轴12与定位面52接合的状态下与卷筒放出轴12相接；以及施力部件62，朝向卷筒放出轴12对杆61施力。轴分离检测传感器60具有在卷筒放出轴12与定位面52分离的情况下由于施力部件62的施力而使杆61发生位移的构成。

因此，能够通过机械性的检测部来构成轴分离检测传感器60，能够形成为简单的构成。

此外，在本实施方式中，在输送路径13上具备检测有无印刷介质S的纸检测传感器16。在轴分离检测传感器60未检测到卷筒放出轴12与定位面52分离时，控制部100通过纸检测传感器16检测有无印刷介质S。此时，在纸检测传感器16检测到没有印刷介质S的情况下，控制部100也判定为能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被输送机构17全部拉出。

因此，即便是在印刷介质S的末端R1从芯体Ra剥离的情况下，也能够判定为能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被输送机构17全部拉出。

此外，在本实施方式中，在收纳部11中配置有使卷筒放出轴12旋转的驱动齿轮47以及与驱动齿轮47接合的从动齿轮41。卷筒放出轴12具有插入穿过中空的芯体Ra的卷筒轴部31，从动齿轮41设置于卷筒轴部31。在印刷装置10中，通过使卷筒轴部31与接合槽50、59接合，从动齿轮41与驱动齿轮47接合，通过卷筒轴部31与定位面52分离，从动齿轮41与驱动齿轮47的接合状态被解除。

因此，在卷筒放出轴12与定位面52分离的情况下，能够抑制不必要的放出。

此外，在本实施方式中，卷筒轴部31具备在宽度方向上延伸且插入穿过芯体Ra的插通部件32。此外，卷筒轴部31具备固定于插通部件32且能从宽度方向的第一端支承卷筒纸R的左凸缘部件33。而且，卷筒轴部31具备右凸缘部件34，右凸缘部件34具有供插通部件32以能够拆装的方式插入穿过的插通孔34a，并能够从宽度方向的第二端支承卷筒纸R。从动齿轮41构成左凸缘部件33的一部分。

因此，能够在使卷筒纸R在宽度方向上定位的状态下驱动卷筒放出轴12。

此外，在本实施方式中，输送机构17具有驱动辊18，在输送路径13上，引导印刷介质S的引导部件14设置在卷筒放出轴12与驱动辊18之间。

因此，通过引导部件14，能够使施加于卷筒放出轴12的张力T的方向成为容易检测的方向。

此外，如以上所说明的，在本实施方式的印刷装置的控制方法中，通过印刷装置10基于卷筒放出轴12与定位面52分离来检测能从卷筒纸R拉出的印刷介质S已被输送机构17全部拉出。这里，印刷装置10具备：卷筒放出轴12，支承卷筒纸R的芯体Ra，该卷筒纸R是将印刷介质S呈卷筒状地卷绕于芯体Ra而成的；以及输送机构17，沿输送路径13输送从卷筒纸R拉出的长条的印刷介质S。此外，印刷装置10具备左收纳侧壁27及右收纳侧壁28，该左收纳侧壁27及右收纳侧壁28构成收纳卷筒纸R的收纳部11的一部分且在与印刷介质S的输送方向H交叉的宽度方向上相对配置。而且，印刷装置10具备在印刷介质S上印刷图像的喷墨头22。在该印刷装置10中，左收纳侧壁27及右收纳侧壁28分别具有接合槽50、59，通过卷筒放出轴12与接合槽50、59接合，卷筒纸R被收纳于收纳部11。

因此，当卷绕于芯体Ra的印刷介质S已全部从芯体Ra拉出时，在印刷介质S的末端R1与芯体Ra固定的情况下，通过被输送机构17拉出的印刷介质S，使卷筒放出轴12与定位面52分离。因此，通过检测卷筒放出轴12是否与定位面52分离，能够在印刷介质S的末端R1被固定的情况下检测能够拉出的印刷介质S已被输送机构17全部从芯体Ra拉出。

10.其它实施方式

上述实施方式只不过是实施权利要求书中记载的本发明的具体的方式，并非对本发明进行限定，在不脱离其宗旨的范围内，例如能够如下所示在各种方式中实施。

例如，在上述实施方式中，以印刷装置是喷墨打印机的情况为例进行了说明。但是，应用本发明的对象并不限定于喷墨打印机。即、本发明能够广泛应用于可以收纳卷筒的装置，该卷筒是由末端安装于芯体Ra的纸张卷绕而成的。

在上述实施方式中，对与末端检测部的一个例子对应的轴分离检测传感器60具有杆61的构成进行了说明。但是，作为末端检测部，例如也可以是光学式传感器、超声波式传感器等，只要是能够检测支承轴35是否与定位面52分离的构成就不限定检测部的构成。

此外，采用附图进行了说明的功能块是为了易于对本发明申请进行理解而根据主要的处理内容对各装置的功能构成进行分类所示出的简要图。各装置的构成也能根据处理内容而分类为更多的构成元素。此外，一个构成元素也能分类为执行更多的处理。此外，各构成元素的处理可以由一个硬件执行，也可以由多个硬件执行。此外，各构成元素的处理可以通过一个程序实现，也可以通过多个程序实现。

此外，附图中所示的流程图的处理单位是为了易于理解各装置的处理而根据主要的处理内容分割后的处理单位。本发明申请并不受处理单位的分割的方式、名称所限制。各装置的处理也能根据处理内容而分割为更多的处理单位。此外，一个处理单位也能分割为包括更多的处理。此外，只要能够进行同样的处理，上述流程图的处理顺序也不限定于图示的例子。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

支承部件，支承卷筒介质的芯体，所述卷筒介质是将印刷介质呈卷筒状地卷绕于所述芯体而成的；

输送机构，沿输送路径输送从所述卷筒介质拉出的长条的所述印刷介质；

第一收纳侧壁和第二收纳侧壁，构成收纳所述卷筒介质的收纳部的一部分，所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁在与所述印刷介质的输送方向交叉的宽度方向上相对配置；

印刷头，在所述印刷介质上印刷图像；以及

末端检测部，检测能从所述卷筒介质拉出的所述印刷介质已被所述输送机构全部拉出，

所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁分别具有槽，通过所述支承部件与所述槽接合，所述卷筒介质被收纳于所述收纳部，

所述末端检测部检测所述支承部件与所述槽的接合面分离。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备控制部，在所述末端检测部检测到所述支承部件与所述接合面分离的情况下，所述控制部判定为能从所述卷筒介质拉出的所述印刷介质已被所述输送机构全部拉出。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

在所述印刷介质的末端固定于所述芯体且能从所述卷筒介质拉出的所述印刷介质已被全部拉出的情况下，由于通过所述输送机构施加于所述印刷介质的张力，所述支承部件向与所述接合面分离的方向位移。

4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于，

所述末端检测部具有：

杆，在所述支承部件与所述接合面接合的状态下与所述支承部件相接；以及

施力部件，朝向所述支承部件对所述杆施力，

所述末端检测部具有在所述支承部件与所述接合面分离的情况下由于所述施力部件的施力而使所述杆发生位移的构成。

5.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置在所述输送路径上具备检测有无所述印刷介质的介质检测部，

当所述末端检测部未检测到所述支承部件与所述接合面分离时，在所述介质检测部检测到没有所述印刷介质的情况下，所述控制部也判定为能从所述卷筒介质拉出的所述印刷介质已被所述输送机构全部拉出。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在所述收纳部中配置有使所述支承部件旋转的驱动齿轮以及与所述驱动齿轮接合的从动齿轮，

所述支承部件具有插入穿过中空的所述芯体的轴部件，所述从动齿轮设置于所述轴部件，

通过使所述轴部件与所述槽接合，所述从动齿轮与所述驱动齿轮接合，

通过所述轴部件与所述接合面分离，所述从动齿轮与所述驱动齿轮的接合状态被解除。

7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，

所述轴部件具备：

插通部件，在所述宽度方向上延伸，并插入穿过所述芯体；

第一宽度支承部件，固定于所述插通部件，并能够从所述宽度方向上的第一端支承所述卷筒介质；以及

第二宽度支承部件，具有供所述插通部件以能够拆装的方式插入穿过的插通孔，并能够从所述宽度方向上的第二端支承所述卷筒介质，

所述从动齿轮构成所述第一宽度支承部件的一部分。

8.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述输送机构具有驱动辊，

在所述输送路径上，引导所述印刷介质的引导部件设置在所述支承部件与所述驱动辊之间。

9.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，

所述印刷装置具备：

支承部件，支承卷筒介质的芯体，所述卷筒介质是将印刷介质呈卷筒状地卷绕于所述芯体而成的；

输送机构，沿输送路径输送从所述卷筒介质拉出的长条的所述印刷介质；

第一收纳侧壁和第二收纳侧壁，构成收纳所述卷筒介质的收纳部的一部分，所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁在与所述印刷介质的输送方向交叉的宽度方向上相对配置；以及

印刷头，在所述印刷介质上印刷图像，

所述第一收纳侧壁和所述第二收纳侧壁分别具有槽，通过所述支承部件与所述槽接合，所述卷筒介质被收纳于所述收纳部，

在所述印刷装置的控制方法中，

基于所述支承部件与所述槽的接合面分离来检测能从所述卷筒介质拉出的所述印刷介质已被所述输送机构全部拉出。

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