KR20210091257A - 이동 수단을 회수하기 위한 장치 - Google Patents

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KR20210091257A
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피에르-알란 미셸
에릭 페롯
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나발 그룹
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Abstract

본 회수 장치는, 이동 수단(6)을 수용하고 지지하도록 구성된 부유 크래들(18)을 포함하며, 부유 크래들(18)은, 이 부유 크래들(18)의 후방 단부(18b)에 위치되고 두 측방 부분(22) 사이에 형성되는 입구(20)를 가지며, 크래들(18)은, 두 측방 부분(22) 중의 하나로부터 후방부쪽으로 연장되어 있는 후방 측방 연장부(24)를 가지고 구성되어 있거나 구성될 수 있으며, 다른 측방 부분(22)은 후방 측방 연장부를 갖지 않다.

Description

이동 수단을 회수하기 위한 장치
본 발명은, 이동 수단, 예컨대 무인 수상정(USV) 또는 무인 잠수정(UUV)(무인 자율 이동 수단(UAV)이라고도 함)을 회수하기 위한 장치에 관한 것이다.
WO97/39940A1 및 FR2556309A1에는, 이동 수단을 물에 배치하고 또한 이 이동 수단을 수용하고 지지하도록 구성된 부유 크래들(cradle)("부유 케이지" 또는 "부유 도크")을 포함하는, 이동 수단을 회수하기 위한 장치가 제안되어 있고, 부유 크래들은 선박 또는 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물에 제공되어 있는 리프팅 수단을 사용하여 취급되어, 이동 수단을 회수하기 위해 선박 또는 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물로부터 물 속으로 하강되거나 선박 또는 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물 상으로 상승되도록 구성된다.
이동 수단 회수 작업 동안에, 부유 크래들은 물에 배치되며, 이동 수단이 다시 그 크래들에 들어가며, 그런 다음에 크래들은 선박 또는 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물 상으로 상승된다.
그러나, 큰 파도 때문에, 특히 거친 바다에서 그리고/또는 이동 수단이 이동하는 선박 상으로 들어 올려져야 할 때, 선박, 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물, 물에 배치되어 있는 크래들과 이동 수단 사이의 불가피한 상대 운동 때문에 이동 수단을 크래들 안으로 들여 보내는 것이 어려울 수 있다.
본 발명의 한 목적은 회수 작업을 용이하게 해주는, 이동 수단을 회수하기 위한 장치를 제안하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 이동 수단을 회수하기 위한 장치를 제안하며, 본 회수 장치는 이동 수단을 수용하고 지지하도록 구성된 부유 크래들을 포함하며, 부유 크래들은, 이 부유 크래들의 후방 단부에 위치되고 두 측방 부분 사이에 형성되는 이동 수단용 입구를 가지며, 크래들은, 두 측방 부분 중의 하나로부터 후방부 쪽으로 연장되어 있는 후방 측방 연장부를 가지고 구성되어 있거나 구성될 수 있으며, 다른 측방 부분은 후방 측방 연장부를 갖지 않는다.
크래들의 입구를 형성하는 두 측방 부분 중의 하나로부터 연장되어 있는 후방 측방 연장부는, 이동 수단이 비스듬히 크래들에 접근할 수 있게 함으로써, 크래들에 들어가고자 하는 이동 수단의 선수(bow)(또는 스템)를 안내할 수 있으며, 그래서 스템은 후방 측방 연장부와 접촉하고 크래들의 입구 쪽으로 편향된다.
그래서, 이동 수단이 크래들에 들어갈 수 있도록 이동 수단의 길이 방향 축선을 크래들의 길이 방향 축선과 정렬시키는 것이 더 이상 필요하지 않기 때문에, 이동 수단이 크래들 안으로 들어가는 것이 더 쉽게 된다.
특정한 실시 형태에 따르면, 본 회수 장치는 개별적으로 또는 기술적으로 가능한 모든 조합에 따라 고려될 때, 다음과 같은 선택적인 특징 중의 하나 또는 여러 개를 포함한다:
- 회수 장치는 크래들에 제거 가능하게 장착되도록 구성된 적어도 하나의 후방 측방 연장부를 포함하고;
- 회수 장치는 크래들에 제거 가능하게 장착되도록 구성된 2개의 후방 측방 연장부를 포함하고, 각 후방 측방 연장부는 크래들의 입구를 형성하는 두 측방 부분 중 하나의 각각의 측방 부분에 장착되도록 구성되어 있고;
- 회수 장치는, 선택적으로 상기 크래들의 입구를 형성하는 두 측방 부분 중의 한 측방 부분 또는 다른 측방 부분에서 크래들에 제거 가능하게 장착되도록 구성된 후방 측방 연장부를 포함하며;
- 후방 측방 연장부는, 크래들의 길이 방향 축선을 따라 취해질 때, 크래들의 입구와 전방 단부 사이에서 취해지는 크래들의 길이의 1/6 이상인 길이를 가지며;
- 본 발명은 또한 전술한 바와 같은 회수 장치를 구비하는 선박에 관한 것이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 회수 장치를 사용하여 이동 수단을 회수하기 위한 방법에 관한 것으로, 이동 수단은, 후방 측방 연장부가 위치되어 있는 측의 반대편에 있는 크래들의 측으로부터 크래들의 입구 쪽으로 전진하도록 제어되며 또한 크래들에 대해 비스듬히 배향되어, 이동 수단의 선수가 후방 측방 연장부와 접촉하고 또한 그 후방 측방 연장부에 의해 크래들의 입구 쪽으로 편향된다.
특정한 실시 형태에 따르면, 본 회수 장치는 개별적으로 또는 기술적으로 가능한 모든 조합에 따라 고려될 때, 다음과 같은 선택적인 특징 중의 하나 또는 여러 개를 포함한다:
- 크래들은 이동하는 선박의 옆에서 물에 배치되며;
- 크래들은 선박의 우현측에서 물에 배치되고, 후방 측방 연장부는 크래들의 좌현측에 위치되고, 이동 수단은 크래들의 우현측에 의해 크래들에 접근하도록 제어되며,
- 크래들은 선박의 좌현측에서 물에 배치되고, 후방 측방 연장부는 크래들의 우현측에 위치되며, 이동 수단은 크래들의 좌현측에 의해 크래들에 접근하도록 제어된다.
도 1은 이동 수단을 회수하기 위한 장치가 제공되어 있는 선박의 개략적인 상면도이다.
본 발명 및 그의 이점은 단지 비한정적인 예로 제공되고 첨부된 도면을 참조하는 이하의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이며, 도면은 이동 수단을 회수하기 위한 장치가 제공되어 있는 선박의 개략적인 상면도이고, 회수 장치는 제 1 구성으로 있다.
도면에 도시되어 있는 선박(2)은 회수 장치(4)를 구비하고, 이 회수 장치는 이동 수단(6)을 선박(2) 상으로 들어 올리기 위해 그 이동 수단을 회수할 수 있다. 회수 장치는 이동 수단을 선박(2)에서 물에 배치하기 위해 유리하게 사용될 수 있다.
선박(2)은 도면에 부분적으로 도시되어 있는데, 선박(2)의 우현측(8)과 갑판(10)의 일부분이 보인다. 선박(2)은 예컨대 전진 방향(E)을 따라 앞으로 이동한다.
선박(2)은 이 선박(2)으로부터 회수 장치(4)를 취급할 수 있는 리프팅 수단(12)(도면에서 점선으로 나타나 있음)을 구비한다.
리프팅 수단(12)은 예컨대 선박(2)의 갑판(10)에 장착되고, 리프팅 수단(12)이 갑판(10) 위에서 화물을 취급할 수 있는 후퇴 위치(나타나 있지 않음)와 리프팅 수단(12)이 선박(2) 옆에 위치되어 있는 화물을 들어 올리거나 내리기 위해 현연(gunwale)을 지나 선박 밖으로 돌출하는 전개 위치(도면에서 점선으로 나타나 있음) 사이에서 수평 축선(A)을 중심으로 경사진다.
도면에 도시되어 있는 바와 같이, 리프팅 수단(12)은 전개 위치에 있고, 회수 장치(4)는 우현측에서 선박(2) 옆에서 물에 배치되어 있다.
이동 수단(6)은 예컨대 표면 이동 수단 또는 수중 이동 수단(예컨대, 특히 물 배치 조작 또는 회수 조작 동안에 물 표면에서 부유하거나 움직일 수 있는 수중 이동 수단)이다.
이동 수단(6)은 예컨대 무인 선박, 특히 무인 수상정(USV) 또는 무인 잠수정(UUV)(무인 자율 이동 수단(UAV)이라고도 함)이다. 일 변형예에서, 이동 수단(6)은 유인 표면 이동 수단 또는 유인 수중 선박이다.
이동 수단(6)은 길이 방향 축선(B), 이 길이 방향 축선(B)을 따라 서로 이격되어 있는 선수(6A)(이동 수단(6)의 전방부) 및 선미(6B)(이동 수단(6)의 후방부)를 갖는다.
차량(6)은 바람직하게는 이 차량(6)의 추진을 보장하는 추진 시스템(14)을 포함한다. 추진 시스템(14)은 예컨대 하나 또는 여러 개의 엔진(들) 및/또는 하나 또는 여러 개의 프로펠러(들)를 포함한다.
차량(6)은 바람직하게는 이 차량(6)을 조향할 수 있는 조향 시스템(16)을 포함한다. 조향 시스템(16)은 예컨대 하나 또는 여러 개의 방향타를 포함한다. 일 변형예에서 또는 선택적인 추가로, 조향 시스템(16)은 추진 시스템(14)의 적어도 일부분을 배향시킬 수 있는데, 예컨대 하나 또는 여러 개의 프로펠러(들)를 배향시킬 수 있다.
회수 장치(4)는, 이동 수단(6)을 수용하고 지지하도록 구성된 크래들(18)을 포함한다.
크래들(18)은 부유적이다. 따라서, 크래들은 물에 배치되면 부유한다. 이러한 부유 크래들(18)을 "부유 케이지" 또는 "부유 도크(dock)"라고도 한다.
이동 수단(6)이 크래들(18)에 수용되면, 크래들(18)은 이동 수단(6)을 물에서 제거하거나 물에 배치하기 위해 취급될 수 있고, 이동 수단(6)은 크래들(18)에 보유된다.
크래들(18)은 길이 방향 축선(C)을 따라 연장되어 있고, 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 따라 서로 이격되어 있는 전방 단부(18A) 및 후방 단부(18B)를 갖는다.
크래들(18)은, 물 표면 상에 있는 이동 수단(6)이 크래들(18)의 후방 단부(18B)를 통해, 즉 뒤에서 앞으로 물 표면 상에서 부유하는 크래들(18)에 들어갈 수 있도록 구성된다.
크래들(18)은, 이동 수단(6)의 길이 방향 축선(B)이 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)과 실질적으로 정렬된 상태에서 이동 수단(6)을 수용하도록 제공되며, 이동 수단(6)의 선수(6A)는 크래들(18)의 전방 단부(18A)에 인접하고, 이동 수단(6)의 선미(6B)는 크래들(18)의 후방 단부(18B)에 인접한다.
크래들(18)은, 그의 후방 단부(18B)에서, 크래들(18)이 물에 부유할 때 이동 수단(6)이 그 크래들(18)에 들어갈 수 있게 해주는 입구(20)를 갖는다.
크래들(18)은 2개의 측방 부분(22)을 가지며, 이들 측방 부분 사이에 크래들(18)의 입구(20)가 형성된다. 2개의 측방 부분(22)은 특히 이동 수단(6)이 크래들(18)에 들어갈 때 그 이동 수단을 옆에서 안내할 수 있다.
크래들(18)은, 입구(20)를 형성하는 측방 부분(22) 중의 단지 하나로부터 후방부쪽으로 길이 방향으로 연장되어 있는 후방 측방 연장부(24)를 갖도록 구성되어 있거나 구성될 수 있다.
후방 측방 연장부(24)는 실질적으로 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 따라 측방 부분(22) 중의 하나로부터 후방부쪽으로 연장되어 있다.
한 측방 부분(22)에는 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있고, 다른 측방 부분(22)은 그러한 후방 측방 연장부를 갖지 않는다.
후방 측방 연장부(24)는 길이 방향으로 입구(20)를 지나 후방부 쪽으로 연장되어 있다.
후방 측방 연장부(24)는 입구(20)로부터 측방 부분(22)을 연장하며, 후방 측방 연장부는 그 측방 부분에서 크래들(18)의 후방부 쪽에 위치된다.
도면에서 도시되어 있는 바와 같이, 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있는크래들(18)은, 상면도에서 볼 때, 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 통과하는 수직 중간 평면에 대해 비대칭적인 형상을 가지며, 이 비대칭적인 형상은 후방 측방 연장부(24)에 의해 주어진다.
측방 부분(22)에 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있는 크래들(18)의 측부는 후방 측방 연장부가 없는 크래들(18)의 측부 보다 더 후방부 쪽으로 연장되어 있다.
크래들(18)의 측방 부분(22)은 중간 평면의 양측에서 대칭적으로 연장되어 있다. 특히, 측방 부분(22)은 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 따라 취해질 때 동일한 길이를 갖는다.
크래들(18)의 비대칭성은 후방 측방 연장부(24)에 의해 주어지며, 이 후방 측방 연장부는 측방 부분(22) 중의 하나를 크래들(18)의 후방부 쪽으로 연장시키며, 다른 측방 부분(22)은 연장되어 있지 않다.
후방 측방 연장부(24)는, 바람직하게는, 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 따라 취해질 때, 크래들(18)의 측방 부분(22)의 길이의 1/6 이상인 길이를 갖는다. 크래들(18)의 측방 부분(22)의 길이는 크래들(18)의 입구(20)와 전방 단부(18A) 사이에서 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 따라 취해진다.
크래들(18)은, 이동 수단(6)이 크래들(18)의 전방 단부(18A)에서 나가는 것을 방지하도록 유리하게 구성된다. 이를 위해, 예컨대, 크래들(18)은 전방 단부(18A) 쪽으로 좁아져 있으며 그리고/또는 전방 단부(18A)에서 폐쇄되어 있다.
유리하게, 크래들(18)은 용골이 형성되어 있고, 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 따라 연장되어 있는 선체를 갖는다. 이러한 선체는, 물에서 전진하는 선박(2)의 옆에서 크래들(18)이 물에 배치되어 있을 때 그 크래들(18)의 전진 이동 및 후류(wake)에 대한 저항을 줄여준다.
도면에 도시되어 있는 바와 같이, 후방 측방 연장부(24)는 크래들(18)의 좌현측 측방 부분(22), 즉 크래들(18)의 전방부 쪽으로 볼 때 크래들(18)의 좌측에 위치되는 측방 부분(22)에 제공되고, 크래들(18)은 선박(2)의 우현측에서 물에 배치된다. 따라서, 크래들(18)의 좌현측에 위치되는 후방 연장부(24)는 선박(2)에 인접하는 크래들(18)의 입구(20)의 측방 부분(22)에 위치된다.
작업 중에, 이동 수단(6)을 회수하기 위해, 크래들(18)은 리프팅 수단(12)을 사용하여 선박(2) 옆에, 여기서는 우현측에서 물에 배치된다. 크래들(18)은 예컨대 리프팅 수단(12) 및/또는 예컨대 크래들(18)의 전방 단부를 선박(2)에 연결하는 케이블을 사용하여 우현측에 유지된다.
크래들(18)은 선박(2)의 경로를 따른다. 이동 수단(6)은 크래들(18)의 경로와 수렴하는 경로를 따라 우현측으로부터 접근하면서, 즉 크래들(18)과 영이 아닌 각도를 형성하는 이동 방향을 따라 전진하고 선박(2)에 접근하면서, 크래들(18)의 입구(20) 쪽으로 조향된다. 도면에서, 이동 수단(6)의 길이 방향 축선(B)은 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)과 영이 아닌 각도를 형성한다. 특히, 이동 수단(6)의 추진 시스템(14)과 조향 시스템(16)은 물에 배치되어 있는 크래들(18) 쪽으로 가는 그러한 경로를 따르도록 조향된다.
따라서 이동 수단(6)은, 후방 측방 연장부(24)의 반대편에 있는 크래들의 입구(20)의 측에서 후방부로부터 크래들(18)에 대해 비스듬히 도달하도록 조향되며, 그래서 그의 선수(6A)는 크래들(18)의 후방 측방 연장부(24)와 접촉하게 된다. 그런 다음에 후방 측방 연장부(24)는 이동 수단(6)의 선수(6A)를 크래들(18)의 입구(20) 쪽으로 편향시켜 이동 수단(6)을 안내한다. 그러므로 크래들(18)의 후방 측방 연장부(24)는 이동 수단(6)의 선수(6A)를 크래들(18)의 입구(20) 쪽으로 안내하도록 구성된다.
일단 이동 수단(6)이 크래들(18) 내부에 수용되면, 그 이동 수단(6)을 보유하고 있는 크래들(18)은 리프팅 수단(12)의 사용으로 물 밖으로 들어 올려져 다시 선박(2) 상으로, 특히 갑판(10) 상으로 보내지게 된다.
따라서, 후방 측방 연장부(24)의 존재는 이동 수단(6)의 회수 동안에 이동 수단(6)을 크래들(18) 안으로 들여 보내는 것을 용이하게 해준다.
차량(6)을 이렇게 들여 보내는 것은 사실 큰 파도 때문에 어렵게 될 수 있는데, 큰 파도는, 특히 바다가 거칠 때 예측하고 제어하기가 어려운 선박(2), 크래들(18) 및 이동 수단(6)의 상대 운동을 일으키게 된다.
또한, 선박(2)의 전진 이동을 방해함이 없이 이동 수단(6)을 회수하기 위해, 선박(2)이 전진하고 있는 중에 이동 수단(6)을 회수하는 것이 바람직하다. 지금, 선박(2)은, 전진하고 있을 때, 선박(2)의 옆에서 그 선박 근처에 위치되어 있는 부유체를 선박(2) 쪽으로 끌어 당기는 경향이 있는 흡인을 일으킨다. 따라서, 이동하는 선박(2)의 측면으로부터 접근하는 이동 수단(6)은 그 선박(2) 쪽으로 끌어 당겨지는 경향이 있다. 선박(2)의 측면에서 크래들(18)에 위치되어 있는 후방 측방 연장부(24)는, 이동 수단(6)이 선박(2) 쪽으로 가는 것을 방지하면서 그 이동 수단을 입구(22) 쪽으로 안내할 수 있다.
마지막으로, 선박(2)이 전진할 때, 그 선박은 횡단 및 발산 파도의 원추 형태를 취하는 후류(통상적으로 "켈빈" 후류라고 불리는 후류)를 생성하는데, 이 후류는 선박(2) 근처에 위치되는 부유체를 교란시키는 경향이 있다. 선박(2)의 측면에서 크래들(18)에 위치되어 있는 후방 측방 연장부(24)는, 선박(2)에 대한 이동 수단(6)의 경사진 접근 경로를 취할 수 있게 해주어, 선박(2)에 의해 생기는 교란적인 후류 영역을 피할 수 있다.
도면에서, 후방 측방 연장부(24)는, 선박(2)의 우현측에서 이동 수단(6)의 회수를 수행하기 위해 크래들(18)의 좌현측에 위치되는 측방 부분(22)에 제공된다.
다른 예시적인 실시 형태에서, 도면에서 혼합 선으로 도시되어 있는 바와 같이, 크래들(18)의 후방 측방 연장부(24)는 크래들(18)의 우현측에 위치되어 있는 측방 부분(22)에 제공되며, 그래서 크래들(18)은 예컨대 선박(2)의 좌현측에서 이동 수단(6)의 회수를 수행하기 위해 크래들(18)의 좌현측에 위치되는 측방 부분(22)에서 후방 측방 연장부를 갖지 않는다.
한 예시적인 실시 형태에서, 크래들(18)에는, 크래들(180의 좌현측에 위치되는 측방 부분(22)과 크래들(18)의 우현측에 위치되는 측방 부분(22) 중의 하나에 제거 불가능하게 장착되는 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있고, 크래들(18)의 다른 측에 위치되는 측방 부분(22)은 후방 측방 연장부를 갖지 않는다.
도면으로 도시될 수 있는 제 1 예시적 실시 형태에서, 크래들(18)에는, 크래들(18)의 좌현측에 위치되는 측방 부분(22)에 제거 불가능하게 장착되는 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있고, 크래들(18)의 우현측에 위치되는 측방 부분(22)은 후방 측방 연장부를 갖지 않는다.
도면으로 도시될 수 있는 제 1 예시적 실시 형태에서, 크래들(18)에는, 크래들(18)의 좌현측에 위치되는 측방 부분(22)에 제거 불가능하게 장착되는 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있고, 크래들(18)의 우현측에 위치되는 측방 부분(22)은 후방 측방 연장부를 갖지 않는다.
도면에서 혼합선으로 도시될 수 있는 제 2 예시적 실시 형태에서, 크래들(18)에는, 크래들(18)의 우현측에 위치되는 측방 부분(22)에 제거 불가능하게 장착되는 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있고, 크래들(18)의 좌현측에 위치되는 측방 부분(22)은 후방 측방 연장부를 갖지 않는다.
다른 예시적인 실시 형태에서, 크래들(18)에는, 크래들(18)에 제거 가능하게 장착되는 적어도 하나의 후방 측방 연장부(24)가 제공되어 있다. 제거 가능한 후방 측방 연장부(24)는 크래들(18)로부터 분해되어 제거될 수 있다.
그래서 크래들(18)은 구성 가능하고, 각 후방 측방 연장부(24)는 크래들(18)에 장착될 수 있고 또는 크래들(18)로부터 분해될 수 있다.
한 예시적인 실시 형태에서, 크래들(18)은 크래들(18)에 제거 가능하게 장착되는 2개의 후방 측방 연장부, 즉 좌현측 후방 측방 연장부(24) 및 우현측 후방 측방 연장부(24)를 가지며, 예컨대 전진하는 선박(2)의 한측 또는 다른 측에서 이동 수단(6)을 회수하기 위해 크래들(18)은 후방 측방 연장부(24) 중의 하나를 제거하고 크래들(18)에 있는 다른 후방 측방 연장부를 유지시킴으로써 구성 가능하다.
한 예시적인 실시 형태에서, 크래들(18)은, 선택적으로 크래들(18)의 좌현측에 위치되는 측방 부분(22) 또는 크래들(18)의 우현측에 위치되는 측방 부분(22)에 제거 가능하게 장착되도록 구성되는 후방 측방 연장부(24)를 갖는다.
회수 장치(4)는, 선박(2)이 앞으로 이동하고 있는 중에 특히 이동 수단(6)을 회수하기 위해 선박(2)에서 사용되는 것으로 위에서 설명되었다.
회수 장치(4)는 선박(2)이 움직이지 않을 때 사용될 수 있다.
후방 측방 연장부(24)를 제공함으로써, 크래들(18)이 움직이지 않을 때를 포함하여, 이동 수단(6)의 길이 방향 축선(B)과 크래들(18)의 길이 방향 축선(C) 사이의 영이 아닌 각도로 이동 수단(6)이 크래들(18) 안으로 들어갈 수 있게 함으로써, 이동 수단(6)이 들어가는 것이 용이하게 된다.
회수 장치(4)는 또한 지상 또는 해저에 체결되는 부동 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물에서 사용될 수도 있다.
회수 장치(4)는 또한 예컨대 선박, 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물로부터 이동 수단(6)을 물에 배치하기 위해 사용될 수 있다.
이를 행하기 위해, 선박 또는 부유 플랫폼 또는 고정된 설치물에 탑재되어 있는 크래들(18)에 이동 수단(6)이 보유된 상태에서, 크래들(18)이 물에 배치되고 이동 수단(6)이 반대로 조향되어 크래들(18)의 입구(20)를 통해 크래들(18)을 떠나게 된다.
이러한 작업은 이동하는 선박에서 행해질 수 있다.
따라서, 회수 장치는 이동 수단을 회수하고 그리고/또는 이동 수단을 물에 배치하기 위한 장치를 구성한다.

Claims (10)

  1. 이동 수단(6)을 회수하기 위한 장치로서, 회수 장치는 상기 이동 수단(6)을 수용하고 지지하도록 구성된 부유 크래들(cradle)(18)을 포함하며, 부유 크래들(18)은, 이 부유 크래들(18)의 후방 단부(18b)에 위치되고 두 측방 부분(22) 사이에 형성되는 이동 수단(6)용 입구(20)를 가지며, 상기 크래들(18)은, 상기 두 측방 부분(22) 중의 하나로부터 후방부쪽으로 연장되어 있는 후방 측방 연장부(24)를 가지고 구성되어 있거나 구성될 수 있으며, 다른 측방 부분(22)은 후방 측방 연장부를 갖지 않는, 이동 수단을 회수하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크래들(18)에 제거 가능하게 장착되도록 구성된 적어도 하나의 후방 측방 연장부(24)를 포함하는 회수 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 크래들에 제거 가능하게 장착되도록 구성된 2개의 후방 측방 연장부(24)를 포함하고, 각 후방 측방 연장부(24)는 크래들(18)의 입구(20)를 형성하는 상기 두 측방 부분 중 하나의 각각의 측방 부분(22)에 장착되도록 구성되어 있는, 회수 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    선택적으로 상기 크래들(18)의 입구(20)를 형성하는 상기 두 측방 부분 중의 한 측방 부분(22) 또는 다른 측방 부분(22)에서 상기 크래들(18)에 제거 가능하게 장착되도록 구성된 후방 측방 연장부(24)를 포함하는 회수 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 후방 측방 연장부(24)는, 크래들(18)의 길이 방향 축선(C)을 따라 취해질 때, 크래들(18)의 입구(20)와 전방 단부(18A) 사이에서 취해지는 크래들(18)의 길이의 1/6 이상인 길이를 갖는, 회수 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 회수 장치를 구비하는 선박.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 회수 장치를 사용하여 이동 수단을 회수하기 위한 방법으로서, 상기 이동 수단(6)은, 후방 측방 연장부(24)가 위치되어 있는 측의 반대편에 있는 크래들(18)의 측으로부터 크래들(18)의 상기 입구(20) 쪽으로 전진하도록 제어되며 또한 크래들(18)에 대해 비스듬히 배향되어, 상기 이동 수단(6)의 선수(6A)가 후방 측방 연장부(24)와 접촉하고 또한 그 후방 측방 연장부(24)에 의해 크래들(18)의 입구(20) 쪽으로 편향되는, 회수 장치를 사용하여 이동 수단을 회수하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 크래들(18)은 이동하는 선박(2)의 옆에서 물에 배치되는, 회수 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 크래들은 상기 선박(2)의 우현측에서 물에 배치되고, 후방 측방 연장부(24)는 크래들(18)의 좌현측에 위치되고, 이동 수단(6)은 크래들(18)의 우현측에 의해 크래들(18)에 접근하도록 제어되는, 회수 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 크래들(18)은 선박(2)의 좌현측에서 물에 배치되고, 후방 측방 연장부(24)는 크래들(18)의 우현측에 위치되며, 이동 수단(6)은 크래들(18)의 좌현측에 의해 크래들(18)에 접근하도록 제어되는, 회수 방법.
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