JP2023006174A - 粉体塗装装置および粉体塗装方法 - Google Patents
粉体塗装装置および粉体塗装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023006174A JP2023006174A JP2021108636A JP2021108636A JP2023006174A JP 2023006174 A JP2023006174 A JP 2023006174A JP 2021108636 A JP2021108636 A JP 2021108636A JP 2021108636 A JP2021108636 A JP 2021108636A JP 2023006174 A JP2023006174 A JP 2023006174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- powder
- powder coating
- coating apparatus
- tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 100
- 239000003973 paint Substances 0.000 title abstract 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 11
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 39
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 32
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 7
- 238000005243 fluidization Methods 0.000 claims description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 230000036619 pore blockages Effects 0.000 description 3
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C19/00—Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces
- B05C19/02—Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces using fluidised-bed techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
- B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
- B05C3/04—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material with special provision for agitating the work or the liquid or other fluent material
- B05C3/05—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material with special provision for agitating the work or the liquid or other fluent material by applying vibrations thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
- H02K15/125—Heating or drying of machines in operational state, e.g. standstill heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/18—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by dipping
- B05D1/22—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by dipping using fluidised-bed technique
- B05D1/24—Applying particulate materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
【課題】軸線からの水平方向の距離が大きくなっても、軸線方向の振幅の増大を抑制することが可能な粉体塗装装置を提供する。【解決手段】粉体塗装装置１は、第１板２２１と第２板２２２との間に、複数のスペーサ２２３が介在している底部材２２を備える粉体流動槽２と、粉体流動槽２が固定されている固定板３３と、第１板２２１を固定板３３に連結支持している連結支持部材３６と、第１板２２１に連結されている振動機構５と、を備える。連結支持部材３６は、弾性部材３６３を備える。【選択図】図４
Description
本発明は、粉体塗装装置および粉体塗装方法に関する。
従来、車両に搭載されるモータの一部品であるステータのコイルエンドに絶縁粉体を塗装する際に、流動浸漬法が用いられている。
特許文献１には、多孔質板としての、第１仕切板および第２仕切板を有する粉体流動槽と、粉体流動槽の底面に連結されている振動機構と、粉体流動槽と固定面とを連結する支持部材と、を備え、支持部材は、粉体流動槽を固定面に対して弾性支持する粉体塗装装置が記載されている。
しかしながら、図１に示すように、粉体塗装装置の軸線からのＹ軸方向（水平方向）の距離が大きくなるのに伴い、Ｚ軸方向（軸線方向）の振幅が大きくなる。その結果、第２仕切板の中心部と外周部との気孔の閉塞率の差が大きくなり、粉面に放射状流れが発生するため、塗装域と未塗装域との境界が不安定となる可能性がある。なお、振幅は、センサを用いて、所定の振動数および所定の加振力で、測定することができる。
本発明は、軸線からの水平方向の距離が大きくなっても、軸線方向の振幅の増大を抑制することが可能な粉体塗装装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様は、粉体塗装装置において、第１の板状部材と第２の板状部材との間に、複数のスペーサが介在している底部材を備える粉体流動槽と、前記粉体流動槽が固定されている固定部材と、前記第１の板状部材を前記固定部材に連結支持している連結支持部材と、前記第１の板状部材に連結されている振動機構と、を備え、前記連結支持部材は、弾性部材を備える。
上記の粉体塗装装置は、錘をさらに備え、前記第１の板状部材は、前記振動機構と前記錘との間に挟持されていてもよい。
前記振動機構は、振動体と、前記振動体と前記第１の板状部材とを連結している連結機構と、を備え、前記振動体は、偏心した回転軸を有する振動モータを備えていてもよい。
本発明の他の一態様は、粉体塗装方法において、請求項１から４のいずれか一項に記載の粉体塗装装置を用いて、ワークに樹脂粉体を塗装する工程を含む。
本発明によれば、軸線からの水平方向の距離が大きくなっても、軸線方向の振幅の増大を抑制することが可能な粉体塗装装置を提供することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
［粉体塗装装置］
図２に、本実施形態の粉体塗装装置の一例を示す。
図２に、本実施形態の粉体塗装装置の一例を示す。
粉体塗装装置１は、流動浸漬法により、ワークに樹脂粉体を塗装する装置である。粉体塗装装置１は、粉体流動槽２と、粉体流動槽２を設置面上で支持している台座部３と、粉体流動槽２の底部材２２に連結されている振動機構５と、粉体流動槽２の粉面の高さを検出するレベルメータ７と、振動機構５を制御する制御装置８と、を備える。
以下、ワークとして、車両に搭載されるモータの一部品であるステータＷを用い、樹脂粉体として、絶縁粉体を用いる場合について説明するが、ワークおよび樹脂粉体は、特に限定されない。絶縁粉体を構成する樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂等が挙げられる。
ステータＷは、円筒状のステータコアＷ１と、ステータコアＷ１の内部に形成されている複数のスロットに巻回されているステータコイルＷ２と、を備える。ここで、ステータコイルＷ２の下端部が、絶縁粉体を塗装するコイルエンドＷ３である。
図３に、粉体塗装装置１の粉体流動槽２および台座部３を示す。
粉体流動槽２は、上面視すると、略円形状である。粉体流動槽２は、円筒状の胴体２１と、略円盤状の底部材２２と、胴体２１の内部に設けられている略円盤状の第１仕切板２３および第２仕切板２４と、絶縁粉体が貯留される粉体貯留部２５と、を備える。ここで、第１仕切板２３および第２仕切板２４は、それぞれ絶縁粉体の粒径よりも孔径が小さい貫通孔が形成されている多孔質板である。
底部材２２は、図４に示すように、第１板２２１と第２板２２２との間の外周部に、８個のスペーサ２２３が介在している。なお、図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ側面図および上面図である。ここで、８個のスペーサ２２３は、等間隔で配置されている。
スペーサ２２３を構成する材料としては、例えば、ステンレス鋼等の剛性材料が挙げられる。
ここで、胴体２１の縁部２１ａに取り付けたセンサを用いて、所定の振動数および所定の加振力で、振幅を測定すると、図５に示すように、固定板３３と粉体貯留部２５との間の距離Ｄ、すなわち、スペーサの高さが大きくなるのに伴い、Ｚ軸方向（軸線Ｏ方向）の振幅が小さくなる。このため、軸線ＯからのＹ軸方向（水平方向）の距離が大きくなっても、Ｚ軸方向（軸線方向）の振幅の増大を抑制することができる。その結果、第２仕切板２４の中心部と外周部との気孔の閉塞率の差が小さくなるため、粉面に放射状流れが発生しにくくなる。また、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（水平方向）の振幅が大きくなるため、絶縁粉体を十分に流動させることができる。ここで、図５における振幅は、図１における軸線からのＹ軸方向の距離が最大である点（右端の点）の振幅であり、図５における左端の点は、スペーサを設けない場合である。なお、図１における軸線からのＹ軸方向の距離が最大である点以外の点の振幅についても、図１における軸線からのＹ軸方向の距離が最大である点の振幅と同様の傾向が見られた。
なお、底部材２２は、第１の板状部材と第２の板状部材との間に、複数のスペーサが介在していれば、特に限定されない。例えば、第１板２２１と第２板２２２との間の外周部以外の領域に、スペーサ２２３が介在していてもよい。また、スペーサ２２３の個数は、特に限定されない。
ここで、図６に示すように、第１板２２１の上に、錘２２４を設け、振動機構５の連結部５８２と錘２２４との間に第１板２２１が挟持されていてもよい。振動機構５から加振力Ｅが印加されると、弾性部材３６３を支点として、粉体流動槽２の重心Ｃを中心に変位するが、錘２２４が設けられることにより、粉体流動槽２の重心Ｃが低くなる（図７、図８参照）。このとき、簡易幾何モデルに示すように、加振力Ｅが同一であるため、粉体流動槽２の重心Ｃが低い、すなわち、支点Ｆと重心Ｃとの距離Ｌが小さい程、変位Ｒが小さくなる。これにより、Ｚ方向（軸線Ｏ方向）の振幅がさらに小さくなり、その結果、第２仕切板２４の中心部と外周部との気孔の閉塞率の差がさらに小さくなる。
粉体貯留部２５は、胴体２１の縁部２１ａと第２仕切板２４とで区画される。また、第１エアチャンバ２６は、第２板２２２と第１仕切板２３とで区画され、第２エアチャンバ２７は、第１仕切板２３と第２仕切板２４とで区画される。また、第１エアチャンバ２６には、エア供給装置から、所定の速度でエアが供給される。第１エアチャンバ２６に供給されたエアは、第１仕切板２３を介して、第２エアチャンバ２７に流入した後、第２仕切板２４を介して、粉体貯留部２５に流入する。その結果、粉体貯留部２５に貯留されている絶縁粉体が流動する。
台座部３は、固定フレーム３１および３２と、固定板３３と、連結支持部材３６と、を備える。ここで、連結支持部材３６は、胴体２１に対して、軸線Ｏの側に４個設けられており、４個の連結支持部材３６は、等間隔で配置されている。
固定フレーム３１および３２の下方側の端部は、それぞれ設置面に固定されている。
固定板３３は、上面視すると、略円盤状であり、軸線Ｏと略同軸に設けられている。固定板３３は、粉体流動槽２と直径が略同一である環状の小径板３３１と、小径板３３１よりも直径が大きい大径板３３５と、小径板３３１と大径板３３５とを連結する連結板３３６と、を備える。小径板３３１には、振動機構５を挿通するための貫通孔３３２が形成されている。また、大径板３３５には、ボルトおよびナットで固定フレーム３１および３２に固定するための貫通孔３３７が形成されている。
固定フレーム３１および３２は、上方側の端部に、それぞれ固定部３１ａおよび３２ａが形成されており、固定部３１ａおよび３２ａの上方側の端部には、それぞれボルトおよびナットにより、固定板３３を固定するための貫通孔が形成されている。
小径板３３１の粉体流動槽２を固定する側の固定面３３３が水平になるように、固定板３３は、ボルト３３８およびナット３３９により、固定部３１ａおよび３２ａに固定されている。
連結支持部材３６は、底部材２２の第１板２２１を固定板３３の小径板３３１に連結支持している。連結支持部材３６は、第１板２２１の底面２２１ａに固定されている脚部３６１と、脚部３６１の底面３６２と小径板３３１の固定面３３３との間に介在している弾性部材３６３と、を備える。弾性部材３６３としては、例えば、ゴム部材が用いられる。
振動機構５は、柱状の振動体としての、振動ユニット５１と、振動ユニット５１と底部材２２の第１板２２１とを連結する連結機構５５と、を備える。
振動ユニット５１は、回転軸５２を有する振動モータ５３と、振動モータ５３が収容されているハウジング５４と、を備える。振動モータ５３は、制御装置８からの制御信号に応じた振動数で回転軸５２を回転させる。ハウジング５４は、粉体流動槽２の軸線Ｏと略同軸になるように、連結機構５５を介して、第１板２２１に連結されている。また、回転軸５２には、偏心おもりが取り付けられている。したがって、振動モータ５３によって偏心した回転軸５２を回転させると、ハウジング５４が振動する。このとき、ハウジング５４は、軸線Ｏに対して垂直な水平面内において、軸線Ｏを中心として、中心点が円運動するように、振動する。
連結機構５５は、ハウジング５４を保持しているブラケット５６と、軸線Ｏと略同軸であり、ブラケット５６と第１板２２１とを連結する連結軸部材５８と、を備える。
ブラケット５６は、互いに平行であり、軸線Ｏに対して平行な第１支持板５６１および第２支持板５６２と、第１支持板５６１および第２支持板５６２の上方側の端部を連結しており、軸線Ｏに対して垂直な第３支持板５６３と、を備える。第１支持板５６１および第２支持板５６２は、それぞれ、ハウジング５４の対向する側面にそれぞれ連結されている。また、回転軸５２から第１支持板５６１および第２支持板５６２までの距離は同一である。すなわち、ハウジング５４は、第１支持板５６１および第２支持板５６２によって、回転軸５２を中心として均等に挟持されている。また、ハウジング５４は、固定板３３よりも下方側に位置するように、ブラケット５６により、保持されている。
連結軸部材５８は、軸線Ｏと略同軸である軸部５８１および連結部５８２を備え、固定板３３よりも下方側に設けられているブラケット５６と、固定板３３よりも上方側に設けられている第１板２２１とを連結する。連結部５８２は、円錐台状であり、ブラケット５６の側の円形底面５８２ａから第１板２２１の側の円形頂面５８２ｂに向かうに従い、拡径する。軸部５８１は、下端側がブラケット５６の第３支持板５６３に固定されており、上端側が連結部５８２に固定されている。また、連結部５８２は、上端側が第１板２２１に固定されている。
連結部５８２の円形頂面５８２ｂの外径は、固定板３３の小径板３３１に形成されている貫通孔３３２の内径よりも小さいため、ハウジング５４が振動した場合であっても、連結軸部材５８は、固定板３３と接触しない。したがって、ハウジング５４で発生した振動は、固定板３３で減衰されずに、ブラケット５６および連結軸部材５８を介して、粉体流動槽２に伝達される。
レベルメータ７は、粉体流動槽２の上方側に設けられている。レベルメータ７は、粉体流動槽２の粉面の高さを、例えば、三角測距法に基づいて検出し、検出値に応じた信号を制御装置８へ送信する。ここで、粉面の高さは、所定の基準（例えば、胴体２１の縁部２１ａ）からの距離である。このとき、光源から測定位置に向けてレーザ光を照射し、粉面で反射したレーザ光が受光素子で結像した位置に基づいて、レベルメータ７は、粉面の高さを測定する。
制御装置８は、予め定められたプログラムに従って、エア供給装置のエア供給速度の目標および振動モータ５３の振動数の目標を決定し、これらの目標が実現されるように、エア供給装置および振動モータ５３を駆動する。
［粉体塗装方法］
本実施形態の粉体塗装方法は、本実施形態の粉体塗装装置を用いて、ワークに樹脂粉体を塗装する工程を含む。
本実施形態の粉体塗装方法は、本実施形態の粉体塗装装置を用いて、ワークに樹脂粉体を塗装する工程を含む。
以下、ステータＷのコイルエンドＷ３に絶縁層を形成する場合について説明する。
本実施形態の粉体塗装方法は、ステータＷを加熱する加熱工程と、粉体塗装装置１を用いて、ステータＷのコイルエンドＷ３に絶縁粉体を塗装する粉体塗装工程と、コイルエンドＷ３に絶縁粉体が塗装されたステータＷを再加熱する再加熱工程と、を含む。
加熱工程では、コイルエンドＷ３が絶縁粉体を溶着させることが可能な温度になるまで、ステータＷを加熱する。
粉体塗装工程では、絶縁粉体が流動している粉体流動槽２に、加熱されたステータＷのコイルエンドＷ３を浸漬し、コイルエンドＷ３に絶縁粉体を溶着させる。
再加熱工程では、粉体流動槽２から、絶縁粉体がコイルエンドＷ３に溶着したステータＷを引き上げた後、ステータＷを再加熱して、コイルエンドＷ３に絶縁層を形成する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨の範囲内で、上記の実施形態を適宜変更してもよい。
１ 粉体塗装装置
２ 粉体流動槽
２２ 底部材
２２１ 第１板
２２２ 第２板
２２３ スペーサ
２２４ 錘
３ 台座部
３３ 固定板
３６ 連結支持部材
３６３ 弾性部材
５ 振動機構
２ 粉体流動槽
２２ 底部材
２２１ 第１板
２２２ 第２板
２２３ スペーサ
２２４ 錘
３ 台座部
３３ 固定板
３６ 連結支持部材
３６３ 弾性部材
５ 振動機構
Claims (4)
- 第１の板状部材と第２の板状部材との間に、複数のスペーサが介在している底部材を備える粉体流動槽と、
前記粉体流動槽が固定されている固定部材と、
前記第１の板状部材を前記固定部材に連結支持している連結支持部材と、
前記第１の板状部材に連結されている振動機構と、を備え、
前記連結支持部材は、弾性部材を備える、粉体塗装装置。 - 錘をさらに備え、
前記第１の板状部材は、前記振動機構と前記錘との間に挟持されている、請求項１に記載の粉体塗装装置。 - 前記振動機構は、振動体と、前記振動体と前記第１の板状部材とを連結している連結機構と、を備え、
前記振動体は、偏心した回転軸を有する振動モータを備える、請求項１または２に記載の粉体塗装装置。 - 請求項１から３のいずれか一項に記載の粉体塗装装置を用いて、ワークに樹脂粉体を塗装する工程を含む、粉体塗装方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021108636A JP2023006174A (ja) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 粉体塗装装置および粉体塗装方法 |
| CN202210457525.2A CN115549417A (zh) | 2021-06-30 | 2022-04-27 | 粉体涂装装置及粉体涂装方法 |
| US17/661,048 US20230001446A1 (en) | 2021-06-30 | 2022-04-28 | Powder coating device and powder coating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021108636A JP2023006174A (ja) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 粉体塗装装置および粉体塗装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023006174A true JP2023006174A (ja) | 2023-01-18 |
Family
ID=84724133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021108636A Pending JP2023006174A (ja) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 粉体塗装装置および粉体塗装方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230001446A1 (ja) |
| JP (1) | JP2023006174A (ja) |
| CN (1) | CN115549417A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6066964A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-17 | Meiji Seika Kaisha Ltd | 食品粒の被覆方法 |
| JPH1199355A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Inter Metallics Kk | 皮膜形成法及びそれに使用される粉体塗料 |
| JP2002282669A (ja) * | 2000-05-02 | 2002-10-02 | Nippon Techno Kk | 滅菌用振動撹拌装置、それを含む滅菌装置および滅菌方法 |
| JP6596477B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-10-23 | 本田技研工業株式会社 | 粉体樹脂塗装装置及び粉体樹脂塗装方法。 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5876265A (en) * | 1995-04-26 | 1999-03-02 | Fujitsu Limited | End point polishing apparatus and polishing method |
-
2021
- 2021-06-30 JP JP2021108636A patent/JP2023006174A/ja active Pending
-
2022
- 2022-04-27 CN CN202210457525.2A patent/CN115549417A/zh active Pending
- 2022-04-28 US US17/661,048 patent/US20230001446A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6066964A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-17 | Meiji Seika Kaisha Ltd | 食品粒の被覆方法 |
| JPH1199355A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Inter Metallics Kk | 皮膜形成法及びそれに使用される粉体塗料 |
| JP2002282669A (ja) * | 2000-05-02 | 2002-10-02 | Nippon Techno Kk | 滅菌用振動撹拌装置、それを含む滅菌装置および滅菌方法 |
| JP6596477B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-10-23 | 本田技研工業株式会社 | 粉体樹脂塗装装置及び粉体樹脂塗装方法。 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230001446A1 (en) | 2023-01-05 |
| CN115549417A (zh) | 2022-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102422195B (zh) | 提供耦合至受限旋转的马达的改进性能的扫描镜的系统与方法 | |
| US9052614B2 (en) | Vibration control apparatus, lithography apparatus, and method of manufacturing article | |
| JP5999870B2 (ja) | コリオリ式質量流量計 | |
| JP2022188926A (ja) | 粉体塗装装置および粉体塗装方法 | |
| JP5565080B2 (ja) | 粉体塗装装置及び粉体塗装方法 | |
| JP2019018184A (ja) | 粉体塗装装置 | |
| CN104848875A (zh) | 杯形波动陀螺杯形谐振子的非接触驱动检测系统及方法 | |
| JP2023006174A (ja) | 粉体塗装装置および粉体塗装方法 | |
| CN111504292A (zh) | 一种石英圆柱谐振子第二次谐波误差的化学修调方法 | |
| CN110307792B (zh) | 检查装置及方法 | |
| JP6616382B2 (ja) | 粉面平坦化方法及び粉体樹脂塗装装置 | |
| CN113167707A (zh) | 包括超声波支承的轴的测量驱动器、测量仪、方法和用途 | |
| JP2019209474A (ja) | 工作機械の構造的特徴を決定するためのシステムおよび方法 | |
| JP6596477B2 (ja) | 粉体樹脂塗装装置及び粉体樹脂塗装方法。 | |
| JP2013166099A (ja) | 粉体塗装装置 | |
| CN206269765U (zh) | 一种测试机构 | |
| JP7282127B2 (ja) | 粉体塗装装置及び粉体塗装方法 | |
| CN112710869A (zh) | 基于附加静电刚度原理的谐振子刚性轴辨识装置及方法 | |
| KR101087584B1 (ko) | 자기부상을 이용한 원통형 기판용 코팅 장치 | |
| RU2432557C2 (ru) | Стенд комплексного определения массово-инерционных характеристик осесимметричных роторов | |
| CN111022835A (zh) | 底座装置、控制方法、控制装置、存储介质和处理器 | |
| JP3750263B2 (ja) | 除振装置及び露光装置 | |
| CN111120570A (zh) | 一种可调式阻尼减振装置 | |
| CN111721671A (zh) | 粉体树脂的流动检查方法和流动检查装置 | |
| JP2008035577A (ja) | スピンドルモーターのハブ押さえ治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230221 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230310 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230613 |