CN115473399A - 粉体涂装装置及粉体涂装方法 - Google Patents

粉体涂装装置及粉体涂装方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种粉体涂装装置，具备：粉体流动槽，具有底部构件；固定构件，固定有前述粉体流动槽；连结支承构件，将前述底部构件连结支承于前述固定构件；及，振动机构，与前述底部构件连结；前述连结支承构件具有层叠有弹性构件及刚性构件的层叠橡胶，并被前述底部构件及前述固定构件按压。

Description

粉体涂装装置及粉体涂装方法
技术领域
本发明涉及一种粉体涂装装置及粉体涂装方法。
背景技术
以往，当将绝缘粉体涂装到定子的线圈端部时，使用流动浸渍法，所述定子是搭载于车辆的马达的一个部件。
在专利文献1中记载了一种粉体涂装装置，所述粉体涂装装置具备：粉体流动槽，具有作为多孔板的第一分隔板及第二分隔板；振动机构，与粉体流动槽的底面连结；及支承构件，连结粉体流动槽与固定面；并且，支承构件将粉体流动槽弹性支承于固定面。
[先前技术文献]
(专利文献)
专利文献1：日本专利第6596477号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
然而，如图1所示，随着Y轴方向(水平方向)上距粉体涂装装置的轴线的距离增大，Z轴方向(轴线方向)上的振幅及加速度增大。其结果是，由于第二分隔板的中心部与外周部的气孔的闭塞率的差变大，在粉体表面上产生放射状流动，因此涂装区域与未涂装区域的边界可能不稳定。另外，振幅及加速度可以使用传感器以规定的振动频率及规定的加振力进行测定。
本发明的目的在于提供一种能够抑制在粉体表面上产生放射状流动的粉体涂装装置。
[解决问题的技术手段]
本发明的一个方面是一种粉体涂装装置，具备：粉体流动槽，具有底部构件；固定构件，固定有前述粉体流动槽；连结支承构件，将前述底部构件连结支承于前述固定构件；及，振动机构，与前述底部构件连结；并且，前述连结支承构件具有层叠有弹性构件及刚性构件的层叠橡胶，并被前述底部构件及前述固定构件按压。
前述弹性构件也可以是橡胶构件。
前述刚性构件也可以是金属构件。
前述振动机构也可以具备：振动体；及，连结机构，连结前述振动体与前述底部构件，前述振动体也可以具备振动马达，所述振动马达具有偏心的旋转轴。
本发明的另一方面是一种粉体涂装方法，包括使用第一方面至第四方面的任一项所述的粉体涂装装置将树脂粉体涂装到工件上的工序。
(发明的效果)
根据本发明，可以提供一种能够抑制在粉体表面上产生放射状流动的粉体涂装装置。
附图说明
图1是绘示以往的粉体涂装装置的粉体流动槽内的振幅及加速度的分布的测定结果的图。
图2是绘示本实施方式的粉体涂装装置的一例的图。
图3是绘示图2的粉体涂装装置的粉体流动槽及底座部的图。
图4是绘示图2的连结支承构件的一例的图。
图5是绘示图2的粉体涂装装置的粉体流动槽内的振幅及加速度的分布的测定结果的图。
图6是绘示图2的粉体涂装装置的粉体流动槽内的粉体表面的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[粉体涂装装置]
图2示出了本实施方式的粉体涂装装置的一例。
粉体涂装装置1是利用流动浸渍法将树脂粉体涂装到工件上的装置。粉体涂装装置1具备：粉体流动槽2；底座部3，在设置面上支承粉体流动槽2；振动机构5，与粉体流动槽2的底板22连结；料面计7，检测粉体流动槽2的粉体表面的高度；及，控制装置8，控制振动机构5。
以下，对使用搭载于车辆的马达的一个部件即定子W作为工件、使用绝缘粉体作为树脂粉体的情况进行说明，但工件及树脂粉体并没有特别限定。作为构成绝缘粉体的树脂，可以举出例如环氧树脂等。
定子W具备：圆筒状的定子铁心W1，及，卷绕在多个槽上的定子线圈W2，所述多个槽形成于定子铁心W1的内部。在此，定子线圈W2的下端部是涂装绝缘粉体的线圈端部W3。
图3中示出了粉体涂装装置1的粉体流动槽2及底座部3。
粉体流动槽2俯视时为大致圆形。粉体流动槽2具备：圆筒状的主体21；大致圆盘状的底板22；设置在主体21的内部的大致圆盘状的第一分隔板23及第二分隔板24；及，贮存有绝缘粉体的粉体贮存部25。在此，在底板22上设置有螺栓22a，利用螺母22b的紧固，以连结支承构件36被底板22及固定板33按压的方式构成。另外，第一分隔板23及第二分隔板24分别是形成有孔径比绝缘粉体的粒径小的通孔的多孔板。
粉体贮存部25由主体21的缘部21a及第二分隔板24划分。另外，第一空气腔室26由底板22及第一分隔板23划分，第二空气腔室27由第一分隔板23及第二分隔板24划分。另外，空气以预定速度从空气供应装置供应到第一空气腔室26。供给至第一空气腔室26的空气经由第一分隔板23流入至第二空气腔室27后，经由第二分隔板24流入至粉体贮存部25。其结果，贮存在粉体贮存部25中的绝缘粉体流动。
底座部3具备：固定框架31、32；固定板33；及，连结支承构件36，将底板22连结支承于固定板33。在此，连结支承构件36相对于主体21在轴线O侧设置有四个，四个连结支承构件36以等间隔配置。
固定框架31、32的下方侧的端部分别固定于设置面。
固定板33在俯视时为大致圆盘状，与轴线O大致同轴地设置。在此，在固定板33上设置有螺栓33a，利用螺母33b的紧固，以连结支承构件36被底板22及固定板33按压的方式构成。另外，固定板33具备：环状的小径板331，直径与粉体流动槽2的直径大致相同；大径板335，直径比小径板331的直径大；及，连结板336，连结小径板331及大径板335。在小径板331上形成有用于插通振动机构5的通孔332。另外，在大径板335上形成有用于利用螺栓及螺母固定在固定框架31、32上的通孔337。
固定框架31、32在上方侧的端部上分别形成有固定部31a、32a，在固定部31a、32a的上方侧的端部上分别形成有用于利用螺栓及螺母固定固定板33的通孔。
固定板33以小径板331的固定粉体流动槽2的一侧的固定面333成为水平的方式利用螺栓338及螺母339固定于固定部31a、32a。
如图4所示，连结支承构件36具备层叠橡胶361，其由两张橡胶板361a夹持不锈钢板361b并层叠四层而成。因此，抑制了在对单体橡胶施加竖直载荷的情况下在水平方向上产生缠结、在竖直方向上产生较大变形的现象。这样，由于不锈钢板361b约束缠结变形，因此粉体流动槽2的Z轴方向(轴线方向)的位移被抑制。此外，在施加水平载荷的情况下，产生弹性的弹簧作用。
另外，连结支承构件36借由在层叠橡胶361的侧周面卷绕橡胶材料362而被加强。在此，连结支承构件36利用螺母22b、33b的紧固而被底板22及固定板33按压。
在此，若使用安装于主体21的缘部21a的传感器，以规定的振动频率及规定的加振力来测定振幅及加速度，则如图5所示，即使距粉体涂装装置1的轴线O的Y轴方向(水平方向)的距离增大，Z轴方向(轴线方向)的振幅及加速度也不会增大。其结果，由于第二分隔板24的中心部与外周部的气孔的闭塞率的差减小，因此在规定的空气供给速度及规定的振动马达53的振动频率下，如图6所示，在粉体表面上不产生放射状流动。另外，由于X轴方向及Y轴方向(水平方向)的振幅增大，因此能够使绝缘粉体充分流动。
作为橡胶板361a及不锈钢板361b的形状，没有特别限定，例如可以举出圆形板、方形板等。
层叠橡胶361例如可以借由使用利用加热来提高表面的粘接性的橡胶板作为橡胶板361a，或者在层叠的各板之间涂布粘接剂而成形。
需要说明的是，连结支承构件36只要具备层叠有弹性构件及刚性构件的层叠橡胶即可，没有特别限定。作为构成刚性构件的材料，也可以使用硬化树脂等代替不锈钢，也可以省去橡胶材料362。另外，连结支承构件36的个数没有特别限定，构成连结支承构件36的弹性构件及刚性构件的个数也没有特别限定。
振动机构5具备作为柱状的振动体的振动单元51、及连结振动单元51与底板22的连结机构55。
振动单元51包括具有旋转轴52的振动马达53、及收容有振动马达53的外壳54。振动马达53以与来自控制装置8的控制信号对应的振动频率使旋转轴52旋转。外壳54经由连结机构55，以与粉体流动槽2的轴线O大致同轴的方式与底板22连结。另外，在旋转轴52上安装有偏心锤。因此，当利用振动马达53使偏心的旋转轴52旋转时，外壳54振动。此时，外壳54以中心点在与轴线O垂直的水平面内以轴线O为中心进行圆周运动的方式振动。
连结机构55具备保持壳体54的托架56、及与轴线O大致同轴且连结托架56与底板22的连结轴构件58。
托架56包括：第一支承板561及第二支承板562，它们相互平行，且相对于轴线O平行；第三支承板563，连结第一支承板561及第二支承板562的上方侧的端部，且相对于轴线O垂直。第一支承板561及第二支承板562分别与外壳54的相对的侧面连结。另外，从旋转轴52到第一支承板561及第二支承板562的距离相同。即，外壳54由第一支承板561及第二支承板562以旋转轴52为中心均等地夹持。另外，外壳54以位于比固定板33靠下方侧的方式被托架56保持。
连结轴构件58具备与轴线O大致同轴的轴部581及连结部582，连结设置在比固定板33靠下方侧的托架56及设置在比固定板33靠上方侧的底板22。连结部582为圆锥台状，随着从托架56一侧的圆形底面582a朝向底板22侧的圆形顶面582b扩径。轴部581的下端侧固定于托架56的第三支承板563，上端侧固定于连结部582。另外，连结部582的上端侧固定于底板22。
由于连结部582的圆形顶面582b的外径小于形成在固定板33的小径板331上的通孔332的内径，因此即使在外壳54振动的情况下，连结轴构件58也不与固定板33接触。因此，在壳体54中产生的振动不会因固定板33衰减，而是经由托架56及连结轴构件58传递给粉体流动槽2。
料面计7设置于粉体流动槽2的上方侧。料面计7例如根据三角测距法检测粉体流动槽2的粉体表面高度，将与检测值对应的信号发送至控制装置8。在此，粉体表面的高度是距规定的基准(例如，主体21的缘部21a)的距离。此时，从光源朝向测定位置照射激光，料面计7根据由粉体表面反射的激光在受光元件上成像的位置，测定粉体表面的高度。
控制装置8按照预先设定的程序确定空气供给装置的空气供给速度的目标及振动马达53的振动数的目标，并驱动空气供给装置及振动马达53，以实现这些目标。
[粉体涂装方法]
本实施方式的粉体涂装方法包括使用本实施方式的粉体涂装装置将树脂粉体涂装到工件上的工序。
下面，对在定子W的线圈端部W3上形成绝缘层的情况进行说明。
本实施方式的粉体涂装方法包括：加热工序，对定子W进行加热；粉体涂装工序，使用粉体涂装装置1，对定子W的线圈端部W3涂装绝缘粉体；及，再加热工序，对在线圈端部W3上涂装有绝缘粉体的定子W进行再加热。
在加热工序中，对定子W进行加热，直至线圈端部W3达到能够使绝缘粉体熔接的温度。
在粉体涂装工序中，将加热后的定子W的线圈端部W3浸渍在流动着绝缘粉体的粉体流动槽2中，使绝缘粉体熔接在线圈端部W3上。
在再加热工序中，在从粉体流动槽2中拉起将绝缘粉体熔接在线圈端部W3上的定子W后，对定子W进行再加热，从而在线圈端部W3上形成绝缘层。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，在本发明的主旨的范围内，也可以对上述的实施方式进行适当变更。
附图标记
1 粉体涂装装置
2 粉体流动槽
22 底板
3 底座部
33 固定板
36 连结支承构件
361 层叠橡胶
361a 橡胶板
361b 不锈钢板
362 橡胶材料
5 振动机构。

Claims (5)

1.一种粉体涂装装置，包括：
粉体流动槽，具有底部构件；
固定构件，固定有前述粉体流动槽；
连结支承构件，将前述底部构件连结支承于前述固定构件；及，
振动机构，与前述底部构件连结；并且，
前述连结支承构件具有层叠有弹性构件及刚性构件的层叠橡胶，并被前述底部构件及前述固定构件按压。
2.根据权利要求1所述的粉体涂装装置，其中，前述弹性构件是橡胶构件。
3.根据权利要求1所述的粉体涂装装置，其中，前述刚性构件是金属构件。
4.根据权利要求1所述的粉体涂装装置，其中，前述振动机构具备：振动体；及，连结机构，连结前述振动体与前述底部构件，
前述振动体具备振动马达，所述振动马达具有偏心的旋转轴。
5.一种粉体涂装方法，包括使用权利要求1所述的粉体涂装装置将树脂粉体涂装到工件上的工序。
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