CN209215701U

CN209215701U - 一种视觉检测镜头调节装置

Info

Publication number: CN209215701U
Application number: CN201821685494.1U
Authority: CN
Inventors: 张俊峰; 叶长春
Original assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2019-08-06
Anticipated expiration: 2028-10-17

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测镜头调节装置，包括机架、镜头、基座、固定盘和轴接组件；镜头安装于基座上，基座上设有与固定盘相联接的转盘；轴接组件包括第一轴柱、第二轴柱、第一轴座、第二轴座和枢接座；第二轴座包括座体和滑块，座体内设有供滑块移位的腔体；还包括：第一调位组件，由与转盘相联接的推块和用于推动推块位移的一对第一调位件组成；第二调位组件，由套接在第一轴柱上的转套和用于推动转套旋转的一对第二调位件组成；第三调位组件，由套接在第二轴柱上的滑块和用于推动滑块位移的一对第三调位件组成。该调节装置可以在3D平面内均自由调节、调节过程均采用一对调位件进行张弛缓冲对冲，具有较低佳的精准性和可控性。

Description

一种视觉检测镜头调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种极片视觉检测相机配件，尤其涉及一种视觉检测镜头调节装置。

背景技术

目前随着锂电池为代表的二次电池得到了广泛的应用，锂离子电池的安全越来越受到广泛关注。

在二次电池生产过程中，电池极片在进行浆料涂布并烘干后，为了避免存在白点、漏箔、划痕、起褶和异物等不良问题的电池极片流入到后续工序中，保证最终制备的锂离子电池的生产质量和安全性能。极片表面缺陷的检测以往通常采用人工目视检查，然而人工目视检查标准主观、容易出现疲劳等原因存在漏检风险。

近年来，视觉检测系统因其结构简单、速度快、现场安装方便等优点，很好地满足现代制造业的需求，在工业产品在线检测方面成了当前最有发展前途的一种技术。极片表面缺陷检测系统通过对视觉检测系统获取的极片图像进行处理和分析，实现极片的表面缺陷检测。

在检测过程中，线性光源与相机镜头的入射角需要具有较好的匹配性，这就要求相机在检测机器上具有一定的可控的、精确的微调范围。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种视觉检测镜头调节装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种视觉检测镜头调节装置，包括机架、镜头、基座、固定盘和轴接组件；

镜头安装于基座上，基座上设有与固定盘相联接的转盘；

轴接组件包括第一轴柱、第二轴柱、第一轴座、第二轴座和枢接座；固定盘径向相对地与第一轴柱、第二轴柱相连接；第一轴座通过枢接座与机架联接；第二轴柱通过第二轴座与机架联接；第二轴座包括座体和滑块，座体内设有供滑块移位的腔体；

视觉检测镜头调节装置还包括：

第一调位组件，由与转盘相联接的推块和用于推动推块位移的一对第一调位件组成；

第二调位组件，由套接在第一轴柱上的转套和用于推动转套旋转的一对第二调位件组成；

第三调位组件，由套接在第二轴柱上的滑块和用于推动滑块位移的一对第三调位件组成。

进一步地，还包括与调位组件相匹配的阻尼组件。

进一步地，阻尼组件包括第一阻尼片，第一阻尼片与固定盘联接且与转盘抵持。

进一步地，阻尼组件包括阻尼套，阻尼套夹持在第二轴柱、滑块之间。

进一步地，阻尼组件包括第二阻尼片，第二阻尼片与座体联接且与滑块抵持。

进一步地，调位件为调位螺钉。

进一步地，调位件为调位气缸。

进一步地，一对调位气缸电性联接。

进一步地，转盘与固定盘凹凸匹配。

进一步地，第一轴柱与转套切口匹配。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的视觉检测镜头调节装置通过在该镜头的3D空间设置了3组调位组件，可实现镜头在3D空间内自由调节，具有较佳的活度；各组调位组件通过一对调位件的张弛缓冲对冲，能有效控制调节过程的稳定性、精准性和可控性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为第一轴柱、转套、第一轴座和枢接座的组装结构示意图；

图4为第二轴柱、轴套、第二轴座和第二阻尼片的组装结构示意图；

图5为第二轴柱、第二轴座和阻尼组件的组装结构示意图；

图中，各附图标记：1、镜头；2、基座；21、转盘；211、推块；212、台阶；3、固定盘；31、第一调位孔；4、轴接组件；41、第一轴柱；411、第一切口；42、第二轴柱；421、第二切口；43、第一轴座；431、抱口；44、第二轴座；441、座体；4411、第三调位孔；442、滑块；4421、限位孔；443、腔体；45、枢接座；46、轴套；5、转套；51、第二调位孔；6、阻尼组件；61、第一阻尼片；62、阻尼套；63、第二阻尼片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

以下具体实施方式中，如未特殊说明，所记载的第一、第二或第三等应该视为对相似部件的区别标识，而不应该理解为主次、主从等关系，所记载的底、上、下等具有方位指示的词也应该理解为对附图的方位指示。

为方便理解具体实施方式，将固定盘所在的平面定义为“XY”平面，将第一轴柱、第二轴柱所在的轴线定义为“X”轴，而在“XY”平面且与X轴平行的方向定义为“Y”轴；将镜头方向定义为“Z”轴。

一种视觉检测镜头调节装置，如图1和2所示，包括机架(图未示)、镜头1、基座2、固定盘3和轴接组件4；

镜头1安装于基座2上，基座2上设有与固定盘3相联接的转盘21；

如图3-4所示，轴接组件4包括第一轴柱41、第二轴柱42、第一轴座43、第二轴座44和枢接座45；固定盘3径向相对地与第一轴柱41、第二轴柱42相连接；第一轴座43通过枢接座45与机架联接；第二轴柱42通过第二轴座44与机架联接；第二轴座44包括座体441和滑块442，座体441内设有供滑块442移位的腔体443；

视觉检测镜头调节装置还包括：

第一调位组件，由与转盘21相联接的推块211和用于推动推块211位移的一对第一调位件组成；具体地，该第一调位组件优选为轴向相对地设置，即固定盘3上相对地设有第一调位孔31，第一调位件一端穿接于第一调位孔31另一端抵持推块211；

第二调位组件，由套接在第一轴柱41上的转套5和用于推动转套5旋转的一对第二调位件组成；该一对第二调位组件优选为平行地设置，转套5上设有一对第二调位孔51，第二调位件穿接于转套5的第二调位孔51以抵持第一轴座43，或第二调位孔51设置在第二轴座44上，第二调位件穿接于第二调位孔51以抵持转套5；

第三调位组件，由套接在第二轴柱42上的滑块442和用于推动滑块442位移的一对第三调位件组成；该第三调位组件可以优选地采用竖直轴向相对地设置，即座体441的上、下两端设有第三调位孔4411，第三调位件的一端穿接于第三调位孔4411另一端分别抵持滑块442的顶壁和底壁。

该视觉检测镜头调节装置通过设置X轴的第一调位组件水平相对地推动Z轴的转块，从而使转盘21相对于固定盘3旋转，从而实现视觉检测镜头在XY平面发生转角调节；通过设置在Y轴的第二调位组件平行地推动第一轴柱41沿YZ平面旋转，从而推动视觉检测镜头在YZ平面摆动；通过设置在Z轴的一对第三调位组件相对地推动滑块442在腔体443中位移推动第二轴柱42沿Z轴位移，从而实现视觉检测镜头在XZ平面上的水平位移。

第三调位组件可以作以下改进：在滑块442上设有与第三调位孔4411同轴的限位孔4421，以减少该调节装置沿XZ平面内调整时，第三调位件与滑块442之间发生偏角错位。

该视觉检测镜头在三维空间内均可相对冲地调位，调节过程精准可控，调节扣稳固不移位，对极片检测装置具有较佳的适应性。

该视觉检测镜头调节装置，为了进一步地提高调节过程的精准性，如图5所示，还可以进一步地设置阻尼组件6，该种阻尼组件6包括但不限于以下阻尼件：

1)包括第一阻尼片61，第一阻尼片61与固定盘3联接且与转盘21抵持，即在调节过程中，通过第一阻尼片61与转盘21的摩擦力来提高XY平面内的调节过程的精细度，避免过度调节，同时能有效分散调节过程中和固定后的不良应力，提高固定盘3与转盘21之间的位置相对稳定性；

2)包括阻尼套62，阻尼套62夹持在第二轴柱42、滑块442之间。阻尼套62同样一方面通过提高第二轴柱42与第二轴座44之间的转动摩擦力，从而提高调节过程的精细度，避免过度调节，也能有效分散调节过程中和固定后的不良应力，提高轴柱与轴座之间的位置相对稳定性；

在2)的基础上，阻尼套62的两端减薄，以减少该调节装置在沿Z轴上、下位移过程中，滑块442对第二轴柱42的不良应力；

3)包括第二阻尼片63，第二阻尼片63与座体441联接且与滑块442抵持。其通过第二阻尼片63与滑块442的摩擦力，从而提高第三调位件配合调节滑块442上、下位移的过程中调节精细度，避免过度调节，也能有效分散调节过程中和固定后的不良应力，提高滑块442与座体441之间的位置相对稳定性。

本实用新型中的第一调位件、第二调位件和第三调位件具体的实现形式包括但不限于以下形式：

1)调位件为调位螺钉；或

2)调位件为调位气缸；

或在2)的基础上，一对调位气缸电性联接以使其可进行电气自动化调节控制。

其中第一高位件、第二调位件和第三调位件可以相同或不同。

本实用新型的调节装置，在XY平面调节过程中，为了提高转盘21与固定盘3的转动平稳性，可以进一步地将转盘21与固定盘3设置成凹凸匹配的形式，具体地可以是以下的方式：

1)转盘21与固定盘3台阶匹配，即转盘21设有台阶212、固定盘3设置成与转盘21相匹配的形状，该种台阶式的固定方式拆装相对方便；或

2)转盘21设有环台、固定盘3设有与之匹配的环槽，采用环台式凹凸匹配方式，可以提高在旋转微调过程中转盘21相对于固定盘3的水平稳定性。

本实用新型的调节装置，为了提高在第二调位件对第一轴柱41转动调节过程中的同步性，第一轴柱41与转套5切口匹配。第一轴座43设有第一切口411，转套5与轴座第一切口411相匹配。或进一步地，第一轴座43采用抱口431的形式依次抱持于转套5、第一轴柱41上。或再进一步地，第二轴柱42上设有第二切口421，第二轴柱42通过轴套46与滑块442相联接。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种视觉检测镜头调节装置，其特征在于，包括机架、镜头、基座、固定盘和轴接组件；

所述镜头安装于基座上，所述基座上设有与所述固定盘相联接的转盘；

所述轴接组件包括第一轴柱、第二轴柱、第一轴座、第二轴座和枢接座；所述固定盘径向相对地与第一轴柱、第二轴柱相连接；所述第一轴座通过所述枢接座与机架联接；所述第二轴柱通过第二轴座与机架联接；所述第二轴座包括座体和滑块，所述座体内设有供滑块移位的腔体；

所述视觉检测镜头调节装置还包括：

2.如权利要求1所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，还包括与所述调位组件相匹配的阻尼组件。

3.如权利要求2所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，所述阻尼组件包括第一阻尼片，所述第一阻尼片与所述固定盘联接且与所述转盘抵持。

4.如权利要求2所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，所述阻尼组件包括阻尼套，所述阻尼套夹持在第二轴柱、滑块之间。

5.如权利要求2所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，所述阻尼组件包括第二阻尼片，所述第二阻尼片与座体联接且与所述滑块抵持。

6.如权利要求1所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，所述调位件为调位螺钉。

7.如权利要求1所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，所述调位件为调位气缸。

8.如权利要求7所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，一对调位气缸电性联接。

9.如权利要求1所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，所述转盘与所述固定盘凹凸匹配。

10.如权利要求1所述的视觉检测镜头调节装置，其特征在于，所述第一轴柱与所述转套切口匹配。