JP2023025372A - 貼合わせレンズ、レンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズどうしを接着剤によって貼り合わせる際に、レンズ間に十分な量の接着剤を充填できるとともに接着剤が嵌合部に溢れ出しても所望の光学特性を得ることができる貼合わせレンズおよびこの貼合わせレンズを備えるカメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供する。
【解決手段】接着剤によりレンズ１７，１８どうしを貼り合わせるとともに、これらレンズの外周部のフランジ部１７ａ，１８ａどうしを嵌合部６０で嵌合し、嵌合部６０の一部に、接着剤の余剰接着剤を逃して溜める逃げ空間７０が設けられているので、レンズ間に十分な量の接着剤を充填できるとともに接着剤が嵌合部に溢れ出しても所望の光学特性を得ることができる
【選択図】図４

Description

本発明は、レンズどうしを接着剤で貼り合わせた貼合わせレンズおよびこの貼合わせレンズを備えるレンズユニット、このレンズユニットを備えるカメラモジュール、撮像システムおよび移動体に関する。

より少ないレンズ枚数で、色収差などの補正を行うために、異なるレンズのレンズ面を接着剤で貼合わせた貼合わせレンズが使われる場合がある（例えば、特許文献１参照）。貼合わせレンズでは、レンズ間の隙間や剥離が発生しないように十分な量（厚さ）の接着剤が必要である。
また、このような貼合わせレンズでは、レンズの外周部に設けられているフランジ部どうしを嵌合することによって、レンズどうしをそれらの光軸を一致させて貼り合わすことが行われている。

特開２０１７－３７１５５号公報

ところで、貼合わせレンズにおいて、レンズ間の隙間や剥離が発生しないように十分な量の接着剤を使用すると、接着剤がレンズどうしの接着面を越えて、外周部のフランジ部どうしの嵌合部まで溢れ出す虞がある。
このように接着剤が嵌合部まで溢れ出すと、嵌合部の嵌合面間に接着剤が介在して、所望の光学特性が得られない場合が多い。例えば、嵌合部の嵌合面間に接着剤が不均一に介在すると、レンズが傾いて接着されてレンズチルトが発生する。また、嵌合部の嵌合面間に接着剤が均一に介在しても、貼合わせレンズの厚みが変化するため、レンズを設置する際の精度が悪化してしまい、その結果、所望の光学特性が得られなくなってしまう。
また、レンズ間に十分な量の接着剤が充填されていないと、レンズ間に空間が生じてしまい、接着剤界面で光の反射や屈折が生じることでゴーストが発生して、所望の光学特性が得られなくなってしまう。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、レンズどうしを接着剤によって貼り合わせる際に、レンズ間に十分な量の接着剤を充填できるとともに接着剤が嵌合部に溢れ出しても所望の光学特性を得ることができる貼合わせレンズおよびこの貼合わせレンズを備えるカメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、接着剤によりレンズどうしを貼り合わせるとともに、これらレンズの外周部のフランジ部どうしを嵌合部で嵌合した貼合わせレンズであって、
前記嵌合部の一部に、前記接着剤の余剰接着剤を逃して溜める逃げ空間が設けられていることを特徴とする。

本発明においては、レンズのフランジ部どうしを嵌合する嵌合部の一部に、接着剤の余剰接着剤を逃して溜める逃げ空間が設けられているので、レンズ間に十分な量の接着剤を充填した場合に、余剰接着剤が嵌合部まで溢れ出しても、当該余剰接着剤は逃げ空間に流入して溜められるので、レンズ間に隙間なく十分な量の接着剤を充填してゴーストの発生を防止できとともに余剰接着剤は嵌合部の嵌合面間に介在しないので、レンズチルトは発生することがない。したがって、所望の光学特性を得ることができる。

本発明の前記構成において、前記逃げ空間は、前記レンズの周方向に所定間隔で複数設けられていてもよい。

このような構成によれば、レンズの周方向に所定間隔で複数設けられた逃げ空間に余剰接着剤が分散して溜められるので、余剰接着剤をスムーズに逃げ空間に溜めることができる。

また、本発明の前記構成において、複数の前記逃げ空間は、前記レンズの中心に対して点対称に配置されていてもよい。

このような構成によれば、レンズの中心に対して点対称に逃げ空間が配置されているので、余剰接着剤を逃げ空間に均一な量で溜めることができる。

また、本発明の前記構成において、複数の前記逃げ空間は、全て同一容積となっていてもよい。

このような構成によれば、複数の逃げ空間が全て同一容積となっているので、当該逃げ空間を一部に設ける嵌合部をレンズの周方向に均一に配置できる。よって、レンズのフランジ部どうしをバランスよく嵌合できる。

また、本発明は、前記貼合わせレンズを有するレンズユニット、当該レンズユニットを有するカメラモジュール、当該カメラモジュールを有する撮像システム、および、撮像システムを搭載して成る移動体も提供する。このようなレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体によっても上述した貼合わせレンズと同様の作用効果を得ることができる。なお、「移動体」とは、移動できる物体の全てを指し、例えば車両等を挙げることができる。

本発明によれば、レンズどうしを接着剤によって貼り合わせる際に、レンズ間に十分な量の接着剤を充填できるとともに余剰接着剤が嵌合部に溢れ出しても、当該余剰接着剤は逃げ空間に流入して溜められるので、所望の光学特性を得ることができる。

本発明の実施形態に係るレンズユニットを示す概略断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る貼合わせレンズを示すもので、物体側のレンズの下面図である。 同、（ａ）は図２におけるＡ－Ａ線に沿う概略断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ円部の拡大図である。 同、（ａ）は図２におけるＢ－Ｂ線に沿う概略断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ円部の拡大図である。 本発明の第２の実施形態に係る貼合わせレンズを示す要部の概略断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る貼合わせレンズ示す要部の概略断面図である。 本発明の実施形態に係るカメラモジュールの概略断面図である。 本発明の実施形態に係るカメラモジュールを備える撮像システム（車載システム）が搭載される移動体としての車両の概略図である。 図８に示す撮像システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明するが、本実施形態は、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献する。
なお、以下で説明する本実施形態のレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、図１、図３～図７において複数のレンズおよびスペーサについてはハッチングを省略している。

図１は、第1の実施形態の貼合わせレンズ３０を有するレンズユニット１１を示している。このレンズユニット１１は、例えば、車載カメラ用のものであり、自動車の外側に少なくともレンズユニット１１の物体側の端部（図１では上端部）を露出して設置される。

レンズユニット１１は、円筒状の鏡筒１２と、鏡筒１２内に配置される複数（例えば、７つ）のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９と、２つの絞り部材２１，２２と、２つの環状のスペーサ２４Ａ，２４Ｂを備えている。このレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。
また、レンズ１３はガラスレンズであり、レンズ１４～１９は樹脂レンズであるが、これに限定されない（例えば、レンズ１３が樹脂レンズであっても構わない）。
また、レンズ１３～１９の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。

鏡筒１２に固定されて支持されている複数のレンズ１３～１９は、それぞれの光軸を一致させた状態に配置されており、１つの光軸Оに沿って各レンズ１３～１９が並べられた状態となって、撮像に用いられる１群のレンズ群Ｌを構成している。
また、レンズ１７とレンズ１８とは接着剤によって貼合わされた貼合わせレンズ３０となっており、当該貼合わせレンズ３０はレンズ１７とレンズ１８とを備えている。

２つの絞り部材２１，２２のうちの物体側（鏡筒１２の一方の端部）から１番目の絞り部材２１は、物体側から２番目のレンズ１４とスペーサ２４Ａとの間に配置されている。物体側から２番目の絞り部材２２は、物体側から６番目のレンズ１８と７番目のレンズ１９との間に配置されている。絞り部材２１、２２は透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。

また、本実施の形態において、最も物体側に位置するレンズ１３と鏡筒１２との間にはシール部材としてのＯリング２６が介挿され、鏡筒１２の内側のレンズ群Ｌ内に水や塵埃が侵入しないようにしている。この場合、レンズ１３の外周面１３ａに、当該レンズ１３の像側部分で径が小さくなった段差状の縮径部１３ｂが設けられ、この縮径部１３ｂにＯリング２６が装着されて、レンズ１３の外周面１３ａと鏡筒１２の内周面との間でＯリング２６が径方向で圧縮されることにより、鏡筒１２の物体側端部が封止された状態となっている。
なお、レンズ１３と鏡筒１２との間に介挿されるシール部材は、Ｏリング２６に限定されず、レンズ１３と鏡筒１２との間をシールできる環状体であればどのような形態であっても構わない。

また、鏡筒１２は、その内側収容空間内にレンズ群Ｌが組み込まれて収容保持された状態で、その物体側の端部（図１において上端部）のカシメ部２３が径方向内側に熱的にカシメられることにより、レンズ群Ｌの最も物体側に位置するレンズ１３をこのカシメ部２３により鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定する。この場合、安定したカシメを行なえるように、カシメ部２３が圧接されるガラスレンズ１３の部位は平面状に斜めにカットされた平坦部１３ｃとして形成される。なお、第１レンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定する手段は、このようなカシメ部２３に限らない。例えば、鏡筒１２が特に金属で形成される場合には、鏡筒１２の物体側端部に螺合されるキャップによって第１レンズ１３が鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定されてもよい。

また、鏡筒１２の像側の端部（図１において下端部）には、レンズ群Ｌの最も像側に位置するレンズ１９よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２５が設けられている。この内側フランジ部２５とカシメ部２３とにより、鏡筒１２内にレンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３～１９、絞り部材２１，２２、およびスペーサ２４Ａ，２４Ｂが光軸方向で保持固定されている。

本実施形態において、貼合わせレンズ３０は、図３に示すように、物体側の凹レンズ１７と、像側の凸レンズ１８とを接着剤で貼り合わせたものであり、これらレンズ１７，１８は樹脂レンズで構成されている。なお、以下では凹レンズ１７を単にレンズ１７と、凸レンズ１８を単にレンズ１８と称する場合がある。
なお、凹レンズ１７と凸レンズ１８とを貼り合す際は、凹レンズ１７を下にし、凸レンズ１８を上にして貼り合わせ作業を行う。つまり、図３に示す状態と上下を反転させて貼合わせ作業を行う。

凹レンズ１７は、像側が凹面３１とされ、物体側が凸面３６とされている。また、凹レンズ１７は、所望のレンズ機能を有するレンズ部１７ｂとその外周縁の外側に形成された円環状のフランジ部１７ａとを備えている。また、凹レンズ１７と凸レンズ１８の貼り合わせに際しては、凹レンズ１７の凹面３１を上にして、この凹面３１に接着剤を注入するようになっている。

凸レンズ１８は、光が通過する物体側の凸面４１と像側の凸面４６とを備えている。また、凸レンズ１８は、所望のレンズ機能を有するレンズ部１８ｂと、その外周に形成された円環状のフランジ部１８ａとを備えている。
なお、凹レンズ１７の像側の凹面３１と凸レンズ１８の物体側の凸面４１はレンズ機能を有する範囲として有効径ｒを有する。
これら凹レンズ１７と凸レンズ１８とを貼り合わせる際には、凹レンズ１７の像側の凹面３１に凸レンズ１８の物体側の凸面４１を接着剤により接合する。
この場合に、凹レンズ１７の凹面３１と凸レンズ１８の凸面４１との間が接着層５１となる。なお、図３においては、接着剤を図示していないが、接着層５１には、接着剤が充填された状態となっている。また、接着層５１を形成する接着剤は後述する嵌合部６０まで径方向外側に拡がっている。

レンズ１７のフランジ部１７ａとレンズ１８のフランジ部１８ａとは嵌合している。すなわちまず、図３（ｂ）に示すように、フランジ部１７ａには、像側の面に凹部５２と凸部５３とが径方向に隣接して設けられている。凹部５２はフランジ部１７ａの周方向に沿って溝状に形成され、凸部５３はフランジ部１７ａの周方向に沿って突状に形成されている。また、凹部５２と凸部５３との間には、フランジ部１７ａの径方向に対して傾斜する傾斜面５４がフランジ部１７ａの周方向に沿って形成されている。この傾斜面５４は像側（図３において下側）に向かうほど径方向外側に向かうように傾斜している。

また、フランジ部１８ａには、物体側の面に凸部５５と凹部５６とが径方向に隣接して設けられている。凸部５５はフランジ部１８ａの周方向に沿って突状に形成され、凹部５６はフランジ部１８ａの周方向に沿って溝状に形成されている。また、凸部５５凹部５６との間には、フランジ部１８ａの径方向に対して傾斜する傾斜面５７がフランジ部１８ａの周方向に沿って形成されている。この傾斜面５７は像側（図３において下側）に向かうほど径方向外側に向かうように傾斜している。また、この傾斜面５７と前記傾斜面５４とはほぼ等しい角度で傾斜している。

そして、フランジ部１７ａの凹部５２とフランジ部１８ａの凸部５５とを凹凸嵌合するとともに、フランジ部１８ａの凹部５６とフランジ部１７ａの凸部５３を凹凸嵌合し、さらに、フランジ部１７ａの傾斜面５４とフランジ部１８ａの傾斜面５７とを互いに当接することによって、フランジ部１７ａとフランジ部１８ａとが嵌合している。
凹凸嵌合する凹部５２と凸部５５、凹凸嵌合する凹部５６と凸部５３および互いに当接する傾斜面５４，５７によって嵌合部６０が構成され、当該嵌合部６０によってレンズ１７のフランジ部１７ａとレンズ１８のフランジ部１８ａとは嵌合している。

また、前記嵌合部６０の一部に、レンズ１７，１８を接着する接着剤の余剰接着剤を逃して溜める逃げ空間７０が設けられている。
すなわち、図２および図４（ａ），（ｂ）に示すように、フランジ部１７ａに設けられている凸部５３の内周面には、凹所７１が形成されており、この凹所７１を形成することによって、フランジ部１７ａに設けられている凹部５２の一部が径方向外側に拡がっている。
そして、凹所７１と、フランジ部１７ａに設けられている凹部５２の拡がっている部分と、フランジ部１８ａに設けられている傾斜面５７とによって囲まれた空間が逃げ空間７０となっている。
この逃げ空間７０に、凹部５２と凸部５５との間まで拡がって接着層５１を形成する空隙５１ｋの径方向外側の開口が接続されている。したがって、レンズ１７，１８を接着する接着剤の余剰接着剤は前記空隙５１ｋから逃げ空間７０に流入する。

このような逃げ空間７０は、図２に示すように、レンズ１７，１８の周方向に所定長さ（周方向の長さ）でかつ所定間隔で複数（本実施形態では６つ）設けられるとともに、レンズ１７，１８の中心に対して点対称に配置されている。
６つの逃げ空間７０うち、１つの逃げ空間７０Ａ（７０）は、他の５つの逃げ空間７０に比して周方向の長さが長くなっているが、径方向の深さは浅くなっており、５つの逃げ空間７０それぞれと同一容積となっている。したがって、１つの逃げ空間７０Ａおよび５つの逃げ空間７０は、レンズ１７，１８の中心に対して点対称に配置されているとともに、全て同一容積となっている。なお、１つの逃げ空間７０Ａは、レンズ１７を樹脂により射出形成する場合のゲートに対応した位置に配置されている。

本実施形態の貼合わせレンズ３０によれば、レンズ１７，１８のフランジ部１７ａ，１８ａどうしを嵌合する嵌合部６０の一部に、接着剤の余剰接着剤を逃して溜める逃げ空間７０が設けられているので、レンズ１７，１８間に十分な量の接着剤を充填した場合に、余剰接着剤が嵌合部６０まで溢れ出しても、当該余剰接着剤は逃げ空間７０に流入して溜められるので、レンズ１７，１８間に隙間なく十分な量の接着剤を充填してゴーストの発生を防止できとともに余剰接着剤が嵌合部６０の嵌合面間（凸部５３の先端面と凹部５６の底面と間、および傾斜面５４，５５間）に介在しないので、レンズチルトは発生することがない。したがって、所望の光学特性を得ることができる。

また、逃げ空間７０，７０Ａは、レンズ１７，１８の周方向に所定間隔で複数設けられているので、これら逃げ空間７０，７０Ａに余剰接着剤が分散して溜められる。したがって、余剰接着剤をスムーズに逃げ空間７０，７０Ａに溜めることができる。
さらに、レンズ１７，１８の中心に対して点対称に逃げ空間７０，７０Ａが配置されているので、余剰接着剤を逃げ空間７０，７０Ａに均一な量で溜めることができる。
また、複数の逃げ空間７０，７０Ａは、点対称でかつ全て同一容積となっているので、当該逃げ空間７０，７０Ａを一部に設ける嵌合部６０をレンズ１７，１８の周方向に均一に配置できる。よって、レンズ１７，１８のフランジ部１７ａ，１８ａどうしをバランスよく嵌合できる。

なお、本実施形態では、フランジ部１７ａに設けられている凸部５３の内周面に凹所７１を形成することによって、逃げ空間７０を設けたが、これに代えてまたは加えて、フランジ部１８ａに設けられている凸部５５の外周面に凹所を形成することによって、逃げ空間を設けてもよい。

図５は第２の実施形態の貼合わせレンズを示す要部の拡大断面図、図６は第３の実施形態の貼合わせレンズを示す要部の拡大断面図である。

第２の実施形態の貼合わせレンズ３０Ａでは、貼り合わされたレンズ１７Ａ，１８Ａの間の接着層より径方向外側でかつ、フランジ部どうしの嵌合部６０Ａより径方向内側において、接着剤溜り８０が環状に設けられている場合に、この接着剤溜り８０の径方向外側に、さらに逃げ空間７０Ａを設けた構成となっている。その他の構成は実施形態の貼合わせレンズ３０と同様である。つまり、逃げ空間７０Ａは、レンズ１７Ａ，１８Ａの周方向に所定間隔で複数設けられるとともに、レンズ１７Ａ，１８Ａの中心に対して点対称に配置され、さらに、複数の逃げ空間７０Ａは、全て同一容積となっている。
本変形例では、逃げ空間７０Ａは、レンズ１８Ａのフランジ部に設けられている凸部５５Ａの内周面に凹所７１Ａを形成することによって設けられている。

第２の実施形態では、第１の実施形態の貼合わせレンズ３０と同様の効果を得ることができる他、余剰接着剤がレンズ１７Ａ，１８Ａどうしの間の接着層を越えると当該余剰接着剤は接着剤溜り８０に流入するが、接着剤溜り８０の径方向外側に逃げ空間７０Ａが設けられているので、余剰接着剤が接着剤溜り８０からさらに溢れた場合でも、当該余剰接着剤を逃げ空間７０Ａに流入させて溜めることができる、という効果を得ることができる。

第３の実施形態の貼合わせレンズ３０Ｂでは、貼り合わされたレンズ１７Ｂ，１８Ｂの間の接着層より径方向外側でかつ、フランジ部どうしの嵌合部６０Ｂより径方向内側において、接着剤溜り８１が環状に設けられている場合に、この接着剤溜り８１の径方向外側に、さらに逃げ空間７０Ｂを設けた構成となっている。その他の構成は実施形態の貼合わせレンズ３０と同様である。つまり、逃げ空間７０Ｂは、レンズ１７Ｂ，１８Ｂの周方向に所定間隔で複数設けられるとともに、レンズ１７Ｂ，１８Ｂの中心に対して点対称に配置され、さらに、複数の逃げ空間７０Ｂは、全て同一容積となっている。
本変形例では、逃げ空間７０Ｂは、レンズ１７Ｂのフランジ部に設けられている凸部５３Ａの内周面に凹所７１Ｂを形成することによって設けられている。

第３実施形態では、第１の実施形態の貼合わせレンズ３０と同様の効果を得ることができる他、第１変形例と同様に、余剰接着剤がレンズ１７Ｂ，１８Ｂどうしの間の接着層を越えると当該余剰接着剤は接着剤溜り８１に流入するが、接着剤溜り８１の径方向外側に逃げ空間７０Ｂが設けられているので、余剰接着剤が接着剤溜り８１からさらに溢れた場合でも、当該余剰接着剤を逃げ空間７０Ｂに流入させて溜めることができる、という効果を得ることができる。

図７は、以上のような構成を成すレンズユニット１１を有する本実施形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、カメラモジュール３００は、外装部品である上ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子；イメージセンサ）３０４を備えている。

上ケース３０１は、鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられるフランジ部２７に係合されるとともに、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させて他の部分を覆う部材である。
なお、上ケース３０１は、フランジ部２７より物体側の鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられたフランジ部２８に係合されてもよい。
マウント３０２は、上ケース３０１の内部に配置されており、レンズユニット１１の雄ねじ１１ａと螺合する雌ねじ３０２ａを有する。シール部材３０３は、上ケース３０１の内面とレンズユニット１１の鏡筒１２の外周面との間に介挿された部材であり、上ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。

パッケージセンサ３０４は、レンズ１９と対向してマウント３０２の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。

図８には、図７に示すカメラモジュール３００を含む撮像装置２５０を備える車載システム（撮像システム）が搭載される移動体としての車両２４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置２５０は車両２４０に搭載することができ、図８は、車両２４０における撮像装置２５０の搭載位置を例示する配置例である。車両２４０に搭載される撮像装置２５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両２４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置２５０ａは、車両２４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパーまたはその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置２５０ｂは、車両２４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置２５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上またはインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置２５０ｄは、車両２４０の後方モニター用に車両２４０の後部に設置されてもよい。撮像装置２５０ａ、２５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置２５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置２５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置２５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。

撮像装置２５０により撮像された画像の画像信号は、車両２４０内の情報処理装置２４２および／または表示装置２４３等に出力され得る。これらの情報処理装置２４２および表示装置２４３は、撮像装置２５０と共に車載システムを構成する。車両２４０内の情報処理装置２４２は、撮像装置２５０により取得される画像信号を処理し、画像を認識して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置２４２は、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置２４３は、情報処理装置２４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置２５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置２４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置２４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置２５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる（乗員への情報を出力できる）。

図９には、図８に示す車載システムを構成する撮像装置の構成が示される。図示のように、実施形態に係る撮像装置２５０は、制御部２５２と、記憶部２５４と、前述した図５に示すカメラモジュール３００を備える。

制御部２５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール３００の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部２５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部２５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。

記憶部２５４は、撮像装置２５０の動作に係る各種情報またはパラメータを記憶する。記憶部２５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部２５４は、制御部２５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部２５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部２５４は、制御部２５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部２５４は制御部２５２に含まれてもよい。

前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。

撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流または電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。

撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部２５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部２５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部２５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズ、鏡筒などの形状は、前述した実施形態の形状に限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。

１２ 鏡筒
１７，１８，１７Ａ，１８Ａ，１７Ｂ，１８Ｂ レンズ
１７ａ，１８ａ フランジ部
３０，３０Ａ，３０Ｂ 貼合わせレンズ
６０，６０Ａ，６０Ｂ 嵌合部
７０，７０Ａ，７０Ｂ 逃げ空間
３００ カメラモジュール
２４０ 車両（移動体）
Ｌ レンズ群
Ｏ 光軸

Claims (8)

1. 接着剤によりレンズどうしを貼り合わせるとともに、これらレンズの外周部のフランジ部どうしを嵌合部で嵌合した貼合わせレンズであって、
   前記嵌合部の一部に、前記接着剤の余剰接着剤を逃して溜める逃げ空間が設けられていることを特徴とする貼合わせレンズ。
2. 前記逃げ空間は、前記レンズの周方向に所定間隔で複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の貼合わせレンズ。
3. 複数の前記逃げ空間は、前記レンズの中心に対して点対称に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の貼合わせレンズ。
4. 複数の前記逃げ空間は、全て同一容積となっていることを特徴とする請求項２または３に記載の貼合わせレンズ。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の貼合わせレンズを含むレンズ群と、当該レンズ群を収容保持する鏡筒とを有することを特徴とするレンズユニット。
6. 請求項５項に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットの前記レンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
7. 請求項６に記載のカメラモジュールと、前記カメラモジュールを制御するとともに前記カメラモジュールの撮像素子から出力される電気信号を処理する制御部とを有する撮像装置と、
   前記撮像装置により取得される画像信号を処理する処理装置と、
   前記処理装置により処理されて出力される画像を表示する表示装置と、
   を有することを特徴とする撮像システム。
8. 請求項７に記載の撮像システムを搭載し、前記表示装置により乗員への情報を出力することを特徴とする移動体。

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