JP2022508996A - 製品、例えば卵、の為のコンベヤ - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
複数の運搬搬送体の少なくとも単一の列を有する該コンベヤ、及び
該コンベヤの近くに配置された移送ユニット、ここで、該移送ユニットは、軸を中心として枢動可能であり且つアームの端部に移送搬送体を有する該アーム、を更に備えている、
を備えており、
該コンベヤからの引継ぎ時の相対速度、及び該搬送体ユニットへの移送時の相対速度が、実質的に0m/秒である。
すると、該スイベルアームは、X-Y-Z方向の成分を有する湾曲経路に沿って上方に該搬送体を運び、
すると、最後に、該第2のコンベヤのグリッパのシステムが、該スイベルアームの該搬送体から該卵を引き継ぐ。
一方においては、曲線ディスク及びその中に具体化された寸法によって、及び
他方においては、該X方向及び該Y方向への該コンベヤの移動に一致するように駆動機構を設定することにより、結合される。
該エンドレスコンベヤから該搬送体ユニットへの軌跡における、該製品、例えば卵、の、手荒さが低減され、よって特に著しく改善された引継ぎ及び送達。この理由は、制御(すなわち、該モータの速さの独立した制御)により、それらの状況に対応する該速度が非常に高精度に設定されることができ、また再調節されることができる為である。
この改善された引継ぎ及び送達の為、卵の場合、発生する割れが減り、対して果物、例えばリンゴ、の場合、発生する打ち傷の斑点が少なくなる。
卵の場合に発生する破損が減る為、それに応じて漏れのある卵の発生が減り、その結果、より衛生的な処置方法となる。及び
そのような選別システムの処理能力がより良好に規制されることができ、このことは、しばしばそのままでも高い該能力が、更に強化されるのを可能にすることが見出されている。
該卵を、該コンベヤを用いて、該卵を放出する為のステーションに十分に定義された運搬速度vtrで供給すること、
該ステーション内に備えられた移送ユニットを独立して制御し、それにより該移送ユニットの移送搬送体が、該運搬搬送体の近くに運ばれ、十分に定義された持続時間にわたって該運搬速度で該運搬搬送体のすぐ近くを移動されること、
該製品を近くの該運搬搬送体から放出し、該製品を近くの該移送搬送体内に受け取ること、
少なくとも単一の製品を取り上げる為の少なくとも単一の搬送体ユニットを供給すること、
該制御された様式で、該移送ユニットを搬送体ユニットまで運搬し、それにより該移送ユニットが、該搬送体ユニットの隣に運ばれ、十分に定義された持続時間にわたって該搬送体ユニットのすぐ近くを移動されること、及び
該移送搬送体から該製品を放出し、該製品を該搬送体ユニット内に受け取ること、を含む。
td 卵Eがそれぞれのグリッパから放出される位置を示すものとしての、垂直方向の線に関連付けられた時間(又はそれぞれの位置);
〇、・ 水平方向の経路、及びそれに続く放物線状経路。この放物線状経路がたどられるのは、製品、例えばここでは卵E、が、更なる誘導なしでグリッパから放出される場合であり、「落下時の該卵が放物線状経路をたどる」と表現されることもある;
言い換えれば、この図2において、白抜きの記号(〇)は、該製品によって(移送の瞬間まで)実際にたどられる該軌跡を形成し、対して、その後に続く点(・)は、該製品が該移送ユニット2によって引き継がれなかった場合の放物線の軌跡を表す(ただし、自由落下する為、該X方向に速度を落とされることはほぼなく、実際には重力によって該Y方向に加速される);
+ 例示的実施態様に従う該移送ユニット22によって、アーム21と共にたどられる該円形経路、すなわち開始点Sからの経路、の第1の部分。ここで、これらの+記号間(関連する該曲線の概ね「水平方向」部分)の特に該X方向における該中間距離は、実質的に等しいままであり、且つ、該放物線状経路(よって放出に至るまでも)に従う中間距離とおよそ等しく、これは、最も明確には、該コンベヤ1の、従って該製品Eを内部に有する該グリッパ10の、該速度(vtr)が、該移送ユニット2の該移送搬送体22の速度と実質的に等しいことを示すものであり、又は言い換えれば、Δv=0m/秒の相対速度がある(コンベヤ1から移送ユニット2への製品の移送中に、移送場所R又はその近くで);
該移送搬送体22は開始点Sにおいて開始し、およそR(受け取り)から、該製品/卵Eはこの移送搬送体22によって引き継がれる;
* グリッパ10からの(移送ユニット2による)製品Eの引継ぎの後、該移送ユニット2は、ちょうどネスト31のところで該製品を解放する為に速度を落としながら、該円形経路に沿って(矢印g(go)を参照)、ネスト31を有する該搬送体ユニット3の方へ更に向かって終点Dまで枢動し、その為、そこ(該経路終点D)でも、該搬送体ユニット3に対する速度差は実質的に0m/秒である;
この解放は、終点D(放出)において行われ、この例における該終点Dは、該経路の開始点Sの垂直方向高さよりも低い垂直方向高さにある;
△ 送達後、空の移送搬送体22を有する該アーム21は、前半に加速しながら、同じ該円形経路に沿って該開始点Sまで戻る(矢印r(return)を参照);
◇ 該開始点Sに達する前に減速しながら、先と同様に戻る道の第2の部分。その時点で、該移送搬送体22は、上記で説明されたステップ、経路、加速及び減速を介して、該コンベヤ1から再び製品を受け取る為に利用可能な状態となる。
図4において、該卵Eが該移送ユニット2の受け取り部22a、22bの中に到着し、更なる経路の間、それによって収容及び維持されながら、その中で搬送されていく状況。
図5において、先述された該移送ユニット2の該円形経路の次の部分にある状況。
図6において、この円形経路の更に他の部分にある状況。
図7において、該移送ユニット2が該搬送体ユニット23の近くにあり(該製品を解放する)状況。該製品Eを解放する目的で該受け取り部の各一方22a、22bが旋回して分離することは、種々の方式で、例えば、互いと係合する上述された該歯車及び/若しくは別々の駆動機構により、並びに/又は外部ストップ(図示されず)若しくは外部駆動手段を用いて、実現されることができる。加えて、例えば、該受け取り部の各一方22a、22bを定められた開始位置(例えば、製品を受け取る目的で、図3に示されている閉位置)へと付勢する為に、図示されないばね手段が設けられうる。これは当業者において明らかとなろう。
Claims (14)
- 製品、例えば卵、をエンドレスコンベヤから搬送体ユニットに移送する装置であって、
複数の運搬搬送体の少なくとも単一の列を有する前記コンベヤ、及び
前記コンベヤの近くに配置された移送ユニット、ここで、該移送ユニットは、軸を中心として枢動可能であり且つアームの端部に移送搬送体を有する該アームを更に備えている、
を備えており、
前記コンベヤからの引継ぎ時の相対速度、及び前記搬送体ユニットへの移送時の相対速度が、実質的に0m/秒であり、
前記軸が、独立して制御可能な速さを有するモータによって駆動される、前記装置。 - 前記移送ユニットが、手の形をした少なくとも2つの受け取り部、ここで、各々が枢動可能アームに接続されている、を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記手の形をした2つの受け取り部が別々の制御機構を備えていることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記手の形をした受け取り部が、鏡面対称面とみなされる仮想平面に対して概ね鏡面対称であることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記受け取り部の各一方によって行われる動きが、前記鏡面対称面に対して対称であることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記受け取り部の各一方によって行われる動きが、前記鏡面対称面に対して対称ではないことを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記鏡面対称面が概ね垂直方向に方向付けられていることを特徴とする、請求項4~6のいずれか1項に記載の装置。
- 移送時の前記鏡面対称面が、前記垂直方向に対して45°~-45°の範囲内の中間位置を取ることができることを特徴とする、請求項4~6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記移送ユニットが、概ね垂直な平面内にある軌跡をたどることを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の装置。
- 製品、例えば卵、をエンドレスコンベヤから搬送体ユニットに移送する方法であって、該エンドレスコンベヤが、前記製品を搬送する為の運搬搬送体を備えており、前記方法が、
前記卵を、前記コンベヤを用いて、該卵を放出する為のステーションに十分に定義された運搬速度vtrで供給すること、
前記ステーション内に備えられた移送ユニットを独立して制御し、それにより前記移送ユニットの移送搬送体が、前記運搬搬送体の近くに運ばれ、十分に定義された持続時間にわたって前記速度で前記運搬搬送体のすぐ近くを移動されること、
前記製品を近くの前記運搬搬送体から放出し、前記製品を近くの前記移送搬送体内に受け取ること、
少なくとも単一の製品を受け取る為に少なくとも単一の搬送体ユニットを供給すること、
前記制御された様式で、前記移送ユニットを搬送体ユニットまで運搬し、それにより前記移送ユニットが、前記搬送体ユニットの隣に運ばれ、十分に定義された持続時間にわたって該搬送体ユニットのすぐ近くを移動されること、及び
前記移送搬送体から前記製品を放出し、前記製品を前記搬送体ユニット内に受け取ること
を含む、前記方法。 - 前記移送ユニットにより、最大でvmaxである移送ユニット速度vtfで、前記コンベヤにある開始点Sから前記搬送体ユニットにある放出点Rにおける放出まで、軌跡がたどられ、そして再び次の製品の為に戻る、ここで、前記移送ユニットの前記速度vtfは、制御可能であり、且つ0<vtr<vmaxの範囲にあることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記コンベヤからの引継ぎから前記搬送体ユニット内への放出までの前記軌跡が、曲線経路、特に円形経路、の一部を含むことを特徴とする、請求項10又は11に記載の方法。
- 前記軌跡が、概ね垂直な平面内にあることを特徴とする、請求項10~12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記移送ユニットを制御する為に、対応する少なくとも単一のモータの少なくとも単一の駆動機構が備えられていることを特徴とする、請求項10~13のいずれか1項に記載の方法。
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