JP2023042182A - 荷吊り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷の中に含まれる物質の種類に左右されることなく、オペレータによる操作装置の操作のみで荷を吊り上げることが可能な荷吊り装置を提供する。【解決手段】荷Ｘの取っ手２１に設けられた被吸引部材２２，２３と、被吸引部材２２，２３を吸引して取っ手２１と荷Ｘの上部２Ａとの間に引っ掛け孔１２０を形成する吸引装置５と、引っ掛け孔１２０に挿入されて取っ手２１を引っ掛ける鉤状のフック４１を有する吊り具４と、吊り具４に掛けられた荷Ｘを吊り上げる吊り上げ装置としての油圧ショベル３と、を備えた荷吊り装置１において、フック４１は、第１支持ピン４３を中心として上下方向に回動することにより先端部が上方を向く閉位置と先端部が下方を向く開位置との間を移動し、吸引装置５は、吸引力によって被吸引部材２２，２３を吸引し、閉位置におけるフック４１に対向して配置されて下方向に開口した吸引口５２Ａを有する。【選択図】図９

Description

本発明は、荷を吊り上げる荷吊り装置に関する。

一般に、土砂、セメント、および穀物といった粉粒体や、除染で取り除かれた放射性廃棄物などの荷は、フレキシブルコンテナバッグや土嚢袋といった袋状の収容体の中に収容されて保管および運搬される。これらの荷を運搬する際には、油圧ショベルやクレーンなどの作業機械に取り付けられた吊り具に収容体を引っ掛けて吊り上げる。このとき、作業者は、収容体に設けられた一対の吊り紐やロープを吊り具に玉掛けする玉掛け作業を行う。

ただし、玉掛け作業では、作業機械が作動する際に作業者が吊り具に接触したり、収容体の下敷きになったりするリスクや、収容体の中に放射性廃棄物が収容されている場合に作業者が被ばくするリスクがある。したがって、作業者による玉掛け作業を行わず作業機械の操作のみによって、一対の吊り紐やロープを吊り具に引っ掛けて収容体を吊り上げることが求められる。

例えば、特許文献１には、バックホウのバケットには吸引手段としての磁石が、荷が収容された袋の持ち手には被吸引手段としての鉄が、それぞれ設けられており、磁石で鉄を吸引することにより、袋の持ち手が倒伏した状態であっても持ち手をバケットの先端に引っ掛けて袋を吊り上げることが可能な袋吊り装置が開示されている。

特許第６２１０７３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の袋吊り装置の場合、袋の倒伏した状態の持ち手を引き上げる手段として磁石を用いているため、袋に収容されている荷の中に金属が含まれていると、磁石がその金属を吸引してしまう可能性がある。その場合、袋の持ち手に設けられた鉄を磁石で吸引することにより、袋の持ち手を引き上げてバケットの先端に引っ掛けるという本来の目的を達成しにくくなる。

そこで、本発明の目的は、荷の中に含まれる物質の種類に左右されることなく、オペレータによる操作装置の操作のみで荷を吊り上げることが可能な荷吊り装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、荷に取り付けられた可撓性を有する線条の取っ手に設けられた被吸引部材と、前記被吸引部材を吸引して倒伏状態の前記取っ手を引き上げて前記取っ手と前記荷の上部との間に引っ掛け孔を形成する吸引装置と、前記引っ掛け孔に挿入されて前記取っ手を引っ掛ける鉤状のフックを有する吊り具と、前記吊り具に掛けられた前記荷を吊り上げる吊り上げ装置と、を備えた荷吊り装置において、前記フックは、水平方向に軸を有する支持ピンによって基端部が前記吊り具の本体部に回動可能に支持され、前記支持ピンを中心として前記本体部に対して上下方向に回動することにより先端部が上方を向く閉位置と先端部が下方を向く開位置との間を移動し、前記吸引装置は、吸引力によって前記被吸引部材を吸引し、前記閉位置における前記フックに対向して配置されて下方向に開口した吸引口を有することを特徴とする。

本発明によれば、荷の中に含まれる物質の種類に左右されることなく、オペレータによる操作装置の操作のみで荷を吊り上げることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係る荷吊り装置の一構成例を示す外観図である。 走行体の一構成例を示す上面模式図である。 エアコンプレッサの配置に係る他の第１の例を示す図である。 エアコンプレッサの配置に係る他の第２の例を示す図である。 エアガンが取り付けられた吊り具の一構成例を示す正面図である。 エアガンが取り付けられた吊り具の一構成例を示す側面図である。 吊り具を移動させて吸引口を球体に近づけている状態を示す図である。 球体が吸引口に吸引されている状態を示す図である。 フックが引っ掛け孔に挿入された状態を示す図である。 吸引装置の一構成例を示す模式図である。 荷吊り装置の変形例を示し、吊り具を移動させて吸引口を紐体に近づけている状態の図である。 荷吊り装置の変形例を示し、紐体が吸引口に吸引されている状態の図である。 荷吊り装置の変形例を示し、フックが引っ掛け孔に挿入された状態の図である。

以下、本発明の実施形態に係る荷吊り装置の一態様として、油圧ショベルを用いて荷を吊り上げる荷吊り装置について説明する。

（荷吊り装置１の全体構成）
まず、本発明の実施形態に係る荷吊り装置１の全体構成について、図１～４を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る荷吊り装置１の一構成例を示す外観図である。図２は、走行体３１の一構成例を示す上面模式図である。図３は、エアコンプレッサ５１の配置に係る他の第１の例を示す図である。図４は、エアコンプレッサ５１の配置に係る他の第２の例を示す図である。

荷吊り装置１は、図１に示すように、フレキシブルコンテナバッグや土嚢袋といった袋体２の中に収容された土砂や穀物、放射性廃棄物などの荷Ｘを油圧ショベル３によって吊り上げる。

袋体２には、一対の取っ手２１が上部２Ａを跨いで取り付けられている。一対の取っ手２１はそれぞれ、例えばロープや紐などの可撓性を有する線条の部材で形成されており、引っ張られていない場合には袋体２の上部２Ａで倒伏状態となる。これにより、複数個の荷Ｘを上に積み重ねる場合であっても嵩張らずにすむ。

油圧ショベル３は、自走可能な走行体３１と、走行体３１の上方に旋回装置３２を介して旋回可能に取り付けられた旋回体３３と、により車体が構成され、旋回体３３の前部に作業装置３４が取り付けられている。

走行体３１は、図２に示すように、ベースとなるシャーシフレーム３１１の左右に一対のクローラ３１２Ｌ，３１２Ｒを備えたクローラ式であって、一対の走行モータ（不図示）の駆動力により左右一対のクローラ３１２Ｌ，３１２Ｒを地面に接触させた状態で回転させて旋回体３３を移動させる。なお、図１では、左右一対のクローラ３１２Ｌ，３１２Ｒのうち、左側のクローラ３１２Ｌのみを示している。

シャーシフレーム３１１は、車体の中央部分に位置するセンターフレーム３１１Ｃと、センターフレーム３１１Ｃの左右に連結された一対のサイドフレーム３１１Ｌ，３１１Ｒと、を含んで構成され、左側のサイドフレーム３１１Ｌに左側のクローラ３１２Ｌが、右側のサイドフレーム３１１Ｒに右側のクローラ３１２Ｒが、それぞれ取り付けられている。

一対の走行モータは、左右それぞれのクローラ３１２Ｌ，３１２Ｒに対応して左右のサイドフレーム３１１Ｌ，３１１Ｒのそれぞれに搭載されており、互いに独立して駆動することで左右のクローラ３１２Ｌ，３１２Ｒをそれぞれ独立して正逆回転させる。

また、シャーシフレーム３１１のセンターフレーム３１１Ｃには、相対回転可能な外側継手と内側継手とで構成された回転継手としてのセンタジョイント３１３が中央部分に設けられている。センタジョイント３１３は、走行体３１と旋回体３３とに亘って配策される配管が、旋回体３３の旋回によって捩じれるのを防ぐ。

旋回体３３は、ベースとなる旋回フレーム３３１と、オペレータが搭乗する運転室３３２と、車体が傾倒しないように作業装置３４とのバランスを保つカウンタウェイト３３３と、エンジンなどの油圧ショベル３の駆動に必要な各種機器を内部に収容する機械室３３４と、を備える。旋回フレーム３３１上において、運転室３３２は全部左側に、カウンタウェイト３３３は後端部に、機械室３３４は運転室３３２とカウンタウェイト３３３との間に、それぞれ載置されている。

作業装置３４は、基端部が旋回フレーム３３１に回動可能に取り付けられたブーム３４１と、ブーム３４１を駆動するブームシリンダ３４２と、ブーム３４１の先端部に回動可能に取り付けられたアーム３４３（アーム部材）と、アーム３４３を駆動するアームシリンダ３４４と、アーム３４３の先端部に取り付けられた吊り具４と、を備える。

ブームシリンダ３４２は、旋回フレーム３３１とブーム３４１とを連結し、ロッドが伸縮することによりブーム３４１を旋回体３３に対して上下方向に回動（俯仰）させる。アームシリンダ３４４は、ブーム３４１とアーム３４３とを連結し、ロッドが伸縮することによりアーム３４３をブーム３４１に対して前後方向に回動させる。

吊り具４は、荷Ｘを吊り下げ保持する作業具であって、オペレータの操作により作動して袋体２の一対の取っ手２１を引っ掛ける鉤状のフック４１を有する。荷Ｘは、袋体２の一対の取っ手２１がフック４１に引っ掛けられることによって吊り具４に掛けられた状態（吊り下げられた状態）となる。

そして、吊り具４に掛けられた荷Ｘは、オペレータが作業装置３４（ブーム３４１およびアーム３４３）を操作することによって吊り上げられて移動される。このように、本実施形態では、吊り具４に掛けられた荷Ｘを吊り上げる吊り上げ装置として、油圧ショベル３が用いられている。なお、吊り上げ装置は、必ずしも作業装置３４を備えた油圧ショベル３のような作業機械である必要はなく、吊り具４に掛けられた荷Ｘを吊り上げることが可能な機構を有した装置であればよい。

前述したように、一対の取っ手２１は袋体２の上部２Ａで倒伏状態となっていることから、フック４１に一対の取っ手２１が引っ掛かりにくい場合がある。そこで、荷吊り装置１では、一対の取っ手２１に被吸引部材としての球体２２を設け、球体２２を吸引装置５で吸引することにより倒伏状態の一対の取っ手２１を引き上げてフック４１に引っ掛かりやすくしている。

吸引装置５は、走行体３１に設置されたエアコンプレッサ５１と、吊り具４に取り付けられたエアガン５２と、エアコンプレッサ５１とエアガン５２とを接続するホース５３と、を含んで構成され、エアガン５２に設けられた吸引口５２Ａから球体２２を吸引する。

本実施形態では、エアコンプレッサ５１は、図２に示すように、シャーシフレーム３１１のセンターフレーム３１１Ｃの前方であって左右のサイドフレーム３１１Ｌ，３１１Ｒの間に形成された空間に設けられた載置台３１４上に載置されている。この場合、エアコンプレッサ５１から導出されたホース５３は、旋回体３３の旋回によって捩じれないように、センタジョイント３１３を介して旋回体３３側に導かれる。そして、旋回体３３側に導かれたホース５３は、ブーム３４１およびアーム３４３の側面部を這わせて吊り具４まで配策される。

なお、エアコンプレッサ５１は、必ずしも走行体３１に設置されている必要はなく、例えば、図３に示すように、旋回体３３の後端部、すなわちカウンタウェイト３３３の背面部に設置されていてもよい。この場合、エアコンプレッサ５１から導出されたホース５３は、作業装置３４側に向かって旋回体３３上を導かれた後、ブーム３４１およびアーム３４３の側面部を這わせて吊り具４まで配策される。

また、エアコンプレッサ５１は、必ずしも油圧ショベル３に搭載されている必要はなく、例えば、図４に示すように、油圧ショベル３（吊り上げ装置）の周辺領域に位置する所定の載置場所に載置されていてもよい。ただし、この場合には、吊り具４の移動範囲、すなわち荷Ｘの運搬範囲に対してホース５３の長さが足りなくならないようにエアコンプレッサ５１の載置場所を決める必要がある。

（吊り具４の構成）
次に、吊り具４の具体的な構成について、図５～９を参照して説明する。

図５は、エアガン５２が取り付けられた吊り具４の一構成例を示す正面図である。図６は、エアガン５２が取り付けられた吊り具４の一構成例を示す側面図である。図７は、吊り具４を移動させて吸引口５２Ａを球体２２に近づけている状態を示す図である。図８は、球体２２が吸引口５２Ａに吸引されている状態を示す図である。図９は、フック４１が引っ掛け孔１２０に挿入された状態を示す図である。

吊り具４は、フック４１と、アーム３４３の先端部に取り付けられた本体部４２と、を有する。フック４１は、図６に示すように、水平方向に軸を有する支持ピンとしての第１支持ピン４３によって、基端部が本体部４２の下端部分に回動可能に支持されている。フック４１は、オペレータの操作に応じて、第１支持ピン４３を中心として本体部４２に対して上下方向に回動し、先端部が上方を向く閉位置（図５および図９に示す位置）と、先端部が下方を向く開位置（図７および図８に示す位置）との間を移動する。

なお、本実施形態では、本体部４２は、第１支持ピン４３の軸方向が油圧ショベル３の車幅方向（左右方向）となるように、アーム３４３の先端部に上部側が取り付けられている。したがって、フック４１は、本体部４２に対して上方向に回動すると、旋回体３３に近づく方向に動くことになり、他方、本体部４２に対して下方向に回動すると、前方に向かって旋回体３３から離れる方向に動くことになる。

また、フック４１は、本体部４２の下端部の一側（旋回体３３側）において第１支持ピン４３によって支持されており、本体部４２の下端部の他側には、オペレータの操作に応じてフック４１と連動する棒状のストッパ４４が第２支持ピン４５によって支持されている。

第２支持ピン４５は、第１支持ピン４３と同様に、水平方向（本実施形態では、油圧ショベル３の車幅方向）に軸を有しており、ストッパ４４は、第２支持ピン４５を中心として本体部４２に対して上下方向に回動する。

具体的には、フック４１が開位置から閉位置に向かうように本体部４２に対して下方向（前方に向かって旋回体３３から離れる方向）に回動すると、ストッパ４４は、フック４１に近づくように本体部４２に対して下方向（旋回体３３に近づく方向）に回動する。すなわち、この場合、フック４１とストッパ４４とは、互いに近づく方向に回動し、閉位置では、図５および図９に示すように、互いの先端部が接触した状態となる。これにより、フック４１に引っ掛けられた一対の取っ手２１が、フック４１の先端部側から外れ落ちてしまうことを防ぐことができる。

他方、フック４１が閉位置から開位置に向かうように本体部４２に対して上方向（旋回体３３に近づく方向）に回動すると、ストッパ４４は、フック４１から離れていくように本体部４２に対して上方向（前方に向かって旋回体３３から離れる方向）に回動する。すなわち、この場合、フック４１とストッパ４４とは、互いに離れる方向に回動し、開位置では、図７および図８に示すように、互いの先端部が最も離れた状態となる。

なお、フック４１およびストッパ４４は、必ずしも油圧ショベル３の前後方向に沿った方向に回動する必要はなく、例えば、油圧ショベル３の車幅方向に沿った方向に回動してもよく、荷吊り装置１が使用される現場の環境や荷Ｘの仕様（一対の取っ手２１の取り付け状態など）に応じた鉛直面内で回動すればよい。

（吸引装置５の構成）
次に、吸引装置５の具体的な構成について、図５～図１０を参照して説明する。

図１０は、吸引装置５の一構成例を示す模式図である。

吸引装置５は、一対の取っ手２１に設けられた球体２２を吸引力によって吸引し、袋体２の上部２Ａで倒伏状態となっていた一対の取っ手２１を引き上げて、一対の取っ手２１と袋体２の上部２Ａとの間に引っ掛け孔１２０を形成する（図８および図９参照）。

本実施形態では、袋体２に取っ手２１が一対取り付けられているため、球体２２は、一対の取っ手２１が互いに重なり合う重なり領域上に設けられている。この重なり領域は、それぞれの取っ手２１のうち、袋体２の上部２Ａとの間に引っ掛け孔１２０を形成する領域（すなわち、袋体２の上部２Ａと対向する領域）の長手方向の中央部に相当する。これにより、吊り具４は、荷Ｘをバランスが取れた状態で吊り下げ保持することができる。

本実施形態に係る吸引装置５では、図１０に示すように、圧縮空気を生成するエアコンプレッサ５１と、エアコンプレッサ５１から供給された圧縮空気を噴射するエアガン５２と、によって吸引力を発生させる。

エアガン５２は、エアコンプレッサ５１が接続されて圧縮空気が供給される給気口５２１Ａおよび給気口５２１Ａから流入した圧縮空気を噴射する噴射口５２１Ｂが形成されたボディ５２１と、ボディ５２１における噴射口５２１Ｂとは反対側に接続されて吸引口５２Ａが形成された筒状のチューブ５２２と、を含んで構成される。噴射口５２１Ｂは、給気口５２１Ａおよび吸引口５２Ａのそれぞれと連通している。

エアガン５２は、バキューム機能を有しており、エアコンプレッサ５１が作動した場合には、ボディ５２１内に圧縮空気が流れ込んで吸引口５２Ａ側が負圧となり、外部空気が吸引口５２Ａを介してチューブ５２２内に向かって吸引される。そして、吸引口５２Ａを介してチューブ５２２内に吸引された外部空気は、給気口５２１Ａを介してボディ５２１内に流入した圧縮空気と共に噴射口５２１Ｂを介して外部に噴射される。このようにして、吸引装置５は、吸引口５２Ａ側を負圧にすることにより、球体２２を吸引するための吸引力を発生させる。

なお、吸引装置５は、必ずしもエアコンプレッサ５１およびエアガン５２によって吸引口５２Ａ側を負圧にすることで吸引力を発生させるものである必要はなく、例えば、バキュームで吸引力を発生させるものなどであってもよい。ただし、バキュームで吸引力を発生させる場合には、バキュームが目詰まりを起こす可能性があるため、負圧を利用して吸引力を発生させた方が好ましい。

吸引口５２Ａは、図５～９に示すように、閉位置におけるフック４１に対向して配置されて下方に向かって開口している。すなわち、フック４１は、閉位置において吸引口５２Ａの開口方向の延長上に配置される部分を含む。

なお、吸引口５２Ａは、閉位置におけるフック４１の基端部と先端部との並び方向（本実施形態では、油圧ショベル３の前後方向に相当）の中央部に向かって開口していることが望ましい。これにより、吸引口５２Ａに吸引された球体２２が閉位置におけるフック４１の中央部分に位置することになるため、フック４１に対する一対の取っ手２１の引っ掛かりをより確実なものとすることができる。

荷Ｘを吊り上げる際には、まず、図７に示すように、オペレータは、作業装置３４を操作して吸引口５２Ａを球体２２に近づけて、フック４１を開位置まで回動させる。次に、図８に示すように、オペレータは、エアコンプレッサ５１を作動させて吸引口５２Ａで球体２２を吸引する。これに伴って、一対の取っ手２１が引き上がって引っ掛け孔１２０が形成される。

なお、本実施形態では、チューブ５２２が伸縮自在な蛇腹状に形成されており、吸引口５２Ａで球体２２を吸引するとチューブ５２２が噴射口５２１Ｂ側に向かって収縮する。これにより、球体２２および一対の取っ手２１が、チューブ５２２の収縮分さらに引き上がって、より大きな引っ掛け孔１２０を形成することができる。

また、被吸引部材が球体２２であることから、３６０度いずれの方向からの形状も同様であり、球体２２のうちのいずれの部位を吸引しても、確実に球体２２を吸引することが可能となっている。さらに、本実施形態では、球体２２は、例えばゴムなどの弾性部材で形成されており、球体２２によって袋体２が破損したり、球体２２が吸引口５２Ａやその周辺部材に衝突して損傷したりといった事態を防ぐことができる。

なお、図８および図９に示すように、球体２２は、吸引口５２Ａの外径よりも大きく形成されているが、これに限らず、吸引口５２Ａの外径以下の大きさに形成されていてもよく、吸引口５２Ａで吸引可能であれば球体２２の大きさについては特に制限はない。

そして、図９に示すように、オペレータは、一対の取っ手２１が引き上がって引っ掛け孔１２０が形成された状態で吊り具４を操作して、フック４１を開位置から閉位置まで回動させる。これにより、フック４１が引っ掛け孔１２０に挿入され、荷Ｘは、吊り具４によって吊り下げ保持される。

このように、荷吊り装置１では、袋体２の上部２Ａで倒伏状態となっている一対の取っ手２１を吸引力により引き上げて吊り具４のフック４１に引っ掛けることができるため、作業者が吊り具４のフック４１に一対の取っ手２１を玉掛けする玉掛け作業を行う必要がなく、さらに、袋体２に収容されている荷Ｘの中に含まれる物質の種類に左右されることなく、オペレータによる作業装置３４の操作のみで荷Ｘを吊り上げることが可能である。

（変形例）
次に、本発明の実施形態に係る荷吊り装置１の変形例について、図１１～１３を参照して説明する。なお、図１１～１３において、実施形態に係る荷吊り装置１について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１は、荷吊り装置１の変形例を示し、吊り具４を移動させて吸引口５２Ａを紐体２３に近づけている状態の図である。図１２は、荷吊り装置１の変形例を示し、紐体２３が吸引口５２Ａに吸引されている状態の図である。図１３は、荷吊り装置１の変形例を示し、フック４１が引っ掛け孔１２０に挿入された状態を示す図である。

本変形例では、袋体２の一対の取っ手２１には、被吸引部材の他の一態様として紐体２３が設けられている。紐体２３は、例えばビニール製の細い紐などで成っており、一対の取っ手２１が互いに重なり合う重なり領域上に固く結び付けられている。

吸引装置５は、実施形態における球体２２の場合と同様に、吸引力によって紐体２３を吸引する。紐体２３は、球体２２と比べて軽いものが多いため、球体２２のときよりも小さい吸引力でチューブ５２２内に吸い込むことができる。また、図１１および図１２に示すように、紐体２３において結び目２３Ａから端部２３Ｂを引き出しておくことにより、吸引口５２Ａを介してチューブ５２２内に吸引された端部２３Ｂに導かれて紐体２３の全体が吸引されやすくなる（図１３参照）。

このように、被吸引部材が紐体２３であっても、実施形態における作用および効果と同様の作用および効果を奏することができる。なお、図１１および図１２に示すように、紐体２３は、結び目２３Ａが、一対の取っ手２１の重なり領域における短手方向の中央部に配置されていることが望ましい。これにより、一対の取っ手２１は、フック４１にバランスよく引っ掛けられる。

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

例えば、上記実施形態では、袋体２に一対の取っ手２１が取り付けられていたが、必ずしも取っ手２１は一対（２本）でなくともよく、取っ手２１を形成している部材の耐久性や荷Ｘの重さに応じて本数を適宜変更することが可能である。ただし、複数の取っ手２１を袋体２に取り付ける場合には、上記実施形態のように、複数の取っ手２１は、袋体２の上部２Ａと対向する領域における長手方向の中央部が互いに重なり合うことが望ましい。

また、上記実施形態では、荷Ｘが袋体２内に収容されていたため、袋体２に一対の取っ手２１が取り付けられていたが、これに限らず、例えば、袋体２が不要な荷Ｘの場合には、荷Ｘ自体に取っ手２１が取り付けられていてもよい。

１：荷吊り装置
２Ａ：上部
３：油圧ショベル（作業機械、吊り上げ装置）
４：吊り具
５：吸引装置
２１：取っ手
２２：球体（被吸引部材）
２３：紐体（線条体、被吸引部材）
２３Ａ：結び目
３１：走行体
３３：旋回体
３４：作業装置
４１：フック
４３：第１支持ピン（支持ピン）
５１：エアコンプレッサ
５２：エアガン
５２Ａ：吸引口
１２０：引っ掛け孔
３４３：アーム（アーム部材）
５２１：ボディ
５２１Ａ：給気口
５２１Ｂ：噴射口
５２２：チューブ
Ｘ：荷

Claims (10)

1. 荷に取り付けられた可撓性を有する線条の取っ手に設けられた被吸引部材と、
   前記被吸引部材を吸引して倒伏状態の前記取っ手を引き上げて前記取っ手と前記荷の上部との間に引っ掛け孔を形成する吸引装置と、
   前記引っ掛け孔に挿入されて前記取っ手を引っ掛ける鉤状のフックを有する吊り具と、
   前記吊り具に掛けられた前記荷を吊り上げる吊り上げ装置と、
   を備えた荷吊り装置において、
   前記フックは、
   水平方向に軸を有する支持ピンによって基端部が前記吊り具の本体部に回動可能に支持され、前記支持ピンを中心として前記本体部に対して上下方向に回動することにより先端部が上方を向く閉位置と先端部が下方を向く開位置との間を移動し、
   前記吸引装置は、
   吸引力によって前記被吸引部材を吸引し、
   前記閉位置における前記フックに対向して配置されて下方向に開口した吸引口を有する
   ことを特徴とする荷吊り装置。
2. 請求項１に記載の荷吊り装置において、
   前記吸引口は、
   前記閉位置における前記フックの前記基端部と前記先端部との並び方向の中央部に向かって開口している
   ことを特徴とする荷吊り装置。
3. 請求項１に記載の荷吊り装置において、
   前記吸引装置は、
   前記吸引口側を負圧にすることにより、前記吸引口を介して前記吸引装置の外部から内部に向かって吸引する吸引力を発生させる
   ことを特徴とする荷吊り装置。
4. 請求項３に記載の荷吊り装置において、
   前記吸引装置は、
   圧縮空気を生成するエアコンプレッサと、
   前記エアコンプレッサから供給された圧縮空気を噴射するエアガンと、を有し、
   前記エアガンは、
   前記エアコンプレッサが接続されて圧縮空気が供給される給気口および前記給気口から流入した圧縮空気を噴射する噴射口が形成されたボディと、
   前記ボディにおける前記噴射口とは反対側に接続されて先端に前記吸引口が形成されたチューブと、を含み、
   前記エアコンプレッサが作動した場合には、
   前記吸引口を介して外部空気が前記チューブ内に向かって吸引され、
   前記吸引口を介して前記チューブ内に吸引された外部空気が、前記給気口を介して前記ボディ内に流入した圧縮空気と共に前記噴射口を介して外部に噴射される
   ことを特徴とする荷吊り装置。
5. 請求項１に記載の荷吊り装置において、
   前記被吸引部材は、
   球体であって、
   前記取っ手のうち前記荷の上部との間に前記引っ掛け孔を形成する領域の長手方向の中央部に取り付けられている
   ことを特徴とする荷吊り装置。
6. 請求項５に記載の荷吊り装置において、
   前記球体は、弾性部材で形成されている
   ことを特徴とする荷吊り装置。
7. 請求項１に記載の荷吊り装置において、
   前記被吸引部材は、
   線条体であって、
   前記取っ手のうち前記荷の上部との間に前記引っ掛け孔を形成する領域の長手方向の中央部に取り付けられている
   ことを特徴とする荷吊り装置。
8. 請求項７に記載の荷吊り装置において、
   前記線条体は、結び目が前記取っ手の短手方向の中央部に配置されている
   ことを特徴とする荷吊り装置。
9. 請求項１に記載の荷吊り装置において、
   前記吊り上げ装置は、
   先端部に前記吊り具が取り付けられたアーム部材を有する作業装置を備えた作業機械であって、前記作業装置を動作させることにより前記荷を吊り上げる
   ことを特徴とする荷吊り装置。
10. 請求項４に記載の荷吊り装置において、
    前記吊り上げ装置は、
    路面を走行するための走行体と、
    前記走行体の上方に旋回可能に設けられた旋回体と、
    前記旋回体の前部に取り付けられ、先端部に前記吊り具が連結されたアーム部材を有する作業装置と、
    を備えた作業機械であって、
    前記エアコンプレッサは、
    前記走行体の前部または前記旋回体の後端部に配置されている
    ことを特徴とする荷吊り装置。

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