CN114227478A - 一种阀门法兰表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门法兰表面打磨装置，包括底座，所述底座底部固定设置有转动电机，所述转动电机的输出轴向上贯穿出底座，所述转动电机的输出轴的顶端固设置有转动夹紧装置，所述转动夹紧装置外套设有转动环，所述转动环内开设有集屑槽，所述底座内转动环的下侧开设有与其配合环形收集槽，所述环形收集槽底部连通有排屑管，所述底座上转动电机的一侧固定设置有抽气泵，所述抽气泵的进气端连通有进气管，所述排屑管与进气管连通，所述底座下部抽气泵的一侧固定设置有收集箱，所述收集箱靠近抽气泵的一侧连通有出气管，所述抽气泵通过出气管与收集箱连通。本发明设置有打磨盘对法兰进行打磨。

Description

一种阀门法兰表面打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体为一种阀门法兰表面打磨装置。

背景技术

在阀门的上通过安装法兰，从而方便连接管道等外部转轴，如果法兰表面不平整，则会影响连接效果，造成通过阀门的气体、液体等泄漏，如果是有毒气体或者是腐蚀性液体的泄漏会带来极大的环境污染和安全隐患，传统技术中虽然可以通过在法兰连接部位增加橡胶类的垫片等来避免泄漏，但橡胶件经过长期使用后，会老化变形，失去了密封的效果，需要对法兰表面进行打磨处理，传统打磨装置，功能单一，无法实现检测和打磨的同步，无法满足使用者的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门法兰表面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门法兰表面打磨装置，包括底座，所述底座底部固定设置有转动电机，所述转动电机的输出轴向上贯穿出底座，所述转动电机的输出轴的顶端固设置有转动夹紧装置，所述转动夹紧装置外套设有转动环，所述转动环内开设有集屑槽，所述底座内转动环的下侧开设有与其配合环形收集槽，所述环形收集槽底部连通有排屑管，所述底座上转动电机的一侧固定设置有抽气泵，所述抽气泵的进气端连通有进气管，所述排屑管与进气管连通，所述底座下部抽气泵的一侧固定设置有收集箱，所述收集箱靠近抽气泵的一侧连通有出气管，所述抽气泵通过出气管与收集箱连通；

所述底座上转动环的左侧固定设置有两个左滑轨，所述左滑轨的上滑动设置有左支撑筒，所述底座上左支撑筒的一端固定设置有左推动电缸，所述左推动电缸的顶端与左支撑筒固定连接，所述左支撑筒的顶部固定设置有左升降电缸，所述左升降电缸的顶端向下贯穿入左支撑筒内部，所述左支撑筒内竖直设置有左导向杆，所述左导向杆上滑动套设有左滑动块，左滑动块与左升降电缸的顶端固定连接，所述左支撑筒靠近转动环的一侧开设有左滑槽，所述左滑槽内滑动设置有左连接板，所述左滑动块与左连接板的端部固定连接，所述左连接板的底部固定设置有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定设置有打磨盘；

所述底座上转动环的右侧固定设置有两个右滑轨，所述右滑轨上滑动设置有右支撑筒，所述底座上右支撑筒的一侧固定设置有右推动电缸，所述右推动电缸的顶端与右支撑筒固定连接，所述右支撑筒的顶部固定设置有右升降电缸，所述右升降电缸的顶端向下贯穿入右支撑筒内，所述右支撑筒内竖直设置有右导向杆，所述右导向杆的上滑动设置右滑块，所述右支撑筒靠近转动环的一侧开设有右滑槽，所述右滑块的一端穿出右滑槽且固定设置有右升降筒，所述右升降筒内固定设置有检测电机，所述检测电机的输出轴固定设置有蜗杆，所述右升降筒内，所述蜗杆的一侧转动设置有转动管，所述转动管外套设有与蜗杆配合的蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述右升降筒的左侧端面横向设置有延伸管，所述延伸管外滑动套设有压环，所述延伸管上压环的一侧固定设置有气缸，所述气缸活塞杆的顶端与压环固定连接，所述转动管的顶端向左依次贯穿升降筒和延伸管，延伸到延伸管的外部，所述转动管的顶端固定设置有检测装置，所述转动管的内部转动设置有清洁管，所述清洁管沿转动管轴向分布，所述清洁管的右端贯穿右升降筒后向下延伸入底座内部最后贯穿出底座与进气管连通，所述进气管和清洁管上位于底座下部一侧分别连接有进气阀和清洁阀，所述出气管上连接有出气阀；所述底座的一侧固定设置有控制器。

优选的，所述转动夹具装置包括转动盘、左夹紧板、右夹紧板、转动齿轮、左滑动杆、右滑动杆，所述左夹紧板和右夹紧板中部均开设有固定槽，所述转动盘内开设有转动腔，所述转动盘上部表面开设有若干夹紧槽，所述转动齿轮、左滑动杆和右滑动杆分布在转动腔内，所述转动齿轮与转动电机的输出轴固定连接，所述左滑动杆和右滑动杆对称分别在转动齿轮的两侧，所述左滑动杆和右滑动杆靠近转动齿轮的一侧固定设置有齿条，所述齿条与转动齿轮啮合，所述左滑动杆和右滑动杆上分别开设有导向槽，所述导向槽内分别滑动设置有滑动柱，所述滑动柱的顶端穿出夹紧槽与分别与左滑动杆和右滑动杆连接，所述左夹紧板和右夹紧板底部分别固定设置有连接柱，所述连接柱底端通过转动槽延伸到转动腔内分别与左滑动杆和右滑动杆连接。

优选的，所述检测装置包括检测盘、压力感应片、若干测量球和多点距离传感器，所述检测盘中部开设有清洁通槽，所述检测盘内开设有压力检测仓，所述压力感应片固定在压力感应仓底部，所述检测盘的表面压力检测仓上部开设有若干个与测量球配合的通槽，所述测量球分布与通槽内，所述通槽两侧嵌有弹性安装片，所述弹性安装片与测量球两侧固定连接，所述检测盘上检测仓的下侧竖直开设有测量槽，所述检测盘上清洁通槽的一侧开设有辅助打磨槽，所述辅助打磨槽内滑动设置有打磨柱，所述打磨柱靠近压环的一侧固定设置有与其配合的固定片，所述检测盘上打磨槽的上下两端分别开设有弹簧槽，所述弹簧槽内分别设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定片和弹簧槽的内壁固定连接。

优选的，所述控制器分别与左推动电缸、左升降电缸、右推动电缸、右升降电缸、转动电机、抽气泵、气缸、检测电机、压力感应片和多点距离传感器电性连接；所述底座上部转动环的两侧固定设置有限位框；

所述进气阀、出气阀和清洁阀均为电磁阀，所述进气阀、出气阀和清洁阀与控制器电性连接；

所述转动电机和检测电机均为伺服电机，所述多点距离传感器为多点激光测距传感器。

优选的，所述右升降筒底部横向设置有滑杆，所述滑杆横向贯穿压环。

优选的，所述底座下部固定设置有四个支撑座，所述支撑座相对底座中心线对称分布。

优选的，所述打磨柱的表面均匀设置有钢丝。

优选的，所述测量球为表面光滑的金属球体，所述通槽的数量不少于5个，所述通槽在检测仓内均匀线性分布。

优选的，所述收集箱的底部连通有回收管，所述回收管的底部螺纹连接有与其配合的箱盖，所述左夹紧板上和右夹紧板上对应夹紧槽的一侧固定设置有遮挡片。

优选的，具体的使用方法如下：

1、将阀门放置在左夹紧板1022和右夹紧板1023中部的固定槽141内，使法兰盘分别位于左夹紧板1022和右夹紧板1023的外侧，启动转动电机101，通过左夹紧板1022和右夹紧板1023分别与阀门两侧的法兰盘接触，进而将其加紧；

2、启动右推动电缸123，带动检测盘1361运动到法兰盘表面并压紧，压力感应片1362感应到压力并将信号传递给控制器153；

3、启动检测电机129，带动检测盘1361转动，测量球1363和多点距离传感器1364跟随检测盘1361转动，对法兰盘表面的凸起或者凹陷进行更加细微的检查，数据传输给控制器153,

4、启动左推动电缸113收缩，使打磨盘120与相应一侧的法兰盘脱离，然后启动转动电机101，将阀门上未经检测的一侧法兰盘转到检测盘1361一侧；重复步骤3进行检测；

5、启动打磨电机119带动打磨盘120对法兰表面进行打磨，控制器153根据检测到法兰表面的平整度数据来控制打磨速度和打磨时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有左夹紧板、右夹紧板和转动电机，转动电机启动后带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动齿条运动，齿条运动带动左滑动杆和右滑动杆运动，左滑动杆和右滑动杆分别向左侧和右侧运动并通过连接柱分别带动左夹紧板和右夹紧板向左右两侧运动，直至左夹紧板和右夹紧板分别与阀门两侧的法兰盘接触，进而将其顶住，起到夹紧的作用，同时在左夹紧板和右夹紧板将两侧法兰盘顶紧时，转动电机继续沿同一方向转动时，此时齿轮的转动不仅是带动左夹紧板和右夹紧板固定阀门了，同时在反作用力的作用下转动齿轮带动左滑动杆和右滑动管转动进而带动转动盘转动，即带动阀门转动，进而调节阀门上法兰盘的朝向，方便对两侧的法兰盘进行相应的打磨或者检测操作；

2、本发明同时设置有打磨电机和打磨盘，打磨电机带动打磨盘转动对法兰盘进行打磨，转动电机已经带动左夹紧板和右夹紧板向两侧运动将法兰盘顶住了，为了避免阀门继续转动，通过左推动电缸带动打磨盘向阀门运动通过打磨盘将一侧法兰盘顶柱，使阀门不会随转动电机的转动，通过左推动电缸、打磨盘与转动电机配合，将法兰盘的位置固定，此时可以关闭转动电机，根据伺服电机扭矩保持的特性，使阀门始终被左夹紧板和右夹紧板固定；

3、本发明同时设置有检测装置，检测盘带动测量球和多点距离传感器转动，测量球与法兰盘表面接触检测法兰盘表面平整度，当测量球遇到凸起或者凹陷时，测量球底部对压力感应片的压力不同，压力信息传递给控制器记录，通过沿法兰盘周向转动，多点距离传感器可以全面采集法兰盘表面距离数据，从而可以测量法兰盘表面距离数值的细微变化，并将这些数值传递给控制器保存，控制器通过分析数值变化的范围来判断法兰盘的光滑度，即通过多点距离传感器可以对法兰盘表面进行更加细微的检查，同时，通过距离传感器可以检测出法兰盘表面的螺孔的数量、孔径和位置分布，因为在多点距离传感器在跟随检测盘在法兰盘表面做圆周运动时，当遇到螺孔时，距离突然增大，离开螺孔时，距离恢复，控制器根据距离数值变化的次数、幅度和相应数值的保持时间，可以判断出螺孔的数量、分布和尺寸。

附图说明

图1为本发明一种阀门法兰表面打磨装置正面结构剖视图；

图2为本发明一种阀门法兰表面打磨装置俯视结构示意图；

图3为本发明检测装置正面结构示意图；

图4为本发明图1中A-A截面图；

图5为本发明图3中B-B截面图；

图6为本发明图1中C-C截面图；

图7为本发明图1中D-D截面图；

图8为本发明图1中A处结构放大示意图；

图9为本发明图1中B处结构放大示意图；

图10为本发明图7中C处结构放大示意图；

图11为本发明检测装置俯视结构剖视图。

图中：100、底座；101、转动电机；102、转动夹紧装置；1021、转动盘；1022、左夹紧板；1023、右夹紧板；1024、转动齿轮；1025、左滑动杆；1026、右滑动杆；103、转动环；104、集屑槽；105、环形收集槽；106、排屑管；107、抽气泵；108、进气管；109、收集箱；110、出气管；111、左滑轨；112、左支撑筒；113、左推动电缸；114、左升降电缸；115、左导向杆；116、左滑动块；117、左滑槽；118、左连接板；119、打磨电机；120、打磨盘；121、右滑轨；122、右支撑筒；123、右推动电缸；124、右升降电缸；125、右导向杆；126、右滑块；127、右滑槽；128、右升降筒；129、检测电机；130、蜗杆；131、转动管；132、蜗轮；133、延伸管；134、压环；135、气缸；136、检测装置；1361、检测盘；1362、压力感应片；1363、测量球；1364、多点距离传感器；137、清洁管；138、进气阀；139、清洁阀；140、出气阀；141、固定槽；142、夹紧槽；143、齿条；144、导向槽；145、滑动柱；146、连接柱；147、清洁通槽；148、辅助打磨槽；149、打磨柱；150、固定片；151、弹簧槽；152、弹簧；153、控制器；154、通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种阀门法兰表面打磨装置，包括底座100，底座100底部通过螺栓安装有转动电机101，转动电机101的输出轴向上贯穿出底座100，转动电机101的输出轴的顶端固安装有转动夹紧装置102，转动夹紧装置101外套设有转动环103，转动环103内开设有集屑槽104，底座100内转动环103的下侧开设有与其配合环形收集槽105，环形收集槽105底部连通有排屑管106，底座100上转动电机101的一侧通过螺栓安装有抽气泵107，抽气泵107的进气端连通有进气管108，排屑管106与进气管108连通，底座100下部抽气泵107的一侧通过螺栓安装有收集箱109，收集箱109靠近抽气泵107的一侧连通有出气管110，抽气泵107通过出气管110与收集箱109连通；

底座100上转动环103的左侧通过螺栓安装有两个左滑轨111，左滑轨111的上滑动安装有左支撑筒112，底座100上左支撑筒112的一端通过螺栓安装有左推动电缸113，左推动电缸113的顶端与左支撑筒112固定连接，左支撑筒112的顶部通过螺栓安装有左升降电缸114，左升降电缸114的顶端向下贯穿入左支撑筒112内部，左支撑筒112内竖直安装有左导向杆115，左导向杆115上滑动套设有左滑动块116，左滑动块116与左升降电缸114的顶端固定连接，左支撑筒112靠近转动环103的一侧开设有左滑槽117，左滑槽117内滑动安装有左连接板118，左滑动块116与左连接板118的端部固定连接，左连接板118的底部通过螺栓安装有打磨电机119，打磨电机119的输出轴安装有打磨盘120；

底座100上转动环103的右侧通过螺栓安装有两个右滑轨121，右滑轨121上滑动安装有右支撑筒122，底座100上右支撑筒122的一侧通过螺栓安装有右推动电缸123，右推动电缸123的顶端与右支撑筒122固定连接，右支撑筒122的顶部通过螺栓安装有右升降电缸124，右升降电缸124的顶端向下贯穿入右支撑筒122内，右支撑筒122内竖直安装有右导向杆125，右导向杆125的上滑动安装右滑块126，右支撑筒122靠近转动环103的一侧开设有右滑槽127，右滑块126的一端穿出右滑槽127且焊接有右升降筒128，右升降筒128内通过螺栓安装有检测电机129，检测电机129的输出轴通过联轴器有蜗杆130，右升降筒128内，蜗杆130的一侧通过轴承安装有转动管131，转动管131外套设有与蜗杆130配合的蜗轮132，蜗杆130和蜗轮132啮合，右升降筒128的左侧端面横向安装有延伸管133，延伸管133外滑动套设有压环134，延伸管133上压环134的一侧通过螺栓安装有气缸135，气缸135活塞杆的顶端与压环134固定连接，转动管131的顶端向左依次贯穿右升降筒128和延伸管133，延伸到延伸管133的外部，转动管131的顶端焊接有检测装置136，转动管131的内部通过轴承安装有清洁管137，清洁管137沿转动管131轴向分布，清洁管137的右端贯穿右升降筒128后向下延伸入底座100内部最后贯穿出底座100与进气管108连通，进气管108和清洁管137上位于底座100下部一侧分别连接有进气阀138和清洁阀139，出气管110上连接有出气阀140；

转动夹紧装置102包括转动盘1021、左夹紧板1022、右夹紧板1023、转动齿轮1024、左滑动杆1025、右滑动杆1026，左夹紧板1022和右夹紧板1023中部均开设有固定槽141，转动盘1021内开设有转动腔，转动盘1021上部表面开设有若干夹紧槽142，转动齿轮1024、左滑动杆1025和右滑动杆1026分布在转动腔内，转动齿轮1024与转动电机101的输出轴固定连接，左滑动杆1025和右滑动杆1026对称分别在转动齿轮1024的两侧，左滑动杆1025和右滑动杆1026靠近转动齿轮1024的一侧焊接有齿条143，齿条143与转动齿轮1024啮合，左滑动杆1025和右滑动杆1026上分别开设有导向槽144，导向槽144内分别滑动安装有滑动柱145，滑动柱145的顶端穿出夹紧槽142与分别与左滑动杆1025和右滑动杆1026连接，左夹紧板1022和右夹紧板1023底部分别焊接有连接柱146，连接柱146底端通过转动槽延伸到转动腔内分别与左滑动杆1025和右滑动杆1026连接；

检测装置136包括检测盘1361、压力感应片1362、若干测量球1363和多点距离传感器1364，检测盘1361中部开设有清洁通槽147，检测盘1361内开设有压力检测仓，压力感应片1362固定在压力感应仓底部，检测盘1361的表面压力检测仓上部开设有若干个与测量球1363配合的通槽154，测量球1363分布与通槽154内，通槽154两侧嵌有弹性安装片，弹性安装片与测量球1363两侧固定连接，检测盘1361上检测仓的下侧竖直开设有测量槽，多点距离传感器1364安装在测量槽内部，检测盘1361上清洁通槽147的一侧开设有辅助打磨槽148，辅助打磨槽148内滑动安装有打磨柱149，打磨柱149靠近压环134的一侧焊接有与其配合的固定片150，检测盘1361上打磨槽的上下两端分别开设有弹簧槽151，弹簧槽151内分别安装有弹簧152，弹簧152的两端分别与固定片150和弹簧槽151的内壁固定连接；

底座100的一侧通过螺栓安装有控制器153，控制器153分别与左推动电缸113、左升降电缸114、右推动电缸123、右升降电缸124、转动电机101、抽气泵107、气缸135、检测电机129、压力感应片1362和多点距离传感器1364电性连接。

底座100上部转动环103的两侧焊接有限位框。进气阀138、出气阀140和清洁阀139均为电磁阀，进气阀138、出气阀140和清洁阀139与控制器153电性连接。转动电机101和检测电机129均为伺服电机。右升降筒128底部横向安装有滑杆，滑杆横向贯穿压环134。底座100下部焊接有四个支撑座，支撑座相对底座100中心线对称分布。打磨柱149的表面均匀安装有钢丝。测量球1363为表面光滑的金属球体，通槽154的数量不少于5个，通槽154在检测仓内均匀线性分布。收集箱109的底部连通有回收管，回收管的底部螺纹连接有与其配合的箱盖，左夹紧板上1022和右夹紧板102上对应夹紧槽的一侧固定设置有遮挡片，阻挡打磨下的金属屑进入到夹紧槽142内。

工作原理：使用时，将阀门放置在左夹紧板1022和右夹紧板1023中部的固定槽141内，使法兰盘分别位于左夹紧板1022和右夹紧板1023的外侧，

通过控制器153启动左推动电缸113和右推动电缸123，左推动电缸113启动后带动左支撑筒112向阀门一侧运动，左支撑筒112运动带动左升降电缸114运动，左升降电缸114运动带动左滑动块116运动，左滑块带动左连接板118运动，左连接板118运动带动打磨电机119运动，打磨电机119运动带动打磨盘120运动，使打磨盘120压紧在阀门左侧的法兰盘表面，此时，工作人员通过控制器153启动转动电机101，转动电机101启动后带动转动齿轮1024转动，转动齿轮1024转动带动齿条143运动，齿条143运动带动左滑动杆1025和右滑动杆1026运动，左滑动杆1025和右滑动杆1026分别向左侧和右侧运动并通过连接柱146分别带动左夹紧板1022和右夹紧板1023向左右两侧运动，直至左夹紧板1022和右夹紧板1023分别与阀门两侧的法兰盘接触，进而将其顶住，转动齿轮1024如果继续转动，由于左夹紧板1022和右夹紧板1023受到阀门法兰盘的阻挡而是使左滑动杆1025和右滑动杆1026无法继续向两侧运动，此时转动齿轮1024带动左滑动杆1025和右滑动管转动，进而带动带动转动盘1021转动，转动盘1021转动带动转动环103转动，进而带动阀门转动，通过左侧的打磨盘120将法兰盘压紧，可以使阀门无法转动，左推动电缸113和转动电机101相互配合从而将阀门位置固定，此时关闭转动电机101，根据伺服电机扭矩保持的特性，此时左压紧板和右夹紧板1023仍然保持向两侧的推力，将法兰板顶紧；

此时通过控制器153启动右推动电缸123，右推动电缸123推动右支撑筒122向阀门方向运动，右支撑筒122运动带动右升降电缸124运动，右升降电缸124运动带动右滑块126运动，右滑块126带动右升降筒128运动，右升降筒128运动带动延伸管133运动，延伸管133运动带动转动管131运动，转动管131带动检测盘1361运动，通过多点距离传感器1364可以检测到阀门右侧法兰盘和检测盘1361之间的距离，当检测盘1361上的测量球1363与右侧的法兰盘接触时，压力感应片1362感应到压力，将信号传递给控制器153，控制器153控制有推动电缸停止运动，此时启动检测电机129，检测电机129转动带动蜗杆130转动，蜗杆130转动带动蜗轮132转动，蜗轮132转动带动转动管131转动，转动管131带动检测盘1361转动，检测盘1361带动测量球1363和多点距离传感器1364转动，测量球1363与法兰盘表面接触检测法兰盘表面平整度，当测量球1363遇到凸起或者凹陷时，测量球1363底部对压力感应片1362的压力不同，压力信息传递给控制器153记录，同时通过多点距离传感器1364可以对法兰盘表面进行更加细微的检查，通过测量法兰盘表面距离数值的细微变化，并将这些数纸传递给控制器153保存，控制器153通过分析数值变化的范围来判断法兰盘的光滑度，同时，通过距离传感器可以检测出法兰盘表面的螺孔的数量、孔径和位置分布，因为在多点距离传感器1364在跟随检测盘1361在法兰盘表面做圆周运动时，当遇到螺孔时，距离突然增大，离开螺孔时，距离恢复，控制器153根据距离数值变化的次数和相应数值的保持时间，可以判断出螺孔的数量、分布和尺寸；

当检测盘1361对右侧法兰盘检测完成后，工作人员启动左推动电缸113收缩，使打磨盘120与相应一侧的法兰盘脱离，然后启动转动电机101，转动电机101带动阀门转动具体的转动原理在上文已经做出说明，此处不再赘述，将阀门上未经检测的一侧法兰盘转到检测盘1361一侧，当法兰盘正对检测盘1361时，即转动盘1021转动180度时，控制器153关闭转动电机101，由于转动电机101为伺服电机，控制器153可以精确的控制其转动角度，通过控制器153控制左推动电缸113和右推动电缸123将打磨盘120和检测盘1361压紧在阀门两侧法兰盘上，控制器153通过启动打磨电机119带动打磨盘120对法兰盘进行打磨，根据记录检测过的一侧法兰盘表面的数据，来控制打磨电机119的打磨速度和打磨时间，即如果法兰盘表面非常粗糙，则打磨的时间长，相反则打磨的时间短，在打磨盘120打磨时，检测盘1361在调节电机的带动下对相应一侧的法兰盘表面进行检测，并将检测数据传递给控制器153，控制器153将数据记录下来，当打磨时间到达时，控制器153控制左推动电缸113和右推动电缸123，使打磨盘120和检测盘1361与法兰盘表面脱离，启动转动电机101继续旋转180度，然后控制左推动电缸113和右推动电缸123将打磨盘120和检测盘1361再与法兰表面接触，此时打磨盘120的一侧为没有打磨的法兰盘，控制器153根据记录的相应的法兰盘的表面数据，启动打磨电机119通过打磨盘120对法兰盘进行打磨，检测盘1361一侧为已经打磨过侧法兰盘，通过检测盘1361对打磨过的法兰盘的表面再次进行检测，来确定打磨的质量，并将检测数据传递给控制器153，控制器153判断打磨是否合格，如果不合格则待另外一侧打磨完成后，重新将不合格一侧的法兰盘转动到打磨盘120一侧进行重新打磨，如此反复，直至打磨合格；当法兰盘检测完成后，通过之前控制器153记录的相应法兰盘上的螺孔位置，控制检测盘1361转动使打磨柱149与螺孔对应，通过控制气缸135启动将打磨柱149插入到螺孔内，通过打磨柱149上的打磨钢丝对螺孔内部进行打磨，同时对已经打磨过的法兰盘，通过打磨柱149的上的钢丝将打磨时进入到螺孔内的金属屑清理出螺孔，通过控制器153控制气缸135的往复运动，对螺孔内壁进行全面打磨清理；

打磨盘120和打磨柱149打磨下来的金属屑从法兰盘上掉落到转动环103上的集屑槽104内，通过集屑槽104进入到环形收集槽105内进行临时的收集，同时通过控制器153启动抽风机、进气阀138和出气阀140，将环形收集槽105内的金属屑排入到收集箱109内，同时，在打磨盘120和打磨柱149工作时，通过启动抽气泵107可以快速将金属屑吸入到收集箱109内；此外，通过控制器153打开清洁阀139，在抽风机工作时，清洁管137可以通过清洁槽将阀门内部的金属屑抽出，因为在打磨盘120打磨时，有些金属屑会进入到阀门内部对阀门内部结构造成损害，同时，在对法兰盘进行检测前可以启动抽风机关闭进气阀138，将法兰盘表面的残留的金属屑等异物吸走，可以提高检测的精确度，打磨完成并且检测合格后，控制器153控制转动电机101反向旋转，即与夹紧时的转向相反，带动左夹紧板（1022）和右夹紧板（1023）分别与法兰盘脱离，同时控制左推动电缸（113）和右推动电缸（123）分别带动打磨盘120和检测盘1361与法兰盘脱离，完成打磨工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种阀门法兰表面打磨装置，包括底座（100），其特征在于：所述底座（100）底部固定设置有转动电机（101），所述转动电机（101）的输出轴向上贯穿出底座（100），所述转动电机（101）的输出轴的顶端固设置有转动夹紧装置（102），所述转动夹紧装置（101）外套设有转动环（103），所述转动环（103）内开设有集屑槽（104），所述底座（100）内转动环（103）的下侧开设有与其配合环形收集槽（105），所述环形收集槽（105）底部连通有排屑管（106），所述底座（100）上转动电机（101）的一侧固定设置有抽气泵（107），所述抽气泵（107）的进气端连通有进气管（108），所述排屑管（106）与进气管（108）连通，所述底座（100）下部抽气泵（107）的一侧固定设置有收集箱（109），所述收集箱（109）靠近抽气泵（107）的一侧连通有出气管（110），所述抽气泵（107）通过出气管（110）与收集箱（109）连通；所述底座（100）上转动环（103）的左侧固定设置有两个左滑轨（111），所述左滑轨（111）的上滑动设置有左支撑筒（112），所述底座（100）上左支撑筒（112）的一端固定设置有左推动电缸（113），所述左推动电缸（113）的顶端与左支撑筒（112）固定连接，所述左支撑筒（112）的顶部固定设置有左升降电缸（114），所述左升降电缸（114）的顶端向下贯穿入左支撑筒（112）内部，所述左支撑筒（112）内竖直设置有左导向杆（115），所述左导向杆（115）上滑动套设有左滑动块（116），所述左滑动块（116）与左升降电缸（114）的顶端固定连接，所述左支撑筒（112）靠近转动环（103）的一侧开设有左滑槽（117），所述左滑槽（117）内滑动设置有左连接板（118），所述左滑动块（116）与左连接板（118）的端部固定连接，所述左连接板（118）的底部固定设置有打磨电机（119），所述打磨电机（119）的输出轴固定设置有打磨盘（120）；所述底座（100）上转动环（103）的右侧固定设置有两个右滑轨（121），所述右滑轨（121）上滑动设置有右支撑筒（122），所述底座（100）上右支撑筒（122）的一侧固定设置有右推动电缸（123），所述右推动电缸（123）的顶端与右支撑筒（122）固定连接，所述右支撑筒（122）的顶部固定设置有右升降电缸（124），所述右升降电缸（124）的顶端向下贯穿入右支撑筒（122）内，所述右支撑筒（122）内竖直设置有右导向杆（125），所述右导向杆（125）的上滑动设置右滑块（126），所述右支撑筒（122）靠近转动环（103）的一侧开设有右滑槽（127），所述右滑块（126）的一端穿出右滑槽（127）且固定设置有右升降筒（128），所述右升降筒（128）内固定设置有检测电机（129），所述检测电机（129）的输出轴固定设置有蜗杆（130），所述右升降筒（128）内，所述蜗杆（130）的一侧转动设置有转动管（131），所述转动管（131）外套设有与蜗杆（130）配合的蜗轮（132），所述蜗杆（130）和蜗轮（132）啮合，所述右升降筒（128）的左侧端面横向设置有延伸管（133），所述延伸管（133）外滑动套设有压环（134），所述延伸管（133）上压环（134）的一侧固定设置有气缸（135），所述气缸（135）活塞杆的顶端与压环（134）固定连接，所述转动管（131）的顶端向左依次贯穿右升降筒（128）和延伸管（133），延伸到延伸管（133）的外部，所述转动管（131）的顶端固定设置有检测装置（136），所述转动管（131）的内部转动设置有清洁管（137），所述清洁管（137）沿转动管（131）轴向分布，所述清洁管（137）的右端贯穿右升降筒（128）后向下延伸入底座（100）内部最后贯穿出底座（100）与进气管（108）连通，所述进气管（108）和清洁管（137）上位于底座（100）下部一侧分别连接有进气阀（138）和清洁阀（139），所述出气管（110）上连接有出气阀（140），所述底座（100）的一侧固定设置有控制器（153）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述转动夹紧装置（102）包括转动盘（1021）、左夹紧板（1022）、右夹紧板（1023）、转动齿轮（1024）、左滑动杆（1025）、右滑动杆（1026），所述左夹紧板（1022）和右夹紧板（1023）中部均开设有固定槽（141），所述转动盘（1021）内开设有转动腔，所述转动盘（1021）上部表面开设有若干夹紧槽（142），所述转动齿轮（1024）、左滑动杆（1025）和右滑动杆（1026）分布在转动腔内，所述转动齿轮（1024）与转动电机（101）的输出轴固定连接，所述左滑动杆（1025）和右滑动杆（1026）对称分别在转动齿轮（1024）的两侧，所述左滑动杆（1025）和右滑动杆（1026）靠近转动齿轮（1024）的一侧固定设置有齿条（143），所述齿条（143）与转动齿轮（1024）啮合，所述左滑动杆（1025）和右滑动杆（1026）上分别开设有导向槽（144），所述导向槽（144）内分别滑动设置有滑动柱（145），所述滑动柱（145）的顶端穿出夹紧槽（142）与分别与左滑动杆（1025）和右滑动杆（1026）连接，所述左夹紧板（1022）和右夹紧板（1023）底部分别固定设置有连接柱（146），所述连接柱（146）底端通过转动槽延伸到转动腔内分别与左滑动杆（1025）和右滑动杆（1026）连接。

3.根据权利要求1所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述检测装置（136）包括检测盘（1361）、压力感应片（1362）、若干测量球（1363）和多点距离传感器（1364），所述检测盘（1361）中部开设有清洁通槽（147），所述检测盘（1361）内开设有压力检测仓，所述压力感应片（1362）固定在压力感应仓底部，所述检测盘（1361）的表面压力检测仓上部开设有若干个与测量球（1363）配合的通槽（154），所述测量球（1363）分布与通槽（154）内，所述通槽（154）两侧嵌有弹性安装片，所述弹性安装片与测量球（1363）两侧固定连接，所述检测盘（1361）上检测仓的下侧竖直开设有测量槽，所述多点距离传感器（1364）设置在测量槽内部，所述检测盘（1361）上清洁通槽（147）的一侧开设有辅助打磨槽（148），所述辅助打磨槽（148）内滑动设置有打磨柱（149），所述打磨柱（149）靠近压环（134）的一侧固定设置有与其配合的固定片（150），所述检测盘（1361）上打磨槽的上下两端分别开设有弹簧槽（151），所述弹簧槽（151）内分别设置有弹簧（152），所述弹簧（152）的两端分别与固定片（150）和弹簧槽（151）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述控制器（153）分别与左推动电缸（113）、左升降电缸（114）、右推动电缸（123）、右升降电缸（124）、转动电机（101）、抽气泵（107）、气缸（135）、检测电机（129）、压力感应片（1362）和多点距离传感器（1364）电性连接；所述底座（100）上部转动环（103）的两侧固定设置有限位框；

所述进气阀（138）、出气阀（140）和清洁阀（139）均为电磁阀，所述进气阀（138）、出气阀（140）和清洁阀（139）与控制器（153）电性连接；

所述转动电机（101）和检测电机（129）均为伺服电机，所述多点距离传感器为多点激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述右升降筒（128）底部横向设置有滑杆，所述滑杆横向贯穿压环（134）。

6.根据权利要求1所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述底座（100）下部固定设置有四个支撑座，所述支撑座相对底座（100）中心线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述打磨柱（149）的表面均匀设置有钢丝。

8.根据权利要求3所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述测量球（1363）为表面光滑的金属球体，所述通槽（154）的数量不少于5个，所述通槽（154）在检测仓内均匀线性分布。

9.根据权利要求2所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于：所述收集箱（109）的底部连通有回收管，所述回收管的底部螺纹连接有与其配合的箱盖，所述左夹紧板上（1022）和右夹紧板（1023）上对应夹紧槽的一侧固定设置有遮挡片。

10.根据权利要求1到权利要求9所述的一种阀门法兰表面打磨装置，其特征在于，具体的使用方法如下：

1）、将阀门放置在左夹紧板1022和右夹紧板1023中部的固定槽141内，使法兰盘分别位于左夹紧板1022和右夹紧板1023的外侧，启动转动电机101，通过左夹紧板1022和右夹紧板1023分别与阀门两侧的法兰盘接触，进而将其加紧；

2）、启动右推动电缸123，带动检测盘1361运动到法兰盘表面并压紧，压力感应片1362感应到压力并将信号传递给控制器153；

3）、启动检测电机129，带动检测盘1361转动，测量球1363和多点距离传感器1364跟随检测盘1361转动，对法兰盘表面的凸起或者凹陷进行更加细微的检查，数据传输给控制器153,4）、启动左推动电缸113收缩，使打磨盘120与相应一侧的法兰盘脱离，然后启动转动电机101，将阀门上未经检测的一侧法兰盘转到检测盘1361一侧；重复步骤3进行检测；

5）、启动打磨电机119带动打磨盘120对法兰表面进行打磨，控制器153根据检测到法兰表面的平整度数据来控制打磨速度和打磨时间。

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