CN212846099U - 一种用于镜头驱动装置的移动平台装置及镜头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于镜头驱动装置的移动平台装置及镜头驱动装置，包括：一个固定架、一个移动支架、以及至少2个薄片弹簧，所述固定架和所述移动支架相互配合；其中所述薄片弹簧包括工作部、设置于所述工作部两端的第一固定部和第二固定部；其中所述第一固定部固定在所述移动支架上，所述第二固定部固定在所述固定架上；其中所述薄片弹簧的工作部在垂直于所述移动支架的光轴的平面上的投影是曲线或者折线；其中所述薄片弹簧的工作部的材料面和光轴平行；其结构简单、可靠。

Description

一种用于镜头驱动装置的移动平台装置及镜头驱动装置

技术领域

本实用新型涉及摄影镜头技术领域，尤其涉及一种用于镜头驱动装置的移动平台装置及镜头驱动装置。

背景技术

小型照相模块已被广泛使用在许多类型的便携式电子设备中，如智能电话。许多先进的照相功能，如自动对焦，都被集成到小型照相模块中。近来，市场要求照相模块配备光学影像稳定功能，这进而要求有一个镜头驱动装置，能够推动成像镜头沿着垂直于光轴方向(即XY方向移动)。目前的XY方向的移动装置，主要以悬丝方式，但因悬丝极细，因此容易断，并且加工起来比较麻烦。因此极需要一种新的不使用悬丝的，比悬丝更耐用的XY移动平台装置。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所指出的问题，本实用新型的一个目的在于提出一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其结构简单、可靠、耐用。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，包括：一个固定架、一个移动支架、以及至少2个薄片弹簧，所述固定架和所述移动支架相互配合；

其中所述薄片弹簧包括工作部、设置于所述工作部两端的第一固定部和第二固定部；

其中所述第一固定部固定在所述移动支架上，所述第二固定部固定在所述固定架上；

其中所述薄片弹簧的工作部在垂直于光轴的平面上的投影是曲线或者折线；

其中所述薄片弹簧的工作部的材料面和光轴平行。

在一些实施方式中，在所述薄片弹簧的第一固定部和第二固定部上分别设有第一定位机构，所述第一定位机构与设于所述固定架上和所述移动支架上的第二定位机构分别相互配合，以保证所述薄片弹簧的工作部的材料面和光轴平行。

在一些实施方式中，所述第一定位机构的材料和所述薄片弹簧的材料相同或者不相同。

在一些实施方式中，所述薄片弹簧的材料是导电材料或者是绝缘材料。

在一些实施方式中，所述薄片弹簧是单层的，或者由两层以上的薄片材料叠合、粘合、粘接、镀膜或者涂层而成；

在一些实施方式中，所述薄片弹簧，无论是单层的还是多层的，还进一步地有外包层，以实现保护薄片弹簧，防腐蚀、抗氧化、防湿气、绝缘、以及其他功能或目的。

在一些实施方式中，所述薄片弹簧的第一固定部、第二固定部或者所述第一定位机构固定于所述固定架或者所述移动支架的方式包括但不限于粘合剂粘合、螺丝紧固、热铆、焊接、榫卯、凹凸吻合或各种方式交叉配合使用。

在一些实施方式中，所述移动支架内装载有一成像镜头。

在一些实施方式中，所述移动支架上安装一自动对焦机构，所述自动对焦机构可以驱动成像镜头沿着光轴方向来回运动。

本实用新型的另一个目的在于提出一种镜头驱动装置，其结构简单、可靠。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种镜头驱动装置，包括一个自动对焦机构、一个光学影像稳定机构、以及至少2个薄片弹簧，其中自动对焦机构后文简写为AF机构，光学影像稳定机构后文简写为OIS机构；

其中所述AF机构包括一个镜头支架、一个磁石支架、至少两个弹片、固定于所述镜头支架上的至少一个AF线圈，以及固定于所述磁石支架上至少一个磁石，且所述AF线圈和所述磁石操作性地互相关联，以推动所述镜头支架沿着光轴方向运动；

其中所述OIS机构包括包含一个底座和多个OIS线圈，所述OIS线圈固定于所述底座上，并且所述OIS机构的多个所述OIS线圈和所述AF机构的所述磁石操作性地互相关联，以推动所述自动对焦机构整体沿着垂直于光轴的方向移动；

其中所述薄片弹簧包括工作部、设置于所述工作部两端的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部固定在所述AF机构的磁石支架上，所述第二固定部固定在所述OIS机构的所述底座上；

其中所述薄片弹簧的工作部在垂直于光轴的平面上的投影是曲线或者折线；

其中所述薄片弹簧的工作部的材料面和所述光轴平行。

在一些实施方式中，所述AF机构的所述至少两个弹片，其中至少一个弹片其一端固定在所述镜头支架上的上部，另一端固定在所述磁石支架上的上部；其中所述弹片中至少一个弹片其一端固定在所述镜头支架上的下部，另一端固定在所述磁石支架上的下部。

在一些实施方式中，在所述OIS机构的所述底座上包裹着电极脚。在一些实施方式中，所述AF线圈电连接到所述自动对焦机构的所述弹片，所述弹片电连接到所述薄片弹簧，并通过所述薄片弹簧连接到所述光学影像稳定机构的电极脚上，以实现和外部的电连接。

在一些实施方式中，所述光学影像稳定机构还包括一印刷电路板，所述OIS线圈固定在所述印刷电路板上，所述印刷电路板固定在所述OIS机构的所述底座上。

在一些实施方式中，在所述印刷电路板上设置有用于和外部连接的电极脚。

在一些实施方式中，所述镜头驱动装置，还包括有至少一个霍尔元件，用于检测所述镜头支架的位置或者所述磁石支架的位置。在一些实施方式中，所述镜头驱动装置，还包括有至少一个位置传感器，用于检测所述镜头支架的位置或者所述磁石支架的位置。

与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的移动平台装置及镜头驱动装置，没有使用悬丝结构，从而使得所述移动平台装置及镜头驱动装置更加可靠耐用，并且结构简单、紧凑，更容易制造。

附图说明

图1是实施例中移动平台装置的基本概念立体示意图；

图2是实施例中图1的俯视图；

图3是实施例中图1的正视图或侧视图；

图4是实施例中薄片弹簧的第一个结构示意图；

图5是实施例中薄片弹簧的第二个结构示意图；

图6是实施例中薄片弹簧的第三个结构示意图；

图7是实施例中薄片弹簧的第四个结构示意图；

图8是实施例中设置有外包层的薄片弹簧的结构示意图；

图9是实施例中镜头驱动装置的结构示意图；

图10是实施例中自动对焦机构的结构示意图；

图11是实施例中印刷电路板的立体示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。在以下详细的描述中，列出了许多具体的细节，以提供对权利要求所保护的主题的透彻理解。但是，本技术领域的人员将会理解，权利要求所要求保护的主题可以被实施，而不需要这些具体的细节。另外，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。另外，被普通技术人员熟知的方法、设备或系统没有被详细描述，以避免使得权利要求所保护的主体变得不明显。

说明书中涉及“一个实施例”或者“实施例”可意味着与特殊的实施例一起描述的特定的特征、结构或者特点可以被包括在权利要求所保护的主题的至少一个实施例中。因此，这个说明书中各个地方出现的词语“在一个实施例中”或者“实施例”并不用于指相同的实施例或者所描述的任何一个特定实施例。此外，应当理解，所描述的特定的特征、结构或者特点可以在一个或多个实施例中以各种方式进行组合。通常，当然，这些和其它问题会随着应用的具体语境而改变。因此，这些用语的描述或者应用的特定语境可以提供与该语境的推论有关的有用指导。

类似地，此处使用的用语“和”、“和/或”、以及“或”可包括各种含义，这些含义至少部分取决于这些用语所使用的语境。典型地，“或”、以及“和/或”如果用于关联一清单，例如A、B或C，用于包括含义时意味着A、B和C，用于排除含义时意味着Z、B或C。此外，此处使用的用语“一个或多个”被用于描述单独的任何特征、结构或特点，或者被用于描述特征、结构或特点的某些组合。但是，应该注意到这仅仅是解释性的例子，权利要求所保护的主题并不限于这个例子。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。因此，“上部”和“下部”可以与“顶部”和“底部”、“第一”和“第二”、“左”和“右”等等效替换。

应当理解，保护并不限于上文描述的优选实施例，不必说，对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

图1是本实用新型的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置的基本概念立体示意图。图2为图1的俯视图，图3为图1的正视图或侧视图(左视图或右视图)。其中图3，定义光轴方向为Z轴方向或Z轴即为光轴。本实用新型提供一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，具体为一种微型XY移动平台装置，包括：一个固定架1、一个移动支架2、以及至少2个薄片弹簧3；其中所述薄片弹簧3包括工作部30、设置于所述工作部30两端的第一固定部31和第二固定部32；其中所述第一固定部31固定在所述移动支架2上，其中所述第二固定部32固定在所述固定架1上。其中所述薄片弹簧的所述工作部30为可产生形变的形变部。在本实施例中，所述工作部30在垂直于光轴Z的平面上(即XY平面)的投影(图2)为一曲线。在一实施例中，所述工作部30在XY平面上的投影为一折线。从图1、2、和3可以知道，所述薄片弹簧其工作部的材料面300(即材料表面)和Z轴平行。

如图1所示的移动平台装置，当所述移动支架2受到垂直于光轴(即Z轴)方向的作用力时，由于薄片弹簧3在垂直于光轴的方向上的弹性模量非常小，非常容易弹性变形，因此所述移动支架2可以沿着作用力的方向移动。另一方面，由于所述薄片弹簧3的材料面300和光轴平行，可以说薄片弹簧3沿着光轴方向的弹性模量非常大，因此一般大小的作用力沿着光轴方向作用于所述工作部时，所述移动支架基本不会产生移动。

本实用新型中，固定架1是相对于移动支架2而言，是移动支架2的静止/运动参考坐标。当移动支架2沿任一垂直于光轴Z的方向运动时，其运动距离、速率、坐标等是相对于固定架1而言的。在应用到所述移动平台的一些实施例中，所述移动支架2相对固定架1运动，而固定架2相对另一参考物固定。因此，所述移动支架2对固定架1的运动，也就是所述移动支架2相对所述另一参考物的运动。在应用到所述移动平台的一些实施例中，所述移动支架2相对固定架1运动，而固定架1又进一步地相对另一参考物运动。因此所述移动支架2相对所述另一参考物的运动，是所述两个运动的合成运动。

在本实施例中，固定架1可以是一平板，或者是一个方形、圆形、或任意形状的框架，或者是任意一个形状的构件。所有固定在固定架1上的构件，以及固定在固定架1以外的位置上但其位置相对固定架1恒定不变的构件，都可视为固定架1的一部分。

图4、5、6和7显示了一些薄片弹簧的结构示意图。所有薄片弹簧都包括三个部分，工作部30、第一固定部31和第二固定部32。一般地，固定部31和32设于工作30的两端，其形状结构不限。有些实施例中，第一固定部31和第二固定部32可以设计成一样的或不一样的结构。有些实施例中所述固定部的结构很简单，有些实施例中则非常复杂。如图5所示，所述薄片弹簧3在作为独立构件的时候，其工作部30可以是一简单平面薄片，也可以有折弯、弯曲、或异形结构的复杂构件(图4和6)。但是一旦组装成所述移动平台后，所述薄片弹簧3的工作部30在垂直于光轴Z的面上的投影必须是曲线，或者折线。图4还进一步显示了所述工作部30在材料面300上具有‘L’字结构，即工作部30并非一条长直条结构，而是有一折弯部分。在一实施例中，工作部30还可以有更多复杂结构，如‘S’形结构等等。但无论什么结构，其要点是(1)一旦组装成所述移动平台后，薄片弹簧3的工作部30在垂直光轴方向上的投影是曲线或折线的，并且所述曲线或折线并非一定要连续的(如图7b)；(2)一旦组装成所述移动平台后，工作部30的材料面300是和光轴平行的。图7给出了薄片弹簧的一个实施例，图7中，薄片弹簧工作部30分成两个部分组成301和302，第一工作部301和第二工作部302由一连接部303连接而成，连接部303的结构形状复杂，所述连接部303在X、Y、和Z方向上的弹性模量比较大，在正常工作范围内，所述连接部不会发生形变，仅仅是实现传递作用力的作用。这样的薄片弹簧3，在需要沿着X方向形变时，由第一工作部301产生所需形变，而在沿着Y方向形变时，由第二工作部303产生所需形变。所述第一工作部301和第二工作部302在垂直于光轴的平面上的投影是不连续的两线段，并且这两线段并不互相平行。因此这两线段的端点(指连接部和工作部30的连接点的投影点)可以以一虚直线连接起来，如图7中的虚线所示。因此，可以说所述薄片弹簧3的工作部30(301和302之和)在垂直于光轴的平面上的投影是曲线的或折线的。根据本实施例所揭露的概念，本领域中的技术人员，还可以轻易地举出许多薄片弹簧3的其他实施例，其中工作部在垂直于光轴的平面上的投影是不连续的线段。但所有线段都可以按照前述原理用虚直线连接起来形成一个由投影线段和虚线所构成的曲线或折线。不用多说，所有这些实施例都不脱离本实用新型所定义的保护范围。

进一步的，在所述薄片弹簧3的第一固定部31和第二固定部32上分别设有第一定位机构(图5)，其形状结构不限。设于所述第一固定部31和第二固定部32上的第一定位机构，其结构设计可以一样也可以不一样。设于所述第一固定部31和第二固定部32上的第一定位机构，与设于所述固定架1上和所述移动支架2上的第二定位机构分别相互配合，以保证所述薄片弹簧3的工作部30的材料面300和光轴平行。在一实施例中，所述第一定位机构的材料和所述薄片弹簧3的材料可以相同，也可以不同。在一实施例中，所述第一定位机构的材料选用各种工程塑料，以方便生产复杂形状。进一步地，所述薄片弹簧3的第一固定部31、第二固定部32或者所述第一定位机构固定于所述固定架1或者所述移动支架2的方式不限，包括但不限于粘合剂粘合、螺丝紧固、热铆、焊接、榫卯、凹凸吻合或各种方式交叉配合使用。

薄片弹簧3是由薄片状材料构成，其组成材料不限。在本实施例中，所述薄片弹簧3的材料是导电材料或者是绝缘材料。在一实施例中，所述薄片弹簧3是单层的，或者由两层以上(图8a)(含两层)的薄片材料叠合、粘合、粘接、镀膜或者涂层而成。在一实施例中，所述单层或多层薄片弹簧3，还可以进一步地有各种外包层312以全方位地包裹薄片材料，以达到保护、防腐蚀、抗氧化、防潮解、绝缘、阻尼增强、或其他功能。即，无论是单层或两层以上的薄片材料，其外部都可以有一保护层或功能层(或多层)(图8b)，以保护弹片或改善弹片性能。

在一实施例中，所述移动支架2内装载有一成像镜头。

在一实施例中，所述移动支架2上安装有一自动对焦机构，所述自动对焦机构可以驱动成像镜头沿着光轴Z方向来回运动。

实施例二：如图9和图10所示，本实施例提供一种使用上述移动平台装置的镜头驱动装置，包括一个自动对焦(AF)机构、一个光学影像稳定(OIS)机构、以及至少2个薄片弹簧3；

其中所述自动对焦机构包括一个镜头支架4、一个磁石支架5、至少两个弹片6、固定于所述镜头支架4上的至少一个AF线圈7，以及固定于所述磁石支架5上至少一个磁石8，且所述AF线圈7和所述磁石8操作性地互相关联，以推动所述镜头支架4沿着光轴方向来回运动。具体的，其中所述AF线圈7在通电的时候和所述磁石8相互作用，产生电磁作用力，推动所述镜头支架4沿着光轴运动；

其中所述光学影像稳定机构包括包含一个底座9和多个OIS线圈10，所述OIS线圈10固定于所述底座9上，并且所述光学影像稳定机构的多个所述OIS线圈10和所述自动对焦机构的所述磁石8操作性地互相关联，以推动所述自动对焦机构整体沿着垂直于光轴的方向移动；

其中所述薄片弹簧3包括工作部30、设置于所述工作部30两端的第一固定部31和第二固定部32，其中工作部30为可产生形变的形变部，第一固定部31和第二固定部32的形状结构不限，且所述第一固定部31固定在所述自动对焦机构的磁石支架5上，所述第二固定部32固定在所述光学影像稳定机构的所述底座9上。由此可见磁石支架5相当于上述移动平台装置实施例中的移动支架2，底座相当于实施例中的固定架1；

其中所述薄片弹簧3的工作部30在垂直于光轴的平面上的投影是曲线或者折线；

其中所述薄片弹簧3的工作部30的材料面300和光轴平行。

本实施例的镜头驱动装置其结构简单、紧凑，且可靠性相对更高，可实现自动对焦机构的在垂直于光轴方向上的来回运动。

在一实施例中，所述自动对焦机构还包括至少两个弹片6，其中至少一个所述弹片6其一端固定在所述镜头支架4上的上部，另一端固定在所述磁石支架5上的上部；其中至少一个所述弹片6其一端固定在所述镜头支架4上的下部，另一端固定在所述磁石支架5上的下部。

在一实施例中，所述光学影像稳定机构的所述底座9上包裹着电极脚91，所述电极脚91是通过插件注塑的方式把电极脚91埋入塑胶构件底座91里面或所述固定架材料里面。在一实施例中，所述AF线圈7电连接到所述自动对焦机构的所述弹片6，所述弹片6电连接到所述薄片弹簧3，并通过所述薄片弹簧3连接到所述光学影像稳定机构的电极脚91上，以实现和外部的电连接。在一实例中，电极脚91是通过粘合或其他方式固定在底座9或者固定平台上。

在一实施例中(图11)，所述光学影像稳定机构还包括一印刷电路板11，所述OIS线圈10固定在所述印刷电路板11上，所述印刷电路板11固定在所述光学影像稳定机构的所述底座9上。所述印刷电路板可以是传统的硬质印刷电路板，也可以是柔性可折弯的FPCB印刷电路板。

在一实施例中，在所述印刷电路板11上设置有用于和外部连接的电极脚91。在OIS线圈10通电的时候，所述OIS线圈10和所述自动对焦机构上的磁石8相互作用产生电磁力，推动所述自动对焦机构沿着垂直于光轴的方向运动。

在一实施例中，所述镜头驱动装置还包括至少一个霍尔元件，用于检测所述镜头支架4的位置或者所述磁石支架5的位置。在一实施例中，所述镜头驱动装置还包括至少一个位置传感器，用于检测所述镜头支架4的位置或者所述磁石支架5的位置。

下面就本实施所提供的镜头驱动装置其工作原理作如下描述：

当磁石支架5受到垂直于光轴任一方向的作用力时，由于薄片弹簧3的曲线性质，使得薄片弹簧3可以沿着作用力的方向变形，因此，磁石支架5得以沿着作用力的方向运动。当垂直于光轴方向有多个不同方向的作用力时，所有作用力的可以叠加形成一总作用力，即合力，薄片弹簧3可以沿着合力的方向变形，迫使磁石支架5沿着合力的方向移动。所述磁石支架5通过所述弹片6带动所述镜头支架以及镜头随着磁石支架一起整体沿着合力的方向移动。

另外，由于薄片弹簧3在垂直于材料面300方向上的弹性系数小，容易变形；而在材料面300内横向方向上弹性系数很大，难于变形。因此当磁石支架5受到沿着光轴方向的作用力时，磁石支架5基本不动，薄片弹簧3也基本不变形。当然，沿着光轴方向的作用力非常大以致薄片弹簧3沿着光轴方向也会产生变形，此时所产生的变形多是破坏性塑性形变，薄片弹簧3出现不可逆的塑性形变。因此本实用新型只适用于小作用力的情况，并且特别适合应用于手机摄像头领域。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，包括：一个固定架、一个移动支架、以及至少2个薄片弹簧；

其中所述薄片弹簧包括工作部、设置于所述工作部两端的第一固定部和第二固定部；

其中所述第一固定部固定在所述移动支架上，所述第二固定部固定在所述固定架上；

其中所述薄片弹簧的工作部在垂直于光轴的平面上的投影是曲线或者折线；

其中所述薄片弹簧的工作部的材料面和光轴平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，在所述薄片弹簧的第一固定部和第二固定部上分别设有第一定位机构，所述第一定位机构与设于所述固定架上和所述移动支架上的第二定位机构相互配合，以保证所述薄片弹簧的工作部的材料面和光轴平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，所述第一定位机构的材料和所述薄片弹簧的材料相同或者不相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，所述薄片弹簧是单层的，或者由两层以上的薄片材料叠合、粘合、粘接、镀膜或者涂层而成。

5.根据权利要求1所述的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，在所述薄片弹簧外包裹设置有外包层。

6.根据权利要求2所述的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，所述薄片弹簧的第一固定部、第二固定部或者所述第一定位机构固定于所述固定架或者所述移动支架的方式包括粘合剂粘合、螺丝紧固、热铆、焊接、榫卯或者凹凸吻合。

7.根据权利要求1所述的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，所述移动支架内装载有一成像镜头。

8.根据权利要求7所述的一种用于镜头驱动装置的移动平台装置，其特征在于，所述移动支架上安装一自动对焦机构，所述自动对焦机构可以驱动成像镜头沿着光轴方向来回运动。

9.一种镜头驱动装置，其特征在于，包括一个自动对焦机构、一个光学影像稳定机构、以及至少2个薄片弹簧；

其中所述自动对焦机构包括一个镜头支架、一个磁石支架、至少两个弹片、固定于所述镜头支架上的至少一个AF线圈，以及固定于所述磁石支架上至少一个磁石，且所述AF线圈和所述磁石操作性地互相关联，以推动所述镜头支架沿着光轴方向来回运动；

其中所述光学影像稳定机构包括包含一个底座和多个OIS线圈，所述OIS线圈固定于所述底座上，并且所述光学影像稳定机构的多个所述OIS线圈和所述自动对焦机构的所述磁石操作性地互相关联，以推动所述自动对焦机构整体沿着垂直于光轴的方向移动；

其中所述薄片弹簧包括工作部、设置于所述工作部两端的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部固定在所述自动对焦机构的磁石支架上，所述第二固定部固定在所述光学影像稳定机构的所述底座上；

其中所述薄片弹簧的工作部在垂直于光轴的平面上的投影是曲线或者折线；

其中所述薄片弹簧的工作部的材料面和光轴平行。

10.根据权利要求9所述的一种镜头驱动装置，其特征在于，所述自动对焦机构的所述至少两个弹片，其中至少一个弹片其一端固定在所述镜头支架上的上部，另一端固定在所述磁石支架上的上部；其中所述弹片中至少一个弹片其一端固定在所述镜头支架上的下部，另一端固定在所述磁石支架上的下部。

11.根据权利要求9所述的一种镜头驱动装置，其特征在于，在所述光学影像稳定机构的所述底座上包裹着电极脚。

12.根据权利要求9所述的一种镜头驱动装置，其特征在于，所述AF线圈电连接到所述自动对焦机构的所述弹片，所述弹片电连接到所述薄片弹簧，并通过所述薄片弹簧连接到所述光学影像稳定机构的电极脚上，以实现和外部的电连接。

13.根据权利要求9所述的一种镜头驱动装置，其特征在于，所述光学影像稳定机构还包括一印刷电路板，所述OIS线圈固定在所述印刷电路板上，所述印刷电路板固定在所述光学影像稳定机构的所述底座上。

14.根据权利要求13所述的一种镜头驱动装置，其特征在于，在所述印刷电路板上设置有用于和外部连接的电极脚。

15.根据权利要求9所述的一种镜头驱动装置，其特征在于，还包括至少一个霍尔元件，以检测所述镜头支架的位置或者所述磁石支架的位置。

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