CN115549417A

CN115549417A - 粉体涂装装置及粉体涂装方法

Info

Publication number: CN115549417A
Application number: CN202210457525.2A
Authority: CN
Inventors: 松本拡晓; 山田宗干; 政井健司
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2022-12-30
Also published as: JP2023006174A; US20230001446A1

Abstract

本发明提供一种粉体涂装装置，具备：粉体流动槽，具有在第一板状部件与第二板状部件之间夹设有多个间隔件的底部件；固定部件，固定有前述粉体流动槽；连结支承部件，将前述第一板状部件连结支承于前述固定部件；及，振动机构，连结于前述第一板状部件；并且，前述连结支承部件具有弹性部件。

Description

粉体涂装装置及粉体涂装方法

技术领域

本发明涉及一种粉体涂装装置及粉体涂装方法。

背景技术

以往，在搭载于车辆上的马达的一零件即定子的线圈端部上涂装绝缘粉体时，使用流动浸渍法。

在专利文献1中记载了一种粉体涂装装置，其具备：粉体流动槽，具有作为多孔板的第一分隔板及第二分隔板；振动机构，连结于粉体流动槽的底面；及，支承部件，连结粉体流动槽与固定面；并且，支承部件将粉体流动槽弹性支承于固定面。

[先前技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本专利第6596477号

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，如图1所示，随着粉体涂装装置中Y轴方向(水平方向)上距离轴线的距离变大，Z轴方向(轴线方向)上的振幅变大。其结果，第二分隔板的中心部与外周部的气孔的阻塞率的差变大，在粉面上会产生放射状流动，因此，涂装区域与未涂装区域之间的边界有可能变得不稳定。此外，振幅可以使用传感器以规定的振动频率及规定的激振力来测定。

本发明的目的在于提供一种粉体涂装装置，即使水平方向上距离轴线的距离变大，也能够抑制轴线方向上的振幅的增大。

[解决问题的技术手段]

本发明的一方式提供一种粉体涂装装置，具备：粉体流动槽，具有在第一板状部件与第二板状部件之间夹设有多个间隔件的底部件；固定部件，固定有前述粉体流动槽；连结支承部件，将前述第一板状部件连结支承于前述固定部件；及，振动机构，连结于前述第一板状部件；并且，前述连结支承部件具有弹性部件。

可选地，上述粉体涂装装置还包括加重块，前述第一板状部件被夹持于前述振动机构与前述加重块之间。

可选地，前述振动机构具备：振动体；及，连结机构，连结前述振动体与前述第一板状部件；并且，前述振动体具备振动马达，该振动马达具有偏心的旋转轴。

本发明的另一方式提供一种粉体涂装方法，包括使用根据权利要求1至4中任一项所述的粉体涂装装置对工件涂装树脂粉体的工序。

(发明的效果)

根据本发明，可以提供一种粉体涂装装置，即使水平方向上距离轴线的距离变大，也能够抑制轴线方向上的振幅的增大。

附图说明

图1是绘示现有的粉体涂装装置的粉体流动槽内的振幅的分布的测定结果的图。

图2是绘示本实施方式的粉体涂装装置的一例的图。

图3是绘示图2的粉体涂装装置的粉体流动槽及台座部的图。

图4是绘示图2的底部件的一例的图。

图5是绘示图2的粉体涂装装置的粉体流动槽内的振幅的分布的测定结果的图。

图6是绘示图2的底部件的另一例的图。

图7是绘示与图4的底部件对应的简单几何模型的图。

图8是绘示与图6的底部件对应的简单几何模型的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[粉体涂装装置]

图2中示出了本实施方式的粉体涂装装置的一例。

粉体涂装装置1是利用流动浸渍法对工件涂装树脂粉体的装置。粉体涂装装置1具备：粉体流动槽2；台座部3，在设置面上支承着粉体流动槽2；振动机构5，连结于粉体流动槽2的底部件22；物位计7，检测粉体流动槽2的粉面的高度；及，控制装置8，控制振动机构5。

以下，对使用搭载于车辆上的马达的一零件即定子W作为工件并使用绝缘粉体作为树脂粉体的情况进行说明，但工件及树脂粉体没有特别限定。作为构成绝缘粉体的树脂，例如可以列举环氧树脂等。

定子W具备圆筒状的定子铁心W1、及卷绕在多个插槽上的定子线圈W2，所述多个插槽形成于定子铁心W1的内部。此处，定子线圈W2的下端部是涂装绝缘粉体的线圈端部W3。

图3中示出了粉体涂装装置1的粉体流动槽2及台座部3。

粉体流动槽2在俯视时为大致圆形形状。粉体流动槽2包括圆筒状的主体21、大致圆盘状的底部件22、设置于主体21的内部的大致圆盘状的第一分隔板23及第二分隔板24、以及贮存有绝缘粉体的粉体贮存部25。此处，第一分隔板23及第二分隔板24是分别形成有孔径比绝缘粉体的粒径更小的通孔的多孔板。

如图4中所示，底部件22中，在第一板221与第二板222之间的外周部夹设有8个间隔件223。此外，图4(a)及(b)分别是侧视图及俯视图。此处，8个间隔件223等间隔配置。

作为构成间隔件223的材料，例如可以列举不锈钢等刚性材料。

此处，如果使用安装于主体21的缘部21a的传感器以规定的振动频率及规定的激振力来测定振幅，则如图5所示，随着固定板33与粉体贮存部25之间的距离D即间隔件的高度变大，Z轴方向(轴线O方向)上的振幅变小。因此，即使Y轴方向(水平方向)上距离轴线O的距离变大，也可以抑制Z轴方向(轴线方向)上的振幅的增大。其结果，第二分隔板24的中心部与外周部的气孔的阻塞率的差变小，因此不易在粉面上产生放射状流动。另外，由于X轴方向及Y轴方向(水平方向)上的振幅变大，因此可以使绝缘粉体充分地流动。此处，图5中的振幅是图1中的Y轴方向上距离轴线的距离最大的点(右端的点)的振幅，图5中的左端的点是不设置间隔件的情况。此外，对于图1中的Y轴方向上距离轴线的距离最大的点以外的点的振幅，也观察到与图1中的Y轴方向上距离轴线的距离最大的点的振幅相同的倾向。

此外，底部件22只要在第一板状部件与第二板状部件之间夹设有多个间隔件，则没有特别限定。例如，也可以在第一板221与第二板222之间的外周部以外的区域中夹设有间隔件223。另外，间隔件223的个数没有特别限定。

此处，如图6所示，也可以在第一板221上设置加重块224，并在振动机构5的连结部582与加重块224之间夹持有第一板221。当从振动机构5施加激振力E时，以弹性部件363为支点，以粉体流动槽2的重心C为中心位移，但由于设置有加重块224，粉体流动槽2的重心C变低(参照图7、图8)。此时，如简单几何模型中所示，由于激振力E相同，因此粉体流动槽2的重心C越低，即，支点F与重心C的距离L越小，位移R越小。由此，Z方向(轴线O方向)上的振幅进一步变小，其结果，第二分隔板24的中心部与外周部的气孔的阻塞率的差进一步变小。

粉体贮存部25由主体21的缘部21a与第二分隔板24来划定。另外，第一空气室26由第二板222与第一分隔板23来划定，第二空气室27由第一分隔板23与第二分隔板24来划定。另外，从空气供给装置以规定的速度向第一空气室26供给空气。供给至第一空气室26的空气在经由第一分隔板23而流入至第二空气室27后，经由第二分隔板24而流入至粉体贮存部25。其结果，贮存于粉体贮存部25中的绝缘粉体进行流动。

台座部3具备固定框架31及32、固定板33、以及连结支承部件36。此处，连结支承部件36相对于主体21，在轴线O一侧设置有4个，4个连结支承部件36等间隔配置。

固定框架31及32的下方侧的端部分别固定于设置面。

固定板33在俯视时为大致圆盘状，设置为与轴线O大致同轴。固定板33具备：直径与粉体流动槽2大致相同的环状的小径板331、直径比小径板331大的大径板335、及连结小径板331与大径板335的连结板336。在小径板331上形成有通孔332，用于供振动机构5插通。另外，在大径板335上形成有通孔337，用于利用螺栓及螺母来对固定框架31及32加以固定。

固定框架31及32中，在上方侧的端部分别形成有固定部31a及32a，在固定部31a及32a的上方侧的端部，分别形成有通孔，用于利用螺栓及螺母来对固定板33加以固定。

以小径板331的固定粉体流动槽2侧的固定面333成为水平的方式，利用螺栓338及螺母339来将固定板33固定于固定部31a及32a。

连结支承部件36将底部件22的第一板221连结支承于固定板33的小径板331。连结支承部件36具备：固定于第一板221的底面221a的脚部361、及夹设在脚部361的底面362与小径板331的固定面333之间的弹性部件363。作为弹性部件363，例如，使用橡胶部件。

振动机构5具备：作为柱状的振动体的振动单元51、及连结振动单元51与底部件22的第一板221的连结机构55。

振动单元51具备：具有旋转轴52的振动马达53、及收容有振动马达53的壳体54。振动马达53以与来自控制装置8的控制信号相应的振动频率使旋转轴52旋转。壳体54以与粉体流动槽2的轴线O大致同轴的方式，经由连结机构55而连结于第一板221。另外，在旋转轴52上安装有偏心加重块。因而，当借由振动马达53使偏心的旋转轴52旋转时，壳体54发生振动。此时，壳体54在相对于轴线O垂直的水平面内，使中心点以轴线O为中心进行圆周运动的方式振动。

连结机构55具备：保持壳体54的托架56、及与轴线O大致同轴且连结托架56与第一板221的连结轴部件58。

托架56具备：第一支承板561及第二支承板562，相互平行，并且与轴线O平行；及，第三支承板563，连结第一支承板561及第二支承板562的上方侧的端部，并相对于轴线O垂直。第一支承板561及第二支承板562各自分别连结于壳体54的相对向的侧面。另外，从旋转轴52至第一支承板561及第二支承板562的距离是相同的。即，壳体54被第一支承板561及第二支承板562以旋转轴52为中心均等地夹持。另外，壳体54以位于比固定板33的更靠下方侧的方式由托架56保持。

连结轴部件58具有与轴线O大致同轴的轴部581及连结部582，将设置于比固定板33的更靠下方侧的托架56与设置于比固定板33的更靠上方侧的第一板221加以连结。连结部582是圆锥台状，随着从托架56一侧的圆形底面582a靠近第一板221一侧的圆形顶面582b而扩径。轴部581的下端侧固定于托架56的第三支承板563，上端侧固定于连结部582。另外，连结部582的上端侧固定于第一板221。

连结部582的圆形顶面582b的外径比通孔332的内径更小，该通孔332形成于固定板33的小径板331，因此即使壳体54发生了振动的情况下，连结轴部件58也不会与固定板33接触。因而，壳体54所产生的振动不会因固定板33而衰减，而是经由托架56及连结轴部件58传递至粉体流动槽2。

物位计7设置于粉体流动槽2的上方侧。物位计7例如基于三角测距法来检测粉体流动槽2的粉面的高度，并将与检测值相应的信号发送给控制装置8。此处，粉面的高度是与规定的基准(例如，主体21的缘部21a)的距离。此时，物位计7基于从光源朝向测定位置照射激光并被粉面反射的激光在受光元件中成像的位置，来测定粉面的高度。

控制装置8按照预先规定的程序确定空气供给装置的空气供给速度的目标及振动马达53的振动频率的目标，并驱动空气供给装置及振动马达53，以实现这些目标。

[粉体涂装方法]

本实施方式的粉体涂装方法包括使用本实施方式的粉体涂装装置对工件涂装树脂粉体的工序。

以下，对在定子W的线圈端部W3上形成绝缘层的情况进行说明。

本实施方式的粉体涂装方法包括：加热工序，对定子W进行加热；粉体涂装工序，使用粉体涂装装置1，在定子W的线圈端部W3上涂装绝缘粉体；及，再加热工序，对在线圈端部W3上涂装了绝缘粉体的定子W进行再加热。

在加热工序中，对定子W进行加热，直至线圈端部W3达到能够使绝缘粉体熔接的温度。

在粉体涂装工序中，在流动有绝缘粉体的粉体流动槽2中，浸渍经加热的定子W的线圈端部W3，使绝缘粉体熔接于线圈端部W3。

在再加热工序中，从粉体流动槽2中拉出在线圈端部W3上熔接有绝缘粉体的定子W，之后，对定子W进行再加热，并在线圈端部W3上形成绝缘层。

以上，针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，也可以在本发明的主旨的范围内，适当变更上述实施方式。

附图标记

1 粉体涂装装置

2 粉体流动槽

22 底部件

221 第一板

222 第二板

223 间隔件

224 加重块

3 台座部

33 固定板

36 连结支承部件

363 弹性部件

5 振动机构

Claims

1.一种粉体涂装装置，其特征是具备：

粉体流动槽，具有在第一板状部件与第二板状部件之间夹设有多个间隔件的底部件；

固定部件，固定有前述粉体流动槽；

连结支承部件，将前述第一板状部件连结支承于前述固定部件；及，

振动机构，连结于前述第一板状部件；并且，

前述连结支承部件具有弹性部件。

2.根据权利要求1所述的粉体涂装装置，其特征是，还包括加重块，

前述第一板状部件被夹持于前述振动机构与前述加重块之间。

3.根据权利要求1所述的粉体涂装装置，其特征是，前述振动机构具备：振动体；及，连结机构，连结前述振动体与前述第一板状部件；并且，

前述振动体具备振动马达，该振动马达具有偏心的旋转轴。

4.一种粉体涂装方法，其特征是包括使用根据权利要求1所述的粉体涂装装置对工件涂装树脂粉体的工序。