BR112021009194A2

BR112021009194A2 - dispositivo de recuperação de um veículo, navio e método de recuperação de um veículo

Info

Publication number: BR112021009194A2
Application number: BR112021009194-7A
Authority: BR
Inventors: Eric JOUVION; Pierre-Alan Michel; Eric Perrot
Original assignee: Naval Group
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2021-08-17
Also published as: FR3088612A1; EP3880551A1; AU2019382142A1; JP7451516B2; US20210394869A1; JP2022507389A; US11708133B2; WO2020099665A1; CA3119516A1; FR3088612B1; KR20210091257A

Abstract

DISPOSITIVO DE RECUPERAÇÃO DE UM VEÍCULO, NAVIO E MÉTODO DE RECUPERAÇÃO DE UM VEÍCULO. O dispositivo de recuperação compreende um berço flutuante (18) configurado para receber e sustentar o veículo (6), o berço (18) possuindo uma entrada (20) para o veículo (6) situada em uma extremidade traseira (18B) do berço (18) e delimitada entre duas partes laterais (22), o berço (18) sendo configurado ou capaz de ser configurado com uma extensão lateral traseira (24) se estendendo em direção à parte traseira de uma das duas partes laterais (22), a outra parte lateral (22) não tendo extensão lateral traseira.

Description

“DISPOSITIVO DE RECUPERAÇÃO DE UM VEÍCULO, NAVIO E MÉTODO DE RECUPERAÇÃO DE UM VEÍCULO” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de recuperação de um veículo, por exemplo, uma embarcação de superfície não tripulada (USV) ou uma embarcação submarina não tripulada (UUV), também chamada de veículo autônomo não tripulado (UAV).

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Os documentos WO 97/39940 A1 e FR 2556309 A1 propõem dispositivos para colocar um veículo na água e recuperar um veículo, compreendendo um berço flutuante (também chamado de “gaiola flutuante” ou “doca flutuante”) configurado para receber e sustentar o veículo, o berço flutuante sendo configurado para ser controlado usando um meio de elevação fornecido em um navio ou uma plataforma flutuante ou uma instalação fixa, de modo a ser abaixado na água a partir do navio, da plataforma flutuante ou da instalação fixa para colocar o veículo na água, ou elevando para o navio, a plataforma flutuante ou a instalação fixa, para recuperar o veículo.

[003] Durante as operações de recuperação do veículo, o berço flutuante é colocado na água, o veículo entra novamente no berço e, em seguida, o berço é elevado para o navio, a plataforma flutuante ou a instalação fixa.

[004] No entanto, pode ser difícil colocar o veículo no berço, devido ao movimento das ondas, em particular em mares agitados e/ou quando o veículo deve ser elevado a um navio em movimento, devido aos inevitáveis movimentos relativos entre o navio, a plataforma flutuante ou a instalação fixa, o berço colocado na água e o veículo.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] Um dos objetivos da invenção é propor um dispositivo de recuperação de um veículo que facilite a operação de recuperação.

[006] Para este fim, a invenção propõe um dispositivo de recuperação de um veículo, o dispositivo de recuperação compreendendo um berço flutuante configurado para receber e sustentar o veículo, o berço possuindo uma entrada para o veículo situada em uma extremidade traseira do berço e delimitada entre duas partes laterais, o berço sendo configurado ou capaz de ser configurado com uma extensão lateral traseira se estendendo em direção à parte traseira de uma das duas partes laterais, a outra parte lateral não tendo extensão lateral traseira.

[007] A extensão lateral traseira que se estende de uma das duas partes laterais delimitando a entrada do berço permite guiar a proa (ou talha-mar) de um veículo que busca entrar no berço, ao possibilitar que o veículo se aproxime do berço de forma oblíqua, de modo que o talha-mar entre em contato com a extensão lateral traseira e seja desviado em direção à entrada do berço.

[008] A entrada do veículo no berço é então facilitada, uma vez que não é mais necessário alinhar o eixo longitudinal do veículo com o do berço para poder fazer com que o veículo entre no berço.

[009] De acordo com formas de realização específicas, o dispositivo de recuperação compreende uma ou várias das seguintes características opcionais, consideradas individualmente ou de acordo com todas as combinações tecnicamente possíveis: - Compreende pelo menos uma extensão lateral traseira configurada para ser montada de forma removível no berço; - Compreende duas extensões laterais traseiras configuradas para serem montadas de forma removível no berço, cada extensão lateral traseira sendo configurada para ser montada em uma respectiva parte lateral entre as duas partes laterais que delimitam a entrada do berço;

- Compreende uma extensão lateral traseira configurada para ser montada de forma removível no berço, seletivamente em uma parte lateral ou na outra parte lateral entre as duas partes laterais que delimitam a entrada do berço; e - A ou cada extensão lateral traseira tem um comprimento, tomado ao longo de um eixo longitudinal do berço, maior ou igual a 1/6 do comprimento do berço tomado entre a entrada e a extremidade frontal do berço.

[010] A invenção também se refere a um navio equipado com um dispositivo de recuperação conforme definido acima.

[011] A invenção também se refere a um método de recuperação de um veículo usando um dispositivo de recuperação conforme definido acima, o veículo sendo controlado para avançar em direção à entrada do berço a partir do lado do berço oposto ao lado onde a extensão lateral traseira está localizada e sendo orientado obliquamente em relação ao berço de modo que a proa do veículo entre em contato com a extensão lateral traseira e seja desviada pela extensão lateral traseira em direção à entrada do berço.

[012] De acordo com formas de realização específicas, o método de recuperação compreende uma ou mais das seguintes características opcionais, consideradas individualmente ou de acordo com quaisquer combinações tecnicamente possíveis: - O berço é colocado na água próximo a um navio em movimento; - O berço é colocado na água no lado de estibordo do navio, a extensão lateral traseira sendo localizada no lado de bombordo do berço, o veículo sendo controlado para se aproximar do berço pelo lado de estibordo do berço; e - O berço é colocado na água no lado de bombordo do navio, a extensão lateral traseira sendo localizada no lado de estibordo do berço, o veículo sendo controlado para se aproximar do berço pelo lado de bombordo do berço.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[013] A invenção e suas vantagens serão melhor compreendidas após a leitura da seguinte descrição, fornecida apenas como um exemplo não limitativo, e feita em referência ao desenho anexo, no qual a Figura 1 é uma vista superior esquemática de um navio equipado com um dispositivo de recuperação de um veículo, o dispositivo de recuperação estando em uma primeira configuração.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[014] O navio (2) ilustrado na Figura 1 está equipado com um dispositivo de recuperação (4) tornando possível recuperar um veículo (6) a fim de elevá-lo para o navio (2). O dispositivo de recuperação também pode ser vantajosamente usado para colocar o veículo na água a partir do navio (2).

[015] O navio (2) é ilustrado parcialmente na Figura 1; apenas um lado de estibordo (8) e parte de um convés (10) do navio (2) são visíveis. O navio (2) está, por exemplo, avançando ao longo de uma direção de avanço (E).

[016] O navio (2) está equipado com um meio de elevação (12) (mostrado em linhas pontilhadas na Figura 1) tornando possível controlar o dispositivo de recuperação (4) a partir do navio (2).

[017] O meio de elevação (12) é, por exemplo, montado no convés (10) do navio (2), enquanto é inclinado em torno de um eixo horizontal (A) entre uma posição retraída (não mostrada) em que o meio de elevação (12) torna possível lidar com cargas acima do convés (10) e um posição implementada (ilustrada em linhas pontilhadas na Figura 1) na qual o meio de elevação (12) se projeta para fora do navio, além da amurada, para elevar ou abaixar cargas localizadas próximo ao navio (2).

[018] Conforme ilustrado na Figura 1, o meio de elevação (12) está na posição implementada e o dispositivo de recuperação (4) é colocado na água próximo ao navio (2), no lado de estibordo.

[019] O veículo (6) é, por exemplo, um veículo de superfície ou um veículo submarino, tal veículo submarino também sendo capaz de flutuar e mover-se na superfície da água, em particular durante uma manobra para colocação na água ou uma manobra de recuperação.

[020] O veículo (6) é, por exemplo, uma embarcação não tripulada, em particular uma embarcação de superfície não tripulada (USV) ou uma embarcação submarina não tripulada (UUV), também chamada de veículo autônomo não tripulado (UAV). Em uma realização, o veículo (6) é um veículo de superfície tripulado ou uma embarcação submarina tripulada.

[021] O veículo (6) tem um eixo longitudinal (B) e tem uma proa (6A) (parte frontal do veículo (6)) e uma popa (6B) (parte traseira do veículo (6)) que estão espaçadas ao longo deste eixo longitudinal (B).

[022] O veículo (6) compreende de preferência um sistema de propulsão (14) garantindo a propulsão do veículo (6). O sistema de propulsão (14), por exemplo, compreende um ou vários motores e/ou um ou vários hélices.

[023] O veículo (6) compreende, de preferência, um sistema de direção (16) que torna possível dirigir o veículo (6). O sistema de direção (16), por exemplo, compreende um ou vários lemes. Em uma realização ou como uma adição opcional, o sistema de direção (16) é configurado para permitir a orientação de pelo menos parte do sistema de propulsão (14), por exemplo, a orientação de uma ou várias hélices.

[024] O dispositivo de recuperação (4) compreende um berço (18) configurado para receber o veículo (6) e sustentá-lo.

[025] O berço (18) é flutuante. Assim, ele flutua quando é colocado na água. Tal berço flutuante (18) também é denominado “gaiola flutuante” ou “doca flutuante”.

[026] Quando o veículo (6) é recebido no berço (18), o berço (18) pode ser controlado para remover o veículo (6) da água ou para colocá-lo na água, o veículo (6) sendo carregado pelo berço (18).

[027] O berço (18) se estende ao longo de um eixo longitudinal (C) e tem uma extremidade frontal (18A) e uma extremidade traseira (18B) que estão espaçadas ao longo deste eixo longitudinal (C) do berço (18).

[028] O berço (18) é configurado de modo que o veículo (6) na superfície da água possa entrar no berço (18) flutuando na superfície da água através da extremidade traseira (18B) do berço (18), isto é, de trás para a frente.

[029] O berço (18) é fornecido para receber o veículo (6) com o eixo longitudinal (B) do veículo (6) substancialmente alinhado ao eixo longitudinal (C) do berço (18), a proa (6A) do veículo (6) sendo adjacente à extremidade frontal (18A) do berço (18) e a popa (6B) do veículo (6) sendo adjacente à extremidade traseira (18B) do berço (18).

[030] O berço (18) tem, em sua extremidade traseira (18B), uma entrada (20) que permite ao veículo (6) entrar no berço (18) quando o berço (18) está flutuando na água.

[031] O berço (18) tem duas partes laterais (22) que delimitam a entrada (20) do berço (18) entre elas. As duas partes laterais (22), em particular, tornam possível guiar o veículo (6) lateralmente quando ele entra no berço (18).

[032] O berço (18) é configurado ou capaz de ser configurado de modo que tenha uma extensão lateral traseira (24) se estendendo longitudinalmente em direção à parte traseira de apenas uma das partes laterais (22) que delimitam a entrada (20).

[033] A extensão lateral traseira (24) se estende em direção à parte traseira de uma das partes laterais (22) substancialmente ao longo do eixo longitudinal (C) do berço (18).

[034] Uma parte lateral (22) é fornecida com a extensão lateral traseira (24), a outra parte lateral (22) não tendo essa extensão lateral traseira.

[035] A extensão lateral traseira (24) se estende longitudinalmente em direção à parte traseira após a entrada (20).

[036] A extensão lateral traseira (24) estende a parte lateral (22) na qual ela está posicionada em direção à parte traseira do berço (18), a partir da entrada (20).

[037] Conforme ilustrado na Figura, o berço (18) fornecido com a extensão lateral traseira (24) tem, em vista superior, uma forma assimétrica em relação a um plano mediano vertical que passa pelo eixo longitudinal (C) do berço (18), esta forma assimétrica sendo transmitida pela extensão lateral traseira (24).

[038] O lado do berço (18) cuja parte lateral (22) é fornecida com a extensão lateral traseira (24) se estende mais em direção à parte traseira do que o lado do berço (18) desprovido de extensão lateral traseira.

[039] As partes laterais (22) do berço (18) estendem-se simetricamente em ambos os lados do plano mediano. Em particular, as partes laterais (22) têm o mesmo comprimento, tomado ao longo do eixo longitudinal (C) do berço (18).

[040] A assimetria do berço (18) é transmitida pela extensão lateral traseira (24), que estende uma das partes laterais (22) em direção à parte traseira do berço (18), a outra parte lateral (22) não sendo estendida.

[041] A extensão lateral traseira (24) tem, de preferência, um comprimento, tomado ao longo do eixo longitudinal (C) do berço (18), maior ou igual a 1/6 do comprimento da parte lateral (22) do berço (18). O comprimento da parte lateral (22) do berço (18) é tomado ao longo do eixo longitudinal (C) do berço (18), entre a entrada (20) e a extremidade frontal (18A) do berço (18).

[042] O berço (18) é vantajosamente configurado para evitar que o veículo (6) saia na extremidade frontal (18A) do berço (18). Para fazer isso, por exemplo, o berço (18) se estreita em direção à sua extremidade frontal (18A) e/ou é fechado em sua extremidade frontal (18A).

[043] Vantajosamente, o berço (18) é carinado e tem um casco que se estende ao longo do eixo longitudinal (C) do berço (18). Tal casco diminui a resistência ao movimento dianteiro e a esteira do berço (18) quando o berço (18) é colocado na água ao lado do navio (2) que avança na água.

[044] Conforme ilustrado na Figura 1, a extensão lateral traseira (24) é fornecida na parte lateral de bombordo (22) do berço (18), isto é, a parte lateral (22) localizada à esquerda do berço (18) quando olhando para a frente do berço (18), e o berço (18) é colocado na água no lado de estibordo do navio (2). Assim, a extensão traseira (24), que está localizada no lado de bombordo do berço (18), está localizada na parte lateral (22) da entrada (20) do berço (18), que é adjacente ao navio (2).

[045] Durante a operação, a fim de recuperar o veículo (6), o berço (18) é colocado na água usando o meio de elevação (12) próximo ao navio (2), aqui no lado de estibordo. O berço (18) é mantido na lateral, por exemplo, usando os meios de elevação (12) e/ou cabos, por exemplo, conectando a extremidade frontal do berço (18) ao navio (2).

[046] O berço (18) segue a rota do navio (2). O veículo (6) é direcionado em direção à entrada (20) do berço (18) enquanto se aproxima do lado de estibordo, seguindo uma rota convergindo com a do berço (18), ou seja, enquanto avança ao longo de uma direção de movimento formando um ângulo diferente de zero com o do berço (18) e se aproximando do navio (2).

Na Figura 1, o eixo longitudinal (B) do veículo (6) forma um ângulo diferente de zero α com o eixo longitudinal (C) do berço (18). Em particular, o sistema de propulsão (14) e o sistema de direção (16) do veículo (6) são direcionados para seguir tal rota em direção ao berço (18) colocado na água.

[047] O veículo (6) é, assim, dirigido de modo a chegar pela parte traseira e obliquamente em relação ao berço (18), no lado da entrada (20) do berço oposto à extensão lateral traseira (24), de modo que sua proa (6A) entre em contato com a extensão lateral traseira (24) do berço (18). A extensão lateral traseira (24) guia então o veículo (6) desviando a proa (6A) do veículo (6) em direção à entrada (20) do berço (18). A extensão lateral traseira (24) do berço (18) é, portanto, configurada para guiar a proa (6A) do veículo (6) em direção à entrada (20) do berço (18).

[048] Uma vez que o veículo (6) é recebido dentro do berço (18), o berço (18) que transporta o veículo (6) é elevado para fora da água e trazido de volta para o navio (2), em particular para o convés (10), usando os meios de elevação (12).

[049] Assim, a presença da extensão lateral traseira (24) facilita a entrada do veículo (6) no berço (18) durante a recuperação do veículo (6).

[050] Esta entrada do veículo (6) pode, de fato, ser dificultada devido ao movimento das ondas, que provoca movimentos relativos do navio (2), do berço (18) e do veículo (6) que são difíceis de prever e controlar, em particular quando o mar está agitado.

[051] Além disso, a fim de recuperar o veículo (6) sem interromper o movimento dianteiro do navio (2), é desejável recuperar o veículo (6) enquanto o navio (2) está avançando. Agora, quando o navio (2) está avançando, ele cria sucção que tende a atrair qualquer objeto flutuante localizado perto do navio (2) em seu lado, em direção ao navio (2). Assim, o veículo (6) se aproximando do lado do navio em movimento (2) tende a ser atraído em direção ao navio (2). A extensão lateral traseira (24) localizada no berço (18) no lado do navio (2) torna possível guiar o veículo (6) em direção à entrada (22), evitando que ele vá em direção ao navio (2).

[052] Por último, ao avançar, o navio (2) cria uma esteira que assume a forma de um cone de ondas transversais e divergentes (esteira comumente denominada esteira de “Kelvin”), que tende a perturbar qualquer objeto flutuante localizado próximo ao navio (2). A extensão lateral traseira (24) localizada no berço (18) no lado do navio (2) torna possível adotar uma rota de aproximação oblíqua do veículo (6) em relação ao navio (2), de modo a evitar as zonas de esteira perturbadoras criadas pelo navio (2).

[053] Na Figura 1, a extensão lateral traseira (24) é fornecida na parte lateral (22) localizada no lado de bombordo do berço (18), a fim de realizar uma recuperação do veículo (6) no lado de estibordo do navio (2).

[054] Em outra forma de realização de exemplo, e conforme ilustrado em linhas mistas na Figura 1, a extensão lateral traseira (24) do berço (18) é fornecida na parte lateral (22) localizada no lado de estibordo do berço (18), o berço (18) então não tendo nenhuma extensão lateral traseira na parte lateral (22) localizada no lado de bombordo do berço (18), por exemplo, para realizar uma recuperação do veículo (6) no lado de bombordo do navio (2).

[055] Em uma forma de realização de exemplo, um berço (18) é fornecido com uma extensão lateral traseira (24) montada para ser irremovível em uma das partes laterais (22) localizadas no lado de bombordo do berço (18) e a parte lateral (22) localizada no lado de estibordo do berço (18), a parte lateral (22) localizada no outro lado do berço (18) não tendo extensão lateral traseira.

[056] Em uma primeira forma de realização de exemplo que pode ser ilustrada pela Figura 1, o berço (18) é fornecido com uma extensão lateral traseira (24) montada para ser irremovível na parte lateral (22) localizada no lado de bombordo do berço (18), a parte lateral (22) localizada no lado de estibordo do berço (18) não tendo extensão lateral traseira.

[057] Em uma segunda forma de realização de exemplo que pode ser ilustrada pelas linhas mistas na Figura 1, o berço (18) é fornecido com uma extensão lateral traseira (24) montada para ser irremovível na parte lateral (22) localizada no lado de estibordo do berço (18), a parte lateral (22) localizado no lado de bombordo do berço (18) não tendo extensão lateral traseira.

[058] Em outra forma de realização de exemplo, o berço (18) é fornecido com pelo menos uma extensão lateral traseira (24) montada para ser removível no berço (18). A extensão lateral traseira removível (24) pode ser desmontada e removida do berço (18).

[059] O berço (18) é então configurável, cada extensão lateral traseira (24) podendo ser montada no berço (18) ou desmontada do berço (18).

[060] Em uma forma de realização de exemplo, o berço (18) tem duas extensões laterais traseiras (24) montadas de forma removível no berço (18), ou seja, uma extensão lateral traseira (24) de bombordo e uma extensão lateral traseira (24) de estibordo, o berço (18) sendo configurável removendo uma das extensões laterais traseiras (24) e mantendo a outra no berço (18), por exemplo, a fim de recuperar um veículo (6) de um lado ou do outro lado de um navio em avanço (2).

[061] Em uma forma de realização de exemplo, o berço (18) tem uma extensão lateral traseira (24) que está configurada para ser montada de forma removível, seletivamente na parte lateral (22) localizada no lado de bombordo do berço (18) ou na parte lateral (22) localizada no lado de estibordo do berço (18).

[062] O dispositivo de recuperação (4) foi descrito acima em um uso em um navio (2), em particular para recuperar um veículo (6) enquanto o navio (2) está se movendo para a frente.

[063] O dispositivo de recuperação (4) pode ser usado enquanto o navio (2) não está em movimento.

[064] Fornecer a extensão lateral traseira (24) facilita a entrada do veículo (6), incluindo quando o berço (18) está imóvel, permitindo a entrada do veículo (6) no berço (18) com um ângulo diferente de zero entre o eixo longitudinal (B) do veículo (6) e o eixo longitudinal (C) do berço (18).

[065] O dispositivo de recuperação (4) também pode ser usado em uma plataforma flutuante imóvel ou uma instalação fixa fixada ao solo ou ao fundo do mar.

[066] O dispositivo de recuperação (4) também pode ser usado para colocar um veículo (6) na água, por exemplo, a partir de um navio, uma plataforma flutuante ou uma instalação fixa.

[067] Para fazer isso, o veículo (6) sendo transportado pelo berço (18) montado a bordo do navio ou da plataforma flutuante ou na instalação fixa, o berço (18) é colocado na água e o veículo (6) é direcionado para deixar o berço (18), para trás e pela entrada (20) do berço (18).

[068] Essa operação pode ser feita a partir de um navio em movimento.

[069] Assim, o dispositivo de recuperação constitui um dispositivo para recuperar um veículo e/ou colocar um veículo na água.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. DISPOSITIVO DE RECUPERAÇÃO DE UM VEÍCULO (6), caracterizado pelo dispositivo de recuperação compreender um berço flutuante (18) configurado para receber e sustentar o veículo (6), o berço (18) possuindo uma entrada (20) para o veículo (6) situada em uma extremidade traseira (18b) do berço (18) e delimitada entre duas partes laterais (22), o berço (18) sendo configurado ou capaz de ser configurado com uma extensão lateral traseira (24) se estendendo em direção à parte traseira de uma das duas partes laterais (22), a outra parte lateral (22) não tendo extensão lateral traseira.

2. DISPOSITIVO DE RECUPERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender pelo menos uma extensão lateral traseira (24) configurada para ser montada de forma removível no berço (18).

3. DISPOSITIVO DE RECUPERAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado por compreender duas extensões laterais traseiras (24) configuradas para serem montadas de forma removível no berço, cada extensão lateral traseira (24) sendo configurada para ser montada em uma respectiva parte lateral (22) entre as duas partes laterais que delimitam a entrada (20) do berço (18).

4. DISPOSITIVO DE RECUPERAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por compreender uma extensão lateral traseira (24) configurada para ser montada de forma removível no berço (18), seletivamente em uma parte lateral (22) ou na outra parte lateral (22) entre as duas partes laterais que delimitam a entrada (20) do berço (18).

5. DISPOSITIVO DE RECUPERAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pela extensão lateral traseira (24) ou cada extensão lateral traseira (24) possuir um comprimento, tomado ao longo de um eixo longitudinal (C) do berço (18), maior ou igual a 1/6 do comprimento do berço (18) tomado entre a entrada (20) e a extremidade frontal (18A) do berço (18).

6. NAVIO, caracterizado por ser equipado com um dispositivo de recuperação, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.

7. MÉTODO DE RECUPERAÇÃO DE UM VEÍCULO, usando um dispositivo de recuperação, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo veículo (6) ser controlado para avançar em direção à entrada (20) do berço (18) a partir do lado do berço (18) oposto ao lado onde a extensão lateral traseira (24) está localizada e sendo orientado obliquamente em relação ao berço (18) de modo que a proa (6A) do veículo (6) entre em contato com a extensão lateral traseira (24) e seja desviada pela extensão lateral traseira (24) em direção à entrada (20) do berço (18).

8. MÉTODO DE RECUPERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo berço (18) ser colocado na água próximo a um navio em movimento (2).

9. MÉTODO DE RECUPERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo berço ser colocado na água no lado de estibordo do navio (2), a extensão lateral traseira (24) sendo localizada no lado de bombordo do berço (18), o veículo (6) sendo controlado para se aproximar do berço (18) pelo lado de estibordo do berço (18).

10. MÉTODO DE RECUPERAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 9, caracterizado pelo berço (18) ser colocado na água no lado de bombordo do navio (2), a extensão lateral traseira (24) sendo localizada no lado de estibordo do berço (18), o veículo (6) sendo controlado para se aproximar do berço (18) pelo lado de bombordo do berço (18).