JP2023039478A - レンズユニット、レンズユニットの製造方法、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】一体型ヒータを、レンズユニットに組み込んで、配線部材をレンズユニットの外部に容易に導出することができるレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供する。【解決手段】鏡筒１２は、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒３１と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒３２とを備え、第２鏡筒３２は、第１レンズ１３以外のレンズを収容し、かつ第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の面状ヒータ５１が配置される配置部１４ｓを露出させるように構成され、第２鏡筒３２に挿通部５５が設けられ、配線部材５２は挿通部５５に挿通されたうえで、第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との間の隙間Ｓから外部に導出されている【選択図】図１

Description

本発明は、特に自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成するレンズユニット、レンズユニットの製造方法、カメラモジュール、撮像システムおよび撮像システムを搭載した移動体に関する。

近年、自動車に車載カメラを搭載し、駐車をサポートしたり、画像認識により衝突防止を図ったりすることが行なわれており、さらにそれを自動運転に応用する試みもなされている。また、このような車載カメラのカメラモジュールは、一般に、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、レンズ群の少なくとも一個所のレンズ間に配置される絞り部材とを有するレンズユニットを備える（例えば、特許文献１参照）。

前記構成のレンズユニット（カメラモジュール）は、車載カメラに限らず、様々な光学機器で使用され得るが、とりわけ、寒冷地で外部環境に晒される場合には、レンズ表面の凍結やレンズへの着雪が想定し得るため、一般に融雪機能等を備えるようになっている。具体的には、そのようなレンズユニットは、例えば、図１５に示すように、鏡筒１２内に収容保持されたレンズ群Ｌのうち最も物体側に位置して、鏡筒１２から露出する（外部環境に晒される）第１レンズ１３を暖めるべく、第１レンズ１３のフランジ部１３ｆの像側に面する表面（対向面）１３ｄと第１レンズ１３に隣接する第２レンズ１４のフランジ部１４ｆの物体側に面する表面（対向面）１４ｄとの間に面状ヒータ４０を介挿するようにしている。なお、図１５において複数のレンズ１３～１７についてはハッチングを省略している。

このように鏡筒１２内に組み込まれる面状ヒータ４０は、発生した熱を効率良く第１レンズ１３の表面に伝えることができる最も有効な加熱手段として広く用いられている。

特開２０１３－２３１９９３号公報

ところで、上記のようなレンズユニットに面状ヒータ４０を組み込む場合、鏡筒１２に横穴１２Ａを形成し、面状ヒータ４０に一端部が接続された給電用の配線部材４１を横穴１２Ａに通して、外部に導出している。そして、この外部に導出された配線部材４１の他端部にコネクタ部４２が接続され、このコネクタ部４２が自動車側に接続されている。
近年、電装部品の信頼性等の問題から、面状ヒータ４０、配線部材４１およびコネクタ部材４２を工場等で一体的に製造して、一体型ヒータとし、この一体型ヒータをレンズユニットに組み込みたいという要望がある。

しかし、一体型ヒータでは、配線部材４１の一端部に面状ヒータ４０が接続され、他端部にコネクタ部４２が接続されているので、配線部材４１を鏡筒１２の横穴１２Ａに通すようにして配線することはできない。
また、近年、コネクタ部４２のサイズが大きくなる傾向があるため、配線部材４１に予めコネクタ部４２を接続しておくと、レンズユニット側から横穴１２Ａを通して、配線部材４１をレンズユニットの外部に導出することができない。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを、レンズユニットに組み込んで、配線部材をレンズユニットの外部に容易に導出することができるレンズユニット、レンズユニットの製造方法、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係るレンズユニットは、光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットにおいて、
前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを有し、
前記鏡筒は、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備え、
前記第２鏡筒は、前記第１レンズ以外の前記レンズを収容し、かつ前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させるように構成され、
前記第１鏡筒は、前記第１レンズを収容し、かつ前記第２鏡筒に結合した状態で、前記第１レンズを前記面状ヒータに当接させ、
前記第２鏡筒の外周面および／または前記第１鏡筒の内周面に溝状の挿通部が光軸方向に沿って設けられ、前記配線部材は前記挿通部に挿通されたうえで、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から外部に導出されていることを特徴とする。

本発明においては、面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを有し、鏡筒は、第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備え、前記第２鏡筒は、前記第１レンズ以外の前記レンズを収容し、かつ前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させるように構成され、前記第１鏡筒は、前記第１レンズを収容し、かつ前記第２鏡筒に結合した状態で、前記第１レンズを前記面状ヒータに当接させ、前記第２鏡筒の外周面および／または前記第１鏡筒の内周面に溝状の挿通部が光軸方向に沿って設けられ、配線部材は前記挿通部に挿通されたうえで、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から外部に導出されているので、一体型ヒータの面状ヒータを、レンズユニットに組み込むとともに、配線部材をレンズユニットの外部に容易に導出することができる。

また、本発明の前記構成において、前記第２レンズの前記配置部は、前記第１レンズが当接される当接面より像側に配置された段差面であってもよい。

このような構成によれば、第２レンズの配置部は、第１レンズが当接される当接面より像側に配置された段差面であるので、この段差面に当該段差面の段差とほぼ等しいか若干薄い面状ヒータを配置することによって、レンズユニットの組み立て時に面状ヒータに第１レンズおよび第２レンズから作用する圧力を緩和することができる。

また、本発明の前記構成において、前記第１鏡筒は、前記第２鏡筒に結合された状態で、前記第１レンズを像側にカシメ可能なカシメ部を有していてもよい。

このような構成によれば、第１鏡筒が第２鏡筒に結合された状態で、第１レンズをカシメ部によって像側にカシメることによって、第１レンズを第２レンズに押圧固定できる。

本発明に係るレンズユニットの製造方法は、光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットを製造するレンズユニットの製造方法であって、
前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備えた鏡筒を用意し、
前記第２鏡筒に前記第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させ、
次に、前記配置部に前記一体型ヒータの前記面状ヒータを配置するとともに、前記第２鏡筒の外周面に光軸方向に沿って設けられた溝状の挿通部に前記一体型ヒータの前記配線部材を挿通し、
次に、前記第２鏡筒に前記第１鏡筒を被せるように結合するとともに、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から前記配線部材を外部に導出し、
次に、前記第１鏡筒に前記第１レンズを収容するとともに前記面状ヒータに当接させることを特徴とする。

本発明においては、第２鏡筒に第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、第２レンズの面状ヒータが配置される配置部を露出させ、次に、前記配置部に一体型ヒータの面状ヒータを配置するとともに、第２鏡筒に設けられた挿通部に一体型ヒータの配線部材を挿通し、次に、第２鏡筒に第１鏡筒を被せるように結合するとともに、第１鏡筒と第２鏡筒との間の隙間から配線部材を外部に導出し、次に、第１鏡筒に第１レンズを収容するとともに面状ヒータに当接させるので、一体型ヒータの面状ヒータを、レンズユニットに組み込むとともに、配線部材をレンズユニットの外部に容易に導出することができる。

また、本発明に係るレンズユニットの他の製造方法は、光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットを製造するレンズユニットの製造方法であって、
前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備えた鏡筒を用意し、
前記第２鏡筒に前記第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させ、
次に、前記配置部に前記一体型ヒータの前記面状ヒータを配置し、
次に、前記第２鏡筒に前記第１鏡筒を被せるように結合するとともに、前記第１鏡筒の外周面に光軸方向に沿って設けられた溝状の挿通部に前記一体型ヒータの前記配線部材を挿通し、さらに当該配線部材を前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から外部に導出し、
次に、前記第１鏡筒に前記第１レンズを収容するとともに前記面状ヒータに当接させることを特徴とする。

本発明においては、第２鏡筒に第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、第２レンズの面状ヒータが配置される配置部を露出させ、次に、前記配置部に一体型ヒータの面状ヒータを配置し、次に、前記第２鏡筒に前記第１鏡筒を被せるように結合するとともに、前記第１鏡筒に設けられた挿通部に前記一体型ヒータの前記配線部材を挿通し、さらに当該配線部材を前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から外部に導出し、次に、第１鏡筒に第１レンズを収容するとともに面状ヒータに当接させるので、一体型ヒータの面状ヒータを、レンズユニットに組み込むとともに、配線部材をレンズユニットの外部に容易に導出することができる。

また、本発明に係るレンズユニットのさらに他の製造方法は、光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットを製造するレンズユニットの製造方法であって、
前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備えた鏡筒を用意し、
前記第２鏡筒に前記第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させる一方で、前記第１鏡筒に前記第１レンズを配置するとともに前記第１レンズに前記一体型ヒータの前記面状ヒータを接着し、
次に、前記第２鏡筒に前記第１鏡筒を被せるように結合するとともに、前記第２鏡筒の外周面に光軸方向に沿って設けられた溝状の挿通部に前記一体型ヒータの前記配線部材を挿通しつつ、前記面状ヒータを前記配置部に配置するとともに、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から前記配線部材を外部に導出することを特徴とする。

本発明においては、第２鏡筒に第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、第２レンズの面状ヒータが配置される配置部を露出させる一方で、第１鏡筒に第１レンズを配置するとともに第１レンズに一体型ヒータの前記面状ヒータを接着し、
次に、第２鏡筒に第１鏡筒を被せるように結合するとともに、第２鏡筒に設けられた挿通部に一体型ヒータの配線部材を挿通しつつ、面状ヒータを配置部に配置するとともに、第１鏡筒と第２鏡筒との間の隙間から前記配線部材を外部に導出するので、一体型ヒータの面状ヒータを、レンズユニットに組み込むとともに、配線部材をレンズユニットの外部に容易に導出することができる。

また、本発明は、前記レンズユニットを有するカメラモジュール、当該カメラモジュールを有する撮像システム、および、撮像システムを搭載して成る移動体も提供する。このようなカメラモジュール、撮像システムおよび移動体によっても上述したレンズユニットと同様の作用効果を得ることができる。なお、「移動体」とは、移動できる物体の全てを指し、例えば車両等を挙げることができる。

本発明によれば、一体型ヒータの面状ヒータを、レンズユニットに組み込むとともに、配線部材をレンズユニットの外部に容易に導出することができる。

本発明の第１の実施形態に係るレンズユニットを示すもので、概略断面図である。 同、図１におけるＡ－Ａ線断面図である。 同、一体型ヒータの概略構成を示す図である。 同、レンズユニットの製造方法を示す図であり、（ａ）は鏡筒と一体型ヒータの概略断面図、（ｂ）は第２レンズの配置部に面状ヒータを配置した状態を示す概略断面図、（ｃ）は第１鏡筒と第２鏡筒を結合した状態を示す概略断面図、（ｄ）は製造されたレンズユニットの概略断面図である。 本実施形態に係るカメラモジュールを示す概略断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るレンズユニットを示すもので、概略断面図である。 本発明の第３の実施形態に係るレンズユニットを示すもので、概略断面図である。 同、図７におけるＡ－Ａ線断面図である。 同、レンズユニットの製造方法を示す図であり、（ａ）は鏡筒と一体型ヒータの概略断面図、（ｂ）は第２レンズの配置部に面状ヒータを配置した状態を示す概略断面図、（ｃ）は第１鏡筒と第２鏡筒を結合した状態を示す概略断面図、（ｄ）は製造されたレンズユニットの概略断面図である。 第４の実施形態のレンズユニットの製造方法を示すもので、（ａ）は鏡筒と一体型ヒータの概略断面図、（ｂ）は第１鏡筒と第２鏡筒を結合した状態を示す概略断面図、（ｃ）は製造されたレンズユニットの概略断面図である。 本発明の第４の実施形態に係るレンズユニットを示すもので、概略断面図である。 同、レンズユニットの製造方法を示す図であり、（ａ）は鏡筒と一体型ヒータの概略断面図、（ｂ）は第２レンズの配置部に面状ヒータを配置した状態を示す概略断面図、（ｃ）は第１鏡筒に第１レンズを保持させた状態を示す概略断面図、（ｄ）は製造されたレンズユニットの概略断面図である。 本発明の実施形態に係るカメラモジュールを備える撮像システム（車載システム）が搭載される移動体としての車両の概略図である。 図１３に示す撮像システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。 従来のレンズユニットの一例を示す概略断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明するが、本実施形態は、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１ すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靭（レジリエント）なインフラを開発する。」に貢献する。
なお、以下で説明する本実施形態のレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、図１、図４、図５～図７、図９～図１２において複数のレンズおよびスペーサについてはハッチングを省略している。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るレンズユニット１１の概略断面図である。図示のように、本実施形態のレンズユニット１１は、例えば、車載カメラ用のものであり、自動車の外側に少なくともレンズユニット１１の物体側の端部（図１では上端部）を露出して設置される。

レンズユニット１１は、例えば樹脂製の円筒状の鏡筒１２と、鏡筒１２内に配置される複数（例えば、７つ）のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９と、２つの絞り部材２１，２２と、２つの環状のスペーサ２４Ａ，２４Ｂを備えている。このレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。
また、レンズ１３はガラスレンズであり、レンズ１４～１９は樹脂レンズであるが、これに限定されない（例えば、レンズ１３が樹脂レンズであっても構わない）。
また、レンズ１３～１９の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。

鏡筒１２に固定されて支持されている複数のレンズ１３～１９は、それぞれの光軸を一致させた状態に配置されており、１つの光軸Оに沿って各レンズ１３～１９が並べられた状態となって、撮像に用いられる１群のレンズ群Ｌを構成している。
また、レンズ１７とレンズ１８とは接着剤によって貼合わされた貼合わせレンズ３０となっており、当該貼合わせレンズ３０はレンズ１７とレンズ１８とを備えている。

２つの絞り部材２１，２２のうちの物体側（鏡筒１２の一方の端部）から１番目の絞り部材２１は、物体側から２番目のレンズ１４とスペーサ２４Ａとの間に配置されている。物体側から２番目の絞り部材２２は、物体側から６番目のレンズ１８と７番目のレンズ１９との間に配置されている。絞り部材２１、２２は透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。

また、本実施の形態において、最も物体側に位置するレンズ１３と鏡筒１２との間にはシール部材としてのＯリング２６が介挿され、鏡筒１２の内側のレンズ群Ｌ内に水や塵埃が侵入しないようにしている。この場合、レンズ１３の外周面１３ａに、当該レンズ１３の像側部分で径が小さくなった段差状の縮径部１３ｂが設けられ、この縮径部１３ｂにＯリング２６が装着されて、レンズ１３の外周面１３ａと鏡筒１２の内周面との間でＯリング２６が径方向で圧縮されることにより、鏡筒１２の物体側端部が封止された状態となっている。

なお、レンズ１３と鏡筒１２との間に介挿されるシール部材は、Ｏリング２６に限定されず、レンズ１３と鏡筒１２との間をシールできる環状体であればどのような形態であっても構わない。

また、鏡筒１２は、その内側収容空間内にレンズ群Ｌが組み込まれて収容保持された状態で、その物体側の端部（図１において上端部）のカシメ部２３が径方向内側に熱的にカシメられることにより、レンズ群Ｌの最も物体側に位置するレンズ１３をこのカシメ部２３により鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定する。この場合、安定したカシメを行なえるように、カシメ部２３が圧接されるガラスレンズ１３の部位は平面状に斜めにカットされた平坦部１３ｃとして形成される。なお、第１レンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定する手段は、このようなカシメ部２３に限らない。例えば、鏡筒１２が特に金属で形成される場合には、鏡筒１２の物体側端部に螺合されるキャップによって第１レンズ１３が鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定されてもよい。

また、鏡筒１２の像側の端部（図１において下端部）には、レンズ群Ｌの最も像側に位置するレンズ１９よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２５が設けられている。この内側フランジ部２５とカシメ部２３とにより、鏡筒１２内にレンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３～１９、絞り部材２１，２２、およびスペーサ２４Ａ，２４Ｂが光軸方向で保持固定されている。

また、本実施形態では、前記鏡筒１２は、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒３１と、この第１鏡筒３１より像側に位置する第２鏡筒３２とを備えている。
第１鏡筒３１は、略円筒状に形成され、物体側に位置する小径部３１ａと、小径部３１ａより像側に位置する大径部３１ｂとを備え、小径部３１ａと大径部３１ｂとはフランジ部３１ｃによって一体的に連結されている。また、大径部３１ｂの内径は、小径部３１ａの内径より長くなっている。
小径部３１ａの上端部に前記カシメ部２３が設けられ、大径部３１ｂの下端部内周面に雌ねじ部３３ａが周方向全域にわたって設けられている。

第２鏡筒３２は、円筒状に形成され、物体側に位置する大径部３２ａと、大径部３２ａより像側に位置する小径部３２ｂとを備え、大径部３２ａと小径部３２ｂとはフランジ部３２ｃによって一体的に連結されている。また、大径部３２ａの外周面には、雄ねじ部３３ｂが形成されている。
雄ねじ部３３ｂは、図２に示すように、大径部３２ａの外周面の全域にわたって設けられておらず、大径部３２ａの外周面の一部は、径方向内側に向かって矩形状に切り欠かれてなる切欠部３２ｄを有し、この切欠部３２ｄによって、雄ねじ部３３ｂは周方向に一部不連続となっている。

そして、第１鏡筒３１の大径部３１ｂの内側に、第２鏡筒３２の大径部３２ａを挿入し、大径部３２ａの雄ねじ部３３ｂを、大径部３１ｂの雌ねじ部３３ａに螺合することによって、光軸方向に分割されている第１鏡筒３１と第２鏡筒３２とは結合可能となっている。

また、第２鏡筒１２は、第１レンズ１３以外のレンズ１４～１９、スペーサ２４Ａおよび絞り部材２１，２２を収容し、かつ第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の、面状ヒータが配置される配置部１４ｓを露出するように構成されている。
すなわち、第２レンズ１４は、軸方向（光軸方向）の略上半分が第２鏡筒１２の開口端面、つまり大径部３２ａの上端開口から上側（物体側）に突出するようにして、第２鏡筒１２内に配置されている。そして、上半分が突出する第２レンズ１４のレンズ面１４ａより径方向外側の部分の上面（物体側の表面）が配置部１４ｓとなっている。この配置部１４ｓは円環状に形成されている。

また、本実施形態のレンズユニット１１は、図３に示すように、一体型ヒータ５０を備えている。一体型ヒータ５０は面状ヒータ５１と、当該面状ヒータ５１に一端部が接続された給電用の配線部材５２と、この配線部材５２の他端部に接続されたコネクタ部５３とが一体的に形成されたものであり、工場等で一体的に製造される。
面状ヒータ５１は、円環状に形成されており、例えば有機ＰＴＣヒータによって構成されている。面状ヒータ５１の直径は前記第２レンズ１４の直径（配置部１４ｓの直径）より僅かに大きくなっており、内径は配置部１４ｓの内径より僅かに大きくなっている。
このような面状ヒータ５１は、図１に示すように、第２レンズ１４の配置部１４ｓに配置され、この状態において、面状ヒータ５１の外周縁は、配置部１４ｓの外周縁より径方向外側に突出しており、面状ヒータ５１の内周縁は、配置部１４ｓの内周縁より径方向外側に突出している。

また、第１鏡筒３１は、第１レンズ１３を収容し、かつ第２鏡筒３２に雌ねじ部３３ａと雄ねじ部３３ｂとの螺合により結合した状態で、第１レンズ１３を面状ヒータ５１に当接させている。すなわち、第１レンズ１３は、像側の面が面状ヒータ５１と略同一の環状面１３ｍに形成されており、この環状面１３ｍが面状ヒータ５１に当接されている。

また、第２鏡筒３２には、挿通部５５が設けられている。この挿通部５５は一体型ヒータ５０の配線部材５２が挿通されるもので、前記切欠部３２ｄによって構成されている。挿通部５５は凹溝状に形成され、第２鏡筒３２の大径部３２ａの外周面を断面コ字形にかつ軸方向（光軸方向）に延在するように切り欠くことによって形成されている。
また、第１鏡筒３１の内周面には、挿通部５６が設けられている。この挿通部５６は断面形状が挿通部５５と同形に形成され、挿通部５５の上方に一直線状に配置されている。また、挿通部５６は第１鏡筒３１の外周面に光軸方向に沿って凹溝状に形成されている。
そして、一体型ヒータ５０の配線部材５２は挿通部５６，５５を挿通されたうえで、第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との間の隙間Ｓから外部に導出されている。

次に、上記のように構成されたレンズユニット１１を製造する方法、つまり、光軸に沿って並べられた複数のレンズ１３～１９と、これら複数のレンズ１３～１９を収容する鏡筒１２と、最も物体側に位置する第１レンズ１３を加熱可能な面状ヒータ５１とを備えたレンズユニット１１を製造する製造方法について、図４を参照して説明する。

まず、図４（ａ）に示すように、面状ヒータ５１と、当該面状ヒータ５１に一端部が接続された給電用の配線部材５２と、この配線部材５２の他端部に接続されたコネクタ部５３とが一体的に形成された一体型ヒータ５０を用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒３１と、この第１鏡筒３１より像側に位置する第２鏡筒３２とを備えた鏡筒１２を用意する。

次に、図４（ａ）に示すように、第２鏡筒３２に、第１レンズ１３以外のレンズ１４～１９、絞り部材２１，２２、およびスペーサ２４Ａ，２４Ｂを収容するとともに、第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の、面状ヒータ５１が配置される配置部１４ｓを露出させる。

次に、図４（ｂ）に示すように、配置部１４ｓに一体型ヒータ５０の面状ヒータ５１を配置するとともに、第２鏡筒３２に設けられた挿通部５５に一体型ヒータ５０の配線部材５２を挿通する。この場合、配線部材５２の一端部には面状ヒータ５１が予め接続され、配線部材５２の他端部にコネクタ部５３が予め接続されているが、挿通部５５は第２鏡筒３２の（大径部３２ａ）の外周面に溝状に形成されて開口しているので、当該挿通部５５に配線部材５２を沿わせるように挿入することで、配線部材５２を挿通部５５に容易に挿通できる。

次に、図４（ｃ）に示すように、第２鏡筒３２に第１鏡筒３１を被せるように結合するとともに、第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との間の隙間Ｓから配線部材５２を外部に導出する。第２鏡筒３２に第１鏡筒３１を結合する場合、第２鏡筒３２に設けられた雄ねじ部３３ｂに第１鏡筒３１に設けられた雌ねじ部３３ａを螺合して締め付ける。また、この際、第１鏡筒３１に設けられている挿通部５６に配線部材５２の上端部が挿通される。挿通部５６は第１鏡筒３１の内周面に凹溝状に形成されているので、第１鏡筒３２を螺合の際に軸回りに回転させることによって、挿通部５６が配線部材５２に対して周方向で一致するように配置されることによって、挿通部５６に配線部材５２がはまり込んで挿通される。
なお、配線部材５２を隙間Ｓから導出した後、当該隙間Ｓを接着剤等によって封止する。

次に、図４（ｄ）に示すように、第１鏡筒３１に第１レンズ１３を収容するとともに、当該第１レンズ１３を面状ヒータ５１に当接させる。
この場合、第１鏡筒３１はカシメ部２３を有しているので、当該カシメ部２３を径方向内側に熱的にカシメることにより、レンズ群Ｌの最も物体側に位置するレンズ１３をこのカシメ部２３により鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定するとともに、第１レンズ１３を第２レンズ１４に押圧固定できる。第１レンズ１３は、像側の面が面状ヒータ５１と略同一の環状面１３ｍに形成されているので、この環状面１３ｍが面状ヒータ５１に隙間なく当接される。

第１の実施形態によれば、面状ヒータ５１と、当該面状ヒータ５１に一端部が接続された給電用の配線部材５２と、この配線部材５２の他端部に接続されたコネクタ部と５３が一体的に形成された一体型ヒータ５０を有し、鏡筒１２は、第１鏡筒３１と、この第１鏡筒３１より像側に位置する第２鏡筒３２とを備え、第２鏡筒３２は、第１レンズ１３以外のレンズ１４～１９を収容し、かつ第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の面状ヒータ５１が配置される配置部１４ｓを露出させるように構成され、第１鏡筒３１は、第１レンズ１３を収容し、かつ第２鏡筒３２に被せるように結合した状態で、第１レンズ１３を面状ヒータ５１に当接させ、鏡筒１２の第２鏡筒３２に挿通部５５が設けられ、配線部材５２は挿通部５５に挿通されたうえで、第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との間の隙間Ｓから外部に導出されているので、一体型ヒータ５０の面状ヒータ５１を、レンズユニット１１に組み込むとともに、配線部材５２をレンズユニット１１の外部に容易に導出することができる。

図５は、以上のような構成を成すレンズユニット１１を有する本実施形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、カメラモジュール３００は、外装部品である上ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子；イメージセンサ）３０４を備えている。

上ケース３０１は、鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられるフランジ部３２ｃに係合されるとともに、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させて他の部分を覆う部材である。マウント３０２は、上ケース３０１の内部に配置されており、レンズユニット１１の雄ねじ１１ａと螺合する雌ねじ３０２ａを有する。シール部材３０３は、上ケース３０１の内面とレンズユニット１１の鏡筒１２の外周面との間に介挿された部材であり、上ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。

パッケージセンサ３０４は、マウント３０２の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。

なお、本実施形態では、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を備えているが、当該レンズユニット１１に代えて、後述するレンズユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのいずれかを備えていてもよい。

（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係るレンズユニット１１Ａを示している。
このレンズユニット１１Ａが、第１の実施形態のレンズユニット１１と異なる点は、第２レンズ１４の配置部１４ｓが、第１レンズ１３が当接される当接面１４ｔより像側に配置された段差面１４ｓである点であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付してその説明を省略する。

図６に示すように、第２レンズ１４のレンズ面１４ａより径方向外側には第２レンズ１４の軸方向（光軸方向）に突出する当接部が円環状に形成されており、この当接部の先端側の当接面１４ｔに第１レンズ１３の環状面１３ｍが当接されている。この当接面１４ｔの高さ（第２レンズ１４のフランジ部の物体側の表面からの高さ）は面状ヒータ５１の厚さとほぼ等しいか若干高くなっている。
このような当接面１４ｔの径方向外側にレンズ１４の配置部１４ｓが設けられ、当該配置部１４ｓは、当接面１４ｔより像側に配置された段差面１４ｓとなっている。

なお、本実施形態では、第２レンズ１４のレンズ面１４ａより径方向外側に当接面１４ｔを有する当接部を設けたので、当接部の幅（径方向の寸法）だけ、配置部１４ｓの幅が短くなっており、これに対応して面状ヒータ５１の内径が短くなっている。
また、本実施形態のレンズユニット１１Ａも、第１の実施形態のレンズユニット１１と同様にして製造する。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる他、第２レンズ１４の配置部１４ｓが、第１レンズ１３が当接される当接面１４ｔより像側に配置された段差面１４ｓであるので、この段差面１４ｓに当該段差面１４ｓの段差とほぼ等しいか若干薄い面状ヒータ５１を配置することによって、レンズユニット１１の組み立て時に面状ヒータ５１に第１レンズ１３および第２レンズ１４から作用する圧力を緩和することができる、という効果を得ることができる。

（第３の実施形態）
図７および図８は、本発明の第３の実施形態に係るレンズユニット１１Ｂを示すもので、図７はレンズユニット１１Ｂの概略断面図、図８は図７におけるＡ－Ａ線断面図である。
第３の実施形態のレンズユニット１１Ｂが、第１の実施形態のレンズユニット１１と異なる点は、第１の実施形態のレンズユニット１１では、鏡筒１２に２つの挿通部５５，５６を設けたが、第２の実施形態のレンズユニット１１Ｂでは、鏡筒１２に１つの挿通部５６を設けた点である。したがって、以下ではこの点について説明し、第１の実施形態のレンズユニット１１と同一構成には同一符号を付してその説明を省略する場合もある。

すなわち、図７に示すように、本実施形態では、第１鏡筒３２の内周面に、挿通部５６が光軸方向に沿って設けられている。この挿通部５６は断面形状がコ字形の溝状に形成され、その幅（第１鏡筒３２の周方向における幅）は、一体型ヒータ５０の配線部材５２の幅より若干長くなっている。
また、第１鏡筒３２の大径部３１ｂは、第１の実施形態では、周方向全体に亘って形成されていたが、本実施形態では、大径部３１ｂの一部が切り欠かれ、この切り欠いた部分において、大径部３１ｂは不連続となっており、これに伴って大径部３１ｂの内周面に形成されている雌ねじ部３３ａも不連続となっている。

そして、一体型ヒータ５０の面状ヒータ５１が第２レンズ１４の配置部１４ｓに配置され、配線部材５２が挿通部５６に挿通されたうえで、第１鏡筒３１の、大径部３１ｂの切り欠かれた部分に位置するフランジ部３１ｃと、第２鏡筒３２の大径部３２ａとの間の隙間Ｓから外部に導出されている。

次に、上記のように構成されたレンズユニット１１Ｂを製造する方法、つまり、光軸に沿って並べられた複数のレンズ１３～１９と、これら複数のレンズ１３～１９を収容する鏡筒１２と、最も物体側に位置する第１レンズ１３を加熱可能な面状ヒータ５１とを備えたレンズユニット１１Ｂを製造する製造方法について、図９を参照して説明する。

まず、図９（ａ）に示すように、面状ヒータ５１と、当該面状ヒータ５１に一端部が接続された給電用の配線部材５２と、この配線部材５２の他端部に接続されたコネクタ部５３とが一体的に形成された一体型ヒータ５０を用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒３１と、この第１鏡筒３１より像側に位置する第２鏡筒３２とを備えた鏡筒１２を用意する。

次に、図９（ａ）に示すように、第２鏡筒３２に、第１レンズ１３以外のレンズ１４～１９、絞り部材２１，２２、およびスペーサ２４Ａ，２４Ｂを収容するとともに、第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の、面状ヒータ５１が配置される配置部１４ｓを露出させる。

次に、図９（ｂ）に示すように、第２レンズ１４の配置部１４ｓに一体型ヒータ５０の面状ヒータ５１を配置するとともに、配線部材５２を第２レンズ１４の外周面に上下方向（光軸方向）に沿わせたうえで、外部に引き出す。

次に、図９（ｃ）に示すように、第２鏡筒３２に第１鏡筒３１を被せるように結合するとともに、第１鏡筒３１に設けられた挿通部５６に一体型ヒータ５０の配線部材５２を挿通し、さらに当該配線部材５２を第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との間の隙間Ｓから外部に導出する。第２鏡筒３２に第１鏡筒３１を結合する場合、第２鏡筒３２に設けられた雄ねじ部３３ｂに第１鏡筒３１に設けられた雌ねじ部３３ａを螺合して締め付ける。挿通部５６は第１鏡筒３２の内周面に凹溝状に形成されているので、第１鏡筒３２を螺合の際に軸回りに回転させることによって、挿通部５６が配線部材５２に対して周方向で一致するように配置されることによって、挿通部５６に配線部材５２がはまり込んで挿通される。
なお、配線部材５２を隙間Ｓから導出した後、当該隙間Ｓを接着剤等によって封止する。

次に、図９（ｄ）に示すように、第１鏡筒３１に第１レンズ１３を収容するとともに、当該第１レンズ１３を面状ヒータ５１に当接させる。
この場合、第１鏡筒３１はカシメ部２３を有しているので、当該カシメ部２３を径方向内側に熱的にカシメることにより、レンズ群Ｌの最も物体側に位置するレンズ１３をこのカシメ部２３により鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定するとともに、第１レンズ１３を第２レンズ１４に押圧固定できる。第１レンズ１３は、像側の面が面状ヒータ５１と略同一の環状面１３ｍに形成されているので、この環状面１３ｍが面状ヒータ５１に隙間なく当接される。

第３実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、面状ヒータ５１と、当該面状ヒータ５１に一端部が接続された給電用の配線部材５２と、この配線部材５２の他端部に接続されたコネクタ部と５３が一体的に形成された一体型ヒータ５０を有し、鏡筒１２は、第１鏡筒３１と、この第１鏡筒３１より像側に位置する第２鏡筒３２とを備え、第２鏡筒３２は、第１レンズ１３以外のレンズ１４～１９を収容し、かつ第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の面状ヒータ５１が配置される配置部１４ｓを露出させるように構成され、第１鏡筒３１は、第１レンズ１３を収容し、かつ第２鏡筒３２に被せるように結合した状態で、第１レンズ１３を面状ヒータ５１に当接させ、鏡筒１２の第１鏡筒３１に挿通部５６が設けられ、配線部材５２は挿通部５６に挿通されたうえで、第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との間の隙間Ｓから外部に導出されているので、一体型ヒータ５０の面状ヒータ５１を、レンズユニット１１Ｂに組み込むとともに、配線部材５２をレンズユニット１１Ｂの外部に容易に導出することができる。

（第４の実施形態）
図１０は第４の実施形態を示す図である。第４の実施形態は、第１の実施形態のレンズユニット１１を製造する別の製造方法である。但し、本実施形態の製造方法によって製造されたレンズユニット１１は、面状ヒータ５１が第１レンズ１３に接着されている点において、第１の実施形態のレンズユニット１１と若干異なる。

まず、図１０（ａ）に示すように、面状ヒータ５１と、当該面状ヒータ５１に一端部が接続された給電用の配線部材５２と、この配線部材５２の他端部に接続されたコネクタ部５３とが一体的に形成された一体型ヒータ５０を用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒３１と、この第１鏡筒３１より像側に位置する第２鏡筒３２とを備えた鏡筒１２を用意する。

次に、図１０（ａ）に示すように、第２鏡筒３２に、第１レンズ１３以外のレンズ１４～１９、絞り部材２１，２２、およびスペーサ２４Ａ，２４Ｂを収容するとともに、第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の、面状ヒータ５１が配置される配置部１４ｓを露出させる一方で、第１鏡筒３１に第１レンズ１３を配置するとともに第１レンズ１３の環状面１３ｍに一体型ヒータ５０の面状ヒータ５１を接着する。また、一体型ヒータ５０の配線部材５２を第１鏡筒３１に設けられた挿通部５６に挿通する。

次に、図１０（ｂ）に示すように、第２鏡筒３２に第１鏡筒３１を被せるように結合するとともに、第２鏡筒３２に設けられた挿通部５５に配線部材５２を挿通しつつ、面状ヒータ５１を配置部１４ｓに配置するとともに、第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との間の隙間Ｓから配線部材５２を外部に導出する。
なお、配線部材５２を隙間Ｓから導出した後、当該隙間Ｓを接着剤等によって封止する。

第２鏡筒３２に第１鏡筒３１を結合する場合、第２鏡筒３２に設けられた雄ねじ部３３ｂに第１鏡筒３１に設けられた雌ねじ部３３ａを螺合して締め付ける。また、この際、挿通部５５は第２鏡筒３２の外周面に凹溝状に形成されているので、第２鏡筒３２を螺合の際に軸回りに回転させることによって、挿通部５５が配線部材５２に対して周方向で一致するように配置されることによって、挿通部５５に配線部材５２がはまり込んで挿通される。

次に、図１０（ｃ）に示すように、第１鏡筒３１はカシメ部２３を有しているので、当該カシメ部２３を径方向内側に熱的にカシメることにより、レンズ群Ｌの最も物体側に位置するレンズ１３をこのカシメ部２３により鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定するとともに、第１レンズ１３を第２レンズ１４に押圧固定できる。第１レンズ１３は、像側の面が面状ヒータ５１と略同一の環状面１３ｍに形成されているので、この環状面１３ｍが面状ヒータ５１に隙間なく当接される。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる他、第１鏡筒３１と第２鏡筒３２とを結合する前に、第１鏡筒３１に配置されている第１レンズ１３に面状ヒータ５１を接着するので、レンズユニット１１の組立の際の面状ヒータ５１の取り扱いが容易となるという利点がある。

（第５の実施の形態）
図１１は第５の実施形態のレンズユニット１１Ｃを示す概略断面図である。本実施形態のレンズユニット１１Ｃが、第１の実施形態のレンズユニット１１と異なる点は、第１鏡筒と第２鏡筒の構成であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付してその説明を省略する場合もある。

図１１に示すように、本実施形態のレンズユニット１１Ｃにおいて、第１鏡筒６１は、第１の実施形態の第１鏡筒３１と同様に、略円筒状に形成され、下端部側（像側）の内周面には雌ねじ部３３ａが形成されている。また、第１鏡筒６１の上端部（物体側の端部）には径方向内側に突出する押え部２７が一体的に形成されている。押え部２７はリング状に形成されており、その先端部下面には、第１レンズ１３のフランジ部表面の傾斜に沿う押え面２７ａが形成され、この押え面２７ａによって第１レンズ１３のフランジ部が上側（物体側）から押えられている。
また、第１鏡筒６１の上端部内側の環状内面６１ａは第１レンズ１３の環状面１３ｍと上下方向（光軸方向）においてほぼ等しい位置にあり、この環状内面６１ａが第２鏡筒６２の上端面に当接している。

第２鏡筒６２は、第１の実施形態の第１鏡筒３１と同様に、略円筒状に形成され、大径部３２ａの内周面には、雄ねじ部３３ｂが形成され、この雄ねじ部３３ｂが前記雌ねじ部３３ａと螺合することによって、第１鏡筒６１と第２鏡筒６２とが結合されている。
また、第２鏡筒６２の大径部３２ａの上端面は第１鏡筒６１の環状内面６１ａに当接されている。

また、第２鏡筒６２には、第１実施形態の第２鏡筒３２と同様にして挿通部５５が光軸方向に沿って設けられている。この挿通部５５は一体型ヒータ５０の配線部材５２が挿通されるもので、凹溝状に形成されている。
そして、一体型ヒータ５０の配線部材５２は挿通部５５を挿通されたうえで、第１鏡筒６１と第２鏡筒６２との間の隙間Ｓから外部に導出されている。

次に、上記のように構成されたレンズユニット１１Ｃを製造する方法について、図１２を参照して説明する。

まず、図１２（ａ）に示すように、面状ヒータ５１と、当該面状ヒータ５１に一端部が接続された給電用の配線部材５２と、この配線部材５２の他端部に接続されたコネクタ部５３とが一体的に形成された一体型ヒータ５０を用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒６１と、この第１鏡筒６１より像側に位置する第２鏡筒６２とを備えた鏡筒１２を用意する。

次に、図１２（ａ）に示すように、第２鏡筒６２に、第１レンズ１３以外のレンズ１４～１９、絞り部材２１，２２、およびスペーサ２４Ａ，２４Ｂを収容するとともに、第１レンズ１３に像側で隣接する第２レンズ１４の、面状ヒータ５１が配置される配置部１４ｓを露出させる。

次に、図１２（ｂ）に示すように、配置部１４ｓに一体型ヒータ５０の面状ヒータ５１を配置するとともに、第２鏡筒６２に設けられた挿通部５５に一体型ヒータ５０の配線部材５２を挿通する。この場合、配線部材５２の一端部には面状ヒータ５１が予め接続され、配線部材の他端部にコネクタ部５３が予め接続されているが、挿通部５５は第２鏡筒６２の外周面に溝状に形成されて開口しているので、当該挿通部５５に配線部材５２を沿わせるように挿入することで、配線部材５２を挿通部５５に容易に挿通できる。

次に、図１２（ｃ）に示すように、第１鏡筒６１に下端部側（像側）から第１レンズ１３を挿入するとともに、押え部２７によって第１レンズ１３を上側（物体側）から押える。なお、第１レンズ１３にはＯリング２６が予め取り付けられているので、このОリング２６によって第１レンズ１３は第１鏡筒６１に保持される。

次に、図１２（ｄ）に示すように、第２鏡筒６２に第１鏡筒６１を被せるように結合するとともに、第１鏡筒６１と第２鏡筒６２との間の隙間Ｓから配線部材５２を外部に導出する。第２鏡筒６２に第１鏡筒６１を結合する場合、第２鏡筒６２に設けられた雄ねじ部３３ｂに第１鏡筒６１に設けられた雌ねじ部３３ａを螺合して締め付ける。
これによって、第１レンズ１３を押え部２７によって鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定するとともに、第１レンズ１３を第２レンズ１４に押圧固定できる。第１レンズ１３は、像側の面が面状ヒータ５１と略同一の環状面１３ｍに形成されているので、この環状面１３ｍが面状ヒータ５１に隙間なく当接される。
なお、配線部材５２を隙間Ｓから導出した後、当該隙間Ｓを接着剤等によって封止する。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に効果を得ることができる他、第１鏡筒６１に押え部２７が形成されているので、第１鏡筒６１と第２鏡筒６２とを結合する前に、第１鏡筒６２に第１レンズ１３を配置して、押え部２７によって押えて固定することができる。このため、レンズユニット１１の組立の際に、第１レンズ１３を面状ヒータ５１に容易に当接できるという利点がある。

なお、上述した第１～５の実施形態では、第１鏡筒３１，６１と第２鏡筒３２，６２を結合する手段として、雌ねじ部３３ａと雄ねじ部３３ｂの螺合を採用したが、結合する手段はこれに限ることはなく、例えば、第１鏡筒と第２鏡筒とを互いに相対的に回転させることなく、第１鏡筒と第２鏡筒とを光軸方向に真っすぐに近づけて嵌合爪等によって嵌合させることで結合するようにしてもよい。この場合、第１鏡筒の下端部（像側の端部）の内周面に弾性的に変形可能な嵌合爪を形成し、第２鏡筒の上端部（物体側の端部）の外周面に前記嵌合爪が嵌合する嵌合凹部を形成してもよい。

図１３には、図５に示すカメラモジュール３００を含む撮像装置２５０を備える車載システム（撮像システム）が搭載される移動体としての車両２４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置２５０は車両２４０に搭載することができ、図５は、車両２４０における撮像装置２５０の搭載位置を例示する配置例である。車両２４０に搭載される撮像装置２５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両２４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置２５０ａは、車両２４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパーまたはその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置２５０ｂは、車両２４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置２５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上またはインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置２５０ｄは、車両２４０の後方モニター用に車両２４０の後部に設置されてもよい。撮像装置２５０ａ、２５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置２５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置２５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置２５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。

撮像装置２５０により撮像された画像の画像信号は、車両２４０内の情報処理装置２４２および／または表示装置２４３等に出力され得る。これらの情報処理装置２４２および表示装置２４３は、撮像装置２５０と共に車載システムを構成する。車両２４０内の情報処理装置２４２は、撮像装置２５０により取得される画像信号を処理し、画像を認識して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置２４２は、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置２４３は、情報処理装置２４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置２５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置２４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置２４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置２５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる（乗員への情報を出力できる）。

図１４には、図１３に示す車載システムを構成する撮像装置の構成が示される。図示のように、実施形態に係る撮像装置２５０は、制御部２５２と、記憶部２５４と、前述した図５に示すカメラモジュール３００を備える。

制御部２５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール３００の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部２５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部２５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application
Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable
Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。

記憶部２５４は、撮像装置２５０の動作に係る各種情報またはパラメータを記憶する。記憶部２５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部２５４は、制御部２５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部２５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部２５４は、制御部２５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部２５４は制御部２５２に含まれてもよい。

前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。
なお、レンズユニット１１に代えて、上述したレンズユニット１１Ａ～１１Ｃを使用してもよい。

撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流または電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。

撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部２５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部２５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部２５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズ、鏡筒などの形状は、前述した実施形態の形状に限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。

１１，１１Ａ～１１Ｃレンズユニット
１２ 鏡筒
１３ 第１レンズ
１４ 第２レンズ
１４ｓ 配置部（段差面）
２３ カシメ部
３１，６１ 第１鏡筒
３２，６２ 第２鏡筒
３３ａ 雌ねじ部
３３ｂ 雄ねじ部
５０ 一体型ヒータ
５１ 面状ヒータ
５２ 配線部材
５３ コネクタ部
３００ カメラモジュール
２４０ 車両（移動体）
Ｌ レンズ群
Ｏ 光軸
Ｓ 隙間

Claims (9)

1. 光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットにおいて、
   前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを有し、
   前記鏡筒は、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備え、
   前記第２鏡筒は、前記第１レンズ以外の前記レンズを収容し、かつ前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させるように構成され、
   前記第１鏡筒は、前記第１レンズを収容し、かつ前記第２鏡筒に被せるように結合した状態で、前記第１レンズを前記面状ヒータに当接させ、
   前記第２鏡筒の外周面および／または前記第１鏡筒の内周面に溝状の挿通部が光軸方向に沿って設けられ、前記配線部材は前記挿通部に挿通されたうえで、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から外部に導出されていることを特徴とするレンズユニット。
2. 前記第２レンズの前記配置部は、前記第１レンズが当接される当接面より像側に配置された段差面であることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
3. 前記第１鏡筒は、前記第２鏡筒に結合された状態で、前記第１レンズを像側にカシメ可能なカシメ部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズユニット。
4. 光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットを製造するレンズユニットの製造方法であって、
   前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備えた鏡筒を用意し、
   前記第２鏡筒に前記第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させ、
   次に、前記配置部に前記一体型ヒータの前記面状ヒータを配置するとともに、前記第２鏡筒の外周面に光軸方向に沿って設けられた溝状の挿通部に前記一体型ヒータの前記配線部材を挿通し、
   次に、前記第２鏡筒に前記第１鏡筒を被せるように結合するとともに、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から前記配線部材を外部に導出し、
   次に、前記第１鏡筒に前記第１レンズを収容するとともに前記面状ヒータに当接させることを特徴とするレンズユニットの製造方法。
5. 光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットを製造するレンズユニットの製造方法であって、
   前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備えた鏡筒を用意し、
   前記第２鏡筒に前記第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させ、
   次に、前記配置部に前記一体型ヒータの前記面状ヒータを配置し、
   次に、前記第２鏡筒に前記第１鏡筒を被せるように結合するとともに、前記第１鏡筒の外周面に光軸方向に沿って設けられた溝状の挿通部に前記一体型ヒータの前記配線部材を挿通し、さらに当該配線部材を前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から外部に導出し、
   次に、前記第１鏡筒に前記第１レンズを収容するとともに前記面状ヒータに当接させることを特徴とするレンズユニットの製造方法。
6. 光軸に沿って並べられた複数のレンズと、これら複数のレンズを収容する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズを加熱可能な面状ヒータとを備えたレンズユニットを製造するレンズユニットの製造方法であって、
   前記面状ヒータと、当該面状ヒータに一端部が接続された給電用の配線部材と、この配線部材の他端部に接続されたコネクタ部とが一体的に形成された一体型ヒータを用意するとともに、光軸方向において分割され、かつ結合可能な第１鏡筒と、この第１鏡筒より像側に位置する第２鏡筒とを備えた鏡筒を用意し、
   前記第２鏡筒に前記第１レンズ以外のレンズを収容するとともに、前記第１レンズに像側で隣接する第２レンズの前記面状ヒータが配置される配置部を露出させる一方で、前記第１鏡筒に前記第１レンズを配置するとともに前記第１レンズに前記一体型ヒータの前記面状ヒータを接着し、
   次に、前記第２鏡筒に前記第１鏡筒を被せるように結合するとともに、前記第２鏡筒の外周面に光軸方向に沿って設けられた溝状の挿通部に前記一体型ヒータの前記配線部材を挿通しつつ、前記面状ヒータを前記配置部に配置するとともに、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間から前記配線部材を外部に導出するレンズユニットの製造方法。
7. 請求項１～３のいずれか１項に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットのレンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
8. 請求項７に記載のカメラモジュールと、前記カメラモジュールを制御するとともに前記カメラモジュールの撮像素子から出力される電気信号を処理する制御部とを有する撮像装置と、
   前記撮像装置により取得される画像信号を処理する処理装置と、
   前記処理装置により処理されて出力される画像を表示する表示装置と、
   を有することを特徴とする撮像システム。
9. 請求項８に記載の撮像システムを搭載し、前記表示装置により乗員への情報を出力することを特徴とする移動体。

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