JP2023010121A - 汚れ付着防止カバー - Google Patents

汚れ付着防止カバー Download PDF

Info

Publication number
JP2023010121A
JP2023010121A JP2021114003A JP2021114003A JP2023010121A JP 2023010121 A JP2023010121 A JP 2023010121A JP 2021114003 A JP2021114003 A JP 2021114003A JP 2021114003 A JP2021114003 A JP 2021114003A JP 2023010121 A JP2023010121 A JP 2023010121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
workpiece
prevention cover
holding
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021114003A
Other languages
English (en)
Inventor
佳一 鈴木
Keiichi Suzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2021114003A priority Critical patent/JP2023010121A/ja
Publication of JP2023010121A publication Critical patent/JP2023010121A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

【課題】被加工物を加工する際に使用されるフレームを保持するためのフレーム保持部に汚れが付着するのを防ぐ。【解決手段】被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、被加工物に貼付されるテープの周縁部に固定して使用され強磁性体でなる環状のフレームを支持する支持面、及び支持面に支持されたフレームを磁力で支持面に固定する磁石を有するフレーム保持部と、チャックテーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、を備える加工装置のフレーム保持部に装着される汚れ付着防止カバーであって、支持面の全体を覆うことができる大きさの第1面を有する本体部と、本体部の第1面側に配置され強磁性体で構成される装着部と、を含み、フレームを使用せずに被加工物が加工される場合に、第1面を支持面に対面させることで装着部に作用する磁石の磁力によりフレーム保持部に装着される。【選択図】図4

Description

本発明は、被加工物を加工する際に使用されるフレームを保持するためのフレーム保持部に汚れが付着するのを防ぐ汚れ付着防止カバーに関する。
種々の電子機器に組み込まれる小型で軽量なデバイスチップを実現するために、集積回路に代表されるデバイスが表面側に設けられた半導体ウェーハ等の被加工物を薄く加工する機会が増えている。例えば、被加工物の一方の面(被保持面)をチャックテーブルで保持し、砥粒を含む砥石が固定された研削ホイールとチャックテーブルとを互いに回転させて、水等の液体を供給しながら被加工物の他方の面に砥石を押し当てることで、この被加工物を研削加工して薄くできる。
上述のような被加工物の研削加工では、被加工物の全体を確実に保持できるように、被加工物に対して負圧を作用させることができる保持面を上部に備えた負圧吸引式(真空吸引式)のチャックテーブルが使用される。ところが、この保持面に比べて小さな被加工物をチャックテーブルで保持しようとすると、被加工物の被保持面とチャックテーブルの保持面との隙間から負圧が漏れ、被加工物の全体をチャックテーブルで適切に保持できなくなる。
また、例えば、被加工物を100μmよりも薄くなるまで研削加工すると、被加工物の強度が大幅に低下し、その後、被加工物を保持して搬送する際に被加工物が破損し易くなる。そこで、対象の被加工物よりも大きなテープを被加工物に貼付し、このテープの周縁部に環状のフレームを固定することで、保持面からの負圧の漏れと、搬送の際の被加工物の破損と、を防ぐ方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2009-141122号公報
上述の方法で採用されるフレームは、例えば、鉄等の強磁性体(強磁性材料)により構成されており、チャックテーブルに隣接する位置には、上面側に磁石を有するフレーム保持部が配置されている。そのため、テープの周縁部に固定されたフレームをフレーム保持部の上面に置くと、このフレームは、フレーム保持部に設けられた磁石の磁力(引力)によりフレーム保持部に固定される。
ところで、チャックテーブルとフレーム保持部とで構成される上述の保持ユニットは、フレームを使用せずに被加工物を加工する際にも使用される。しかしながら、その場合には、フレーム保持部の上面が露出した状態で被加工物が加工されるので、加工時に発生する屑等でフレーム保持部の上面が汚れ易かった。
よって、本発明の目的は、被加工物を加工する際に使用されるフレームを保持するためのフレーム保持部に汚れが付着するのを防ぐことである。
本発明の一側面によれば、被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、被加工物に貼付されるテープの周縁部に固定して使用され強磁性体でなる環状のフレームを支持する支持面、及び該支持面に支持された該フレームを磁力で該支持面に固定する磁石を有するフレーム保持部と、該チャックテーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、を備える加工装置の該フレーム保持部に装着される汚れ付着防止カバーであって、該支持面の全体を覆うことができる大きさの第1面を有する本体部と、該本体部の該第1面側に配置され強磁性体で構成される装着部と、を含み、該フレームを使用せずに被加工物が加工される場合に、該第1面を該支持面に対面させることで該装着部に作用する該磁石の磁力により該フレーム保持部に装着される汚れ付着防止カバーが提供される。
好ましくは、該本体部は、該第1面とは反対側の第2面を有し、該第2面は、該第1面に対して傾斜している。
また、好ましくは、該本体部は、該第1面とは反対側の第2面を有し、該本体部の該第2面側には、磁石を有する吸着部が配置されている。
本発明の一側面にかかる汚れ付着防止カバーは、フレーム保持部の支持面の全体を覆うことができる大きさの第1面を有する本体部と、本体部の第1面側に配置され強磁性体で構成される装着部と、を含むので、例えば、フレームを使用せずに被加工物が加工される場合に、第1面をフレーム保持部の支持面に対面させて、フレーム保持部が有する磁石の磁力を装着部に作用させることで、この汚れ付着防止カバーをフレーム保持部に装着できる。よって、フレームを使用せずに被加工物が加工される場合にも、フレーム保持部に汚れが付着するのを防ぐことができる。
図1は、本実施形態の汚れ付着防止カバーが使用される研削装置を模式的に示す断面図である。 図2は、汚れ付着防止カバーを模式的に示す斜視図である。 図3は、汚れ付着防止カバーを模式的に示す下面図である。 図4は、汚れ付着防止カバーの一部を模式的に示す断面図である。 図5は、汚れ付着防止カバーを装着した研削装置を模式的に示す断面図である。 図6は、変形例にかかる汚れ付着防止カバーの一部を模式的に示す断面図である。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図1は、本実施形態の汚れ付着防止カバーが使用される研削装置(加工装置)2を模式的に示す断面図である。図1に示すように、本実施形態の研削装置2は、板状の被加工物11を研削加工できるように構成されている。
被加工物11は、例えば、シリコン(Si)等の半導体を用いて円盤状に形成されたウェーハであり、円形状の表面11aと、表面11aとは反対側の円形状の裏面11bと、を有している。被加工物11の表面11a側は、互いに交差する複数の分割予定ライン(ストリート)で複数の小領域に区画されており、各小領域には、IC(Integrated Circuit)等のデバイスが形成されている。
例えば、この被加工物11の裏面11b側が、研削装置2で研削加工される。被加工物11の裏面11b側を研削加工する前には、樹脂等で構成されるテープ13を被加工物11の表面11a側に貼付しておく。これにより、裏面11b側を研削加工する際に表面11a側に加わる衝撃をテープ13で緩和して、被加工物11のデバイス等を保護できる。
なお、本実施形態では、シリコン等の半導体でなる円盤状のウェーハを被加工物11としているが、被加工物11の材質、形状、構造、大きさ等に制限はない。例えば、他の半導体、セラミックス、樹脂、金属等の材料でなる基板を被加工物11として用いることもできる。同様に、デバイスの種類、数量、形状、構造、大きさ、配置等にも制限はない。被加工物11には、デバイスが形成されていなくても良い。
図1に示すように、研削装置2は、板状の被加工物11を保持できるように構成されたチャックテーブル4を備えている。チャックテーブル4は、例えば、セラミックスや金属等を用いて形成された円盤状の枠体6を含む。枠体6の上面側には、円形状の開口を上端に持つ凹部6aが形成されている。この凹部6aには、セラミックス等を用いて多孔質の円盤状に形成された保持板8が、埋め込まれるように固定されている。
保持板8の上面(保持面)8aは、例えば、円錐の側面に相当する形状を有している。保持板8の下面側には、枠体6の内部に設けられた流路6bや、バルブ(不図示)等を介して、エジェクタ等の吸引源(不図示)が接続されている。そのため、吸引源を作動させた状態でバルブを開くと、この吸引源で発生した負圧が保持板8の上面8aに作用する。
よって、例えば、保持板8の上面8aにテープ13を接触させた上で、この保持板8の上面8aに負圧を作用させれば、テープ13は、保持板8の上面8aに吸引される。つまり、被加工物11がテープ13を介してチャックテーブル4の上面8aに保持される。なお、図1では、保持板8の上面8aを構成する円錐の側面の形状が誇張されているが、実際には、上面8aの最も高い点と最も低い点との高さの差(高低差)が10μm~30μm程度である。
枠体6の下部には、モーター等の回転駆動源(不図示)が連結されている。チャックテーブル4は、この回転駆動源が生じる力によって、円錐の頂点に相当する上面8aの頂点8bが回転の中心となるように、鉛直方向に沿う軸、又は鉛直方向に対して僅かに傾いた軸の周りに回転する。また、枠体6は、移動機構(不図示)によって支持されており、チャックテーブル4は、この移動機構が生じる力によって水平方向に移動する。
ところで、保持板8の直径(幅)に比べて被加工物11の直径(幅)が小さい場合には、図1に示すように、被加工物11よりも直径(幅)の大きなテープ13が被加工物11に貼付され、このテープ13の周縁部に環状のフレーム15が固定される。そのため、チャックテーブル4を構成する枠体6の周囲には、フレーム15を保持できるフレーム保持部10が設けられている。
フレーム保持部10は、フレーム15を支持できる概ね平坦な上面(支持面)12aを持つ環状の保持部本体12と、保持部本体12の周方向に沿って保持部本体12の上面(支持面)12a側に埋め込まれるように配置された複数の磁石14と、を含む。フレーム15は、代表的には、鉄等の強磁性体で構成され、保持部本体12の上面12aに載せられると、磁石14の磁力で上面12aに固定される。
チャックテーブル4及びフレーム保持部10の上方には、研削ユニット(加工ユニット)20が配置されている。研削ユニット20は、例えば、筒状のスピンドルハウジング(不図示)を含む。スピンドルハウジングの内側の空間には、柱状のスピンドル22が収容されている。
スピンドル22の下端部には、円盤状のマウント24が設けられている。マウント24の外周部には、このマウント24を厚さの方向に貫通する複数の穴(不図示)が形成されており、各穴には、ボルト26等が挿入される。マウント24の下面には、このマウント24と概ね直径が等しい円盤状の研削ホイール28が、ボルト26等によって固定されている。
研削ホイール28は、ステンレス鋼やアルミニウム等の金属を用いて形成された円盤状のホイール基台30を含む。ホイール基台30の下面には、このホイール基台30の周方向に沿って複数の研削砥石32が固定されている。スピンドル22の上端側には、モーター等の回転駆動源(不図示)が連結されている。研削ホイール28は、この回転駆動源が生じる力によって、鉛直方向に沿う軸、又は鉛直方向に対して僅かに傾いた軸の周りに回転する。
研削ホイール28の傍、又は研削ホイール28の内部には、研削砥石32等に対して研削加工用の液体(代表的には、水)を供給できるように構成されたノズル(不図示)が設けられている。スピンドルハウジングは、例えば、移動機構(不図示)によって支持されており、研削ユニット20は、この移動機構が生じる力によって、鉛直方向に移動する。
被加工物11を研削加工する際には、まず、チャックテーブル4を研削ユニット20の直下に移動させる。そして、図1に示すように、チャックテーブル4と研削ホイール28とをそれぞれ回転させ、ノズルから液体を供給しながら研削ユニット20を下降させる。研削ユニット20の下降の速度は、被加工物11に対して研削砥石32が適切な圧力で押し当てられる範囲に調整される。これにより、被加工物11を裏面11b側から研削加工して、薄くできる。
図2は、フレーム保持部10に装着される汚れ付着防止カバー1を模式的に示す斜視図であり、図3は、汚れ付着防止カバー1を模式的に示す下面図であり、図4は、汚れ付着防止カバー1の一部を模式的に示す断面図である。図2、図3、及び図4に示すように、汚れ付着防止カバー1は、フレーム保持部10の上面12aの全体を覆うことができる大きさの下面(第1面)3aを持つ環状のカバー本体(本体部)3を含む。
カバー本体3の内周縁3cの直径は、保持部本体12の内周縁の直径と同じか、又は、それよりも小さくなっている。一方で、カバー本体3の外周縁3dの直径は、保持部本体12の外周縁の直径と同じか、又は、それよりも大きくなっている。つまり、カバー本体3の内周縁3cと外周縁3dとの間隔(幅)は、保持部本体12の内周縁と外周縁との間隔(幅)と同じか、又は、それよりも大きくなっている。
そして、カバー本体3の下面3a側には、鉄等の強磁性体で構成された環状の強磁性部材(装着部)5が埋め込まれるように配置されている。そのため、保持部本体12の上面12aに下面3aが対面するようにカバー本体3をフレーム保持部10に載せると、この強磁性部材5に磁石14の磁力が作用し、汚れ付着防止カバー1がフレーム保持部10に装着される。
その結果、フレーム保持部10の上面12aの全体がカバー本体3で覆われ、フレーム保持部10の上面12aに汚れが付着するのを防ぐことができる。なお、カバー本体3の下面3aとは反対側に位置する上面(第2面)3bは、下面3aに対して傾斜している。
具体的には、汚れ付着防止カバー1の径方向の中央側に比べて、汚れ付着防止カバー1の内周縁3c側及び外周縁3d側で汚れ付着防止カバー1の厚みが薄くなるように、下面3aに対して上面3bが傾斜している。そのため、研削加工の際に被加工物11等から発生する屑は、研削加工の際に使用された液体とともに上面3b側から速やかに排出され、この上面3bに殆ど残留しない。これにより、汚れ付着防止カバー1の清掃が容易になっている。
図5は、汚れ付着防止カバー1を装着した研削装置2を模式的に示す断面図である。図5に示すように、研削加工の対象となる被加工物21の直径(幅)が、例えば、保持板8の直径(幅)と同程度か、又は、それよりも大きい場合には、図5に示すように、被加工物11と同程度の直径(幅)のテープ23が被加工物21の表面21aに貼付される。一方で、この場合には、図1のような環状のフレームが使用されない。
このように、環状のフレームを使用せずに被加工物21を研削加工する際には、フレーム保持部10に汚れ付着防止カバー1が装着される。これにより、フレーム保持部10の上面12aが露出せずに汚れ付着防止カバー1で覆われるので、被加工物21の裏面21b側の研削加工によって発生する屑は、フレーム保持部10の上面12aに付着しない。
以上のように、本実施形態にかかる汚れ付着防止カバー1は、フレーム保持部10の上面(支持面)12aの全体を覆うことができる大きさの下面(第1面)3aを有するカバー本体(本体部)3と、カバー本体3の下面3a側に配置され強磁性体で構成される強磁性部材(装着部)5と、を含むので、例えば、フレームを使用せずに被加工物21が研削加工される場合に、下面3aをフレーム保持部10の上面12aに対面させて、フレーム保持部10が有する磁石14の磁力を強磁性部材5に作用させることで、この汚れ付着防止カバー1をフレーム保持部10に装着できる。よって、フレームを使用せずに被加工物21が研削加工される場合にも、フレーム保持部10に汚れが付着するのを防ぐことができる。
なお、本発明は、上述した実施形態の記載に制限されず種々変更して実施可能である。例えば、上述した実施形態では、汚れ付着防止カバー1のカバー本体3と、強磁性体で構成された強磁性部材5と、を別の部品で構成しているが、これらは、例えば、強磁性体で一体的に構成されても良い。少なくとも、強磁性体で構成される装着部が、本体部の下面(第1面)側に配置されていれば良い。
また、上述した実施形態では、環状に構成された1つの保持部本体12が使用されているが、フレーム保持部10を構成する保持部本体の形状や数量等に特段の制限はない。例えば、複数の保持部本体を、チャックテーブル4の周方向に沿って離散的に配置することもできる。
なお、この場合には、保持部本体の形状等に応じて、汚れ付着防止カバー1の形状等を変更すると良い。フレーム保持部10を構成する磁石の形状や数量等も同様である。例えば、磁石は、チャックテーブル4を囲む環状に構成されても良い。
更に、上述した実施形態では、汚れ付着防止カバー1が装着される加工装置の一例として、研削ユニット20を備える研削装置2について説明したが、汚れ付着防止カバー1が装着される加工装置は、環状の切削ブレードが装着される切削ユニット(加工ユニット)を含む切削装置等でも良い。
また、上述した汚れ付着防止カバー1は、研削加工の際に発生する屑等の汚れが自身に残留し難いように構成されているが、本発明の汚れ付着防止カバーは、少なくとも、フレーム保持部10に汚れが付着するのを防ぐことができるように構成されていれば良い。例えば、汚れ付着防止カバー1の上面(第2面)3bは、下面(第1面)33aに対して傾斜していなくても良い。
図6は、変形例にかかる汚れ付着防止カバー31の一部を模式的に示す断面図である。図6に示すように、変形例にかかる汚れ付着防止カバー31は、フレーム保持部10の上面(支持面)12aの全体を覆うことができる大きさの下面(第1面)33aを持つ環状のカバー本体(本体部)33を含む。
カバー本体33の内周縁33cの直径は、保持部本体12の内周縁の直径と同じか、又は、それよりも小さくなっている。一方で、カバー本体33の外周縁33dの直径は、保持部本体12の外周縁の直径と同じか、又は、それよりも大きくなっている。つまり、カバー本体33の内周縁33cと外周縁33dとの間隔(幅)は、保持部本体12の内周縁と外周縁との間隔(幅)と同じか、又は、それよりも大きくなっている。
そして、カバー本体33の下面33a側には、鉄等の強磁性体で構成された環状の強磁性部材(装着部)35が埋め込まれるように配置されている。そのため、保持部本体12の上面12aに下面33aが対面するようにカバー本体33をフレーム保持部10に載せると、この強磁性部材35に磁石14の磁力が作用し、汚れ付着防止カバー31がフレーム保持部10に装着される。
その結果、フレーム保持部10の上面12aの全体がカバー本体33で覆われ、フレーム保持部10の上面12aに汚れが付着するのを防ぐことができる。なお、カバー本体33の下面33aとは反対側に位置する上面(第2面)33bは、下面33aに対して傾斜している。具体的には、汚れ付着防止カバー31の径方向の中央側に比べて、汚れ付着防止カバー31の内周縁33c側及び外周縁33d側で汚れ付着防止カバー31の厚みが厚くなるように、下面33aに対して上面33bが傾斜している。
また、カバー本体33の上面33b側には、磁石を含む環状の吸着部材(吸着部)37が埋め込まれるように配置されている。この吸着部材37の上面(表面)37aも、カバー本体33の下面33aに対して傾斜している。具体的には、汚れ付着防止カバー31の径方向の中央側に比べて、汚れ付着防止カバー31の内周縁33c側及び外周縁33d側で吸着部材37の厚みが厚くなるように、下面33aに対して上面37aが傾斜している。
よって、強磁性体を含む被加工物11を研削加工する際に発生した強磁性体の屑等は、吸着部材37の磁力により、カバー本体33の上面33b側に捕囚される。そのため、この汚れ付着防止カバー31を使用する場合には、フレーム保持部10に汚れが付着するのを防ぐことができるとともに、鉄粉等を含む屑を廃液から除去するための処理を簡略化できる。
その他、上述した実施形態及び変形例にかかる構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。
1 :汚れ付着防止カバー
3 :カバー本体(本体部)
3a :下面(第1面)
3b :上面(第2面)
3c :内周縁
3d :外周縁
5 :強磁性部材(装着部)
31 :汚れ付着防止カバー
33 :カバー本体(本体部)
33a :下面(第1面)
33b :上面(第2面)
33c :内周縁
33d :外周縁
35 :強磁性部材(装着部)
37 :吸着部材(吸着部)
37a :上面(表面)
2 :研削装置(加工装置)
4 :チャックテーブル
6 :枠体
6a :凹部
6b :流路
8 :保持板
8a :上面
8b :頂点
10 :フレーム保持部
12 :保持部本体
12a :上面(支持面)
14 :磁石
20 :研削ユニット(加工ユニット)
22 :スピンドル
24 :マウント
26 :ボルト
28 :研削ホイール
30 :ホイール基台
32 :研削砥石
11 :被加工物
11a :表面
11b :裏面
13 :テープ
15 :フレーム
21 :被加工物
21a :表面
21b :裏面
23 :テープ

Claims (3)

  1. 被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、被加工物に貼付されるテープの周縁部に固定して使用され強磁性体でなる環状のフレームを支持する支持面、及び該支持面に支持された該フレームを磁力で該支持面に固定する磁石を有するフレーム保持部と、該チャックテーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、を備える加工装置の該フレーム保持部に装着される汚れ付着防止カバーであって、
    該支持面の全体を覆うことができる大きさの第1面を有する本体部と、
    該本体部の該第1面側に配置され強磁性体で構成される装着部と、を含み、
    該フレームを使用せずに被加工物が加工される場合に、該第1面を該支持面に対面させることで該装着部に作用する該磁石の磁力により該フレーム保持部に装着される汚れ付着防止カバー。
  2. 該本体部は、該第1面とは反対側の第2面を有し、
    該第2面は、該第1面に対して傾斜している請求項1に記載の汚れ付着防止カバー。
  3. 該本体部は、該第1面とは反対側の第2面を有し、
    該本体部の該第2面側には、磁石を有する吸着部が配置されている請求項1に記載の汚れ付着防止カバー。
JP2021114003A 2021-07-09 2021-07-09 汚れ付着防止カバー Pending JP2023010121A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021114003A JP2023010121A (ja) 2021-07-09 2021-07-09 汚れ付着防止カバー

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021114003A JP2023010121A (ja) 2021-07-09 2021-07-09 汚れ付着防止カバー

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023010121A true JP2023010121A (ja) 2023-01-20

Family

ID=85118208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021114003A Pending JP2023010121A (ja) 2021-07-09 2021-07-09 汚れ付着防止カバー

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023010121A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107639530B (zh) 磨削装置
TWI758364B (zh) 板狀工件的保持方法
TWI823988B (zh) 研磨墊
JP7019241B2 (ja) 切削ブレードの装着機構
JP5632215B2 (ja) 研削加工ツール
US10569442B2 (en) Cutting blade mounting mechanism
JP2021126742A (ja) 切削ブレード、フランジ機構、及び切削装置
JP5523230B2 (ja) 研削装置
JP2009141122A (ja) ウェーハ加工装置
JP2023010121A (ja) 汚れ付着防止カバー
JP2018015825A (ja) 加工装置
JP6120597B2 (ja) 加工方法
TW202220048A (zh) 加工裝置
JP2023018427A (ja) 研削ホイールの装着機構
JP2017019055A (ja) チャックテーブル及びチャックテーブルを備えた加工装置
JP2021109258A (ja) チャックテーブル及び加工装置
JP2016078132A (ja) 加工装置
US20230234179A1 (en) Grinding method for circular plate-shaped workpiece
JP2024059330A (ja) 研削ホイール及び被加工物の研削方法
CN113001283B (zh) 磨削室的清洗方法
JP7229643B2 (ja) 切削ブレードの固定方法
JP2021175586A (ja) 研削装置及び方法
JP2023180612A (ja) 被加工物の研削方法
JP6765267B2 (ja) 研磨ユニット
TW202239518A (zh) 磨削方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240524