JP2023040330A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれ補正をするためのパッチをより小さく用紙上に形成して色ずれ補正をすることができるようにする。【解決手段】カラー像が形成された記録媒体ＰＭの画像形成面を読み取り、読取画像を取得する読取部（制御部１０１）と、記録媒体ＰＭのジョブ画像形成領域外にレジストパッチＰ３を画像形成させる制御部１０１と、レジストパッチＰ３を含む読取画像に基づいて、画像形成位置を補正する補正部（制御部１０１）と、を備え、レジストパッチＰ３は、基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される先端パッチ及び後端パッチと、先端パッチ及び後端パッチ間に各々の測定対象色の色材により形成される少なくとも一つの測定対象色パッチを有し、補正部は、先端パッチ及び後端パッチと、測定対象色パッチとの相対的位置に基づいて補正する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

従来、感光体に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を中間転写体に転写し（１次転写）、中間転写体に転写されたトナー画像を用紙に転写して（２次転写）、当該用紙を加熱加圧することで用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。カラー画像形成装置においては、複数色のトナーを使用し、それぞれの色の感光体にて形成されたトナー像を中間転写体上で正確に重ね合わせる必要がある。
しかし、このような画像形成装置において、例えば、連続稼働により機体温度が上昇することで、中間転写体の搬送速度が上昇する等で、用紙上のトナー画像の転写位置がずれて色ずれが発生することがある。

これに関連して、特許文献１には、カラーレジスト補正として主走査補正処理を行う場合には２次転写部を圧着状態に設定し、カラーレジスト補正として主走査方向以外の他の成分に関する画像位置の補正を行う場合には２次転写部を離間状態に設定する画像形成装置が記載されている。
また、特許文献２には、中間転写体や各感光体ドラムの周回距離に基づいて算出された色ずれの変動周期に基づいて、用紙を搬送する間隔を変更すると共に色ずれ検出用のレジストマークや画像を形成する転写紙エリアの位置を変更する画像形成装置が記載されている。
また、特許文献３には、形成されたカラーレジストマークを読み取って、基準色マークと他の色のマークとの間隔に基づいて、補正量を算出して補正する画像形成装置が記載されている。
また、特許文献４には、画像形成中であってもレジストの検出が実施可能であり、更に当該レジスト検出時の印字率とレジスト補正時における印字率が異なる場合であっても高精度でレジスト補正を行うことが可能なカラー画像形成装置が記載されている。

特開２０１２－２０８１５４号公報 特開２００９－３１７３９号公報 特開２００７－３２２７２２号公報 特開２０１０－１０２１６８号公報

ところで、色ずれ補正（カラーレジスト補正）をするためのカラーレジストマーク（パッチ）は、サイズが大きいと画像形成できる領域が限られるため、より小さく画像形成することが求められている。
しかしながら、特許文献１～４に記載の発明には、パッチのサイズを小さくするための具体的な手段については何ら記載されていない。

本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、色ずれ補正をするためのパッチをより小さく用紙上に形成して色ずれ補正をすることができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
画像データに基づいて色材により画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、それぞれの前記画像形成ユニットにより形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、
前記カラー像が形成された前記記録媒体の画像形成面を読み取った読取画像を取得する取得部と、
前記記録媒体のジョブ画像形成領域外にレジストパッチを画像形成させる制御部と、
前記取得部により取得された前記レジストパッチを含む読取画像に基づいて、複数の前記画像形成ユニットにおける画像形成位置を補正する補正部と、
を備え、
前記レジストパッチは、基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される先端パッチ及び後端パッチと、前記先端パッチ及び前記後端パッチ間に各々の測定対象色の色材により形成される少なくとも一つの測定対象色パッチを有し、
前記補正部は、前記先端パッチ及び前記後端パッチと、前記測定対象色パッチとの相対的位置に基づいて補正する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
それぞれの前記画像形成ユニットにより形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を形成する中間転写体と、
前記中間転写体に形成されたカラー画像を前記記録媒体上に転写する転写部と、
前記中間転写体に画像形成された前記レジストパッチを検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、ジョブに係る画像形成前に、前記レジストパッチを前記中間転写体に画像形成させ、
前記検出部による検出結果に基づいて、複数の前記画像形成ユニットにおける画像形成位置の基準値を設定する設定部を備え、
前記補正部は、前記基準値と前記読取画像とに基づいて補正値を算出する。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、
前記測定対象色パッチは、それぞれ異なる形態であり、各々の端部の位置が主走査方向及び副走査方向において相互に異なる。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、
前記測定対象色パッチは、各々の最小線幅が６００ｄｐｉにおける１０画素以上である。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記記録媒体上に前記レジストパッチに隣接して階調パッチを画像形成させ、
前記測定対象色パッチの各々の形態により前記階調パッチの種別を識別する識別部を備える。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記先端パッチあるいは前記後端パッチは、前記階調パッチにおける検出用マークを兼ねる。

請求項７に記載の発明は、請求項２から６のいずれか一項に記載の発明において、
前記補正部は、前記記録媒体上において所定基準より検出性の低い色材における補正値を、他の色材の補正値に基づいて算出する。

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記記録媒体上において所定基準より検出性の低い色材に係る測定対象色パッチを、他の色材に係る測定対象色パッチに包含されるように画像形成させる。

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の発明において、
前記記録媒体は、連続媒体である。

請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記記録媒体上に前記レジストパッチと主走査方向の同じ位置にトナー消費パッチを画像形成させる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記記録媒体上に前記レジストパッチを、画像形成位置を示すアイマークとして画像形成させる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の発明において、
同一色の前記測定対象色パッチの端部の間隔は、少なくとも前記読取画像を読み取る読取部の副走査方向における読取解像度の整数倍とはならない距離である。

請求項１３に記載の発明のプログラムは、
画像データに基づいて色材により画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、それぞれの前記画像形成ユニットにより形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を記録媒体に形成する画像形成装置のコンピューターを、
前記カラー像が形成された前記記録媒体の画像形成面を読み取った読取画像を取得する取得部、
前記記録媒体のジョブ画像形成領域外にレジストパッチを画像形成させる制御部、
前記取得部により取得された前記レジストパッチを含む読取画像に基づいて、複数の前記画像形成ユニットにおける画像形成位置を補正する補正部、
として機能させ、
前記レジストパッチは、基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される先端パッチ及び後端パッチと、前記先端パッチ及び前記後端パッチ間に各々の測定対象色の色材により形成される少なくとも一つの測定対象色パッチを有し、
前記補正部は、前記先端パッチ及び前記後端パッチと、前記測定対象色パッチとの相対的位置に基づいて補正する。

本発明によれば、色ずれ補正をするためのパッチをより小さく用紙上に画像形成して色ずれ補正をすることができる画像形成装置及びプログラムを提供することができる。

第１実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態のジョブの画像とパッチが画像形成された記録媒体の例を示す図である。 第１実施形態の階調パッチの例を示す図である。 第１実施形態の階調パッチの例を示す図である。 第１実施形態のレジストパッチの例を示す図である。 第１実施形態のレジストパッチの例を示す図である。 第１実施形態の画像形成処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態のジョブ前基準値設定処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態のレジスト補正処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の読取画像の例を示す図である。 第１実施形態の階調処理後の読取画像の例を示す図である。 第１実施形態のＲの色分解画像の例を示す図である。 第１実施形態のＧの色分解画像の例を示す図である。 第１実施形態のＢの色分解画像の例を示す図である。 第１実施形態の原色候補領域画像の例を示す図である。 第１実施形態の原色領域画像の例を示す図である。 第１実施形態のレジストパッチの例を示す図である。 第１実施形態のジョブの画像、パッチ及びアイマークが画像形成された記録媒体の例を示す図である。 第１実施形態のジョブの画像及びパッチが画像形成された記録媒体の例を示す図である。 第１実施形態の色ずれにおけるレジスト基準値とのずれ量とその回帰式の例を示す図である。 第２実施形態の画像形成部の構成を示す図である。 第２実施形態のレジストパッチの例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

＜第１実施形態＞
〔画像形成装置の構成〕
まず、本発明の実施形態における画像形成装置１００の構成について説明する。
図１は、画像形成装置１００の主要構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、ロール状の記録媒体ＰＭ上に連続して画像を形成する装置である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、操作表示部１０３、記憶部１０４、給紙部１０５、搬送部１０６、巻取部１０７、画像形成部１５０、検出部である第２イメージスキャナー１６０、定着部１７０、読取部である第１イメージスキャナー１８０等を備えて構成されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１０１のＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。

通信部１０２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部機器との間で各種データの送受信を行う。

操作表示部１０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示部１０３ａと、各種操作キー、表示部１０３ａの画面に重ねられて配置されたタッチパネル、テンキー等により構成される入力部１０３ｂとを備える。操作表示部１０３は、表示部１０３ａにおいて各種情報を表示させ、また入力部１０３ｂに対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部１０１に出力する。

記憶部１０４は、例えば、不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部１０４には、画像形成装置１００に係る各種設定情報を始めとする各種データや、ジョブ（Job）情報（ジョブの設定情報及びジョブの画像データ）等が記憶されている。
また、記憶部１０４には、後述するトナー消費パッチＰ１の画像データ、階調パッチＰ２の画像データ及びレジストパッチＰ３の画像データが記憶されている。
また、記憶部１０４には、後述するジョブ前基準値設定処理において、設定されるジョブ前レジスト基準値が記憶されている。
また、記憶部１０４には、画像形成を開始してから１回目の後述するレジスト補正処理において、設定されるジョブ中レジスト基準値が記憶されている。

給紙部１０５は、給紙ロール１０５ａと給紙ローラー１０５ｂなどを有する。給紙ロール１０５ａには、連続した記録媒体ＰＭ、例えばロール状のフィルム、ロール紙、布帛などが巻回されている。給紙ロール１０５ａは、制御部１０１からの指示に従って、記録媒体ＰＭの搬送速度に応じた速さで回転して、記録媒体ＰＭを搬送経路へ送出する。給紙ローラー１０５ｂは、適宜な張力で記録媒体ＰＭを引き伸ばしながら画像形成部１５０に向けて記録媒体ＰＭを送出する。なお、記録媒体ＰＭは、巻回可能な連続媒体でなくてもよく、その場合には、積載された個別の記録媒体ＰＭが順番に送出、排出されてもよい。
搬送部１０６は、搬送経路及びレジストローラー対等の複数の搬送ローラー対を有し、給紙部１０５から給紙された記録媒体ＰＭを画像形成装置１００内で搬送する。
巻取部１０７は、巻取ロール１０７ａと巻取ローラー１０７ｂなどを有する。巻取ローラー１０７ｂは、画像形成された記録媒体ＰＭを巻取ロール１０７ａに向けて送出する。巻取ロール１０７ａは、制御部１０１からの指示に従って、記録媒体ＰＭの搬送速度に応じた速さで回転し、画像形成された記録媒体ＰＭを巻き取る。

画像形成部１５０は、ジョブの設定情報と画像データとに基づいて記録媒体ＰＭ上に画像を印刷し、印刷物を生成する。
また、画像形成部１５０は、画像形成ユニット１５１、ローラー１５２、中間転写体である中間転写ベルト１５３及び２次転写ローラー１５４等を備える。
本実施形態において、画像形成部１５０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｓ（特色。本実施形態では白）の色ごとの画像形成ユニット１５１を有し、通常のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーを用いた画像の他、白色のトナーを用いた印刷が可能である。
画像形成部１５０において、画像形成ユニット１５１により各色のトナー像が形成され、順次中間転写ベルト１５３に１次転写され５色のトナー像が重ね合わされる。中間転写ベルト１５３は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って図１に示す矢印の方向に回転する。
２次転写ローラー１５４は、中間転写ベルト１５３上のトナー像を、給紙部１０５から給紙された記録媒体ＰＭ上に転写する。詳しくは、ローラー１５２に２次転写ローラー１５４が圧接して形成された転写ニップ部Ｎにおいて記録媒体ＰＭ及び中間転写ベルト１５３を挟持し、２次転写ローラー１５４に所定の転写電圧が印加されることにより、２次転写ローラー１５４上においてトナー像を形成しているトナーが記録媒体ＰＭ側に引き寄せられて記録媒体ＰＭに転写されることにより、画像を形成（印刷）する。ローラー１５２及び２次転写ローラー１５４は、転写部である。

また、２次転写ローラー１５４は、ローラー１５２に対して離間可能に構成されている。
後述するジョブ前基準値設定処理において、２次転写ローラー１５４は、ローラー１５２から離間され、中間転写ベルト１５３上のトナー像は、記録媒体ＰＭに転写されることなく、搬送される。この場合、第２イメージスキャナー１６０は、転写ニップ部Ｎの下流において、当該記録媒体ＰＭに転写されることなく搬送されたトナー像を検出する。
また、第２イメージスキャナー１６０は、検出結果を制御部１０１に出力する。
第２イメージスキャナー１６０に検出された後、トナー像は、図示しないクリーニング部によって、中間転写ベルトから除去される。
また、第２イメージスキャナー１６０は、例えば、カラースキャナー等により構成される。

定着部１７０は、記録媒体ＰＭ上に印刷されたトナーによる画像を熱と圧力とで記録媒体ＰＭに定着させる。
なお、図１においては、画像形成部１５０をいわゆる電子写真方式の画像形成部として図示しているが、印刷方式はこれに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置１００内の温度が上昇することで、画像形成位置がずれるようなインクジェット方式等の他の印刷方式の画像形成部であってもよい。

第１イメージスキャナー１８０は、画像形成部１５０により印刷され、定着部１７０により定着された記録媒体ＰＭの画像形成面を読み取った読取画像データ（読取画像）を制御部１０１に出力する。第１イメージスキャナー１８０は、例えば、カラースキャナー等により構成される。第１イメージスキャナー１８０は、定着部１７０の下流側に配置されており、記録媒体ＰＭ搬送中に画像を読み取る構成となっている。

また、制御部１０１は、カラー像が形成された記録媒体ＰＭの画像形成面を読み取った読取画像を取得する。ここで、制御部１０１は取得部として機能する。
また、制御部１０１は、画像形成部１５０を制御して、記録媒体ＰＭの後述するジョブ画像形成領域外にレジストパッチＰ３を画像形成させる。ここで、制御部１０１は制御部として機能する。
また、制御部１０１は、第１イメージスキャナー１８０により読み取られたレジストパッチＰ３を含む読取画像に基づいて、複数の画像形成ユニット１５１における画像形成位置を補正する。ここで、制御部１０１は補正部として機能する。
また、制御部１０１は、第２イメージスキャナー１６０による検出結果に基づいて、複数の画像形成ユニット１５１における画像形成位置の基準値（ジョブ前レジスト基準値）を設定する。ここで、制御部１０１は設定部として機能する。
また、制御部１０１は、後述する測定対象色パッチの各々の形態により階調パッチＰ２の種別を識別する。ここで、制御部１０１は識別部として機能する。

ここで、制御部１０１が画像形成部１５０を制御し、記録媒体ＰＭに画像形成するトナー消費パッチＰ１、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３について説明する。
図２Ａは、ジョブの画像、トナー消費パッチＰ１、形成される画像における濃度の階調を補正するための階調パッチＰ２ａ、Ｐ２ｂ（階調パッチＰ２ａ、Ｐ２ｂを区別しない場合は、以下階調パッチＰ２と表記する）及びレジストパッチＰ３ａ～Ｐ３ｄ（レジストパッチＰ３ａ～Ｐ３ｄを区別しない場合は、以下レジストパッチＰ３と表記する）が画像形成された記録媒体ＰＭの例を示す図である。
図２Ａに示す例において、領域Ａは、ジョブの画像を形成するジョブ画像形成領域である。領域Ｂは、ジョブ画像形成領域よりも主走査方向において両外側のジョブ画像形成領域外であり、トナー消費パッチＰ１、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３が画像形成される領域である。領域Ｂにトナー消費パッチＰ１、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３を画像形成することで、ジョブ画像形成領域である領域Ａをより広く確保することができる。
トナー消費パッチＰ１は、トナー消費量が少ないジョブを印刷する場合に、古くなったトナーを消費するためのパッチである。

図２Ｂに階調パッチＰ２ａを示す。階調パッチＰ２ａは、記録媒体ＰＭの搬送方向における階調パッチＰ２の先端を示し、階調パッチＰ２ａを検出するための検出用マークである境界線Ｐ２１、第１階調パッチ部Ｐ２５と第２階調パッチ部Ｐ２４の境界を示す境界線Ｐ２２、記録媒体ＰＭの搬送方向における階調パッチＰ２の後端を示し、階調パッチＰ２ａを検出するための検出用マークである境界線Ｐ２３、第１階調パッチ部Ｐ２５及び第２階調パッチ部Ｐ２４を有する。
第１階調パッチ部Ｐ２５は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの階調値を段階的に異ならせた複数の各色階調パッチからなる。
第２階調パッチ部Ｐ２４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのうちの複数色のトナーにより構成される二次色または三次色の階調値を段階的に異ならせた複数の各色階調パッチからなる。
図２Ｃに階調パッチＰ２ｂを示す。階調パッチＰ２ｂは、階調パッチ２ａと同様に、境界線Ｐ２１～Ｐ２３、第１階調パッチ部Ｐ２５及び第２階調パッチ部Ｐ２４を有するが、第１階調パッチ部Ｐ２５と第２階調パッチ部Ｐ２４の位置が、境界線Ｐ２２を挟んで階調パッチＰ２ａと逆であるように構成される。

図２Ｄに同一であるレジストパッチＰ３ａ、Ｐ３ｃを示す。また、図２Ｅに同一であるレジストパッチＰ３ｂ、Ｐ３ｄを示す。
レジストパッチＰ３は、基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される基準色パッチＰ３１、Ｐ３２（先端パッチ及び後端パッチ）及び測定対象色パッチ部Ｐ３３を有する。測定対象色パッチ部Ｐ３３は、基準色パッチＰ３１、Ｐ３２に挟まれるように配置される。ここで、基準色は、例えば、Ｋであり、測定対象色はＹ、Ｍ、Ｃである。
測定対象色パッチ部３３は、測定対象色の各々について少なくとも一つのパッチを有する。図２Ｄ及び図２Ｅに示す例において、測定対象色パッチ部３３は、それぞれの測定対象色についてパッチを２つずつ有する。それぞれの測定対象色のパッチが１つずつである場合は、後述するレジスト補正処理における補正値の算出において精度が低い可能性があるため、それぞれの測定対象色のパッチは２つずつ以上であることが好ましい。また、それぞれの測定対象色のパッチが多すぎる場合、レジスト補正処理においてパッチとノイズの区別ができない可能性があるため、それぞれの測定対象色のパッチの数は、パッチとノイズが区別できる程度であることが好ましい。

また、測定対象色パッチ部３３が有するそれぞれのパッチは、大きさと形態が相互に異なる。
また、測定対象色パッチ部３３が有するそれぞれのパッチにおけるパッチ端部の位置は、図２Ｄ及び図２Ｅに示すＸ軸（主走査）、Ｙ軸（副走査）方向のそれぞれにおいて異なるように構成されている。
このように構成したレジストパッチＰ３は、測定対象色パッチ部３３において色ずれが発生した場合に色ずれが目立ちにくく、ユーザーが色ずれの発生に気づきにくい。よって、良品レベルの色ずれが発生した際に、ユーザーが色ずれの発生を認識することを抑制することができる。
また、測定対象色パッチ部３３が有するそれぞれのパッチにおいて、同一色のパッチのパッチ端部の間隔は、少なくともＹ軸方向において、第１イメージスキャナー１８０の読取解像度の整数倍とはならない距離である。また、基準色パッチＰ３１、Ｐ３２の測定対象色パッチ部３３側の辺において、Ｙ軸方向に第１イメージスキャナー１８０の読取解像度より小さい段差がつけられる。これにより、第１イメージスキャナー１８０の読取解像度がレジストパッチＰ３を読み取るのに十分でない場合でも、補間解像度を向上させ、レジストパッチＰ３を正確に読み取ることができる。
また、基準色パッチＰ３１、Ｐ３２及び測定対象色パッチ部Ｐ３３における最小線幅は、６００ｄｐｉ（dots per inch）における１０画素以上である。これにより、環境の変化等により画像形成部１５０の画像形成特性が変化した場合でも、第１イメージスキャナー１８０は正確に基準色パッチＰ３１、Ｐ３２及び測定対象色パッチ部Ｐ３３のそれぞれの輪郭を読み取ることができる。なお、上記最小線幅は、一般的な電子写真方式の印刷特性に基づいて好ましい一例を示したものであり、各種画像形成装置の特性やレジストパッチＰ３の画像形成に利用可能な領域（画像形成領域）の広さ等に応じて、適当に設定することができる。例えば、テキスタイル印刷のように記録媒体の面質が荒い場合、最小線幅をさらに大きい値に設定した方が好ましく、芸術的な写真集用途等で、高品位印刷を目的とした画像形成装置で印刷する場合、より小さな最小線幅に設定されてもよい。最小線幅の上限は特に必要としないが、デザイン上、レジストパッチＰ３の画像形成領域に収まる範囲で、適宜設定されれば良い。

図２Ａに戻り、拡大部１～４について説明する。
拡大部１に、レジストパッチＰ３ａ及び階調パッチＰ２ａの一部を示す。レジストパッチＰ３ａは、図２Ｄに示すＹ軸の上方向が記録媒体ＰＭの搬送方向と一致するように配置される。また、基準色パッチＰ３２と境界線Ｐ２１が重なるように配置される。
拡大部２に、レジストパッチＰ３ｂ及び階調パッチＰ２ａの一部を示す。レジストパッチＰ３ｂは、図２Ｅに示すＹ軸の上方向が記録媒体ＰＭの搬送方向と一致するように配置される。また、基準色パッチＰ３１と境界線Ｐ２３が重なるように配置される。
拡大部３に、レジストパッチＰ３ｃ及び階調パッチＰ２ｂの一部を示す。レジストパッチＰ３ｃは、図２Ｄに示すＹ軸の上方向が記録媒体ＰＭの搬送方向と一致するように配置される。また、基準色パッチＰ３２と境界線Ｐ２１が重なるように配置される。
拡大部４に、レジストパッチＰ３ｄ及び階調パッチＰ２ｂの一部を示す。レジストパッチＰ３ｄは、図２Ｅに示すＹ軸の上方向が記録媒体ＰＭの搬送方向と一致するように配置される。また、基準色パッチＰ３１と境界線Ｐ２３が重なるように配置される。
つまり、基準色パッチＰ３１、Ｐ３２は、階調パッチにおける検出用マークを兼ねている。また、レジストパッチＰ３のＹ軸方向の向きは、図２Ａに示す向きと反対でもよい。
このように基準色パッチＰ３１と境界線Ｐ２３が重なるように、また基準色パッチＰ３２と境界線Ｐ２１が重なるように配置されることで、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３を画像形成する領域をより小さくすることができる。
また、このように階調パッチＰ２の記録媒体ＰＭの搬送方向先端側に同一であるレジストパッチＰ３ａ、Ｐ３ｃを配置し、階調パッチＰ２の記録媒体ＰＭの搬送方向後端側に同一であるレジストパッチＰ３ｂ、Ｐ３ｄを配置することで、制御部１０１は、レジストパッチＰ３を含む読取画像に基づいて、階調パッチＰ２の記録媒体ＰＭの搬送方向先端後端側を識別する。

また、図２Ａにおける区間ＩＳは、第１イメージスキャナー１８０の読取範囲を示す。図２Ａに示すように、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３は、区間ＩＳに確実に収まる範囲に記録媒体ＰＭに画像形成される。

〔画像形成装置の動作〕
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
図３に画像形成装置１００が実行する画像形成処理のフローチャートを示す。画像形成処理は、画像形成装置１００の制御部１０１に記憶されているプログラムにより実行される。

画像形成処理において、まず、制御部１０１は、ジョブ前基準値設定処理を実行する（ステップＳ１）。
図４に、ジョブ前基準値設定処理のフローチャートを示す。

ジョブ前基準値設定処理において、まず、制御部１０１は、２次転写ローラー１５４をローラー１５２から離間させる（ステップＳ１１）。
次に、制御部１０１は、記憶部１０４よりレジストパッチＰ３の画像データを取得し、画像形成部１５０を制御して、レジストパッチＰ３の画像形成を行い（ステップＳ１２）、中間転写ベルト１５３上に画像形成されたレジストパッチＰ３のトナー像を搬送する。
次に、制御部１０１は、第２イメージスキャナー１６０を制御して、レジストパッチＰ３のトナー像を検出し、検出結果を受信する（ステップＳ１３）。
次に、制御部１０１は、ステップＳ１３において受信した検出結果をジョブ前レジスト基準値として記憶部１０４に記憶させることで設定する（ステップＳ１４）。
次に、制御部１０１は、２次転写ローラー１５４をローラー１５２に圧接させ（ステップＳ１５）、本処理を終了する。
なお、第２イメージスキャナー１６０の代わりに、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを内蔵した反射型の光学センサーを用いて、レジストパッチＰ３の代わりに当該光学センサーで検出することが可能なパッチを画像形成して、ジョブ前レジスト基準値を設定してもよい。

図３に示す画像形成処理の説明に戻る。
次に、制御部１０１は、記憶部１０４よりジョブの画像データ、トナー消費パッチＰ１の画像データ、階調パッチＰ２の画像データ及びレジストパッチＰ３の画像データを取得し、画像形成部１５０を制御して、記録媒体ＰＭ上にジョブの画像とそれぞれのパッチの画像形成を行う（ステップＳ２）。
次に、制御部１０１は、第１イメージスキャナー１８０により読み取られた記録媒体ＰＭ上の読取画像に基づいて、レジストパッチＰ３を検出したか否かを判断する（ステップＳ３）。
レジストパッチＰ３を検出していない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０１は、本処理をステップＳ３に移行する。
また、レジストパッチＰ３を検出した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、レジスト補正処理を実行する（ステップＳ４）。
図５に、レジスト補正処理のフローチャートを示す。

レジスト補正処理において、まず、制御部１０１は、第１イメージスキャナー１８０により読み取られた読取画像データにおいて、階調変換を実施する（ステップＳ４１）。具体的には、制御部１０１は、図６Ａに示すような読取画像において、記録媒体ＰＭの色である白色がＲＧＢ(Red, Green, Blue)情報における最明色に、レジストパッチＰ３の高濃度部分が、ＲＧＢ情報における最暗色になるように、階調変換する。図６Ｂに階調変換した読取画像の例を示す。
次に、制御部１０１は、ステップＳ４１において階調変換した読取画像データをＲ，Ｇ，Ｂのフィルタごとに色分解して色分解画像データを生成する（ステップＳ４２）。図６ＣにＲの色分解画像を示す。図６ＤにＧの色分解画像を示す。図６ＥにＢの色分解画像を示す。
次に、制御部１０１は、ステップＳ４２において生成した色分解画像データから原色候補領域を抽出する。例えば、制御部１０１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの全ての分解画像データにおいて高濃度である領域をＫ（ブラック）の候補領域として抽出する。また、制御部１０１は、Ｂの分解画像データのみにおいて高濃度である領域をＹ（イエロー）の候補領域として抽出する。また、制御部１０１は、Ｇの分解画像データのみにおいて高濃度である領域をＭ（マゼンタ）の候補領域として抽出する。また、Ｒの分解画像データのみにおいて高濃度である領域をＣ（シアン）の候補領域として抽出する。そして、制御部１０１は、それぞれ抽出した結果から原色候補領域画像データを生成する（ステップＳ４３）。図６Ｆに、原色候補領域画像の例を示す。
なお、原色候補領域画像データを生成する方法は上記の方法に限定されない。例えば６色等、より多色のトナーを有する画像形成装置において、ＹＭＣＫのトナーに加え、例えばオレンジ色や青色トナーを有する場合がある。この場合は、上記ＲＧＢの分解画像データにおける単色のみの高濃度の基準だけでは、色相が似通ったトナー像を分離することが困難な場合がある。そのような場合、上記ＲＧＢ中の特定の色が最も高濃度であることに加えて、ＲＧＢの分解画像データから色相角を算出し、パッチを構成しているトナー色を識別してもよい。
次に、制御部１０１は、ステップＳ４３において生成した原色候補領域画像データにおいてモフォロジー処理を行って、ノイズを除去し、原色領域画像データを生成する（ステップＳ４４）。図６Ｇに、原色領域画像の例を示す。

次に、制御部１０１は、ステップＳ４４で生成した原色領域画像データにおいて、レジストパッチＰ３の基準色パッチＰ３１及びＰ３２の位置に対するそれぞれの測定対象色のパッチの位置を算出する（ステップＳ４５）。具体的には、制御部１０１は、測定対象色ごとにパッチが２つずつある場合、それぞれのパッチの重心を算出し、それに基づいて同じ色の２つのパッチの重心を算出する。また、制御部１０１は、基準色パッチＰ３１及びＰ３２の重心を算出する。そして、制御部１０１は、基準色パッチＰ３１及びＰ３２の重心に対する同じ色の２つのパッチの重心の相対位置を算出する。ここで、制御部１０１は、画像形成を開始してから１回目のレジスト補正処理において、当該算出した値をジョブ中レジスト基準値として記憶部１０４に記憶させることで設定する。
ここで、制御部１０１は、基準色パッチＰ３１及びＰ３２の領域と、同じ色の２つのパッチの重心との相対位置を算出してもよい。基準色パッチＰ３１及びＰ３２の領域の位置は、対向する基準色パッチＰ３１及びＰ３２のエッジの位置をエッジ抽出により特定することによって、算出される。
次に、制御部１０１は、ジョブ前基準値設定処理において設定したジョブ前レジスト基準値と、ステップＳ４５において算出した値との差分から、レジスト補正値を算出する（ステップＳ４６）。
次に、制御部１０１は、ステップＳ４６において算出したレジスト補正値に基づいて、ジョブの画像データを補正し、当該補正されたジョブの画像を画像形成し（ステップＳ４７）、本処理を終了する。

このように、制御部１０１は、レジストパッチＰ３における基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される先端パッチ及び後端パッチ（基準色パッチＰ３１及びＰ３２）と、先端パッチ及び後端パッチ間に各々の測定対象色の色材により形成される測定対象色パッチとの相対的位置に基づいて、画像形成位置を補正する。したがって、基準色パッチＰ３１及びＰ３２の間の領域を、基準色パッチＰ３１及びＰ３２で挟むことによって、レジスト補正処理における測定対象色パッチの解析領域と特定することができる。これにより、レジストパッチＰ３における測定対象色パッチの解析領域を、解析（レジスト補正処理における処理）に必要な最小限の範囲にすることができるため、色ずれ補正をするためのパッチをより小さく形成することができる。
また、基準色パッチＰ３１及びＰ３２間の距離を算出する等の解析を実施することで、画像形成における画像の倍率を算出することができ、また、レジストパッチＰ３における画像形成の精度を算出することができる。これにより、レジスト補正処理における解析（レジスト補正処理における処理）が実施可能か否かを、レジスト補正処理前に判断できる。
また、測定対象色のパッチの位置として、各々のパッチの重心を算出するため、各々のパッチの形態には自由度がある。したがって、色ずれが発生しても目立ちにくいようなパッチの形態をデザインし、レジスト補正に用いることができる。
また、測定対象色のパッチのレイアウトには自由度があるため、当該パッチのレイアウトに所定の情報を付加してもよい。所定の情報とは、例えば、レジストパッチＰ３の隣接する階調パッチＰ２の種別（ＹＭＣＫ単色、ＲＧＢ３Ｃ基準中間色、その他ユーザー設定中間色の識別情報等）を表す情報等である。これにより、制御部１０１は、レジストパッチＰ３を含む読取画像に基づいて、階調パッチＰ２の種別を識別する。
図７に、図２Ｄ及び図２Ｅとは異なる形態のパッチを有するレジストパッチＰ３の例を示す。図７に示す例では、それぞれの測定対象色のパッチの形態は、図２Ｄ及び図２Ｅのような矩形ではなく、曲線で構成されている。

図３に示す画像形成処理の説明に戻る。
次に、制御部１０１は、ジョブの画像形成は完了したか否かを判断する（ステップＳ５）。
ジョブの画像形成が完了した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、本処理を終了する。
また、ジョブの画像形成が完了していない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０１は、本処理をステップＳ３に移行する。
ステップＳ３において、レジストパッチＰ３を検出した場合、制御部１０１は、画像形成を開始してから２回目のレジスト補正処理を実行する（ステップＳ４）。
画像形成を開始してから２回目のレジスト補正処理のステップＳ４６において、制御部１０１は、ジョブ前レジスト基準値とステップＳ４５において算出した値との差分、及び画像形成を開始してから１回目のレジスト補正処理において設定したジョブ中レジスト基準値とステップＳ４５において算出した値との差分を合算して、レジスト補正値を算出する。これは、画像形成を開始してから３回目以降のレジスト補正処理においても同様である。

（変形例１）
次に、上記第１実施形態の変形例１について説明する。
以下では、上記第１実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の画像形成装置１００の構成は、上記第１実施形態の画像形成装置１００と同一である。

本変形例の画像形成処理において、制御部１０１は、画像形成部１５０を制御して、記録媒体ＰＭ上にジョブの画像、トナー消費パッチＰ１の画像、階調パッチＰ２の画像、レジストパッチＰ３の画像及びアイマークＭＫを画像形成する。アイマークＭＫは、ジョブの画像の画像形成位置を示すマークである。
図８は、ジョブの画像、トナー消費パッチＰ１、階調パッチＰ２ａ、Ｐ２ｂ、レジストパッチＰ３ａ～Ｐ３ｄ、及びアイマークＭＫが画像形成された記録媒体ＰＭの例を示す図である。
図８に示す例において、領域Ａは、ジョブの画像を形成するジョブ画像形成領域である。領域Ｂは、ジョブ画像形成領域よりも主走査方向において片外側のジョブ画像形成領域外であり、トナー消費パッチＰ１、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３が画像形成される領域である。領域Ｃは、ジョブ画像形成領域よりも主走査方向において領域Ｂと反対の外側のジョブ画像形成領域外であり、アイマークＭＫが画像形成される領域である。
図８に示す例においても、上記第１実施形態の画像形成処理と同様の処理を行い、レジスト補正を実施することができる。

（変形例２）
次に、上記第１実施形態の変形例２について説明する。
以下では、上記第１実施形態の変形例１との差異を中心に説明する。本変形例の画像形成装置１００の構成は、上記第１実施形態の画像形成装置１００と同一である。

本変形例の画像形成処理において、制御部１０１は、画像形成部１５０を制御して、記録媒体ＰＭ上にジョブの画像、トナー消費パッチＰ１の画像、階調パッチＰ２の画像、レジストパッチＰ３の画像及びアイマークを代替するレジストパッチＰ３の画像を画像形成する。
図９は、ジョブの画像、トナー消費パッチＰ１、階調パッチＰ２ａ、レジストパッチＰ３ａ、Ｐ３ｂ、及びアイマークを代替するレジストパッチＰ３ｍが画像形成された記録媒体ＰＭの例を示す図である。
図９に示す例において、領域Ａは、ジョブの画像を形成するジョブ画像形成領域である。領域Ｂは、ジョブ画像形成領域よりも主走査方向において片外側のジョブ画像形成領域外であり、トナー消費パッチＰ１、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３ａ、Ｐ３ｂが画像形成される領域である。領域Ｃは、ジョブ画像形成領域よりも主走査方向において領域Ｂと反対の外側のジョブ画像形成領域外であり、アイマークを代替するレジストパッチＰ３ｍが形成される領域である。
図９に示す例においても、上記第１実施形態の画像形成処理と同様の処理を行い、レジスト補正を実施することができる。この場合、レジストパッチＰ３ｍを用いてレジスト補正処理を実行してもよい。
このように、アイマークの代替としてレジストパッチＰ３ｍを画像形成することで、各種パッチを画像形成する面積を削減し、記録媒体ＰＭの用紙幅を有効に活用することが可能である。また、ここではアイマークの代替としてレジストパッチＰ３ｍのみを画像形成したが、例えば階調パッチＰ２を、アイマークと同じ間隔で画像形成して、アイマークの代替としてもよい。

（変形例３）
次に、上記第１実施形態の変形例３について説明する。
以下では、上記第１実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の画像形成装置１００の構成は、上記第１実施形態の画像形成装置１００と同一である。

記録媒体ＰＭの色が白色である場合にレジスト補正を行うために、レジストパッチＰ３として白色であるＳ（特色）のパッチを、記録媒体ＰＭ上に画像形成すると、白色である記録媒体ＰＭ上に白色のパッチが画像形成されることとなり、読取画像において白色のパッチが画像形成された領域を読み取ることが困難なため、白色トナーにおけるレジスト補正は困難である。
そこで、本変形例のレジスト補正処理において、制御部１０１は、白色トナーのような所定基準より検出性の低い色材におけるジョブ前レジスト基準値とのずれ量（補正値）を、他の色のトナーにおけるジョブ前レジスト基準値とのずれ量から算出する。当該所定基準とは、読取画像においてパッチを読み取ることができる程度である。
なお、上記第１実施形態と同様に、画像形成を開始してから２回目以降のレジスト補正処理におけるレジスト補正値は、ジョブ前レジスト基準値とのずれ量、及びジョブ中レジスト基準値とのずれ量を合算して算出する。
具体的には、制御部１０１は、Ｙ、Ｍ、Ｃにおけるジョブ前レジスト基準値（またはジョブ中レジスト基準値）とのずれ量を算出し、当該値に基づいて図１０に示すような回帰式Ｄを算出する。図１０に示す例において、横軸が基準色であるＫの画像形成ユニット１５１とそれぞれの測定対象色の画像形成ユニット１５１の距離であり、縦軸がジョブ前レジスト基準値（またはジョブ中レジスト基準値）とのずれ量である。そして、制御部１０１は、当該回帰式Ｄから白色トナーにおけるジョブ前レジスト基準値とのずれ量（またはジョブ中レジスト基準値）を図１０に示すＳａとして算出する。これは、画像形成中の色ずれは、主に温度変化によるローラー１５２等の回転体の膨張、縮小により発生するため、ジョブ前レジスト基準値（またはジョブ中レジスト基準値）とのずれの量は、基準色の画像形成ユニット１５１と、測定対象色の画像形成ユニット１５１との距離に比例するためである。
なお、より多色（例えば、６色）のトナーを有する画像形成装置において、レジストパッチＰ３を例えばＹＭＣＫの４色で構成し、他の色（例えば６色中の２色）は、当該他の色とＹＭＣＫの４色との、各々の画像形成ユニット１５１の相互距離に基づいて、ずれ量を算出する構成であってもよい。

＜第２実施形態＞
図１１に本実施形態の画像形成装置１００が備える画像形成部１５０を示す。画像形成部１５０が有する本実施形態の画像形成ユニット１５１ａにおいて、中間転写ベルト１５３にトナー像を形成する順は、図１１に示すようにＳ（白）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）である。つまり、記録媒体ＰＭ上において、上からＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にトナー像が形成される。
その他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

本実施形態の画像形成処理において、制御部１０１は、図１２に示すレジストパッチＰ３ｅを画像形成する。制御部１０１は、図１２に示すように、白色トナーのような所定基準より検出性の低い色材のパッチＰ３ｅｓが他の測定対象色のパッチ内に包含されるように画像形成する。当該所定基準とは、読取画像においてパッチを読み取ることができる程度である。
レジストパッチＰ３ｅをこのような構成とすることで、記録媒体ＰＭが白色である場合でも、白色トナーのパッチの領域を読取画像において容易に読み取ることができ、白色トナーにおけるレジスト補正値を算出することができる。

以上、説明したように、画像形成装置１００は、画像データに基づいて色材により画像を形成する複数の画像形成ユニット１５１を備え、それぞれの画像形成ユニット１５１により形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を記録媒体ＰＭに形成する画像形成装置１００であって、カラー像が形成された記録媒体ＰＭの画像形成面を読み取った読取画像を取得する取得部（制御部１０１）と、記録媒体ＰＭのジョブ画像形成領域外にレジストパッチＰ３を画像形成させる制御部１０１と、取得部により取得されたレジストパッチＰ３を含む読取画像に基づいて、複数の画像形成ユニット１５１における画像形成位置を補正する補正部（制御部１０１）と、を備え、レジストパッチＰ３は、基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される先端パッチ及び後端パッチと、先端パッチ及び後端パッチ間に各々の測定対象色の色材により形成される少なくとも一つの測定対象色パッチを有し、補正部は、先端パッチ及び後端パッチと、測定対象色パッチとの相対的位置に基づいて補正する。
したがって、色ずれ補正をするためのパッチをより小さく用紙上に形成して色ずれ補正をすることができる。

また、画像形成装置１００は、それぞれの画像形成ユニット１５１により形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を形成する中間転写体（中間転写ベルト１５３）と、中間転写体に形成されたカラー画像を記録媒体ＰＭ上に転写する転写部（ローラー１５２及び２次転写ローラー１５４）と、中間転写体に画像形成されたレジストパッチＰ３を検出する検出部（第２イメージスキャナー１６０）と、を備え、制御部１０１は、ジョブに係る画像形成前に、レジストパッチＰ３を中間転写体に画像形成させ、検出部による検出結果に基づいて、複数の画像形成ユニット１５１における画像形成位置の基準値（ジョブ前レジスト基準値）を設定する設定部（制御部１０１）を備え、補正部は、基準値と読取画像に基づいて補正値（レジスト補正値）を算出する。
したがって、ジョブの画像形成前に設定された基準値とジョブの画像形成中に取得された読取画像に基づいて、色ずれ補正をすることができる。

また、画像形成装置１００において、測定対象色パッチは、それぞれ異なる形態であり、各々の端部の位置が主走査方向及び副走査方向において相互に異なる。
したがって、レジストパッチＰ３において色ずれが発生した場合でも目立ちにくく、ユーザーが色ずれの発生に気づきにくい。よって、良品レベルの色ずれが発生した際に、ユーザーが色ずれの発生を認識することを抑制することができる。

また、画像形成装置１００において、測定対象色パッチは、各々の最小線幅が６００ｄｐｉにおける１０画素以上である。
したがって、環境の変化等により画像形成部１５０の画像形成特性が変化した場合でも、第１イメージスキャナー１８０は正確に基準色パッチＰ３１、Ｐ３２及び測定対象色パッチ部Ｐ３３のそれぞれの輪郭を読み取ることができる。

また、画像形成装置１００において、制御部１０１は、記録媒体ＰＭ上にレジストパッチＰ３に隣接して階調パッチＰ２を画像形成させ、測定対象色パッチの各々の形態により階調パッチＰ２の種別を識別する識別部（制御部１０１）を備える。
したがって、測定対象色パッチの形態に基づいて、階調パッチＰ２を識別することができる。

また、画像形成装置１００において、先端パッチあるいは後端パッチは、階調パッチＰ２における検出用マーク（境界線Ｐ２１あるいはＰ２３）を兼ねる。
したがって、階調パッチＰ２及びレジストパッチＰ３を画像形成する領域をより小さくすることができる。

また、画像形成装置１００において、補正部は、記録媒体ＰＭ上において所定基準より検出性の低い色材における補正値（レジスト補正値）を、他の色材の補正値に基づいて算出する。
したがって、記録媒体ＰＭが白色である場合でも、白色トナーにおけるレジスト補正値を算出することができる。

また、画像形成装置１００において、制御部１０１は、記録媒体ＰＭ上において所定基準より検出性の低い色材に係る測定対象色パッチを、他の色材に係る測定対象色パッチに包含されるように画像形成させる。
したがって、記録媒体ＰＭが白色である場合でも、白色トナーにおけるレジスト補正値を算出することができる。

また、画像形成装置１００において、記録媒体ＰＭは、連続媒体である。
したがって、連続媒体に画像形成中であっても色ずれ補正をすることができる。

また、画像形成装置１００において、制御部１０１は、記録媒体ＰＭ上にレジストパッチＰ３と主走査方向の同じ位置にトナー消費パッチＰ１を画像形成させる。
したがって、記録媒体ＰＭにおいて、ジョブ画像形成領域をより広く確保することができる。

また、画像形成装置１００において、制御部１０１は、記録媒体ＰＭ上にレジストパッチＰ３を、画像形成位置を示すアイマークとして画像形成させる。
したがって、各種パッチを画像形成する面積を削減し、記録媒体ＰＭの用紙幅を有効に活用することが可能である。

また、画像形成装置１００において、同一色の測定対象色パッチの端部の間隔は、少なくとも読取画像を読み取る読取部の副走査方向における読取解像度の整数倍とはならない距離である。
したがって、第１イメージスキャナー１８０の読取解像度がレジストパッチＰ３を読み取るのに十分でない場合でも、補間解像度を向上させ、レジストパッチＰ３を正確に読み取ることができる。

なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態及び変形例において画像形成装置１００は、巻回可能な連続媒体である記録媒体ＰＭに画像形成を行うとしたがこれに限らない。記録媒体ＰＭは、連続媒体でない枚葉紙等であってもよい。枚葉紙等に画像形成を行う画像形成装置に本発明を適用することで、連続印刷中の温度等の環境変化に対する色ずれ補正を、印刷を一時中断せずに実施することができるため、印刷作業の効率化やダウンタイム減少等、コストダウンに寄与することができる。

また、上記実施形態及び変形例において、基準色はＫ（ブラック）であるとしたが、他の色を基準色としてもよい。しかし、ＫのパッチはＲ，Ｇ，Ｂの全ての分解画像データにおいて高濃度で表示されるため、Ｋを基準色とすることが好ましい。

また、上記実施形態及び変形例において、読取部である第１イメージスキャナー１８０は、画像形成装置内にあるとしたが、読取部を画像形成装置外に設けてもよい。

また、上記実施形態及び変形例の画像形成処理において、ジョブ中レジスト基準値は、画像形成を開始してから１回目のレジスト補正処理において設定されるとしたがこれに限らない。画像形成開始から所定回数（例えば、ジョブ全体の印刷量に応じて、２～１０回程度）のレジスト補正処理における測定結果の平均値をジョブ中レジスト基準値としてもよい。当該測定結果とは、レジスト補正処理のステップＳ４５で算出されるレジストパッチＰ３の基準色パッチＰ３１及びＰ３２の位置に対するそれぞれの測定対象色のパッチの位置である。
また、ジョブ前基準値設定処理のステップＳ１５実施後に、レジストパッチＰ３を記録媒体ＰＭ上に画像形成し、第１イメージスキャナー１８０により形成されたレジストパッチＰ３を読み取った読取画像に基づいて、ジョブ中レジスト基準値を設定してもよい。この場合、画像形成処理の画像形成を開始してから１回目のレジスト補正において、ジョブ前レジスト基準値とステップＳ４５において算出した値との差分、及びジョブ中レジスト基準値とステップＳ４５において算出した値との差分を合算して、レジスト補正値を算出する。
また、上記実施形態の画像形成装置１００と同一の画像形成装置において、色ずれが発生していない状態で、予めジョブ中レジスト基準値を取得してもよい。

また、上記の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体として不揮発性の半導体メモリーやハードディスクを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

その他、画像検査装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部（取得部、補正部、設定部、識別部、コンピューター）
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１０４ 記憶部
１０５ 給紙部
１０５ａ 給紙ロール
１０５ｂ 給紙ローラー
１０６ 搬送部
１０７ 巻取部
１０７ａ 巻取ロール
１０７ｂ 巻取ローラー
１５０ 画像形成部
１５１、１５１ａ 画像形成ユニット
１５２ ローラー（転写部）
１５３ 中間転写ベルト（中間転写体）
１５４ ２次転写ローラー（転写部）
１６０ 第２イメージスキャナー（検出部）
１７０ 定着部
１８０ 第１イメージスキャナー（読取部）
Ｎ 転写ニップ部

Claims (13)

1. 画像データに基づいて色材により画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、それぞれの前記画像形成ユニットにより形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、
   前記カラー像が形成された前記記録媒体の画像形成面を読み取った読取画像を取得する取得部と、
   前記記録媒体のジョブ画像形成領域外にレジストパッチを画像形成させる制御部と、
   前記取得部により取得された前記レジストパッチを含む読取画像に基づいて、複数の前記画像形成ユニットにおける画像形成位置を補正する補正部と、
   を備え、
   前記レジストパッチは、基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される先端パッチ及び後端パッチと、前記先端パッチ及び前記後端パッチ間に各々の測定対象色の色材により形成される少なくとも一つの測定対象色パッチを有し、
   前記補正部は、前記先端パッチ及び前記後端パッチと、前記測定対象色パッチとの相対的位置に基づいて補正する画像形成装置。
2. それぞれの前記画像形成ユニットにより形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を形成する中間転写体と、
   前記中間転写体に形成されたカラー画像を前記記録媒体上に転写する転写部と、
   前記中間転写体に画像形成された前記レジストパッチを検出する検出部と、を備え、
   前記制御部は、ジョブに係る画像形成前に、前記レジストパッチを前記中間転写体に画像形成させ、
   前記検出部による検出結果に基づいて、複数の前記画像形成ユニットにおける画像形成位置の基準値を設定する設定部を備え、
   前記補正部は、前記基準値と前記読取画像とに基づいて補正値を算出する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記測定対象色パッチは、それぞれ異なる形態であり、各々の端部の位置が主走査方向及び副走査方向において相互に異なる請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記測定対象色パッチは、各々の最小線幅が６００ｄｐｉにおける１０画素以上である請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記記録媒体上に前記レジストパッチに隣接して階調パッチを画像形成させ、
   前記測定対象色パッチの各々の形態により前記階調パッチの種別を識別する識別部を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記先端パッチあるいは前記後端パッチは、前記階調パッチにおける検出用マークを兼ねる請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記補正部は、前記記録媒体上において所定基準より検出性の低い色材における補正値を、他の色材の補正値に基づいて算出する請求項２から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記記録媒体上において所定基準より検出性の低い色材に係る測定対象色パッチを、他の色材に係る測定対象色パッチに包含されるように画像形成させる請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記記録媒体は、連続媒体である請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記記録媒体上に前記レジストパッチと主走査方向の同じ位置にトナー消費パッチを画像形成させる請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記記録媒体上に前記レジストパッチを、画像形成位置を示すアイマークとして画像形成させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 同一色の前記測定対象色パッチの端部の間隔は、少なくとも前記読取画像を読み取る読取部の副走査方向における読取解像度の整数倍とはならない距離である請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 画像データに基づいて色材により画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、それぞれの前記画像形成ユニットにより形成された各色の画像を重ね合わせたカラー像を記録媒体に形成する画像形成装置のコンピューターを、
    前記カラー像が形成された前記記録媒体の画像形成面を読み取った読取画像を取得する取得部
    前記記録媒体のジョブ画像形成領域外にレジストパッチを画像形成させる制御部、
    前記取得部により取得された前記レジストパッチを含む読取画像に基づいて、複数の前記画像形成ユニットにおける画像形成位置を補正する補正部、
    として機能させ、
    前記レジストパッチは、基準色の色材により副走査方向に所定間隔を開けて形成される先端パッチ及び後端パッチと、前記先端パッチ及び前記後端パッチ間に各々の測定対象色の色材により形成される少なくとも一つの測定対象色パッチを有し、
    前記補正部は、前記先端パッチ及び前記後端パッチと、前記測定対象色パッチとの相対的位置に基づいて補正するプログラム。

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