WO2023013185A1 - ヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法 - Google Patents

ヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法 Download PDF

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WO2023013185A1
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WO
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lens
heating
unit
power supply
heater
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PCT/JP2022/017913
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重仁 三苫
孝行 杉目
陽介 鈴木
航志 藤井
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マクセル株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/84—Heating arrangements specially adapted for transparent or reflecting areas, e.g. for demisting or de-icing windows, mirrors or vehicle windshields

Definitions

  • the present invention particularly relates to a heater, a lens unit, a camera module, an in-vehicle system, a moving object equipped with the in-vehicle system, and a method of incorporating a heater, which can constitute an in-vehicle camera mounted in a vehicle such as an automobile.
  • a camera module for such an on-vehicle camera generally includes a lens group consisting of a plurality of lenses arranged along an optical axis, a barrel housing and holding the lens group, and at least one lens in the lens group. and a diaphragm member disposed therebetween (see, for example, Patent Document 1).
  • the lens unit (camera module) having the above configuration can be used not only in an on-vehicle camera but also in various optical devices. Since snow can be assumed, it is generally provided with a snow-melting function, an anti-fogging function, and the like. Specifically, such a lens unit includes, for example, a lens group L housed and held in a lens barrel 120 (a , only two lenses on the object side of the lens group L are shown for simplification). 101, a heater 130 is provided between the image-side surface 101a of the first lens 101 and the object-side surface 102a of the second lens 102 adjacent to the first lens 101 on the image side. I'm trying to intervene.
  • the heater 130 incorporated in the lens barrel 120 in this way is widely used as the most effective heating means capable of efficiently transferring the generated heat to the surface of the first lens 101 .
  • the heater 130 includes a heating portion 130a, which is an annular heater main body inserted between the lenses 101 and 102, and a heating portion 130a extending laterally from the heating portion 130a.
  • the heating unit 130a generates heat by power supply through the power supply unit 130b, and the heat is transferred to the lens 101.
  • the power supply unit 130b is led out of the lens barrel through a drawing hole 120a provided in the side surface of the lens barrel 120 and electrically connected to the power source. It is supposed to be connected.
  • the power supply portion 130b of the heater 130 is electrically connected to the power supply side through a connector. Therefore, it is desirable to integrate the heater 130 with the connector. That is, as shown in FIG. 17, it is desirable to construct an integrated heater 130A in which a heating portion 130a, a power supply portion 130b, and a connector 130c are integrally formed. This not only increases the electrical reliability, but also reduces the number of parts, which can contribute to the reduction of the manufacturing cost.
  • the lens barrel 120 is divided into two near the position where the integrated heater 130A should be installed, and in this divided state, the heating unit 130a is installed between the lenses 102, 102, and the power supply unit 130b and the connector 130c are connected to the mirror.
  • a method of incorporating the heater may be conceived, in which the two divided lens barrel portions are connected after being drawn out of the barrel 120, but in that case, not only the number of parts of the lens unit increases, but also the accuracy of the assembly is affected. Due to this, there is a possibility that the optical system and the heater may be misaligned, and problems such as the desired optical performance not being obtained and the snow-melting/anti-fogging function not being sufficiently obtained may arise.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a heater, a lens unit, a camera module, and an in-vehicle system that can ensure easy assembly and high electrical reliability without increasing the number of parts and reducing assembly accuracy. , a moving body and a method of incorporating a heater.
  • the present invention provides a heater installed in a lens unit comprising a plurality of lenses accommodated in a lens barrel to transfer heat generated by power supply to the lenses, the heater comprising: A heating portion as an annular body arranged to generate heat by power supply, a connector electrically connected to a power supply side, and the heating portion extending so as to electrically connect the connector and the heating portion. and a power supply unit for supplying power to the heating unit, wherein the heating unit, the power supply unit, and the connector are integrally formed, and a part of the annular body of the heating unit is cut off. do.
  • the heating section, the power supply section, and the connector are integrally formed (integrated heater). Not only is reliability improved, but the number of parts can also be reduced, which can contribute to a reduction in manufacturing costs.
  • the heating unit can be introduced into the lens barrel along the annular shape by using the divided portion, for example, through a through hole provided in the side surface of the lens barrel.
  • the heating section can be easily introduced from the outside to the inside of the lens barrel.
  • the integrated heater can be easily incorporated into the lens unit even in a situation where it is difficult to lead out the connector together with the power supply section through the through hole of the lens barrel as in the conventional case.
  • the integral heater can be incorporated into the lens barrel from the outside as long as the through hole is formed in the lens barrel, there is no need to divide the lens barrel into two and install the heater.
  • parting refers to a separated state in which a part of the annular body is not connected, for example, a simple slit (cut), extending over a predetermined length along the annular shape ( It means a part that connects the inside and the outside of a closed annular body, such as a notch that opens with a predetermined width.
  • integralally formed means formed in a non-removably connected state that cannot be separated unless mechanically destroyed.
  • the shape of the annular body of the heating portion is not particularly limited, and any shape such as a circle or a rectangle can be used as long as the shape can efficiently and effectively heat the first lens. It doesn't matter if there is.
  • a heating part for example, PTC (positive temperature coefficient) heater.
  • the power supply portion may be formed of a metal plate, an electrical wiring such as a lead wire, or may be composed of wiring made of FPC (flexible printed circuits). In this case, the electrical resistance of the power supply section must be lower than that of the heating section so that the power supply section does not generate heat.
  • a conductive adhesive when electrically connecting the power supply unit and the heating unit, a conductive adhesive may be used, and as the conductive adhesive, for example, an anisotropic conductive adhesive (ACP) may be used. good.
  • ACP anisotropic conductive adhesive
  • the ACP has the advantage that only the pressed portion is conductive when the electrodes + and - are in the vicinity, and thus has the advantage of simplifying the manufacturing process.
  • the connector is electrically connected to the power supply side, and the power supply side to which the connector is connected includes, for example, a lithium storage battery, a lead storage battery, an all-solid battery, and the like.
  • the present invention provides a heater installed in a lens unit having a plurality of lenses accommodated in a lens barrel to transfer heat generated by power supply to the lenses, the heater comprising: It has a pair of first and second heater parts integrally formed with a connector electrically connected to the side, and the first heater part is arranged between the lenses and generates heat by power supply. a first heating unit; and a first power supply unit extending to electrically connect the connector and the first heating unit to supply power to the first heating unit, The second heater section is arranged between the lenses and extends to electrically connect a second heating section that generates heat by power supply, and the connector and the second heating section. and a second power supply unit that supplies electric power to the second heating unit, and the first and second heating units are opposed to each other to form one annular body.
  • the heating section, the power supply section, and the connector are integrally formed (integrated heater), the electrical reliability is high as described above. It can contribute to the reduction of manufacturing cost by suppressing the number of parts.
  • the integrated heater is separated into a pair of first and second heater portions, and the heating portions of the respective heater portions face each other to form one annular body, for example, the lens barrel
  • the heating part of each heater part which is a mere part of the annular body (a non-annular part smaller than the annular body), is individually introduced into the lens barrel through a through hole provided on the side surface, and the heating part is gradually heated. can be easily introduced from the outside to the inside of the lens barrel.
  • the first heating section and the second heating section cooperate to form a completely closed annular body that is not divided, a sufficient amount of heat is ensured. , the heating distribution (temperature distribution) can be made uniform over the entire lens.
  • the pair of first and second heater sections may be individually formed integrally with the corresponding connectors, or may be formed integrally with a common connector.
  • the present invention provides a heater installed in a lens unit having a plurality of lenses accommodated in a lens barrel to transfer heat generated by power supply to the lenses, the heater comprising: A heating portion as an annular body disposed between the lenses and generating heat by power supply; a connector electrically connected to a power source; and the annular body electrically connecting the connector and the heating portion.
  • a power supply unit that extends along the center line of the heating unit and supplies power to the heating unit, and the heating unit, the power supply unit, and the connector are integrally formed, and the heating unit and the power supply unit It is characterized in that the portion can be bent along the center line of the annular body.
  • the heating section, the power supply section, and the connector are integrally formed (integrated heater), the electrical reliability is high as described above. It can contribute to the reduction of manufacturing cost by suppressing the number of parts.
  • the heating portion and the power supply portion can be bent along the center line of the annular body, the heating portion and the power supply portion can be bent along the center line of the annular body, for example, on the side surface of the lens barrel. By introducing the heating portion into the lens barrel through the through hole, the heating portion can be easily introduced from the outside to the inside of the lens barrel. Therefore, as described above, even if the size of the connector is large, it is easy to incorporate the integrated heater into the lens unit.
  • the heating portion forms a completely closed annular body without being divided, a sufficient amount of heat is ensured, and a heating distribution (temperature distribution) is achieved over the entire lens. can be made uniform.
  • the heating part has a heating element and at least a pair of electrodes electrically connected to the heating element, and heat is generated by applying a voltage between the electrodes.
  • An electric current may be passed through the body to generate Joule heating at its surface, in which case the heating section and the feed section are foldable with the electrodes and heating element separated along the centerline of the annular body. is preferred. According to this, it is possible to effectively realize easy bending of the heater without impairing the power feeding/heating function.
  • the present invention also provides a lens unit having the above-described heater, a camera module having the lens unit, an in-vehicle system having the camera module, a moving object equipped with the in-vehicle system, and a method of incorporating the heater.
  • the lens unit, camera module, in-vehicle system, moving body, and method of incorporating the heater can also provide the same effect as the heater described above.
  • the term “moving object” refers to all objects that can move, such as vehicles.
  • the present invention since a part of the annular body of the heating portion of the integrated heater is divided, or the integrated heater is separated into a pair of first and second heater portions to heat each heater portion. Because the parts face each other to form an annular body, or because the heating part and the power supply part of the integrated heater are bendable along the centerline of the heating part annular body, the parts Easy assembly and high electrical reliability of the heater can be ensured without increasing the number of points and lowering assembly accuracy.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view along the optical axis direction of a lens unit according to an embodiment of the invention
  • FIG. FIG. 2 is a schematic plan view of an integrated heater according to the first embodiment incorporated in the lens unit of FIG. 1
  • 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 2
  • FIG. 4 is a schematic vertical cross-sectional view along the optical axis direction of the lens unit showing the first step of the method of incorporating the heater of FIG. 3 into the lens unit of FIG. 1
  • FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view along the optical axis direction of the lens unit showing a second step of the method of incorporating the heater of FIG. 3 into the lens unit of FIG. 1;
  • FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view along the optical axis direction of the lens unit showing a third step of the method of incorporating the heater of FIG. 3 into the lens unit of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the heating portion of the heater of FIG. 2 is introduced into the lens barrel through a through hole provided in the side surface of the lens barrel of the lens unit of FIG. 1;
  • FIG. FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view along the optical axis direction of a camera module having the lens unit of FIG. 1; 2 is a schematic plan view of an integrated heater according to a second embodiment that can be incorporated into the lens unit of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the heating portion of the heater of FIG. 2 is introduced into the lens barrel through a through hole provided in the side surface of the lens barrel of the lens unit of FIG. 1;
  • FIG. FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view along the optical axis
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the heating portion of the heater of FIG. 9 is introduced into the lens barrel through a through hole provided in the side surface of the lens barrel of the lens unit of FIG. 1;
  • FIG. FIG. 8 is a schematic plan view of an integrated heater according to a third embodiment that can be incorporated into the lens unit of FIG. 1;
  • 12 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 11;
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the heating portion of the heater of FIG. 11 is introduced into the lens barrel through a through hole provided in the side surface of the lens barrel of the lens unit of FIG. 1;
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle as a mobile body in which an imaging system (in-vehicle system) equipped with a camera module according to an embodiment of the present invention is mounted;
  • FIG. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of an imaging device that constitutes the imaging system of FIG. 14;
  • (a) is a partial schematic cross-sectional view of a lens unit with a conventional heater, and
  • (b) is a plan view showing an example of a conventional heater.
  • 1 is a schematic plan view of a conventional integrated heater;
  • Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • This embodiment can realize highly reliable systems, particularly in sensing systems, and contribute to the development of robust infrastructure.
  • SDGs Stustainable Development Goals
  • the lens unit in which the heater of the present embodiment described below is incorporated is particularly for a camera module such as an in-vehicle camera. It is pulled inside and connected to a display or other device. Further, in all drawings including FIG. 16 described above, hatching of lenses is omitted.
  • FIG. 1 shows a lens unit 11 according to the first embodiment of the invention.
  • the lens unit 11 includes a cylindrical lens barrel (barrel) 12 and a plurality of lenses arranged in an inner housing space S of the lens barrel 12, for example, a first lens 13 and a second lens. 14 , a third lens 15 , a fourth lens 16 , a fifth lens 17 and a sixth lens 18 .
  • the third lens 15 is supported by an intermediate ring 19 together with an IRCF (infrared cut filter) 20, thereby constituting a subassembly 21 in which the lens and the filter are integrated as a unit.
  • the fourth lens 16 and the fifth lens 17 constitute a cemented lens 24 which is cemented together.
  • an aperture member 22A The intermediate ring 23 is interposed in a state of being overlapped.
  • a diaphragm member 22B is also interposed between the fifth lens 17 and the sixth lens 18 .
  • the diaphragm members 22A and 22B are "aperture diaphragms" that limit the amount of transmitted light and determine the F-number, which is an index of brightness, or "shading diaphragms” that shield light rays that cause ghosts and aberrations. be.
  • a vehicle-mounted camera having such a lens unit 11 includes the lens unit 11, a substrate having an image sensor (not shown), and an installation member (not shown) for installing the substrate in a vehicle such as an automobile.
  • the first lens 13 that can be exposed to the outside is a glass lens, and the other inner second to sixth lenses 14, 15, 16, 17, and 18 are all made of resin. It is a resin lens formed of (plastic), but is not limited to this. Further, the lens barrel 12 housing these lenses 13, 14, 15, 16, 17 and 18 is made of resin in this embodiment, but may be made of metal. Also, the shape of the lens barrel and lenses, the number of lenses, etc. can be arbitrarily set according to the application.
  • a plurality of lenses 13, 14, 15, 16, 17, and 18 fixed and supported by the lens barrel 12 are arranged with their optical axes aligned, and along one optical axis O
  • the lenses 13, 14, 15, 16, and 17 are aligned to form a group of lenses L used for imaging.
  • the surfaces of these lenses 13, 14, 15, 16, 17, and 18 are provided with an antireflection film, a hydrophilic film, a water-repellent film, or the like, as required.
  • a crimping portion 25 is provided at the object-side end (upper end in FIG. 1) of the lens barrel 12.
  • a first lens 13 positioned closest to the object side is fixed to the end of the lens barrel 12 on the object side.
  • An inner flange portion 26 having an opening with a diameter smaller than that of the sixth lens 18 is provided at the image-side end (lower end in FIG. 1) of the lens barrel 12 .
  • a plurality of lenses 13, 14, 15 (sub-assemblies 21), 16, 17, 18, intermediate rings 19, 23, and diaphragms constituting a lens group L in the lens barrel 12 are formed by the inner flange portion 26 and the crimped portion 25.
  • Members 22A and 22B are held.
  • the outer peripheral surface of the first lens 13 located closest to the object side is provided with a diameter-reduced portion having a smaller diameter at the image-side portion of the lens 13, and an O-ring 27 as a sealing member at the diameter-reduced portion. is provided, and the space between the outer peripheral surface of the lens 13 and the inner peripheral surface of the lens barrel 12 is sealed by the object-side end portion of the lens barrel 12 . This prevents fine particles such as water and dust from entering the lens barrel 12 from the object-side end of the lens unit 11 .
  • the sealing member interposed between the first lens 13 and the lens barrel 12 is not limited to the O-ring, and any annular body that can seal between the first lens 13 and the lens barrel 12 can be used. It may be in such a form.
  • An outer flange portion 29 used when mounting the lens barrel 12 on a vehicle-mounted camera is provided on the outer peripheral surface of the lens barrel 12 in the shape of a flange.
  • a heater 30 is provided in the lens barrel 12 for transferring heat generated by power supply to the first lens 13 positioned closest to the object side of the lens group L.
  • the heater 30 includes a heating portion 32, for example, a PTC (positive temperature coefficient) heater portion that generates heat by power supply, and a connector 34 that is electrically connected to a power supply side (not shown).
  • a power supply unit 36 extending to electrically connect the connector 34 and the heating unit 32 to supply electric power to the heating unit 32, and the heating unit 32, the power supply unit 36, and the connector 34 are integrated. formed.
  • the connector 34 is installed in the lens unit 11 mounted on a vehicle such as an automobile and is supplied with power from the vehicle.
  • the connector 34 is drawn in approximately the same size as these for convenience. .
  • the heating unit 32 is made to substantially correspond to the shape of the image-side surface 13a of the first lens 13, The surface 13a of the first lens 13 and the object side of the second lens 14 adjacent to the first lens 13 on the image side. It is interposed between the facing surface 14a.
  • the heating portion 32 is positioned outside the range of the effective diameter of the lens 14 within the annular groove 14b formed in the outer periphery of the surface 14a of the second lens 14 facing the object side.
  • the heating unit 32 has a dividing portion 39 that divides a part of the annular body. It is formed so as to open the annular body over a range to provide communication between the inside and the outside of the annular body.
  • the dividing portion 39 is not limited to such a form of formation, and may be provided at other locations along the annular body, and the opening width thereof can be arbitrarily set (a simple cut-like slit may be used). can also be used).
  • the heating part 32 has a laminated structure as shown in FIG. 3 as a cross section along line A-A' in FIG.
  • the heating unit 32 includes a substrate 40 extending in an annular shape, for example, a wiring substrate 40 made of FPC (Flexible Printed Circuits), and copper foils at predetermined positions on the radially inner side and radially outer side of the substrate 40 . It has a pair of annularly extending electrodes 42A and 42B disposed via an adhesive layer 41, and a heating element 43 extending between the electrodes 42A and 42B and electrically connected to the electrodes 42A and 42B.
  • FPC Flexible Printed Circuits
  • the first electrode 42A is electrically connected to the positive electrode on the power supply side (not shown), and the second electrode 42B is electrically connected to the negative electrode on the power supply side (not shown) (of course, , the first electrode 42A may be a negative electrode and the second electrode 42B may be a positive electrode), and both electrodes 42A and 42B are formed by, for example, copper foil plating.
  • the heat generating element 43 is made of a resin such as polyethylene, epoxy resin, or the like.
  • a coverlay such as PET (polyethylene A terephthalate material 45 is laminated onto the copper foil adhesive layer 41 .
  • the thickness of the substrate 40 is set to, for example, 0.05 mm
  • the thickness of the electrodes 42A and 42B is set to, for example, 0.038 mm
  • the thickness of the heating element 43 is set to, for example, 0.075 mm
  • the coverlay The thickness of 45 is set to 0.075 mm, for example.
  • the power feeding portion 36 extends along the center line O′ of the annular body of the heating portion 32 , and includes an FPC wiring board 40 extending from the heating portion 32 and a pair of conductive electrodes formed on the substrate 40 . It has first and second feeder lines 48A and 48B and a coverlay 45 covering them (adhered via a coverlay adhesive layer 44).
  • the first power supply line 48A is electrically connected to the first electrode 42A of the heating unit 32 and extends to the connector 34 so as to be electrically connected to the + electrode of the power supply (not shown). ing.
  • the second power supply line 48B is electrically connected to the second electrode 42B of the heating unit 32, and extends to the connector 34 so as to be electrically connected to the negative electrode on the power supply side (not shown).
  • the power supply portion 36 is positioned in a guide groove 12a formed on the inner surface of the lens barrel 12 and guided along the direction of the optical axis O, and is provided on the side surface of the lens barrel 12. It is led out of the lens barrel 12 through the through hole 12 b and electrically connected to a connector 34 positioned outside the lens barrel 12 .
  • the feeder 36 is fed into the lens barrel 12 along the direction of the optical axis O through a gap formed between the lens having a circular cross section and the inner surface of the lens barrel 12. You may be guided by
  • the heater 30 having such a configuration, when the connector 34 is electrically connected to, for example, the power supply side of the vehicle body, a voltage is applied between the electrodes 42A and 42B of the heating section 32 through the power supply section 36, and the voltage is applied between the electrodes 42A and 42B.
  • a voltage is applied between the electrodes 42A and 42B of the heating section 32 through the power supply section 36, and the voltage is applied between the electrodes 42A and 42B.
  • Joule heat is generated on the surface of the heating element 43 , and the heat is transmitted to the lens 13 to warm the lens 13 .
  • the sixth lens 18, the diaphragm member 22B, the fifth lens 17 and the fourth lens 16 that constitute the cemented lens 24 are assembled in this order from the object side into the lens barrel 12.
  • the annular heating portion 32 of the heater 30 is separated from the through hole 12b (see also FIG. 1) provided in the side surface of the lens barrel 12.
  • the portion 39 it is introduced into the lens barrel 12 along the annular shape (arc). Specifically, for example, in the state shown by the dashed line in FIG.
  • one end edge 32a of the annular body of the heating portion 32 formed by the dividing portion 39 is inserted into the through hole 12b, and heated as shown by the dashed arrow.
  • the heating unit 32 is moved through the state shown by the solid line to the annular shape (arc) while utilizing the elasticity of the heating unit 32 and the power supply unit 36.
  • the entire heating part 32 is inserted into the lens barrel 12 .
  • part of the power supply portion 36 is also pulled into the lens barrel 12 through the through hole 12b, and the elastic power supply portion 36 is bent to pull the heating portion 32 toward the object side in the lens barrel 12.
  • the feeder 36 drawn into the barrel 12 is positioned in the guide groove 12a formed on the inner surface of the lens barrel 12 and guided along the direction of the optical axis O, so that the heater 30 is guided along the lens assembly path into the barrel 12. (heating unit 32 and power supply unit 36) are retracted. In the retracted state, the subassembly 21 including the third lens 15, the intermediate ring 23, and the aperture member 22 are assembled into the lens barrel 12 this time. That state is shown in FIG.
  • the second lens (lens on the image side) 14 is shown in FIG.
  • the heating portion 32 is bent on the object-side surface 14a of the second lens 14 that has been assembled, near the boundary with the feeding portion 36.
  • the heating part 32 is positioned in the annular groove 14b formed on the outer circumference of the surface 14a of the second lens 14.
  • the first lens (another object-side lens) 13 with an O-ring 27 mounted thereon is placed on the second lens 14, and the heating unit 32 is placed between these lenses 13 and 14. , and the first lens 13 is fixed to the object-side end of the lens barrel 12 by thermally crimping the crimped portion 23 radially inward (the state shown in FIG. 1).
  • the heating portion 32 and the power supply portion 36 are inserted straight and horizontally into the lens barrel 12 from the side through the through hole 12b' without bending, and positioned on the second lens 14. can adopt a built-in method to
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the camera module 300 of this embodiment having the lens unit 11 configured as described above. As shown, this camera module 300 includes the lens unit 11 of FIG. 1 in which the heater 30 is incorporated.
  • the camera module 300 includes an upper case (camera case) 301 which is an exterior component, and a mount (pedestal) 302 that holds the lens unit 11 .
  • the camera module 300 also includes a sealing member 303 and a package sensor (imaging device) 304 .
  • the upper case 301 is a member that is engaged with a flange portion 29 that is provided like a flange on the outer peripheral surface 12c of the lens barrel 12, and that exposes the object-side end portion of the lens unit 11 to cover other portions.
  • the mount 302 is arranged inside the upper case 301 and has a female thread 302a that engages with the male thread 11a of the lens unit 11 .
  • the seal member 303 is a member inserted between the inner surface of the upper case 301 and the outer peripheral surface 12c of the lens barrel 12 of the lens unit 11, and is a member for maintaining airtightness inside the upper case 301. .
  • the package sensor 304 is arranged inside the mount 302 and at a position where it receives the image of the object formed by the lens unit 11 .
  • the package sensor 304 has a transparent cover on the outside and a CCD, a CMOS, etc. inside it, and converts the light that is condensed and reaches through the lens unit 11 into an electrical signal.
  • the converted electrical signal is converted into analog data or digital data, which are components of image data captured by the camera.
  • the heater 30 is an integrated heater in which the heating portion 32, the power supply portion 36, and the connector 34 are integrally formed, an electrical connection failure or the like can be prevented. Not only can this be prevented and the electrical reliability is improved, but also the number of parts can be reduced, which can contribute to the reduction of the manufacturing cost.
  • the heating part 32 is moved along the annular shape through the through hole 12b provided in the side surface of the lens barrel 12 and using the dividing part 39. It becomes possible to easily introduce it into the lens barrel 12 from the outside of the lens 12 .
  • the integrated heater 30 can be incorporated into the lens barrel 12 from the outside only by forming the through hole 12b in the lens barrel 12. 30 is not required to be assembled, and therefore the number of parts of the lens unit 11 is not increased. As a result, it is possible to obtain a sufficient snow-melting and anti-fogging function by the heater 30 while ensuring desired optical performance.
  • FIG. 9 shows an integrated heater 30A according to a second embodiment that can be incorporated into the lens unit 11 of FIG.
  • the integrated heater 30A according to this embodiment comprises a pair of separate first and second heater sections integrally formed with corresponding connectors 34A, 34B electrically connected to the power supply side. 35A and 35B.
  • the first heater section 35A electrically connects the first heating section 32A, which is arranged between the lenses 13 and 14 and generates heat by power supply, the corresponding connector 34A, and the first heating section 32A. and a first power supply portion 36A that extends to connect and supplies power to the first heating portion 32A, while a second heater portion 35B is disposed between the lenses 13 and 14 and powers the first heating portion 32A.
  • a second heating portion 32B that generates heat by means of a second heating portion 32B and a second heating portion 32B that extends to electrically connect the corresponding connector 34B and the second heating portion 32B to supply power to the second heating portion 32B.
  • the first and second heating portions 32A and 32B are positioned in the annular groove 14b of the second lens 14 and face each other to form a single annular body. is designed to form In particular, in the present embodiment, each heating portion 32A, 32B has a semicircular shape.
  • the first and second heating units 32A and 32B have a laminated structure as shown in FIG. 3 as a cross section along line AA' in FIG. 9, as in the first embodiment described above. ing. That is, the heating units 32A and 32B are provided on a substrate 40 extending in a semicircular shape, for example, a wiring substrate 40 made of FPC (Flexible Printed Circuits), and on predetermined positions on the substrate 40 on the radially inner side and radially outer side.
  • a pair of electrodes 42A and 42B extending in a semicircular shape and disposed with a copper foil adhesive layer 41 interposed therebetween, and a heating element 43 extending between the electrodes 42A and 42B and electrically connected to the electrodes 42A and 42B.
  • the first electrode 42A is electrically connected to the + electrode on the power supply side (not shown)
  • the second electrode 42B is electrically connected to the - electrode on the power supply side (not shown)
  • any of the electrodes 42A , 42B are also formed by, for example, copper foil plating.
  • a coverlay 45 extending in a semicircular shape is laminated on the copper foil adhesive layer 41 via a coverlay adhesive layer 44 so as to cover the heating element 43 from the outside.
  • first and second power supply parts 36A, 36B are respectively connected to the center line of the annular body formed by the cooperation of the heating parts 32A, 32B from one end of the corresponding first and second heating parts 32A, 32B.
  • An FPC wiring board 40 extending along O' and extending from the corresponding heating portions 32A and 32B, and a pair of conductive first and second feed lines 48A and 48B formed on the board 40. , and a coverlay 45 (bonded via a coverlay adhesive layer 44) covering them.
  • the first power supply line 48A is electrically connected to the first electrodes 42A of the corresponding heating units 32A and 32B, and is also electrically connected to the + electrode on the power supply side (not shown).
  • the second power supply line 48B is electrically connected to the second electrode 42B of the corresponding heating units 32A and 32B, and is electrically connected to the negative electrode on the power supply side (not shown). It extends to connectors 34A and 34B.
  • the power supply units 36A and 36B are positioned in guide grooves 12a formed on the inner surface of the lens barrel 12 and guided along the direction of the optical axis O. , and are electrically connected to corresponding connectors 34A and 34B positioned outside the lens barrel 12.
  • the first and second feeder sections 36A and 36B are formed integrally with the corresponding separate connectors 34A and 34B, respectively.
  • the two power feeding parts 36A and 36B may be integrally formed with one common connector 34.
  • the sixth heater 30A is installed inside the lens barrel 12, as in the first embodiment described above.
  • the lens 18, the diaphragm member 22B, the fifth lens 17 and the fourth lens 16 that constitute the cemented lens 24 are assembled in this order from the object side.
  • the first and second heaters 35A and 35B of the first and second heater portions 35A and 35B are connected from the through hole 12b provided on the side surface of the lens barrel 12.
  • the heating units 32A and 32B are individually introduced into the lens barrel 12. As shown in FIG.
  • the first and second power supply parts 36A, 36B is also pulled into the lens barrel 12 through the through hole 12b, and the two heater parts 35A, 35B are pulled into the lens barrel 12 in parallel.
  • a state similar to the state shown in FIG. 4 is reached.
  • the second lens (image-side lens) 14 is installed in the lens barrel 12 as shown in FIG. 2
  • heating portions 32A and 32B are placed so as to be bent near the boundary with the feeding portion 36, and an annular body is formed in the annular groove 14b formed on the outer periphery of the surface 14a of the second lens 14.
  • the heating units 32A and 32B are positioned so as to face each other.
  • the first lens (another object-side lens) 13 with an O-ring 27 mounted thereon is placed on the second lens 14, and the heating units 32A and 32B are heated to these lenses 13, 32B. 14, and the first lens 13 is fixed to the object-side end of the lens barrel 12 by thermally crimping the crimped portion 23 radially inward (state shown in FIG. 1).
  • the present embodiment it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment described above, and the first heating section 32A and the second heating section 32B cooperate with each other. Since it works to form a completely closed annular body that is not divided, it is possible to secure a sufficient amount of heat generation and make the heating distribution (temperature distribution) uniform over the entire lens.
  • FIG. 11 shows an integrated heater 30B according to a third embodiment that can be incorporated into the lens unit 11 of FIG.
  • the integrated heater 30B according to the present embodiment is electrically connected to the power source side of the heating portion 32 as an annular body that is arranged between the lenses 13 and 14 and generates heat by power supply.
  • a connector 34 and a power supply unit 36 extending along the center line O′ of the annular body so as to electrically connect the connector 34 and the heating unit 32 to supply electric power to the heating unit 32;
  • the portion 32, the power supply portion 36, and the connector 34 are integrally formed.
  • the separation regions 50A and 50B are formed along the center line O' of the annular body of the heating section 32, so that the heating section 32 and the power supply section 36 are separated from each other by the center line O'. can be folded along the Specifically, a pair of separation regions 50A formed in the heating section 32 so as to face each other in the radial direction along the center line O' separates the heating section 32 into a first heating section 32A' and a second heating section 32B'. A separation region 50B formed in the power feeding portion 36 so as to extend linearly along the center line O' separates the power feeding portion 36 into the first power feeding region 36A' and the second power feeding region 36B'. and are separated.
  • each heating region 32A', 32B' has a laminated structure as shown in FIG. 3 as a cross section taken along line AA' in FIG. 11, as in the first embodiment described above. are doing. That is, each heating region 32A', 32B' has a common substrate 40, for example, FPC (Flexible A wiring board 40 made of printed circuits, and a pair of electrodes 42A extending in a semicircular shape, which are arranged on predetermined positions on the radially inner side and the radially outer side of the board 40 with copper foil adhesive layers 41 interposed therebetween. , 42B and a heating element 43 extending between the electrodes 42A, 42B and electrically connected to the electrodes 42A, 42B.
  • FPC Flexible A wiring board 40 made of printed circuits
  • the first electrode 42A of each heating region 32A', 32B' is electrically connected to the + electrode on the power supply side (not shown), and the second electrode 42B of each heating region 32A', 32B' It is electrically connected to the negative electrode on the power supply side (not shown), and both electrodes 42A and 42B are formed by copper foil plating, for example.
  • a coverlay 45 is laminated on the copper foil adhesive layer 41 via a coverlay adhesive layer 44 so as to cover the heating element 43 from the outside.
  • the coverlay 45 extends generally annularly and continuously over the first heating zone 32A' and the second heating zone 32B'.
  • a separation region 50A that separates the heating unit 32 into a first heating region 32A' and a second heating region 32B'
  • the electrodes 42A and 42B, the heating element 43, and the copper foil adhesive layer 41 are the first heating regions.
  • Substrate 41 and coverlay as shown in FIG. 12 cross-sectional view along line BB' of FIG. 11 at isolation region 50A) by being separated between region 32A' and second heating region 32B'. Only the adhesive layer 44 and the coverlay 45 are provided, thereby increasing the flexibility and allowing the heating section 32 to be bent along the center line O' of the annular body.
  • first and second power supply regions 36A' and 36B' are respectively connected to the center line O' of the annular body of the heating section 32 from one end of the corresponding first and second heating regions 32A' and 32B'. and has a pair of conductive first and second feed lines 48A, 48B on the FPC wiring board 40 extending from the heating portion 32 and common to the two regions.
  • the feed lines 48A, 48B are covered by a coverlay 45 via the coverlay adhesive layer 44, and the coverlay 45 extends continuously across the two feed regions 36A', 36B'.
  • the first power supply line 48A of each power supply area 36A', 36B' is electrically connected to the first electrode 42A of the corresponding heating area 32A', 32B', and is electrically connected to the + electrode on the power supply side (not shown). It extends to the connector 34 so as to be positively connected.
  • the second power supply line 48B of each power supply area 36A', 36B' is electrically connected to the second electrode 42B of the corresponding heating area 32A', 32B', and is connected to the negative electrode on the power supply side (not shown). It extends to connector 34 so as to be electrically connected to.
  • a separation region 50B that separates the power feeding portion 36 into a first power feeding region 36A' and a second power feeding region 36B' is a separation region 50B between the power feeding lines 48A and 48B of the first power feeding region 36A' and the second power feeding region 36B'.
  • the sixth heater 30B is installed inside the lens barrel 12 as in the first embodiment.
  • the lens 18, the diaphragm member 22B, the fifth lens 17 and the fourth lens 16 which constitute the cemented lens 24 are assembled in this order from the object side.
  • the heating portion 32 and the power feeding portion 36 are bent along the center line O' of the annular body, and are provided on the side surface of the lens barrel 12. The heating portion 32 is introduced into the lens barrel 12 through the through hole 12b.
  • the heating portion 32 and the power supply portion 36 are unfolded to the original state (the unfolded state shown in FIG. 11) to reach the state shown in FIG.
  • the second lens (lens on the image side) 14 is installed in the lens barrel 12 as shown in FIG.
  • the second lens 14 is positioned in the annular groove 14b formed on the outer circumference of the surface 14a of the second lens 14 while being bent near the boundary with the feeding portion 36.
  • the first lens (another object-side lens) 13 with an O-ring 27 mounted thereon is placed on the second lens 14, and the heating unit 32 is placed between these lenses 13 and 14. , and the first lens 13 is fixed to the object-side end of the lens barrel 12 by thermally crimping the crimped portion 23 radially inward (the state shown in FIG. 1).
  • the heating unit 32 is completely closed without being divided. is formed, a sufficient amount of heat is ensured, and the heating distribution (temperature distribution) can be made uniform over the entire lens.
  • FIG. 14 schematically shows a vehicle 240 as a moving object on which an in-vehicle system (imaging system) including an imaging device 250 including the camera module 300 of FIG. 8 is mounted.
  • the imaging device 250 can be mounted on a vehicle 240, and FIG.
  • the imaging device 250 mounted on the vehicle 240 can also be called an onboard camera, and can be installed at various locations on the vehicle 240 .
  • the first imaging device 250a may be arranged at or near the front bumper as a camera for monitoring the front when the vehicle 240 is traveling.
  • the second imaging device 250b that monitors the front may be arranged near the rearview mirror (Inner Rearview Mirror) in the interior of the vehicle 240 .
  • the rearview mirror Inner Rearview Mirror
  • the third imaging device 250c may be arranged on the dashboard or in the instrument panel as a camera for monitoring the driving conditions of the driver.
  • the fourth imaging device 250 d may be installed at the rear of the vehicle 240 for rear monitoring of the vehicle 240 .
  • the imaging devices 250a and 250b can be called front cameras.
  • the third imaging device 250c can be called an in-camera.
  • the fourth imaging device 250d can be called a rear camera.
  • the imaging device 250 is not limited to these, and includes imaging devices installed at various positions, such as a left side camera that captures an image of the left rear side and a right side camera that captures an image of the right rear side.
  • An image signal of an image captured by the imaging device 250 can be output to an information processing device (control unit) 242 and/or a display device (output device) 243 in the vehicle 240 or the like.
  • the information processing device 242 and the display device 243 constitute an in-vehicle system together with the imaging device 250 .
  • the information processing device 242 in the vehicle 240 processes the image signal (captured image) acquired by the imaging device 250, recognizes the image (recognizes the object in the captured image), and assists the driver in driving. Including equipment.
  • the information processing device 242 is configured to output the recognition information of the object in the captured image to the display device 243.
  • the information processing device 242 is configured to output a navigation device, a collision damage mitigation braking device, an inter-vehicle distance control device, and a lane departure detection device. Including, but not limited to, alarm devices and the like.
  • the display device 243 displays images processed and output by the information processing device 242 , but can also receive image signals directly from the imaging device 250 .
  • the display device 243 may employ a liquid crystal display (LCD), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or an inorganic EL display, but is not limited to these.
  • the display device 243 can display to the driver an image signal output from the imaging device 250 that captures an image of a position that is difficult for the driver to see, such as a rear camera (can output information to the passenger). ).
  • FIG. 15 shows the configuration of an imaging device that constitutes the in-vehicle system of FIG.
  • an imaging device 250 includes a control unit 252, a storage unit 254, and the camera module 300 of FIG. 8 described above.
  • the control unit 252 controls the camera module 300 and processes electrical signals output from the imaging element 304 of the camera module 80 .
  • This control unit 252 may be configured as a processor, for example.
  • Control unit 252 may also include one or more processors.
  • the processor may include a general-purpose processor that loads a specific program to execute a specific function, and a dedicated processor that specializes in specific processing.
  • the dedicated processor may include an application specific IC (Integrated Circuit).
  • Application-specific ICs are ASICs (Application Specific Integrated Circuit).
  • a processor may include a programmable logic device.
  • a programmable logic device is also called a PLD (Programmable Logic Device).
  • a PLD is an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the control unit 252 may be either an SoC (System-on-a-Chip) in which one or more processors cooperate, or a SiP (System In a Package). Further, the control unit 252 may have the same function as the information processing device 242 described above. may be performed.
  • SoC System-on-a-Chip
  • SiP System In a Package
  • the storage unit 254 stores various information or parameters related to the operation of the imaging device 250 .
  • the storage unit 254 may be composed of, for example, a semiconductor memory.
  • Storage unit 254 may function as a work memory for control unit 252 .
  • the storage unit 254 may store captured images.
  • the storage unit 254 may store various parameters and the like for the control unit 252 to perform detection processing based on the captured image.
  • Storage unit 254 may be included in control unit 252 .
  • the camera module 300 captures a subject image formed via the lens unit 11 with the image sensor 304 and outputs the captured image.
  • An image captured by the camera module 300 is also called a captured image.
  • the imaging element 304 is, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, CCD (Charge Coupled Device), or the like.
  • the imaging element 304 has an imaging surface on which a plurality of pixels are arranged. Each pixel outputs a signal specified by current or voltage according to the amount of incident light. A signal output by each pixel is also referred to as imaging data.
  • the captured data may be read out by the camera module 300 for all pixels and taken into the control unit 252 as a captured image.
  • a captured image read out for all pixels is also referred to as a maximum captured image.
  • the imaging data may be read out by the camera module 300 for some pixels and captured as a captured image. In other words, imaging data may be read from pixels in a predetermined capture range.
  • the imaging data read from pixels in a predetermined capturing range may be captured as a captured image.
  • the predetermined capture range may be set by the control section 252 .
  • the camera module 300 may acquire a predetermined capture range from the control section 252 .
  • the imaging element 304 may capture an image within a predetermined capture range of the subject image formed via the lens unit 11 .
  • the present invention has been described in relation to various embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.
  • the shapes of lenses, barrels, etc. are not limited to the shapes of the above-described embodiments.
  • the installation location and number of heaters are not limited.
  • the position and number of through holes provided in the lens barrel for inserting the heater are not limited.
  • part or all of the above-described embodiments may be combined without departing from the gist of the present invention, or part of the configuration may be omitted from one of the above-described embodiments. good too.
  • lens unit 12 lens barrel 13 first lens (lens on the object side) 14 Second lens (lens on the image side) 30 heater 32 heating section 32A first heating section 32B second heating section 34 connector 35A first heater section 35B second heater section 36 feeding section 36A first feeding section 36B second feeding section 39 dividing section 42A , 42B electrode 43 heating element 300 camera module 240 vehicle (moving body) L lens group O optical axis

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Abstract

部品点数の増大および組み込み精度の低下を招くことなく容易な組み付けおよび高い電気的信頼性を確保できるヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法を提供する。　本発明のヒータ３０は、レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部３２と、電源側に電気的に接続されるコネクタ３４と、コネクタ３４と加熱部３２とを電気的に接続するように延在して加熱部３２に電力を供給する給電部３６とを有し、加熱部３２と給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されるとともに、加熱部３２の環状体の一部が分断されている。

Description

ヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法
　本発明は、特に自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成し得るヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、車載システムを搭載した移動体およびヒータ組み込み方法に関する。
　近年、自動車に車載カメラを搭載し、駐車をサポートしたり、画像認識により衝突防止を図ったりすることが行なわれており、さらにそれを自動運転に応用する試みもなされている。また、このような車載カメラのカメラモジュールは、一般に、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、レンズ群の少なくとも一個所のレンズ間に配置される絞り部材とを有するレンズユニットを備える（例えば、特許文献１参照）。
　前記構成のレンズユニット（カメラモジュール）は、車載カメラに限らず、様々な光学機器で使用され得るが、とりわけ、寒冷地で外部環境に晒される場合には、レンズ表面の凍結やレンズへの着雪が想定し得るため、一般に融雪機能や防曇機能等を備えるようになっている。具体的には、そのようなレンズユニットは、例えば、図１６の（ａ）に概略的に示されるように、鏡筒１２０内に収容保持されたレンズ群Ｌ（図１６の（ａ）には、簡略化のため、レンズ群Ｌのうちの物体側の２つのレンズのみが示される）のうち最も物体側に位置されて鏡筒１２０から露出される（外部環境に晒される）第１のレンズ１０１を暖めるべく、第１のレンズ１０１の像側に面する表面１０１ａと第１のレンズ１０１に像側で隣接する第２のレンズ１０２の物体側に面する表面１０２ａとの間にヒータ１３０を介挿するようにしている。
　このように鏡筒１２０内に組み込まれるヒータ１３０は、発生した熱を効率良く第１のレンズ１０１の表面に伝えることができる最も有効な加熱手段として広く用いられている。
特開２０１３－２３１９９３号公報
　ところで、ヒータ１３０に対する給電は、電気的な配線を介して、一般的にはフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）を介して行なわれる。そのため、ヒータ１３０は、例えば、図１６の（ｂ）に示されるように、レンズ１０１，１０２間に介挿される円環状のヒータ本体である加熱部１３０ａと、加熱部１３０ａから側方に延在するＦＰＣから成る給電部１３０ｂとから構成され、給電部１３０ｂを通じた電力供給によって加熱部１３０ａが発熱してレンズ１０１へ熱が伝えられるようになる。そして、給電部１３０ｂは、一般に、加熱部１３０ａをレンズ１０１，１０２間に配置した後、鏡筒１２０の側面に設けられた引き出し孔１２０ａを通じて鏡筒外部へと導出されて電源側に電気的に接続されるようになっている。
　このようなヒータ１３０の給電部１３０ｂは、コネクタを介して電源側に電気的に接続されるが、電装部品の信頼性等の問題から、具体的には、電気的な接続不良を防止する観点から、ヒータ１３０をコネクタと一体化することが望ましい。すなわち、図１７に示されるように、加熱部１３０ａと、給電部１３０ｂと、コネクタ１３０ｃとが一体に形成されて成る一体型ヒータ１３０Ａを構築することが望まれる。これにより、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。
　しかしながら、そのような一体型ヒータ１３０Ａは、特に自動車等の車両に搭載されるレンズユニットに設置されて車両側から電力供給を受ける場合には、コネクタ１３０ｃのサイズが大きくなる（時としてレンズユニットの大きさを上回る大きさになる）傾向があり、そのため、鏡筒１２０の側面に設けられた引き出し孔１２０ａを通じて給電部１３０ｂと共にコネクタ１３０ｃを外部に導出することが難しく、一体型ヒータ１３０Ａをレンズユニットに対してどのようにして組み込むかが問題となる。
　これに関し、例えば、一体型ヒータ１３０Ａを設置すべき位置付近で鏡筒１２０を２分割し、その分割状態で、加熱部１３０ａをレンズ１０２，１０２間に設置して給電部１３０ｂおよびコネクタ１３０ｃを鏡筒１２０の外部に引き出した後、２分割した鏡筒部分同士を接続するようにするヒータ組み込み方法も考えられるが、その場合には、レンズユニットの部品点数が増えるだけでなく、組み込み精度等にも起因して、光学系やヒータの位置ずれが生じる可能性もあり、所望の光学性能が得られなかったり、融雪・防曇機能が十分に得られないといった問題が生じ得る。
　本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、部品点数の増大および組み込み精度の低下を招くことなく容易な組み付けおよび高い電気的信頼性を確保できるヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法を提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明は、複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とを有し、前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部の環状体の一部が分断されていることを特徴とする。
　このように、本発明の上記構成によれば、加熱部および給電部とコネクタとが一体に形成されている（一体型ヒータである）ため、電気的な接続不良等を防止でき、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。また、加熱部の環状体の一部が分断されているため、例えば鏡筒の側面に設けられた通孔から分断部を利用して加熱部をその環形状に沿って鏡筒内へ導入するなどして、加熱部を鏡筒の外側から内側へと容易に導入することが可能となる。これは、特に、自動車等の車両に搭載されるレンズユニットに設置されて車両側から電力供給を受ける場合にコネクタのサイズが大きくなる（とりわけ、コネクタのサイズがレンズユニットの大きさを上回る）ケースにおいて、従来のように鏡筒の通孔を通じて給電部と共にコネクタを鏡筒外部に導出することが難しい状況でも、一体型ヒータのレンズユニットに対する組み込みを容易にし得るという点で有益である。また、このように、本発明の上記構成によれば、鏡筒に通孔さえ形成すれば一体型ヒータを鏡筒内に外部から組み込めるため、わざわざ鏡筒を２分割してヒータを組み込む必要もなく、したがって、レンズユニットの部品点数の増大を招くことがなく、また、２分割した鏡筒部分同士の接続時に光学系やヒータの位置ずれ等が生じるといった事態（組み込み精度の低下）も回避でき、その結果、所望の光学性能を確保しつつ、ヒータによって十分な融雪・防曇機能を得ることができる。
　なお、上記構成において、「分断」とは、環状体の一部が繋がっていない分離された状態を指し、例えば、単なるスリット（切れ目）、環形状に沿って所定の長さにわたって延在する（所定の幅で開口する）切り欠きなど、閉じられた環状体の内側と外側とを連通させる部分のことを言う。また、本発明において「一体に形成され」とは、機械的に破壊しなければ分離できない取り外し不能に接続された状態に形成されることを意味する。
　また、上記構成において、加熱部は、その環状体の形状が特に限定されず、第１のレンズを効率的かつ効果的に加熱できる形状であれば、例えば円形、矩形など、どのような形状であっても構わない。また、加熱部としては、例えば、ＰＴＣ（positive
temperature coefficient）ヒータを挙げることもできる。また、上記構成において、給電部は、金属板や、電気配線、例えば、リード線によって形成されてもよく、あるいは、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線から成っていてもよい。この場合、給電部の電気抵抗は、加熱部よりも下げて給電部で発熱しないようにしなければならない。また、給電部と加熱部とを電気的に接続する場合には、導電性接着剤を用いてもよく、また、導電性接着剤として例えばＡＣＰ（異方性導電性接着剤）を用いてもよい。ＡＣＰは、電極＋－が近傍にある場合に押圧された部分のみ導通される特長があるため、製造プロセスを簡易化できるメリットがある。また、コネクタは、電源側に電気的に接続されるが、コネクタが接続される電源側としては、例えば、リチウム蓄電池、鉛蓄電池、全固体電池などが挙げられる。
　また、本発明は、前述した課題を解決するために、複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、電源側に電気的に接続されるコネクタと一体に形成される一対の第１および第２のヒータ部を有し、前記第１のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部と、前記コネクタと前記第１の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第１の加熱部に電力を供給する第１の給電部とを有し、前記第２のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部と、前記コネクタと前記第２の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第２の加熱部に電力を供給する第２の給電部とを有し、前記第１および第２の加熱部は、互いに対向して１つの環状体を形成することを特徴とする。
　このように、本発明の上記構成によれば、加熱部および給電部とコネクタとが一体に形成されている（一体型ヒータである）ため、前述したように、電気的な信頼性が高く、部品点数を抑えて製造コストの低減に寄与できる。また、一体型ヒータが一対の第１および第２のヒータ部に分離され、各ヒータ部の加熱部が互いに対向して１つの環状体を形成するようになっていることから、例えば鏡筒の側面に設けられた通孔から環状体の単なる一部（環状体よりも小さい非環状部）を成す各ヒータ部の加熱部を個別に鏡筒内へ導入するなどして、加熱部を段階的に鏡筒の外側から内側へと容易に導入することが可能となる。したがって、前述したように、コネクタのサイズが大きい場合でも、一体型ヒータのレンズユニットに対する組み込みが容易となる。また、本発明の上記構成によれば、第１の加熱部と第２の加熱部とが協働して分断されない完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。なお、上記構成において、一対の第１および第２のヒータ部は、対応するコネクタとそれぞれ個別に一体形成されてもよく、あるいは、共通のコネクタと一体に形成されてもよい。
　また、本発明は、前述した課題を解決するために、複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように前記環状体の中心線に沿って延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とを有し、前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部および前記給電部が前記環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であることを特徴とする。
　このように、本発明の上記構成によれば、加熱部および給電部とコネクタとが一体に形成されている（一体型ヒータである）ため、前述したように、電気的な信頼性が高く、部品点数を抑えて製造コストの低減に寄与できる。また、加熱部および給電部が環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であるため、加熱部および給電部を環状体の中心線に沿って折り曲げた状態で、例えば鏡筒の側面に設けられた通孔から加熱部を鏡筒内へ導入するなどして、加熱部を鏡筒の外側から内側へと容易に導入することが可能となる。したがって、前述したように、コネクタのサイズが大きい場合でも、一体型ヒータのレンズユニットに対する組み込みが容易となる。また、本発明の上記構成によれば、加熱部が分断されることなく完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。
　また、このような折り曲げ可能な一体型ヒータにおいて、加熱部は、発熱体と、発熱体に電気的に接続される少なくとも一対の電極とを有し、電極間に電圧が印加されることにより発熱体に電流が流れてその表面でジュール熱を発生させてもよく、その場合、加熱部および給電部は、電極および発熱体が環状体の中心線に沿って分離されることにより折り曲げ可能であることが好ましい。これによれば、給電・発熱機能を損なうことなくヒータの容易な折り曲げを効果的に実現できる。
　また、本発明は、前述のヒータを有するレンズユニット、レンズユニットを有するカメラモジュール、該カメラモジュールを有する車載システム、車載システムを搭載して成る移動体、および、ヒータ組み込み方法も提供する。このようなレンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体、および、ヒータ組み込み方法によっても前述したヒータと同様の作用効果を得ることができる。なお、「移動体」とは、移動できる物体の全てを指し、例えば車両等を挙げることができる。
　本発明によれば、一体型ヒータの加熱部の環状体の一部が分断されているため、または、一体型ヒータが一対の第１および第２のヒータ部に分離されて各ヒータ部の加熱部が互いに対向して１つの環状体を形成するようになっているため、あるいは、一体型ヒータの加熱部および給電部が加熱部の環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であるため、部品点数の増大および組み込み精度の低下を招くことなくヒータの容易な組み付けおよび高い電気的信頼性を確保できる。
本発明の一実施の形態に係るレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニットに組み込まれる第１の実施の形態に係る一体型ヒータの概略平面図である。 図２のＡ－Ａ’線に沿う断面図である。 図１のレンズユニット内へ図３のヒータを組み込む組み込み方法の第１のステップを示すレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニット内へ図３のヒータを組み込む組み込み方法の第２のステップを示すレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニット内へ図３のヒータを組み込む組み込み方法の第３のステップを示すレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニットの鏡筒の側面に設けられた通孔を通じて図２のヒータの加熱部を鏡筒内へ導入していく状態を示す模式的な横断面図である。 図１のレンズユニットを有するカメラモジュールの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニットに組み込み可能な第２の実施の形態に係る一体型ヒータの概略平面図である。 図１のレンズユニットの鏡筒の側面に設けられた通孔を通じて図９のヒータの加熱部を鏡筒内へ導入していく状態を示す模式的な横断面図である。 図１のレンズユニットに組み込み可能な第３の実施の形態に係る一体型ヒータの概略平面図である。 図１１のＢ－Ｂ’線に沿う断面図である。 図１のレンズユニットの鏡筒の側面に設けられた通孔を通じて図１１のヒータの加熱部を鏡筒内へ導入していく状態を示す模式的な横断面図である。 本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを備える撮像システム（車載システム）が搭載される移動体としての車両の概略図である。 図１４の撮像システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）は従来のヒータを伴うレンズユニットの部分的な概略断面図、（ｂ）は従来のヒータの一例を示す平面図である。 従来の一体型ヒータの概略平面図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明するが、本実施の形態は、特にセンシングシステムにおいて信頼性の高いシステムを実現でき、強靭なインフラの開発に貢献するものであり、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１　すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靭（レジリエント）なインフラを開発する。」をターゲットとするものである。
　なお、以下で説明される本実施の形態のヒータが組み込まれるレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、前述した図１６を含む全ての図において、レンズについてはハッチングを省略している。
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレンズユニット１１を示している。図示のように、レンズユニット１１は、円筒状の鏡筒（バレル）１２と、鏡筒１２の内側収容空間Ｓ内に配置される複数のレンズ、例えば、第１のレンズ１３、第２のレンズ１４、第３のレンズ１５、第４のレンズ１６、第５のレンズ１７および第６のレンズ１８から成る６つのレンズとを有する。この場合、第３のレンズ１５はＩＲＣＦ（赤外線カットフィルタ）２０と共に中間環１９によって支持されており、それにより、レンズとフィルタとがユニットとして一体化されたサブアセンブリ２１が構成されている。また、第４のレンズ１６および第５のレンズ１７は互いに貼り合わされて成る貼り合わせレンズ２４を構成しており、第２のレンズ１４と第３のレンズ１５との間には、絞り部材２２Ａと中間環２３とが重ね合わされた状態で介挿されている。また、第５のレンズ１７と第６のレンズ１８との間にも絞り部材２２Ｂが介挿されている。絞り部材２２Ａ，２２Ｂは、透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。このようなレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。
　なお、本実施の形態では、外部に露出され得る第１のレンズ１３がガラス製のレンズであり、それ以外の内側の第２～第６のレンズ１４，１５，１６，１７，１８が全て樹脂（プラスチック）によって形成される樹脂レンズであるが、これに限定されない。また、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８を収容する鏡筒１２は、本実施の形態では樹脂製であるが、金属製であっても構わない。また、鏡筒およびレンズの形状、レンズの数等については用途等に応じて任意に設定できる。
　鏡筒１２に固定されて支持されている複数のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８は、それぞれの光軸を一致させた状態で配置されており、１つの光軸Ｏに沿って各レンズ１３，１４，１５，１６，１７が並べられた状態となって、撮像に用いられる一群のレンズ群Ｌを構成している。また、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７、１８の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。
　鏡筒１２の物体側の端部（図１において上端部）には、当該端部を径方向内側に熱的にカシメてなるカシメ部２５が設けられており、このカシメ部２５によってレンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１３が鏡筒１２の物体側の端部に固定されている。
　また、鏡筒１２の像側の端部（図１において下端部）には、第６のレンズ１８よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２６が設けられている。この内側フランジ部２６とカシメ部２５とにより、鏡筒１２内にレンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３，１４，１５（サブアセンブリ２１），１６，１７、１８と中間環１９，２３と絞り部材２２Ａ，２２Ｂとが保持されている。
　最も物体側に位置される第１のレンズ１３の外周面には、当該レンズ１３の像側部分に径が小さくなった縮径部が設けられ、当該縮径部にシール部材としてのＯリング２７が設けられ、レンズ１３の外周面と鏡筒１２の内周面との間を、鏡筒１２の物体側端部で封止した状態となっている。これにより、レンズユニット１１の物体側の端部から鏡筒１２内に水や塵埃等の微粒子が浸入するのを防止している。なお、第１のレンズ１３と鏡筒１２との間に介挿されるシール部材は、Ｏリングに限定されず、第１のレンズ１３と鏡筒１２との間をシールできる環状体であればどのような形態であっても構わない。なお、鏡筒１２の外周面には、鏡筒１２を車載カメラに設置する際に用いられる外側フランジ部２９が鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられている。
　また、本実施の形態において、鏡筒１２内には、給電により発生する熱をレンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１３に伝えるためのヒータ３０が配設されている。ヒータ３０は、図２に明確に示されるように、給電によって熱を発生させる例えばＰＴＣ（positive temperature coefficient）ヒータ部としての加熱部３２と、図示しない電源側に電気的に接続されるコネクタ３４と、コネクタ３４と加熱部３２とを電気的に接続するように延在して加熱部３２に電力を供給する給電部３６とを有し、加熱部３２と給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されて成る。なお、本実施の形態において、コネクタ３４は、自動車等の車両に搭載されるレンズユニット１１に設置されて車両側から電力供給を受けるようになっていることから、加熱部３２と比べてかなり大きいサイズを有する（例えば、コネクタ３４のサイズがレンズユニット１１の大きさを上回る）。しかしながら、図２（後述する図９および図１１においても同様）では、加熱部３２および給電部３６を主体に描く関係上、便宜的に、これらとほぼ同等のサイズでコネクタ３４が描かれている。
　加熱部３２は、その物体側表面が鏡筒１２から露出されて外部環境に晒される第１のレンズ１３を暖めるべく、第１のレンズ１３の像側の表面１３ａの形状にほぼ対応させて、一部が分断された円形の環状体として形成されるとともに、第１のレンズ１３の像側に面する表面１３ａと第１のレンズ１３に像側で隣接する第２のレンズ１４の物体側に面する表面１４ａとの間に介挿されている。特に、本実施の形態において、加熱部３２は、第２のレンズ１４の物体側に面する表面１４ａの外周に形成された環状の溝１４ｂ内にレンズ１４の有効径の範囲外で位置決めされている。
　また、加熱部３２は、その環状体の一部を分断する分断部３９を有し、本実施の形態では、この分断部３９は、加熱部３２と給電部３６との接続部位から所定の角度範囲にわたって環状体を開口させるように形成されて、環状体の内側と外側とを連通させている。しかしながら、分断部３９は、このような形成形態に限定されず、環状体に沿う他の箇所に設けられてもよく、また、その開口幅も任意に設定できる（単なる切り込み状のスリットであってもよい）。
　また、加熱部３２は、図２のＡ－Ａ’線に沿う断面として図３に示されるような積層構造を成している。具体的には、加熱部３２は、環状に延びる基板４０、例えばＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線基板４０と、この基板４０上の径方向内側および径方向外側のそれぞれの所定位置に銅箔接着剤層４１を介して配設された一対の環状に延びる電極４２Ａ，４２Ｂと、電極４２Ａ，４２Ｂ間で延在して電極４２Ａ，４２Ｂに電気的に接続される発熱体４３とを有する。この場合、本実施の形態では、第１の電極４２Ａが図示しない電源側の＋極と電気的に接続され、第２の電極４２Ｂが図示しない電源側の－極と電気的に接続され（無論、第１の電極４２Ａが－極で、第２の電極４２Ｂが＋極であってもよい）、いずれの電極４２Ａ，４２Ｂも例えば銅箔メッキにより形成されている。また、発熱体４３は、樹脂、例えばポリエチレン、エポキシ樹脂等によって形成されており、この発熱体４３を外側から覆うようにカバーレイ接着剤層４４を介して環状に延びるカバーレイ（例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）材から成る）４５が銅箔接着剤層４１上に積層形成されている。この場合、基板４０の厚さは例えば０．０５ｍｍに設定され、電極４２Ａ，４２Ｂの厚さは例えば０．０３８ｍｍに設定され、発熱体４３の厚さは例えば０．０７５ｍｍに設定され、カバーレイ４５の厚さは例えば０．０７５ｍｍに設定される。
　また、給電部３６は、加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って延在しており、加熱部３２から延びるＦＰＣ配線基板４０と、基板４０上に形成された一対の導電性の第１および第２の給電ライン４８Ａ，４８Ｂと、これらを覆うカバーレイ４５（カバーレイ接着剤層４４を介して接着される）とを有する。この場合、第１の給電ライン４８Ａは、加熱部３２の第１の電極４２Ａに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の＋極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、第２の給電ライン４８Ｂは、加熱部３２の第２の電極４２Ｂに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の－極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、給電部３６は、鏡筒１２内では、鏡筒１２の内面に形成された案内溝１２ａ内に位置決めされて光軸Ｏ方向に沿って案内されるとともに、鏡筒１２の側面に設けられる通孔１２ｂを通じて鏡筒１２の外部へ導出され、鏡筒１２の外部に位置されるコネクタ３４に電気的に接続される。なお、鏡筒１２が多角形の内面を有する場合には、円形断面のレンズと鏡筒１２の内面との間に形成される隙間を通じて給電部３６が光軸Ｏ方向に沿って鏡筒１２内で案内されてもよい。
　このような構成のヒータ３０は、コネクタ３４を例えば車体の電源側に電気的に接続した状態では、給電部３６を通じて加熱部３２の電極４２Ａ，４２Ｂ間に電圧が印加され、電極４２Ａ，４２Ｂ間で発熱体４３を通じて電流が流れることによって発熱体４３の表面でジュール熱が発生し、その熱がレンズ１３に伝えられてレンズ１３が暖められることになる。
　次に、図１および図４～図７を参照して、コネクタ３４が一体化されたヒータ３０を鏡筒１２（レンズユニット１１）に対して外部から組み込む方法について説明する。
　まず最初に、鏡筒１２内に、第６のレンズ１８、絞り部材２２Ｂ、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６をこの順番で物体側から組み込んでいく。そして、この組み込み状態で、今度は、図７に示されるように、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂ（図１も参照）から、ヒータ３０の環状の加熱部３２を、その分断部３９を利用してその環形状（円弧）に沿って鏡筒１２内へ導入していく。具体的には、例えば、図７に破線で示される状態で、分断部３９により形成される加熱部３２の環状体の一端縁３２ａを通孔１２ｂに挿通し、破線矢印で示されるように加熱部３２を給電部３６と共に回転させながら、加熱部３２および給電部３６が有する弾力性も利用しつつ、加熱部３２を、実線で示されるような状態を経由して、その環形状（円弧）に沿って鏡筒１２内へと徐々に導入し、最終的に加熱部３２全体を鏡筒１２内に挿入する。その後、給電部３６の一部も通孔１２ｂを通じて鏡筒１２内へ引き込んで、弾力性を有する給電部３６を折り曲げるようにして加熱部３２を鏡筒１２内で物体側へと引き込むとともに、鏡筒１２内に引き込んだ給電部３６を鏡筒１２の内面に形成された案内溝１２ａ内に位置させつつ光軸Ｏ方向に沿って案内して、鏡筒１２内へのレンズ組み込み経路からヒータ３０（加熱部３２および給電部３６）を退避させる。その退避状態で、今度は、鏡筒１２内に、第３のレンズ１５を含むサブアセンブリ２１、中間環２３、および、絞り部材２２を組み込む。その状態が図４に示される。
　次に、図４の状態（鏡筒１２内へのレンズ組み込み経路から加熱部３２および給電部３６を退避させた状態）から、第２のレンズ（像側のレンズ）１４を図５に示されるように鏡筒１２内に組み込み、その後、図６に示されるように、組み込み完了した第２のレンズ１４の物体側の表面１４ａ上に加熱部３２を給電部３６との境界付近で折り曲げるようにして載置して、第２のレンズ１４の表面１４ａの外周に形成された環状の溝１４ｂ内に加熱部３２を位置決めする。そして、最終的に、第２のレンズ１４上にＯリング２７が装着された第１のレンズ（他の物体側のレンズ）１３を載置して、加熱部３２をこれらのレンズ１３，１４間に位置させ、カシメ部２３を径方向内側に熱カシメすることによって、第１のレンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に固定する（図１の状態）。
　なお、レンズ１３，１４間の位置で鏡筒１２の側面に図１に破線で示されるような通孔１２ｂ’を形成できる場合には、前述した組み込み方法に代えて、第２のレンズ１４を鏡筒１２内に組み込んだ状態で、側方から通孔１２ｂ’を通じて加熱部３２および給電部３６をそのまま折り曲げることなく直線的に水平に鏡筒１２内へ差し入れて第２のレンズ１４上に位置決めする組み込み方法を採用できる。
　また、図８は、以上のような構成を成すレンズユニット１１を有する本実施の形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、このカメラモジュール３００は、ヒータ３０が組み込まれた図１のレンズユニット１１を含んで構成される。
　カメラモジュール３００は、外装部品である上ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子）３０４を備えている。
　上ケース３０１は、鏡筒１２の外周面１２ｃに鍔状に設けられるフランジ部２９に係合されるとともに、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させて他の部分を覆う部材である。マウント３０２は、上ケース３０１の内部に配置されており、レンズユニット１１の雄ねじ１１ａと螺合する雌ねじ３０２ａを有する。シール部材３０３は、上ケース３０１の内面とレンズユニット１１の鏡筒１２の外周面１２ｃとの間に介挿された部材であり、上ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。
　パッケージセンサ３０４は、マウント３０２の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、外側に透明カバーを有し、その内部にＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、ヒータ３０が、加熱部３２および給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されて成る一体型ヒータであるため、電気的な接続不良等を防止でき、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。また、加熱部３２の環状体の一部が分断されているため、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂから分断部３９を利用して加熱部３２をその環形状に沿って鏡筒１２の外側から鏡筒１２内へ容易に導入することが可能となる。これは、特に、本実施の形態のようにヒータ３０が自動車等の車両に搭載されるレンズユニット１１に設置されて車両側から電力供給を受ける場合にコネクタ３４のサイズが大きくなる（とりわけ、コネクタ３４のサイズがレンズユニット１１の大きさを上回る）ケースにおいて有益である。また、本実施の形態によれば、このように、鏡筒１２に通孔１２ｂさえ形成すれば一体型ヒータ３０を鏡筒１２内に外部から組み込めるため、わざわざ鏡筒１２を２分割してヒータ３０を組み込む必要もなく、したがって、レンズユニット１１の部品点数の増大を招くことがなく、また、２分割した鏡筒部分同士の接続時に光学系やヒータの位置ずれ等が生じるといった事態（組み込み精度の低下）も回避でき、その結果、所望の光学性能を確保しつつ、ヒータ３０によって十分な融雪・防曇機能を得ることができる。
　図９は、図１のレンズユニット１１に組み込み可能な第２の実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ａを示している。図示のように、本実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ａは、電源側に電気的に接続される対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂと一体に形成される一対の別個の第１および第２のヒータ部３５Ａ，３５Ｂを有する。この場合、第１のヒータ部３５Ａは、レンズ１３，１４間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部３２Ａと、対応するコネクタ３４Ａと第１の加熱部３２Ａとを電気的に接続するように延在して第１の加熱部３２Ａに電力を供給する第１の給電部３６Ａとを有し、一方、第２のヒータ部３５Ｂは、レンズ１３，１４間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部３２Ｂと、対応するコネクタ３４Ｂと第２の加熱部３２Ｂとを電気的に接続するように延在して第２の加熱部３２Ｂに電力を供給する第２の給電部３６Ｂとを有しており、第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂは、前述した第２のレンズ１４の環状溝１４ｂ内に位置決めされた状態で互いに対向して１つの環状体を形成するようになっている。特に、本実施の形態では、各加熱部３２Ａ，３２Ｂが半円形状を成している。
　また、第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂは、前述した第１の実施の形態と同様、図９のＡ－Ａ’線に沿う断面として図３に示されるような積層構造を成している。すなわち、各加熱部３２Ａ，３２Ｂは、半円状に延びる基板４０、例えばＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線基板４０と、この基板４０上の径方向内側および径方向外側のそれぞれの所定位置に銅箔接着剤層４１を介して配設された一対の半円状に延びる電極４２Ａ，４２Ｂと、電極４２Ａ，４２Ｂ間で延在して電極４２Ａ，４２Ｂに電気的に接続される発熱体４３とを有する。この場合も、例えば、第１の電極４２Ａが図示しない電源側の＋極と電気的に接続され、第２の電極４２Ｂが図示しない電源側の－極と電気的に接続され、いずれの電極４２Ａ，４２Ｂも例えば銅箔メッキにより形成されている。また、発熱体４３を外側から覆うようにカバーレイ接着剤層４４を介して半円状に延びるカバーレイ４５が銅箔接着剤層４１上に積層形成されている。
　また、第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂはそれぞれ、対応する第１および第２の加熱部３２Ａ、３２Ｂの一端から、加熱部３２Ａ，３２Ｂが協働して形成する環状体の中心線Ｏ’に沿って延在しており、対応する加熱部３２Ａ，３２Ｂから延びるＦＰＣ配線基板４０と、基板４０上に形成された一対の導電性の第１および第２の給電ライン４８Ａ，４８Ｂと、これらを覆うカバーレイ４５（カバーレイ接着剤層４４を介して接着される）とを有する。この場合、第１の給電ライン４８Ａは、対応する加熱部３２Ａ，３２Ｂの第１の電極４２Ａに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の＋極と電気的に接続されるように対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂへと延びている。また、第２の給電ライン４８Ｂは、対応する加熱部３２Ａ，３２Ｂの第２の電極４２Ｂに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の－極と電気的に接続されるように対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂへと延びている。また、各給電部３６Ａ，３６Ｂは、鏡筒１２内では、鏡筒１２の内面に形成された案内溝１２ａ内に位置決めされて光軸Ｏ方向に沿って案内されるとともに、鏡筒１２の側面に設けられる通孔１２ｂを通じて鏡筒１２の外部へ導出され、鏡筒１２の外部に位置される対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂに電気的に接続される。
　なお、本実施の形態では、第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ対応する別個のコネクタ３４Ａ，３４Ｂと一体に形成されるが、図９に破線で示されるように第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂが共通の１つのコネクタ３４と一体に形成されても構わない。
　このような構成のヒータ３０Ａを鏡筒１２（レンズユニット１１）に対して外部から組み込む場合には、前述した第１の実施の形態と同様、まず最初に、鏡筒１２内に、第６のレンズ１８、絞り部材２２Ｂ、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６をこの順番で物体側から組み込んでいく。そして、この組み込み状態で、今度は、図１０に示されるように、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂから、第１および第２のヒータ部３５Ａ，３５Ｂの第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂを鏡筒１２内へ個別に導入していく。その後、第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂの一部も通孔１２ｂを通じて鏡筒１２内へ引き込んで、２本のヒータ部３５Ａ，３５Ｂが鏡筒１２内に並列状態で引き込まれた前述した図４の状態と同様の状態に至らせる。その後、第２のレンズ（像側のレンズ）１４を図５に示されるように鏡筒１２内に組み込んだ後、組み込み完了した第２のレンズ１４の物体側の表面１４ａ上に第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂを給電部３６との境界付近で折り曲げるようにして載置して、第２のレンズ１４の表面１４ａの外周に形成された環状溝１４ｂ内に環状体を形成するべく対向状態で加熱部３２Ａ，３２Ｂを位置決めする。そして、最終的に、第２のレンズ１４上にＯリング２７が装着された第１のレンズ（他の物体側のレンズ）１３を載置して、加熱部３２Ａ，３２Ｂをこれらのレンズ１３，１４間に位置させ、カシメ部２３を径方向内側に熱カシメすることによって、第１のレンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に固定する（図１の状態）。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、第１の加熱部３２Ａと第２の加熱部３２Ｂとが協働して分断されない完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。
　図１１は、図１のレンズユニット１１に組み込み可能な第３の実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ｂを示している。図示のように、本実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ｂは、レンズ１３，１４間に配置されて給電により熱を発生させる環状体としての加熱部３２と、電源側に電気的に接続されるコネクタ３４と、コネクタ３４と加熱部３２とを電気的に接続するように環状体の中心線Ｏ’に沿って延在して加熱部３２に電力を供給する給電部３６とを有し、加熱部３２と給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されて成る。
　また、本実施の形態の一体型ヒータ３０Ｂは、加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って分離領域５０Ａ，５０Ｂが形成されることによって加熱部３２および給電部３６が中心線Ｏ’に沿って折り曲げ可能になっている。具体的には、中心線Ｏ’に沿って径方向で対向して加熱部３２に形成された一対の分離領域５０Ａによって加熱部３２が第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’とに分離され、また、中心線Ｏ’に沿って直線的に延びるように給電部３６に形成された分離領域５０Ｂによって給電部３６が第１の給電領域３６Ａ’と第２の給電領域３６Ｂ’とに分離されている。
　第１および第２の加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’はそれぞれ、前述した第１の実施の形態と同様、図１１のＡ－Ａ’線に沿う断面として図３に示されるような積層構造を成している。すなわち、各加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’は、これらの２つの加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’に跨って全体的に環状に連続して延在する２つの領域に共通の基板４０、例えばＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線基板４０と、この基板４０上の径方向内側および径方向外側のそれぞれの所定位置に銅箔接着剤層４１を介して配設された一対の半円状に延びる電極４２Ａ，４２Ｂと、電極４２Ａ，４２Ｂ間で延在して電極４２Ａ，４２Ｂに電気的に接続される発熱体４３とを個別に有する。この場合も、各加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第１の電極４２Ａが図示しない電源側の＋極と電気的に接続され、また、各加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第２の電極４２Ｂが図示しない電源側の－極と電気的に接続され、いずれの電極４２Ａ，４２Ｂも例えば銅箔メッキにより形成されている。また、発熱体４３を外側から覆うようにカバーレイ接着剤層４４を介してカバーレイ４５が銅箔接着剤層４１上に積層形成されている。このカバーレイ４５は、第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’とにわたって全体的に環状に連続して延在している。
　また、加熱部３２を第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’とに分離する分離領域５０Ａでは、電極４２Ａ，４２Ｂおよび発熱体４３並びに銅箔接着剤層４１が第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’との間で分離されることによって図１２（分離領域５０Ａにおける図１１のＢ－Ｂ’線に沿う断面図）に示されるように基板４１およびカバーレイ接着剤層４４並びにカバーレイ４５のみとなっており、それにより、可撓性が増して加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って折り曲げ可能となっている。
　また、第１および第２の給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’はそれぞれ、対応する第１および第２の加熱領域３２Ａ’、３２Ｂ’の一端から、加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って延在しており、加熱部３２から延びて２つの領域に共通のＦＰＣ配線基板４０上に一対の導電性の第１および第２の給電ライン４８Ａ，４８Ｂを個別に有して成る。この場合、給電ライン４８Ａ，４８Ｂはカバーレイ接着剤層４４を介してカバーレイ４５によって覆われており、カバーレイ４５は２つの給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’に跨って連続的に延在している。
　各給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’の第１の給電ライン４８Ａは、対応する加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第１の電極４２Ａに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の＋極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、各給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’の第２の給電ライン４８Ｂは、対応する加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第２の電極４２Ｂに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の－極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。
　給電部３６を第１の給電領域３６Ａ’と第２の給電領域３６Ｂ’とに分離する分離領域５０Ｂは、第１の給電領域３６Ａ’の給電ライン４８Ａ，４８Ｂと第２の給電領域３６Ｂ’の給電ライン４８Ａ，４８Ｂとを加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’を境に左右に分離することによって加熱部３２の分離領域５０Ａと同様に基板４１およびカバーレイ接着剤層４４並びにカバーレイ４５のみとなっており、それにより、可撓性が増して加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って折り曲げ可能となっている。
　このような構成のヒータ３０Ｂを鏡筒１２（レンズユニット１１）に対して外部から組み込む場合には、前述した第１の実施の形態と同様、まず最初に、鏡筒１２内に、第６のレンズ１８、絞り部材２２Ｂ、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６をこの順番で物体側から組み込んでいく。そして、この組み込み状態で、今度は、図１３に示されるように、加熱部３２および給電部３６を環状体の中心線Ｏ’に沿って折り曲げた状態で、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂから、加熱部３２を鏡筒１２内へ導入していく。その後、給電部３６の一部も通孔１２ｂを通じて鏡筒１２内へ引き込んで、
加熱部３２および給電部３６を元の状態（図１１に示される展開状態）まで展開させて、前述した図４の状態に至らせる。その後、第２のレンズ（像側のレンズ）１４を図５に示されるように鏡筒１２内に組み込んだ後、組み込み完了した第２のレンズ１４の物体側の表面１４ａ上に加熱部３２を給電部３６との境界付近で折り曲げるようにして載置して第２のレンズ１４の表面１４ａの外周に形成された環状溝１４ｂ内に位置決めする。そして、最終的に、第２のレンズ１４上にＯリング２７が装着された第１のレンズ（他の物体側のレンズ）１３を載置して、加熱部３２をこれらのレンズ１３，１４間に位置させ、カシメ部２３を径方向内側に熱カシメすることによって、第１のレンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に固定する（図１の状態）。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、加熱部３２が分断されることなく完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。
　図１４には、図８のカメラモジュール３００を含む撮像装置２５０を備える車載システム（撮像システム）が搭載される移動体としての車両２４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置２５０は車両２４０に搭載することができ、図１４は、車両２４０における撮像装置２５０の搭載位置を例示する配置例である。車両２４０に搭載される撮像装置２５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両２４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置２５０ａは、車両２４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパーまたはその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置２５０ｂは、車両２４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置２５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上またはインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置２５０ｄは、車両２４０の後方モニター用に車両２４０の後部に設置されてもよい。撮像装置２５０ａ、２５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置２５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置２５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置２５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。
　撮像装置２５０により撮像された画像の画像信号は、車両２４０内の情報処理装置（制御部）２４２および／または表示装置（出力装置）２４３等に出力され得る。これらの情報処理装置２４２および表示装置２４３は、撮像装置２５０と共に車載システムを構成する。車両２４０内の情報処理装置２４２は、撮像装置２５０により取得される画像信号（撮像画像）を処理し、画像を認識（撮像画像の中の対象物を認識）して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置２４２は、撮像画像の中の対象物の認識情報を表示装置２４３に出力するように構成され、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置２４３は、情報処理装置２４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置２５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置２４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置２４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置２５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる（乗員への情報を出力できる）。
　図１５には、図１４の車載システムを構成する撮像装置の構成が示される。図示のように、一実施の形態に係る撮像装置２５０は、制御部２５２と、記憶部２５４と、前述した図８のカメラモジュール３００を備える。
　制御部２５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール８０の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部２５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部２５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application
Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable
Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。また、制御部２５２は、前述した情報処理装置２４２と同様の機能を有してもよく、例えば、撮像素子３０４から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なってもよい。
　記憶部２５４は、撮像装置２５０の動作に係る各種情報またはパラメータを記憶する。記憶部２５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部２５４は、制御部２５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部２５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部２５４は、制御部２５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部２５４は制御部２５２に含まれてもよい。
　前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。
　撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流または電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。
　撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部２５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部２５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部２５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。
　以上、本発明を様々な実施の形態と関連して説明してきたが、本発明は、前述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズ、鏡筒などの形状は、前述した実施の形態の形状に限定されない。また、ヒータの設置個所や数も限定されない。さらに、ヒータを挿通するために鏡筒に設けられる通孔の位置や数も限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。
　１１　レンズユニット
　１２　鏡筒
　１３　第１のレンズ（物体側のレンズ）
　１４　第２のレンズ（像側のレンズ）
　３０　ヒータ
　３２　加熱部
　３２Ａ　第１の加熱部
　３２Ｂ　第２の加熱部
　３４　コネクタ
　３５Ａ　第１のヒータ部
　３５Ｂ　第２のヒータ部
　３６　給電部
　３６Ａ　第１の給電部
　３６Ｂ　第２の給電部
　３９　分断部
　４２Ａ，４２Ｂ　電極
　４３　発熱体
　３００　カメラモジュール
　２４０　車両（移動体）
　Ｌ　レンズ群
　Ｏ　光軸

Claims (11)

  1. 　複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、
    　前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、
    　電源側に電気的に接続されるコネクタと、
    　前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部と、
    　を有し、
    　前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部の環状体の一部が分断されていることを特徴とするヒータ。
  2. 　複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、
    　電源側に電気的に接続されるコネクタと一体に形成される一対の第１および第２のヒータ部を有し、
    　前記第１のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部と、前記コネクタと前記第１の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第１の加熱部に電力を供給する第１の給電部とを有し、
    　前記第２のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部と、前記コネクタと前記第２の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第２の加熱部に電力を供給する第２の給電部とを有し、
    　前記第１および第２の加熱部は、互いに対向して１つの環状体を形成することを特徴とするヒータ。
  3. 　複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、
    　前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、
    　電源側に電気的に接続されるコネクタと、
    　前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように前記環状体の中心線に沿って延在して前記加熱部に電力を供給する給電部と、
    　を有し、
    　前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部および前記給電部が前記環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であることを特徴とするヒータ。
  4. 　前記加熱部は、発熱体と、前記発熱体に電気的に接続される少なくとも一対の電極とを有し、前記電極間に電圧が印加されることにより前記発熱体に電流が流れてその表面でジュール熱を発生させ、
    　前記加熱部および前記給電部は、前記電極および前記発熱体が前記環状体の中心線に沿って分離されることにより折り曲げ可能であることを特徴とする請求項３に記載のヒータ。
  5. 　複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群が収容される鏡筒と、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータとを備えるレンズユニットであって、
    　前記ヒータが請求項１から４のいずれか一項に記載のヒータであり、前記鏡筒は、その内部へ前記ヒータの前記加熱部を導入するための通孔を有することを特徴とするレンズユニット。
  6. 　請求項５に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットの前記レンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
  7. 　車両に搭載される車載システムであって、
    　請求項６に記載のカメラモジュールと、
    　前記カメラモジュールの前記撮像素子から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なう制御部と、
    　を有することを特徴する車載システム。
  8. 　請求項７に記載の車載システムと乗員への情報を出力する出力装置とを搭載した移動体であって、
    　前記制御部は、前記対象物の認識情報を前記出力装置に出力するように構成されていることを特徴とする移動体。
  9. 　複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群を鏡筒内に収容して成るレンズユニットに対して、コネクタが一体に形成されて成るヒータを組み込む方法であって、
    　給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とが一体に形成されて成り、前記加熱部の環状体の一部を分断する分断部を有するヒータを用意するステップと、
    　前記鏡筒の側面に設けられた通孔から前記分断部を利用して前記加熱部をその環形状に沿って前記鏡筒内へ導入していくステップと、
    　前記給電部が前記通孔に挿通されるように前記加熱部を前記鏡筒内へ引き込んで前記レンズ群を構成する像側のレンズ上に位置決め配置するステップと、
    　前記像側のレンズ上に他の物体側のレンズを載置して前記加熱部をこれらのレンズ間に位置させるステップと、
    　を含むことを特徴とする方法。
  10. 　複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群を鏡筒内に収容して成るレンズユニットに対して、コネクタが一体に形成されて成るヒータを組み込む方法であって、
    　電源側に電気的に接続されるコネクタと一体に形成される一対の第１および第２のヒータ部を有するとともに、前記第１のヒータ部が、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部と、前記コネクタと前記第１の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第１の加熱部に電力を供給する第１の給電部とを有し、前記第２のヒータ部が、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部と、前記コネクタと前記第２の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第２の加熱部に電力を供給する第２の給電部とを有し、前記第１および第２の加熱部が、互いに対向して１つの環状体を形成する、ヒータを用意するステップと、
    　前記鏡筒の側面に設けられた通孔から前記第１および第２の加熱部を前記鏡筒内へ個別に導入していくステップと、
    　前記第１および第２の給電部が前記通孔に挿通されるように前記第１および第２の加熱部を前記鏡筒内へ引き込んで前記レンズ群を構成する像側のレンズ上に前記環状体を形成するべく対向状態で位置決め配置するステップと、
    　前記像側のレンズ上に他の物体側のレンズを載置して前記第１および第２の加熱部をこれらのレンズ間に位置させるステップと、
    　を含むことを特徴とする方法。
  11. 　複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群を鏡筒内に収容して成るレンズユニットに対して、コネクタが一体に形成されて成るヒータを組み込む方法であって、
    　給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように前記環状体の中心線に沿って延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とが一体に形成されて成り、前記加熱部および前記給電部が前記環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であるヒータを用意するステップと、
    　前記加熱部および前記給電部を前記環状体の中心線に沿って折り曲げた状態で、前記鏡筒の側面に設けられた通孔から前記加熱部を前記鏡筒内へ導入していくステップと、
    　前記給電部が前記通孔に挿通されるように前記加熱部を前記鏡筒内へ引き込みつつ、前記加熱部および前記給電部を元の状態まで展開させて、前記レンズ群を構成する像側のレンズ上に前記加熱部を位置決め配置するステップと、
    　前記像側のレンズ上に他の物体側のレンズを載置して前記加熱部をこれらのレンズ間に位置させるステップと、
    　を含むことを特徴とする方法。
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