CN205407555U - 一种马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达，该马达包括：包括：磁铁、线圈、第一极板、第二极板、振动部件以及固定底座；所述线圈与所述振动部件在第一方向上相对设置定；所述磁铁设置在所述线圈与所述振动部件之间；所述第一极板与所述第二极板相对设置，并且二者均平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；所述第一极板设置在所述振动部件与所述第二极板之间；所述固定底座设置在所述第二方向上；所述磁铁以及所述第一极板均固定在所述振动部件表面；所述线圈以及所述第二极板位置固定；当所述线圈输入控制电压时，所述线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述振动部件在所述第二方向或其反方向上移动。该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域，更具体地说，涉及一种马达。
背景技术
随着科学技术的发展各种各样的马达被广泛的应用到人们的日常生活以及工作中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为人们日常生活与工作中不可或缺的重要工具。
在摄像头领域，使用闭环式马达的摄像模组具有对焦精准度高，对焦更快的特点。传统的闭环式马达都是利用霍尔效应来实现对马达镜头位置进行调节，调节精度较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种马达，该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种马达，该马达包括：磁铁、线圈、第一极板、第二极板、振动部件以及固定底座；
所述线圈与所述振动部件在第一方向上相对设置定；
所述磁铁设置在所述线圈与所述振动部件之间；
所述第一极板与所述第二极板相对设置，并且二者均平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；
所述第一极板设置在所述振动部件与所述第二极板之间；
所述固定底座设置在所述第二方向上；
其中，所述磁铁以及所述第一极板均固定在所述振动部件表面；所述线圈以及所述第二极板位置固定；当所述线圈输入控制电压时，所述线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述振动部件在所述第二方向或其反方向上移动。
优选的，在上述马达中，还包括：壳体，所述壳体包括腔室以及下开口；
其中，在所述第一方向上，所述壳体与所述固定底座相对设置，所述固定底座位于所述下开口处；所述线圈、所述磁铁、所述第一极板、所述第二极板以及所述振动部件位于所述腔室内。
优选的，在上述马达中，所述振动部件包括：在所述第二方向上相对的第一端以及第二端；所述壳体与所述第一端之间设置有第一弹簧片。
优选的，在上述马达中，所述振动部件包括：在所述第二方向上相对的第一端以及第二端；所述第二端与所述固定底座之间设置有第二弹簧片。
优选的，在上述马达中，还包括：第一载座，所述线圈固定在所述第一载座上。
优选的，在上述马达中，所述第一载座固定在所述壳体的内表面。
优选的，在上述马达中，所述第一载座固定在所述固定底座朝向所述振动部件的表面。
优选的，在上述马达中，还包括：第二载座，所述第二极板固定在所述第二载座上。
优选的，在上述马达中，所述第二载座固定在所述壳体的内表面。
优选的，在上述马达中，所述第二载座固定在所述固定底座朝向所述振动部件的表面。
从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的马达，该马达包括：包括：磁铁、线圈、第一极板、第二极板、振动部件以及固定底座；所述线圈与所述振动部件在第一方向上相对设置定；所述磁铁设置在所述线圈与所述振动部件之间；所述第一极板与所述第二极板相对设置，并且二者均平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；所述第一极板设置在所述振动部件与所述第二极板之间；所述固定底座设置在所述第二方向上；其中，所述磁铁以及所述第一极板均固定在所述振动部件表面；所述线圈以及所述第二极板位置固定；当所述线圈输入控制电压时，所述线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述振动部件在所述第二方向或其反方向上移动。该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种马达的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
正如背景技术中所述，在摄像头领域，使用闭环式马达的摄像模组具有对焦精准度高，对焦更快的特点。但是，一般的闭环式马达都是利用霍尔效应来实现对马达镜头位置进行调节，并且调节精度较差。
为了解决该问题，本申请实施例中提供了一种马达，该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。所述马达为闭环式马达。
参考图1，图1为本申请实施例提供的一种马达的结构示意图，该马达包括：磁铁118、线圈119、第一极板113、第二极板114、振动部件112以及固定底座117；
所述线圈119与所述振动部件112在第一方向上相对设置；
所述磁铁118设置在所述线圈119与所述振动部件112之间；
所述第一极板113与所述第二极板114相对设置，并且二者均平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；
所述第一极板113设置在所述振动部件112与所述第二极板114之间；
所述固定底座117设置在所述第二方向上；
其中，所述磁铁118以及所述第一极板113均固定在所述振动部件112表面；所述线圈119以及所述第二极板114位置固定；当所述线圈119输入控制电压时，所述线圈119与所述磁铁118之间的磁力驱动所述振动部件112在所述第二方向或其反方向上移动。
本实用新型所述的马达中，所述第二极板114的位置是固定不变的，所述第一极板113与所述第二极板114之间会形成电容，当所述线圈119与所述磁铁118之间的磁力驱动所述振动部件112在所述第二方向或其反方向上移动时，所述第一极板113会随着所述振动部件112移动，进而使得所述第一极板113与所述第二极板114之间的正对面积就会发生改变，利用电容决定式C＝εS/(4πkd)，其中，ε、k、d没有发生变化，最终电容值C会发生变化，由于C＝QU，在电压不变的情况下，电容的电荷量就会发生变化，因此电容会在此过程中会出现充电或者放电的现象，会产生电流变化，则可以通过电量或者电流变化来计算出所述振动部件的相对位置，即实现反馈。
本申请实施例中，所述马达还包括：壳体110，所述壳体110包括腔室以及下开口；所述壳体110与所述固定底座117在所述第一方向上相对设置，并且所述固定底座117位于所述下开口处，并且所述下开口与所述固定底座117互相匹配；所述线圈119、所述磁铁118、所述第一极板113、所述第二极板114以及所述振动部件112均位于所述腔室内。
所述振动部件112在所述第二方向上有相对的第一端以及第二端，所述壳体110与所述第一端之间设置有第一弹簧片111，所述固定底座117与所述第二端之间设置有第二弹簧片116。当所述振动部件112在所述第二方向上运动时，所述第一弹簧片111会减缓所述壳体110与所述振动部件112之间的碰撞，所述第二弹簧片116会减缓所述振动部件112与所述固定底座117之间的碰撞。
本申请实施例中，所述马达还包括：第一载座120，所述线圈119缠绕在所述第一载座120上，所述第一载座120位置固定。所述第一载座120固定在所述壳体110的内表面或者所述第一载座120固定在所述固定底座117朝向所述振动部件112一侧的表面，所述第一载座120与所述固定底座117可以为一整体装置，所述第一载座120也位于所述腔室内。
所述马达还包括：第二载座115，所述第二极板114固定在所述第二载座115上，所述第二载座115位置固定。所述第二载座115固定在所述壳体110的内表面或者所述第二载座115固定在所述固定底座117朝向所述振动部件112一侧的表面，所述第二载座115与所述固定底座117可以为一整体装置，所述第二载座115也位于所述腔室内。
由于所述第一载座120与所述第二载座115位置固定，所述线圈119固定在所述第一载座120上，所述第二极板114固定在所述第二载座115上，因此所述线圈119与所述第二极板114位置也是固定不变的。当所述线圈119与所述磁铁118之间的磁力驱动所述振动部件112在所述第二方向或其反方向上移动时，由于所述第一极板113固定在所述振动部件112上，所述第二极板114固定在所述第二载座115上并且位置固定不变，因此所述第一极板113与所述第二极板114之间的正对面积就会发生改变，利用电容决定式C＝εS/(4πkd)，其中，ε、k、d没有发生变化，最终电容值C会发生变化，由于C＝QU，在电压不变的情况下，电容的电荷量就会发生变化，因此电容会在此过程中会出现充电或者放电的现象，会产生电流变化，则可以通过电量或者电流变化来计算出所述振动部件的相对位置，即实现反馈。
其中，所述第一极板113与所述第二极板114之间形成电容，所述第一极板113与所述第二极板114的面积大小可以不同，但是在本申请实施例中，优选所述第一极板113与所述第二极板114的面积大小相同，在马达不工作的初始位置所述第一极板113与所述第二极板114相对设置，所述第一极板113与所述第二极板114的正对面积为所述第一极板113与所述第二极板114的面积，即起始电容基板的正对面积就是所述第一极板113或所述第二极板114的面积。当所述马达工作时，所述第一极板113会随着所述振动部件而移动，所述正对面积会发生改变，这样可以更加方便快捷的计算出电容的变化量，最终实现反馈，通过检测电容的变化测量振动部件振动时的移动距离。
在本申请实施例中，所述电容形式为一对平行金属板即所述第一极板113与所述第二极板114。但是还可以为其它电容形式。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种马达，其特征在于，包括：磁铁、线圈、第一极板、第二极板、振动部件以及固定底座；
所述线圈与所述振动部件在第一方向上相对设置；
所述磁铁设置在所述线圈与所述振动部件之间；
所述第一极板与所述第二极板相对设置，并且二者均平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；
所述第一极板设置在所述振动部件与所述第二极板之间；
所述固定底座设置在所述第二方向上；
其中，所述磁铁以及所述第一极板均固定在所述振动部件表面；所述线圈以及所述第二极板位置固定；当所述线圈输入控制电压时，所述线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述振动部件在所述第二方向或其反方向上移动。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，还包括：壳体，所述壳体包括腔室以及下开口；
其中，在所述第一方向上，所述壳体与所述固定底座相对设置，所述固定底座位于所述下开口处；所述线圈、所述磁铁、所述第一极板、所述第二极板以及所述振动部件位于所述腔室内。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述振动部件包括：在所述第二方向上相对的第一端以及第二端；所述壳体与所述第一端之间设置有第一弹簧片。
4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述振动部件包括：在所述第二方向上相对的第一端以及第二端；所述第二端与所述固定底座之间设置有第二弹簧片。
5.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，还包括：第一载座，所述线圈固定在所述第一载座上。
6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述第一载座固定在所述壳体的内表面。
7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述第一载座固定在所述固定底座朝向所述振动部件的表面。
8.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，还包括：第二载座，所述第二极板固定在所述第二载座上。
9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述第二载座固定在所述壳体的内表面。
10.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述第二载座固定在所述固定底座朝向所述振动部件的表面。
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|---|---|---|---|---|
| CN112437223A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-03-02 | 基合半导体（宁波）有限公司 | 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备 |
| CN113300563A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-08-24 | 基合半导体（宁波）有限公司 | 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备 |
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2016
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| CN113300563B (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-19 | 基合半导体（宁波）有限公司 | 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备 |
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