CN117674537B - 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及摄像技术领域，公开了一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备，本申请的对焦马达包括：第一极板、第二极板、浮空导体板、动子支架、以及处理单元；第一极板、第二极板固定设置，且第一极板与第二极板垂直于对焦方向排布；浮空导体板分别与第一极板、第二极板相对设置；浮空导体板设置在动子支架上，动子支架沿对焦方向可移动；浮空导体板与第一极板之间的投影区域、浮空导体板与第二极板之间的投影区域均随动子支架的移动发生改变；第一极板与第二极板形成参考电容；处理单元根据参考电容控制动子支架在对焦方向上移动；从而使得对焦马达尺寸的进一步减小以及提高了对焦马达的闭环控制的准确性。

Description

对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

技术领域

本申请实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。

背景技术

目前，摄像设备中的摄像头模组通常采用闭环控制的方法，在对焦过程中检测对焦马达中动子支架的实时位置，并根据检测的动子支架的位置调整驱动镜头的驱动电流，以便动子支架可以快速到达准确的对焦位置。相关技术中采用发射极板与接收极板相对设置的方式，发射极板作为动子极板，与接收极板之间的位置会发生变化，从而引起发射极板与接收极板之间的电容变化，根据电容的变化实现光学对焦马达的位置检测。

然而，相关技术中需要在对焦马达中预留足够的空间去设计发射极板与接收极板，对空间要求较高，不利于对焦马达尺寸的进一步缩减；并且，由于动子极板需要设置连线以实现电容的检测且动子极板会不断地运动以实现对焦马达的闭环控制，而动子极板的连线不利于动子极板的运动，导致动子极板的运动受限，从而影响对焦马达的闭环控制的准确性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备，从而使得对焦马达的尺寸进一步减小以及提高了对焦马达的闭环控制的准确性。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种对焦马达，包括：第一极板、第二极板、浮空导体板、动子支架、以及处理单元；所述第一极板、所述第二极板固定设置，且所述第一极板与所述第二极板垂直于对焦方向排布；所述浮空导体板分别与所述第一极板、所述第二极板相对设置；所述浮空导体板设置在所述动子支架上，所述动子支架沿所述对焦方向可移动；所述浮空导体板与所述第一极板之间的投影区域、所述浮空导体板与所述第二极板之间的投影区域均随所述动子支架的移动发生改变；所述第一极板与所述第二极板形成参考电容；所述处理单元根据所述参考电容控制所述动子支架在所述对焦方向上移动。

本申请的实施例还提供了一种对焦马达的闭环控制方法，应用于上述的对焦马达的所述处理单元；所述方法包括：在所述动子支架沿所述对焦方向移动之后，获取所述参考电容；根据所述参考电容的电容值判断所述动子支架所在位置是否与目标位置重合；若未重合，则控制所述动子支架沿所述对焦方向再次移动，直至判定所述动子支架所在位置与所述目标位置重合。

本申请的实施例还提供了一种摄像设备，包括：镜头，用于驱动所述镜头的如上述的对焦马达。

在一些实施例中，所述对焦马达还包括：底座、磁石、线圈；所述底座包括底板以及沿所述对焦方向的两个侧壁；所述线圈设置在所述底座的两个所述侧壁上，所述磁石设置在所述动子支架沿所述对焦方向的两侧，每个所述线圈与每个所述磁石相对设置； 所述动子支架通过所述磁石与所述线圈之间的电磁力沿所述对焦方向运行。

在一些实施例中，所述第一极板、所述第二极板固定设置在所述底板；所述浮空导体板设置在所述动子支架靠近所述底板的表面上。

在一些实施例中，所述第一极板固定设置在所述底板上，所述第二极板固定在一个所述侧壁上；所述浮空导体板包括第一导体板、与所述第一导体板连接的第二导体板；所述第一导体板设置在所述动子支架靠近所述底板的表面、所述第二导体板设置在所述动子支架靠近所述第二极板的表面上。

在一些实施例中，所述第一极板、所述第二极板通过嵌入式注塑与所述底座一体成型；所述浮空导体板通过嵌入式注塑与所述动子支架一体成型。

在一些实施例中，所述第二极板的数量为两个，两个所述第二极板沿所述对焦方向排布。

在一些实施例中，所述浮空导体板的材质为不锈钢。

本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：

本申请实施例将第一极板与第二极板固定排布设置，消除了由于第一极板与第二极板面对面设置而带来了对焦马达尺寸较大的技术问题；而本实施例通过浮空导体板对电容信号的跳跃桥接的特性改变第一极板与第二极板之间的电容，浮空导体板与第一极板、第二极板之间的距离相较于相关技术中第一极板与第二极板之间的距离较小，因此浮空导体板的设置对对焦马达的尺寸影响较小，有利于对焦马达的尺寸进一步减小。并且，浮空导体板的跳跃桥接的特性无需设置连线即可实现，摆脱了由于动子极板的连线导致的对焦马达组装工艺复杂以及局部信号线性变差的问题，提高了对焦马达的闭环控制的准确性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是相关技术中的对焦马达的结构示意图；

图2是根据本申请一实施例的对焦马达的结构示意图；

图3是根据本申请一实施例的浮空导体板的跳跃桥接特性的原理示意图；

图4是根据本申请一实施例的两个参考电容的变化趋势曲线图；

图5是根据本申请一实施例的对焦马达的结构示意图；

图6是根据本申请一实施例的对焦马达的结构示意图；

图7是根据本申请一实施例的对焦马达的闭环控制方法的流程示意图；

图8是根据本申请一实施例的判断与目标位置是否重合的过程的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

如图1所示，为相关技术中对焦马达的结构示意图，相关技术通过将极板1、极板2作为接收极板，极板3作为发射极板，将发射极板与接收极板相对设置，发射极板3作为动子极板随动子支架运动，从而使得实现光学对焦马达的位置检测。然而，为了实现对焦马达位置的精准检测，不仅需要在对焦马达中设置专门的空间以设置发射极板3以及接收极板1、2，以确保发射极板3有足够的活动空间，还需要发射极板3以及接收极板1、2之间的存在足够的间隔，对空间要求较高，因此，相关技术中需要在对焦马达上需要预留足够的空间去设计极板，导致对焦马达的尺寸无法进一步地减小。

相关技术中，由于动子极板需要设置连线以实现电容的检测，且动子极板会不断地运动以实现对焦马达的闭环控制，而动子极板连线不仅导致的组装工艺复杂，还会导致连线的位置可能会造成局部信号线性变差，从而影响对焦马达的闭环控制的准确性。

为了解决相关技术中存在的对焦马达尺寸较大且对焦马达的闭环控制的准确性较低的技术问题，本申请一实施例涉及一种对焦马达，包括：第一极板、第二极板、浮空导体板、动子支架、以及处理单元；第一极板、第二极板固定设置，且第一极板与第二极板垂直于对焦方向排布；浮空导体板分别与第一极板、第二极板相对设置；浮空导体板设置在动子支架上，动子支架沿对焦方向可移动；浮空导体板与第一极板之间的投影区域、浮空导体板与第二极板之间的投影区域均随动子支架的移动发生改变；第一极板与第二极板形成参考电容；处理单元根据参考电容控制动子支架在对焦方向上移动。

本实施例通过将第一极板与第二极板固定设置并垂直于对焦方向排布，并设置与第一极板、第二极板相对设置的浮空导体板，浮空导体板随着动子支架沿对焦方向可移动，使得浮空导体板与第一极板之间的投影区域、浮空导体板与第二极板之间的投影区域发生改变，而第一极板的投影区域、第二极板的投影区域之间的电容会受到浮空导体板的跳跃桥接特性的影响而发生变化，从而导致浮空导体板在沿动子支架移动的过程中，第一极板与第二极板之间的电容会呈现线性变化的趋势，处理单元根据第一极板与第二极板之间的电容判断动子支架的位置，并控制动子支架在对焦方向上移动，使动子支架可以移动至目标位置。

本实施例将第一极板与第二极板固定排布设置，消除了由于第一极板与第二极板面对面设置而带来了对焦马达尺寸较大的技术问题；而本实施例通过浮空导体板对电容信号的跳跃桥接的特性改变第一极板与第二极板之间的电容，浮空导体板与第一极板、第二极板之间的距离相较于相关技术中第一极板与第二极板之间的距离较小，因此浮空导体板的设置对对焦马达的尺寸影响较小，有利于对焦马达的尺寸的进一步减小。并且，浮空导体板的跳跃桥接的特性无需设置连线即可实现，摆脱了由于动子极板的连线导致的对焦马达组装工艺复杂以及局部信号线性变差的问题，提高了对焦马达的闭环控制的准确性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本申请一实施例涉及一种对焦马达，具体结构示意图如图2所示，对焦马达包括：第一极板10、第二极板20、浮空导体板30、动子支架（图未标识）、以及处理单元（图未标识）。

具体地说，第一极板10、第二极板20固定设置，且第一极板10与第二极板20垂直于对焦方向排布；浮空导体板30分别与第一极板10、第二极板20相对设置；浮空导体板30设置在动子支架上，动子支架沿对焦方向可移动；浮空导体板30与第一极板10之间的投影区域、浮空导体板30与第二极板之间的投影区域均随动子支架的移动发生改变；第一极板10与第二极板20形成参考电容；处理单元根据参考电容控制动子支架在对焦方向上移动。

需要说明的是，图2中第二极板20的数量设置为两个，在实际应用中也可以设置为一个或者多个，具体根据实际需要设置，本实施例不作具体限定，图中仅是以两个第二极板20为例进行说明。

在一个实施例中，第一极板10为发射极板，第二极板20为接收极板。在另一个实施例中，第一极板10为接收极板、第二极板20为发射极板。以下以第一极板10为发射极板，第二极板20为接收极板为例进行示例性说明，并不对本申请的保护范围进行任何限制。

具体地说，浮空导体板30随着动子支架沿对焦方向移动的过程中，浮空导体板30与第一极板10之间的投影区域、浮空导体板30与第二极板20之间的投影区域发生改变，第一极板10的投影区域、第二极板20的投影区域之间的电容会受到浮空导体板30的跳跃桥接特性的影响而发生变化。如图3为本实施例的浮空导体板30的跳跃桥接特性的原理示意图，其中，在检测第一极板10和第二极板20之间的参考电容时，是将第一极板10和第二极板20连接在外围电路，通过上面的电荷转移去测量第一极板10和第二极板20之间的参考电容；当给第一极板10一个正向电压信号时候，第一极板10的表面会聚集大量正电荷，那么与第一极板10对应的浮空导体板30这面会聚集负电荷；由于浮空导体板30没有外部电路，所以电荷不会转移，又因为一个浮空导体板30本身电荷守恒，所以正电荷就会聚集在另外一面即靠近第二极板20的一面；那么第二极板20这面会受到浮空导体板30正电荷的影响，表面聚集负电荷，这样就完成了两个极板之间的电容效应。

因此，由于浮空导体板30的存在，所以第一极板10与第二极板20之间这部分被浮空导体板30占据的空间的介电质就相当于消失了，等效拉近了第一极板10与第二极板20的距离，从而根据电容计算公式C＝εS/4πkd，其中，C为电容，ε为介质介电常数，k为静电力常量，S为两极板重叠面积，d为两极板间垂直距离，可知，在由于浮空导体板30的存在，等效拉近了第一极板10与第二极板20的距离d，使得与浮空导体板30有投影区域的部分第一极板10、部分第二极板20的电容较大，从而在浮空导体板30在随动子支架移动的过程中，第一极板10与第二极板20之间的电容会呈现线性变化的趋势，从而使得处理单元根据第一极板10与第二极板20之间的呈线性变化的电容可更容易确定动子支架的位置，并控制动子支架在对焦方向上移动，使动子支架可以移动至目标位置，提高对焦马达闭环控制的精度。

继续参考图2，在第二极板20的数量设置为两个的情况下，第一极板10的长度大于或者等于两个第二极板20的长度，在两个第二极板20之间存在间隙的情况下，第一极板10的长度大于或者等于两个第二极板20的长度与间隙之和，其中，第一极板10的长度、第二极板20的长度均为在沿对焦方向的长度，第一极板10的宽度、第二极板20的宽度相同，两个第二极板20的形状大小相同；此时，浮空导体板30随着动子支架沿对焦方向移动的过程中，与一个第二极板20之间的投影区域的面积逐渐减小，与另一个第二极板20的投影区域的面积逐渐增大，而浮空导体板30在移动过程中与第一极板10之间的投影区域的面积不变。

因此，在浮空导体板30随着动子支架沿对焦方向移动的过程中，第一极板10与一个第二极板20之间的参考电容逐渐增加，第一极板10与另一个第二极板20之间的参考电容逐渐减小，两个参考电容的变化趋势如图4所示，其中，横坐标为动子支架沿对焦方向移动的距离，纵坐标为参考电容的电容值，曲线A呈线性递减的趋势，曲线B呈线性递增的趋势；本实施例通过设置两个第二极板20，通过第一极板10分别与两个第二极板20之间呈线性变化的电容，加强电容信号的鲁棒性，更进一步提高对焦马达闭环控制的精度。同时，本实施例通过形成的两个参考电容控制动子支架移动至目标位置，更便于抵消环境因素对获取的电容信号的影响，使控制动子支架移动的位置更加精确，从而提高对焦马达闭环控制的精度。

上述中的对焦马达可以是电磁马达，压电马达或形状记忆合金马达，但不仅仅局限于这三类马达。电磁马达为利用线圈和磁铁的电磁作用力作为驱动力的马达，压电马达为利用超声波压电陶瓷的压电效应作为驱动力的马达，形状记忆合金马达为利用记忆金属的变形特性作为驱动力的马达。

本实施例通过将第一极板10与第二极板20固定排布设置并通过浮空导体板30对电容信号的跳跃桥接的特性改变第一极板10与第二极板20之间的电容，浮空导体板30与第一极板10、第二极板20之间的距离相较于相关技术中第一极板10与第二极板20之间的距离较小，因此浮空导体板30的设置对对焦马达的尺寸影响较小，有利于对焦马达的尺寸的进一步减小。并且，浮空导体板30的跳跃桥接的特性无需设置连线即可实现，摆脱了由于动子极板的连线导致的对焦马达组装工艺复杂以及局部信号线性变差的问题，提高了对焦马达的闭环控制的准确性。

在一个实施例中，对焦马达还包括：底座、磁石、线圈；如图5所示，为本实施例的对焦马达的结构示意图，对焦马达包括：第一极板10、第二极板20、浮空导体板30、动子支架40、以及处理单元（图未标识）、底座50、磁石60、线圈70。

具体地说，底座50包括底板501以及沿对焦方向的两个侧壁502；线圈70设置在底座50的两个侧壁502上，磁石60设置在动子支架40沿对焦方向的两侧，每个线圈70与每个磁石60相对设置；动子支架40通过磁石60与线圈70之间的电磁力沿对焦方向运行。

本实施例限定了动子支架40与底座50之间的具体连接方式，本实施例的动子支架40通过磁石60、线圈70之间的电磁力沿对焦方向运行，动子支架40可移动的行程较大，本实施例可以兼容较大行程的马达。

在一个实施例中，第一极板10、第二极板20固定设置在底板501；浮空导体板30设置在动子支架40靠近底板501的表面上。

具体地说，在底座50上设置的第一极板10、第二极板20，可以直接将第一极板10、第二极板20贴附在底座50上对应区域并将第一极板10、第二极板20和马达内部连线导通；或者，使用塑料件中加入金属零部件的嵌入注塑，直接注塑成型，节省马达的组装工序；或者，通过激光直接成型工艺，通过对塑料件局部表面镭雕活化电镀，使电镀区域具有导电能力，实现在底座50的相应区域加工出电极板。

在一个实施例中，第一极板10、第二极板20通过嵌入式注塑与底座50一体成型；浮空导体板30通过嵌入式注塑与动子支架40一体成型。

需要说明的是，相关技术中，对于有些大行程的马达，为了实现运动稳定的控制，动子支架不使用可以导电的金属弹片，而是经常使用无法导电的滚珠或导轨杆实现动子支架与壳体之间的滑动连接，而相关技术中由于动子极板设置在动子支架上并随着动子支架移动，动子极板需要设置连线以进行供电，因此，相关技术中对设置有滚珠或导轨杆的大行程马达的动子极板的供电是十分困难的。因此，本实施例可以将发射极板和接收极板设置在容易实现电学连接的固定底座50上，动子支架40上设置对应的浮空导体板30，浮空导体板30不需要电学连接的结构就可以实现电容对动子位置的检测，从而实现对焦闭环控制，对于设置有滚珠或导轨杆的大行程马达也是适用的。因此，本实施例的动子支架40可以使用滚珠或导轨杆与壳体滑动连接，以实现运动稳定的控制；需要说明的是，本实施例的壳体为金属壳体，设置在底座的外部，金属壳体上设置滚珠或导轨杆，实现动子支架40与金属壳体的滑动连接。

在一个实施例中，第一极板10固定设置在底板501上，第二极板20固定在一个侧壁502上；浮空导体板30包括第一导体板、与第一导体板连接的第二导体板；第一导体板设置在动子支架40靠近底板501的表面、第二导体板设置在动子支架40靠近第二极板20的表面上。如图6所示，为本实施例的对焦马达的结构示意图，其中，第一极板10与第二极板20互相垂直，分别设置在底板501以及一个侧壁502上；而浮空导体板30层L型结构，包括第一导体板、与第一导体板连接的第二导体板，其中，第一导体板与第一极板10相对设置，第二导体板与第二极板20相对设置，相应地，第一导体板设置在动子支架40靠近底板501的表面、第二导体板设置在动子支架40靠近第二极板20的表面上。

本实施例提供了另一种在底座50上设置第一极板10、第二极板20的方式，通过将第一极板10和第二极板20设置在相邻的两个转角面上，实现相同的位置检测功能。

在一个实施例中，浮空导体板30的材质为不锈钢。在其他实施例中，浮空导体板30还可以为其他金属材质，例如铜、铝以及其他能够实现导体功能的材质。

上面各种部件的划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个部件或者对某些部件进行拆分，分解为多个部件，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内。

本申请的另一实施例涉及一种对焦马达的闭环控制方法，应用于上述的对焦马达，如图7所示，对焦马达的闭环控制方法包括以下步骤：

步骤101，在动子支架沿对焦方向移动之后，获取参考电容。

步骤102，根据参考电容的电容值判断动子支架所在位置是否与目标位置重合。

若未重合则进入步骤103，通过增大或减少输出的驱动电流或驱动电压控制动子支架继续移动，并返回步骤101在动子支架沿对焦方向移动之后，获取第一极板与第二极板之间的参考电容，以及重复步骤102的判断，直至判定动子支架所在位置与目标位置重合，进入步骤104完成对动子支架的移动。

步骤103，通过增大或减少输出的驱动电流或驱动电压控制动子支架继续移动。

步骤104，完成对动子支架的移动。

在一个实施例中，步骤102即根据参考电容的电容值判断动子支架所在位置是否与目标位置重合，具体子步骤如图8所示，包括如下子步骤：

步骤201，接收主机发送的动子支架所需移动的目标位置。

步骤202，根据预先存储的位置与电容值的对应关系，确定目标位置对应的电容值为目标电容值。

步骤203，根据参考电容的电容值、目标电容值判断动子支架所在位置是否与目标位置重合。

具体地说，当第二极板的数量为两个时，在利用第一极板、第二极板的参考电容控制动子支架在对焦方向上移动时，可以根据以下方式判断动子支架是否与目标位置重合：第一种方式，若获取的两个参考电容分别与预先调试过程中对焦马达处于目标位置获取的第一极板与两个第二极板之间的两个电容相同，则动子支架与目标位置重合；第二种方式，将获取的两个参考电容做差值运算，若计算的差值与预先调试过程中对焦马达处于目标位置时获取的第一极板与两个第二极板之间的两个电容之间的差值相同，则动子支架与目标位置重合。需要说明的时，在进行差分运算后，可以将差值进行放大以增加电容信号的鲁棒性，使对焦马达的控制更加灵敏；第三种方式，根据上述提到两个参考电容、以及在动子支架处于对焦马达的底部时第一极板与两个第二极板之间的两个电容值，计算得到校准值，根据该校准值对两个参考电容的差值进行校准，以抵消环境因素对两个参考电容的影响，利用校准后的差值与预先调试过程中对焦马达处于目标位置时两个参考电容之间的差值进行比对，两者若相同则动子支架与目标位置重合。

具体地说，闭环控制由处理单元来实现，处理单元包括：电容检测电路，分析计算电路和控制输出电路。其中，电容检测电路用于检测第一极板与第二极板之间的参考电容，分析计算电路用于根据获取的参考电容判断是否对动子进行移动，以及移动所需的驱动电流或驱动电压，控制输出电路用于将计算得到的驱动电流或驱动电压输出至马达，以控制马达的动子支架进行移动。

具体地说，在控制马达动子支架移动之后，移动后的动子支架再次带动第一极板与第二极板之间的参考电容发生改变，处理单元再次根据变化后的电容信号进行分析计算，直至动子支架的当前位置与目标位置重合，完成对马达的控制。

具体地说，在步骤202中预先存储的位置与电容值的对应关系可以通过以下方式建立，首先，将动子支架移动至对焦马达的底部；之后，控制动子支架以预设间隔逐步移动，并记录每次移动后参考电容的电容值以及每次移动后动子支架与对焦马达的底板之间的距离；将每次移动后动子支架与底板之间的距离与参考电容的电容值的对应关系作为位置与电容值的对应关系。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本申请的另一实施例涉及一种摄像设备，包括：镜头，用于驱动镜头的上述的对焦马达。

与相关技术相比，本申请实施例所提供的摄像装置中设置有前述实施例所提供的对焦马达，因此，其同样具备前述实施例所提供的技术效果，在此不进行赘述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种对焦马达，其特征在于，包括：第一极板、第二极板、浮空导体板、动子支架、以及处理单元；

所述第一极板、所述第二极板固定设置，且所述第一极板与所述第二极板垂直于对焦方向排布；

所述浮空导体板分别与所述第一极板、所述第二极板相对设置；所述浮空导体板设置在所述动子支架上，所述动子支架沿所述对焦方向可移动；所述浮空导体板与所述第一极板之间的投影区域、所述浮空导体板与所述第二极板之间的投影区域均随所述动子支架的移动发生改变；

所述第一极板与所述第二极板形成参考电容；所述处理单元根据所述参考电容控制所述动子支架在所述对焦方向上移动；

所述第二极板的数量为两个，两个所述第二极板沿所述对焦方向排布；所述浮空导体板随着所述动子支架沿所述对焦方向移动的过程中，所述浮空导体板与一个所述第二极板之间的投影区域的面积逐渐减小，所述浮空导体板与另一个所述第二极板之间的投影区域的面积逐渐增大，所述浮空导体板与所述第一极板之间的投影区域的面积不变；

所述对焦马达还包括：底座；所述底座包括底板以及沿所述对焦方向的两个侧壁；

所述第一极板、所述第二极板固定设置在所述底板，所述浮空导体板设置在所述动子支架靠近所述底板的表面上；或者，所述第一极板固定设置在所述底板上，所述第二极板固定在一个所述侧壁上，所述浮空导体板包括第一导体板、与所述第一导体板连接的第二导体板，所述第一导体板设置在所述动子支架靠近所述底板的表面、所述第二导体板设置在所述动子支架靠近所述第二极板的表面上。

2.根据权利要求1所述的对焦马达，其特征在于，所述对焦马达还包括：磁石、线圈；

所述线圈设置在所述底座的两个所述侧壁上，所述磁石设置在所述动子支架沿所述对焦方向的两侧，每个所述线圈与每个所述磁石相对设置；

所述动子支架通过所述磁石与所述线圈之间的电磁力沿所述对焦方向运行。

3.根据权利要求1所述的对焦马达，其特征在于，所述第一极板、所述第二极板通过嵌入式注塑与所述底座一体成型；所述浮空导体板通过嵌入式注塑与所述动子支架一体成型。

4.根据权利要求1或2所述的对焦马达，其特征在于，所述浮空导体板的材质为不锈钢。

5.一种对焦马达的闭环控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的对焦马达的所述处理单元；所述方法包括：

在所述动子支架沿所述对焦方向移动之后，获取所述参考电容；

根据所述参考电容的电容值判断所述动子支架所在位置是否与目标位置重合；

若未重合，则控制所述动子支架沿所述对焦方向再次移动，直至判定所述动子支架所在位置与所述目标位置重合。

6.根据权利要求5所述的对焦马达的闭环控制方法，其特征在于，所述根据所述参考电容的电容值判断所述动子支架所在位置是否与目标位置重合，包括：

根据预先存储的位置与电容值的对应关系，确定所述目标位置对应的电容值为目标电容值；

根据所述参考电容的电容值、所述目标电容值判断所述动子支架所在位置是否与所述目标位置重合。

7.一种摄像设备，其特征在于，包括：镜头，用于驱动所述镜头的如权利要求1至4中任一项所述的对焦马达。