CN113172538A - 一种工程机械施工用抛光机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程机械施工用抛光机器人，具体涉及材料表面处理设备技术领域，包括抛光箱体，所述抛光箱体的内部固定连接有工作架台，所述工作架台的表面活动衔接有步进输送杆，所述步进输送杆的顶部固定连接有对称分布的步进铰座，两个所述步进铰座远离步进输送杆的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆，两个所述Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆。本发明降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨，形成冷却液循环利用系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广。

Description

一种工程机械施工用抛光机器人
技术领域
本发明涉及材料表面处理设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种工程机械施工用抛光机器人。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
但是在实际使用时，现有的抛光机器人大多采用传送带进行步进输送工程机械零件到打磨抛光位置，输送带本身载荷量小，需要加装多组承重轮，不便于设备推广使用，且输送带在承重轮的支撑下在打磨抛光时容易导致受力不均匀，进而影响打磨抛光精度，同时传统的抛光机器人抛光装置往往不易调节或者调节控制操作耗费时间长，调节控制装置维护保养操作工序繁杂，不便于设备使用推广，且市场上的抛光机器人在工作时常常需要人工进行喷洒冷却液进行冷却降温，工作量大和工作强度高，耗费资源多，不利于资源回收再利用，不利于保护环境。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种工程机械施工用抛光机器人，通过设置步进输送杆，降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率，同时设置升降控制机构，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨，且设置冷却控制机构，形成冷却液循环利用系统，形成冷却液输送泵吸系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械施工用抛光机器人，包括抛光箱体，所述抛光箱体的内部固定连接有工作架台，所述工作架台的表面活动衔接有步进输送杆，所述步进输送杆的顶部固定连接有对称分布的步进铰座，两个所述步进铰座远离步进输送杆的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆，两个所述Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆，两个所述步进主动连杆远离Y型连杆的一端均固定套接有步进主动轴，两个所述步进主动轴的表面均固定套接有带轮，两个所述带轮的表面传动连接有皮带，两个所述Y型连杆远离步进主动连杆的一端均通过连轴转动连接有控制连杆，两个所述控制连杆远离Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有控制铰座，两个所述控制铰座的底部均通过安装座与抛光箱体的内壁固定连接，所述抛光箱体的顶部内壁固定连接有升降传动箱，所述升降传动箱的两端固定连接有对称分布的升降控制箱，所述升降控制箱和升降传动箱的内部设置有升降控制机构，两个所述升降控制箱的内部均通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块，两个所述空心螺纹滑块相对的一侧固定连接有升降控制板，所述升降控制板的底部通过安装座固定安装有抛光电机，所述抛光电机的输出轴固定安装有抛光块，所述抛光箱体的内部设置有冷却控制机构。
进一步的，所述抛光箱体的表面通过安装座固定安装有步进驱动电机，所述步进驱动电机的输出轴通过联轴器与两个步进主动轴其中的一个步进主动轴固定连接。
进一步的，所述升降控制机构包括升降传动轴，所述升降传动轴的两端通过轴承座与升降传动箱和升降控制箱的内壁转动连接，所述升降传动箱的表面通过安装座固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴固定套接有设于升降传动箱内部的主动升降锥齿轮，所述升降传动轴的表面固定套接有从动升降锥齿轮，所述从动升降锥齿轮与主动升降锥齿轮啮合连接。
进一步的，两个所述升降控制箱的内部均通过轴承座转动连接有升降控制螺杆，两个所述升降控制螺杆的表面分别与两个空心螺纹滑块的内部啮合连接，两个所述升降控制螺杆的表面均固定套接有从动传动升降锥齿轮，所述升降传动轴伸入两个升降控制箱内部的一端表面均固定套接有主动传动升降锥齿轮，所述主动传动升降锥齿轮与从动传动升降锥齿轮啮合连接。
进一步的，所述冷却控制机构包括数量为二且对称分布的冷却控制箱，两个所述冷却控制箱的表面均通过安装座固定安装有冷却驱动电机，所述冷却驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有穿设于冷却控制箱内部的冷却主动轴。
进一步的，所述冷却主动轴的表面固定套接有冷却控制转轮，所述冷却控制转轮的表面通过连轴转动连接有冷却控制连杆，所述冷却控制连杆远离冷却控制转轮的一端通过连轴转动连接有活塞套。
进一步的，所述冷却控制箱的内部通过安装座固定安装有活塞缸，所述活塞缸的内部与活塞套的表面活动衔接，所述活塞缸的侧面固定连通的有泵吸管，所述泵吸管的内部固定安装有上下对称分布的冷却控制钢珠。
进一步的，所述工作架台的底部固定安装有锥形收集框，所述锥形收集框的底部固定连通有过滤箱，所述过滤箱的两侧固定连通有冷却液输入管，所述冷却液输入管远离过滤箱的一端与泵吸管的输入端固定连通，所述泵吸管的输出端固定连通有设于抛光箱体内部的冷却液输出管。
进一步的，所述过滤箱的底部固定连通有穿设于抛光箱体内部的废料收集箱，所述废料收集箱伸出抛光箱体内部的一端固定安装有控制法兰。
本发明的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，通过设置步进输送杆，通过控制步进驱动电机工作，带动一个步进主动轴转动，进而带动带轮转动，从而带动另一个步进主动轴转动，进而带动两个步进主动连杆转动，利用Y型连杆和控制连杆进而带动步进输送杆在工作架台上实现步进输送工程机械零件，降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率。
2、与现有技术相比，通过设置升降控制机构，通过控制升降驱动电机工作，带动主动升降锥齿轮转动，进而带动从动升降锥齿轮和升降传动轴转动，从而带动主动传动升降锥齿轮转动，进而带动从动传动升降锥齿轮和两个升降控制螺杆转动，从而使两个空心螺纹滑块带动升降控制板上下移动，进而带动抛光电机和抛光块上下移动，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨。
3、与现有技术相比，通过设置冷却控制机构，通过控制冷却驱动电机工作，带动冷却主动轴和冷却控制转轮转动，进而带动活塞套左右规律移动，从而改变活塞缸和泵吸管的内部体积，利用两个冷却控制钢珠在泵吸管的内部上下规律性移动，利用锥形收集框和过滤箱收集打磨抛光工作时落下的冷却废液和抛光碎屑，形成冷却液循环利用系统，形成冷却液输送泵吸系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明步进输送杆结构示意图。
图3为本发明升降控制机构结构示意图。
图4为本发明冷却控制机构结构示意图。
图5为本发明冷却控制箱结构示意图。
附图标记为：1、抛光箱体；2、工作架台；3、步进输送杆；4、步进铰座；5、Y型连杆；6、步进主动连杆；7、步进主动轴；8、带轮；9、皮带；10、控制法兰；11、控制连杆；12、控制铰座；13、升降传动箱；14、升降控制箱；15、空心螺纹滑块；16、升降控制板；17、抛光电机；18、抛光块；19、升降传动轴；20、升降驱动电机；21、主动升降锥齿轮；22、从动升降锥齿轮；23、升降控制螺杆；24、从动传动升降锥齿轮；25、主动传动升降锥齿轮；26、冷却控制箱；27、冷却驱动电机；28、冷却主动轴；29、冷却控制转轮；30、活塞套；31、活塞缸；32、泵吸管；33、冷却控制钢珠；34、锥形收集框；35、过滤箱；36、冷却液输入管；37、冷却液输出管；38、废料收集箱；39、步进驱动电机；40、冷却控制连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-5所示的一种工程机械施工用抛光机器人，包括抛光箱体1，抛光箱体1的内部固定连接有工作架台2，工作架台2的表面活动衔接有步进输送杆3，步进输送杆3的顶部固定连接有对称分布的步进铰座4，两个步进铰座4远离步进输送杆3的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆5，两个Y型连杆5的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆6，两个步进主动连杆6远离Y型连杆5的一端均固定套接有步进主动轴7，两个步进主动轴7的表面均固定套接有带轮8，两个带轮8的表面传动连接有皮带9，两个Y型连杆5远离步进主动连杆6的一端均通过连轴转动连接有控制连杆11，两个控制连杆11远离Y型连杆5的一端均通过连轴转动连接有控制铰座12，两个控制铰座12的底部均通过安装座与抛光箱体1的内壁固定连接，抛光箱体1的顶部内壁固定连接有升降传动箱13，升降传动箱13的两端固定连接有对称分布的升降控制箱14，升降控制箱14和升降传动箱13的内部设置有升降控制机构，两个升降控制箱14的内部均通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块15，两个空心螺纹滑块15相对的一侧固定连接有升降控制板16，升降控制板16的底部通过安装座固定安装有抛光电机17，抛光电机17的输出轴固定安装有抛光块18，抛光箱体1的内部设置有冷却控制机构。
在一个优选地实施方式中，抛光箱体1的表面通过安装座固定安装有步进驱动电机39，步进驱动电机39的输出轴通过联轴器与两个步进主动轴7其中的一个步进主动轴7固定连接，以便于通过控制步进驱动电机39工作，带动一个步进主动轴7转动，进而带动带轮8转动，从而带动另一个步进主动轴7转动，进而带动两个步进主动连杆6转动，利用Y型连杆5和控制连杆11进而带动步进输送杆3在工作架台2上实现步进输送工程机械零件，降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率。
在一个优选地实施方式中，升降控制机构包括升降传动轴19，升降传动轴19的两端通过轴承座与升降传动箱13和升降控制箱14的内壁转动连接，升降传动箱13的表面通过安装座固定安装有升降驱动电机20，升降驱动电机20的输出轴固定套接有设于升降传动箱13内部的主动升降锥齿轮21，升降传动轴19的表面固定套接有从动升降锥齿轮22，从动升降锥齿轮22与主动升降锥齿轮21啮合连接，以便于通过控制升降驱动电机20工作，带动主动升降锥齿轮21转动，进而带动从动升降锥齿轮22和升降传动轴19转动。
在一个优选地实施方式中，两个升降控制箱14的内部均通过轴承座转动连接有升降控制螺杆23，两个升降控制螺杆23的表面分别与两个空心螺纹滑块15的内部啮合连接，两个升降控制螺杆23的表面均固定套接有从动传动升降锥齿轮24，升降传动轴19伸入两个升降控制箱14内部的一端表面均固定套接有主动传动升降锥齿轮25，主动传动升降锥齿轮25与从动传动升降锥齿轮24啮合连接，以便于当升降传动轴19转动时，带动主动传动升降锥齿轮25转动，进而带动从动传动升降锥齿轮24和两个升降控制螺杆23转动，从而使两个空心螺纹滑块15带动升降控制板16上下移动，进而带动抛光电机17和抛光块18上下移动，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨。
在一个优选地实施方式中，冷却控制机构包括数量为二且对称分布的冷却控制箱26，两个冷却控制箱26的表面均通过安装座固定安装有冷却驱动电机27，冷却驱动电机27的输出轴通过联轴器固定连接有穿设于冷却控制箱26内部的冷却主动轴28，以便于通过控制冷却驱动电机27工作，带动冷却主动轴28在冷却控制箱26的内部转动。
在一个优选地实施方式中，冷却主动轴28的表面固定套接有冷却控制转轮29，冷却控制转轮29的表面通过连轴转动连接有冷却控制连杆40，冷却控制连杆40远离冷却控制转轮29的一端通过连轴转动连接有活塞套30，以便于当冷却主动轴28在冷却控制箱26的内部转动时，带动冷却控制转轮29转动，利用冷却控制连杆40的两端分别与活塞套30和冷却控制转轮29转动连接，带动活塞套30左右规律移动。
在一个优选地实施方式中，冷却控制箱26的内部通过安装座固定安装有活塞缸31，活塞缸31的内部与活塞套30的表面活动衔接，活塞缸31的侧面固定连通的有泵吸管32，泵吸管32的内部固定安装有上下对称分布的冷却控制钢珠33，以便于当活塞套30左右规律移动时，进而改变活塞缸31和泵吸管32的内部体积，利用两个冷却控制钢珠33在泵吸管32的内部上下规律性移动，形成冷却液输送泵吸系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广。
在一个优选地实施方式中，工作架台2的底部固定安装有锥形收集框34，锥形收集框34的底部固定连通有过滤箱35，过滤箱35的两侧固定连通有冷却液输入管36，冷却液输入管36远离过滤箱35的一端与泵吸管32的输入端固定连通，泵吸管32的输出端固定连通有设于抛光箱体1内部的冷却液输出管37，以便于利用锥形收集框34和过滤箱35收集打磨抛光工作时落下的冷却废液和抛光碎屑，形成冷却液循环利用系统。
在一个优选地实施方式中，过滤箱35的底部固定连通有穿设于抛光箱体1内部的废料收集箱38，废料收集箱38伸出抛光箱体1内部的一端固定安装有控制法兰10，以便于通过打开和关闭控制法兰10进而处理废料收集箱38内部的废屑，便于集中处理废屑回收再利用，利于环境保护和资源有效利用。
本发明工作原理：当一种工程机械施工用抛光机器人使用时，通过控制步进驱动电机39工作，带动一个步进主动轴7转动，进而带动带轮8转动，从而带动另一个步进主动轴7转动，进而带动两个步进主动连杆6转动，利用Y型连杆5和控制连杆11进而带动步进输送杆3在工作架台2上实现步进输送工程机械零件，降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率，同时通过控制升降驱动电机20工作，带动主动升降锥齿轮21转动，进而带动从动升降锥齿轮22和升降传动轴19转动，带动主动传动升降锥齿轮25转动，进而带动从动传动升降锥齿轮24和两个升降控制螺杆23转动，从而使两个空心螺纹滑块15带动升降控制板16上下移动，进而带动抛光电机17和抛光块18上下移动，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨，同时通过控制冷却驱动电机27工作，带动冷却主动轴28在冷却控制箱26的内部转动，带动冷却控制转轮29转动，利用冷却控制连杆40的两端分别与活塞套30和冷却控制转轮29转动连接，带动活塞套30左右规律移动，进而改变活塞缸31和泵吸管32的内部体积，利用两个冷却控制钢珠33在泵吸管32的内部上下规律性移动，形成冷却液输送泵吸系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广，利用锥形收集框34和过滤箱35收集打磨抛光工作时落下的冷却废液和抛光碎屑，形成冷却液循环利用系统，通过打开和关闭控制法兰10进而处理废料收集箱38内部的废屑，便于集中处理废屑回收再利用，利于环境保护和资源有效利用。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程机械施工用抛光机器人，包括抛光箱体(1)，其特征在于：所述抛光箱体(1)的内部固定连接有工作架台(2)，所述工作架台(2)的表面活动衔接有步进输送杆(3)，所述步进输送杆(3)的顶部固定连接有对称分布的步进铰座(4)，两个所述步进铰座(4)远离步进输送杆(3)的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆(5)，两个所述Y型连杆(5)的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆(6)，两个所述步进主动连杆(6)远离Y型连杆(5)的一端均固定套接有步进主动轴(7)，两个所述步进主动轴(7)的表面均固定套接有带轮(8)，两个所述带轮(8)的表面传动连接有皮带(9)，两个所述Y型连杆(5)远离步进主动连杆(6)的一端均通过连轴转动连接有控制连杆(11)，两个所述控制连杆(11)远离Y型连杆(5)的一端均通过连轴转动连接有控制铰座(12)，两个所述控制铰座(12)的底部均通过安装座与抛光箱体(1)的内壁固定连接，所述抛光箱体(1)的顶部内壁固定连接有升降传动箱(13)，所述升降传动箱(13)的两端固定连接有对称分布的升降控制箱(14)，所述升降控制箱(14)和升降传动箱(13)的内部设置有升降控制机构，两个所述升降控制箱(14)的内部均通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块(15)，两个所述空心螺纹滑块(15)相对的一侧固定连接有升降控制板(16)，所述升降控制板(16)的底部通过安装座固定安装有抛光电机(17)，所述抛光电机(17)的输出轴固定安装有抛光块(18)，所述抛光箱体(1)的内部设置有冷却控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述抛光箱体(1)的表面通过安装座固定安装有步进驱动电机(39)，所述步进驱动电机(39)的输出轴通过联轴器与两个步进主动轴(7)其中的一个步进主动轴(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述升降控制机构包括升降传动轴(19)，所述升降传动轴(19)的两端通过轴承座与升降传动箱(13)和升降控制箱(14)的内壁转动连接，所述升降传动箱(13)的表面通过安装座固定安装有升降驱动电机(20)，所述升降驱动电机(20)的输出轴固定套接有设于升降传动箱(13)内部的主动升降锥齿轮(21)，所述升降传动轴(19)的表面固定套接有从动升降锥齿轮(22)，所述从动升降锥齿轮(22)与主动升降锥齿轮(21)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：两个所述升降控制箱(14)的内部均通过轴承座转动连接有升降控制螺杆(23)，两个所述升降控制螺杆(23)的表面分别与两个空心螺纹滑块(15)的内部啮合连接，两个所述升降控制螺杆(23)的表面均固定套接有从动传动升降锥齿轮(24)，所述升降传动轴(19)伸入两个升降控制箱(14)内部的一端表面均固定套接有主动传动升降锥齿轮(25)，所述主动传动升降锥齿轮(25)与从动传动升降锥齿轮(24)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述冷却控制机构包括数量为二且对称分布的冷却控制箱(26)，两个所述冷却控制箱(26)的表面均通过安装座固定安装有冷却驱动电机(27)，所述冷却驱动电机(27)的输出轴通过联轴器固定连接有穿设于冷却控制箱(26)内部的冷却主动轴(28)。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述冷却主动轴(28)的表面固定套接有冷却控制转轮(29)，所述冷却控制转轮(29)的表面通过连轴转动连接有冷却控制连杆(40)，所述冷却控制连杆(40)远离冷却控制转轮(29)的一端通过连轴转动连接有活塞套(30)。
7.根据权利要求6所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述冷却控制箱(26)的内部通过安装座固定安装有活塞缸(31)，所述活塞缸(31)的内部与活塞套(30)的表面活动衔接，所述活塞缸(31)的侧面固定连通的有泵吸管(32)，所述泵吸管(32)的内部固定安装有上下对称分布的冷却控制钢珠(33)。
8.根据权利要求7所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述工作架台(2)的底部固定安装有锥形收集框(34)，所述锥形收集框(34)的底部固定连通有过滤箱(35)，所述过滤箱(35)的两侧固定连通有冷却液输入管(36)，所述冷却液输入管(36)远离过滤箱(35)的一端与泵吸管(32)的输入端固定连通，所述泵吸管(32)的输出端固定连通有设于抛光箱体(1)内部的冷却液输出管(37)。
9.根据权利要求8所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述过滤箱(35)的底部固定连通有穿设于抛光箱体(1)内部的废料收集箱(38)，所述废料收集箱(38)伸出抛光箱体(1)内部的一端固定安装有控制法兰(10)。
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