CN108595049A - 一种触控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触控方法及装置，用以实现通过单层触控面板实现悬浮触控操作的识别。应用于触控装置，所述触控装置包括具有单层电极结构的触控面板；所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位；所述触控方法包括：获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值；获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值；根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

Description

一种触控方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机及通信技术领域，特别涉及一种触控方法及装置。

背景技术

手势感应，也称，免触碰科技，主要是通过手机上的各种传感器感应处理用户的操作手势，来完成一系列的操控。目前，多数触控面板为二维触控面板，包括两层电容传感器。其中，一层电容传感器用于检测手势操作的横向坐标，另一层电容传感器用于检测手势操作的纵向坐标，实现了手势操作的二维检测。

二维触控面板可以较准确的检测出手势操作在二维坐标，但是从另外一个角度，二维触控面板因为是两层结构，因此触控面板较厚，耗电量较大。

发明内容

本发明提供一种触控方法及装置，用以实现通过单层触控面板实现悬浮触控操作的识别。

本发明提供一种触控方法，应用于触控装置，所述触控装置包括具有单层电极结构的触控面板；所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位；

所述触控方法包括：

获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值；

获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值；

根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例采用单层电极结构的触控面板便可实现悬浮触控操作的识别。在基本不影响识别准确率的情况下节省了设备功耗。

可选的，所述触控点坐标为三维坐标；

所述根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标，包括：

针对每个自感电容值峰值，根据其对应的电极板感应单元在所述单层电极结构中的所在位置，确定相应触控点的横轴坐标；

根据所述自感电容值峰值对应的电极板感应单元中两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；其中，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴方向上每单位长度的面积占比不同；

根据所述自感电容值峰值，确定相应触控点的高度坐标。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供确定三维坐标的详细实现过程，横轴坐标、纵轴坐标和高度坐标均可量化。

可选的，所述方法还包括：

根据所述至少两个触控点坐标，确定目标触控对象及目标操作命令；

对所述目标触控对象执行所述目标操作命令。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据至少两个触控点坐标确定对应的目标操作命令，实现两点悬浮操作对设备的控制。

可选的，所述方法还包括：

获取多个当前采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的所述至少两个触控点坐标；

根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹；

所述对所述目标触控对象执行所述目标操作命令，包括：

根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹；

根据所述至少两个触控轨迹确定所述目标操作命令。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据两个触控轨迹确定对应的目标操作命令，实现两点移动悬浮操作对设备的控制。

可选的，所述获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值之前，所述方法还包括：

对获取的所述自感电容值组中的每个自感电容值，去掉噪声自感电容值。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例对自感电容值进行去噪处理，可提高自感电容值的准确度，进而提高确定坐标的准确度。

可选的，所述根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标之前，所述方法还包括：

判断所述至少两个自感电容值峰值与所述自感电容值组中的最小值之间的差值是否大于预设的差值阈值；

所述根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标，包括：

在所述差值大于预设的差值阈值时，根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中在所述至少两个自感电容值峰值与所述自感电容值组中的最小值之间的差值大于预设的差值阈值时，自感电容值峰值更突出也更准确，有助于更准确的确定触控点坐标。

本发明提供一种触控装置，包括：

具有单层电极结构的触控面板；

所述具有单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位。

可选的，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同。

可选的，所述每个电极板的形状均为直角三角形，每个电极板感应单元中的两个电极板的形状构成一个长方形，每个长方形结构对应一个横轴坐标单位。

可选的，所述电容式触控装置还包括：触控芯片；

所述触控芯片与所述具有单层电极结构的触控面板中的各个电极板相连，所述触控芯片分别获取各个电极板的自感电容值，并根据获取的所述自感电容值确定触控点坐标。

可选的，所述触控装置还包括：

无线通信模块，所述无线通信模块与所述触控芯片相连，用于发送所述触控芯片确定的触控点坐标。

可选的，所述无线通信模块包括以下至少一种：蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块、红外通信模块、移动通信模块。

本发明提供一种触控装置，包括：

具有单层电极结构的触控面板；所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位；

第一获取模块，用于获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值；

第二获取模块，用于获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值；

坐标模块，用于根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

可选的，所述触控点坐标为三维坐标；

所述坐标模块包括：

第一坐标子模块，用于针对每个自感电容值峰值，根据其对应的电极板感应单元在所述单层电极结构中的所在位置，确定相应触控点的横轴坐标；

第二坐标子模块，用于根据所述自感电容值峰值对应的电极板感应单元中两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；其中，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴方向上每单位长度的面积占比不同；

第三坐标子模块，用于根据所述自感电容值峰值，确定相应触控点的高度坐标。

可选的，所述装置还包括：

对象模块，用于根据所述至少两个触控点坐标，确定目标触控对象及目标操作命令；

执行模块，用于对所述目标触控对象执行所述目标操作命令。

本发明提供一种触控装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前采样时刻下触控装置的单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值；

获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值；

根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述触控方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中触控面板的示意图；

图2为本发明实施例中触控装置的结构图；

图3为本发明实施例中触控装置的结构图；

图4为本发明实施例中触控方法流程图；

图5为本发明实施例中触控面板的示意图；

图6为本发明实施例中触控方法流程图；

图7为本发明实施例中触控方法流程图；

图8为本发明实施例中触控装置的结构图；

图9为本发明实施例中坐标模块的结构图；

图10为本发明实施例中触控装置的结构图；

图11为本发明实施例中触控装置的结构图；

图12为本发明实施例中执行模块的结构图；

图13为本发明实施例中触控装置的结构图；

图14为本发明实施例中触控装置的结构图；

图15为本发明实施例中坐标模块的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

相关技术中，触摸面板多采用两层电容传感器结构。每个电容传感器控制一行或一列。纵横交错，方便确定手势操作的(x，y)坐标。但是，两层电容传感器结构使得触摸面板较厚，并且功耗较大。为解决该问题，可以采用单层电容传感器结构的触摸面板。如何利用单层电容传感器结构的触摸面板来进行触控操作的识别，尤其是悬浮触控操作的识别，目前尚未有效的解决方案。

为解决上述问题，本实施例提供了利用单层电极结构的触摸面板来进行至少两个触控点坐标的识别的解决方案。利用了单层电极结构的触摸面板厚度小，功耗低的优点，实现了至少两个触控点坐标的识别。用户可以通过左右手同时进行悬浮触控操作，使操作更灵活，对设备的控制更方便。

参见图1，本实施例中触控装置包括：

具有单层电极结构的触控面板101；

所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，如图1所示的电极板1021和电极板1022构成一个电极板感应单元102，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位。

可选的，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同。

本实施例通过电极板感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同，可在纵轴上每个坐标位置得到两个电极板的自感电容值的比例，根据该比例可确定相应的纵轴坐标，实现纵轴坐标可量化。

可选的，所述每个电极板的形状均为直角三角形，每个电极板感应单元中的两个电极板的形状构成一个长方形，每个长方形结构对应一个横轴坐标单位。

本实施例中电极板的形状采用直角三角形，形状比较规整，电极板在纵轴方向上所占面积呈线性变化，通过两个电极板的自感电容值的比例可较准确的确定相应的纵轴坐标。

可选的，如图2所示，所述电容式触控装置还包括：触控芯片201。

所述触控芯片201与所述具有单层电极结构的触控面板101中的各个电极板相连，所述触控芯片201分别获取各个电极板的自感电容值，并根据获取的所述自感电容值确定触控点坐标。

本实施例中触控芯片可通过对同一时刻不同位置的电极板的自感电容值或者各个电极板(或电极板感应单元)在不同时刻的自感电容值，确定至少两个触控点坐标，还可以确定触控轨迹等，从而识别用户的触控操作，实现相应的触控功能。

可选的，如图3所示，所述触控装置还包括：无线通信模块301。

无线通信模块301，所述无线通信模块与所述触控芯片相连，用于发送所述触控芯片确定的触控点坐标。

本实施例中可以通过无线通信模块301与外部设备交互触控点坐标，进而实现对外部设备的遥控等控制。

可选的，所述无线通信模块包括以下至少一种：蓝牙模块、Wi-Fi(通信保真)模块、Zigbee(紫蜂)模块、红外通信模块、移动通信模块。

下面对基于上述结构的触控装置实现的触控方法实施例进行阐述。

参见图4，本实施例中触控方法，应用于触控装置，所述触控装置包括具有单层电极结构的触控面板；所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位，包括：

步骤401：获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值。

步骤402：获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值。

步骤403：根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

本实施例基于上述具有单层电极结构的触控面板实现，触控面板可以是一个独立的控制设备，通过该触控面板可以遥控其它设备。或者，触控面板是触摸屏的一部分，也是本地设备的一部分，通过该触控面板可以控制本地设备。

本实施例所述的触控方法具体可以通过与触控面板连接的触控芯片执行。以下继续对该触控方法的具体实施方式进行阐述。

可选的，所述触控点坐标为三维坐标。

所述步骤403包括：步骤A1-步骤A3。

步骤A1：针对每个自感电容值峰值，根据其对应的电极板感应单元在所述单层电极结构中的所在位置，确定相应触控点的横轴坐标。

步骤A2：根据所述自感电容值峰值对应的电极板感应单元中两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；其中，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴方向上每单位长度的面积占比不同。

步骤A3：根据所述自感电容值峰值，确定相应触控点的高度坐标。

本实施例中，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位。因此，每个自感电容值组中自感电容值峰值所对应的电极板感应单元的位置，即为横轴坐标。

每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同，其中一个电极板随着纵轴坐标的变大而面积变小(以下称为该电极板感应单元的第一电极板)，另一个电极板随着纵轴坐标的变大而面积变大(以下称为该电极板感应单元的第二电极板)。每个电极板的形状可以采用直角三角形，每两个电极板(即一个电极板感应单元)构成一个长方形结构，一个长方形结构对应一个横轴坐标单位。

如图1或图5所示的触控面板，电极板的形状均为直角三角形。假设沿着触控面板由下到上的方向为纵轴坐标的正方向，则：每个电极板感应单元中一个电极板在纵轴上单位长度的面积，随着纵轴坐标的增大而增大，以下称为该电极板感应单元的第一电极板，如图5中的电极板1021；电极板感应单元中的另一个电极板在纵轴上单位长度的面积，随着纵轴坐标的增大而减小，以下称为该电极板感应单元的第二电极板，如图5中的电极板1022。以下结合图5进一步介绍根据电极板感应单元中两个电极板的自感电容值的比例值确定相应触控点的纵轴坐标的原理。

以图5为例，假设每个电极板感应单元中的第一电极板的自感电容值为C1，第二电极板的自感电容值为C2；由于在极板间距一定的情况下，电容的电容值与极板面积成正比，故悬浮触控操作越靠近触控面板下端时，第一电极板的面积越小，其自感电容值C1也越小，而第二电极板的面积越大，其自感电容值C2也越大；即在纵轴方向上，第一电极板和第二电极板的面积比，等价于二者的自感电容值之比。因此，可以根据第一电极板和第二电极板的面积比变化规律，将纵轴划分为多个坐标单位，在识别触控操作时，根据第一电极板和第二电极板的自感电容值之比，确定相应触控点对应的纵轴坐标。如参见公式：y＝L*C1/(C1+C2)，沿着触控面板由下到上的方向为纵轴坐标的正方向，L为纵轴总长度，y为纵轴坐标长度。例如，悬浮触控操作位于触控面板左下角时，C1＝1，C2＝10，则y＝L/11，对应的纵轴坐标为1；悬浮触控操作位于触控面板左上角时，C1＝10，C2＝1，则y＝10L/11，对应的纵轴坐标为10。

自感电容值峰值所在位置即为悬浮触控操作的位置。悬浮触控操作的高度越高，自感电容值峰值越小；悬浮触控操作的高度越低，自感电容值峰值越大。基于该特点，便可根据自感电容值峰值确定悬浮触控操作的高度坐标。例如，一组实验数据如：高度为0.6mm，自感电容值峰值为310，高度为1.2mm，自感电容值峰值为120。

通过以上介绍，本实施例可以较准确的确定悬浮触控操作的三维坐标。

基于上述实施例中关于确定纵轴坐标的原理介绍，可知，本实施例可以准确识别一个或位于不同纵轴(即横轴坐标不同)的至少两个触控点，如图5所示的两个触控点P1和P2，适用于用户双手握持触控面板并双手执行触控操作的场景：双手握持时，左右手分别握持触控面板的左端和右端，可同时在触控面板的左半部分和右半部分执行触控操作。

可选的，所述方法还包括：步骤B1和步骤B2。

步骤B1：根据所述至少两个触控点坐标，确定目标触控对象及目标操作命令。

步骤B2：对所述目标触控对象执行所述目标操作命令。

本实施例可以根据至少两个触控点坐标确定对应的目标操作命令，实现两点悬浮操作对设备的控制。例如，悬浮触控操作为悬停操作，用户通过手指或鼠标悬停在某个应用图标的上方，此时可执行用于显示该应用的简介的目标操作命令。

可选的，所述方法还包括：步骤C1和步骤C2。

步骤C1：获取多个当前采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的所述至少两个触控点坐标。

步骤C2：根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹。

所述步骤B2包括：步骤C3和步骤C4。

步骤C3：根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹。

步骤C4：根据所述至少两个触控轨迹确定所述目标操作命令。

本实施例中悬浮触控操作可以是悬浮移动操作，包括水平面上的悬浮移动操作和竖直面上的悬浮移动操作等。

本实施例中每两个电极板对应一个横轴坐标单位。两个手指不在同一纵轴上，那么两个手指可以分别对应一个横轴坐标单位。可以分别通过各自对应的电极板感应单元分别感应各手指的手势变化，可识别两个手指的同时移动，实现两指悬浮触控操作的识别。该两指悬浮触控操作适用于用户左右手同时操作，可应用在游戏等应用场景中。

可选的，所述获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值之前，所述方法还包括：步骤D。

步骤D：对获取的所述自感电容值组中的每个自感电容值，去掉噪声自感电容值。

本实施例中的噪声自感电容值可以是没有悬浮触控操作时所获得的自感电容值。去掉周围环境对自感电容值的干扰，使获得的自感电容值更准确，有助于后续更准确的确定坐标。

可选的，所述根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标之前，所述方法还包括：步骤E1。

步骤E1：判断所述至少两个自感电容值峰值与所述自感电容值组中的最小值之间的差值是否大于预设的差值阈值。

所述步骤403包括：步骤E2。

步骤E2：在所述差值大于预设的差值阈值时，根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

本实施例中，在所述至少两个自感电容值峰值与所述自感电容值组中的最小值之间的差值大于预设的差值阈值时，自感电容值峰值较为明显，并且可确定该自感电容值峰值是由悬浮触控操作所引起的，减少周围环境的干扰所产生的误判断，可更准确的确定坐标。

可选的，本实施例在识别悬浮触控操作时可以有多种实现方式，例如一种方式是利用自感电容值进行识别，如前所述；另一种是利用自感电容值的变化量进行识别。具体实现方式参见下面的实施例。

根据所述每组自感电容值，确定所述悬浮触控操作的三维坐标。根据多组自感电容值确定的多组三维坐标，确定所述悬浮触控操作的悬浮移动轨迹。

每组自感电容值包含一个时刻下所有电容传感器的自感电容值，根据每组自感电容值可以确定一个时刻下悬浮触控操作的三维坐标。将多个时刻的三维坐标连接起来，便可得到悬浮触控操作的悬浮移动轨迹。

本实施例可以确定每个时刻下悬浮触控操作的位置，然后按照时间顺序将这些位置串联起来，形成悬浮移动轨迹。得到悬浮移动轨迹较简单快捷。

根据所述多组自感电容值，确定所述电容传感器的电容变化量。根据所述电容变化量，确定所述悬浮触控操作的悬浮移动轨迹。

假设以触摸面板所在平面作为水平面，手指在触摸面板的上方，垂直对应到触摸面板上的一点，该点的电容传感器所产生的自感电容值变化最剧烈，即为自感电容值峰值，周围电容的感应信号强度向外逐渐递减。综合多组自感电容值，可以确定组与组之间自感电容值的电容变化量。因此，可以根据电容传感器的电容变化量，确定所述悬浮触控操作的悬浮移动轨迹。

本实施例根据自感电容值的变化趋势确定悬浮触控操作的移动趋势，确定的结果更准确。

根据所述电容变化量的峰值的移动轨迹，确定所述悬浮触控操作在水平面中的悬浮移动轨迹。根据所述电容变化量，确定所述悬浮触控操作在竖直平面中的悬浮移动轨迹。

自感电容值峰值所在位置即为悬浮触控操作的位置。因此，可以根据所述电容变化量的峰值的移动轨迹，确定所述悬浮触控操作在水平面中的悬浮移动轨迹。

悬浮手势的高度剧烈变化，电容变化量越大；悬浮手势的高度变化量越小，电容变化量越小。悬浮手势的高度向上变化，电容变化量向负方向变化，也就是峰值由高向低变化；悬浮手势的高度向下变化，电容变化量向正方向变化，也就是峰值由低向高变化。因此，可以根据所述电容变化量，确定所述悬浮触控操作在竖直平面中的悬浮移动轨迹。

将所述电容变化量输入到预设的深度学习训练模型。通过所述深度学习训练模型的输出结果，确定所述悬浮触控操作的悬浮移动轨迹。

可以预先建立深度学习训练模型，该深度学习训练模型由大量电容变化量和对应的悬浮移动轨迹训练得到。在实际应用中，向该深度学习训练模型输入电容变化量，便可得到悬浮触控操作的悬浮移动轨迹。该方式确定的悬浮移动轨迹较准确，并且响应速度较快。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

参见图6，基于前文所述的具有单层电极结构的触控面板，本实施例中触控方法包括：

步骤601：获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；其中，所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值。

步骤602：获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值。

步骤603：针对每个自感电容值峰值，根据其对应的电极板感应单元在所述单层电极结构中的所在位置，确定相应触控点的横轴坐标。

步骤604：根据所述自感电容值峰值对应的电极板感应单元中两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；其中，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴方向上每单位长度的面积占比不同。

步骤605：根据所述自感电容值峰值，确定相应触控点的高度坐标。

其中，步骤603-步骤605是三个相对独立的过程，无严格的执行先后。

步骤606：根据所述至少两个触控点坐标，确定目标触控对象及目标操作命令。

步骤607：对所述目标触控对象执行所述目标操作命令。

参见图7，基于前文所述的具有单层电极结构的触控面板，本实施例中触控方法包括：

步骤701：获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值。

步骤702：获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值。

步骤703：根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

步骤704：获取多个当前采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的所述至少两个触控点坐标。

步骤705：根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹。

步骤706：根据所述至少两个触控点坐标，确定目标触控对象及目标操作命令。

步骤707：根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹。

步骤708：根据所述至少两个触控轨迹确定所述目标操作命令。

参见图8，本实施例中触控装置包括：具有单层电极结构的触控面板，以及第一获取模块801、第二获取模块802和坐标模块803。

所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位；

第一获取模块801，用于获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；其中，所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值。

第二获取模块802，用于获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值。

坐标模块803，用于根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

可选的，所述触控点坐标为三维坐标。

如图9所示，所述坐标模块803包括：第一坐标子模块901、第二坐标子模块902和第三坐标子模块903。

第一坐标子模块901，用于针对每个自感电容值峰值，根据其对应的电极板感应单元在所述单层电极结构中的所在位置，确定相应触控点的横轴坐标。

第二坐标子模块902，用于根据所述自感电容值峰值对应的电极板感应单元中两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；其中，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴方向上每单位长度的面积占比不同。

第三坐标子模块903，用于根据所述自感电容值峰值，确定相应触控点的高度坐标。

可选的，如图10所示，所述装置还包括：对象模块1001和执行模块1002。

对象模块1001，用于根据所述至少两个触控点坐标，确定目标触控对象及目标操作命令；

执行模块1002，用于对所述目标触控对象执行所述目标操作命令。

可选的，如图11所示，所述装置还包括：第三获取模块1101和轨迹模块1102。

第三获取模块1101，用于获取多个当前采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的所述至少两个触控点坐标。第三获取模块1101相当于第一获取模块801、第二获取模块802和坐标模块803的组合。

轨迹模块1102，用于根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹；

如图12所示，所述执行模块1002包括：执行子模块1201。

执行子模块1201，用于根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹；根据所述至少两个触控轨迹确定所述目标操作命令。

可选的，如图13所示，所述装置还包括：去噪模块1301。

去噪模块1301，用于对获取的所述自感电容值组中的每个自感电容值，去掉噪声自感电容值。

可选的，如图14所示，所述装置还包括：判断模块1401。

判断模块1401，用于判断所述至少两个自感电容值峰值与所述自感电容值组中的最小值之间的差值是否大于预设的差值阈值；

如图15所示，所述坐标模块803包括：第四坐标子模块1501。

第四坐标子模块1501，用于在所述差值大于预设的差值阈值时，根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

本发明提供一种触控装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器中存储的可执行指令：

获取当前采样时刻下触控装置的单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值；

获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值；

根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述触控方法。

上述实施例可根据实际需要进行自由组合。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种触控方法，其特征在于，应用于触控装置，所述触控装置包括具有单层电极结构的触控面板；所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位；

所述触控方法包括：

获取当前采样时刻下所述单层电极结构感应到的自感电容值组；所述自感电容值组包括在所述当前采样时刻下所述单层电极结构中所有电极板的自感电容值；

获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值；

根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控点坐标为三维坐标；

所述根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标，包括：

针对每个自感电容值峰值，根据其对应的电极板感应单元在所述单层电极结构中的所在位置，确定相应触控点的横轴坐标；

根据所述自感电容值峰值对应的电极板感应单元中两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；其中，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴方向上每单位长度的面积占比不同；

根据所述自感电容值峰值，确定相应触控点的高度坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少两个触控点坐标，确定目标触控对象及目标操作命令；

对所述目标触控对象执行所述目标操作命令。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个当前采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的所述至少两个触控点坐标；

所述根据所述至少两个触控点坐标确定目标操作命令，包括：

根据多个触控点坐标组，确定至少两个触控轨迹；

根据所述至少两个触控轨迹确定所述目标操作命令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述自感电容值组中的至少两个自感电容值峰值之前，所述方法还包括：

对获取的所述自感电容值组中的每个自感电容值，去掉噪声自感电容值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标之前，所述方法还包括：

判断所述至少两个自感电容值峰值与所述自感电容值组中的最小值之间的差值是否大于预设的差值阈值；

所述根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标，包括：

在所述差值大于预设的差值阈值时，根据所述至少两个自感电容值峰值确定所述当前采样时刻下的至少两个触控点坐标。

7.一种触控装置，其特征在于，包括：

具有单层电极结构的触控面板；

所述单层电极结构包括多个横向排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元包括两个电极板，每个电极板感应单元对应一个横轴坐标单位。

8.如权利要求7所述的触控面板，其特征在于，每个电极板感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同。

9.如权利要求8所述的触控面板，其特征在于，所述每个电极板的形状均为直角三角形，每个电极板感应单元中的两个电极板的形状构成一个长方形，每个长方形结构对应一个横轴坐标单位。

10.根据权利要求7所述的触控装置，其特征在于，所述电容式触控装置还包括：触控芯片；

所述触控芯片与所述单层电极结构中的各个电极板相连，所述触控芯片分别获取各个电极板的自感电容值，并根据获取的所述自感电容值确定触控点坐标。

11.根据权利要求10所述的触控装置，其特征在于，所述触控装置还包括：

无线通信模块，所述无线通信模块与所述触控芯片相连，用于发送所述触控芯片确定的触控点坐标。

12.根据权利要求11所述的触控装置，其特征在于，所述无线通信模块包括以下至少一种：蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块、红外通信模块、移动通信模块。