JP2023018641A

JP2023018641A - フォーカスモーター、フォーカスモーターの閉ループ制御方法及び撮像装置

Info

Publication number: JP2023018641A
Application number: JP2022089489A
Authority: JP
Inventors: 張耀国; Yaoguo Zhang; 夏波; Bo Xia; 張毓麟; Yulin Zhang
Original assignee: Chipsemi Semiconductor Ningbo Co Ltd
Current assignee: Chipsemi Semiconductor Ningbo Co Ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2023-02-08
Also published as: CN113300563B; WO2023005485A1; US20240146169A1; KR102630262B1; CN113300563A; KR20230086811A

Abstract

【課題】可動子ホルダーの運動範囲が広く、可動子ホルダーの厚みが相対的に小さいフォーカスモーターに対する合焦制御を実現するフォーカスモーター、フォーカスモーターの閉ループ制御方法及び撮像装置を提供する。【解決手段】可動子ホルダー１と、固定子２と、可動子ホルダーに設けられた可動極板３と、固定子に設けられた第１固定極板４１及び第２固定極板と、可動極板、第１固定極板及び第２固定極板に接続された処理ユニットとを備え、可動子ホルダーは合焦方向に沿って移動可能であり、可動極板と第１固定極板、および可動極板と第２固定極板は、共に対向して設けられ、処理ユニットは、可動極板と第１固定極板によって形成される第１コンデンサと、可動極板と第２固定極板によって形成される第２コンデンサの容量信号に基づいて、可動子ホルダーの合焦方向における移動を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像技術分野に関し、特に、フォーカスモーター、フォーカスモーターの閉ループ制御方法及び撮像装置に関する。

撮像技術の発達に伴い、高速かつ安定的に焦点合わせを実現するために、現在、多くの撮像装置におけるカメラモジュールは、クローズドループ制御の手法が一般的に採用され、フォーカス中にフォーカスモーターにおける可動子ホルダーのリアルタイム位置を検出し、検出した可動子ホルダーの位置に基づいて、可動子ホルダーが正確な合焦位置に速く到達できるようにレンズを駆動する駆動電流を調整する。

発明者らは、現在、フォーカスモーターの小型化が進んでいる、すなわち、フォーカスモーターの合焦方向における厚みが減少しており、また、フォーカスモーターの撮影距離を広げるためには、フォーカスモーターの可動子ホルダーの運動距離を大きくする必要があり、可動子ホルダーの運動距離が、可動子ホルダーの合焦方向における長さよりもかなり大きいと、可動子ホルダーがある特定の距離まで運動したときに、可動子ホルダーの正確な位置に対応する電気信号を取得することができず、ひいては、上述した大ストロークモーターに対する閉ループ制御を実現できないことを見出した。

本発明の実施形態の目的は、可動子ホルダーの運動範囲が広く、可動子ホルダーの厚みが相対的に小さいフォーカスモーターに対するフォーカス（合焦）制御を実現するフォーカスモーター、フォーカスモーターの閉ループ制御方法及び撮像装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の実施形態はフォーカスモーターを提供し、可動子ホルダーと、固定子と、可動子ホルダーに設けられた可動極板と、固定子に設けられた第１固定極板及び第２固定極板と、可動極板、第１固定極板及び第２固定極板に接続された処理ユニットと、を備え、可動子ホルダーは、合焦方向に沿って移動可能であり、可動極板と第１固定極板、および可動極板と第２固定極板は、共に対向して設けられ、第１固定極板の合焦方向における長さ、第２固定極板の合焦方向における長さは、共に可動極板の合焦方向における長さよりも長く、可動極板と第１固定極板との正対面積、および可動極板と第２固定極板との正対面積は、共に可動子ホルダーの移動に伴って変化し、処理ユニットは、可動極板と第１固定極板によって形成される第１コンデンサと、可動極板と第２固定極板によって形成される第２コンデンサの容量信号に基づいて、可動子ホルダーの合焦方向における移動を制御する。

本発明の実施形態は、上述したフォーカスモーターに適用されるフォーカスモーターの閉ループ制御方法をさらに提供し、方法には、可動子ホルダーが合焦方向に沿って移動した後、第１コンデンサの第１容量信号と第２コンデンサの第２容量信号を取得することと、第１容量信号と第２容量信号に基づいて、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定することと、重なっていなければ、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっていると判定されるまで、可動子ホルダーを合焦方向に沿って再度移動させるように制御することと、が含まれる。

本発明の実施形態は、レンズと、レンズを駆動するための上記フォーカスモーターとを備える撮像装置をさらに提供する。

本発明の実施形態では、フォーカスモーターに、可動子ホルダーと、固定子と、可動子ホルダーに設けられた可動極板と、固定子に設けられた第１固定極板及び第２固定極板とを設け、第１固定極板の合焦方向における長さ、第２固定極板の合焦方向における長さが、いずれも可動極板の合焦方向における長さより長く、可動極板と第１固定極板との正対面積、および可動極板と第２固定極板との正対面積が、いずれも可動子ホルダーの移動に伴って変化するので、可動極板の合焦方向における長さが小さい場合には、可動極板と第１固定極板によって形成される第１コンデンサ、および、可動極板と第２固定極板によって形成される第２コンデンサは同様に変化することが確保され、可動子ホルダーがいずれの位置に移動しても、可動極板と第１固定極板によって形成される第１コンデンサ、および、可動極板と第２固定極板によって形成される第２コンデンサを総合的に考慮して、可動子ホルダーのリアルタイムな位置を正確に決定し、さらに、可動子ホルダーの移動を閉ループ制御して焦点合わせを実現することができる。

また、可動極板と第１固定極板との正対面積、および可動極板と第２固定極板との正対面積は、可動子ホルダーの移動に伴って単調に変化し、単調変化には、単調な逓増変化または単調な漸減変化が含まれる。これによって、第１コンデンサおよび第２コンデンサの容量信号に基づいて前記可動子ホルダーの合焦方向における移動を制御する複雑さが簡素化される。

また、可動極板と第１固定極板との正対面積が単調に逓増変化したとき、可動極板と第２固定極板との正対面積は単調に漸減変化し、可動極板と第１固定極板との正対面積が単調に漸減変化したとき、可動極板と第２固定極板との正対面積は単調に逓増変化する。これによって、第１固定極板と第２固定極板の設置面積をある程度減らすことができる。

また、第１固定極板と第２固定極板は共同して１つの長方形を形成する。

また、可動極板と第１固定極板との正対面積、可動極板と第２固定極板との正対面積は、可動子ホルダーの移動に伴って変化する面積が同じ大きさである。これによって、第１コンデンサおよび第２コンデンサの容量信号に基づいて前記可動子ホルダーの合焦方向における移動を制御する複雑さがより一層簡素化される。

また、第１固定極板および第２固定極板の形状および大きさは、いずれも同じであり、かつ、第１固定極板と第２固定極板とは中心対称に設けられている。第一固定極板と第二固定極板の設置に一定の規則性を持たせ、量産が容易となる。

また、第１固定極板と第２固定極板は、いずれも直角三角形である。

また、固定子は台座であり、第１固定極板および第２固定極板は、いずれもインサート射出成形によって台座と一体成形されている。これによって、第１固定極板と第２固定極板との固定強度が向上する。

また、フォーカスモーターの閉ループ制御方法において、第１容量信号と第２容量信号に基づいて、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定することは、予め記憶した位置と容量値との対応関係に基づいて、目標位置に対応する容量値を目標容量値として決定することと、第１容量信号に対応する第１容量値および第２容量信号に対応する第２容量値を取得することと、第１容量値と第２容量値によってプリセット演算を行い、演算結果を得ることと、演算結果が目標容量値と同じか否かによって、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定することと、を含む。

一つ又は複数の実施形態は、対応する添付の図面における図で例示的に説明されるが、これらの例示的な説明は、実施形態を限定するものではなく、添付の図面において同じ符号で示す部品は類似する部品であり、特に断りのない限り、添付の図面における図は縮尺に制限されない。
図１は、本発明に係るフォーカスモーターの構造の合焦方向に沿った断面図である。図２は、本願に係る一種のフォーカスモーターの各極板の構成を示す図である。図３は、本願に係るもう一種のフォーカスモーターの各極板の構成を示す図である。図４は、本願に係るさらに他のフォーカスモーターの各極板の構成を示す図である。図５は、本願に係るさらに他のフォーカスモーターの各極板の構成を示す図である。図６は、本願に係るさらに他のフォーカスモーターの各極板の構成を示す図である。図７は、本願に係る一種のフォーカスモーターの各極板のパラメータを示す図である。図８は、本発明の実施形態におけるフォーカスモーターの閉ループ制御方法を示すフローチャートである。図９は、本発明の実施形態における、目標位置と重なるか否かを判定する過程のフローチャートである。図１０は、本発明の実施形態における、位置と容量値の対応関係の確立方式のフローチャートである。

本発明の実施形態の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下に本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。しかしながら、当業者にとっては、読者に本願をよりよく理解させるために、本発明の各実施形態において多数の技術的細部が提案されているが、これらの技術的細部がなくても、また以下の各実施形態に基づく種々の変更や修正によっても、本願が保護を要求している技術方案を実現することができると理解される。

以下の各実施形態の区分は、説明の便宜上のものであり、本発明の具体的な実施形態を制限するものではなく、各実施形態は、矛盾の無い限り、相互に結合して引用しうるものである。

本発明の実施形態は、一種のフォーカスモーターに関し、図１～図２に示すように、可動子ホルダー１と、固定子２と、可動子ホルダー１に設けられた可動極板３と、固定子２に設けられた第１固定極板４１及び第２固定極板４２と、可動極板３、第１固定極板４１及び第２固定極板４２に接続された処理ユニットと、を備えている。可動子ホルダー１は、合焦方向に沿って移動可能であり、可動極板３と第１固定極板４１、および可動極板３と第２固定極板４２は、共に対向して設けられ、第１固定極板４１の合焦方向における長さ、第２固定極板４２の合焦方向における長さは、共に可動極板３の合焦方向における長さよりも長く、可動極板３と第１固定極板４１との正対面積、および可動極板３と第２固定極板４２との正対面積は、共に可動子ホルダー１の移動に伴って変化する。処理ユニットは、可動極板３と第１固定極板４１によって形成される第１コンデンサと、可動極板３と第２固定極板４２によって形成される第２コンデンサの容量信号に基づいて、可動子ホルダー１の合焦方向における移動を制御する。

第１コンデンサおよび第２コンデンサの容量信号により可動子ホルダー１の合焦方向における移動を制御する場合、以下の方法に従って、可動子ホルダーが目標位置と重なるか否かを判定することができる。第一に、取得した第１コンデンサの容量信号が、予めデバッグ中にフォーカスモーターが目標位置にあるときに取得された第１コンデンサの容量信号と同じであり、且つ取得した第２コンデンサの容量信号が、予めデバッグ中にフォーカスモーターが目標位置にあるときに取得された第２コンデンサの容量信号と同じであれば、可動子ホルダーは目標位置と重なる。第二に、取得した第１コンデンサの容量信号に対応する第１容量値と第２コンデンサの容量信号に対応する第２容量値とを論理演算して演算結果を得て、演算結果が予めデバッグ中にフォーカスモーターが目標位置にあるときに第１コンデンサと第２コンデンサの容量信号に基づいて論理演算した結果と同じであれば、可動子ホルダーは目標位置と重なる。第１コンデンサと第２コンデンサの容量信号に対して論理演算を行うことにより、可動子ホルダーが異なる位置にあることに対応する容量信号の差異が増え、第１コンデンサと第２コンデンサの信号から可動子ホルダーが位置する位置をより一層判定しやすくなる。

上記のフォーカスモーターは、電磁モーター、圧電モーター又は形状記憶合金モーターであってもよいが、これら３種類のモーターのみに限定されるものではない。電磁モーターは、駆動力としてコイルとマグネットの電磁力を利用するモーターであり、圧電モーターは、駆動力として超音波圧電セラミックスの圧電効果を利用するモーターであり、形状記憶合金モーターは、駆動力として記憶金属の変形特性を利用するモーターである。

また、本願の上記実施形態における第１固定極板と第２固定極板の設置については、図２～図６に示すように、可動極板３と第１固定極板４１との正対面積、および可動極板３と第２固定極板４２との正対面積は、可動子ホルダー１の移動に伴って単調に変化し、単調変化には、単調に逓増する変化または単調に漸減する変化が含まれる。図２～図５に示すように、可動極板が図示のように垂直方向に沿って下向きに移動する過程で、可動極板３と第１固定極板４１との正対面積は単調に逓増し、且つ可動極板３と第２固定極板４２との正対面積は単調に漸減する。逆に、可動極板が図示のように垂直方向に沿って上向きに移動する過程で、可動極板３と第１固定極板４１との正対面積は単調に漸減し、且つ可動極板３と第２固定極板４２との正対面積は単調に逓増する。あるいは、図４に示すように、可動極板が図示のように垂直方向に沿って下向きに移動する過程で、可動極板３と第１固定極板４１との正対面積は単調に逓増し、且つ可動極板３と第２固定極板４２との正対面積は同じく単調に逓増し、可動極板と第１固定極板、第２固定極板の両者との正対面積の変化傾向は同じである。逆に、可動極板が図示のように垂直方向に沿って上向きに移動する過程で、可動極板と第１固定極板、第２固定極板の両者との対向面積は、いずれも単調に漸減する。実用上は、図２～図６で説明したような第１固定極板及び第２固定極板の形状及び大きさに限定されない。

第１固定極板４１及び第２固定極板４２の形状をこのように設置することにより、可動極板３を移動中に各位置に移動させたときに形成される第１コンデンサがそれそれ異なる値の容量信号となり、同様に第２コンデンサがそれそれ異なる値の容量信号となり、得られた容量信号の値によって可動極板が位置する位置を区分することができ、ひいては可動子ホルダーが位置する位置を特定することができ、第１コンデンサ及び第２コンデンサの容量信号に基づいて前記可動子ホルダーの合焦方向における移動を制御する複雑さを簡素化することができる。

また、可動極板と第１固定極板との正対面積、可動極板と第２固定極板との正対面積は、可動子ホルダーの移動に伴って変化する面積が同じ大きさである。これによって、第１コンデンサおよび第２コンデンサの容量信号に基づいて前記可動子ホルダーの合焦方向における移動を制御する複雑さがより一層簡素化される。以下、図７に示す第１固定極板と第２固定極板を例にとって、可動子ホルダーの移動を制御する複雑さをいかにしてより一層簡素化するかについて具体的に説明する。

図７において、可動極板３の合焦方向における長さをａ、第１固定極板４１の合焦方向に垂直な方向における直角辺の長さをｂ、第１固定極板４１の合焦方向に垂直な方向における直角辺と斜辺との間に形成される角度をθ、可動極板３と第１固定極板４１の合焦方向における最高点との距離をｘとすると、第１固定極板４１と可動極板３との間の正対面積Ａ＝ａ＊ｃｏｔθ＊（２ｘ＋ａ）／２、第２固定極板４２と可動極板３との間の正対面積Ｂ＝ａ＊[２ｂ－ｃｏｔθ＊（２ｘ＋ａ）]／２を算出して得た。正対面積Ａと正対面積Ｂとの差分Ａ－Ｂ＝ａ＊（ｂ－ａ＊ｃｏｔθ）－２ａ＊ｃｏｔθ＊ｘより、極板の寸法パラメータａとｂが固定数値であるとき、正対面積Ａと正対面積Ｂとの差分と距離ｘとの関係は線形関係であり、傾きは－２ａ＊ｃｏｔθであることがわかる。正対面積Ａと正対面積Ｂとの差分は、可動子ホルダーの移動距離ｘと線形関係にあるため、発生する第１コンデンサの容量信号と第２コンデンサの容量信号との差分は、同様に移動距離ｘと線形関係にあり、ランダムに発生する容量信号に対して、線形関係にある容量信号に基づいて可動子ホルダーの移動距離を決定することは容易となるため、可動子ホルダーの移動を制御する複雑さがより一層簡素化される。第１固定極板及び第２固定極板の形状が不規則であれば、発生する容量信号と距離との間は非線形関係になり、同様に可動子ホルダーの移動距離を決定することができる。

また、前記計算における傾きを変えることで、容量信号の変化の程度を制御することができ、一定の範囲で傾きを上げることは、決定された可動子ホルダーの移動距離の精度を向上することにより一層寄与する。

また、第１固定極板と第２固定極板とを中心対称に設けることにより、フォーカスモーターの量産が容易となる。対称中心点は、第１固定極板と第２固定極板が共同して形成する長方形の中心となる。

また、第１固定極板と第２固定極板は、共に直角三角形であってもよく、その他の規則的または不規則的な形状であってもよく、上記で述べた第１固定極板及び第２固定極板の形状に対する要求条件を満たせばよく、ここで、第１固定極板及び第２固定極板の形状及びサイズについて他の制限を与えない。

また、固定子２は具体的には台座であり、台座に設置される第１固定極板４１及び第２固定極板４２は、設置方式として、台座２の対応領域に第１固定極板４１及び第２固定極板４２を直接貼り付け、第１固定極板４１及び第２固定極板４２とモーターの内部配線とを導通させるように設置してもよく、プラスチック材に金属部品を入れたインサートモールドを用いて、直接射出成形し、モーターの組立て工程を省いてもよく、レーザーダイレクトストラクチャリング（ＬａｓｅｒＤｉｒｅｃｔＳｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ、ＬＤＳ）プロセスにより、プラスチックの局所表面にレーザー彫刻によって電気めっきが活性化されることで、めっき領域に導電能力を持たせ、台座２の該当する領域で第１固定極板と第２固定極板を加工して形成してもよい。

また、第１固定極板４１及び第２固定極板４２も同様に、インサート射出成形による台座との一体成形や、レーザーダイレクトストラクチャリング（ＬＤＳ）プロセスにより実現できる。

また、図１に示すように、処理ユニットは、モーターピン６を介して可動極板３、第１固定極板４１および第２固定極板４２に接続され、処理ユニットは、モーターピン６を介して第１コンデンサおよび第２コンデンサの容量信号を取得する。

また、フォーカスモーターには、可動子ホルダー１に支持されているレンズも含まれている。

本発明の他の実施形態は、上述したフォーカスモーターに適用されるフォーカスモーターの閉ループ制御方法に関し、図８に示すように、以下のステップを含む。

ステップ８０１：可動子ホルダーが合焦方向に沿って移動した後、第１コンデンサの第１容量信号と第２コンデンサの第２容量信号を取得する。

ステップ８０２：第１容量信号と第２容量信号に基づいて、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定し、重なっていれば、ステップ８０３に進んで可動子ホルダーの移動を完了する。

重なっていなければ、ステップ８０４に進み、出力される駆動電流または駆動電圧を増減することにより、可動子ホルダー１の移動を継続するように制御し、ステップ８０１に戻って可動子ホルダーが合焦方向に沿って移動した後、第１コンデンサの第１容量信号と第２コンデンサの第２容量信号を取得し、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっていると判定されるまでステップ８０２の判定を繰り返し、ステップ８０３に進んで可動子ホルダーの移動を完了する。

また、第１容量信号と第２容量信号に基づいて可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定する場合、具体的な手順は図９に示す通りである。

ステップ９０１：ホストから送信された可動子ホルダーの移動すべき目標位置を受信する。

ステップ９０２：予め記憶した位置と容量値との対応関係に基づいて、目標位置に対応する容量値を目標容量値として決定する。

ステップ９０３：第１容量信号に対応する第１容量値と第２容量信号に対応する第２容量値を取得し、第１容量値と第２容量値によってプリセット演算を行い、演算結果を得る。

具体的には、プリセット演算は、第１容量値と第２容量値とを加算する加算演算、或いは第１容量値と第２容量値とを減算する減算演算であってもよく、具体的な演算は、第１固定極板と第２固定極板の形状およびサイズに基づいて調整される。

ステップ９０４：演算結果が目標容量値と同じか否かによって、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定する。演算結果が目標容量値と同じであれば、可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっている。

また、閉ループ制御は、容量検出回路と、分析演算回路と、制御出力回路とを備えたコントロールチップによって実現することができる。このうち、容量検出回路は、極板からなる容量信号を検出するものであり、分析演算回路は、取得した容量信号に基づいて、可動子を移動させるか否かと、移動に必要な駆動電流（又は駆動電圧）を判定するものである。制御出力回路は、演算した駆動電流（又は駆動電圧）をモーターに出力し、モーターの可動子ホルダーの移動を制御するものである。

また、モーターの可動子ホルダーの移動を制御した後、移動後の可動子ホルダーが再び容量による容量信号を変化させ、コントロールチップは、再び変化後の容量信号によって、可動子ホルダーの現在位置が目標位置と重なるまで解析計算を行い、モーターに対する制御を完了する。

ステップ９０２における予め記憶した位置と容量値との対応関係は、以下の方式によって確立できる。確立過程は図１０に示すように、以下のステップを含む。

ステップ１００１：可動子ホルダーをフォーカスモーターの底部に移動する。

ステップ１００２：可動子ホルダーを予め設定された間隔で段階的に移動するように制御し、移動毎に第１コンデンサおよび第２コンデンサによって生成された容量信号に対応する容量値、および移動毎に可動子ホルダーとフォーカスモーターの底部との距離を記録し、移動毎に可動子ホルダーと底部との距離と第１コンデンサおよび第２コンデンサによって生成された容量信号に対応する容量値との対応関係を、位置と容量値との対応関係とする。

上記の各種方法におけるステップの区分けは、あくまでも記述を明瞭にするためになされ、実施する際に、１つのステップに統合したり、いくつかのステップを分割して複数のステップに分解することができ、同一の論理関係を含んでいれば、いずれも本願の保護範囲のものである。アルゴリズムまたはフローに、重要でない変更を加えたり、重要でない設計を導入したりするが、そのアルゴリズムやフローのコア設計を変更しない限り、いずれも本願の保護範囲に入る。

本発明のさらに他の実施形態は、レンズと、レンズを駆動するための上述したフォーカスモーターとを備える、撮像装置に関する。

関連技術に比べて、本発明の実施形態が提供する撮像装置には、前記実施形態が提供するフォーカスモーターが設けられているため、前記実施形態が提供する技術的効果も同様に具備し、ここでは再び贅言しない。

当業者であれば、前記各実施形態は、本発明を実現する具体的な実施例であり、実用上では、本発明の精神と範囲を逸脱することなく、形態及び細部において様々な変更を実施できることが理解できる。

Claims

可動子ホルダーと、固定子と、前記可動子ホルダーに設けられた可動極板と、前記固定子に設けられた第１固定極板及び第２固定極板と、前記可動極板、前記第１固定極板及び前記第２固定極板に接続された処理ユニットと、を備え、
前記可動子ホルダーは、合焦方向に沿って移動可能であり、前記可動極板と前記第１固定極板、および前記可動極板と前記第２固定極板は、共に対向して設けられ、前記第１固定極板の前記合焦方向における長さ、前記第２固定極板の前記合焦方向における長さは、共に前記可動極板の前記合焦方向における長さよりも長く、前記可動極板と前記第１固定極板との正対面積、および前記可動極板と前記第２固定極板との正対面積は、共に前記可動子ホルダーの移動に伴って変化し、
前記処理ユニットは、前記可動極板と前記第１固定極板によって形成される第１コンデンサと、前記可動極板と前記第２固定極板によって形成される第２コンデンサの容量信号に基づいて、前記可動子ホルダーの合焦方向における移動を制御する、
ことを特徴とするフォーカスモーター。
前記可動極板と前記第１固定極板との正対面積、および前記可動極板と前記第２固定極板との正対面積は、前記可動子ホルダーの移動に伴って単調に変化し、前記単調変化には、逓増変化または漸減変化が含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載のフォーカスモーター。
前記可動極板と前記第１固定極板との正対面積が逓増変化したとき、前記可動極板と前記第２固定極板との正対面積は漸減変化し、前記可動極板と前記第１固定極板との正対面積が漸減変化したとき、前記可動極板と前記第２固定極板との正対面積は逓増変化する、
ことを特徴とする請求項２に記載のフォーカスモーター。
前記第１固定極板と前記第２固定極板は共同して１つの長方形を形成する、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のフォーカスモーター。
前記可動極板と前記第１固定極板との正対面積、前記可動極板と前記第２固定極板との正対面積は、前記可動子ホルダーの移動に伴って変化する面積が同じ大きさである、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のフォーカスモーター。
前記第１固定極板および前記第２固定極板の形状および大きさは、いずれも同じである、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のフォーカスモーター。
前記固定子は台座であり、
前記第１固定極板および前記第２固定極板は、いずれもインサート射出成形によって前記台座と一体成形されている、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のフォーカスモーター。
請求項１～７のいずれか１項に記載のフォーカスモーターに適用され、
可動子ホルダーが合焦方向に沿って移動した後、前記第１コンデンサの第１容量信号と前記第２コンデンサの第２容量信号を取得することと、
前記第１容量信号と前記第２容量信号に基づいて、前記可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定することと、
重なっていなければ、前記可動子ホルダーの位置が前記目標位置と重なっていると判定されるまで、前記可動子ホルダーを合焦方向に沿って再度移動させるように制御することと、を含む、
ことを特徴とするフォーカスモーターの閉ループ制御方法。
前記第１容量信号と前記第２容量信号に基づいて、前記可動子ホルダーの位置が目標位置と重なっているか否かを判定することは、
予め記憶した位置と容量値との対応関係に基づいて、前記目標位置に対応する容量値を目標容量値として決定することと、
前記第１容量信号に対応する第１容量値および前記第２容量信号に対応する第２容量値を取得することと、
前記第１容量値と前記第２容量値によってプリセット演算を行い、演算結果を得ることと、
前記演算結果が前記目標容量値と同じか否かによって、前記可動子ホルダーの位置が前記目標位置と重なっているか否かを判定することと、を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載のフォーカスモーターの閉ループ制御方法。
レンズと、前記レンズを駆動するための請求項１～６のいずれか１項に記載のフォーカスモーターと、を備える
ことを特徴とする撮像装置。