JP7282127B2

JP7282127B2 - 粉体塗装装置及び粉体塗装方法

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Publication number: JP7282127B2
Application number: JP2021097858A
Authority: JP
Inventors: 拡暁松本; 陽介鈴木; 宗幹山田; 尚規山本; 健司政井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2041-06-11
Also published as: JP2022189329A; US20220395856A1; CN115473400A

Description

本発明は、粉体塗装装置及び粉体塗装方法に関する。

従来、車両に搭載されるモータの一部品であるステータのコイルエンド等のワークに絶縁粉体を塗装する際に、流動浸漬法が用いられている。特許文献１には、多孔質板としての、第１仕切板および第２仕切板を有する粉体流動槽と、粉体流動槽の底面に連結されている振動機構と、を備える粉体塗装装置が記載されている。

特許第６５９６４７７号

ところで、特許文献１のような装置では、多孔質板を介してエアを流すとともに、粉体流動槽を振動させて粉体流動槽内の樹脂粉体を流動させることで、樹脂粉体をワークに塗装している。しかし、この方法では、振動機能が粉体流動槽側に一局集中し、ワークから離脱した粉体流動槽内の粉体樹脂を振動させているので、最適な振動条件を再現することが難しくより均一にワークを塗装するという点で改善の余地があった。

本発明は、より均一にワークを塗装できる粉体塗装装置及び粉体塗装方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、樹脂粉体を貯留する粉体流動槽と、ワークを把持するワーク把持部と、前記ワーク把持部を搬送して前記ワーク把持部に把持された前記ワークの少なくとも一部を前記粉体流動槽内の樹脂粉体に浸漬させるワーク搬送部と、を備え、前記ワーク把持部は、前記ワークに振動を与える振動機構を有する粉体塗装装置に関する。

前記ワーク搬送部は、前記ワーク把持部に把持された前記ワークの少なくとも一部を前記粉体流動槽内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、前記ワーク把持部を上下動させることが可能であってもよい。

本発明の他の一態様は、樹脂粉体を貯留する粉体流動槽と、ワークを把持するワーク把持部と、前記ワーク把持部を搬送するワーク搬送部とを備える粉体塗装装置を用いて前記ワークに樹脂粉体を塗布する粉体塗装方法であって、前記ワーク把持部によって把持された前記ワークの少なくとも一部を前記粉体流動槽内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、前記ワーク把持部から前記ワークに振動を与えながら樹脂粉体を塗布する粉体塗装方法に関する。

前記ワーク把持部によって把持された前記ワークの少なくとも一部を前記粉体流動槽内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、前記ワーク搬送部によって前記ワーク把持部を上下動させながら樹脂粉体を塗布してもよい。

本発明によれば、より均一にワークを塗装できる粉体塗装装置及び粉体塗装方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る粉体塗装装置を示す概略図である。ステータを示す斜視図である。ステータコアとコイルを示す分解斜視図である。ステータにおけるステータコアのスロットに挿入される導体セグメント群を示す斜視図である。絶縁粉体が塗装される前のコイルエンドを拡大して示す斜視図である。絶縁粉体が塗装されたコイルエンドを拡大して示す斜視図である。本発明の一実施形態に係る粉体塗装装置の粉体流動槽とワーク把持部を示す断面図である。図７に示すワーク把持部に把持されたステータを粉体流動槽側から見た図である。本発明の一実施形態に係る粉体塗装方法のフローチャートを示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係る粉体塗装装置１について図１を参照しながら説明する。図１は粉体塗装装置１を示す概略図である。なお、図に示す直交座標系ＸＹＺにおいて、水平面に平行な一方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交する水平面内の方向をＹ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向とする。

粉体塗装装置１は、流動浸漬法により、ワークに樹脂粉体を塗布する装置である。図１に示すように、粉体塗装装置１は、粉体流動槽１０と、粉体流動槽１０を設置面上で支持している台座部２０と、集塵機構３０と、粉体流動槽１０の粉面の高さを検出するレベルメータ４０と、多関節ロボット１００と、制御装置７０と、を備える。

以下、ワークとして、車両に搭載されるモータの一部品であるステータＷを用い、樹脂粉体として、絶縁粉体を用いる場合について説明するが、ワークおよび樹脂粉体は、特に限定されない。絶縁粉体を構成する樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂等が挙げられる。

粉体流動槽１０は、上面視すると、略円形状である。粉体流動槽１０は、円筒状の胴体１１と、略円盤状の底板１２と、胴体１１の内部に設けられている略円盤状の第１仕切板１３及び第２仕切板１４と、を備える。第１仕切板１３及び第２仕切板１４は、それぞれ絶縁粉体の粒径よりも孔径が小さい孔が形成されている多孔質板である。

絶縁粉体が貯留される粉体貯留部１５は、胴体１１の縁部１１ａと第２仕切板１４とで区画される。また、第１エアチャンバ１６は、底板１２と第１仕切板１３とで区画され、第２エアチャンバ１７は、第１仕切板１３と第２仕切板１４とで区画される。また、第１エアチャンバ１６には、エア供給口１８を介してエア供給装置１９から、所定の速度でエアが供給される。第１エアチャンバ１６に供給されたエアは、第１仕切板１３を介して、第２エアチャンバ１７に流入した後、第２仕切板１４を介して、粉体貯留部１５に流入する。その結果、粉体貯留部１５に貯留されている絶縁粉体が流動する。

台座部２０は、固定フレーム２１，２２と、固定板２３と、固定フレーム２１，２２と固定板２３とを連結する連結部材２４，２５と、を備える。

固定フレーム２１，２２は、鉛直方向に沿って延びる。固定フレーム２１，２２の下方側の端部は、それぞれ設置面に固定されている。

固定板２３は、上面視すると、略円盤状であり、粉体流動槽１０の中心軸と略同軸に設けられている。固定板２３は、水平方向に沿って延びる。固定板２３の上面には、粉体流動槽１０が配置されている。固定板２３の直径は、粉体流動槽１０の底板１２の直径よりも大きい。また固定板２３の上面には、複数の貫通孔が形成される。

連結部材２４は、軸状であり、上端部が固定板２３の底面に固定され、下端部が固定フレーム２１の上端部に固定される。連結部材２５は、軸状であり、上端部が固定板２３の底面に固定され、下端部が固定フレーム２２の上端部に固定される。

集塵機構３０は、防塵壁３１と、集塵ホッパ３２と、集塵機３３と、を備える。防塵壁３１は、固定板２３の上面から粉体流動槽１０の外側を囲うように上方に延びる壁である。集塵ホッパ３２は、その上端部が固定板２３の底面に固定される。集塵ホッパ３２には、粉体流動槽１０から該粉体流動槽１０と防塵壁３１の間に流出した絶縁粉体が集積される。集塵ホッパ３２に集積された絶縁粉体は、集塵管３４を介して集塵機３３に捕集される。

レベルメータ４０は、粉体流動槽１０の上方側に設けられている。レベルメータ４０は、粉体流動槽１０の粉面の高さを、例えば、三角測距法に基づいて検出し、検出値に応じた信号を制御装置７０へ送信する。ここで、粉面の高さは、所定の基準（例えば、胴体１１の縁部１１ａ）からの距離である。このとき、光源から測定位置に向けてレーザ光を照射し、粉面で反射したレーザ光が受光素子で結像した位置に基づいて、レベルメータ４０は、粉面の高さを測定する。

多関節ロボット１００は、ワーク搬送部５０と、ワーク把持部６０を備え、ワークであるステータＷを把持するとともに、搬送可能な装置である。多関節ロボット１００について説明する前に、ステータＷの構成の詳細について図２～図６を参照しながら説明する。

ステータＷは、例えば、回転電機のステータであり、ステータコアＷ１と、ステータコアＷ１に装着されるコイルＷ２と、を備える。コイルＷ２の下端部が、絶縁粉体が塗布されるコイルエンドＷ３である。

ステータコアＷ１は、例えば、薄肉のコアプレートが複数積層された積層体からなる円環部Ｗ１１を有する。円環部Ｗ１１は、中心に軸方向に貫通する貫通孔Ｗ１４を有するとともに、軸方向に貫通する複数のスロットＷ１２を有する。スロットＷ１２は、円環部Ｗ１１の周方向に沿って一定の間隔で放射状に配列され、円環部Ｗ１１の内周側に開口する開口部Ｗ１３を有する。本実施形態のステータコアＷ１は、４８個のスロットＷ１２を有するが、スロットＷ１２の数は限定されない。

コイルＷ２は、例えば、断面矩形状の平角線からなる導体を略Ｕ字形状に成形した複数の導体セグメントＷ２１を重ねることによって形成される複数の導体セグメント群Ｗ２０によって構成される。複数本の導体セグメントＷ２１が束ねられて、図３に示すように、ステータコアＷ１の軸方向に沿ってスロットＷ１２に挿入される。スロットＷ１２に挿入された導体セグメントＷ２１は、挿入側と反対側からステータコアＷ１の軸方向の外側に向けて突出する端部を折り曲げ、折り曲げた端部同士をレーザ溶接することによって接合される。

詳しくは、ステータコアＷ１のスロットＷ１２に挿入される前の導体セグメントＷ２１は、一対の平行な直線部Ｗ２２，Ｗ２２と、その直線部Ｗ２２，Ｗ２２の一方端部同士を連結するＵ字部Ｗ２３と、を有する。導体セグメントＷ２１は、図２に示すように、一対の直線部Ｗ２２，Ｗ２２を異なるスロットＷ１２，Ｗ１２にそれぞれ挿入することによって、ステータコアＷ１に装着される。１つのスロットＷ１２には、複数本の導体セグメントＷ２１の直線部Ｗ２２が、ステータコアＷ１の径方向に重ねられて挿入される。ステータコアＷ１の周方向に隣り合うスロットＷ１２，Ｗ１２には、異相の導体セグメントＷ２１の直線部Ｗ２２が配置される。

スロットＷ１２に挿入された後のコイルＷ２には、図５に示すように、スロットＷ１２から突出する直線部Ｗ２２の端部を周方向に沿って斜めに折り曲げることによって斜行部Ｗ２４が形成されるとともに、斜行部Ｗ２４の先端側をステータコアＷ１の軸方向に立ち上げるように折り曲げることによって立ち上がり部Ｗ２５が形成される。即ち、斜行部Ｗ２４と立ち上がり部Ｗ２５によってコイルＷ２のコイルエンドＷ３が形成される。

コイルＷ２の一対の立ち上がり部Ｗ２５，Ｗ２５は、一対の斜行部Ｗ２４，Ｗ２４がスロットＷ１２から互いに近接する方向に折り曲げられることによって、ステータコアＷ１の径方向に重なって配置される。これによって、コイルＷ２はそれぞれ環状に形成される。複数のコイルＷ２は、ステータコアＷ１の径方向に重なって配置される同相のコイルＷ２の立ち上がり部Ｗ２５，Ｗ２５同士がレーザ溶接等によって接合されることによって結線される。このようにコイルエンドＷ３は、ステータコアＷ１の径方向に複数の斜行部Ｗ２４や立ち上がり部Ｗ２５が重ねって配置され、入り組んだ形状となっている。

コイルＷ２には、絶縁被覆Ｗ２６が形成されているが、コイルエンドＷ３の立ち上がり部Ｗ２５には絶縁被覆Ｗ２６が剥離された剥離部Ｗ２７が形成される。絶縁粉体は、この剥離部Ｗ２７を絶縁するためにこの入り組んだ形状のコイルエンドＷ３に塗布される。絶縁粉体が塗布されると、図６に示すように、コイルエンドＷ３の表面に絶縁層Ｗ２９が形成される。

次に、多関節ロボット１００の構成について説明する。多関節ロボット１００は、図１に示すように、ワーク搬送部５０と、ワーク把持部６０とを備える。

ワーク搬送部５０は、基台５１と、基台５１に旋回可能に支持されたアーム部５２を備える。

アーム部５２は、基台５１に旋回可能に支持される第１アーム部５２５と、第２アーム部５２６と、第３アーム部５２７と、第１関節部５２１と、第２関節部５２２と、第３関節部５２３と、連結部材５２４とを有する。

第１アーム部５２５は、基台５１に対して略鉛直方向を旋回軸として旋回可能に支持される。

第２アーム部５２６は、第１関節部５２１を介して第１アーム部５２５に接続され、第１関節部５２１を支点として第１アーム部５２５に対する角度を変更可能に支持される。

第３アーム部５２７は、第２関節部５２２を介して第２アーム部５２６に接続され、第２関節部５２２を支点として第２アーム部５２６に対する角度を変更可能に支持される。

連結部材５２４は、第３関節部５２３を介して第３アーム部５２７に接続される。連結部材５２４は、第３関節部５２３において、第３アーム部５２７の延びる方向を旋回軸として旋回可能に支持される。ワーク把持部６０は、連結部材５２４を介してアーム部５２に連結される。即ち、ワーク搬送部５０は、第１アーム部５２５を基台５１に対して旋回させることでワーク把持部６０を水平方向に移動させることができ、第１関節部５２１と第２関節部５２２によってワーク把持部６０を鉛直方向に移動させることができる。さらに、ワーク搬送部５０は、第３関節部５２３を支点としてワーク把持部６０を反転させることができる。

次に、ワーク把持部６０について説明する。図７は、粉体流動槽１０と多関節ロボット１００のワーク把持部６０を示す断面図であり、コイルエンドＷ３を塗装している様子を示す。図８は、図７に示すワーク把持部６０に把持されたステータＷを粉体流動槽１０側から見た図である。

ワーク把持部６０は、アーム部５２の連結部材５２４に固定される。ワーク把持部６０は、ワークパレット８０と、固定パネル６１と、弾性部材６２と、クランプ機構６３と、振動機構６４と、を備える。図７に示すように、本実施形態では、ワーク把持部６０によって把持されたステータＷの軸方向と粉体流動槽１０の軸方向が略平行になる状態で、コイルエンドＷ３を粉体貯留部１５に浸漬し、塗装する。

ワークパレット８０は、円環状であり、ステータＷのコイルエンドＷ３とは反対側の端部と接続可能に形成される。ワークパレット８０は、クランプ機構６３によって把持される。

固定パネル６１は、連結部材５２４の第３アーム部５２７とは反対側の端部５２８にビスで固定される。固定パネル６１における端部５２８に固定される面とは反対側の面には、弾性部材６２が取り付けられる。

弾性部材６２は、ワーク搬送部５０への振動の伝達を抑制する。弾性部材６２としては、例えば、ゴム部材が用いられる。弾性部材６２には、固定パネル６１が取り付けられる面とは反対側の面にクランプ機構６３が取り付けられる。図７に示すように、固定パネル６１と、弾性部材６２と、クランプ機構６３は、ビスによって互いに固定される。

クランプ機構６３は、ステータＷが取り付けられたワークパレット８０を把持可能に構成される。クランプ機構６３は、クランプ板６３１と、爪部６３６と、クランプシリンダ６３５を有する。

クランプ板６３１は、略円盤状であり、その厚み方向の一側面６３２には弾性部材６２が固定され、厚み方向の他側面６３３には複数の突出片６３４が形成される。突出片６３４は、クランプ板６３１の周縁部側に形成される。

爪部６３６は、板状であり、突出片６３４と間隔を空けて対向配置される。爪部６３６は、粉体流動槽１０側から見て突出片６３４の一部に重なる位置に配置される。

クランプシリンダ６３５は、一端側がクランプ板６３１の周縁部に接続され、他端側が爪部６３６に接続される。クランプ機構６３は、ステータＷが取り付けられたワークパレット８０を突出片６３４と爪部６３６の間に配置し、クランプシリンダ６３５を動作させることでステータＷを把持可能である。クランプ機構６３は、ステータＷの軸方向とクランプ板６３１の中心軸が略平行になるようにステータＷを把持できる。

振動機構６４は、クランプ機構６３によって把持されたステータＷに振動を付与する。振動機構６４は、第１加振器６４１と、第２加振器６４２と、第２加振器６４２を固定するブラケット６４３と、振動計６４６を有する。

第１加振器６４１は、クランプ板６３１の周縁部側の一側面６３２にビスで固定される。第１加振器６４１は、図７に白抜矢印で示すようにクランプ機構６３によって把持されたステータＷの軸方向の振動をステータＷに対して付与できる。即ち、第１加振器６４１は、図７に示すように、粉体貯留部１５に浸漬された状態のコイルエンドＷ３に対して鉛直方向の振動を与えることができる。

第２加振器６４２は、クランプ板６３１の中心側の他側面６３３にブラケット６４３を介して固定される。第２加振器６４２は、図２に白抜矢印で示すようにクランプ機構６３によって把持されたステータＷの径方向の振動をステータＷに対して与えることができる。即ち、第２加振器６４２は、図７に示すように、粉体貯留部１５に浸漬された状態のコイルエンドＷ３に対して水平方向の振動を与えることができる。

ブラケット６４３は、全体として断面略Ｌ字状に形成される。具体的には、ブラケット６４３は、クランプ板６３１の他側面６３３に固定され、他側面６３３に沿って延びる第１板状部材６４４と、第１板状部材６４４の一側の端部からクランプ板６３１に対して略直交する方向に延びる第２板状部材６４５を有する。第２加振器６４２は、第１板状部材６４４及び第２板状部材６４５に接触した状態で第２板状部材にビスによって固定される。

振動計６４６は、図８に示すように、コイルエンドＷ３の三相線部Ｗ２８の近傍に取り付けられ、ステータＷに付与される振動を検出し、検出値に応じた信号を制御装置７０へ送信する。

制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御装置７０は、予め定められたプログラムに従って、エア供給装置１９のエア供給速度や多関節ロボット１００のワーク搬送部５０の駆動、ワーク把持部６０のクランプ機構６３の駆動や振動機構６４の駆動を制御する。具体的には、例えば、制御装置７０は、ワーク搬送部５０が、ワーク把持部６０に把持されたコイルエンドＷ３を粉体流動槽１０内の絶縁粉体に浸漬させた状態で、ワーク把持部６０を上下動させるようにアーム部５２等の駆動を制御できる。また、制御装置７０は、振動機構６４の駆動を制御し、第１加振器６４１及び第２加振器６４２の振動数を調整できる。

次に、本実施形態の粉体塗装方法について図９を参照しながら説明する。図９は粉体塗装方法の流れを示すフローチャートである。

本実施形態に係る粉体塗装方法は、ステータＷを加熱する加熱工程と、ステータＷのコイルエンドＷ３に絶縁粉体を塗布する粉体塗布工程と、コイルエンドＷ３に絶縁粉体が塗布されたステータＷを再加熱する再加熱工程と、を含む。

加熱工程では、粉体予熱炉でコイルエンドＷ３が絶縁粉体を溶着させることが可能な温度になるまでステータＷを加熱する。

粉体塗装工程では、制御装置７０は、ワーク搬送部５０のアーム部５２等を駆動し、粉体予熱炉内で加熱されたステータＷをワーク把持部６０で把持した状態で粉体流動槽１０の上方付近まで搬送する。このとき、ステータＷは、コイルエンドＷ３を上方に向けた状態でワーク把持部６０に把持されている。

ステータＷが粉体流動槽１０の上方に搬送されると、制御装置７０によってアーム部５２の駆動が制御され、第３関節部５２３を支点としてワーク把持部６０を反転させる。この結果、ワーク把持部６０に把持されたステータＷのコイルエンドＷ３は、粉体流動槽１０の粉体貯留部１５内の粉面と対向する。

ステータＷが反転すると、制御装置７０によってアーム部５２の駆動が制御され、粉体流動槽１０にステータＷのコイルエンドＷ３を浸漬する。制御装置７０は、コイルエンドＷ３を粉体流動槽１０の内の絶縁粉体に浸漬させた状態で、振動機構６４がステータＷに振動を与えるとともに、ワーク搬送部５０がワーク把持部６０を上下動させるようにワーク搬送部５０の駆動を制御する。

所定時間経過後に、制御装置７０は、ワーク搬送部５０の駆動を制御し、粉体貯留部１５内のステータＷを粉体流動槽１０の上方に引き上げる。

ステータＷを粉体流動槽１０の上方に引き上げ、所定時間待機した後に、制御装置７０は、ワーク搬送部５０の駆動を制御し、粉体流動槽１０にステータＷのコイルエンドＷ３を再度浸漬する。制御装置７０は、コイルエンドＷ３を粉体流動槽１０の内の絶縁粉体に浸漬させた状態で、振動機構６４がステータＷに振動を与えるとともに、ワーク搬送部５０がワーク把持部６０を上下動させるようにワーク把持部６０及びワーク搬送部５０の駆動を制御する。

所定時間経過後に、制御装置７０は、ワーク搬送部５０のアーム部５２等を駆動し、粉体硬化炉まで搬送するとともに、コイルエンドＷ３が上方を向くようにステータＷを反転する。

再加熱工程では、制御装置７０は、ワーク搬送部５０のアーム部５２等を駆動し、粉体硬化炉内にステータＷを搬送する。そして、粉体硬化炉内で絶縁粉体がコイルエンドＷ３に溶着したステータＷが再加熱され、コイルエンドＷ３に絶縁層Ｗ２９が形成される。

ここで、第１仕切板１３及び第２仕切板１４のような多孔質板を介してエアを流すとともに、粉体流動槽１０を振動させて粉体流動槽１０内の樹脂粉体を流動させる従来の粉体塗装装置や方法では、粉体流動槽１０の軸方向の振動によって多孔質板の気孔が閉塞していく。特に粉体流動槽１０が円錐運動すると、多孔質板の中心軸側と周縁側で軸方向の振動に差が生じ、中心軸側と周縁側における多孔質板の気孔の閉塞率の差が大きくなる。この結果、粉体流動槽１０において粉体流動槽１０内の粉面に放射状の流れが生じ、粉体塗装の品質が低下する。

これに対して、本実施形態に係る粉体塗装装置１は、樹脂粉体を貯留する粉体流動槽１０と、ステータＷを把持するワーク把持部６０と、ワーク把持部６０を搬送してワーク把持部６０に把持されたステータＷの少なくとも一部を粉体流動槽１０内の絶縁粉体に浸漬させるワーク搬送部５０と、を備え、ワーク把持部６０は、ステータＷに振動を与える振動機構６４を有する。これにより、絶縁粉体を貯留する粉体流動槽１０を振動させずにステータＷと絶縁粉体との間の振動を発生させることができる。即ち、粉体流動槽１０全体を揺らして槽内の絶縁粉体を流動化させるのではなく、浸漬する製品を振動させることで粉体流動槽１０を振動させた場合と同等に粉体の流動化できる。このため、粉体流動槽１０の振動に起因する粉面の放射状流れの発生が抑制でき、コイルエンドＷ３のような入り組んだ形状の塗装部位に対してもより均一に塗装できる。また、ステータＷに直接振動を与えるので、ステータＷと絶縁粉体との間の振動を最適な状態に設定しやすく、高品質の粉体塗装が可能である。また、粉体流動槽を振動させずにワークと粉体流動槽との間に振動を発生させることができるので、粉体流動槽の軸方向の振動に起因する気孔の閉塞による多孔質板の劣化を抑制でき、多孔質板の延命化が可能である。

本実施形態に係る粉体塗装装置１において、ワーク搬送部５０は、ワーク把持部６０に把持されたステータＷの少なくとも一部を粉体流動槽１０内の絶縁粉体に浸漬させた状態で、ワーク把持部６０を上下動させることが可能である。これにより、粉体流動槽１０内の絶縁粉体に浸漬したステータＷを振動させるとともに、絶縁粉体に浸漬した状態でステータＷを上下動させるので、コイルエンドＷ３のように複数本の導体セグメントＷ２１の間を通し、コイルエンドＷ３のより内側まで絶縁粉体を送り込むことができる。

本実施形態に係る粉体塗装方法は、樹脂粉体を貯留する粉体流動槽１０と、ステータＷを把持するワーク把持部６０と、ワーク把持部６０を搬送するワーク搬送部５０とを備える粉体塗装装置１を用いてステータＷに絶縁粉体を塗布する粉体塗装方法であって、ワーク把持部６０によって把持されたステータＷの少なくとも一部を粉体流動槽１０内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、ワーク把持部６０からステータＷに振動を与えながら樹脂粉体を塗布する。これにより、絶縁粉体を貯留する粉体流動槽１０を振動させずにステータＷと絶縁粉体との間の振動を発生させることができるので、粉面の放射状流れの発生が抑制でき、コイルエンドＷ３のような入り組んだ形状の塗装部位に対してもより均一に塗装できる。また、ステータＷに直接振動を与えるので、ステータＷと絶縁粉体との間の振動を最適な状態に設定しやすく、高品質の粉体塗装が可能である。また、粉体流動槽を振動させずにワークと粉体流動槽との間に振動を発生させることができるので、粉体流動槽の軸方向の振動に起因する気孔の閉塞による多孔質板の劣化を抑制でき、多孔質板の延命化が可能である。

本実施形態に係る粉体塗装方法では、ワーク把持部６０によって把持されたステータＷの少なくとも一部を粉体流動槽１０内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、ワーク搬送部５０によってワーク把持部６０を上下動させながら絶縁粉体を塗布する。これにより、粉体流動槽１０内の絶縁粉体に浸漬したステータＷを振動させるとともに、絶縁粉体に浸漬した状態でステータＷを上下動させるので、コイルエンドＷ３のように複数本の導体セグメントＷ２１の間を通し、コイルエンドＷ３のより内側まで絶縁粉体を送り込むことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨の範囲内で、上記の実施形態を適宜変更してもよい。

上記実施形態では、ワーク把持部６０によって把持されたステータＷの少なくとも一部を粉体流動槽１０内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、ワーク搬送部５０によってワーク把持部６０を上下動させながら樹脂粉体を塗布していたが、ワーク把持部６０を上下動させずに樹脂粉体を塗布してもよく、ワーク把持部６０を水平方向に動かしながら樹脂粉体を塗布してもよい。

１粉体塗装装置
１０粉体流動槽
５０ワーク搬送部
６０ワーク把持部
Ｗステータ（ワーク）

Claims

樹脂粉体を貯留する粉体流動槽と、
回転電機のステータであるワークを把持するワーク把持部と、
多関節ロボットの少なくともアーム部によって構成され、前記ワーク把持部を搬送して前記ワーク把持部に把持された前記ワークの少なくとも一部を前記粉体流動槽内の樹脂粉体に浸漬させるワーク搬送部と、を備え、
前記ワーク把持部は、前記ワークに振動を与える振動機構を有し、
前記ワーク把持部に把持された前記ワークの少なくとも一部を前記粉体流動槽内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、前記ワーク把持部を上下動させるとともに、前記ワーク把持部の前記振動機構の駆動を制御して前記ワークに対して鉛直方向の振動と水平方向の振動を与える制御装置をさらに備える粉体塗装装置。
樹脂粉体を貯留する粉体流動槽と、回転電機のステータであるワークを把持するワーク把持部と、前記ワーク把持部を搬送するワーク搬送部とを備える粉体塗装装置を用いて前記ワークに樹脂粉体を塗布する粉体塗装方法であって、
前記ワーク把持部によって把持された前記ワークの少なくとも一部を前記粉体流動槽内の樹脂粉体に浸漬させた状態で、前記ワーク搬送部によって前記ワーク把持部を上下動させながら樹脂粉体を塗布するとともに、前記ワーク把持部から前記ワークに鉛直方向の振動と水平方向の振動を与えながら樹脂粉体を塗布し、
前記ワーク搬送部は、多関節ロボットの少なくともアーム部によって構成される粉体塗装方法。