CN116275533B - 一种激光打磨装置及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打磨装置及作业方法，属于激光打磨技术领域，解决了现有激光打磨装置为单点打磨，使得激光打磨装置打磨时操作路径较为复杂的问题，装置包括：打磨承载架、同步打磨组件以及打磨调节机构，安装在所述打磨承载架上；打磨调节机构包括打磨保护座、打磨散热孔以及调节驱动部，所述调节驱动部与所述同步打磨组件连接，用于调节所述同步打磨组件位置，所述打磨保护座内还设置有辅助散热组件；本发明实施例中设置有调节联动部，调节联动部实现了对同步打磨组件打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件的打磨范围，提高了打磨效率，同时调节驱动件还能够带动辅助散热组件运动，实现同步打磨组件打磨时同步冷却处理。

Description

一种激光打磨装置及作业方法

技术领域

本发明属于激光打磨技术领域，具体涉及一种激光打磨装置及作业方法。

背景技术

激光打磨是一种先进的加工技术，通过激光打磨可以利用激光束的热能来进行高效的材料去除和表面改性，具有高精度、高效率、无接触、无污染等优点，随着对产品质量要求越来越高，激光打磨逐渐替代传统的机械加工和化学加工。

激光打磨的原理是基于激光束与材料的相互作用，当激光束射到材料表面时，它会被吸收或反射，对于大多数材料来说，激光束被吸收后会将光能转化为热能，这样就可以瞬间在短暂的时间内使其表面受热甚至融化。

中国专利CN207464917U公开了一种不锈钢板材打磨装置，所述打磨装置包括：工作台，其上部设有两块对称设置的限位板，所述限位板包括第一限位板和第二限位板；所述第一限位板和所述第二限位板的上部均设有横向平移导轨；所述横向平移导轨上设有横向平移块，所述横向平移块沿所述横向平移导轨的长度方向运动；承托横架，其一端与第一限位板上的横向平移块连接，另一端与第二限位板上的横向平移块连接；所述承托横架上设有沿所述承托横架的长度方向运动的激光打磨装置；但是现有激光打磨装置为单点打磨，使得激光打磨装置打磨时操作路径较为复杂，影响工件的打磨效果，基于此，我们提出了一种激光打磨装置及作业方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种激光打磨装置及作业方法，解决了现有激光打磨装置为单点打磨，使得激光打磨装置打磨时操作路径较为复杂，影响工件打磨效果的问题。

本发明是这样实现的，一方面，提供了一种激光打磨装置，所述激光打磨装置包括：

打磨承载架；

同步打磨组件，用于工件表面同步打磨作业；

打磨调节机构，安装在所述打磨承载架上，且打磨调节机构与同步打磨组件连接，用于调节所述同步打磨组件位置，并对所述同步打磨组件进行散热保护；

其中，所述打磨调节机构包括打磨保护座、打磨散热孔以及设置在所述打磨保护座内的调节驱动部，所述调节驱动部与所述同步打磨组件连接，用于调节所述同步打磨组件位置，所述打磨保护座内还设置有辅助散热组件，所述辅助散热组件与调节驱动部连接，用于对所述同步打磨组件进行散热保护，所述调节驱动部包括调节驱动件、调节传动件以及与调节传动件连接的调节联动部，所述调节联动部用于调节所述同步打磨组件位置，辅助所述同步打磨组件对工件进行多点打磨作业。

优选地，所述调节联动部包括：

调节套设件，所述调节套设件套设在所述调节传动件上，且调节套设件与打磨保护座之间滑动连接；

与调节套设件固定连接的升降驱动件，所述升降驱动件上开设有多组升降容纳槽，升降容纳槽内分别安装有调节推动件，调节推动件远离所述升降容纳槽的一端铰接有所述同步打磨组件；

至少一组调节导向座，所述调节导向座固定安装在所述打磨保护座内，且调节导向座与同步打磨组件滑动连接，以及

安装在所述调节导向座内的打磨组件保护件，打磨组件保护件用于保护所述同步打磨组件。

优选地，所述同步打磨组件包括：

打磨滑动件，所述打磨滑动件滑动安装在所述调节导向座内，且打磨滑动件与调节推动件之间铰接；

与打磨滑动件固定连接的激光打磨部，所述激光打磨部用于对工件进行多点打磨作业；

其中，所述激光打磨部包括：

打磨主机，所述打磨主机与打磨滑动件固定连接；

激光打磨座，所述激光打磨座上开设有多组散热通槽，以及

可拆卸安装在所述激光打磨座内的打磨激光头，所述打磨激光头设置有多组，用于工件表面激光打磨处理。

优选地，所述辅助散热组件固定安装在散热承托座内，散热承托座与打磨保护座固定连接，且所述辅助散热组件包括：

循环制冷座，所述循环制冷座上开设有多组循环通风口；

与循环制冷座可拆卸连接的受热除尘部，所述受热除尘部与循环制冷座包围形成循环制冷腔，以及

热风冷却机构，所述热风冷却机构安装在循环制冷腔内，用于抽入热风，对同步打磨组件进行辅助冷却处理。

优选地，所述热风冷却机构包括：

至少一组循环扇叶，所述循环扇叶可拆卸安装在循环转轴上，循环转轴的一端贯穿散热承托座，且与调节传动件固定连接；

热风冷却部，所述热风冷却部用于循环制冷腔内空气循环制冷处理，且热风冷却部连通有冷却液导流组件，以及

与热风冷却部配合工作的辅助集热部，所述辅助集热部用于吸收热量。

优选地，所述热风冷却部包括：

冷却注液阀，冷却注液阀的一端连通有冷却注液管；

冷却回流阀，所述冷却回流阀连通有冷却回流管，以及

冷却循环管，所述冷却循环管用于连通所述冷却注液阀以及冷却回流阀。

优选地，所述辅助集热部包括：

集热安装座，所述集热安装座固定安装在循环制冷座内；

至少一组集热承托杆，所述集热承托杆可拆卸安装在所述集热安装座内，以及

至少一组辅助集热件，所述辅助集热件安装在所述集热承托杆上，用于吸收循环制冷腔内热量。

优选地，所述受热除尘部包括：

受热除尘座，所述受热除尘座与循环制冷座之间可拆卸连接，且受热除尘座内开设有多组灰尘导流槽以及集灰槽，所述灰尘导流槽用于灰尘的导流，且灰尘导流槽与集灰槽之间贯穿连通；

安装在所述灰尘导流槽内的除尘组件。

优选地，所述除尘组件包括：

除尘安装座，所述除尘安装座可拆卸安装在所述受热除尘座内；

至少一组吸尘部，所述吸尘部用于吸收热风中灰尘杂质；

所述吸尘部包括：

吸尘贴，所述吸尘贴用于吸收打磨产生的灰尘；

用于承托所述吸尘贴的吸尘气囊，所述吸尘气囊嵌装在所述灰尘导流槽内，且吸尘气囊内设置有多组气囊支撑柱。

另一方面，本发明还提供了激光打磨装置作业方法，所述激光打磨装置作业方法，具体包括：

启动所述同步打磨组件以及调节驱动件，调节驱动件带动所述调节传动件运动，调节传动件带动调节联动部运动，使得调节联动部带动所述同步打磨组件移动，对同步打磨组件打磨位置进行调节。

调节传动件转动带动调节套设件以及升降驱动件上下移动，使得升降驱动件推动所述调节推动件移动，调节推动件带动同步打磨组件沿调节导向座移动，实现了对工件表面的同步多点打磨处理。

启动打磨主机，打磨主机向激光打磨器发送打磨信号，激光打磨器接收并识别打磨信号，基于打磨信号调整激光扫描频率以及打磨时间，对工件进行打磨处理。

调节传动件运动带动热风冷却机构运行，使得热风冷却机构循环抽入打磨产生的热量，并循环排出冷却后的冷风，对同步打磨组件进行冷却处理。

调节传动件转动带动循环转轴转动，循环转轴带动循环扇叶正转或反转，同时伴随同步打磨组件移动，同步打磨组件产生的热量以及受热传递而加热的热风经循环通风口抽入循环制冷腔内，热风冷却部对热风进行降温处理，辅助集热部对热量进行吸收。

启动抽液泵组，抽液泵组将冷却液储存罐内的冷却液经冷却液导流管注入冷却注液管内，冷却液从冷却注液阀进入冷却循环管内，使得冷却循环管对循环制冷腔内热风进行冷却处理，然后再次启动抽液泵组，抽液泵组将受热后的冷却液抽入冷却回流管内，然后经过冷却液导流管回流至冷却液储存罐内。

当含有灰尘的热风进入循环制冷腔内时，吸尘贴受到吸尘气囊热胀冷缩作用，对打磨灰尘的充分吸附，吸尘气囊能够受进入循环制冷腔内热风作用而膨胀，增加吸尘贴与打磨灰尘之间的接触面积，同时还能增大循环制冷腔内的压强，使得热风与辅助集热部、热风冷却部接触充分，完成对热风的冷却以及灰尘的吸收。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例中设置有调节联动部，调节联动部实现了对同步打磨组件打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件的打磨范围，提高了打磨效率，同时调节驱动件还能够带动辅助散热组件运动，实现同步打磨组件打磨时同步冷却处理，避免了同步打磨组件的损坏。

本发明实施例中设置有可移动的打磨激光头以及激光打磨座，多组激光打磨座可以受到打磨滑动件驱动，从而实现对工件对应区域的多点全方位打磨作业，避免了单点打磨导致路径出现偏差以及效率低下的问题，同时打磨激光头还可以实现对工件的快速打磨配合精细打磨，保证了打磨的质量。

本发明实施例中设置有热风冷却机构，热风冷却机构与调节传动件联动，实现了配合同步打磨组件同步运行的目的，利于同步打磨组件的散热保护，而受热除尘部的设置可以对打磨过程中产生的灰尘进行同步吸收，保证了同步打磨组件以及工件的洁净。

本发明实施例设置的除尘组件可以与灰尘导流槽配合工作，当热风进入循环制冷腔内，集尘组件受热膨胀，增加了与灰尘的接触面积，当热风冷却后，集尘组件萎缩，从而使得灰尘落入灰尘导流槽内，然后流入集灰槽内，实现了对打磨时灰尘的充分吸收。

附图说明

图1是本发明提供的一种激光打磨装置的结构示意图。

图2是本发明的轴测图。

图3是本发明提供的打磨调节机构的结构示意图。

图4是本发明提供的打磨调节机构的轴测图。

图5是本发明提供的打磨调节机构的主视图。

图6是本发明提供的打磨调节机构的下视图。

图7是本发明提供的同步打磨组件的结构示意图。

图8是本发明提供的同步打磨组件的立体结构示意图。

图9是本发明提供的同步打磨组件的主视图。

图10是本发明提供的辅助散热组件的结构示意图。

图11是本发明提供的辅助散热组件的主视图。

图12是图11的A-A向剖视图。

图13是图11的B-B向剖视图。

图14是本发明提供的热风冷却机构的结构示意图。

图15是本发明提供的热风冷却机构的下视图。

图16是本发明提供的热风冷却部与辅助集热部的连接结构示意图。

图17是本发明提供的热风冷却部与辅助集热部的连接轴测图。

图18是本发明提供的除尘组件的结构示意图。

图19是本发明提供的除尘组件的立体结构示意图。

图20是本发明提供的除尘组件的上视图。

图21是本发明提供的激光打磨装置作业方法的实现流程示意图。

图中：1-打磨承载架、11-承载基座、12-承重臂、13-打磨承载座、2-冷却液导流组件、21-冷却液储存罐、22-冷却液导流管、23-抽液泵组、3-打磨调节机构、31-打磨保护座、32-打磨散热孔、33-调节驱动部、331-调节驱动件、332-调节传动件、333-调节套设件、334-升降驱动件、335-调节推动件、336-调节导向座、337-打磨组件保护件、338-循环转轴、34-散热承托座、4-同步打磨组件、41-打磨滑动件、42-激光打磨部、421-打磨主机、422-激光打磨座、423-打磨激光头、424-散热通槽、5-辅助散热组件、51-循环制冷座、52-受热除尘部、521-灰尘导流槽、522-集灰槽、53-循环通风口、6-热风冷却机构、61-循环扇叶、62-热风冷却部、621-冷却注液阀、622-冷却回流阀、623-冷却循环管、63-辅助集热部、631-集热安装座、632-集热承托杆、633-辅助集热件、7-除尘组件、71-除尘安装座、72-吸尘部、721-吸尘贴、722-气囊支撑柱、723-吸尘气囊。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

现有激光打磨装置为单点打磨，使得激光打磨装置打磨时操作路径较为复杂，影响工件的打磨效果，基于此，我们提出了一种激光打磨装置及作业方法，简而言之，所述激光打磨装置包括打磨承载架1；同步打磨组件4，用于工件表面同步打磨作业；打磨调节机构3，其中，所述打磨调节机构3包括打磨保护座31、打磨散热孔32以及设置在所述打磨保护座31内的调节驱动部33，所述调节驱动部33与所述同步打磨组件4连接，用于调节所述同步打磨组件4位置，所述打磨保护座31内还设置有辅助散热组件5。在工作时，开启所述同步打磨组件4以及调节驱动件331，调节驱动件331带动所述调节传动件332运动，调节传动件332能够带动调节联动部运动，从而使得调节联动部带动所述同步打磨组件4移动，实现了对同步打磨组件4打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件4的打磨范围，同时解决了现有装置单点打磨时操作路径较为复杂，影响工件打磨效果的问题。本发明实施例中设置有调节联动部，调节联动部实现了对同步打磨组件4打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件4的打磨范围，提高了打磨效率，同时调节驱动件331还能够带动辅助散热组件5运动，实现同步打磨组件4打磨时同步冷却处理，避免了同步打磨组件4的损坏。

本发明实施例提供了一种激光打磨装置，如图1-2所示，所述激光打磨装置包括打磨承载架1、同步打磨组件4以及打磨调节机构3；

其中，所述打磨承载架1包括承载基座11、承载臂以及打磨承载座13，承载基座11与承重臂12之间可以通过榫接或螺栓固定连接，为了增加打磨装置的稳定性，在承载基座11的底部开设有多组防滑槽，防滑槽内填充有防滑条，防滑条采用防滑材质制得，其中，防滑材质可以为聚氨酯防滑材料、防滑橡胶、防滑PVC中的一种或多种组合，打磨承载座13可以为内部中空的矩形座或圆座，打磨承载座13可以采用不锈钢或工程塑料材质制得，且打磨承载座13与承载臂之间可以采用焊接或紧固螺栓固定连接。

所述同步打磨组件4用于工件表面同步打磨作业，且同步打磨组件4可以实现对待加工工件的多点、大范围打磨处理，需要说明的是，待加工工件可以为钢板、合金板、液压气动元件、叶片泵、阴阳角器等。

所述打磨调节机构3，安装在所述打磨承载架1上，且打磨调节机构3与同步打磨组件4连接，用于调节所述同步打磨组件4位置，并对所述同步打磨组件4进行散热保护。

在本实施例中，如图3-6所示，所述打磨调节机构3包括打磨保护座31、打磨散热孔32以及设置在所述打磨保护座31内的调节驱动部33，所述调节驱动部33与所述同步打磨组件4连接，用于调节所述同步打磨组件4位置，所述打磨保护座31内还设置有辅助散热组件5，所述辅助散热组件5与调节驱动部33连接，用于对所述同步打磨组件4进行散热保护，所述调节驱动部33包括调节驱动件331、调节传动件332以及与调节传动件332连接的调节联动部，所述调节联动部用于调节所述同步打磨组件4位置，辅助所述同步打磨组件4对工件进行多点打磨作业。

需要说明的是，所述打磨保护座31与打磨承载座13之间可以通过压焊、钎焊、螺钉或紧固螺栓固定连接，打磨保护座31内部中空，其底部可以容纳同步打磨组件4。

示例性的，调节驱动件331可以为伺服电机，调节驱动件331通过卡箍固定安装在打磨保护座31内，调节驱动件331的输出端过盈配合连接有调节传动件332，调节传动件332具体为螺纹杆。

在本实施例中，在工作时，开启所述同步打磨组件4以及调节驱动件331，调节驱动件331带动所述调节传动件332运动，调节传动件332能够带动调节联动部运动，从而使得调节联动部带动所述同步打磨组件4移动，实现了对同步打磨组件4打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件4的打磨范围，同时解决了现有装置单点打磨时操作路径较为复杂，影响工件打磨效果的问题。

本发明实施例中设置有调节联动部，调节联动部实现了对同步打磨组件4打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件4的打磨范围，提高了打磨效率，同时调节驱动件331还能够带动辅助散热组件5运动，实现同步打磨组件4打磨时同步冷却处理，避免了同步打磨组件4的损坏。

本发明进一步较佳实施例中，如图3-6所示，所述调节联动部包括：调节套设件333、升降驱动件334、调节导向座336以及打磨组件保护件337，其中，所述调节套设件333套设在所述调节传动件332上，且调节套设件333与打磨保护座31之间滑动连接；

示例性的，调节套设件333与调节传动件332之间通过螺纹连接，且调节套设件333可以为内螺纹环或内螺纹套筒。

与调节套设件333固定连接的升降驱动件334，所述升降驱动件334上开设有多组升降容纳槽，升降容纳槽内分别安装有调节推动件335，调节推动件335远离所述升降容纳槽的一端铰接有所述同步打磨组件4；

至少一组调节导向座336，所述调节导向座336固定安装在所述打磨保护座31内，且调节导向座336与同步打磨组件4滑动连接，以及

安装在所述调节导向座336内的打磨组件保护件337，打磨组件保护件337用于保护所述同步打磨组件4。

所述调节导向座336可以为矩形座或弧形座，且调节导向座336的内壁抛光处理，调节导向座336的一端通过紧固螺栓与打磨保护座31固定连接，而打磨组件保护件337的设置则实现了对同步打磨组件4的减震保护，保证了同步打磨组件4移动时更为平稳，打磨组件保护件337可以为减震弹簧、弹簧伸缩杆或弹性片。

在本实施例中，升降驱动件334与调节套设件333之间可以通过铆钉或半圆键固定连接，而升降容纳槽呈周向开设在所述升降驱动件334内，调节推动件335可以为倾斜设置的铰接杆，且调节推动件335的顶部与升降容纳槽铰接，调节推动件335也成周向均布在调节传动件332的外侧。

在工作时，调节传动件332转动能够带动调节套设件333以及升降驱动件334上下移动，进而使得升降驱动件334推动所述调节推动件335移动，调节推动件335带动同步打磨组件4沿调节导向座336移动，实现了对工件表面的同步多点打磨处理，提高了打磨效率，降低了打磨难度。

本发明进一步较佳实施例中，如图7-9所示，所述同步打磨组件4包括：

打磨滑动件41，所述打磨滑动件41滑动安装在所述调节导向座336内，且打磨滑动件41与调节推动件335之间铰接；

与打磨滑动件41固定连接的激光打磨部42，所述激光打磨部42用于对工件进行多点打磨作业。

示例性的，所述打磨滑动件41具体可以为矩形滑块或圆形滑块，且打磨滑动件41通过紧固螺栓或卡扣与激光打磨部42固定连接，打磨滑动件41的一侧采用铰链或螺栓与打磨组件保护件337连接。

其中，所述激光打磨部42包括：

打磨主机421，所述打磨主机421与打磨滑动件41固定连接；

激光打磨座422，所述激光打磨座422上开设有多组散热通槽424，以及

可拆卸安装在所述激光打磨座422内的打磨激光头423，所述打磨激光头423设置有多组，用于工件表面激光打磨处理，所述打磨激光头423可以为激光打磨器。

在本实施例中，打磨主机421与打磨滑动件41之间可以通过卡扣或紧固螺栓连接，打磨主机421采用IP67级防护等级，打磨主机421壳体材质为碳钢喷塑材质，其工作功率为3.5-4KW，打磨主机421的重复频率为300kHz-600kHz。

需要说明的是，激光打磨座422可以为碳钢材质的矩形座、弧形座或扇形座，多组激光打磨座422可以受到打磨滑动件41驱动，从而实现对工件对应区域的多点全方位打磨作业，避免了单点打磨导致路径出现偏差以及效率低下的问题，同时，激光打磨座422上可以均布有多组散热通槽424，散热通槽424可以为矩形槽或圆形槽，散热通槽424的开设一方面利于打磨主机421以及激光打磨器的散热效率，另一方面可以降低驱动打磨主机421以及激光打磨器的能耗。

示例性的，所述激光打磨器可以呈弧线、直线或矩阵均布在激光打磨座422上，激光打磨器可以为二氧化碳激光器、光纤激光器中的一种或组合，需要说明的是，二氧化碳激光器、光纤激光器配合工作可以实现对合金以及木材的打磨处理，同时还可以实现对工件的快速打磨配合精细打磨，保证了打磨的质量。

在工作时，启动打磨主机421，打磨主机421向激光打磨器发送打磨信号，激光打磨器接收并识别打磨信号，基于打磨信号调整激光扫描频率以及打磨时间，对工件进行打磨处理。

本发明实施例中设置有可移动的打磨激光头423以及激光打磨座422，多组激光打磨座422可以受到打磨滑动件41驱动，从而实现对工件对应区域的多点全方位打磨作业，避免了单点打磨导致路径出现偏差以及效率低下的问题，同时打磨激光头423还可以实现对工件的快速打磨配合精细打磨，保证了打磨的质量。

本发明进一步较佳实施例中，如图10-13所示，所述辅助散热组件5固定安装在散热承托座34内，散热承托座34与打磨保护座31固定连接，且所述辅助散热组件5包括：

循环制冷座51，所述循环制冷座51上开设有多组循环通风口53；

需要说明的是，循环制冷座51可以为内部中空的圆座或矩形座，而循环通风口53呈周向均布设置在循环制冷座51的侧壁上，循环通风口53可以倾斜向下设置，从而方便了对下方同步打磨组件4工作产生的热量进行吸收。

与循环制冷座51可拆卸连接的受热除尘部52，所述受热除尘部52与循环制冷座51包围形成循环制冷腔，以及

热风冷却机构6，所述热风冷却机构6安装在循环制冷腔内，用于抽入热风，对同步打磨组件4进行辅助冷却处理。

在本实施例中，工作时，调节传动件332运动能够带动热风冷却机构6运行，从而使得热风冷却机构6循环抽入打磨产生的热量，并循环排出冷却后的冷风，对同步打磨组件4进行冷却处理。

本发明实施例中设置有热风冷却机构6，热风冷却机构6与调节传动件332联动，实现了配合同步打磨组件4同步运行的目的，利于同步打磨组件4的散热保护，而受热除尘部52的设置可以对打磨过程中产生的灰尘进行同步吸收，保证了同步打磨组件4以及工件的洁净。

本发明进一步较佳实施例中，如图14-15所示，所述热风冷却机构6包括：

至少一组循环扇叶61，所述循环扇叶61可拆卸安装在循环转轴338上，循环转轴338的一端贯穿散热承托座34，且与调节传动件332固定连接；

热风冷却部62，所述热风冷却部62用于循环制冷腔内空气循环制冷处理，且热风冷却部62连通有冷却液导流组件2，以及

与热风冷却部62配合工作的辅助集热部63，所述辅助集热部63用于吸收热量。

在本实施例中，循环扇叶61与循环转轴338之间通过连接套或紧固螺栓固定连接，且循环扇叶61可以呈逆时针或顺时针周向设置在循环转轴338的外侧，循环转轴338与散热承托座34之间通过轴承转动连接，循环转轴338的顶部可以通过卡扣或铆钉与调节传动件332固定连接。

本发明实施例中设置有循环扇叶61以及热风冷却部62，循环扇叶61受到循环转轴338以及调节传动件332驱动，能够将同步打磨组件4工作产生的热量以及受热传递而加热的热风经循环通风口53抽入循环制冷腔内，热风冷却部62能够对热风进行降温处理，同时辅助集热部63的设置可以快速实现热量的吸收，保证热风的降温效率。

调节传动件332转动能够带动循环转轴338转动，循环转轴338带动循环扇叶61正转或反转，同时伴随同步打磨组件4移动，同步打磨组件4产生的热量以及受热传递而加热的热风经循环通风口53抽入循环制冷腔内，热风冷却部62能够对热风进行降温处理，辅助集热部63的设置可以快速实现热量的吸收，保证热风的降温效率。

本发明进一步较佳实施例中，如图16-17所示，所述热风冷却部62包括：

冷却注液阀621，冷却注液阀621的一端连通有冷却注液管；

冷却回流阀622，所述冷却回流阀622连通有冷却回流管，以及

冷却循环管623，所述冷却循环管623用于连通所述冷却注液阀621以及冷却回流阀622。

需要说明的是，冷却注液阀621以及冷却回流阀622均为电磁单向止逆阀，且冷却注液管以及冷却回流管均连通有冷却液导流组件2，所述冷却液导流组件2包括冷却液储存罐21、冷却液导流管22以及抽液泵组23，冷却液储存罐21固定安装在承重臂12内，且冷却液储存罐21内存放有冷却液，冷却液可以为冷凝水或冷却液，而冷却液储存罐21的一侧连通有冷却液导流管22，冷却液导流管22可以为PVC伸缩管或波纹管，同时，冷却注液管以及冷却回流管的一端贯穿所述循环制冷座51，与抽液泵组23连通，抽液泵组23包括至少一组水泵，且抽液泵组23通过卡箍或紧固螺栓与打磨保护座31固定连接。

本发明实施例中，所述冷却循环管623可以为“S”型波纹管，且冷却循环管623的外壁可以设置有散热波纹片，进一步提高冷却循环管623的热传递效率。

工作时，启动抽液泵组23，抽液泵组23将冷却液储存罐21内的冷却液经冷却液导流管22注入冷却注液管内，冷却液从冷却注液阀621进入冷却循环管623内，使得冷却循环管623对循环制冷腔内热风进行冷却处理，然后再次启动抽液泵组23，抽液泵组23将受热后的冷却液抽入冷却回流管内，然后经过冷却液导流管22回流至冷却液储存罐21内。

在本实施例中，所述辅助集热部63包括：

集热安装座631，所述集热安装座631固定安装在循环制冷座51内；

至少一组集热承托杆632，所述集热承托杆632可拆卸安装在所述集热安装座631内，以及

至少一组辅助集热件633，所述辅助集热件633安装在所述集热承托杆632上，用于吸收循环制冷腔内热量。

需要说明的是，集热安装座631可以通过卡扣或紧固螺栓固定安装在循环制冷座51内，集热安装座631可以为内部中空的矩形座，而集热承托杆632的一端与集热安装座631通过螺纹或紧固螺栓固定连接，辅助集热件633可以为吸热翅片，且辅助集热件633的形状可以为矩形、扇形或弧形，同时辅助集热件633呈周向均布在集热承托杆632的外壁，辅助集热件633的设置实现了对热风中热量的充分吸收，提高了热风的散热效率。

本发明进一步较佳实施例中，如图18-20所示，所述受热除尘部52包括：

受热除尘座，所述受热除尘座与循环制冷座51之间可拆卸连接，且受热除尘座内开设有多组灰尘导流槽521以及集灰槽522，所述灰尘导流槽521用于灰尘的导流，且灰尘导流槽521与集灰槽522之间贯穿连通；

安装在所述灰尘导流槽521内的除尘组件7。

需要说明的是，受热除尘座可以为内部中空的矩形座或圆座，且受热除尘座对应循环通风口53位置开设有水平通槽，而受热除尘座与循环制冷座51之间可以通过螺纹或卡扣可拆卸连接，灰尘导流槽521呈周向均布在受热除尘座的底部，集灰槽522可以为环形，且集灰槽522的设置方便了对灰尘的回收，同时，本申请中设置的除尘组件7可以与灰尘导流槽521配合工作，当热风进入循环制冷腔内，集尘组件受热膨胀，增加了与灰尘的接触面积，当热风冷却后，集尘组件萎缩，从而使得灰尘落入灰尘导流槽521内，然后流入集灰槽522内，实现了对打磨时灰尘的充分吸收。

在本实施例中，所述除尘组件7包括：

除尘安装座71，所述除尘安装座71可拆卸安装在所述受热除尘座内；

至少一组吸尘部72，所述吸尘部72用于吸收热风中灰尘杂质；

所述吸尘部72包括：

吸尘贴721，所述吸尘贴721用于吸收打磨产生的灰尘；

用于承托所述吸尘贴721的吸尘气囊723，所述吸尘气囊723嵌装在所述灰尘导流槽521内，且吸尘气囊723内设置有多组气囊支撑柱722。

需要说明的是，除尘安装座71可以为矩形座或圆座，且除尘安装座71可以通过螺纹或卡扣安装在受热除尘座内，而吸尘气囊723内部中空，且吸尘气囊723的底部可以通过卡扣或粘接的方式嵌装在灰尘导流槽521内，吸尘气囊723内设置有多组气囊支撑柱722，气囊支撑柱722采用弹性体材质制得，而吸尘贴721可以为吸尘硅胶、静电吸附贴，吸尘贴721的设置可以实现对打磨灰尘的充分吸附，而吸尘气囊723采用聚乙烯、聚氯乙烯、POM、聚三氟氯乙烯或形状记忆塑料材质制得，从而能够受进入循环制冷腔内热风作用而膨胀，增加了吸尘贴721与打磨灰尘之间的接触面积，同时还能增大循环制冷腔内的压强，使得热风与辅助集热部63、热风冷却部62接触更为直接充分，提高了热风的冷却效率。

工作时，当含有灰尘的热风进入循环制冷腔内时，吸尘贴721受到吸尘气囊723热胀冷缩作用，对打磨灰尘的充分吸附，吸尘气囊723能够受进入循环制冷腔内热风作用而膨胀，增加了吸尘贴721与打磨灰尘之间的接触面积，同时还能增大循环制冷腔内的压强，使得热风与辅助集热部63、热风冷却部62接触更为直接充分，提高了热风的冷却效率。

另一方面，本发明还提供了一种激光打磨装置作业方法，如图21所示，示出了所述激光打磨装置作业方法的实现流程示意图，所述激光打磨装置作业方法，具体包括：

步骤S10，启动所述同步打磨组件4以及调节驱动件331，调节驱动件331带动所述调节传动件332运动，调节传动件332带动调节联动部运动，使得调节联动部带动所述同步打磨组件4移动，对同步打磨组件4打磨位置进行调节。

步骤S20，调节传动件332转动带动调节套设件333以及升降驱动件334上下移动，使得升降驱动件334推动所述调节推动件335移动，调节推动件335带动同步打磨组件4沿调节导向座336移动，实现了对工件表面的同步多点打磨处理。

步骤S30，启动打磨主机421，打磨主机421向激光打磨器发送打磨信号，激光打磨器接收并识别打磨信号，基于打磨信号调整激光扫描频率以及打磨时间，对工件进行打磨处理。

步骤S40，调节传动件332运动带动热风冷却机构6运行，使得热风冷却机构6循环抽入打磨产生的热量，并循环排出冷却后的冷风，对同步打磨组件4进行冷却处理。

步骤S50，调节传动件332转动带动循环转轴338转动，循环转轴338带动循环扇叶61正转或反转，同时伴随同步打磨组件4移动，同步打磨组件4产生的热量以及受热传递而加热的热风经循环通风口53抽入循环制冷腔内，热风冷却部62对热风进行降温处理，辅助集热部63对热量进行吸收。

步骤S60，启动抽液泵组23，抽液泵组23将冷却液储存罐21内的冷却液经冷却液导流管22注入冷却注液管内，冷却液从冷却注液阀621进入冷却循环管623内，使得冷却循环管623对循环制冷腔内热风进行冷却处理，然后再次启动抽液泵组23，抽液泵组23将受热后的冷却液抽入冷却回流管内，然后经过冷却液导流管22回流至冷却液储存罐21内。

步骤S70，当含有灰尘的热风进入循环制冷腔内时，吸尘贴721受到吸尘气囊723热胀冷缩作用，对打磨灰尘的充分吸附，吸尘气囊723能够受进入循环制冷腔内热风作用而膨胀，增加吸尘贴721与打磨灰尘之间的接触面积，同时还能增大循环制冷腔内的压强，使得热风与辅助集热部63、热风冷却部62接触充分，完成对热风的冷却以及灰尘的吸收。

综上所述，本发明提供了一种激光打磨装置及作业方法，在工作时，开启所述同步打磨组件4以及调节驱动件331，调节驱动件331带动所述调节传动件332运动，调节传动件332能够带动调节联动部运动，从而使得调节联动部带动所述同步打磨组件4移动，实现了对同步打磨组件4打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件4的打磨范围，同时解决了现有装置单点打磨时操作路径较为复杂，影响工件打磨效果的问题。

本发明实施例中设置有调节联动部，调节联动部实现了对同步打磨组件4打磨位置的调节，扩大了同步打磨组件4的打磨范围，提高了打磨效率，同时调节驱动件331还能够带动辅助散热组件5运动，实现同步打磨组件4打磨时同步冷却处理，避免了同步打磨组件4的损坏。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (1)

1.一种激光打磨装置，所述激光打磨装置包括：

打磨承载架；

同步打磨组件，用于工件表面同步打磨作业；

其特征在于，打磨调节机构，安装在所述打磨承载架上，且打磨调节机构与同步打磨组件连接，用于调节所述同步打磨组件位置，并对所述同步打磨组件进行散热保护；

其中，所述打磨调节机构包括打磨保护座、打磨散热孔以及设置在所述打磨保护座内的调节驱动部，所述调节驱动部与所述同步打磨组件连接，用于调节所述同步打磨组件位置，所述打磨保护座内还设置有辅助散热组件，所述辅助散热组件与调节驱动部连接，用于对所述同步打磨组件进行散热保护，所述调节驱动部包括调节驱动件、调节传动件以及与调节传动件连接的调节联动部，所述调节联动部用于调节所述同步打磨组件位置，辅助所述同步打磨组件对工件进行多点打磨作业；

所述调节联动部包括：

调节套设件，所述调节套设件套设在所述调节传动件上，且调节套设件与打磨保护座之间滑动连接；

与调节套设件固定连接的升降驱动件，所述升降驱动件上开设有多组升降容纳槽，升降容纳槽内分别安装有调节推动件，调节推动件远离所述升降容纳槽的一端铰接有所述同步打磨组件；

至少一组调节导向座，所述调节导向座固定安装在所述打磨保护座内，且调节导向座与同步打磨组件滑动连接，以及

安装在所述调节导向座内的打磨组件保护件，打磨组件保护件用于保护所述同步打磨组件；

所述同步打磨组件包括：

打磨滑动件，所述打磨滑动件滑动安装在所述调节导向座内，且打磨滑动件与调节推动件之间铰接；

与打磨滑动件固定连接的激光打磨部，所述激光打磨部用于对工件进行多点打磨作业；

其中，所述激光打磨部包括：

打磨主机，所述打磨主机与打磨滑动件固定连接；

激光打磨座，所述激光打磨座上开设有多组散热通槽，以及

可拆卸安装在所述激光打磨座内的打磨激光头，所述打磨激光头设置有多组，用于工件表面激光打磨处理；

所述辅助散热组件固定安装在散热承托座内，散热承托座与打磨保护座固定连接，且所述辅助散热组件包括：

循环制冷座，所述循环制冷座上开设有多组循环通风口；

与循环制冷座可拆卸连接的受热除尘部，所述受热除尘部与循环制冷座包围形成循环制冷腔，以及

热风冷却机构，所述热风冷却机构安装在循环制冷腔内，用于抽入热风，对同步打磨组件进行辅助冷却处理；

所述热风冷却机构包括：

至少一组循环扇叶，所述循环扇叶可拆卸安装在循环转轴上，循环转轴的一端贯穿散热承托座，且与调节传动件固定连接；

热风冷却部，所述热风冷却部用于循环制冷腔内空气循环制冷处理，且热风冷却部连通有冷却液导流组件，以及

与热风冷却部配合工作的辅助集热部，所述辅助集热部用于吸收热量；

所述热风冷却部包括：

冷却注液阀，冷却注液阀的一端连通有冷却注液管；

冷却回流阀，所述冷却回流阀连通有冷却回流管，以及

冷却循环管，所述冷却循环管用于连通所述冷却注液阀以及冷却回流阀；

所述辅助集热部包括：

集热安装座，所述集热安装座固定安装在循环制冷座内；

至少一组集热承托杆，所述集热承托杆可拆卸安装在所述集热安装座内，以及

至少一组辅助集热件，所述辅助集热件安装在所述集热承托杆上，用于吸收循环制冷腔内热量；

所述受热除尘部包括：

受热除尘座，所述受热除尘座与循环制冷座之间可拆卸连接，且受热除尘座内开设有多组灰尘导流槽以及集灰槽，所述灰尘导流槽用于灰尘的导流，且灰尘导流槽与集灰槽之间贯穿连通；

安装在所述灰尘导流槽内的除尘组件；

所述除尘组件包括：

除尘安装座，所述除尘安装座可拆卸安装在所述受热除尘座内；

至少一组吸尘部，所述吸尘部用于吸收热风中灰尘杂质；

其中，所述吸尘部包括：

吸尘贴，所述吸尘贴用于吸收打磨产生的灰尘；

用于承托所述吸尘贴的吸尘气囊，所述吸尘气囊嵌装在所述灰尘导流槽内，且吸尘气囊内设置有多组气囊支撑柱；

其中，所述激光打磨装置作业方法，具体包括：

启动所述同步打磨组件以及调节驱动件，调节驱动件带动所述调节传动件运动，调节传动件带动调节联动部运动，使得调节联动部带动所述同步打磨组件移动，对同步打磨组件打磨位置进行调节；

调节传动件转动带动调节套设件以及升降驱动件上下移动，使得升降驱动件推动所述调节推动件移动，调节推动件带动同步打磨组件沿调节导向座移动，实现了对工件表面的同步多点打磨处理；

启动打磨主机，打磨主机向激光打磨器发送打磨信号，激光打磨器接收并识别打磨信号，基于打磨信号调整激光扫描频率以及打磨时间，对工件进行打磨处理；

调节传动件运动带动热风冷却机构运行，使得热风冷却机构循环抽入打磨产生的热量，并循环排出冷却后的冷风，对同步打磨组件进行冷却处理；

调节传动件转动带动循环转轴转动，循环转轴带动循环扇叶正转或反转，同时伴随同步打磨组件移动，同步打磨组件产生的热量以及受热传递而加热的热风经循环通风口抽入循环制冷腔内，热风冷却部对热风进行降温处理，辅助集热部对热量进行吸收；

启动抽液泵组，抽液泵组将冷却液储存罐内的冷却液经冷却液导流管注入冷却注液管内，冷却液从冷却注液阀进入冷却循环管内，使得冷却循环管对循环制冷腔内热风进行冷却处理，然后再次启动抽液泵组，抽液泵组将受热后的冷却液抽入冷却回流管内，然后经过冷却液导流管回流至冷却液储存罐内；

当含有灰尘的热风进入循环制冷腔内时，吸尘贴受到吸尘气囊热胀冷缩作用，对打磨灰尘的充分吸附，吸尘气囊能够受进入循环制冷腔内热风作用而膨胀，增加吸尘贴与打磨灰尘之间的接触面积，同时还能增大循环制冷腔内的压强，使得热风与辅助集热部、热风冷却部接触充分，完成对热风的冷却以及灰尘的吸收。