JP2023023904A - ヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増大および組み込み精度の低下を招くことなく容易な組み付けおよび高い電気的信頼性を確保できるヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法を提供する。【解決手段】本発明のヒータ３０は、レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部３２と、電源側に電気的に接続されるコネクタ３４と、コネクタ３４と加熱部３２とを電気的に接続するように延在して加熱部３２に電力を供給する給電部３６とを有し、加熱部３２と給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されるとともに、加熱部３２の環状体の一部が分断されている。【選択図】図２

Description

本発明は、特に自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成し得るヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、車載システムを搭載した移動体およびヒータ組み込み方法に関する。

近年、自動車に車載カメラを搭載し、駐車をサポートしたり、画像認識により衝突防止を図ったりすることが行なわれており、さらにそれを自動運転に応用する試みもなされている。また、このような車載カメラのカメラモジュールは、一般に、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、レンズ群の少なくとも一個所のレンズ間に配置される絞り部材とを有するレンズユニットを備える（例えば、特許文献１参照）。

前記構成のレンズユニット（カメラモジュール）は、車載カメラに限らず、様々な光学機器で使用され得るが、とりわけ、寒冷地で外部環境に晒される場合には、レンズ表面の凍結やレンズへの着雪が想定し得るため、一般に融雪機能や防曇機能等を備えるようになっている。具体的には、そのようなレンズユニットは、例えば、図１６の（ａ）に概略的に示されるように、鏡筒１２０内に収容保持されたレンズ群Ｌ（図１６の（ａ）には、簡略化のため、レンズ群Ｌのうちの物体側の２つのレンズのみが示される）のうち最も物体側に位置されて鏡筒１２０から露出される（外部環境に晒される）第１のレンズ１０１を暖めるべく、第１のレンズ１０１の像側に面する表面１０１ａと第１のレンズ１０１に像側で隣接する第２のレンズ１０２の物体側に面する表面１０２ａとの間にヒータ１３０を介挿するようにしている。

このように鏡筒１２０内に組み込まれるヒータ１３０は、発生した熱を効率良く第１のレンズ１０１の表面に伝えることができる最も有効な加熱手段として広く用いられている。

特開２０１３－２３１９９３号公報

ところで、ヒータ１３０に対する給電は、電気的な配線を介して、一般的にはフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）を介して行なわれる。そのため、ヒータ１３０は、例えば、図１６の（ｂ）に示されるように、レンズ１０１，１０２間に介挿される円環状のヒータ本体である加熱部１３０ａと、加熱部１３０ａから側方に延在するＦＰＣから成る給電部１３０ｂとから構成され、給電部１３０ｂを通じた電力供給によって加熱部１３０ａが発熱してレンズ１０１へ熱が伝えられるようになる。そして、給電部１３０ｂは、一般に、加熱部１３０ａをレンズ１０１，１０２間に配置した後、鏡筒１２０の側面に設けられた引き出し孔１２０ａを通じて鏡筒外部へと導出されて電源側に電気的に接続されるようになっている。

このようなヒータ１３０の給電部１３０ｂは、コネクタを介して電源側に電気的に接続されるが、電装部品の信頼性等の問題から、具体的には、電気的な接続不良を防止する観点から、ヒータ１３０をコネクタと一体化することが望ましい。すなわち、図１７に示されるように、加熱部１３０ａと、給電部１３０ｂと、コネクタ１３０ｃとが一体に形成されて成る一体型ヒータ１３０Ａを構築することが望まれる。これにより、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。

しかしながら、そのような一体型ヒータ１３０Ａは、特に自動車等の車両に搭載されるレンズユニットに設置されて車両側から電力供給を受ける場合には、コネクタ１３０ｃのサイズが大きくなる（時としてレンズユニットの大きさを上回る大きさになる）傾向があり、そのため、鏡筒１２０の側面に設けられた引き出し孔１２０ａを通じて給電部１３０ｂと共にコネクタ１３０ｃを外部に導出することが難しく、一体型ヒータ１３０Ａをレンズユニットに対してどのようにして組み込むかが問題となる。

これに関し、例えば、一体型ヒータ１３０Ａを設置すべき位置付近で鏡筒１２０を２分割し、その分割状態で、加熱部１３０ａをレンズ１０２，１０２間に設置して給電部１３０ｂおよびコネクタ１３０ｃを鏡筒１２０の外部に引き出した後、２分割した鏡筒部分同士を接続するようにするヒータ組み込み方法も考えられるが、その場合には、レンズユニットの部品点数が増えるだけでなく、組み込み精度等にも起因して、光学系やヒータの位置ずれが生じる可能性もあり、所望の光学性能が得られなかったり、融雪・防曇機能が十分に得られないといった問題が生じ得る。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、部品点数の増大および組み込み精度の低下を招くことなく容易な組み付けおよび高い電気的信頼性を確保できるヒータ、レンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体およびヒータ組み込み方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とを有し、前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部の環状体の一部が分断されていることを特徴とする。

このように、本発明の上記構成によれば、加熱部および給電部とコネクタとが一体に形成されている（一体型ヒータである）ため、電気的な接続不良等を防止でき、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。また、加熱部の環状体の一部が分断されているため、例えば鏡筒の側面に設けられた通孔から分断部を利用して加熱部をその環形状に沿って鏡筒内へ導入するなどして、加熱部を鏡筒の外側から内側へと容易に導入することが可能となる。これは、特に、自動車等の車両に搭載されるレンズユニットに設置されて車両側から電力供給を受ける場合にコネクタのサイズが大きくなる（とりわけ、コネクタのサイズがレンズユニットの大きさを上回る）ケースにおいて、従来のように鏡筒の通孔を通じて給電部と共にコネクタを鏡筒外部に導出することが難しい状況でも、一体型ヒータのレンズユニットに対する組み込みを容易にし得るという点で有益である。また、このように、本発明の上記構成によれば、鏡筒に通孔さえ形成すれば一体型ヒータを鏡筒内に外部から組み込めるため、わざわざ鏡筒を２分割してヒータを組み込む必要もなく、したがって、レンズユニットの部品点数の増大を招くことがなく、また、２分割した鏡筒部分同士の接続時に光学系やヒータの位置ずれ等が生じるといった事態（組み込み精度の低下）も回避でき、その結果、所望の光学性能を確保しつつ、ヒータによって十分な融雪・防曇機能を得ることができる。

なお、上記構成において、「分断」とは、環状体の一部が繋がっていない分離された状態を指し、例えば、単なるスリット（切れ目）、環形状に沿って所定の長さにわたって延在する（所定の幅で開口する）切り欠きなど、閉じられた環状体の内側と外側とを連通させる部分のことを言う。また、本発明において「一体に形成され」とは、機械的に破壊しなければ分離できない取り外し不能に接続された状態に形成されることを意味する。

また、上記構成において、加熱部は、その環状体の形状が特に限定されず、第１のレンズを効率的かつ効果的に加熱できる形状であれば、例えば円形、矩形など、どのような形状であっても構わない。また、加熱部としては、例えば、ＰＴＣ（positive temperature coefficient）ヒータを挙げることもできる。また、上記構成において、給電部は、金属板や、電気配線、例えば、リード線によって形成されてもよく、あるいは、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線から成っていてもよい。この場合、給電部の電気抵抗は、加熱部よりも下げて給電部で発熱しないようにしなければならない。また、給電部と加熱部とを電気的に接続する場合には、導電性接着剤を用いてもよく、また、導電性接着剤として例えばＡＣＰ（異方性導電性接着剤）を用いてもよい。ＡＣＰは、電極＋－が近傍にある場合に押圧された部分のみ導通される特長があるため、製造プロセスを簡易化できるメリットがある。また、コネクタは、電源側に電気的に接続されるが、コネクタが接続される電源側としては、例えば、リチウム蓄電池、鉛蓄電池、全固体電池などが挙げられる。

また、本発明は、前述した課題を解決するために、複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、電源側に電気的に接続されるコネクタと一体に形成される一対の第１および第２のヒータ部を有し、前記第１のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部と、前記コネクタと前記第１の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第１の加熱部に電力を供給する第１の給電部とを有し、前記第２のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部と、前記コネクタと前記第２の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第２の加熱部に電力を供給する第２の給電部とを有し、前記第１および第２の加熱部は、互いに対向して１つの環状体を形成することを特徴とする。

このように、本発明の上記構成によれば、加熱部および給電部とコネクタとが一体に形成されている（一体型ヒータである）ため、前述したように、電気的な信頼性が高く、部品点数を抑えて製造コストの低減に寄与できる。また、一体型ヒータが一対の第１および第２のヒータ部に分離され、各ヒータ部の加熱部が互いに対向して１つの環状体を形成するようになっていることから、例えば鏡筒の側面に設けられた通孔から環状体の単なる一部（環状体よりも小さい非環状部）を成す各ヒータ部の加熱部を個別に鏡筒内へ導入するなどして、加熱部を段階的に鏡筒の外側から内側へと容易に導入することが可能となる。したがって、前述したように、コネクタのサイズが大きい場合でも、一体型ヒータのレンズユニットに対する組み込みが容易となる。また、本発明の上記構成によれば、第１の加熱部と第２の加熱部とが協働して分断されない完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。なお、上記構成において、一対の第１および第２のヒータ部は、対応するコネクタとそれぞれ個別に一体形成されてもよく、あるいは、共通のコネクタと一体に形成されてもよい。

また、本発明は、前述した課題を解決するために、複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように前記環状体の中心線に沿って延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とを有し、前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部および前記給電部が前記環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であることを特徴とする。

このように、本発明の上記構成によれば、加熱部および給電部とコネクタとが一体に形成されている（一体型ヒータである）ため、前述したように、電気的な信頼性が高く、部品点数を抑えて製造コストの低減に寄与できる。また、加熱部および給電部が環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であるため、加熱部および給電部を環状体の中心線に沿って折り曲げた状態で、例えば鏡筒の側面に設けられた通孔から加熱部を鏡筒内へ導入するなどして、加熱部を鏡筒の外側から内側へと容易に導入することが可能となる。したがって、前述したように、コネクタのサイズが大きい場合でも、一体型ヒータのレンズユニットに対する組み込みが容易となる。また、本発明の上記構成によれば、加熱部が分断されることなく完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。

また、このような折り曲げ可能な一体型ヒータにおいて、加熱部は、発熱体と、発熱体に電気的に接続される少なくとも一対の電極とを有し、電極間に電圧が印加されることにより発熱体に電流が流れてその表面でジュール熱を発生させてもよく、その場合、加熱部および給電部は、電極および発熱体が環状体の中心線に沿って分離されることにより折り曲げ可能であることが好ましい。これによれば、給電・発熱機能を損なうことなくヒータの容易な折り曲げを効果的に実現できる。

また、本発明は、前述のヒータを有するレンズユニット、レンズユニットを有するカメラモジュール、該カメラモジュールを有する車載システム、車載システムを搭載して成る移動体、および、ヒータ組み込み方法も提供する。このようなレンズユニット、カメラモジュール、車載システム、移動体、および、ヒータ組み込み方法によっても前述したヒータと同様の作用効果を得ることができる。なお、「移動体」とは、移動できる物体の全てを指し、例えば車両等を挙げることができる。

本発明によれば、一体型ヒータの加熱部の環状体の一部が分断されているため、または、一体型ヒータが一対の第１および第２のヒータ部に分離されて各ヒータ部の加熱部が互いに対向して１つの環状体を形成するようになっているため、あるいは、一体型ヒータの加熱部および給電部が加熱部の環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であるため、部品点数の増大および組み込み精度の低下を招くことなくヒータの容易な組み付けおよび高い電気的信頼性を確保できる。

本発明の一実施の形態に係るレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニットに組み込まれる第１の実施の形態に係る一体型ヒータの概略平面図である。 図２のＡ－Ａ’線に沿う断面図である。 図１のレンズユニット内へ図３のヒータを組み込む組み込み方法の第１のステップを示すレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニット内へ図３のヒータを組み込む組み込み方法の第２のステップを示すレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニット内へ図３のヒータを組み込む組み込み方法の第３のステップを示すレンズユニットの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニットの鏡筒の側面に設けられた通孔を通じて図２のヒータの加熱部を鏡筒内へ導入していく状態を示す模式的な横断面図である。 図１のレンズユニットを有するカメラモジュールの光軸方向に沿う概略縦断面図である。 図１のレンズユニットに組み込み可能な第２の実施の形態に係る一体型ヒータの概略平面図である。 図１のレンズユニットの鏡筒の側面に設けられた通孔を通じて図９のヒータの加熱部を鏡筒内へ導入していく状態を示す模式的な横断面図である。 図１のレンズユニットに組み込み可能な第３の実施の形態に係る一体型ヒータの概略平面図である。 図１１のＢ－Ｂ’線に沿う断面図である。 図１のレンズユニットの鏡筒の側面に設けられた通孔を通じて図１１のヒータの加熱部を鏡筒内へ導入していく状態を示す模式的な横断面図である。 本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを備える撮像システム（車載システム）が搭載される移動体としての車両の概略図である。 図１４の撮像システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）は従来のヒータを伴うレンズユニットの部分的な概略断面図、（ｂ）は従来のヒータの一例を示す平面図である。 従来の一体型ヒータの概略平面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明するが、本実施の形態は、特にセンシングシステムにおいて信頼性の高いシステムを実現でき、強靭なインフラの開発に貢献するものであり、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１ すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靭（レジリエント）なインフラを開発する。」をターゲットとするものである。
なお、以下で説明される本実施の形態のヒータが組み込まれるレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、前述した図１６を含む全ての図において、レンズについてはハッチングを省略している。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレンズユニット１１を示している。図示のように、レンズユニット１１は、円筒状の鏡筒（バレル）１２と、鏡筒１２の内側収容空間Ｓ内に配置される複数のレンズ、例えば、第１のレンズ１３、第２のレンズ１４、第３のレンズ１５、第４のレンズ１６、第５のレンズ１７および第６のレンズ１８から成る６つのレンズとを有する。この場合、第３のレンズ１５はＩＲＣＦ（赤外線カットフィルタ）２０と共に中間環１９によって支持されており、それにより、レンズとフィルタとがユニットとして一体化されたサブアセンブリ２１が構成されている。また、第４のレンズ１６および第５のレンズ１７は互いに貼り合わされて成る貼り合わせレンズ２４を構成しており、第２のレンズ１４と第３のレンズ１５との間には、絞り部材２２Ａと中間環２３とが重ね合わされた状態で介挿されている。また、第５のレンズ１７と第６のレンズ１８との間にも絞り部材２２Ｂが介挿されている。絞り部材２２Ａ，２２Ｂは、透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。このようなレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。

なお、本実施の形態では、外部に露出され得る第１のレンズ１３がガラス製のレンズであり、それ以外の内側の第２～第６のレンズ１４，１５，１６，１７，１８が全て樹脂（プラスチック）によって形成される樹脂レンズであるが、これに限定されない。また、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８を収容する鏡筒１２は、本実施の形態では樹脂製であるが、金属製であっても構わない。また、鏡筒およびレンズの形状、レンズの数等については用途等に応じて任意に設定できる。

鏡筒１２に固定されて支持されている複数のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８は、それぞれの光軸を一致させた状態で配置されており、１つの光軸Ｏに沿って各レンズ１３，１４，１５，１６，１７が並べられた状態となって、撮像に用いられる一群のレンズ群Ｌを構成している。また、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７、１８の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。

鏡筒１２の物体側の端部（図１において上端部）には、当該端部を径方向内側に熱的にカシメてなるカシメ部２５が設けられており、このカシメ部２５によってレンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１３が鏡筒１２の物体側の端部に固定されている。

また、鏡筒１２の像側の端部（図１において下端部）には、第６のレンズ１８よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２６が設けられている。この内側フランジ部２６とカシメ部２５とにより、鏡筒１２内にレンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３，１４，１５（サブアセンブリ２１），１６，１７、１８と中間環１９，２３と絞り部材２２Ａ，２２Ｂとが保持されている。

最も物体側に位置される第１のレンズ１３の外周面には、当該レンズ１３の像側部分に径が小さくなった縮径部が設けられ、当該縮径部にシール部材としてのＯリング２７が設けられ、レンズ１３の外周面と鏡筒１２の内周面との間を、鏡筒１２の物体側端部で封止した状態となっている。これにより、レンズユニット１１の物体側の端部から鏡筒１２内に水や塵埃等の微粒子が浸入するのを防止している。なお、第１のレンズ１３と鏡筒１２との間に介挿されるシール部材は、Ｏリングに限定されず、第１のレンズ１３と鏡筒１２との間をシールできる環状体であればどのような形態であっても構わない。なお、鏡筒１２の外周面には、鏡筒１２を車載カメラに設置する際に用いられる外側フランジ部２９が鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられている。

また、本実施の形態において、鏡筒１２内には、給電により発生する熱をレンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１３に伝えるためのヒータ３０が配設されている。ヒータ３０は、図２に明確に示されるように、給電によって熱を発生させる例えばＰＴＣ（positive temperature coefficient）ヒータ部としての加熱部３２と、図示しない電源側に電気的に接続されるコネクタ３４と、コネクタ３４と加熱部３２とを電気的に接続するように延在して加熱部３２に電力を供給する給電部３６とを有し、加熱部３２と給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されて成る。なお、本実施の形態において、コネクタ３４は、自動車等の車両に搭載されるレンズユニット１１に設置されて車両側から電力供給を受けるようになっていることから、加熱部３２と比べてかなり大きいサイズを有する（例えば、コネクタ３４のサイズがレンズユニット１１の大きさを上回る）。しかしながら、図２（後述する図９および図１１においても同様）では、加熱部３２および給電部３６を主体に描く関係上、便宜的に、これらとほぼ同等のサイズでコネクタ３４が描かれている。

加熱部３２は、その物体側表面が鏡筒１２から露出されて外部環境に晒される第１のレンズ１３を暖めるべく、第１のレンズ１３の像側の表面１３ａの形状にほぼ対応させて、一部が分断された円形の環状体として形成されるとともに、第１のレンズ１３の像側に面する表面１３ａと第１のレンズ１３に像側で隣接する第２のレンズ１４の物体側に面する表面１４ａとの間に介挿されている。特に、本実施の形態において、加熱部３２は、第２のレンズ１４の物体側に面する表面１４ａの外周に形成された環状の溝１４ｂ内にレンズ１４の有効径の範囲外で位置決めされている。

また、加熱部３２は、その環状体の一部を分断する分断部３９を有し、本実施の形態では、この分断部３９は、加熱部３２と給電部３６との接続部位から所定の角度範囲にわたって環状体を開口させるように形成されて、環状体の内側と外側とを連通させている。しかしながら、分断部３９は、このような形成形態に限定されず、環状体に沿う他の箇所に設けられてもよく、また、その開口幅も任意に設定できる（単なる切り込み状のスリットであってもよい）。

また、加熱部３２は、図２のＡ－Ａ’線に沿う断面として図３に示されるような積層構造を成している。具体的には、加熱部３２は、環状に延びる基板４０、例えばＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線基板４０と、この基板４０上の径方向内側および径方向外側のそれぞれの所定位置に銅箔接着剤層４１を介して配設された一対の環状に延びる電極４２Ａ，４２Ｂと、電極４２Ａ，４２Ｂ間で延在して電極４２Ａ，４２Ｂに電気的に接続される発熱体４３とを有する。この場合、本実施の形態では、第１の電極４２Ａが図示しない電源側の＋極と電気的に接続され、第２の電極４２Ｂが図示しない電源側の－極と電気的に接続され（無論、第１の電極４２Ａが－極で、第２の電極４２Ｂが＋極であってもよい）、いずれの電極４２Ａ，４２Ｂも例えば銅箔メッキにより形成されている。また、発熱体４３は、樹脂、例えばポリエチレン、エポキシ樹脂等によって形成されており、この発熱体４３を外側から覆うようにカバーレイ接着剤層４４を介して環状に延びるカバーレイ（例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）材から成る）４５が銅箔接着剤層４１上に積層形成されている。この場合、基板４０の厚さは例えば０．０５ｍｍに設定され、電極４２Ａ，４２Ｂの厚さは例えば０．０３８ｍｍに設定され、発熱体４３の厚さは例えば０．０７５ｍｍに設定され、カバーレイ４５の厚さは例えば０．０７５ｍｍに設定される。

また、給電部３６は、加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って延在しており、加熱部３２から延びるＦＰＣ配線基板４０と、基板４０上に形成された一対の導電性の第１および第２の給電ライン４８Ａ，４８Ｂと、これらを覆うカバーレイ４５（カバーレイ接着剤層４４を介して接着される）とを有する。この場合、第１の給電ライン４８Ａは、加熱部３２の第１の電極４２Ａに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の＋極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、第２の給電ライン４８Ｂは、加熱部３２の第２の電極４２Ｂに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の－極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、給電部３６は、鏡筒１２内では、鏡筒１２の内面に形成された案内溝１２ａ内に位置決めされて光軸Ｏ方向に沿って案内されるとともに、鏡筒１２の側面に設けられる通孔１２ｂを通じて鏡筒１２の外部へ導出され、鏡筒１２の外部に位置されるコネクタ３４に電気的に接続される。なお、鏡筒１２が多角形の内面を有する場合には、円形断面のレンズと鏡筒１２の内面との間に形成される隙間を通じて給電部３６が光軸Ｏ方向に沿って鏡筒１２内で案内されてもよい。

このような構成のヒータ３０は、コネクタ３４を例えば車体の電源側に電気的に接続した状態では、給電部３６を通じて加熱部３２の電極４２Ａ，４２Ｂ間に電圧が印加され、電極４２Ａ，４２Ｂ間で発熱体４３を通じて電流が流れることによって発熱体４３の表面でジュール熱が発生し、その熱がレンズ１３に伝えられてレンズ１３が暖められることになる。

次に、図１および図４～図７を参照して、コネクタ３４が一体化されたヒータ３０を鏡筒１２（レンズユニット１１）に対して外部から組み込む方法について説明する。
まず最初に、鏡筒１２内に、第６のレンズ１８、絞り部材２２Ｂ、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６をこの順番で物体側から組み込んでいく。そして、この組み込み状態で、今度は、図７に示されるように、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂ（図１も参照）から、ヒータ３０の環状の加熱部３２を、その分断部３９を利用してその環形状（円弧）に沿って鏡筒１２内へ導入していく。具体的には、例えば、図７に破線で示される状態で、分断部３９により形成される加熱部３２の環状体の一端縁３２ａを通孔１２ｂに挿通し、破線矢印で示されるように加熱部３２を給電部３６と共に回転させながら、加熱部３２および給電部３６が有する弾力性も利用しつつ、加熱部３２を、実線で示されるような状態を経由して、その環形状（円弧）に沿って鏡筒１２内へと徐々に導入し、最終的に加熱部３２全体を鏡筒１２内に挿入する。その後、給電部３６の一部も通孔１２ｂを通じて鏡筒１２内へ引き込んで、弾力性を有する給電部３６を折り曲げるようにして加熱部３２を鏡筒１２内で物体側へと引き込むとともに、鏡筒１２内に引き込んだ給電部３６を鏡筒１２の内面に形成された案内溝１２ａ内に位置させつつ光軸Ｏ方向に沿って案内して、鏡筒１２内へのレンズ組み込み経路からヒータ３０（加熱部３２および給電部３６）を退避させる。その退避状態で、今度は、鏡筒１２内に、第３のレンズ１５を含むサブアセンブリ２１、中間環２３、および、絞り部材２２を組み込む。その状態が図４に示される。

次に、図４の状態（鏡筒１２内へのレンズ組み込み経路から加熱部３２および給電部３６を退避させた状態）から、第２のレンズ（像側のレンズ）１４を図５に示されるように鏡筒１２内に組み込み、その後、図６に示されるように、組み込み完了した第２のレンズ１４の物体側の表面１４ａ上に加熱部３２を給電部３６との境界付近で折り曲げるようにして載置して、第２のレンズ１４の表面１４ａの外周に形成された環状の溝１４ｂ内に加熱部３２を位置決めする。そして、最終的に、第２のレンズ１４上にＯリング２７が装着された第１のレンズ（他の物体側のレンズ）１３を載置して、加熱部３２をこれらのレンズ１３，１４間に位置させ、カシメ部２３を径方向内側に熱カシメすることによって、第１のレンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に固定する（図１の状態）。

なお、レンズ１３，１４間の位置で鏡筒１２の側面に図１に破線で示されるような通孔１２ｂ’を形成できる場合には、前述した組み込み方法に代えて、第２のレンズ１４を鏡筒１２内に組み込んだ状態で、側方から通孔１２ｂ’を通じて加熱部３２および給電部３６をそのまま折り曲げることなく直線的に水平に鏡筒１２内へ差し入れて第２のレンズ１４上に位置決めする組み込み方法を採用できる。

また、図８は、以上のような構成を成すレンズユニット１１を有する本実施の形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、このカメラモジュール３００は、ヒータ３０が組み込まれた図１のレンズユニット１１を含んで構成される。

カメラモジュール３００は、外装部品である上ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子）３０４を備えている。

上ケース３０１は、鏡筒１２の外周面１２ｃに鍔状に設けられるフランジ部２９に係合されるとともに、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させて他の部分を覆う部材である。マウント３０２は、上ケース３０１の内部に配置されており、レンズユニット１１の雄ねじ１１ａと螺合する雌ねじ３０２ａを有する。シール部材３０３は、上ケース３０１の内面とレンズユニット１１の鏡筒１２の外周面１２ｃとの間に介挿された部材であり、上ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。

パッケージセンサ３０４は、マウント３０２の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、外側に透明カバーを有し、その内部にＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ヒータ３０が、加熱部３２および給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されて成る一体型ヒータであるため、電気的な接続不良等を防止でき、電気的な信頼性が高まるだけでなく、部品点数も抑えられることから、製造コストの低減にも寄与し得る。また、加熱部３２の環状体の一部が分断されているため、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂから分断部３９を利用して加熱部３２をその環形状に沿って鏡筒１２の外側から鏡筒１２内へ容易に導入することが可能となる。これは、特に、本実施の形態のようにヒータ３０が自動車等の車両に搭載されるレンズユニット１１に設置されて車両側から電力供給を受ける場合にコネクタ３４のサイズが大きくなる（とりわけ、コネクタ３４のサイズがレンズユニット１１の大きさを上回る）ケースにおいて有益である。また、本実施の形態によれば、このように、鏡筒１２に通孔１２ｂさえ形成すれば一体型ヒータ３０を鏡筒１２内に外部から組み込めるため、わざわざ鏡筒１２を２分割してヒータ３０を組み込む必要もなく、したがって、レンズユニット１１の部品点数の増大を招くことがなく、また、２分割した鏡筒部分同士の接続時に光学系やヒータの位置ずれ等が生じるといった事態（組み込み精度の低下）も回避でき、その結果、所望の光学性能を確保しつつ、ヒータ３０によって十分な融雪・防曇機能を得ることができる。

図９は、図１のレンズユニット１１に組み込み可能な第２の実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ａを示している。図示のように、本実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ａは、電源側に電気的に接続される対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂと一体に形成される一対の別個の第１および第２のヒータ部３５Ａ，３５Ｂを有する。この場合、第１のヒータ部３５Ａは、レンズ１３，１４間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部３２Ａと、対応するコネクタ３４Ａと第１の加熱部３２Ａとを電気的に接続するように延在して第１の加熱部３２Ａに電力を供給する第１の給電部３６Ａとを有し、一方、第２のヒータ部３５Ｂは、レンズ１３，１４間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部３２Ｂと、対応するコネクタ３４Ｂと第２の加熱部３２Ｂとを電気的に接続するように延在して第２の加熱部３２Ｂに電力を供給する第２の給電部３６Ｂとを有しており、第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂは、前述した第２のレンズ１４の環状溝１４ｂ内に位置決めされた状態で互いに対向して１つの環状体を形成するようになっている。特に、本実施の形態では、各加熱部３２Ａ，３２Ｂが半円形状を成している。

また、第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂは、前述した第１の実施の形態と同様、図９のＡ－Ａ’線に沿う断面として図３に示されるような積層構造を成している。すなわち、各加熱部３２Ａ，３２Ｂは、半円状に延びる基板４０、例えばＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線基板４０と、この基板４０上の径方向内側および径方向外側のそれぞれの所定位置に銅箔接着剤層４１を介して配設された一対の半円状に延びる電極４２Ａ，４２Ｂと、電極４２Ａ，４２Ｂ間で延在して電極４２Ａ，４２Ｂに電気的に接続される発熱体４３とを有する。この場合も、例えば、第１の電極４２Ａが図示しない電源側の＋極と電気的に接続され、第２の電極４２Ｂが図示しない電源側の－極と電気的に接続され、いずれの電極４２Ａ，４２Ｂも例えば銅箔メッキにより形成されている。また、発熱体４３を外側から覆うようにカバーレイ接着剤層４４を介して半円状に延びるカバーレイ４５が銅箔接着剤層４１上に積層形成されている。

また、第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂはそれぞれ、対応する第１および第２の加熱部３２Ａ、３２Ｂの一端から、加熱部３２Ａ，３２Ｂが協働して形成する環状体の中心線Ｏ’に沿って延在しており、対応する加熱部３２Ａ，３２Ｂから延びるＦＰＣ配線基板４０と、基板４０上に形成された一対の導電性の第１および第２の給電ライン４８Ａ，４８Ｂと、これらを覆うカバーレイ４５（カバーレイ接着剤層４４を介して接着される）とを有する。この場合、第１の給電ライン４８Ａは、対応する加熱部３２Ａ，３２Ｂの第１の電極４２Ａに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の＋極と電気的に接続されるように対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂへと延びている。また、第２の給電ライン４８Ｂは、対応する加熱部３２Ａ，３２Ｂの第２の電極４２Ｂに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の－極と電気的に接続されるように対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂへと延びている。また、各給電部３６Ａ，３６Ｂは、鏡筒１２内では、鏡筒１２の内面に形成された案内溝１２ａ内に位置決めされて光軸Ｏ方向に沿って案内されるとともに、鏡筒１２の側面に設けられる通孔１２ｂを通じて鏡筒１２の外部へ導出され、鏡筒１２の外部に位置される対応するコネクタ３４Ａ，３４Ｂに電気的に接続される。
なお、本実施の形態では、第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ対応する別個のコネクタ３４Ａ，３４Ｂと一体に形成されるが、図９に破線で示されるように第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂが共通の１つのコネクタ３４と一体に形成されても構わない。

このような構成のヒータ３０Ａを鏡筒１２（レンズユニット１１）に対して外部から組み込む場合には、前述した第１の実施の形態と同様、まず最初に、鏡筒１２内に、第６のレンズ１８、絞り部材２２Ｂ、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６をこの順番で物体側から組み込んでいく。そして、この組み込み状態で、今度は、図１０に示されるように、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂから、第１および第２のヒータ部３５Ａ，３５Ｂの第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂを鏡筒１２内へ個別に導入していく。その後、第１および第２の給電部３６Ａ，３６Ｂの一部も通孔１２ｂを通じて鏡筒１２内へ引き込んで、２本のヒータ部３５Ａ，３５Ｂが鏡筒１２内に並列状態で引き込まれた前述した図４の状態と同様の状態に至らせる。その後、第２のレンズ（像側のレンズ）１４を図５に示されるように鏡筒１２内に組み込んだ後、組み込み完了した第２のレンズ１４の物体側の表面１４ａ上に第１および第２の加熱部３２Ａ，３２Ｂを給電部３６との境界付近で折り曲げるようにして載置して、第２のレンズ１４の表面１４ａの外周に形成された環状溝１４ｂ内に環状体を形成するべく対向状態で加熱部３２Ａ，３２Ｂを位置決めする。そして、最終的に、第２のレンズ１４上にＯリング２７が装着された第１のレンズ（他の物体側のレンズ）１３を載置して、加熱部３２Ａ，３２Ｂをこれらのレンズ１３，１４間に位置させ、カシメ部２３を径方向内側に熱カシメすることによって、第１のレンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に固定する（図１の状態）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、第１の加熱部３２Ａと第２の加熱部３２Ｂとが協働して分断されない完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。

図１１は、図１のレンズユニット１１に組み込み可能な第３の実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ｂを示している。図示のように、本実施の形態に係る一体型ヒータ３０Ｂは、レンズ１３，１４間に配置されて給電により熱を発生させる環状体としての加熱部３２と、電源側に電気的に接続されるコネクタ３４と、コネクタ３４と加熱部３２とを電気的に接続するように環状体の中心線Ｏ’に沿って延在して加熱部３２に電力を供給する給電部３６とを有し、加熱部３２と給電部３６とコネクタ３４とが一体に形成されて成る。

また、本実施の形態の一体型ヒータ３０Ｂは、加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って分離領域５０Ａ，５０Ｂが形成されることによって加熱部３２および給電部３６が中心線Ｏ’に沿って折り曲げ可能になっている。具体的には、中心線Ｏ’に沿って径方向で対向して加熱部３２に形成された一対の分離領域５０Ａによって加熱部３２が第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’とに分離され、また、中心線Ｏ’に沿って直線的に延びるように給電部３６に形成された分離領域５０Ｂによって給電部３６が第１の給電領域３６Ａ’と第２の給電領域３６Ｂ’とに分離されている。

第１および第２の加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’はそれぞれ、前述した第１の実施の形態と同様、図１１のＡ－Ａ’線に沿う断面として図３に示されるような積層構造を成している。すなわち、各加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’は、これらの２つの加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’に跨って全体的に環状に連続して延在する２つの領域に共通の基板４０、例えばＦＰＣ（Flexible printed circuits）製の配線基板４０と、この基板４０上の径方向内側および径方向外側のそれぞれの所定位置に銅箔接着剤層４１を介して配設された一対の半円状に延びる電極４２Ａ，４２Ｂと、電極４２Ａ，４２Ｂ間で延在して電極４２Ａ，４２Ｂに電気的に接続される発熱体４３とを個別に有する。この場合も、各加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第１の電極４２Ａが図示しない電源側の＋極と電気的に接続され、また、各加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第２の電極４２Ｂが図示しない電源側の－極と電気的に接続され、いずれの電極４２Ａ，４２Ｂも例えば銅箔メッキにより形成されている。また、発熱体４３を外側から覆うようにカバーレイ接着剤層４４を介してカバーレイ４５が銅箔接着剤層４１上に積層形成されている。このカバーレイ４５は、第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’とにわたって全体的に環状に連続して延在している。

また、加熱部３２を第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’とに分離する分離領域５０Ａでは、電極４２Ａ，４２Ｂおよび発熱体４３並びに銅箔接着剤層４１が第１の加熱領域３２Ａ’と第２の加熱領域３２Ｂ’との間で分離されることによって図１２（分離領域５０Ａにおける図１１のＢ－Ｂ’線に沿う断面図）に示されるように基板４１およびカバーレイ接着剤層４４並びにカバーレイ４５のみとなっており、それにより、可撓性が増して加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って折り曲げ可能となっている。

また、第１および第２の給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’はそれぞれ、対応する第１および第２の加熱領域３２Ａ’、３２Ｂ’の一端から、加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って延在しており、加熱部３２から延びて２つの領域に共通のＦＰＣ配線基板４０上に一対の導電性の第１および第２の給電ライン４８Ａ，４８Ｂを個別に有して成る。この場合、給電ライン４８Ａ，４８Ｂはカバーレイ接着剤層４４を介してカバーレイ４５によって覆われており、カバーレイ４５は２つの給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’に跨って連続的に延在している。

各給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’の第１の給電ライン４８Ａは、対応する加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第１の電極４２Ａに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の＋極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。また、各給電領域３６Ａ’，３６Ｂ’の第２の給電ライン４８Ｂは、対応する加熱領域３２Ａ’，３２Ｂ’の第２の電極４２Ｂに電気的に接続されるとともに、図示しない電源側の－極と電気的に接続されるようにコネクタ３４へと延びている。

給電部３６を第１の給電領域３６Ａ’と第２の給電領域３６Ｂ’とに分離する分離領域５０Ｂは、第１の給電領域３６Ａ’の給電ライン４８Ａ，４８Ｂと第２の給電領域３６Ｂ’の給電ライン４８Ａ，４８Ｂとを加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’を境に左右に分離することによって加熱部３２の分離領域５０Ａと同様に基板４１およびカバーレイ接着剤層４４並びにカバーレイ４５のみとなっており、それにより、可撓性が増して加熱部３２の環状体の中心線Ｏ’に沿って折り曲げ可能となっている。

このような構成のヒータ３０Ｂを鏡筒１２（レンズユニット１１）に対して外部から組み込む場合には、前述した第１の実施の形態と同様、まず最初に、鏡筒１２内に、第６のレンズ１８、絞り部材２２Ｂ、貼り合わせレンズ２４を構成する第５のレンズ１７および第４のレンズ１６をこの順番で物体側から組み込んでいく。そして、この組み込み状態で、今度は、図１３に示されるように、加熱部３２および給電部３６を環状体の中心線Ｏ’に沿って折り曲げた状態で、鏡筒１２の側面に設けられた通孔１２ｂから、加熱部３２を鏡筒１２内へ導入していく。その後、給電部３６の一部も通孔１２ｂを通じて鏡筒１２内へ引き込んで、
加熱部３２および給電部３６を元の状態（図１１に示される展開状態）まで展開させて、前述した図４の状態に至らせる。その後、第２のレンズ（像側のレンズ）１４を図５に示されるように鏡筒１２内に組み込んだ後、組み込み完了した第２のレンズ１４の物体側の表面１４ａ上に加熱部３２を給電部３６との境界付近で折り曲げるようにして載置して第２のレンズ１４の表面１４ａの外周に形成された環状溝１４ｂ内に位置決めする。そして、最終的に、第２のレンズ１４上にＯリング２７が装着された第１のレンズ（他の物体側のレンズ）１３を載置して、加熱部３２をこれらのレンズ１３，１４間に位置させ、カシメ部２３を径方向内側に熱カシメすることによって、第１のレンズ１３を鏡筒１２の物体側端部に固定する（図１の状態）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、加熱部３２が分断されることなく完全に閉じられた環状体を形成するため、十分な発熱量を確保して、レンズ全体にわたって加温分布（温度分布）を均一にできる。

図１４には、図８のカメラモジュール３００を含む撮像装置２５０を備える車載システム（撮像システム）が搭載される移動体としての車両２４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置２５０は車両２４０に搭載することができ、図１４は、車両２４０における撮像装置２５０の搭載位置を例示する配置例である。車両２４０に搭載される撮像装置２５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両２４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置２５０ａは、車両２４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパーまたはその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置２５０ｂは、車両２４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置２５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上またはインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置２５０ｄは、車両２４０の後方モニター用に車両２４０の後部に設置されてもよい。撮像装置２５０ａ、２５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置２５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置２５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置２５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。

撮像装置２５０により撮像された画像の画像信号は、車両２４０内の情報処理装置（制御部）２４２および／または表示装置（出力装置）２４３等に出力され得る。これらの情報処理装置２４２および表示装置２４３は、撮像装置２５０と共に車載システムを構成する。車両２４０内の情報処理装置２４２は、撮像装置２５０により取得される画像信号（撮像画像）を処理し、画像を認識（撮像画像の中の対象物を認識）して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置２４２は、撮像画像の中の対象物の認識情報を表示装置２４３に出力するように構成され、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置２４３は、情報処理装置２４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置２５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置２４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置２４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置２５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる（乗員への情報を出力できる）。

図１５には、図１４の車載システムを構成する撮像装置の構成が示される。図示のように、一実施の形態に係る撮像装置２５０は、制御部２５２と、記憶部２５４と、前述した図８のカメラモジュール３００を備える。

制御部２５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール８０の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部２５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部２５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。また、制御部２５２は、前述した情報処理装置２４２と同様の機能を有してもよく、例えば、撮像素子３０４から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なってもよい。

記憶部２５４は、撮像装置２５０の動作に係る各種情報またはパラメータを記憶する。記憶部２５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部２５４は、制御部２５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部２５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部２５４は、制御部２５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部２５４は制御部２５２に含まれてもよい。

前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。

撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流または電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。

撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部２５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部２５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部２５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。

以上、本発明を様々な実施の形態と関連して説明してきたが、本発明は、前述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズ、鏡筒などの形状は、前述した実施の形態の形状に限定されない。また、ヒータの設置個所や数も限定されない。さらに、ヒータを挿通するために鏡筒に設けられる通孔の位置や数も限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。

１１ レンズユニット
１２ 鏡筒
１３ 第１のレンズ（物体側のレンズ）
１４ 第２のレンズ（像側のレンズ）
３０ ヒータ
３２ 加熱部
３２Ａ 第１の加熱部
３２Ｂ 第２の加熱部
３４ コネクタ
３５Ａ 第１のヒータ部
３５Ｂ 第２のヒータ部
３６ 給電部
３６Ａ 第１の給電部
３６Ｂ 第２の給電部
３９ 分断部
４２Ａ，４２Ｂ 電極
４３ 発熱体
３００ カメラモジュール
２４０ 車両（移動体）
Ｌ レンズ群
Ｏ 光軸

Claims (11)

1. 複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、
   前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、
   電源側に電気的に接続されるコネクタと、
   前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部と、
   を有し、
   前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部の環状体の一部が分断されていることを特徴とするヒータ。
2. 複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、
   電源側に電気的に接続されるコネクタと一体に形成される一対の第１および第２のヒータ部を有し、
   前記第１のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部と、前記コネクタと前記第１の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第１の加熱部に電力を供給する第１の給電部とを有し、
   前記第２のヒータ部は、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部と、前記コネクタと前記第２の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第２の加熱部に電力を供給する第２の給電部とを有し、
   前記第１および第２の加熱部は、互いに対向して１つの環状体を形成することを特徴とするヒータ。
3. 複数のレンズを鏡筒内に収容して成るレンズユニットに設置されて、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータであって、
   前記レンズ間に配置され、給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、
   電源側に電気的に接続されるコネクタと、
   前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように前記環状体の中心線に沿って延在して前記加熱部に電力を供給する給電部と、
   を有し、
   前記加熱部と前記給電部と前記コネクタとが一体に形成されるとともに、前記加熱部および前記給電部が前記環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であることを特徴とするヒータ。
4. 前記加熱部は、発熱体と、前記発熱体に電気的に接続される少なくとも一対の電極とを有し、前記電極間に電圧が印加されることにより前記発熱体に電流が流れてその表面でジュール熱を発生させ、
   前記加熱部および前記給電部は、前記電極および前記発熱体が前記環状体の中心線に沿って分離されることにより折り曲げ可能であることを特徴とする請求項３に記載のヒータ。
5. 複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群が収容される鏡筒と、給電により発生する熱を前記レンズに伝えるヒータとを備えるレンズユニットであって、
   前記ヒータが請求項１から４のいずれか一項に記載のヒータであり、前記鏡筒は、その内部へ前記ヒータの前記加熱部を導入するための通孔を有することを特徴とするレンズユニット。
6. 請求項５に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットの前記レンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
7. 車両に搭載される車載システムであって、
   請求項６に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールの前記撮像素子から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なう制御部と、
   を有することを特徴する車載システム。
8. 請求項７に記載の車載システムと乗員への情報を出力する出力装置とを搭載した移動体であって、
   前記制御部は、前記対象物の認識情報を前記出力装置に出力するように構成されていることを特徴とする移動体。
9. 複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群を鏡筒内に収容して成るレンズユニットに対して、コネクタが一体に形成されて成るヒータを組み込む方法であって、
   給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とが一体に形成されて成り、前記加熱部の環状体の一部を分断する分断部を有するヒータを用意するステップと、
   前記鏡筒の側面に設けられた通孔から前記分断部を利用して前記加熱部をその環形状に沿って前記鏡筒内へ導入していくステップと、
   前記給電部が前記通孔に挿通されるように前記加熱部を前記鏡筒内へ引き込んで前記レンズ群を構成する像側のレンズ上に位置決め配置するステップと、
   前記像側のレンズ上に他の物体側のレンズを載置して前記加熱部をこれらのレンズ間に位置させるステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
10. 複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群を鏡筒内に収容して成るレンズユニットに対して、コネクタが一体に形成されて成るヒータを組み込む方法であって、
    電源側に電気的に接続されるコネクタと一体に形成される一対の第１および第２のヒータ部を有するとともに、前記第１のヒータ部が、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第１の加熱部と、前記コネクタと前記第１の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第１の加熱部に電力を供給する第１の給電部とを有し、前記第２のヒータ部が、前記レンズ間に配置されて給電により熱を発生させる第２の加熱部と、前記コネクタと前記第２の加熱部とを電気的に接続するように延在して前記第２の加熱部に電力を供給する第２の給電部とを有し、前記第１および第２の加熱部が、互いに対向して１つの環状体を形成する、ヒータを用意するステップと、
    前記鏡筒の側面に設けられた通孔から前記第１および第２の加熱部を前記鏡筒内へ個別に導入していくステップと、
    前記第１および第２の給電部が前記通孔に挿通されるように前記第１および第２の加熱部を前記鏡筒内へ引き込んで前記レンズ群を構成する像側のレンズ上に前記環状体を形成するべく対向状態で位置決め配置するステップと、
    前記像側のレンズ上に他の物体側のレンズを載置して前記第１および第２の加熱部をこれらのレンズ間に位置させるステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
11. 複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群を鏡筒内に収容して成るレンズユニットに対して、コネクタが一体に形成されて成るヒータを組み込む方法であって、
    給電により熱を発生させる環状体としての加熱部と、電源側に電気的に接続されるコネクタと、前記コネクタと前記加熱部とを電気的に接続するように前記環状体の中心線に沿って延在して前記加熱部に電力を供給する給電部とが一体に形成されて成り、前記加熱部および前記給電部が前記環状体の中心線に沿って折り曲げ可能であるヒータを用意するステップと、
    前記加熱部および前記給電部を前記環状体の中心線に沿って折り曲げた状態で、前記鏡筒の側面に設けられた通孔から前記加熱部を前記鏡筒内へ導入していくステップと、
    前記給電部が前記通孔に挿通されるように前記加熱部を前記鏡筒内へ引き込みつつ、前記加熱部および前記給電部を元の状態まで展開させて、前記レンズ群を構成する像側のレンズ上に前記加熱部を位置決め配置するステップと、
    前記像側のレンズ上に他の物体側のレンズを載置して前記加熱部をこれらのレンズ間に位置させるステップと、
    を含むことを特徴とする方法。

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