JP2022507389A - 船を回収するための装置 - Google Patents

Abstract

回収装置は、船（６）を受け入れて支持するように構成されたフローティングクレードル（１８）を備え、クレードル（１８）は、クレードル（１８）の後端（１８Ｂ）に位置して、２つの側方部分（２２）の間で画定される、船（６）のための入口（２０）を有し、クレードル（１８）は、２つの側方部分（２２）のうちの１つから後方に向かって延在する後方側方延長部（２４）で構成されるか、または構成可能であり、他方の側方部分（２２）が後方側方延長部を有しない。【選択図】唯一の図

Description

本発明は、船、例えば、無人自律船（ＵＡＶ）とも呼ばれる無人水上船舶（ＵＳＶ）または無人水中船舶（ＵＵＶ）を回収するための装置に関する。

ＷＯ９７／３９９４０Ａ１およびＦＲ２５５６３０９Ａ１は、水中に船を配置し、船を受け入れて支持するように構成されたフローティングクレードル（「フローティングケージ」または「フローティングドック」とも呼ばれる）を含む船を回収するための装置を提案し、フローティングクレードルは、船舶またはフローティングプラットフォームまたは固定設備に設けられた持ち上げ手段を使用して操作されるように構成され、船を水中に配置する、または船を回収するべく船舶、フローティングプラットフォームまたは固定設備に持ち上げるために、船舶、フローティングプラットフォームまたは、固定設備から水中に降ろされる。

船の回収操作の間、フローティングクレードルは、水中に配置され、船はクレードルに再び入り、クレードルは船舶、フローティングプラットフォーム、または固定設備に持ち上げられる。

しかしながら、うねりに起因して、特に荒海において、及び／又は、移動している船舶に船を持ち上げる必要がある場合には、船舶、フローティングプラットフォーム、または固定設備、水中に配置されたクレードルと船との間の相対的な動きが避けられないため、船をクレードルに入れるのが難しい場合がある。

本発明の１つの目的は、回収操作を容易にする、船を回収するための装置を提案することである。

この目的のために、本発明は、船を回収するための装置を提案し、回収装置は、船を受け入れて支持するように構成されたフローティングクレードルを備え、クレードルは、クレードルの後方端部に位置し、２つの側方部分の間で画定された、船用の入口を有し、クレードルは、２つの側方部分のうちの１つから後方に向かって延在する後方側方延長部で構成されるか、または構成可能であり、他の側方部分は、後方側方延長部を有しない。

クレードルの入口を画定する２つの側方部分のうちの１つから延在する後方側方延長部は、船がクレードルに斜めに接近することを可能にすることによって、クレードルに入ろうとする船の船首（またはステム）を案内することを可能にし、ステムは、後方側方延長部と接触して、クレードルの入口に向かって偏向される。

船がクレードルに入ることができるように船の長手方向軸をクレードルの長手方向軸に合わせることは最早必要ではないので、船のクレードルへの進入はより容易である。

特定の実施形態によれば、回復装置は、個別に、または技術的に可能なすべての組み合わせに従って考慮される、以下の任意選択的な特徴の１つまたは幾つかを備える。

－それは、クレードルに取り外し可能に取り付けられるように構成された少なくとも1つの後方側方延長部を備える。

－それは、クレードルに取り外し可能に取り付けられるように構成された２つの後方側方延長部を備え、各後方側方延長部は、クレードルの入口を画定する２つの側方部分の各側方部分に取り付けられるように構成される。

－それは、クレードルに取り外し可能に、クレードルの入口を画定する２つの側方部分のうちの１つの側方部分に選択的にまたは他方の側方部分に取り付けられるように構成された後方側方延長部を備える。および、

－前記または各後方側方延長部は、クレードルの長手方向軸に沿って、クレードルの入口と前端との間で測られたクレードルの長さの１／６以上の長さを有する。

本発明は、上で定義されたような回収装置を備えた船舶にも関する。

本発明は、上で定義されたような回収装置を使用して船を回収する方法にも関し、船は、後方側方延長部が配置されている側とは反対側のクレードルの側からクレードルの入口に向かって前進するように制御され、クレードルに対して相対的に斜めに方向付けられ、船の船首が後方側方延長部と接触し、後方側方延長部によってクレードルの入口に向けて偏向される。

特定の実施形態によれば、回復方法は、個別に、または技術的に可能な任意の組み合わせに従って考慮される、以下の任意選択的な特徴のうちの１つまたは複数を含む。

－クレードルは、移動している船舶の隣の水中に配置される。

－クレードルは船舶の右舷側の水中に配置され、後方側方延長部はクレードルの左舷側に配置され、船はクレードルの右舷側を通ってクレードルに近づくように制御される。および、

－クレードルは船舶の左舷側の水中に配置され、後方側方延長部はクレードルの右舷側に配置され、船はクレードルの左舷側を通ってクレードルに近づくように制御される。

本発明およびその利点は、非限定的な例としてのみ提供され、添付の図面を参照して行われる以下の説明を読むことでよりよく理解され、唯一の図は、船を回収するための装置を備えた船舶の概略上面図であり、回収装置は第１の構成にある。

図に示されている船舶２は、船６を船舶２上に持ち上げるために船６を回収することを可能にする回収装置４を備えている。回収装置は、船を船舶２から水中に配置するためにも有利に使用することができる。

船舶２は図において部分的に示されている。右舷側８と船舶２の甲板１０の一部のみが見える。船舶２は、例えば、前進の方向Ｅに沿った方向に移動している。

船舶２は、船舶２から回収装置４を取り扱うことを可能にする持ち上げ手段１２（図において点線で示される）を備えている。

持ち上げ手段１２は、例えば、船舶２の甲板１０に取り付けられ、持ち上げ手段１２が甲板１０上の積荷を処理することを可能にする格納位置（図示せず）と、持ち上げ手段１２が船べりを超えて船舶の外側に突き出て、船舶２の隣に位置する積荷を上下させる展開位置（図において点線で示される）との間で、水平軸Ａを中心に傾斜している。

図に示されるように、持ち上げ手段１２は展開位置にあり、回収装置４は、船舶２の隣、右舷側の水中に配置されている。

船６は、例えば、水上船または水中船であり、そのような水中船はまた、特に水中に配置するための操作または回収操作の間、水面上で浮遊および移動することもできる。

船６は、例えば、無人船舶、特に、無人自律船（ＵＡＶ）とも呼ばれる無人水上船舶（ＵＳＶ）または無人水中船舶（ＵＵＶ）である。変形例において、船６は、有人水上船または有人水中船舶である。

船６は、長手方向軸Ｂを有し、この長手方向軸Ｂに沿って間隔を置いて配置された船首６Ａ（船６の前部）および船尾６Ｂ（船６の後部）を有する。

船６は、好ましくは、船６の推進を確実にする推進システム１４を備える。推進システム１４は、例えば、１つまたは複数のエンジン及び／又は１つまたは複数のプロペラを備える。

船６は、好ましくは、船６を操舵することを可能にする操舵システム１６を備える。操舵システム１６は、例えば、１つまたは複数の舵（かじ）を備える。変形例において、または任意追加として、操舵システム１６は、推進システム１４の少なくとも一部の方向付け、例えば、１つまたは複数のプロペラの方向付けを可能にするように構成される。

回収装置４は、船６を受け入れ、それを支持するように構成されたクレードル１８を備える。

クレードル１８は浮力がある。したがって、それは水中に置かれる場合に浮く。このようなフローティングクレードル１８は、「フローティングケージ」または「フローティングドック」とも呼ばれる。

船６がクレードル１８に受け入れられる場合、クレードル１８は、船６を水中から除去するか、または水中に置くために操作することができ、船６は、クレードル１８によって運ばれる。

クレードル１８は、長手方向軸Ｃに沿って延在し、クレードル１８のこの長手方向軸Ｃに沿って間隔を空けて配置された前端１８Ａおよび後端１８Ｂを有する。

クレードル１８は、水面上の船６が、クレードル１８の後端１８Ｂを通って、すなわち、後方から前方に、水面に浮かぶクレードル１８に入ることができるように構成される。

クレードル１８は、船６の長手方向軸Ｂがクレードル１８の長手方向軸Ｃと実質的に整列された状態で船６を受け入れるように設けられ、船６の船首６Ａは、クレードル１８の前端１８Ａに隣接しており、船６の船尾６Ｂは、クレードル１８の後端１８Ｂに隣接している。

クレードル１８は、クレードル１８が水に浮いている場合に船６がクレードル１８に入ることを可能にする入口２０を、後端１８Ｂに、有する。

クレードル１８は、２つの側方部分２２を有し、それらの間でクレードル１８の入口２０を画定する。２つの側方部分２２は、特に、船６がクレードル１８に入る場合に船６を横方向に案内することを可能にする。

クレードル１８は、入口２０を画定する側方部分２２のうちの１つのみから後方に向かって長手方向に延在する後方側方延長部２４を有するように構成されるか、または構成することができる。

後方側方延長部２４は、実質的にクレードル１８の長手方向軸Ｃに沿って、側方部分２２の１つから後方に向かって延在する。

１つの側方部分２２は、後方側方延長部２４を備えており、他方の側方部分２２は、そのような後方側方延長部を有しない。

後方側方延長部２４は、入口２０を越えて後部に向かって長手方向に延在する。

後方側方延長部２４は、それがクレードル１８の後部に向かって配置されている側方部分２２を、入口２０から、延長する。

図に示されるように、後方側方延長部２４を備えたクレードル１８は、上面図において、クレードル１８の長手方向軸Ｃを通過する垂直正中面に対して非対称形状を有し、この非対称形状は、後方側方延長部２４によって与えられる。

側方部分２２が後方側方延長部２４を備えているクレードル１８の側面は、後方側方延長部を奪われたクレードル１８の側面よりもさらに後方に延在している。

クレードル１８の側方部分２２は、正中面のいずれかの側で対称的に延在する。特に、側方部分２２は、クレードル１８の長手方向軸Ｃに沿って測られた、同じ長さを有する。

クレードル１８の非対称性は、後方側方延長部２４によって与えられ、これは、側方部分２２の１つをクレードル１８の後部に向かって延ばすが、他の側方部分２２は延長されていない。

後方側方延長部２４は、好ましくは、クレードル１８の長手方向軸Ｃに沿って測られた、クレードル１８の側方部分２２の長さの１／６以上の長さを有する。クレードル１８の側方部分２２の長さは、クレードル１８の長手方向軸Ｃに沿って、クレードル１８の入口２０と前端１８Ａとの間で取られる。

クレードル１８は、有利には、船６がクレードル１８の前端１８Ａで出るのを防ぐように構成される。これを行うために、例えば、クレードル１８は、その前端１８Ａに向かって狭くなり、及び／又はその前端１８Ａで閉じられる。

有利には、クレードル１８は、竜骨状であり、クレードル１８の長手方向軸Ｃに沿って延在する船体を有する。このような船体は、クレードル１８が水上を進む船舶２の側面の水中に配置された場合、クレードル１８の前方移動に対する抵抗および航跡を減少させる。

図に示されるように、後方側方延長部２４は、クレードル１８の左舷側側方部分２２、すなわち、クレードル１８の前部を向いた場合のクレードル１８の左側に位置する側方部分２２に設けられ、クレードル１８は、船舶２の右舷側の水中に配置される。したがって、クレードル１８の左舷側に配置された後部延長部２４は、船舶２に隣接するクレードル１８の入口２０の側方部分２２に配置されている。

操作の間、船６を回収するために、クレードル１８は、ここでは右舷側で、船舶２の隣の持ち上げ手段１２を使用して水中に配置される。クレードル１８は、例えば、持ち上げ手段１２を使用して、および／または、例えばクレードル１８の前端を船舶２に接続するケーブルを使用して、側面に保持される。

クレードル１８は、船舶２のルートをたどる。船６は、クレードル１８のルートに収れんするルートをたどりつつ、（クレードル１８の）右舷側から接近しながら、すなわち、クレードル１８の方向と非ゼロ角度を形成する移動方向に沿って前進しつつ、船舶２に接近しながら、クレードル１８の入口２０に向かって操舵される。図において、船６の長手方向軸Ｂは、クレードル１８の長手方向軸Ｃと非ゼロ角度αを形成する。特に、船６の推進システム１４および操舵システム１６は、水中に配置されたクレードル１８に向かうこのような経路をたどるように操舵される。

したがって、船６は、その船首６Ａがクレードル１８の後方側方延長部と接触するように、後方側方延長部２４の反対側のクレードルの入口２０の側において、クレードル１８に対して後部から斜めに到着するように操舵される。次に、後方側方延長部２４は、船６の船首６Ａをクレードル１８の入口２０に向けて偏向させることによって船６を案内する。したがって、クレードル１８の後方側方延長部２４は、船６の船首６Ａをクレードル１８の入口２０に向けて案内するように構成される。

船６がクレードル１８内に受け入れられると、船６を運ぶクレードル１８は、水から持ち上げられ、持ち上げ手段１２を使用して、船舶２上に、特に甲板１０上に戻される。

したがって、後方側方延長部２４の存在は、船６の回収の間に船６がクレードル１８に入るのを容易にする。

船６がクレードル１８に入ることは、特に荒海の場合に、予測および制御が困難な、船舶２、クレードル１８および船６の相対的な動きを引き起こすうねりに起因して実際に困難になる可能性がある。

さらに、船舶２の前進を妨げることなく船６を回収するためには、船舶２が前進しながら、船６を回収することが望ましい。さて、船舶２が前進している場合、それは船舶２の側部で近くにある浮遊物を船舶２の方向へ引き付ける傾向がある吸引を作る。したがって、移動する船舶２の側部から接近する船６は、船舶２に引き付けられる傾向がある。船舶２の側部のクレードル１８に配置された後方側方延長部２４は、船６が船舶２に向かうのを防ぎながら、船６を入口２２に向けて案内することを可能にする。

最後に、船舶２は、前進する場合、横波と発散波の円錐の形状をとる航跡（一般に”Ｋｅｌｖｉｎ”ｗａｋｅと呼ばれる航跡）を作り、これは、船舶２の近くにある浮遊物を破壊させる傾向がある。船舶２の側部のクレードル１８に配置された後方側方延長部２４は、船舶２によって作られた破壊的な航跡のゾーンを回避するために、船舶２に対して船６の斜めの接近経路を採用することを可能にする。

図において、船舶２の右舷側で船６の回収を行うために、クレードル１８の左舷側に位置する側方部分２２に後方側方延長部２４が設けられている。

別の例示的な実施形態においては、図において混合線で示されるように、クレードル１８の後方側方延長部２４は、クレードル１８の右舷側に位置する側方部分２２に設けられ、クレードル１８は、クレードル１８の左舷側に位置する側方部分２２に後方側方延長部を有さず、例えば、船舶２の左舷側で船６の回収を実行する。

１つの実施形態において、クレードル１８は、クレードル１８の左舷側に位置する側方部分２２およびクレードル１８の右舷側に位置する側方部分２２の一方に取り外し不可能であるように取り付けられた後方側方延長部２４を備えており、クレードル１８のその反対側に位置する側方部分２２は、後方側方延長部を有しない。

図によって説明することができる第１の例示的な実施形態において、クレードル１８は、クレードル１８の左舷側に位置する側方部分２２に取り外し不可能であるように取り付けられた後方側方延長部２４を備えており、クレードル１８の右舷側に位置する側方部分２２は、後方側方延長部を有しない。

図において混合線で示すことができる第２の例示的な実施形態において、クレードル１８は、クレードル１８の右舷側に位置する側方部分２２に取り外し不可能であるように取り付けられた後方側方延長部２４を備えており、クレードル１８の左舷に位置する側方部分２２は、後方側方延長部を有しない。

別の例示的な実施形態において、クレードル１８は、クレードル１８上で取り外し可能であるように取り付けられた少なくとも１つの後方側方延長部２４を備えている。取り外し可能な後方側方延長部２４は、分解してクレードル１８から取り外すことができる。

次に、クレードル１８は、各後方側方延長部２４が、クレードル１８に取り付けることができるか、またはクレードル１８から分解することができるように構成可能である。

１つの実施形態において、クレードル１８は、クレードル１８に取り外し可能に取り付けられた２つの後方側方延長部２４、すなわち、左舷側後方側方延長部２４および右舷側後方側方延長部２４を有し、クレードル１８は、例えば、前進する船舶２の一方の側または他方の側で船６を回収するために、クレードル１８上の後方側方延長部２４の１つを取り外し、他方を維持することによって構成される。

１つの実施形態において、クレードル１８は、クレードル１８の左舷側に位置する側方部分２２において、またはクレードル１８の右舷側に位置する側方部分２２において、選択的に取り外し可能に取り付けられるように構成された後方側方延長部２４を有する。

回収装置４は、特に船舶２が前進している際に船６を回収するための、船舶２上での使用において上記では説明されてきた。

回収装置４は、船舶２が動いていないときに使用することができる。

後方側方延長部２４を提供することは、船６の長手方向軸Ｂとクレードル１８の長手方向軸Ｃ１８との間の角度が非ゼロで船６がクレードル１８へ入ることを可能にすることによって、クレードル１８が動かないときを含めて、船６が入ることを容易にする。

回復装置４は、不動のフローティングプラットフォームまたは地面または海底に固定された固定設備で使用することもできる。

回収装置４は、例えば、船舶、フローティングプラットフォーム、または固定設備から、船６を水中に配置するために使用することもできる。

これを行うために、船６は、船舶またはフローティングプラットフォームまたは固定設備に取り付けられたクレードル１８によって運ばれ、クレードル１８は、水中に置かれ、船６は、クレードル１８の入口２０を通って、逆方向にクレードル１８を離れるように操舵される。

このような操作は、移動する船舶から行うことができる。

したがって、回収装置は、船を回収するための、および／または船を水中に配置するための装置を構成する。

（原文記載なし）

Claims (10)

1. 船（６）を回収するための装置であって、回収装置は、船（６）を受け入れて支持するように構成されたフローティングクレードル（１８）を備え、クレードル（１８）は、クレードル（１８）の後端（１８ｂ）に位置して、２つの側方部分（２２）の間で画定される、船（６）のための入口（２０）を有し、クレードル（１８）は、２つの側方部分（２２）のうちの１つから後部に向かって延在する後方側方延長部（２４）で構成されるか、または構成可能であり、他方の側方部分（２２）が後方側方延長部を有しない、回収装置。
2. クレードル（１８）に取り外し可能に取り付けられるように構成された少なくとも１つの後方側方延長部（２４）を備える、請求項１に記載の回収装置。
3. クレードルに取り外し可能に取り付けられるように構成された２つの後方側方延長部（２４）を備え、各後方側方延長部（２４）は、クレードル（１８）の入口（２０）を画定する２つの側方部分の各々の側方部分（２２）に取り付けられるように構成されている、請求項１または２に記載の回収装置。
4. クレードル（１８）の入口（２０）を画定する２つの側方部分のうちの一方の側方部分（２２）上にまたは他方の側方部分（２２）上に選択的に、クレードル（１８）に取り外し可能に取り付けられるように構成された後方側方延長部（２４）を備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の回収装置。
5. 前記または各後方側方延長部（２４）が、クレードル（１８）の長手方向軸（Ｃ）に沿って測られた、クレードル（１８）の入口（２０）と前端（１８Ａ）との間で測られたクレードル（１８）の長さの１／６以上の長さを有する、請求項１～４のいずれか１項に記載の回収装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の回収装置を備えた船舶。
7. 船（６）は、後方側方延長部（２４）が配置され、船（６）の船首（６Ａ）が後方側方延長部（２４）と接触するようにクレードル（１８）に対して斜めに方向付けされ、後方側方延長部（２４）によってクレードル（１８）の入口（２０）に向かって偏向される側と反対側のクレードル（１８）の側部からクレードル（１８）の入口（２０）に向かって前進するように制御される、請求項１～５のいずれか１項に記載の回収装置を使用して船を回収するための方法。
8. クレードル（１８）が、移動する船舶（２）の隣の水中に配置される、請求項７に記載の回収方法。
9. クレードルが船舶（２）の右舷側の水中に配置され、後方側方延長部（２４）がクレードル（１８）の左舷側に配置され、船（６）はクレードル（１８）の右舷側からクレードル（１８）に近づくように制御される、請求項８に記載の回収方法。
10. クレードル（１８）が船舶（２）の左舷側の水中に配置され、後方側方延長部（２４）がクレードル（１８）の右舷側に配置され、船（６）はクレードル（１８）の左舷側からクレードル（１８）に近づくように制御される、請求項８または請求項９に記載の回収方法。

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