JP2023021282A - ロボット支援研削装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2a、2b、2c、2d…セグメント
3a、3b、3c…ジョイント
4…コントローラ
10…研削機械
11…ハウジング
12…モータ
13…ファン
14…逆止弁
15…空気出口
16…偏心ベアリング
17…開口部
18…ケーブル
19…支持板
20…アクチュエータ
40…ワークピース
41…基礎
A…長軸
Claims (15)
- 研削機械であって、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置されたモータと、
前記ハウジングの内部で前記モータのモータシャフトに配置されたファンと、
研削板を取り付けるための支持板であって、前記モータシャフトに結合し、前記ハウジングの内部に研削ダストを吸い込むための開口部を有する支持板と、
前記ハウジングの壁に配置され、前記ハウジングの内部から研削ダストを吸引するための出口であって、前記研削機械の前記ハウジングの内部で負圧を発生可能な吸引装置に接続可能である出口と、
前記ハウジングの前記壁に配置され、前記ハウジングの内部から空気を逃がすことが可能で、前記ハウジングの内部への空気の流入を阻止する逆止弁と、
を有する研削機械。 - 前記研削ダストを搬出する、前記支持板の前記開口部から前記出口への空気流が前記モータを冷却するように前記モータが前記ハウジングの内部に配置されている請求項1に記載の研削機械。
- 前記支持板が軌道運動をすることができるように前記モータシャフトを前記支持板に接続する偏心ベアリングを有し、前記研削ダストを搬出する、前記支持板の前記開口部から前記出口への空気流が前記偏心ベアリングを冷却する請求項1又は請求項2に記載の研削機械。
- 前記出口からの吸引力が不足している場合に、前記ファンにより、前記支持板の開口部を介して吸引された空気が前記逆止弁を介して流出する請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の研削機械。
- 前記ファンによって引き起こされる、前記ハウジングの内部の停滞圧力の場合には、空気は、前記ハウジングの内部から前記逆止弁を介して周囲に流出する請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の研削機械。
- 前記モータに電力を供給するためのケーブルをさらに有し、前記ケーブルは、前記ハウジングの周りにほぼ螺旋状に案内される請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の研削機械。
- 研削板を取り付けるための回転可能な支持板を有する研削機械を冷却する方法であって、
前記研削機械のハウジングの壁に設けられた空気出口を介して前記ハウジングの内部に接続されている吸引装置によって前記ハウジングの内部に負圧を生成するステップを有し、
前記負圧により前記支持板の開口部を通る空気流が生成され、前記空気流が研削ダストを前記ハウジングの内部に搬送し、前記研削ダストが前記壁の前記空気出口を介して吸引され、
前記空気流により前記ハウジングの内部に配置されたモータが冷却され、
前記方法は、前記吸引装置が非アクティブな場合には、
前記支持板の前記開口部を通過し、前記モータを冷却するための更なる空気流をファンにより生成するステップを有し、このステップにより前記ハウジングの内部に停滞圧力が生成されて前記壁に配置された逆止弁が開き、前記更なる空気流が流出する方法。 - 前記ファンは、前記モータのモータシャフトに固定され、軸ファンを構成している請求項7に記載の方法。
- 前記吸引装置がアクティブな場合には、前記逆止弁が閉じられている請求項7又は請求項8に記載の方法。
- ロボット支援研削装置であって、
マニピュレータと、
請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の研削機械と、
前記研削機械を前記マニピュレータのTCPと結合するリニアアクチュエータと、
前記研削機械の前記ハウジングの前記出口に接続された吸引装置と、
を有するロボット支援研削装置。 - 前記リニアアクチュエータの作用方向は、前記モータの回転軸に実質的に平行である請求項10に記載の装置。
- 前記吸引装置は、前記研削装置の前記ハウジングと前記リニアアクチュエータの周りにほぼ螺旋状に配置されたホースを介して前記出口に接続されている請求項10又は請求項11に記載の装置。
- 前記研削機械の動作に必要なケーブルは、前記研削装置の前記ハウジングと前記リニアアクチュエータの長軸の周りに、ほぼ螺旋状のカーブに沿って配置され、前記ケーブルの一端は、前記マニピュレータに機械的に接続されている請求項10乃至請求項12の何れか一項に記載の装置。
- 前記ケーブルは、ケーブルホース内に、他のケーブルとともに配置されている請求項14に記載の装置。
- ロボット支援研削装置であって、
マニピュレータと、
研削機械と、
前記研削機械を前記マニピュレータのTCPと結合するリニアアクチュエータと、
前記研削機械のハウジングの出口に接続された吸引装置と、
を有し、
前記吸引装置は、前記研削装置の前記ハウジングと前記リニアアクチュエータの周りにほぼ螺旋状に配置されたホースを介して前記研削機械の前記出口に接続され、前記ホースの一端は、前記マニピュレータに接続されている
ロボット支援研削装置。
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