JP2022510825A - 工作機械の軸配置 - Google Patents

Abstract

本発明は、工作機械用の軸配置（１０）に関する。軸ハウジング（１１）内で、支持スピンドル（１２）は、スピンドル軸受構成（１３）によって長手軸線の周りに回転支持される。支持スピンドル（１２）は、シリンダ装置（２５）によってクランプ位置と解放位置との間で切り替えることができるクランプユニット（２３）を収容する役割を果たす。このシリンダ装置（２５）のために、ピストンロッド（４１）が回転可能に支持される長手軸線（Ｌ）に平行な軸方向（Ａ）に移動可能なピストン（２８）が設けられている。シリンダハウジング（２６）内では、支持スピンドル（１２）は、第１のアキシャル軸受（３９）を介してシリンダハウジング（２６）で軸方向（Ａ）に支持されている。ピストンロッド（４１）は、第２のアキシャル軸受（４２）を介してピストン（２８）で軸方向（Ａ）に支持されている。支持スピンドル（１２）は、シリンダハウジング（２６）内で軸方向（Ａ）に専ら支持されることが好ましい。

Description

本発明は、クランプユニットが回転可能に支持された軸ハウジングを有する工作機械の軸配置を指す。クランプユニットは、ワークまたは工具をクランプするように構成される。

このような軸配置は、スピンドルと名付けることもできる。例えば、油圧シリンダによって作動させることができる回転可能に支持されたクランプユニットを備えた工作機械のスピンドルストックは、ＤＥ ３５ ０６ ９０１ Ａ１から知られている。通常、クランプユニットは、軸方向に作動させる場合、クランプ位置とリリース位置との間で切り替えることができる。

ＤＥ ３５ ０６ ９０１ Ａ１

本発明の目的は、広範囲の使用を可能にする回転可能に支持されたクランプユニットを備えた軸配置を提供することである。

この目的は、請求項１に記載の特徴を有する軸配置によって解決される。

工作機械の軸配置は、クランプユニットを収容するための支持スピンドルが配置された軸ハウジングを有する。クランプユニットは、ワークまたは工具をクランプするように構成される。工作機械は、好ましくは、研削盤及び／又は放電加工機である。支持スピンドルは、スピンドル軸受構成によって、軸ハウジング内の長手軸線を中心として回転可能に支持される。クランプユニットは、支持スピンドル内に配置されている場合、支持スピンドルに対して回転しないように支持スピンドルと接続され、これにより、一般的に回転可能に支持されたユニットが形成される。

軸ハウジング内で支持スピンドルを支持するために、好ましくは半径方向及び／又は軸方向の支持軸受が存在する。もし、軸ハウジングにおけるスピンドル軸受構成が、Ｏ配列で配列された少なくとも２つのアンギュラ軸受を備えると有利である。Ｏ配列では、各アンギュラ軸受の作用線は、それぞれの他のアンギュラ軸受とは反対を向いている側の位置で長手軸線と交差する。

制御可能なシリンダ装置は、軸配置の一部を形成する。シリンダ装置は、シリンダハウジングと、シリンダハウジング内に配置されたピストンとを有する。ピストンは、長手軸線に平行にシフト可能に支持され、または長手軸線に沿って支持される。シリンダ装置またはピストンは、空気圧で作動されることが好ましい。

シリンダ装置は、シリンダハウジングでクランプユニットを軸方向に支持する第１のアキシャル軸受を有する。支持スピンドルは、特に軸方向にのみ支持され、半径方向には支持されない。

ピストンには、クランプユニットを作動させるためにピストンロッドが配置されている。ピストンロッドはピストンで回転可能に支持されている。軸方向にはピストンで第２のアキシャル軸受を介して支持されている。ピストンロッドは、好ましくは、ピストンにおいて軸方向にのみ支持され、半径方向には支持されない。

この配置のため、クランプユニットを作動させるためにピストンロッドが回転可能に接続されている場合でも、回転質量は非常に低い。クランプユニットが長手軸線を中心に回転する場合、ピストンロッドはそれとともに一般的に回転する。ピストンロッドは、ピストンに対して回転することができるので、ピストンは、シリンダハウジングの内側で、長手軸線を中心とした回転方向に静止したままであり得る。クランプユニットの長手軸線を中心とした回転の間、シリンダハウジング自体は回転しない。

このような配置においては、クランプユニットは、スプリングパケットによってクランプ位置に偏向されると共に、シリンダ装置によってクランプ位置に維持されなければならないクランプユニットを使用することができる。いずれの場合も、クランプ位置で毎分１０００回転以上の範囲で十分な回転数の回転が可能である。

また、少なくとも第１のアキシャル軸受を介して、支持スピンドルがシリンダハウジングで軸方向にのみ支持されていれば有利である。支持スピンドルは、ラジアル軸受又はアンギュラコンタクト軸受を介してシリンダハウジングで支持されておらず、その結果、シリンダ装置を介して、クランプユニットにはラジアル力は作用しないか、又は無視できるほど小さなラジアル力しか作用しない。好ましくは、シリンダ装置は、クランプユニットには半径方向には作用しないので、半径方向の案内は、軸ハウジング内のスピンドル軸受構成を介してのみ行うことができる。そうすることにより、支持体の精度が向上する。

若し、ピストン軸受がピストンにおいて少なくとも１つのアキシャル軸受を介して軸方向に専ら支持されていれば好ましい。ピストン又はシリンダハウジングにおいてピストンロッドを半径方向に支持するラジアル軸受又はアンギュラ軸受は特に存在しない。ピストンロッドは、ピストンロッド及び／又はシリンダハウジングのシールに接触することができ、このシールは、少なくとも一定の範囲において、ピストンロッドの半径方向の可動性を可能にする。その際、ピストンロッドを介して半径方向の力がクランプユニットに伝達されることは避けなければならない。

好ましい実施形態では、シリンダハウジングは、軸ハウジングで軸方向に移動可能に支持される。シリンダハウジングは、軸方向に謂わばフローティング状に配置されている。クランプユニットの熱伸長部は、第１のアキシャル軸受を介してシリンダハウジング上に移送することができ、シリンダハウジングは、軸ハウジングに対して移動することができる。そうすることにより、軸方向クランプ力がスピンドル軸受構成に作用することが回避される。

好ましくは、シリンダハウジングは、軸ハウジングにおいて長手軸線を中心として回転しないように配置される。

シリンダ装置は、特に、クランプユニットをクランプ位置と解除位置との間で切り替えるように構成される。一実施形態では、ピストンロッドは、クランプ位置においてクランプユニットに接触することなく、可能である。この実施形態では、ピストンロッドは、シリンダ装置がクランプユニットを切り替える場合、またはクランプユニットが解除位置にある場合にのみ、クランプユニットに接触する。例えば、クランプユニットは、ピストンロッドを介して影響を受けることなくクランプ位置にクランプユニットを付勢するスプリングパケットを備え得る。

別の実施形態では、ピストンロッドおよびクランプユニットは、軸方向ならびに長手方向軸を中心とする回転方向に移動可能に連結することができる。本実施形態では、シリンダ装置は、クランプ位置だけでなく解除位置にもクランプユニットを保持するように構成することができる。この実施形態では、シリンダ装置は、クランプ位置だけでなく解除位置にもクランプユニットを保持するように構成することができる。

一実施形態では、シリンダ装置またはピストンは、それぞれ、空気圧で作動される。ピストンは、シリンダハウジング内の２つの作動チャンバを流体的に分離することができる。どの作動室に空気圧をかけるかによって、ピストンは、クランプされる工具またはワークに向かう方向又は離れる方向に向かって軸方向に移動し、それによって、解除位置とクランプ位置との間の切り換えおよびそれぞれの位置の保持を行うことができる。

本発明の有利な実施形態は、従属クレーム、明細書及び図面から導き出すことができる。続いて、本発明の好ましい実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、軸配置の一実施形態の概略ブロック図断面図である。 図２は、軸配置の一実施形態の斜視図である。 図３は、図２の軸配置を軸方向から見た図である。 図４は、図３の切断面Ａ－Ａに沿った図２及び図３による軸配置を貫く長手方向断面であって、軸配置の軸収容部にクランプユニットが挿入されていないことを特徴とする。 図５は、図２～図４に係る軸配置の図３の切断面Ａ－Ａに沿った断面図であって、クランプユニットの第１の実施の形態が表されている。 図６は、図２～図５に係る軸配置の図３の切断面Ａ－Ａに沿った断面図であって、クランプユニットの第２の実施の形態が挿入されている。 図７は、軸線方向における軸配置のシリンダ装置の図である。 図８は、図７のシリンダ装置の図７の切断面Ｂ－Ｂに沿った断面図である。 図９は、軸配置の軸収容部におけるシリンダ装置のシリンダハウジングの支持体の概略図である。

図１は、軸配置１０の高度に単純化された実施形態をブロック図の方法で示す。軸配置１０は、軸ハウジング１１を有し、このハウジングでは、支持スピンドル１２が長手軸線Ｌを中心に回転可能に支持されている。回転支持のために、支持スピンドル１２と軸ハウジング１１との間にスピンドル軸受構成１３が設けられており、スピンドル軸受構成１３は、軸ハウジング１１で長手軸線Ｌを基準にして、半径方向Ｒに支持スピンドル１２を支持している。スピンドル軸受構成は、互いに距離を置いて、例えば少なくとも１つのアンギュラ軸受１４及び少なくとも１つのラジアル軸受１５のように、軸方向Ａに、軸方向Ｌに平行に配置された複数のラジアル軸受及び／又はアンギュラ軸受を含む。図示の実施形態では、アンギュラ玉軸受としてそれぞれ構成することができ、特にＯ配列で配置される２つのアンギュラ軸受１４が存在する。２つのアンギュラコンタクト軸受１４は、ラジアル力及びアキシャル力を支持することができる。ラジアル軸受１５は、例えば、円筒ころ軸受によって形成される。したがって、スピンドル軸受構成１３は、支持スピンドル１２の半径方向Ｒおよび軸方向Ａの支持体を作用させる。

この例によれば、少なくとも１つのアンギュラ軸受１４は、軸ハウジング１１の面側開口部１６に近接して又は隣接して配置されている。面側開口部１６は、少なくともワークの機械加工中において軸配置１０の使用中に工作機械の作業領域に対向する。

軸ハウジング１１内には、支持スピンドル１２を駆動するために構成されたモータ２０が配置されている。モータ２０は、軸ハウジング１１に取り付けられたステータ２１と、支持スピンドル１２に取り付けられたロータ２２とを有する。

支持スピンドル１２は、クランプユニット２３を収容するように構成されている。クランプユニット２３は、トルクプルーフ方式で支持スピンドル１２に取り付けられている。クランプユニット２３は、ワークや工具を保持する面側開口部１６の領域に保持装置を有する。クランプされる工具又はワークの構成に応じて、クランプユニット２３をクランプされるそれぞれの工具又はワークに適合させることができるように、アダプタ又は交換可能な保持装置２４を使用することができる。

クランプユニット２３は、工具又はワークのクランプ及び解放のために、軸方向Ａにおけるクランプ位置と解放位置との間を移動させることができる。軸配置１０のシリンダ装置２５が存在し、これは、解放位置におけるクランプ位置から、及び／又はその逆に切り換えるように構成されている。シリンダ装置２５は、シリンダ空間２７を囲むシリンダハウジング２６を有する。シリンダ空間２７は、軸方向に移動可能なピストン２８によって第１作動室２９と第２作動室３０とで流体的に分離されており、第１流体接続部３１が第１作動室２９に導かれ、第２流体接続部３２が第２作動室３０に導かれている。

シリンダハウジング２６は、軸ハウジング１１に配置され、長手軸線Ｌを中心とした相対回転に対してロックされている（図１と図９とを比較のこと）。シリンダハウジング２６は、例えば、支持スピンドル１２の長さ変化によって生じる温度を補償することができるようにするために、軸ハウジング１１に対して軸方向Ａに移動することができる。図１及び図９に模式的に示すように、この目的のために複数のガイドピン３６が設けられており、ガイドピン３６は軸方向Ａに延び、軸ハウジング１１又はシリンダハウジング２６の一方で固定されているのに対して、ハウジング１１，２６の他方はガイドピン３６に対して軸方向Ａにスライド可能に移動することができる。この例によれば、それぞれの割り当てられたガイドピン３６が軸方向にスライド可能な滑り軸受ブッシュ３５がシリンダハウジング２６の切り欠き部に配置されている（図９）。

軸ハウジング１１とシリンダハウジング２６との間には、支持スピンドル１２の領域への汚染物質の侵入を避けるために、ハウジングシール３７が配置されていることが好ましい。

支持スピンドル１２は、面側開口部１６と反対側の軸ハウジング１１から外側に、シリンダハウジング２６内に延びている。シリンダハウジング２６には面側開口部１６とは反対側の支持スピンドル１２の背面側端部３８が配置されている。そうすることにより、支持スピンドル１２は、回転しないように互いに連結された複数の部品から構築することができることに留意されたい。背面側端部３８において、支持スピンドル１２は、シリンダハウジング２６で第１のアキシャル軸受３９を介して支持されている。シリンダハウジング２６内では支持スピンドル１２は軸方向Ａにのみ支持されているが、半径方向Ｒには支持されていない。

ピストンロッド４１の自由端４０は、支持スピンドル１２の背面側端部３８に割り当てられている。ピストンロッド４１は、ピストン２８で長手軸線Ｌを中心として回転支持されている。そうすることにより、ピストンロッド４１は、第２のアキシャル軸受４２を介してピストン２８で半径方向Ｒではなく、軸方向Ａに支持される。本実施形態においては、第２のアキシャル軸受４２がピストン２８の内部空間４３に配置される。自由端４０に対向するピストンロッド４１の内側端４４は、内部空間４３内に位置し、第２のアキシャル軸受４２を介してピストンで支持されている。

ピストン２８の軸方向Ａへの移動が発生すると、ピストンロッド４１は、ピストン２８と共に軸方向Ａ又は長手軸線Ｌに沿って移動する。この移動により、クランプユニット２３の解除位置とクランプ位置との切り替えを実行することができる。そうすることにより、例えばピストンロッド４１が面側開口部１６から離れる移動方向だけでなく面側開口部１６に向かう移動方向にもクランプユニット２３と軸方向Ａに移動自在に結合されていれば、シリンダ装置２５によってクランプユニット２３を解放位置と同様にクランプ位置に保持することができる。クランプユニット２３の別の実施形態では、スプリングパケットによってクランプ位置に付勢することができる。なお、本実施の形態では、解除位置におけるクランプ位置からの切り替えがシリンダ装置２５によって行えるようにしておくことのみが必要である。このためには、解放位置での開閉のためにピストンロッド４１の自由端をクランプユニット２３に接触させればよい。もし、面側開口部１６から離れる反対方向に移動が生じると、ピストンロッド４１は、クランプユニット２３に張力を作用させないが、クランプ位置に戻る解放位置からのその移動は、スプリングパケットによってもたらされる。

図示の実施形態では、シリンダ装置２５は空気圧で作動される。流体接続部３１、３２を介して、第１作動チャンバ２９または第２作動チャンバ３０のいずれかを、ピストンおよびピストンロッドを移動させるために、空気圧で加えることができる。

支持スピンドル１２の熱伸長が生じる場合には、第１のアキシャル軸受３９がシリンダハウジング２６で支持されるように適用される。シリンダハウジング２６は、フローティング支持され、軸ハウジング１１に対して軸方向Ａに移動することができる。そうすることにより、スピンドル軸受構成１３、特にアンギュラ軸受１４に熱的に生じる応力の導入が回避される。

更に、軸配置１０は、スプリングパケットを有しない実施形態と同様に、スプリングパケットを有するクランプユニット２３の実施形態に影響を及ぼす。クランプユニットが、自身のスプリングパケットによってクランプ位置に付勢されている場合、ピストンロッド４１は、クランプ位置においてクランプユニット２３から切り離すことができ、そこから距離を置いて配置することができる。支持スピンドル１２の長手軸線Ｌを中心とした回転が生じても、ピストンロッド４１はそれに伴っては回転しない。

クランプユニット２３をクランプ位置と同様に解放位置に保持するためにシリンダ装置２５が必要とされる場合、ピストンロッド４１は、ピストン２８全体またはピストン２８とともにシリンダ装置２５全体を回転させる必要なく、ピストン２８に対して支持スピンドル１２とともに長手軸線Ｌを中心に回転することができる。回転質量、従って慣性モーメントは非常に小さい。

支持スピンドル１２上には、シリンダ装置２５を介して、小さな半径方向の力は伝達されないか、又は無視できる程度の小さな半径方向の力しか伝達されない。シリンダハウジング２６内では、支持スピンドル１２の背面側端部３８は、半径方向Ｒに支持されず、第１のアキシャル軸受３９によってシリンダハウジング２６で軸方向Ａのみに支持されている。また、ピストンロッド４１は、ある移動範囲で半径方向Ｒに移動可能であり、第２のアキシャル軸受４２のみによって回転支持が行われるためである。ピストンロッド４１の半径方向Ｒの可動性は、ピストンロッド４１にシール方式で当接する１つまたは複数の動的シール４５によって制限することができる。そうすることにより、半径方向の力がピストンロッド４１に実質的に誘導されることがない。

例えば、第２作動室３０を内部空間４３からシールするために、ピストン２８に動的シール４５を配置することができる。支持スピンドル１２又はクランプユニット２３のそれぞれに向かって第２作動室３０を密封するために、シリンダハウジング２６とピストンロッド４１との間に別の動的シール４５を設けることができ、ここで、これらの動的シール４５はシリンダハウジング２６において第１軸方向軸受３９と第２作動室３０との間に配置することが好ましい。

図２～図６では、軸配置１０の別の実施形態が、異なる図で示されている。図２～図４によるこれらの図では、支持スピンドル１２にクランプユニット２３は挿入されていない。図５による図では、クランプユニット２３をクランプ位置に付勢するためのスプリングパケットや他の手段を備えないクランプユニット２３の実施形態が支持スピンドル１２に挿入されている。この実施形態では、ピストンロッド４１は、クランプユニット２３のクランプロッド５０に長手軸線Ｌに沿った張力を作用させると共に圧縮力を作用させるように構成される。ピストンロッド４１とは反対側において、クランプロッド５０はコレットチャック５１と接続されており、ここで、コレットチャック５１は、実施形態において、ワークまたは工具を把持するための保持装置２４を形成している。これにより、ピストンロッド４１の軸方向Ａへの移動をクランプロッド５０を介してコレットチャック５１に伝達することができる。第２の作動チャンバ３０が流体圧下に置かれ、例によれば、空気圧下に置かれ、第１の作動チャンバ２９がベントされる場合、クランプユニット２３および例によれば、コレットチャックはクランプ位置に移動される。逆に、第１作動室２９が加圧され、第２作動室３０がベントされると、クランプユニット２３は解放位置に移動される。

図６に示す軸配置１０の実施形態では、クランプロッド５０がコレットチャック５１と軸方向Ａに移動可能に結合されたクランプユニット２３が挿入されている。クランプユニット２３は、更に、クランプロッド５０を同軸的に囲むスリーブ５３を介して軸ハウジング１１における一方の側に支持され、クランプロッド５０におけるリング５４を介して直接又は間接的に他方の側に支持されるスプリングパケット５２を備えている。スプリングパケット５２はバイアスされ、クランプロッド５０をピストンロッド４１に向かう方向に付勢する。そうすることにより、クランプユニット２３はクランプ位置にバイアスされる。図６に示すクランプ位置において、ピストンロッド４１は、クランプロッド５０に対して軸方向に隔たっている。支持スピンドル１２の長手軸線Ｌを中心とした回転が発生した場合にピストンロッド４１は静止したままとなる。そうすることにより、非常に高い回転速度を達成することができる。

クランプユニット２３を解除位置のクランプ位置から切り換えるために、第１作動室２９は、ピストンロッド４１とともにピストン２８がクランプロッド５０に向かって方向に移動するように、加圧される。そうすることにより、ピストンロッド４１の自由端４０は、スプリングパケット５２のスプリング力に抗して、軸方向Ａに移動またはシフトされるクランプロッド５０に作用し、これは、次に、クランプユニット２３のクランプ位置から解放位置への切り換えに影響を及ぼす。この実施形態では、ピストンロッド４１とクランプユニット２３との間の機械的接触は、クランプユニット２３がクランプ位置から外れている場合にのみ有効である。

図８は、図７の切断面Ｂ－Ｂにおいてシリンダ装置２５を通る断面図を示している。この断面Ｂ－Ｂならびに図１において、ピストンロッド４１の長手軸線Ｌを中心とした回転が生じた場合、ピストン２８をシリンダハウジング２６に対する回転運動に対してロックする回転ロック５５が明らかである。回転ロック５５は、ピストン２８と連結され、シリンダハウジング２６のロッキングカットアウト５７内で軸方向Ａに延びるロッキングピン５６を備える。ロッキングピン５６は、ロッキングカットアウト５７内を軸方向Ａにスライドすることができ、このロッキングカットアウト５７内に例えば滑り軸受ブッシュ５８を設けることができる。このように回転ロックは、シリンダハウジング２６を軸ハウジング１１でフローティング支持できるように構成することができる（図１と図９とを比較のこと）。

本発明は、工作機械用の軸配置１０に関する。軸ハウジング１１において、支持スピンドル１２は、スピンドル軸受構成１３によって長手軸線の周りに回転支持されている。支持スピンドル１２は、シリンダ装置２５によってクランプ位置と解除位置との間で切り替えることができるクランプユニット２３を収容するように機能する。このシリンダ装置２５には、ピストンロッド４１が回転可能に支持される長手軸線Ｌに平行な軸方向Ａに移動可能なピストン２８が設けられている。シリンダハウジング２６内では、支持スピンドル１２は、第１のアキシャル軸受３９を介してシリンダハウジング２６で軸方向Ａに支持されている。ピストンロッド４１は、第２のアキシャル軸受４２を介してピストン２８で軸方向Ａに支持されている。好ましくは、支持スピンドル１２は、シリンダハウジング２６内で軸方向Ａに専ら支持される。

１０ 軸配置
１１ 軸ハウジング
１２ 支持スピンドル
１３ スピンドル軸受構成
１４ アンギュラコンタクト軸受
１５ ラジアル軸受
１６ 面側開口部
２０ モータ
２１ ステータ
２２ ロータ
２３ クランプユニット
２４ 保持装置
２５ シリンダ装置
２６ シリンダハウジング
２７ シリンダ空間
２８ ピストン
２９ 第１作動室
３０ 第２作動室
３１ 第１流体接続部
３２ 第２流体接続部
３５ 滑り軸受ブッシュ
３６ ガイドピン
３７ ハウジングシール
３８ 背面側端部
３９ 第１のアキシャル軸受
４０ ピストンロッド４１の自由端
４１ ピストンロッド
４２ 第２のアキシャル軸受
４３ 内部空間
４４ ピストンロッド４１の内側端
４５ 動的シール
５０ クランプロッド
５１ コレットチャック
５２ スプリングパケット
５３ スリーブ
５４ リング
５５ 回転ロック
５６ ロッキングピン
５７ ロッキングカットアウト
５８ 滑り軸受ブッシュ

Claims (10)

1. 工作機械の軸配置（１０）であって、
   軸ハウジング（１１）内に配置された支持スピンドル（１２）を有し、クランプユニット（２３）を収容するように構成され、前記支持スピンドル（１２）は、スピンドル軸受構成（１３）によって長手軸線（Ｌ）を中心として回転可能に支持され、
   シリンダハウジング（２６）と前記シリンダハウジング内に配置されたピストン（２８）とを備える制御可能なシリンダ装置（２５）を有し、前記ピストン（２８）は、前記長手軸線（Ｌ）に平行な軸方向（Ａ）にシフト自在に支持され、前記クランプユニット（２３）を作動させるように構成されたピストンロッド（４１）が回転自在に支持されており、
   シリンダ装置（２５）は、シリンダハウジング（２６）において支持スピンドル（１２）を軸方向（Ａ）に支持する第１のアキシャル軸受（３９）を備え、
   シリンダ装置（２５）は、ピストン（２８）においてピストンロッド（４１）を軸方向（Ａ）に支持する第２のアキシャル軸受（４２）を備える
   軸配置。
2. 前記スピンドル軸受構成（１３）は、半径方向及び軸方向の力を支持するように構成された２つのアンギュラ軸受（１４）を備えることを特徴とする請求項１に記載の軸配置。
3. 前記第１のアキシャル軸受（３９）は、少なくとも前記シリンダハウジング（２６）において前記支持スピンドル（１２）を専ら軸方向（Ａ）に支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の軸配置。
4. 前記第２のアキシャル軸受（４２）が前記ピストンロッド（４１）を専ら軸方向（Ａ）に支持することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の軸配置。
5. 前記シリンダハウジング（２６）が前記軸ハウジング（１１）において軸方向（Ａ）に移動自在に支持されることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の軸配置。
6. 前記シリンダ装置（２５）が、前記支持スピンドル（１２）に配置されているクランプユニット（２３）を、クランプ位置と解除位置との間で切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の軸配置。
7. ピストンロッド（４１）は、前記クランプ位置において前記クランプユニット（２３）に接触しないことを特徴とする請求項６に記載の軸配置。
8. ピストンロッド（４１）は、前記クランプユニット（２３）と軸方向（Ａ）に移動自在に結合されていることを特徴とする請求項６に記載の軸配置。
9. 前記ピストン（２８）は、回転ロック（５５）によって前記シリンダハウジング（２６）に対して前記長手軸線（Ｌ）を中心とした相対回転に対してロックされることを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載の軸配置。
10. 前記ピストン（２８）は、空気圧で作動可能であることを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の軸配置。
    
    

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