JP2022501250A - 運転者支援システムを動作させる方法、運転者支援システム、車両ならびにコンピュータプログラムおよびデータ伝送信号 - Google Patents
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Abstract
Description
・運転者支援システムにより、少なくとも部分自動化された自律レベルにおいて車両を動作させるステップと、
・車両の車内空間に配置されている少なくとも1つの音響変換器を準備するステップと、
・車両乗員が存在するか否かを評価ユニットによって記録するステップと、
・音響変換器によって、音響出力を有する音響信号を送出するステップと、を有し、音響出力を音響変換器によって設定し、車両乗員の存在に依存して、音響変換器によって音響出力の設定を行う。
・車両が、自動化された駐車モードにあること、
・車両により、一人以上の道路利用者が発見されたこと、
・車両により、システム側において計画された駐車プロセスの方向に高い確率で移動する一人以上の交通弱者、例えば歩行者、自転車運転者が車両の近くに検出されたこと、
・車両により、駐車プロセスが休止されること、
・車両により、車庫入れ/車庫出しプロセスが継続されること、
・車両により、車庫入れ/車庫出しプロセスが終了されたこと、
・車両誤動作(システム問題)の出力、であってよい。
車両乗員の存在を記録するように設計されている評価装置と、
少なくとも1つの音響変換器、特にスピーカおよび/またはマイクロフォンと、を有し、少なくとも1つの音響変換器は、車両の車内空間に配置されており、かつ音響出力を有する音響信号を送出するように構成されており、音響出力は、音響変換器によって設定可能であり、この音響出力は、車両乗員の存在に依存して音響変換器によって設定可能である。
2 駐車支援システム
3 センサ
4 ウィンドウ
5 光学式照明ユニット
6 車内スピーカ
7 シートセンサ
8 クラウド
S 方法ステップ
Claims (21)
- 車両(1)における運転者支援システム、特に駐車支援システム(2)を動作させる方法であって、
前記運転者支援システムにより、少なくとも部分自動化された自律レベルにおいて前記車両(1)を動作させ、
前記車両(1)の車内空間に配置されている少なくとも1つの音響変換器を準備し、
車両乗員が存在するか否かを評価ユニットによって記録し、
前記音響変換器によって、音響出力を有する音響信号を送出し、
前記音響出力を前記音響変換器によって設定し、車両乗員の前記存在に依存して、前記音響変換器によって前記音響出力の前記設定を行う、
ことを特徴とする、方法。 - 設定された前記音響出力に依存して、前記運転者支援システムによって行われるウィンドウリフタの操作により、前記車両(1)の開放可能なウィンドウ(4)を少なくとも部分的に開放し、かつ/または設定された前記音響出力に依存して、前記運転者支援システムによって行われるスライドルーフ駆動装置の操作により、前記車両の開放可能なスライドルーフを少なくとも部分的に開放する、ことを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 少なくとも1つの移動する対象体が、前記車両(1)の少なくとも1つのセンサ(3)によって検出されるか否かを特定し、少なくとも1つの前記センサ(3)は、車両周囲内の移動する対象体を検出するように構成されており、ウィンドウリフタを用いて、前記対象体の方を向いた前記車両(1)の側に配置されている少なくとも1つの前記ウィンドウ(4)の少なくとも部分的な開放を行う、ことを特徴とする、請求項2記載の方法。
- 車両周囲内の移動する対象体を検出するように構成されている、前記車両(1)の少なくとも1つのセンサ(3)によって、少なくとも1つの対象体が検出されるか否かを特定し、検出された前記対象体と、前記車両(1)との距離に依存して前記音響出力を設定する、ことを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 車両周囲内の移動する対象体を検出するように構成されている、前記車両(1)の少なくとも1つのセンサ(3)によって、少なくとも1つの対象体が検出されるか否かを特定し、前記車両(1)に対する、検出された前記対象体の移動方向に依存して前記音響出力を設定する、ことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記車両(1)の周囲の少なくとも一部分に光信号を出力するように構成されている照明ユニット(5)によって前記光信号を出力する、ことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記運転者支援システムは、車庫入れプロセスおよび/または車庫出しプロセスを実行する駐車支援システム(2)として構成されており、前記車庫入れプロセスおよび/または前記車庫出しプロセスには、有利には、少なくとも2つの異なる駐車プロセスが含まれる、ことを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも、車庫入れおよび/または車庫出しの開始が、第1駐車プロセスとして、前記車両の操縦が、第2駐車プロセスとして、前記車庫入れおよび/または前記車庫出しの終了が、第3駐車プロセスとして含まれる、ことを特徴とする、請求項7記載の方法。
- 少なくとも2つの異なる駐車プロセスについて異なる音響信号を用意する、請求項7または8記載の方法。
- 音声出力および/またはサウンド出力、特にメロディおよび/または音出力、特に警告音として前記音響信号を構成する、ことを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記車両(1)の少なくとも1つの周囲パラメータに依存して前記音響出力を設定する、ことを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 請求項1から11までのいずれか1項記載の方法を実施する、車両(1)における運転者支援システムであって、前記運転者支援システムは、
少なくとも部分自動化された自律レベルにおいて、前記車両(1)を動作させる少なくとも1つの第1動作モードと、
車両乗員の存在を記録するように設計されている評価装置と、少なくとも1つの音響変換器と、を有し、少なくとも1つの前記音響変換器は、前記車両(1)の車内空間に配置されており、かつ音響出力を有する音響信号を送出するように構成されており、前記音響出力は、前記音響変換器によって設定可能であり、前記音響出力は、車両乗員の前記存在に依存して、前記音響変換器によって設定可能である、
運転者支援システム。 - 少なくとも1つの開放されるウィンドウ(4)が設けられており、少なくとも1つの前記ウィンドウ(4)は、ウィンドウリフタの操作によって前記ウィンドウ(4)が少なくとも部分的に開放可能であるように構成されており、前記操作は、設定された前記音響出力に依存して前記運転者支援システムによって行われ、かつ/または開放されるスライドルーフが設けられており、前記スライドルーフは、スライドルーフ駆動装置の操作によって前記スライドルーフが少なくとも部分的に開放可能であるように構成されており、前記操作は、設定された前記音響出力に依存して前記運転者支援システムによって行われる、ことを特徴とする、請求項12記載の運転者支援システム。
- 車両周囲内の少なくとも1つの移動する対象体を検出するセンサ(3)が設けられており、少なくとも部分的に開放される前記ウィンドウ(4)は、前記対象体の方を向いた、前記車両(1)の側に配置されている、ことを特徴とする、請求項12または13記載の運転者支援システム。
- 車両周囲内の少なくとも1つの移動する対象体を検出するセンサ(3)が設けられており、前記音響変換器は、検出された前記対象体と前記車両(1)との距離に依存して前記音響出力を設定するように構成されている、ことを特徴とする、請求項12から14までのいずれか1項記載の運転者支援システム。
- 車両周囲内の少なくとも1つの移動する対象体を検出するセンサ(3)が設けられており、前記音響変換器は、検出された前記対象体の、前記車両(1)に対する移動方向に依存して前記音響出力を設定するように構成されている、ことを特徴とする、請求項12から15までのいずれ1項記載の運転者支援システム。
- 前記音響信号は、音声出力および/またはサウンド出力、特にメロディおよび/または音出力、特に警告音として構成されている、ことを特徴とする、請求項12から16までのいずれか1項記載の運転者支援システム。
- 前記運転者支援システムは、駐車支援システムである、ことを特徴とする、請求項12から17までのいずれか1項記載の運転者支援システム。
- 音響変換器を備えた車内空間を有する、請求項12から18までのいずれか1項記載の運転者支援システムを備えた車両(1)。
- 請求項12から18までのいずれか1項記載の運転者支援システムにより、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法が実施されるようにする命令を含む、コンピュータプログラム。
- 請求項20記載のコンピュータプログラムを伝送するデータ伝送信号。
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