JP2023026021A - 生産システム及び生産方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子デバイスの生産性の低下を抑制すること。【解決手段】生産システムは、直列に配置される複数台の実装装置を含む生産ラインと、生産ラインの全部の実装装置が作動可能な状態において実装装置の制御に使用される基準生産プログラムと、生産ラインの一部の実装装置が作動可能な状態において実装装置の制御に使用される代替生産プログラムと、を生成する生産プログラム生成装置と、複数の部品が実装された基板である実装基板が生産されるように、基準生産プログラム及び代替生産プログラムの少なくとも一方に基づいて実装装置を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図４

Description

本明細書で開示する技術は、生産システム及び生産方法に関する。

電子デバイスの生産システムに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、複数の部品装着機により構築される生産ラインが知られている。電子デバイスは、基板に部品を実装することによって生産される。

国際公開第２０１８／０７３９３５号

１つ生産ラインは、直列に配置された複数台の実装装置を含む場合が多い。複数台の実装装置を用いて電子デバイスを生産する場合、実装装置のそれぞれは、生産プログラムに基づいて制御される。例えば生産ラインが３台の実装装置を含む場合、電子デバイスの生産性の低減が抑制されるように、生産プログラムは、３台の実装装置のそれぞれが最適に作動するように生成される。３台の実装装置のうち例えば１台の実装装置が作動不可能になった場合、生産プログラムに基づいて残りの２台の実装装置が制御されると、電子デバイスの生産性が低下する可能性がある。

本明細書で開示する技術は、電子デバイスの生産性の低下を抑制することを目的とする。

本明細書は、生産システムを開示する。生産システムは、直列に配置される複数台の実装装置を含む生産ラインと、生産プログラム生成装置と、制御装置と、を備える。生産プログラム生成装置は、生産ラインの全部の実装装置が作動可能な状態において実装装置の制御に使用される基準生産プログラムと、生産ラインの一部の実装装置が作動可能な状態において実装装置の制御に使用される代替生産プログラムと、を生成する。制御装置は、複数の部品が実装された基板である実装基板が生産されるように、基準生産プログラム及び代替生産プログラムの少なくとも一方に基づいて実装装置を制御する。

本明細書で開示する技術によれば、電子デバイスの生産性の低下が抑制される。

図１は、実施形態に係る生産システムを示す図である。 図２は、実施形態に係る実装装置を模式的に示す平面図である。 図３は、実施形態に係る実装ヘッドを模式的に示す図である。 図４は、実施形態に係る生産システムを示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る生産プログラム生成装置において生成される生産プログラムを模式的に示す図である。 図６は、実施形態に係る基準生産プログラムに基づいて実装装置に割り当てられた部品を説明するための図である。 図７は、実施形態に係る第１代替生産プログラムに基づいて実装装置に割り当てられた部品を説明するための図である。 図８は、実施形態に係る第２代替生産プログラムに基づいて実装装置に割り当てられた部品を説明するための図である。 図９は、実施形態に係る第３代替生産プログラムに基づいて実装装置に割り当てられた部品を説明するための図である。 図１０は、実施形態に係る実装装置の制御方法を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。

［生産システム］
図１は、実施形態に係る生産システム１を示す図である。図１に示すように、生産システム１は、検査装置２と、実装装置３と、検査装置４と、管理装置５とを備える。検査装置２、実装装置３、及び検査装置４により、電子デバイスの生産ライン６が構築される。

生産ライン６において、実装装置３は、複数台設けられる。複数台の実装装置３は、直列に配置される。図１に示す例において、生産ライン６は、直列に配置される３台の実装装置３を含む。実装装置３は、実装装置３Ａと、実装装置３Ｂと、実装装置３Ｃとを含む。なお、実装装置３の台数は、２台でもよいし４台以上でもよい。

生産ライン６において基板Ｐが搬送される。生産ライン６において基板Ｐが搬送されることにより、電子デバイスが生産される。実施形態において、生産ライン６の先頭装置は、検査装置２である。生産ライン６の後尾装置は、検査装置４である。基板Ｐは、検査装置２に搬入された後、複数の実装装置３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）のそれぞれに順次搬送される。複数の実装装置３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）は、基板Ｐに部品Ｃを順次実装する。実装装置３において複数の部品Ｃが実装された基板Ｐは、検査装置４から搬出される。

基板Ｐが生産ライン６に搬入される前に、印刷機により基板Ｐにクリーム半田が印刷される。クリーム半田が印刷された基板Ｐが、検査装置２に搬入される。なお、印刷機の図示は省略する。

検査装置２は、部品Ｃが実装される前の基板Ｐの印刷状態を検査する半田印刷検査装置（ＳＰＩ：Solder Paste Inspection）を含む。

実装装置３は、クリーム半田が印刷された基板Ｐに部品Ｃを実装する。部品Ｃが実装された基板Ｐは、リフロー炉において加熱される。リフロー炉において基板Ｐが加熱されることにより、クリーム半田が溶ける。溶けたクリーム半田が冷却されることにより、部品Ｃが基板Ｐに半田付けされる。なお、リフロー炉の図示は省略する。

検査装置４は、部品Ｃが実装された後の基板Ｐの状態を検査する基板外観検査装置（ＡＯＩ：Automated Optical Inspection）を含む。

管理装置５は、コンピュータシステムを含む。管理装置５は、生産ライン６を制御する。

実施形態において、実装装置３により複数の部品Ｃが実装された基板Ｐを適宜、実装基板Ｐｍ、と称する。電子デバイスは、実装基板Ｐｍを含む。

基板Ｐは、プリント配線板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）を含む。部品Ｃは、電子部品を含む。実装基板Ｐｍは、プリント回路板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）を含む。

［実装装置］
図２は、実施形態に係る実装装置３を模式的に示す平面図である。実装装置３は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置３は、ベース部材３１と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３２と、部品Ｃを供給する部品供給装置３３と、ノズル３４を有する実装ヘッド３５と、実装ヘッド３５を移動するヘッド移動装置３６と、ノズル３４を移動するノズル移動装置３７とを備える。

ベース部材３１は、基板搬送装置３２、部品供給装置３３、実装ヘッド３５、ヘッド移動装置３６、及びノズル移動装置３７を支持する。

基板搬送装置３２は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置３２の搬送経路に規定される。基板搬送装置３２は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３２Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３２Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３２Ｈとを有する。搬送ベルト３２Ｂは、アクチュエータの作動により移動して、基板Ｐを搬送方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３２Ｈと基板Ｐと搬送ベルト３２Ｂとが上下方向に移動する。基板Ｐは、実装位置ＤＭに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３２Ｂとガイド部材３２Ｇとに挟持される。実装ヘッド３５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に部品Ｃを実装する。

部品供給装置３３は、部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。部品供給装置３３は、複数のテープフィーダ３３Ｆを含む。テープフィーダ３３Ｆは、複数の部品Ｃを保持する。部品供給装置３３は、複数の部品Ｃのうち少なくとも１つの部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。部品供給装置３３は、基板搬送装置３２の両側に配置される。なお、部品供給装置３３は、基板搬送装置３２の片側のみに配置されてもよい。

実装ヘッド３５は、部品供給装置３３から供給された部品Ｃをノズル３４で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド３５は、複数のノズル３４を有する。実装ヘッド３５は、部品供給装置３３から部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。実装ヘッド３５は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル３４で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに部品Ｃを実装する。

ヘッド移動装置３６は、実装ヘッド３５を移動可能である。ヘッド移動装置３６は、実装ヘッド３５を水平面内の第１軸方向に移動する第１軸移動装置３６Ｘと、実装ヘッド３５を第１軸方向と直交する水平面内の第２軸方向に移動する第２軸移動装置３６Ｙとを有する。第１軸移動装置３６Ｘ及び第２軸移動装置３６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。第１軸移動装置３６Ｘは、実装ヘッド３５に連結される。第１軸移動装置３６Ｘの作動により、実装ヘッド３５が第１軸方向に移動する。第２軸移動装置３６Ｙは、第１軸移動装置３６Ｘを介して実装ヘッド３５に連結される。第２軸移動装置３６Ｙの作動により第１軸移動装置３６Ｘが第２軸方向に移動することによって、実装ヘッド３５が第２軸方向に移動する。

図３は、実施形態に係る実装ヘッド３５を模式的に示す図である。図３に示すように、実装ヘッド３５は、複数のノズル３４を有する。ノズル３４は、部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル３４は、部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル３４の先端部３４Ｔに開口が設けられる。ノズル３４の開口は、真空システムと接続される。ノズル３４の先端部３４Ｔと部品Ｃとが接触した状態で、ノズル３４の先端部３４Ｔに設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル３４の先端部３４Ｔに部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル３４から部品Ｃが解放される。

ノズル移動装置３７は、ノズル３４を水平面と直交する第３軸方向及び第３軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置３７は、実装ヘッド３５に支持される。ノズル３４は、シャフト３４Ｓの下端部に接続される。シャフト３４Ｓは、複数設けられる。複数のノズル３４は、複数のシャフト３４Ｓのそれぞれに接続される。ノズル移動装置３７は、複数設けられる。複数のノズル移動装置３７は、複数のシャフト３４Ｓのそれぞれに接続される。ノズル３４は、シャフト３４Ｓ及びノズル移動装置３７を介して実装ヘッド３５に支持される。ノズル移動装置３７は、シャフト３４Ｓを第３軸方向及び第３軸を中心とする回転方向に移動することによって、ノズル３４を移動する。

ノズル３４は、ヘッド移動装置３６及びノズル移動装置３７により、第１軸方向、第２軸方向、第３軸方向、及び第３軸と中心とする回転方向に移動可能である。ノズル３４が移動することにより、ノズル３４に保持されている部品Ｃも、第１軸方向、第２軸方向、第３軸方向、及び第３軸を中心とする回転方向に移動可能である。

なお、ノズル３４は、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。

［管理装置］
図４は、実施形態に係る生産システム１を示すブロック図である。図４に示すように、管理装置５は、生産プログラム生成装置７と、制御装置８とを有する。

生産プログラム生成装置７は、生産プログラムＲを生成する。生産プログラムＲとは、生産ライン６において実装基板Ｐｍの生産に使用されるコンピュータプログラムをいう。すなわち、生産プログラムＲとは、実装装置３の制御に使用されるコンピュータプログラムをいう。

生産プログラム生成装置７は、初期データ取得部７１と、プログラム生成部７２とを有する。

初期データ取得部７１は、基板Ｐに実装される部品Ｃに係る初期データを取得する。生産プログラム生成装置７に入力装置９が接続される。入力装置９として、コンピュータ用キーボード又はタッチパネルが例示される。入力装置９は、管理者により操作される。管理者は、入力装置９を操作して、生産プログラム生成装置７に初期データを入力する。初期データは、基板Ｐに実装される部品Ｃの種類、基板Ｐに実装される部品Ｃの数、及び基板Ｐに実装される部品Ｃの位置を含む。管理者は、規定の実装基板Ｐｍが生産されるように、例えば実装基板Ｐｍの設計データに基づいて、初期データを生産プログラム生成装置７に入力する。初期データ取得部７１は、入力装置９から入力された初期データを取得する。

プログラム生成部７２は、初期データ取得部７１により取得された初期データに基づいて、生産プログラムＲを生成する。プログラム生成部７２は、初期データと規定のプログラム生成アルゴリズムとに基づいて、生産プログラムＲを生成する。

実施形態において、生産プログラム生成装置７により生成される生産プログラムＲは、生産ライン６の全部の実装装置３が作動可能な状態において実装装置３の制御に使用される基準生産プログラムＲｃと、生産ライン６の一部の実装装置３が作動可能な状態において実装装置３の制御に使用される代替生産プログラムＲｄと、を含む。プログラム生成部７２は、初期データに基づいて、基準生産プログラムＲｃ及び代替生産プログラムＲｄを生成する。

図１に示したように、生産ライン６が３台の実装装置３を含む場合、基準生産プログラムＲｃは、生産ライン６の３台の実装装置３が作動可能な状態において３台の実装装置３の制御に使用される生産プログラムＲである。

図１に示したように、生産ライン６が３台の実装装置３を含む場合、代替生産プログラムＲｄは、例えば生産ライン６の１台の実装装置３が作動不可能であり２台の実装装置３が作動可能な状態において２台の実装装置３の制御に使用される生産プログラムＲである。なお、代替生産プログラムＲｄは、例えば生産ライン６の２台の実装装置３が作動不可能であり１台の実装装置３が作動可能な状態において１台の実装装置３の制御に使用される生産プログラムＲでもよい。

生産ライン６の複数台の実装装置３のうち、少なくとも１台の実装装置３が作動不可能な状態になる可能性がある。実装装置３が作動不可能な状態になる原因として、実装装置３の少なくとも一部に異常が発生したことが例示される。実装装置３の少なくとも一部の異常は、実装装置３の少なくとも一部の故障を含む。実装装置３の異常として、例えばノズル３４の吸引動作不良、ヘッド移動装置３６の故障、及びノズル移動装置３７の故障等が例示される。

生産ライン６の複数台の実装装置３のうち全部の実装装置３が正常に作動可能である場合、実装装置３の制御に基準生産プログラムＲｃが使用される。生産ライン６の複数台の実装装置３のうち一部の実装装置３が異常となり一部の実装装置３が正常に作動可能である場合、実装装置３の制御に代替生産プログラムＲｄが使用される。

図５は、実施形態に係る生産プログラム生成装置７において生成される生産プログラムＲを模式的に示す図である。図５に示すように、基準生産プログラムＲｃは、実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれが作動可能な状態において、実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃの制御に使用される生産プログラムＲである。

実施形態において、代替生産プログラムＲｄは、第１代替生産プログラムＲｄ１と、第２代替生産プログラムＲｄ２と、第３代替生産プログラムＲｄ３とを含む。第１代替生産プログラムＲｄ１は、実装装置３Ｃが作動不可能であり実装装置３Ａ，３Ｂが作動可能な状態において実装装置３Ａ，３Ｂの制御に使用される生産プログラムＲである。第２代替生産プログラムＲｄ２は、実装装置３Ｂが作動不可能であり実装装置３Ａ，３Ｃが作動可能な状態において実装装置３Ａ，３Ｃの制御に使用される生産プログラムＲである。第３代替生産プログラムＲｄ３は、実装装置３Ａが作動不可能であり実装装置３Ｂ，３Ｃが作動可能な状態において実装装置３Ｂ，３Ｃの制御に使用される生産プログラムＲである。

基準生産プログラムＲｃは、３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃにより実装基板Ｐｍが生産されるように、初期データに基づいて、３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれに実装すべき部品Ｃを割り当てる。

第１代替生産プログラムＲｄ１は、２台の実装装置３Ａ，３Ｂにより実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃにおいて実装装置３Ｃに割り当てられていた部品Ｃを２台の実装装置３Ａ，３Ｂの少なくとも一方に割り当てる。

第２代替生産プログラムＲｄ２は、２台の実装装置３Ａ，３Ｃにより実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃにおいて実装装置３Ｂに割り当てられていた部品Ｃを２台の実装装置３Ａ，３Ｃの少なくとも一方に割り当てる。

第３代替生産プログラムＲｄ３は、２台の実装装置３Ｂ，３Ｃにより実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃにおいて実装装置３Ａに割り当てられていた部品Ｃを２台の実装装置３Ｂ，３Ｃの少なくとも一方に割り当てる。

図６は、実施形態に係る基準生産プログラムＲｃに基づいて実装装置３に割り当てられた部品Ｃを説明するための図である。初期データに基づいて実装基板Ｐｍの生産条件が規定される。図６に示す例において、第１種類の部品Ｃ１が第１個数Ｍ１だけ基板Ｐの第１領域Ａ１に実装され、第２種類の部品Ｃ２が第２個数Ｍ２だけ基板Ｐの第２領域Ａ２に実装され、第３種類の部品Ｃ３が第３個数Ｍ３だけ基板Ｐの第３領域Ａ３に実装されるように、初期データに基づいて実装基板Ｐｍの生産条件が規定される。

図６に示す例において、基準生産プログラムＲｃは、第１種類の部品Ｃ１を第１個数Ｍ１だけ基板Ｐの第１領域Ａ１に実装することを実装装置３Ａに割り当てる。基準生産プログラムＲｃは、第２種類の部品Ｃ２を第２個数Ｍ２だけ基板Ｐの第２領域Ａ２に実装することを実装装置３Ｂに割り当てる。基準生産プログラムＲｃは、第３種類の部品Ｃ３を第３個数Ｍ３だけ基板Ｐの第３領域Ａ３に実装することを実装装置３Ｃに割り当てる。

図７は、実施形態に係る第１代替生産プログラムＲｄ１に基づいて実装装置３に割り当てられた部品Ｃを説明するための図である。第１代替生産プログラムＲｄ１は、第１種類の部品Ｃ１を第１個数Ｍ１だけ基板Ｐの第１領域Ａ１に実装することを実装装置３Ａに割り当てる。第１代替生産プログラムＲｄ１は、第２種類の部品Ｃ２を第２個数Ｍ２だけ基板Ｐの第２領域Ａ２に実装することを実装装置３Ｂに割り当てる。第１代替生産プログラムＲｄ１は、第３種類の部品Ｃ３を第３個数Ｍ３だけ基板Ｐの第３領域Ａ３に実装することを実装装置３Ａ，３Ｂの少なくとも一方に割り当てる。第１代替生産プログラムＲｄ１は、実装基板Ｐｍの生産時間が短くなるように、実装装置３Ａが実装する部品Ｃ３の個数及び第３領域Ａ３における部品Ｃ３の位置と、実装装置３Ｂが実装する部品Ｃ３の個数及び第３領域Ａ３における部品Ｃの位置とを最適化する。

実装装置３Ａ，３Ｂのそれぞれが実装可能な部品Ｃの種類（大きさ又は形状）及び単位時間当たりに実装可能な部品Ｃの個数は、例えば実装装置３Ａ，３Ｂの実装能力（諸元）から分かる既知データである。第１代替生産プログラムＲｄ１は、実装基板Ｐｍの生産時間が短くなるように、実装装置３Ａ，３Ｂの実装能力に基づいて、実装装置３Ａ，３Ｂが実装する部品Ｃ３の個数及び第３領域Ａ３における部品Ｃ３の位置を最適化する。

図８は、実施形態に係る第２代替生産プログラムＲｄ２に基づいて実装装置３に割り当てられた部品Ｃを説明するための図である。第２代替生産プログラムＲｄ２は、第１種類の部品Ｃ１を第１個数Ｍ１だけ基板Ｐの第１領域Ａ１に実装することを実装装置３Ａに割り当てる。第２代替生産プログラムＲｄ２は、第３種類の部品Ｃ３を第３個数Ｍ３だけ基板Ｐの第３領域Ａ３に実装することを実装装置３Ｃに割り当てる。第２代替生産プログラムＲｄ２は、第２種類の部品Ｃ２を第２個数Ｍ２だけ基板Ｐの第２領域Ａ２に実装することを実装装置３Ａ，３Ｃの少なくとも一方に割り当てる。第２代替生産プログラムＲｄ２は、実装基板Ｐｍの生産時間が短くなるように、実装装置３Ａが実装する部品Ｃ２の個数及び第２領域Ａ２における部品Ｃ２の位置と、実装装置３Ｃが実装する部品Ｃ２の個数及び第２領域Ａ２における部品Ｃ２の位置とを最適化する。

実装装置３Ａ，３Ｃのそれぞれが実装可能な部品Ｃの種類（大きさ又は形状）及び単位時間当たりに実装可能な部品Ｃの個数は、例えば実装装置３Ａ，３Ｃの実装能力（諸元）から分かる既知データである。第２代替生産プログラムＲｄ２は、実装基板Ｐｍの生産時間が短くなるように、実装装置３Ａ，３Ｃの実装能力に基づいて、実装装置３Ａ，３Ｃが実装する部品Ｃ２の個数及び第２領域Ａ２における部品Ｃ２の位置を最適化する。

図９は、実施形態に係る第３代替生産プログラムＲｄ３に基づいて実装装置３に割り当てられた部品Ｃを説明するための図である。第３代替生産プログラムＲｄ３は、第２種類の部品Ｃ２を第２個数Ｍ２だけ基板Ｐの第２領域Ａ２に実装することを実装装置３Ｂに割り当てる。第３代替生産プログラムＲｄ３は、第３種類の部品Ｃ３を第３個数Ｍ３だけ基板Ｐの第３領域Ａ３に実装することを実装装置３Ｃに割り当てる。第３代替生産プログラムＲｄ３は、第１種類の部品Ｃ１を第１個数Ｍ１だけ基板Ｐの第１領域Ａ１に実装することを実装装置３Ｂ，３Ｃの少なくとも一方に割り当てる。第３代替生産プログラムＲｄ３は、実装基板Ｐｍの生産時間が短くなるように、実装装置３Ｂが実装する部品Ｃ１の個数及び第１領域Ａ１における部品Ｃ１の位置と、実装装置３Ｃが実装する部品Ｃ１の個数及び第１領域Ａ１における部品Ｃ１の位置とを最適化する。

実装装置３Ｂ，３Ｃのそれぞれが実装可能な部品Ｃの種類（大きさ又は形状）及び単位時間当たりに実装可能な部品Ｃの個数は、例えば実装装置３Ｂ，３Ｃの実装能力（諸元）から分かる既知データである。第３代替生産プログラムＲｄ３は、実装基板Ｐｍの生産時間が短くなるように、実装装置３Ｂ，３Ｃの実装能力に基づいて、実装装置３Ｂ，３Ｃが実装する部品Ｃ１の個数及び第１領域Ａ１における部品Ｃ１の位置を最適化する。

制御装置８は、生産ライン６において実装基板Ｐｍが生産されるように、生産プログラム生成装置７において生成された基準生産プログラムＲｃ及び代替生産プログラムＲｄの少なくとも一方に基づいて、実装装置３を制御する。

制御装置８は、記憶部８１と、判定部８２と、制御部８３とを有する。

記憶部８１は、生産プログラム生成装置７において生成された基準生産プログラムＲｃ及び代替生産プログラムＲｄを記憶する。実施形態において、記憶部８１は、基準生産プログラムＲｃと、第１代替生産プログラムＲｄ１と、第２代替生産プログラムＲｄ２と、第３代替生産プログラムＲｄ３とを記憶する。

判定部８２は、生産ライン６において作動不可能な実装装置３が存在するか否かを判定する。実装装置３には、実装装置３の少なくとも一部の異常を検出するセンサが複数搭載されている。実装装置３の少なくとも一部の異常は、実装装置３の少なくとも一部の故障を含む。判定部８２は、センサの検出データに基づいて、実装装置３の少なくとも一部に異常が発生したと判定した場合、実装装置３が作動不可能であると判定する。なお、実装装置３の操作者が実装装置３の少なくとも一部に異常が発生したと判定した場合、実装装置３の少なくとも一部に異常が発生したことを判定部８２に不図示の入力装置を介して入力してもよい。

制御部８３は、判定部８２の判定データに基づいて、実装装置３の制御に使用する生産プログラムＲを選択する。制御部８３は、選択した生産プログラムＲに基づいて、実装装置３を制御する。

生産ライン６の全部の実装装置３が作動可能であると判定部８２により判定された場合、制御部８３は、生産ライン６の全部の実装装置３を基準生産プログラムＲｃに基づいて制御する。

生産ライン６の一部の実装装置３が作動可能であると判定部８２により判定された場合、制御部８３は、生産ライン６の一部の実装装置３を代替生産プログラムＲｄに基づいて制御する。

実施形態において、３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃが作動可能であると判定部８２により判定された場合、制御部８３は、３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃを基準生産プログラムＲｃに基づいて制御する。

２台の実装装置３Ａ，３Ｂが作動可能であると判定部８２により判定された場合、制御部８３は、２台の実装装置３Ａ，３Ｂを第１代替生産プログラムＲｄ１に基づいて制御する。

２台の実装装置３Ａ，３Ｃが作動可能であると判定部８２により判定された場合、制御部８３は、２台の実装装置３Ａ，３Ｃを第２代替生産プログラムＲｄ２に基づいて制御する。

２台の実装装置３Ｂ，３Ｃが作動可能であると判定部８２により判定された場合、制御部８３は、２台の実装装置３Ｂ，３Ｃを第３代替生産プログラムＲｄ３に基づいて制御する。

［制御方法］
図１０は、実施形態に係る実装装置３の制御方法を示すフローチャートである。初期状態においては、３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃが正常に作動可能であることとする。

３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃが作動可能な状態において、制御部８３は、実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃに基づいて、生産ライン６の全部の実装装置３を制御する（ステップＳ１）。

実施形態において、制御部８３は、実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃに基づいて、３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃを制御する。実装装置３Ａは、基準生産プログラムＲｃにより割り当てられた部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置３Ｂは、基準生産プログラムＲｃにより割り当てられた部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置３Ｃは、基準生産プログラムＲｃにより割り当てられた部品Ｃを基板Ｐに実装する。実施形態において、実装装置３Ａは、第１種類の部品Ｃ１を第１個数Ｍ１だけ基板Ｐの第１領域Ａ１に実装する。実装装置３Ｂは、第２種類の部品Ｃ２を第２個数Ｍ２だけ基板Ｐの第２領域Ａ２に実装する。実装装置３Ｃは、第３種類の部品Ｃ３を第３個数Ｍ３だけ基板Ｐの第３領域Ａ３に実装する。

３台の実装装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃが基準生産プログラムＲｃに基づいて制御されている状態で、判定部８２は、作動不可能な実装装置３が発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、作動不可能な実装装置３は発生していないと判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ２において、作動不可能な実装装置３が発生したと判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部８３は、実装装置３を制御する生産プログラムＲを基準生産プログラムＲｃから代替生産プログラムＲｄに切り換える（ステップＳ３）。

制御部８３は、実装基板Ｐｍが生産されるように、代替生産プログラムＲｄに基づいて、生産ライン６の一部の実装装置３を制御する（ステップＳ４）。

例えば、ステップＳ２において、実装装置３Ｃが作動可能な状態から作動不可能な状態に変化したと判定された場合、制御部８３は、実装装置３を制御する生産プログラムＲを基準生産プログラムＲｃから第１代替生産プログラムＲｄ１に切り換える。

実装装置３Ａは、第１代替生産プログラムＲｄ１により割り当てられた部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置３Ｂは、第１代替生産プログラムＲｄ１により割り当てられた部品Ｃを基板Ｐに実装する。実施形態において、実装装置３Ａは、第１種類の部品Ｃ１を第１個数Ｍ１だけ基板Ｐの第１領域Ａ１に実装するとともに、第３種類の部品Ｃ３の一部を基板Ｐの第３領域Ａ３の一部に実装する。実装装置３Ｂは、第２種類の部品Ｃ２を第２個数Ｍ２だけ基板Ｐの第２領域Ａ２に実装するとともに、第３種類の部品Ｃ３の残りの一部を基板Ｐの第３領域Ａ３の残りの一部に実装する。

［コンピュータシステム］
図１１は、実施形態に係るコンピュータシステム１０００を示すブロック図である。上述の管理装置５は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。管理装置５の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、コンピュータシステム１０００に、直列に配置される複数台の実装装置３を含む生産ライン６の全部の実装装置３が作動可能な状態において実装装置３の制御に使用される基準生産プログラムＲｃと、生産ライン６の一部の実装装置３が作動可能な状態において実装装置３の制御に使用される代替生産プログラムＲｄと、を生成することと、複数の部品Ｃが実装された基板Ｐである実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃ及び代替生産プログラムＲｄの少なくとも一方に基づいて実装装置３を制御することと、を実行させることができる。

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、生産システム１は、直列に配置される複数台の実装装置３を含む生産ライン６と、生産プログラム生成装置７と、制御装置８とを備える。生産プログラム生成装置７は、生産ライン６の全部の実装装置３が作動可能な状態において実装装置３の制御に使用される基準生産プログラムＲｃと、生産ライン６の一部の実装装置３が作動可能な状態において実装装置３の制御に使用される代替生産プログラムＲｄとを生成する。制御装置８は、複数の部品Ｃが実装された基板Ｐである実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃ及び代替生産プログラムＲｄの少なくとも一方に基づいて実装装置３を制御する。

基準生産プログラムＲｃは、生産ライン６において実装基板Ｐｍの生産性の低減が抑制されるように、生産ライン６の全部の実装装置３のそれぞれが最適に作動するように生成される。代替生産プログラムＲｄは、生産ライン６において実装基板Ｐｍの生産性の低減が抑制されるように、生産ライン６の一部の実装装置３のそれぞれが最適に作動するように生成される。生産ライン６の全部の実装装置３が正常に作動可能な場合に使用される生産プログラムＲと、生産ライン６の一部の実装装置３が正常に作動可能な場合に使用される生産プログラムＲとが別々に生成される。これにより、生産ライン６の複数台の実装装置３のうち一部の実装装置３が作動不可能になった場合、実装装置３の制御に使用される生産プログラムＲが基準生産プログラムＲｃから代替生産プログラムＲｄに切り換えられる。そのため、実装基板Ｐｍの生産性の低下が抑制される。したがって、電子デバイスの生産性の低下が抑制される。

生産プログラム生成装置７は、基板Ｐに実装される部品Ｃに係る初期データを取得する初期データ取得部７１と、初期データに基づいて、基準生産プログラムＲｃ及び代替生産プログラムＲｄを生成するプログラム生成部７２とを有する。これにより、初期データに基づいて、所望の実装基板Ｐｍが生産される。

初期データは、基板Ｐに実装される部品Ｃの種類（大きさ又は形状）、基板Ｐに実装される部品Ｃの数、及び基板Ｐにおける部品Ｃの位置を含む。これにより、初期データに基づいて、所望の実装基板Ｐｍが生産される。

基準生産プログラムＲｃは、実装基板Ｐｍが生産されるように、初期データに基づいて、生産ライン６の全部の実装装置３のそれぞれに実装すべき部品Ｃを割り当てる。代替生産プログラムＲｄは、実装基板Ｐｍが生産されるように、基準生産プログラムＲｃにおいてある実装装置３に割り当てられていた部品Ｃを他の実装装置３に割り当てる。これにより、ある実装装置３が作動不可能になっても、作動不可能になった実装装置３に割り当てられていた部品Ｃは、他の実装装置３によって基板Ｐに実装される。これにより、ある実装装置３が作動不可能になっても、所望の実装基板Ｐｍが生産される。

制御装置８は、生産プログラム生成装置７において生成された基準生産プログラムＲｃ及び代替生産プログラムＲｄを記憶する記憶部８１と、生産ライン６において作動不可能な実装装置３が存在するか否かを判定する判定部８２と、生産ライン６の全部の実装装置３が作動可能であると判定された場合、生産ライン６の全部の実装装置３を基準生産プログラムＲｃに基づいて制御し、生産ライン６の一部の実装装置３が作動可能であると判定された場合、生産ライン６の一部の実装装置３を代替生産プログラムＲｄに基づいて制御する制御部８３とを有する。これにより、ある実装装置３が作動不可能になっても、所望の実装基板Ｐｍが生産される。

生産ライン６の全部の実装装置３が基準生産プログラムＲｃに基づいて制御されている状態で、作動不可能な実装装置３が発生したと判定された場合、制御部８３は、実装装置３を制御する生産プログラムＲを基準生産プログラムＲｃから代替生産プログラムＲｄに切り換える。これにより、作動不可能な実装装置３が発生した場合、基準生産プログラムＲｃが使用され続けることが抑制される。したがって、実装基板Ｐｍの生産性の低下が抑制される。

１…生産システム、２…検査装置、３…実装装置、３Ａ…実装装置、３Ｂ…実装装置、３Ｃ…実装装置、４…検査装置、５…管理装置、６…生産ライン、７…生産プログラム生成装置、８…制御装置、９…入力装置、３１…ベース部材、３２…基板搬送装置、３２Ｂ…搬送ベルト、３２Ｇ…ガイド部材、３２Ｈ…保持部材、３３…部品供給装置、３３Ｆ…テープフィーダ、３４…ノズル、３４Ｓ…シャフト、３４Ｔ…先端部、３５…実装ヘッド、３６…ヘッド移動装置、３６Ｘ…第１軸移動装置、３６Ｙ…第２軸移動装置、３７…ノズル移動装置、７１…初期データ取得部、７２…プログラム生成部、８１…記憶部、８２…判定部、８３…制御部、１０００…コンピュータシステム、１００１…プロセッサ、１００２…メインメモリ、１００３…ストレージ、１００４…インターフェース、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ｃ…部品、Ｃ１…部品、Ｃ２…部品、Ｃ３…部品、ＤＭ…実装位置、Ｍ１…第１個数、Ｍ２…第２個数、Ｍ３…第３個数、Ｐ…基板、Ｐｍ…実装基板、Ｒ…生産プログラム、Ｒｃ…基準生産プログラム、Ｒｄ…代替生産プログラム、Ｒｄ１…第１代替生産プログラム、Ｒｄ２…第２代替生産プログラム、Ｒｄ３…第３代替生産プログラム、ＳＭ…供給位置。

Claims (7)

1. 直列に配置される複数台の実装装置を含む生産ラインと、
   前記生産ラインの全部の実装装置が作動可能な状態において前記実装装置の制御に使用される基準生産プログラムと、前記生産ラインの一部の実装装置が作動可能な状態において前記実装装置の制御に使用される代替生産プログラムと、を生成する生産プログラム生成装置と、
   複数の部品が実装された基板である実装基板が生産されるように、前記基準生産プログラム及び前記代替生産プログラムの少なくとも一方に基づいて前記実装装置を制御する制御装置と、を備える、
   生産システム。
2. 前記生産プログラム生成装置は、
   前記基板に実装される部品に係る初期データを取得する初期データ取得部と、
   前記初期データに基づいて、前記基準生産プログラム及び前記代替生産プログラムを生成するプログラム生成部と、を有する、
   請求項１に記載の生産システム。
3. 前記初期データは、前記部品の種類、前記部品の数、及び前記部品の位置を含む、
   請求項２に記載の生産システム。
4. 前記基準生産プログラムは、前記実装基板が生産されるように、前記初期データに基づいて、全部の実装装置のそれぞれに実装すべき部品を割り当て、
   前記代替生産プログラムは、前記実装基板が生産されるように、前記基準生産プログラムにおいてある実装装置に割り当てられていた部品を他の実装装置に割り当てる、
   請求項２又は請求項３に記載の生産システム。
5. 前記制御装置は、
   前記生産プログラム生成装置において生成された前記基準生産プログラム及び前記代替生産プログラムを記憶する記憶部と、
   前記生産ラインにおいて作動不可能な実装装置が存在するか否かを判定する判定部と、
   全部の実装装置が作動可能であると判定された場合、前記全部の実装装置を前記基準生産プログラムに基づいて制御し、一部の実装装置が作動可能であると判定された場合、前記一部の実装装置を前記代替生産プログラムに基づいて制御する制御部と、を有する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の生産システム。
6. 前記全部の実装装置が前記基準生産プログラムに基づいて制御されている状態で、作動不可能な実装装置が発生したと判定された場合、前記制御部は、実装装置を制御する生産プログラムを前記基準生産プログラムから前記代替生産プログラムに切り換える、
   請求項５に記載の生産システム。
7. 直列に配置される複数台の実装装置を含む生産ラインの全部の実装装置が作動可能な状態において前記実装装置の制御に使用される基準生産プログラムと、前記生産ラインの一部の実装装置が作動可能な状態において前記実装装置の制御に使用される代替生産プログラムと、を生成することと、
   複数の部品が実装された基板である実装基板が生産されるように、前記基準生産プログラム及び前記代替生産プログラムの少なくとも一方に基づいて前記実装装置を制御することと、を含む、
   生産方法。

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