JP2023128223A - レンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】コネクタが一体化された一体型ヒータを支障なく容易に組付けることができるレンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび移動体を提供する。【解決手段】本発明のレンズユニット１１は、レンズ群Ｌと、このレンズ群Ｌが収容される鏡筒１２と、給電により発生する熱をレンズに伝えるヒータ３０とを備える。このレンズユニット１１では、レンズ同士を嵌合させ、および／または、レンズ以外のレンズ群を構成する光学素子とレンズとを嵌合させ、および／または、光学素子同士を嵌合させてこれらを光学的に位置決めすることにより、その嵌合領域の径方向外側で、鏡筒１２とレンズおよび／または光学素子との間にヒータ３０の給電部３６を挿通するための挿通空間７０を光軸方向に沿って確保するようになっている。【選択図】図１

Description

本発明は、特に自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成し得るレンズユニット、カメラモジュール、車載システム、および、車載システムを搭載した移動体に関する。

近年、自動車に車載カメラを搭載し、駐車をサポートしたり、画像認識により衝突防止を図ったりすることが行なわれており、さらにそれを自動運転に応用する試みもなされている。また、このような車載カメラのカメラモジュールは、一般に、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、レンズ群の少なくとも一個所のレンズ間に配置される絞り部材とを有するレンズユニットを備える（例えば、特許文献１参照）。

前記構成のレンズユニット（カメラモジュール）は、車載カメラに限らず、様々な光学機器で使用され得るが、とりわけ、寒冷地で外部環境に晒される場合には、レンズ表面の凍結やレンズへの着雪が想定し得るため、一般に融雪機能や防曇機能等を備えるようになっている。具体的には、そのようなレンズユニットは、例えば、図１１の（ａ）に概略的に示されるように、鏡筒１２０内に収容保持されたレンズ群Ｌ（図１１の（ａ）には、簡略化のため、レンズ群Ｌのうちの物体側の２つのレンズのみが示される）のうち最も物体側に位置されて鏡筒１２０から露出される（外部環境に晒される）第１のレンズ１０１を暖めるべく、第１のレンズ１０１の像側に面する表面１０１ａと第１のレンズ１０１に像側で隣接する第２のレンズ１０２の物体側に面する表面１０２ａとの間にヒータ１３０を介挿するようにしている。

このように鏡筒１２０内に組み込まれるヒータ１３０は、発生した熱を効率良く第１のレンズ１０１の表面に伝えることができる最も有効な加熱手段として広く用いられている。

特開２０１３－２３１９９３号公報

ところで、ヒータ１３０に対する給電は、電気的な配線を介して、一般的にはフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）を介して行なわれる。そのため、ヒータ１３０は、例えば、図１１の（ｂ）に示されるように、レンズ１０１，１０２間に介挿される円環状のヒータ本体である加熱部１３０ａと、加熱部１３０ａから側方に延在するＦＰＣから成る給電部１３０ｂとから構成され、給電部１３０ｂを通じた電力供給によって加熱部１３０ａが発熱してレンズ１０１へ熱が伝えられるようになる。そして、給電部１３０ｂは、一般に、加熱部１３０ａをレンズ１０１，１０２間に配置した後、鏡筒１２０の側面に設けられた引き出し孔１２０ａを通じて鏡筒外部へと導出されて電源側に電気的に接続されるようになっている。

このようなヒータ１３０の給電部１３０ｂは、コネクタを介して電源側に電気的に接続されるが、電装部品の信頼性等の問題から、具体的には、電気的な接続不良を防止する観点から、ヒータ１３０をコネクタと一体化することが望ましい。すなわち、図１２に示されるように、加熱部１３０ａと、給電部１３０ｂと、コネクタ１３０ｃとが一体に形成されて成る一体型ヒータ１３０Ａを構築することが望まれる。これにより、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。

しかしながら、そのような一体型ヒータ１３０Ａは、特に自動車等の車両に搭載されるレンズユニットに設置されて車両側から電力供給を受ける場合には、コネクタ１３０ｃのサイズが大きくなる（時としてレンズユニットの大きさを上回る大きさになる）傾向があり、そのため、鏡筒１２０の側面に設けられた引き出し孔１２０ａを通じて給電部１３０ｂと共にコネクタ１３０ｃを外部に導出することが難しく、一体型ヒータ１３０Ａをレンズユニットに対してどのようにして組み込むかが問題となる。

また、このような一体型ヒータ１３０Ａのレンズユニットへの組み込みに関しては、レンズ１０１，１０２等が鏡筒１２０内に圧入嵌合により組み込まれて位置決めされていると、一体型ヒータ１３０Ａにおける電極の断線や抵抗値の上昇（したがって、発熱温度の低下）がもたらされる虞がある。これは、用途等に起因する設計上の理由から鏡筒１２０の外径寸法が限られる一方で、鏡筒１２０の強度を確保する必要もあることから、レンズ１０１，１０２等を鏡筒１２０内に圧入嵌合すると、鏡筒１２０内で給電部１３０ｂであるＦＰＣを挿通するために設けられるレンズ１０２等と鏡筒１２０との間の隙間や鏡筒１２０の内面の挿通溝１５０の寸法や深さが限られてしまい、そのため、一体型ヒータ１３０Ａをレンズユニット内に組み込んだ際に、図１１の（ａ）に示されるように加熱部１３０ａとＦＰＣである給電部１３０ｂとの間の接続境界部付近で給電部１３０ｂを直角に折り曲げなくてはならなくなるからである。このような接続境界部付近での給電部１３０ｂの極端な折り曲げは、加熱部１３０ａの発熱体に過度な負荷をかけてその抵抗値を上昇させるだけでなく、加熱部１３０ａを構成する電極の破断も引き起こし得る。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、コネクタが一体化された一体型ヒータを支障なく容易に組付けることができるレンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群が収容される鏡筒と、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータとを備えるレンズユニットであって、
前記ヒータは、前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とを有し、前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成され、
前記レンズ同士を嵌合させ、および／または、前記レンズ以外の前記レンズ群を構成する光学素子と前記レンズとを嵌合させ、および／または、前記光学素子同士を嵌合させてこれらを光学的に位置決めすることにより、その嵌合領域の径方向外側で、前記鏡筒と前記レンズおよび／または前記光学素子との間に前記ヒータの前記給電部を挿通するための挿通空間を光軸方向に沿って確保するようになっていることを特徴とする。

本発明の上記構成によれば、レンズおよび／または光学素子（以下、レンズ等とも称する）を互いに嵌合させることによってこれらの光学的な位置決めを確保するようにしているため、レンズ等を鏡筒内に圧入嵌合により組み込んで位置決めする必要がなく、したがって、鏡筒の内径に合わせてレンズ等の外径を設定する必要もなくなる。そのため、レンズ等を小径化するなどして、外径寸法が限られた鏡筒の必要な強度を保ちつつ、レンズ等の嵌合領域の径方向外側で、ヒータの給電部を挿通するための十分な挿通空間をレンズ等と鏡筒との間に確保することが可能となり、その結果、狭い空間内で給電部を極端に曲げる必要がなくなる（ゆとりをもって給電部を曲げられる）とともに、鏡筒に対するヒータの組み込みも容易になる。また、これにより、ヒータの加熱部と給電部との間の接続境界部付近で給電部を極端に折り曲げなくても済むため、加熱部の発熱体に過度な負荷をかけてその抵抗値を上昇させることもなく、また、加熱部を構成する電極の接続境界部付近での破断も回避できる。また、このようにヒータの給電部を挿通するための十分な挿通空間をレンズ等と鏡筒との間に確保できれば、給電部挿通のための溝を挿通空間として鏡筒の内面に形成する必要もなくなる。

なお、上記構成において、「挿通空間」とは、鏡筒の内面とレンズ等の外周面との間の隙間や鏡筒の内面に形成される溝など、ヒータの給電部を光軸方向に沿って挿通できる空洞領域を指し、その形態は限定されない。また、上記構成において、「光学素子」とは、中間環やスペーサなど、レンズと共に光軸方向に沿って配列されてレンズ群に所定の光学的作用をもたらす様々な素子を指す。さらに、上記構成において、「一体に形成され」とは、機械的に破壊しなければ分離できない取り外し不能に接続された状態に形成されることを意味する。

また、上記構成において、挿通空間内におけるヒータ給電部の曲げ度合いは、挿通空間を大きく確保（鏡筒とレンズ等との間の径方向隙間を大きく確保）すればするほど、また、挿通空間の光軸方向に沿う距離を長くすればするほど、抑えることができる。そのような観点では、ヒータ加熱部の設置位置よりも像側の多くのレンズ等が嵌合状態（ひいては、レンズ群を構成する全てのレンズ等が互いに嵌合状態）であることが好ましい。これにより、挿通空間を光軸方向に沿って長く確保して（したがって、ヒータの加熱部と給電部との接続境界部付近の屈曲部と、挿通空間の像側端部でヒータの給電部を鏡筒の外部に導出できるようにする通孔における給電部の屈曲部との間の距離を長く確保して）、給電部の曲げ度合いを抑えることができる。

また、本発明の上記構成によれば、ヒータは、加熱部および給電部とコネクタとが一体に形成されて成る一体型ヒータであるため、電気的な接続不良等を防止でき、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。

なお、ヒータの加熱部は、その環状体の形状が特に限定されず、第１のレンズを効率的かつ効果的に加熱できる形状であれば、例えば円形、矩形など、どのような形状であっても構わない。また、加熱部としては、例えば、ＰＴＣ（positive temperature coefficient）ヒータを挙げることもできる。また、給電部は、金属板や、電気配線、例えば、リード線によって形成されてもよく、あるいは、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線から成っていてもよい。この場合、給電部の電気抵抗は、加熱部よりも下げて給電部で発熱しないようにしなければならない。また、給電部と加熱部とを電気的に接続する場合には、導電性接着剤を用いてもよく、また、導電性接着剤として例えばＡＣＰ（異方性導電性接着剤）を用いてもよい。ＡＣＰは、電極＋－が近傍にある場合に押圧された部分のみ導通される特長があるため、製造プロセスを簡易化できるメリットがある。また、コネクタは、電源側に電気的に接続されるが、コネクタが接続される電源側としては、例えば、リチウム蓄電池、鉛蓄電池、全固体電池などが挙げられる。

また、上記構成では、鏡筒の通孔を通じてヒータの加熱部を鏡筒内に導入できるように加熱部の環状体の一部が分断されていることが好ましい。このように加熱部の環状体の一部が分断されていれば、鏡筒の通孔から分断部を利用して加熱部をその環形状に沿って鏡筒内へ導入するなどして、加熱部を鏡筒の外側から内側へと容易に導入することが可能となる。これは、特に、ヒータが自動車等の車両に搭載されるレンズユニットに設置されて車両側から電力供給を受ける場合にヒータのコネクタのサイズが大きくなる（とりわけ、コネクタのサイズがレンズユニットの大きさを上回る）ケースにおいて、従来のように鏡筒の通孔を通じて給電部と共にコネクタを鏡筒外部に導出することが難しい状況でも、一体型ヒータのレンズユニットに対する組み込みを容易にし得るという点で有益である。

なお、上記構成において、「分断」とは、環状体の一部が繋がっていない分離された状態を指し、例えば、単なるスリット（切れ目）、環形状に沿って所定の長さにわたって延在する（所定の幅で開口する）切り欠きなど、閉じられた環状体の内側と外側とを連通させる部分のことを言う。

また、上記構成では、通孔を境に鏡筒が分割可能になっていることが好ましい。これによれば、例えば、分割された鏡筒の一方である像側鏡筒に対してレンズを（一部または全部が嵌合状態で）組み付けて（組み上げて）、所定の位置でレンズ間にヒータの加熱部を設置した後、ヒータの給電部を、挿通空間の位置に対応するレンズ嵌合領域の径方向外側の部位と、通孔の位置に対応する像側鏡筒の部位とに位置決めした状態で、コネクタと共に給電部の一部を像側鏡筒の外部に引き出しつつ、分割された鏡筒の他方である物体側鏡筒を像側鏡筒に対して接続するだけで、一体型ヒータが組み込まれたレンズユニットを完成させることができる。したがって、一体型ヒータを支障なく容易にレンズユニットに組付けることができるとともに、前述したように通孔を通じてヒータの加熱部を鏡筒内に導入できるように加熱部の環状体の一部を分断する必要もなくなる。

また、本発明は、前述のレンズユニットを有するカメラモジュール、該カメラモジュールを有する車載システム、車載システムを搭載して成る移動体も提供する。このようなカメラモジュール、車載システム、移動体によっても前述したレンズユニットと同様の作用効果を得ることができる。なお、「移動体」とは、移動できる物体の全てを指し、例えば車両等を挙げることができる。

本発明によれば、レンズおよび／または光学素子を互いに嵌合させてこれらを光学的に位置決めすることにより、その嵌合領域の径方向外側で、鏡筒とレンズおよび／または光学素子との間にヒータの給電部を挿通するための挿通空間を光軸方向に沿って確保するようにしているため、一体型ヒータを支障なく容易に組付けることができる。

本発明の一実施形態に係るレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニットに組み込まれる一体型ヒータの一例の概略平面図である。 図２のＡ－Ａ’線に沿う断面図である。 図１のレンズユニットの鏡筒の側面に設けられた通孔を通じて図２のヒータの加熱部を鏡筒内へ導入していく状態を示す模式的な横断面図である。 図１のレンズユニットを有するカメラモジュールの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 鏡筒分割の一例を示す図１に対応するレンズユニットの概略縦断面図である。 鏡筒分割の他の例を示す図１に対応するレンズユニットの概略縦断面図である。 分割された鏡筒同士の接続形態の幾つかの例を示す部分断面図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールを備える撮像システム（車載システム）が搭載される移動体としての車両の概略図である。 図９の撮像システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）は従来のヒータを伴うレンズユニットの部分的な概略断面図、（ｂ）は従来のヒータの一例を示す平面図である。 従来の一体型ヒータの概略平面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明するが、本実施形態は、特にセンシングシステムにおいて信頼性の高いシステムを実現でき、強靭なインフラの開発に貢献するものであり、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１ すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靭（レジリエント）なインフラを開発する。」をターゲットとするものである。
なお、以下で説明される本実施形態のヒータが組み込まれるレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、前述した図１１を含む全ての図において、レンズについてはハッチングを省略している。

図１は、本発明の第１の実施形態に係るレンズユニット１１を示している。図示のように、レンズユニット１１は、円筒状の鏡筒（バレル）１２と、鏡筒１２の内側収容空間Ｓ内に配置される複数のレンズ、例えば、第１のレンズ１３、第２のレンズ１４、第３のレンズ１５、第４のレンズ１６、第５のレンズ１７および第６のレンズ１８から成る６つのレンズとを有する。この場合、第３のレンズ１５は光学素子としてのＩＲＣＦ（赤外線カットフィルタ）２０と共に中間環（光学素子）１９によって支持されており、それにより、レンズ１５とフィルタ２０とがユニットとして一体化されたサブアセンブリ２１が構成されている。また、第４のレンズ１６および第５のレンズ１７は互いに貼り合わされて成る貼り合わせレンズ２４を構成しており、第２のレンズ１４と第３のレンズ１５との間には光学素子としての中間環２３が介挿されている。

なお、本実施形態では、外部に露出され得る第１のレンズ１３がガラス製のレンズであり、それ以外の内側の第２～第６のレンズ１４，１５，１６，１７，１８が全て樹脂（プラスチック）によって形成される樹脂レンズであるが、これに限定されない。また、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８を収容する鏡筒１２は、本実施形態では樹脂製であるが、金属製であっても構わない。また、鏡筒およびレンズの形状、レンズの数等については用途等に応じて任意に設定できる。

鏡筒１２に固定されて支持されている複数のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８は、それぞれの光軸を一致させた状態で配置されており、１つの光軸Ｏに沿って各レンズ１３，１４，１５，１６，１７が並べられた状態となって、中間環１９，２３等と共に、撮像に用いられる一群のレンズ群Ｌを構成している。また、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７、１８の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。また、任意のレンズ間には絞り部材（図示せず）が適宜介挿される。この場合、絞り部材は、透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。このようなレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。

鏡筒１２の物体側の端部（図１において上端部）には、当該端部を径方向内側に熱的にカシメてなるカシメ部２５が設けられており、このカシメ部２５によってレンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１３が鏡筒１２の物体側の端部に固定されている。

また、鏡筒１２の像側の端部（図１において下端部）には、第６のレンズ１８よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２６が設けられている。この内側フランジ部２６とカシメ部２５とにより、鏡筒１２内にレンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３，１４，１５（サブアセンブリ２１），１６，１７、１８と中間環１９，２３と図示しない絞り部材とが保持されている。

最も物体側に位置される第１のレンズ１３の外周面には、当該レンズ１３の像側部分に径が小さくなった縮径部が設けられ、当該縮径部にシール部材としてのＯリング２７が設けられ、レンズ１３の外周面と鏡筒１２の内周面との間を、鏡筒１２の物体側端部で封止した状態となっている。これにより、レンズユニット１１の物体側の端部から鏡筒１２内に水や塵埃等の微粒子が浸入するのを防止している。なお、第１のレンズ１３と鏡筒１２との間に介挿されるシール部材は、Ｏリングに限定されず、第１のレンズ１３と鏡筒１２との間をシールできる環状体であればどのような形態であっても構わない。なお、鏡筒１２の外周面には、鏡筒１２を車載カメラに設置する際に用いられる外側フランジ部２９が鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられている。

また、本実施形態において、鏡筒１２内には、給電により発生する熱をレンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１３に伝えるためのヒータ３０が配設されている。ヒータ３０は、図２に明確に示されるように、給電によって熱を発生させる例えばＰＴＣ（positive temperature coefficient）ヒータ部としての加熱部３２と、図示しない電源側に電気的に接続されるコネクタ３４と、コネクタ３４と加熱部３２とを電気的に接続するように延在して加熱部３２に電力を供給する給電部３６とを有し、加熱部３２と給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されて成る。なお、本実施形態において、コネクタ３４は、自動車等の車両に搭載されるレンズユニット１１に設置されて車両側から電力供給を受けるようになっていることから、加熱部３２と比べてかなり大きいサイズを有する（例えば、コネクタ３４のサイズがレンズユニット１１の大きさを上回る）。しかしながら、図２では、加熱部３２および給電部３６を主体に描く関係上、便宜的に、これらとほぼ同等のサイズでコネクタ３４が描かれている。

加熱部３２は、その物体側表面が鏡筒１２から露出されて外部環境に晒される第１のレンズ１３を暖めるべく、第１のレンズ１３の像側の表面１３ａの形状にほぼ対応させて、一部が分断された円形の環状体として形成されるとともに、第１のレンズ１３の像側に面する表面１３ａと第１のレンズ１３に像側で隣接する第２のレンズ１４の物体側に面する表面１４ａとの間に介挿されている。特に、本実施形態において、加熱部３２は、第２のレンズ１４の物体側に面する表面１４ａの外周に形成された環状の溝１４ｂ内にレンズ１４の有効径の範囲外で位置決めされている。

また、加熱部３２は、その環状体の一部を分断する分断部３９を有し、本実施形態では、この分断部３９は、加熱部３２と給電部３６との接続境界部Ｐから所定の角度範囲にわたって環状体を開口させるように形成されて、環状体の内側と外側とを連通させている。しかしながら、分断部３９は、このような形成形態に限定されず、環状体に沿う他の箇所に設けられてもよく、また、その開口幅も任意に設定できる（単なる切り込み状のスリットであってもよい）。

また、加熱部３２は、図２のＡ－Ａ’線に沿う断面として図３に示されるような積層構造を成している。具体的には、加熱部３２は、環状に延びる基板４０、例えばＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線基板４０と、この基板４０上の径方向内側および径方向外側のそれぞれの所定位置に銅箔接着剤層４１を介して配設された一対の環状に延びる電極４２Ａ，４２Ｂと、電極４２Ａ，４２Ｂ間で延在して電極４２Ａ，４２Ｂに電気的に接続される発熱体４３とを有する。この場合、本実施形態では、第１の電極４２Ａが図示しない電源側の＋極と電気的に接続され、第２の電極４２Ｂが図示しない電源側の－極と電気的に接続され（無論、第１の電極４２Ａが－極で、第２の電極４２Ｂが＋極であってもよい）、いずれの電極４２Ａ，４２Ｂも例えば銅箔メッキにより形成されている。また、発熱体４３は、樹脂、例えばポリエチレン、エポキシ樹脂等によって形成されており、この発熱体４３を外側から覆うようにカバーレイ接着剤層４４を介して環状に延びるカバーレイ（例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）材から成る）４５が銅箔接着剤層４１上に積層形成されている。この場合、基板４０の厚さは例えば０．０５ｍｍに設定され、電極４２Ａ，４２Ｂの厚さは例えば０．０３８ｍｍに設定され、発熱体４３の厚さは例えば０．０７５ｍｍに設定され、カバーレイ４５の厚さは例えば０．０７５ｍｍに設定される。

また、給電部３６は、加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って延在しており、加熱部３２から延びるＦＰＣ配線基板４０と、基板４０上に形成された一対の導電性の第１および第２の給電ライン４８Ａ，４８Ｂと、これらを覆うカバーレイ４５（カバーレイ接着剤層４４を介して接着される）とを有する。この場合、第１の給電ライン４８Ａは、加熱部３２の第１の電極４２Ａに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の＋極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、第２の給電ライン４８Ｂは、加熱部３２の第２の電極４２Ｂに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の－極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、給電部３６は、鏡筒１２内では、鏡筒内に形成された後述する挿通空間７０内に挿通されて光軸Ｏ方向に沿って案内されるとともに、鏡筒１２の側面に設けられる通孔１２ｂを通じて鏡筒１２の外部へ導出され、鏡筒１２の外部に位置されるコネクタ３４に電気的に接続される。なお、通孔１２ｂを通じた給電部３６の鏡筒１２外への導出は、後述するカメラモジュール３００の外部に給電部３６が露出しないように、外側フランジ部２９に接続される上ケース３０１の内側（すなわち、外側フランジ部２９の像側）で行なわれる必要がある。

このような構成のヒータ３０は、コネクタ３４を例えば車体の電源側に電気的に接続した状態では、給電部３６を通じて加熱部３２の電極４２Ａ，４２Ｂ間に電圧が印加され、電極４２Ａ，４２Ｂ間で発熱体４３を通じて電流が流れることによって発熱体４３の表面でジュール熱が発生し、その熱がレンズ１３に伝えられてレンズ１３が暖められることになる。

また、本実施形態では、このようなヒータ３０のレンズユニット１１内への組み込み時にヒータ３０の加熱部３２とＦＰＣである給電部３６との間の接続境界部Ｐ付近で給電部３６を極端に折り曲げなくて済むようにするための工夫が施されている。すなわち、本実施形態では、レンズ同士を嵌合させ、レンズ以外のレンズ群Ｌを構成する光学素子である中間環とレンズとを嵌合させるとともに、中間環同士を嵌合させて、これらを光学的に位置決めすることにより、その嵌合領域の径方向外側で、鏡筒１２とレンズおよび中間環との間にヒータ３０の給電部３６を挿通するための挿通空間７０を光軸方向に沿って確保するようになっている。

具体的には、図１に示されるように、第２のレンズ１４と中間環２３とが嵌合され、すなわち、第２のレンズ１４の像側に面する表面に形成された凸部１４ｃと中間環２３の物体側に面する表面に形成された凹部２３ａとが嵌合され、また、中間環２３と中間環１９とが嵌合され、すなわち、中間環２３の像側に面する表面に形成された凹部２３ｂに中間環１９の物体側に面する表面に形成された凸部１９ｂが嵌合され、さらに、第４のレンズ１６と中間環１９とが嵌合され、すなわち、第４のレンズ１６の物体側に面する表面に形成された凹部１６ａと中間環１９の像側に面する表面に形成された凸部１９ａとが嵌合され、また、第５のレンズ１７と第６のレンズ１８とが嵌合され、すなわち、第５のレンズ１７の像側に面する表面に形成された凸部１７ａと第６のレンズ１８の物体側に面する表面に形成された凹部１８ａとが嵌合されて（つまり、レンズ１６，１７同士が嵌合される貼り合わせレンズ２４および一体のユニットを形成するサブアセンブリ２１も含めて、第１のレンズ１３よりも像側の全ての光学系が嵌合されて）、これらが光学的に位置決めされることにより、第２のレンズ１４から第５のレンズ１７にまで至るレンズ群Ｌの光学系の嵌合領域の径方向外側で、鏡筒１２とレンズ１４，１５，１６，１７および中間環１９，２３との間にヒータ３０の給電部３６を挿通するための環状の挿通空間７０が光軸方向に沿って確保されている。なお、第５のレンズ１７と嵌合する第６のレンズ１８は鏡筒１２の内周面に対して圧入嵌合されており、この圧入嵌合された第６のレンズ１８を土台としてそれよりも物体側のレンズを嵌合状態で積み上げていくことにより、レンズ全体が鏡筒１２に対して動くことなく光学的に位置決めされるようになる。また、図示しないが、スペーサなどの他の光学素子同士が嵌合されてもよく、また、前述した凹凸関係が逆であってもよい。

このようにレンズおよび／または光学素子を互いに嵌合させることによってこれらの光学的な位置決めを確保するようにすると、（少なくとも通孔１２ｂよりも物体側の）レンズや光学素子を鏡筒１２内に圧入嵌合により組み込んで位置決めする必要がないため、鏡筒１２の内径に合わせてレンズ等の外径を設定する必要もなくなる。したがって、特に本実施形態では、鏡筒１２の外径を従来と同様に維持しつつ、レンズ１４，１５，１６，１７，１８および中間環１９，２３等の外径を従来よりも小さく設定して、外径寸法が限られた鏡筒１２の必要な強度を保ちつつ、前記嵌合領域の径方向外側で、ヒータ３０の給電部３６を挿通するための十分な挿通空間７０を確保するようにしている。

以上のような構成において、コネクタ３４が一体化されたヒータ３０を鏡筒１２（レンズユニット１１）に対して外部から組み込む場合には、まず最初に、鏡筒１２内に、第６のレンズ１８を物体側から組み込む。そして、この組み込み状態で、今度は、図４に示されるように、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂ（図１も参照）から、ヒータ３０の環状の加熱部３２を、その分断部３９を利用してその環形状（円弧）に沿って鏡筒１２内へ導入していく。具体的には、例えば、図４に破線で示される状態で、分断部３９により形成される加熱部３２の環状体の一端縁３２ａを通孔１２ｂに挿通し、破線矢印で示されるように加熱部３２を給電部３６と共に回転させながら、加熱部３２および給電部３６が有する弾力性も利用しつつ、加熱部３２を、実線で示されるような状態を経由して、その環形状（円弧）に沿って鏡筒１２内へと徐々に導入し、最終的に加熱部３２全体を鏡筒１２内に挿入する。その後、給電部３６の一部も通孔１２ｂを通じて鏡筒１２内へ引き込んで、弾力性を有する給電部３６を緩やかに曲げるようにして加熱部３２を鏡筒１２内で物体側へと引き込むとともに、鏡筒１２内に引き込んだ給電部３６を挿通空間７０に沿うように位置させつつ光軸Ｏ方向に沿って案内して加熱部３２と共に物体側から鏡筒１２外へ光軸方向に延出するように突出させ、鏡筒１２内へのレンズ組み込み経路からヒータ３０（加熱部３２および給電部３６）を退避させる。そして、その退避状態で、今度は、鏡筒１２内に、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６、第３のレンズ１５を含むサブアセンブリ２１、中間環２３、および、第２のレンズ１４を組み込む。

次に、前述したように鏡筒１２内へのレンズ組み込み経路から加熱部３２および給電部３６を退避させた状態から、組み込み完了した第２のレンズ１４の物体側の表面１４ａ上に加熱部３２を給電部３６との接続境界部Ｐ付近で曲げるようにして載置し、第２のレンズ１４の表面１４ａの外周に形成された環状の溝１４ｂ内に加熱部３２を位置決めする。このとき、挿通空間７０の径方向寸法および光軸方向寸法が十分に確保されているため、加熱部３２と給電部３６との間の接続境界部Ｐ付近で給電部３６を極端に折り曲げる必要がなく、したがって、加熱部３２の発熱体４３に過度な負荷をかけてその抵抗値を上昇させることもなく、また、加熱部３２を構成する電極４２Ａ，４２Ｂの接続境界部Ｐ付近での破断も回避できる。また、このように挿通空間７０が十分な大きさで確保されていれば、鏡筒１２に対するヒータ３０の組み込みも容易になる。なお、挿通空間７０は、鏡筒１２とレンズ１４，１５，１６，１７および中間環１９，２３との間のこのような環状空間に加えてまたは代えて、鏡筒の内面の溝によって形成されてもよい。

このように第２のレンズ１４の表面１４ａ上に加熱部３２を位置決めしたら、最終的に、第２のレンズ１４上にＯリング２７が装着された第１のレンズ（他の物体側のレンズ）１３を載置して、加熱部３２をこれらのレンズ１３，１４間に位置させ、カシメ部２３を径方向内側に熱カシメすることによって、第１のレンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に固定する（図１の状態）。

なお、用途や設計上の遊度などに起因して、レンズ１３，１４間の位置で鏡筒１２の側面に図１に破線で示されるような通孔１２ｂ’を形成できる場合には、前述した組み込み方法に代えて、第２のレンズ１４を鏡筒１２内に組み込んだ状態で、側方から通孔１２ｂ’を通じて加熱部３２および給電部３６をそのまま折り曲げることなく直線的に水平に鏡筒１２内へ差し入れて第２のレンズ１４上に位置決めする組み込み方法を採用することもできる。

また、図５は、前述した図１の構成を成すレンズユニット１１を有する本実施形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、このカメラモジュール３００は、ヒータ３０が組み込まれた図１のレンズユニット１１を含んで構成される。

カメラモジュール３００は、外装部品である上ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子）３０４を備えている。

上ケース３０１は、鏡筒１２の外周面１２ｃに鍔状に設けられるフランジ部２９に係合されるとともに、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させて他の部分を覆う部材である。マウント３０２は、上ケース３０１の内部に配置されており、レンズユニット１１の雄ねじ１１ａと螺合する雌ねじ３０２ａを有する。シール部材３０３は、上ケース３０１の内面とレンズユニット１１の鏡筒１２の外周面１２ｃとの間に介挿された部材であり、上ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。

パッケージセンサ３０４は、マウント３０２の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、外側に透明カバーを有し、その内部にＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。

以上説明したように、本実施形態によれば、レンズ１４－１８および／または光学素子１９，２３（レンズ等）を互いに嵌合させることによってこれらの光学的な位置決めを確保するようにしているため、（少なくとも通孔１２ｂよりも物体側の）レンズ等を鏡筒１２内に圧入嵌合により組み込んで位置決めする必要がなく、したがって、鏡筒１２の内径に合わせてレンズ等の外径を設定する必要もなくなる。そのため、レンズ等を小径化して、外径寸法が限られた鏡筒１２の必要な強度を保ちつつ、レンズ等の嵌合領域の径方向外側で、ヒータ３０の給電部３６を挿通するための十分な挿通空間７０をレンズ等と鏡筒１２との間に確保することが可能となり、その結果、狭い空間内で給電部を極端に曲げる必要がなくなる（ゆとりをもって給電部を曲げられる）とともに、鏡筒１２に対するヒータ３０の組み込みも容易になる。また、これにより、ヒータ３０の加熱部３２と給電部３６との間の接続境界部Ｐ付近で給電部３６を極端に折り曲げなくても済むため、加熱部３２の発熱体４３に過度な負荷をかけてその抵抗値を上昇させることもなく、また、加熱部３２を構成する電極４２Ａ，４２の接続境界部Ｐ付近での破断も回避できる。

図６には、本発明の第２の実施形態に係るレンズユニット１１Ａが示されている。前述したように鏡筒１２にレンズ１４－１７を圧入する必要がなければ、この第２の実施形態のように鏡筒１２を分割して組み立て性をさらに向上させることも可能となる。すなわち、この第２の実施形態では、前述した第１の実施形態に加えて、通孔１２ｂを境に鏡筒１２が物体側鏡筒１２Ａと像側鏡筒１２Ｂとに分割できるようになっている（この場合、通孔１２ｂは、物体側鏡筒１２Ａと像側鏡筒１２Ｂの少なくとも一方に形成されていればよい）。これによれば、例えば、分割された鏡筒の一方である像側鏡筒１２Ｂに対して、第６のレンズ１８を圧入嵌合するとともに、この第６のレンズ１８上に、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６、第３のレンズ１５を含むサブアセンブリ２１、中間環２３、および、第２のレンズ１４を前述したように嵌合状態で組み上げて、第２のレンズ１４上にヒータ３０の加熱部３２を載置した後、ヒータ３０の給電部３６を通孔１２ｂの位置に対応する像側鏡筒１２Ｂの部位に位置決めした状態で、コネクタ３４と共に給電部３６の一部を像側鏡筒１２Ｂの外部に引き出しつつ、分割された鏡筒の他方である物体側鏡筒１２Ａを像側鏡筒１２Ｂに対して上側（物体側）から接続するだけで、一体型ヒータ３０が組み込まれたレンズユニット１１Ａを完成させることができる。したがって、一体型ヒータ３０を支障なく（給電部３６を極端に折り曲げることなく）容易にレンズユニット１１Ａに組付けることができるとともに、前述したように通孔１２ｂを通じてヒータ３０の加熱部３２を鏡筒１２内に導入できるように加熱部３２の環状体の一部を分断する必要がなく、また、前述したように組み付けの途中で給電部３６を曲げるようにして挿通空間７０に沿うように光軸Ｏ方向に沿って案内して加熱部３２と共に物体側から鏡筒１２外へ光軸方向で延出するように突出させて鏡筒１２内へのレンズ組み込み経路からヒータ３０（加熱部３２および給電部３６）を退避させるといった面倒な作業を行なう必要もなくなる。

図８には、分割された物体側鏡筒１２Ａと像側鏡筒１２Ｂとの接続形態の幾つかの例が示されている。図８の（ａ）では、物体側鏡筒１２Ａの像側端部に形成されたネジ部１２Ａａと像側鏡筒１２Ｂの物体側端部に形成されたネジ部１２Ｂａとが螺合されることによって物体側鏡筒１２Ａと像側鏡筒１２Ｂとが接続固定されるようになっている。また、図８の（ｂ）では、物体側鏡筒１２Ａの像側端面と像側鏡筒１２Ｂの物体側端面とが接着剤８５によって接着されることによって物体側鏡筒１２Ａと像側鏡筒１２Ｂとが接続固定されるようになっている。さらに、図８の（ｃ）では、物体側鏡筒１２Ａの像側端面に形成された凸部１２Ａｂが像側鏡筒１２Ｂの物体側端面に形成された凹部１２Ｂｂに嵌合されて接着されることによって物体側鏡筒１２Ａと像側鏡筒１２Ｂとが接続固定されるようになっている。

図７には、本発明の第３の実施形態に係るレンズユニット１１Ｂが示されている。この実施形態では、前述した第１および第２の実施形態とは異なり、第２のレンズ１４および中間環２３が前述した凹凸部１４ｃ，２３ａによって互いに嵌合されるとともに中間環１９，２３同士が前述した凹凸部１９ｂ，２３ｂによって互いに嵌合されて光学的に位置決めされることによりその嵌合領域の径方向外側でのみ（第２のレンズ１４および中間環２３の径方向外側でのみ）挿通空間７０が形成されているだけであり、中間環２３よりも像側の光学系、すなわち、第３のレンズ１５を含むサブアセンブリ２１、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６、第６のレンズ１８は、鏡筒１２に対して圧入嵌合されて光学的に位置決めされている。この場合、挿通空間７０は、第２のレンズ１４および中間環２３の外径を従来よりも小さく設定することによって、ヒータ３０の給電部３６をゆとりをもって曲げられるような十分な大きさ（径方向寸法）に設定されている。また、この実施形態では、このような構成に対応して、ヒータ３０の給電部３６を鏡筒１２外へ導出するための通孔１２ｂが、第２のレンズ１４と中間環２３との嵌合領域付近の位置に対応して鏡筒１２の側面に形成されるとともに、この通孔１２ｂを境に鏡筒１２が物体側鏡筒１２Ａと像側鏡筒１２Ｂとに分割できるようになっている。なお、図中、参照符号２２は第５のレンズ１７と第６のレンズ１８との間に介挿された絞りである。
したがって、このような実施形態においても、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

図９には、図５のカメラモジュール３００を含む撮像装置２５０を備える車載システム（撮像システム）が搭載される移動体としての車両２４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置２５０は車両２４０に搭載することができ、図９は、車両２４０における撮像装置２５０の搭載位置を例示する配置例である。車両２４０に搭載される撮像装置２５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両２４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置２５０ａは、車両２４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパーまたはその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置２５０ｂは、車両２４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置２５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上またはインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置２５０ｄは、車両２４０の後方モニター用に車両２４０の後部に設置されてもよい。撮像装置２５０ａ、２５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置２５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置２５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置２５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。

撮像装置２５０により撮像された画像の画像信号は、車両２４０内の情報処理装置（制御部）２４２および／または表示装置（出力装置）２４３等に出力され得る。これらの情報処理装置２４２および表示装置２４３は、撮像装置２５０と共に車載システムを構成する。車両２４０内の情報処理装置２４２は、撮像装置２５０により取得される画像信号（撮像画像）を処理し、画像を認識（撮像画像の中の対象物を認識）して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置２４２は、撮像画像の中の対象物の認識情報を表示装置２４３に出力するように構成され、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置２４３は、情報処理装置２４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置２５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置２４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置２４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置２５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる（乗員への情報を出力できる）。

図１０には、図９の車載システムを構成する撮像装置の構成が示される。図示のように、一実施形態に係る撮像装置２５０は、制御部２５２と、記憶部２５４と、前述した図８のカメラモジュール３００を備える。

制御部２５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール８０の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部２５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部２５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。また、制御部２５２は、前述した情報処理装置２４２と同様の機能を有してもよく、例えば、撮像素子３０４から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なってもよい。

記憶部２５４は、撮像装置２５０の動作に係る各種情報またはパラメータを記憶する。記憶部２５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部２５４は、制御部２５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部２５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部２５４は、制御部２５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部２５４は制御部２５２に含まれてもよい。

前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。

撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流または電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。

撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部２５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部２５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部２５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。

以上、本発明を様々な実施形態と関連して説明してきたが、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズ、鏡筒などの形状は、前述した実施形態の形状に限定されない。また、ヒータの設置個所や数も限定されない。さらに、ヒータを挿通するために鏡筒に設けられる通孔および挿通空間の位置や数も限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。

１１ レンズユニット
１２ 鏡筒
１２Ａ 物体側鏡筒
１２Ｂ 像側鏡筒
１２ｂ 通孔
３０ ヒータ
３２ 加熱部
３４ コネクタ
３６ 給電部
３９ 分断部
４２Ａ，４２Ｂ 電極
４３ 発熱体
７０ 挿通空間
３００ カメラモジュール
２４０ 車両（移動体）
Ｌ レンズ群
Ｏ 光軸

Claims (7)

1. 複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群が収容される鏡筒と、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータとを備えるレンズユニットであって、
   前記ヒータは、前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とを有し、前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成され、
   前記レンズ同士を嵌合させ、および／または、前記レンズ以外の前記レンズ群を構成する光学素子と前記レンズとを嵌合させ、および／または、前記光学素子同士を嵌合させてこれらを光学的に位置決めすることにより、その嵌合領域の径方向外側で、前記鏡筒と前記レンズおよび／または前記光学素子との間に前記ヒータの前記給電部を挿通するための挿通空間を光軸方向に沿って確保するようになっていることを特徴とするレンズユニット。
2. 前記鏡筒には、前記挿通空間の像側端部で、前記ヒータの前記給電部を前記鏡筒の外部に導出できるようにする通孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
3. 前記通孔を通じて前記ヒータの前記加熱部を前記鏡筒内に導入できるように前記加熱部の環状体の一部が分断されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズユニット。
4. 前記通孔を境に前記鏡筒が分割可能になっていることを特徴とする請求項２または３に記載のレンズユニット。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットの前記レンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
6. 車両に搭載される車載システムであって、
   請求項７に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールの前記撮像素子から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なう制御部と、
   を有することを特徴する車載システム。
7. 請求項６に記載の車載システムと乗員への情報を出力する出力装置とを搭載した移動体であって、
   前記制御部は、前記対象物の認識情報を前記出力装置に出力するように構成されていることを特徴とする移動体。

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