JP7239889B2

JP7239889B2 - 車両用情報伝達装置

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Publication number: JP7239889B2
Application number: JP2019178633A
Authority: JP
Inventors: 邦裕野倉; 哲也荒川; 栄司花井; 絢香八木; 高寛山田
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-03-15
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP2021054245A; US20210094484A1

Description

本発明は、車両用情報伝達装置に関するものである。

従来、光出力や音出力等を通じて、車両の利用者に情報の伝達を行う情報伝達装置がある。そして、例えば、特許文献１等には、利用者に伝達すべき情報の内容に応じて、その光出力や音出力の形態を変化させる構成が開示されている。

特開２０１７－１０２６６４号公報

しかしながら、車両においては、あらゆる構成要素について、その改善が進められている。そして、上記従来技術の情報伝達装置についてもまた、このような日々進化する車両の要求水準に応え続け得るとは必ずしも言い切れないことから、その更なる改善が望まれていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より効果的に、車両の利用者に情報を伝達することのできる車両用情報伝達装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置は、形状変更可能な弾力性を有して車両の利用者に視認される意匠面を形成する意匠面形成部材と、前記利用者に伝達する情報がある場合に前記意匠面形成部材を駆動して前記意匠面を変形させる意匠面変形部と、を備える。

上記構成によれば、意匠面に形成される立体的な変形形状によって、視覚的に、その利用者に伝達する情報を表現することができる。そして、これにより、利用者の注意を引くことで、より効果的に、情報を伝達することができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面変形部は、前記情報の内容に対応する位置の前記意匠面を変形させることが好ましい。
上記構成によれば、利用者に伝達する情報の内容と意匠面の変形位置とを関連付けて表現することができる。例えば、情報の対象物やその方向性を示すことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両の利用者に情報を伝達することができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面変形部は、前記情報の内容に対応する変形パターンで前記意匠面を変形させることが好ましい。
上記構成によれば、利用者に伝達する情報の内容と意匠面の変形パターンとを関連付けて表現することができる。例えば、その変形速度や大きさ等によって緊急性を表すことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両の利用者に情報を伝達することができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面変形部は、前記意匠面形成部材を内側から押圧することにより前記意匠面を変形させることが好ましい。
上記構成によれば、簡素な構成にて、立体的な意匠面の変形形状を形成することができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面形成部材は、透光性を有するものであって、前記意匠面形成部材の内側に設けられた発光体と、前記意匠面が変形した位置において前記発光体を発光させる発光制御部と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、意匠面に形成された立体的な変形形状の内側で発光体が発光する光出力によって、より多様な情報表現を行うことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両の利用者に情報を伝達することができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記発光制御部は、前記情報の内容に対応する発光パターンで前記発光体を発光させることが好ましい。
上記構成によれば、利用者に伝達する情報の内容と発光体を用いた光出力の発光パターンとを関連付けて表現することができる。例えば、その点灯及び消灯の速度や色合い等によって緊急性を表すことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両の利用者に情報を伝達することができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面が変形した位置に対する利用者の操作入力を検出可能な操作入力センサを備えることが好ましい。
上記構成によれば、その意匠面の変形に利用者が応答する双方向の情報伝達を行うことができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面の変形にあわせて前記操作入力を促す音声出力を実行する操作案内制御部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、より効果的に、その意匠面の変形に利用者が応答する双方向の情報伝達を行うことができる。

上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面変形部は、前記車両の外装部材に設けられた前記意匠面形成部材を駆動することにより、車外の前記利用者に視認される前記意匠面を変形させることが好ましい。

上記構成によれば、車外の利用者に対して、より効果的に、情報を伝達することができる。
上記課題を解決する車両用情報伝達装置において、前記意匠面変形部は、前記車両の内装部材に設けられた前記意匠面形成部材を駆動することにより、車内の前記利用者に視認される前記意匠面を変形させることが好ましい。

上記構成によれば、車内の利用者に対して、より効果的に、情報を伝達することができる。
上記課題を解決する車両用情報伝達装置は、前記利用者に伝達する情報を選定する情報選定部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、車両の乗員に対して適切な情報を伝達することができる。

本発明によれば、より効果的に、車両の利用者に情報を伝達することができる。

情報伝達装置が搭載された車両の斜視図。ドアに設けられた意匠面形成部材及び情報伝達ユニットを示す図。ダッシュボード及びインナートリムに設けられた意匠面形成部材及び情報伝達ユニットを示す図。意匠面形成部材の内側に設けられた情報伝達ユニット近傍の断面図。意匠面形成部材の内側に設けられた情報伝達ユニット近傍の断面図。情報伝達装置の概略構成を示すブロック図。情報伝達制御の処理手順を示すフローチャート。情報伝達制御に用いられる制御テーブルの概略構成図。情報伝達装置の作用説明図。情報伝達装置の作用説明図。情報伝達装置の作用説明図。

以下、車両用情報伝達装置を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに形成されたドア開口部３を開閉するドア４を備えている。また、この車両１は、その車室の上方を覆うドーム型のキャノピー６を備えている。尚、本実施形態の車両１におけるドア４は、その前端部を支点に回動する所謂スイングドアとしての構成を有している。更に、キャノピー６は、透明素材を用いて構成されるとともに、その後端部分に支点を有して上下方向に開閉動作する。そして、本実施形態の車両１は、これらのドア４及びキャノピー６が連動することで、その利用者が容易に乗降することのできる構成となっている。

また、図２に示すように、本実施形態の車両１は、そのドア４に設けられたシート状の意匠面形成部材２０ａを備えている。具体的には、この意匠面形成部材２０ａは、例えば、シリコンゴム等、形状変更可能な弾力性を有する素材を用いて構成されている。更に、本実施形態の車両１において、この意匠面形成部材２０ａは、車両１の外装部材２１を構成するドア４の車外側を覆う状態で設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その車外の利用者に視認される意匠面Ｓｏが形成される構成となっている。

更に、図３に示すように、本実施形態の車両１は、車内に配置されたインナートリム２５及びダッシュボード２６に設けられたシート状の意匠面形成部材２０ｂ，２０ｃを有している。具体的には、これらの各意匠面形成部材２０ｂ，２０ｃもまた、ドア４に設けられた意匠面形成部材２０ａと同様、形状変更可能な弾力性を有している。尚、本実施形態の車両１においては、外装部材２１用の意匠面形成部材２０ａよりも、これら内装部材２２用の意匠面形成部材２０ｂ，２０ｃの方が、より軟質な素材を用いて構成されている。更に、これらの各意匠面形成部材２０ｂ，２０ｃは、それぞれ、そのインナートリム２５及びダッシュボード２６の車内側を覆う状態で設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その車内の利用者に視認される意匠面Ｓｉが形成される構成となっている。

また、図４に示すように、本実施形態の車両１は、上記各意匠面形成部材２０の内側に設けられた情報伝達ユニット３０を備えている。
具体的には、図２に示すように、本実施形態の車両１は、ドア４の後端部４ｒ近傍、詳しくは、所謂ベルトラインに相当する上端付近において、その意匠面形成部材２０ａの内側に設けられた情報伝達ユニット３１を備えている。また、図３に示すように、本実施形態の車両１は、車内の乗員が車両シート（図示略）に着座した状態のまま手が届く位置において、そのインナートリム２５に設けられた意匠面形成部材２０ｂの内側に配置された情報伝達ユニット３５を備えている。尚、本実施形態の車両１において、これらの情報伝達ユニット３１，３５は、左右のドア４及びインナートリム２５に対して、それぞれ、一つずつ設けられている。更に、本実施形態のダッシュボード２６は、その車幅方向中央位置から左右に回り込む態様で車両前方側から後方側に向かって延びている。そして、本実施形態の車両１は、この略Ｕ字状に湾曲したダッシュボード２６の中央位置及び左右両側の側方位置において、その意匠面形成部材２０ｃの内側に配置された３つの情報伝達ユニット３６を備えている。

また、図５に示すように、本実施形態の車両１においては、利用者に対して伝達すべき情報がある場合に、これらの各情報伝達ユニット３０が、その意匠面形成部材２０を内側から押圧する。そして、これにより、意匠面形成部材２０が形成する意匠面Ｓを変形させることで、その利用者に対する情報の伝達を行う情報伝達装置４０が形成されている。

詳述すると、図４及び図５に示すように、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、略ドーム状の外形を有した押圧部材４１と、この押圧部材４１に駆動力を付与するアクチュエータ４２と、を備えている。本実施形態のアクチュエータ４２は、図示しないモータを駆動源として伸縮する構成となっている。また、本実施形態の押圧部材４１は、このアクチュエータ４２の一端に固定されている。更に、本実施形態の車両１において、その意匠面形成部材２０に覆われた基材４３には、それぞれ、貫通孔４４が設けられている。そして、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、これらの貫通孔４４を介することにより、そのアクチュエータ４２に駆動された押圧部材４１が意匠面形成部材２０を押圧する構成になっている。

即ち、図５に示すように、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、アクチュエータ４２が伸長することにより、このアクチュエータ４２の一端に固定された押圧部材４１が、その貫通孔４４に挿通されるかたちで基材４３の内側から外側（図５中、下側から上側）に向かって移動する。また、これにより、そのドーム形状を押し当てる態様で押圧部材４１が意匠面形成部材２０を押圧する。そして、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、これにより、その意匠面形成部材２０が形成する意匠面Ｓを隆起させる構成になっている。

また、図４に示すように、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、アクチュエータ４２が収縮することにより、その貫通孔４４を介して基材４３の外側に突出した押圧部材４１が没入する。そして、本実施形態の情報伝達装置４０は、これにより、その意匠面Ｓの形状が平坦な状態に回復する構成になっている。

ここで、本実施形態の押圧部材４１は、透明素材を用いて構成されている。更に、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、そのドーム形状をなす押圧部材４１の内側に設けられた発光体４５を備えている。そして、本実施形態の車両１においては、意匠面形成部材２０もまた、透光性を有するものとなっている。

即ち、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、押圧部材４１に設けられた発光体４５を発光させることにより、その押圧部材４１が意匠面Ｓを変形させる位置において光出力を実行する機能を有している。そして、本実施形態の情報伝達装置４０は、この発光体４５による光出力と意匠面Ｓの変形とを組み合わせることで、より多様な情報伝達を行うことが可能となっている。

また、本実施形態の情報伝達ユニット３０は、近接式の操作入力センサ５０を備えている。具体的には、本実施形態の情報伝達ユニット３０において、この操作入力センサ５０は、例えば、静電容量センサを用いて構成される。そして、本実施形態の情報伝達装置４０は、これにより、情報伝達ユニット３０の作動により隆起した意匠面Ｓの変形形状に、利用者が手を触れる、或いは手を近づける等の操作入力を検出することが可能となっている。

さらに詳述すると、図６に示すように、本実施形態の車両１において、上記のように構成された各情報伝達ユニット３０は、情報伝達ＥＣＵ６０によって、それぞれ独立に、その作動が制御されている。また、本実施形態の車両１には、車両ネットワーク６１を介して各種の車載センサ６２や、認証ＥＣＵ６３及び車両ＥＣＵ６４、並びに外部通信装置６５等と通信することにより、車両１の走行状態や周囲の環境、及び搭乗者の状況等といった車両状態を監視する車両状態監視装置７０が設けられている。更に、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、この車両状態監視装置７０と通信することにより、車両１の利用者に伝達すべき情報を選定する。そして、本実施形態の情報伝達装置４０は、この選定された情報の内容に対応する予め定められた位置及び制御形態で、その情報伝達ＥＣＵ６０が情報伝達ユニット３０の作動、即ち意匠面形成部材２０を駆動することによる意匠面Ｓの変形及び発光体４５を用いた光出力を実行する構成になっている。

即ち、図７のフローチャートに示すように、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、車両状態監視装置７０と通信することにより、車両１の利用者に伝達すべき情報を選定した場合、つまりは利用者に伝達する情報がある場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）、その情報の内容に対応する意匠面Ｓの変形位置及び制御パターンを決定する（ステップ１０２）。そして、このステップ１０２における決定に基づいて情報伝達ユニット３０の作動を制御することにより、その利用者に伝達する情報に応じた意匠面Ｓの変形及び光出力を実行する（ステップ１０３）。

また、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、車載のスピーカー６７（図６参照）を用いた音出力機能を有している。そして、上記ステップ１０３における意匠面Ｓの変形及び光出力とともに、その情報の内容に対応する音出力を実行する構成になっている（ステップ１０４）。

さらに詳述すると、図６及び図８に示すように、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、その記憶領域６０ｍに、車両１の利用者に伝達すべき情報Ｉの内容と、その内容に対応する意匠面Ｓの変形位置Ｘ、変形パターンα、発光パターンβ、及び音出力γの内容が規定された制御テーブル７５を備えている。更に、この情報伝達ＥＣＵ６０は、車両状態監視装置７０との通信により、その車両状態が、利用者に伝達すべき情報Ｉとして予め制御テーブル７５に規定された内容に該当するか否かを判定する。即ち、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、制御テーブル７５を参照することにより、その車両１の利用者に伝達すべき情報Ｉを選定する。そして、利用者に伝達する情報Ｉがある場合には、その情報Ｉの内容に対応する意匠面Ｓの変形位置Ｘ、変形パターンα、発光パターンβ及び音出力γの内容を制御テーブル７５から読み出す構成になっている。

また、図７に示すように、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、上記ステップ１０３における意匠面Ｓの変形及び光出力、並び上記ステップ１０４における音出力を通じて利用者に伝達した情報の内容が、この利用者の応答を要求するもの、つまりは、操作入力の待機を伴うものであるか否かを判定する（ステップ１０５）。更に、情報伝達ＥＣＵ６０は、操作入力の待機を伴う場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）には、続いて、その利用者の操作入力を促す操作案内音声出力を実行する（ステップ１０６）。具体的には、その情報伝達ユニット３０の作動により意匠面Ｓが変形した位置に、利用者が手を伸ばす、或いは、その変形形状Ｍに触れるように促す。そして、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、その後、その作動により意匠面Ｓを変形させた情報伝達ユニット３０の操作入力センサ５０を用いて、利用者による操作入力の発生を検出した場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、その操作入力を受け付けた旨の音声出力を実行する構成になっている（ステップ１０８）。

さらに詳述すると、図８及び図９に示すように、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、例えば、車両状態監視装置７０との通信により車両１のドア４近傍に利用者Ｕがいることを検知した場合には、このドア４に設けられた情報伝達ユニット３１の作動を制御する。そして、これにより、車両１の外装部材２１を構成するドア４に設けられた意匠面形成部材２０ａが形成する意匠面Ｓ、つまりは車外の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓｏを隆起させる態様で変形させるとともに、その情報伝達ユニット３１に設けられた発光体４５を発光させる。

更に、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、その意匠面Ｓｏの変形及び光出力に合わせて、その隆起した意匠面Ｓｏの変形形状Ｍに触れるように促す音声案内を実行する。そして、その後、利用者Ｕによる操作入力が検出された場合に、その意匠面Ｓｏの変形及び光出力の実行を終了する構成になっている。

尚、本実施形態の情報伝達装置４０においては、情報伝達ユニット３０による意匠面形成部材２０の駆動停止により意匠面Ｓが略平坦な状態に復帰した後、その光出力が停止される。そして、本実施形態の車両１は、上記のような車外に臨む意匠面Ｓｏの変形形状Ｍに対する利用者Ｕの操作入力を検出した場合に、所定のセキュリティ条件を満たすことを条件として、そのドアロックが解除される構成になっている。

また、図８及び図１０に示すように、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、車両状態監視装置７０との通信により運転モードの変更、例えば、自動運転モードの解除エリアが近づいてきたことを検知した場合には、そのインナートリム２５に設けられた情報伝達ユニット３５の作動を制御する。そして、これにより、車両１の内装部材２２を構成するインナートリム２５に設けられた意匠面形成部材２０ｂが形成する意匠面Ｓ、つまりは車内の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓｉを隆起させる態様で変形させるとともに、その情報伝達ユニット３５に設けられた発光体４５を発光させる。

更に、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、この場合もまた、その意匠面Ｓｉの変形及び光出力に合わせて、運転モードの変更について音声出力による内容説明を実行するとともに、その隆起した意匠面Ｓｉの変形形状Ｍに触れるように促す音声案内を実行する。尚、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、この場合においてもまた、意匠面Ｓｉの変形形状Ｍに対する利用者Ｕの操作入力が検出されることにより、その意匠面Ｓｉの変形及び光出力の実行を終了する。そして、本実施形態の車両１は、その利用者Ｕの操作入力が検出されることを条件として、その運転モードが自動運転モードから手動操作モードに切り替わる構成になっている。

また、図８及び図１１に示すように、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、車両状態監視装置７０との通信により、車両１の円滑な走行を妨げる障害となりうる事象を検知した場合には、そのダッシュボード２６に設けられた情報伝達ユニット３６の作動を制御する。そして、これにより、車両１の内装部材２２を構成するダッシュボード２６に設けられた意匠面形成部材２０ｃが形成する意匠面Ｓ、つまりは車内の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓｉを隆起させる態様で変形させるとともに、その情報伝達ユニット３６に設けられた発光体４５を発光させる。

具体的には、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、例えば、前方車両（図示略）の急制動等、その検知された走行障害が、車両１の前方にある場合には、そのダッシュボード２６に設けられた３つの情報伝達ユニット３６のうち、中央の情報伝達ユニット３６を作動させる。そして、例えば、前方車両の急な車線変更等、検知された走行障害が左右何れかの方向性を有している場合、その走行障害の方向性に対応する左右何れかの情報伝達ユニット３６を作動させる構成にとなっている。

ここで、本実施形態の情報伝達装置４０においては、利用者Ｕに伝達する情報Ｉの緊急性に応じて、その意匠面Ｓの変形パターンα及び発光パターンβが設定されている。具体的には、本実施形態の情報伝達ＥＣＵ６０は、その緊急性が高いほど、意匠面Ｓを高速で変化させる。また、その緊急性が高いほど、その発光体４５を高速で点滅させる。そして、その緊急性が高い場合には、その意匠面Ｓの変形及び光出力に合せて警報音を出力する構成となっている。

即ち、図８～図１１に示すように、本実施形態の情報伝達装置４０においては、ドア４近傍の利用者Ｕを検知した場合に対応する変形パターンα１よりも運転モードの変更に対応する変形パターンα２、更に、この変形パターンα２よりも走行障害を検知した場合に対応する変形パターンα３の方が高速で意匠面Ｓが変形する。加えて、この走行障害に対応する変形パターンα３には、その変形形状Ｍの振動が含まれている。そして、本実施形態の情報伝達装置４０は、これにより、車両１の利用者Ｕに対して、効果的に情報Ｉを伝達することが可能になっている。

また、発光パターンβについても同様に、ドア４近傍の利用者検知に対応する発光パターンβ１よりも運転モードの変更に対応する発光パターンβ２、更に、この発光パターンβ２よりも走行障害の検知に対応する発光パターンβ３の方が、高速で発光体４５が点滅する。更に、利用者Ｕの検知及び運転モードの変更に対する各音声出力γ１，γ２には、操作入力を促す音声案内、つまりは利用者Ｕに対する応答要求を含むのに対し、走行障害の検知に対応する音声出力γ３には、含まれない。そして、これにより、その検知された走行障害が排除されるまで、利用者Ｕの注意喚起を続ける構成になっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）情報伝達装置４０は、形状変更可能な弾力性を有して車両１の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓを形成する意匠面形成部材２０を備える。また、情報伝達装置４０は、意匠面形成部材２０の内側に設けられた情報伝達ユニット３０と、この情報伝達ユニット３０の作動を制御する情報伝達ＥＣＵ６０と、を備える。そして、これらの情報伝達ユニット３０及び情報伝達ＥＣＵ６０によって、利用者Ｕに伝達する情報Ｉがある場合に、その意匠面形成部材２０を駆動して意匠面Ｓを変形させる意匠面変形部８０が形成される。

上記構成によれば、意匠面Ｓに形成される立体的な変形形状Ｍによって、視覚的に、その利用者Ｕに伝達する情報Ｉを表現することができる。そして、これにより、利用者Ｕの注意を引くことで、より効果的に、情報Ｉを伝達することができる。

（２）情報伝達装置４０は、車両１の異なる位置に配置された複数の情報伝達ユニット３０を備える。そして、情報伝達ＥＣＵ６０は、これらの各情報伝達ユニット３０のうち、その利用者Ｕに伝達する情報Ｉの内容に対応する位置に配置された情報伝達ユニット３０を用いて意匠面Ｓを変形させる。

上記構成によれば、利用者Ｕに伝達する情報Ｉの内容と意匠面Ｓの変形位置Ｘとを関連付けて表現することができる。例えば、情報Ｉの対象物やその方向性を示すことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両１の利用者Ｕに情報Ｉを伝達することができる。

（３）情報伝達ＥＣＵ６０は、利用者Ｕに伝達する情報Ｉの内容に対応する変形パターンαで意匠面Ｓを変形させるべく、情報伝達ユニット３０の作動を制御する。
上記構成によれば、利用者Ｕに伝達する情報Ｉの内容と意匠面Ｓの変形パターンαとを関連付けて表現することができる。例えば、その変形速度や大きさ等によって緊急性を表すことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両１の利用者Ｕに情報Ｉを伝達することができる。

（４）情報伝達ユニット３０は、意匠面形成部材２０を内側から押圧することにより、その意匠面形成部材２０が形成する意匠面Ｓを変形させる。これにより、簡素な構成にて、立体的な意匠面Ｓの変形形状Ｍを形成することができる。

（５）意匠面形成部材２０は、透光性を有する素材を用いて構成される。更に、情報伝達ユニット３０は、意匠面形成部材２０の内側に配置される発光体４５を備える。そして、情報伝達ＥＣＵ６０は、情報伝達ユニット３０の作動により意匠面Ｓが変形した位置において、その発光体４５を発光させる発光制御部８１としての機能を有する。

上記構成によれば、意匠面Ｓに形成された立体的な変形形状Ｍの内側で発光体４５が発光する光出力によって、より多様な情報表現を行うことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両１の利用者Ｕに情報Ｉを伝達することができる。

（６）情報伝達ＥＣＵ６０は、利用者Ｕに伝達する情報Ｉの内容に対応する発光パターンβで発光体４５を発光させる。
上記構成によれば、利用者Ｕに伝達する情報Ｉの内容と発光体４５を用いた光出力の発光パターンβとを関連付けて表現することができる。例えば、その点灯及び消灯の速度や色合い等によって緊急性を表すことができる。そして、これにより、より効果的に、その車両１の利用者Ｕに情報Ｉを伝達することができる。

（７）情報伝達ユニット３０には、この情報伝達ユニット３０の作動により意匠面Ｓが変形した位置に対する利用者Ｕの操作入力を検出可能な操作入力センサ５０が設けられる。これにより、その意匠面Ｓの変形に利用者Ｕが応答する双方向の情報伝達を行うことができる。

（８）情報伝達ＥＣＵ６０は、意匠面Ｓの変形にあわせて、その意匠面Ｓが変形した位置に対する利用者Ｕの操作入力を促す音声出力を実行する操作案内制御部８２としての機能を有する。これにより、より効果的に、その意匠面Ｓの変形に利用者Ｕが応答する双方向の情報伝達を行うことができる。

（９）情報伝達ＥＣＵ６０は、車両１の外装部材２１を構成するドア４に設けられた情報伝達ユニット３０の作動を制御して、その意匠面形成部材２０ａを駆動することにより、車外の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓｏを変形させる。これにより、車外の利用者Ｕに対して、より効果的に、情報Ｉを伝達することができる。

（１０）情報伝達ＥＣＵ６０は、車両１の内装部材２２を構成するインナートリム２５及びダッシュボード２６に設けられた情報伝達ユニット３５，３６の作動を制御して、その意匠面形成部材２０ｂ，２０ｃを駆動することにより、車内の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓｉを変形させる。これにより、車内の利用者Ｕに対して、より効果的に、情報Ｉを伝達することができる。

（１１）情報伝達ＥＣＵ６０は、車両１の利用者Ｕに伝達すべき情報Ｉの内容を保持する制御テーブル７５を備える。そして、この制御テーブル７５に基づいて、その利用者Ｕに伝達する情報Ｉを選定する情報選定部８３としての機能を有する。これにより、車両１の乗員に対して適切な情報Ｉを伝達することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、車両１の外装部材２１を構成するドア４、並びに車両１の内装部材２２を構成するインナートリム２５及びダッシュボード２６に対し、それぞれ、独立した情報伝達ユニット３０を設ける。そして、これら各情報伝達ユニット３０の作動を制御して、意匠面形成部材２０を駆動することにより、その意匠面Ｓを変形させることとした。しかし、これに限らず、意匠面Ｓの変形位置Ｘ、及びその数については任意に変更してもよい。そして、一つの情報伝達ユニット３０が、複数箇所の意匠面Ｓを変形させる構成であってもよい。

・また、例えば、バンパーやフロントグリル、或いはボンネット等、その他の外装部材２１に設けられた意匠面形成部材２０を駆動することにより、その車外の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓｏを変形させる構成であってもよい。そして、例えば、ダッシュボードやセンターコンソール、或いは天井パネル等、その他の内装部材２２に設けられた意匠面形成部材２０を駆動することにより、その車内の利用者Ｕに視認される意匠面Ｓｉを変形させる構成であってもよい。

・上記実施形態では、情報伝達ＥＣＵ６０により各情報伝達ユニット３０の作動が制御されることとした。しかし、これに限らず、情報伝達ユニット３０と情報伝達ＥＣＵ６０とが一体化された構成であってもよい。更に、情報伝達ＥＣＵ６０は、車両状態監視装置７０と通信することにより、車両１の利用者Ｕに伝達すべき情報Ｉを選定することとしたが、情報伝達ＥＣＵ６０が車両状態監視装置７０としての機能を有する構成であってもよい。そして、情報伝達ＥＣＵ６０及び車両状態監視装置７０としての機能の少なくとも何れかが外部通信装置を用いて車外に実装された構成であってもよい。

・上記実施形態では、情報伝達ユニット３０が意匠面形成部材２０を内側から押圧することにより、その意匠面Ｓが隆起する態様で、この意匠面Ｓを変形させることとした。しかし、これに限らず、意匠面Ｓを変形させるべく行う意匠面形成部材２０の駆動方法については、任意に変更してもよい。即ち、意匠面変形部８０の構成は、任意に変更してもよい。例えば、意匠面形成部材２０を内側から引張することにより、その意匠面Ｓが陥没する態様で、この意匠面Ｓを変形させる構成であってもよい。更に、意匠面形成部材２０内に埋設されたアクチュエータ等を用いて意匠面Ｓを変形させる等としてもよい。そして、通電により変形する素材を用いて意匠面形成部材２０を形成することにより、この意匠面形成部材２０を直接駆動する構成であってもよい。

・上記実施形態では、情報伝達装置４０による意匠面Ｓの変形が行われる状況として、ドア近傍の利用者Ｕ、運転モードの変更、及び車両１の走行障害、を検知した場合を例示したが、その他、車両１の利用者Ｕに伝達すべき情報Ｉの内容は、任意に設定してもよい。

・意匠面Ｓの変形パターンαについては、任意に変更してもよい。例えば、上下動作のみならず、横方向動作や変形形状Ｍの回転動作等を組み合わせてもよい。また、変形速度や変形形状Ｍの大きさ等を変化させてもよい。更に、発光体４５を用いた光出力の発光パターンβについても、任意に変更してもよい。例えば、緊急性の高い場合ほど、高速で点滅する、或いは所謂警戒色に近い色合いで発光する等としてもよい。そして、これら意匠面Ｓの変形及び光出力とともに行う音出力の態様についてもまた任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、情報伝達ユニット３０は、近接式の操作入力センサ５０が設けられることとした。しかし、これに限らず、例えば、タッチセンサやカメラ等を用いることにより、利用者Ｕが、その意匠面Ｓに形成された立体的な変形形状Ｍに触れたことを検知可能な操作入力センサ５０を構成してもよい。

・上記実施形態では、意匠面Ｓの変形に、光出力及び音出力を組み合わせて行うこととしたが、光出力及び音出力の少なくとも何れかを伴うことなく、その意匠面Ｓの変形を行う構成であってもよい。

１…車両、２…車体、２ｓ…側面、３…ドア開口部、４…ドア、４ｒ…後端部、６…キャノピー、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…意匠面形成部材、２１…外装部材、２２…内装部材、２５…インナートリム、２６…ダッシュボード、３０，３１，３５，３６…情報伝達ユニット、４０…情報伝達装置、４１…押圧部材、４２…アクチュエータ、４３…基材、４４…貫通孔、４５…発光体、５０…操作入力センサ、６０…情報伝達ＥＣＵ、６０ｍ…記憶領域、６１…車両ネットワーク、６２…車載センサ、６３…認証ＥＣＵ、６４…車両ＥＣＵ、６５…外部通信装置、６７…スピーカー、７０…車両状態監視装置、７５…制御テーブル、８０…意匠面変形部、８１…発光制御部、８２…操作案内制御部、８３…情報選定部、Ｓ，Ｓｉ，Ｓｏ…意匠面、Ｘ…変形位置、Ｍ…変形形状、Ｕ…利用者、Ｉ…情報、α，α１，α２，α３…変形パターン、β，β１，β２，β３…発光パターン、γ，γ１，γ２，γ３…音声出力。

Claims

形状変更可能な弾力性を有して車両の利用者に視認される意匠面を形成する意匠面形成部材と、
車両状態を監視する車両状態監視装置と通信することにより前記利用者に伝達する情報がある場合に、前記意匠面形成部材を駆動して前記意匠面を変形させる意匠面変形部と、を備え、
前記情報の内容が、前記利用者の応答を要求するものであると判定された場合には、前記意匠面を変形させるとともに前記利用者の操作入力を促す操作案内音声を出力する車両用情報伝達装置。
請求項１に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面変形部は、前記情報の内容に対応する位置の前記意匠面を変形させること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項１又は請求項２に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面変形部は、前記情報の内容に対応する変形パターンで前記意匠面を変形させること、を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面変形部は、前記意匠面形成部材を内側から押圧することにより前記意匠面を変形させること、を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面形成部材は、透光性を有するものであって、
前記意匠面形成部材の内側に設けられた発光体と、
前記意匠面が変形した位置において前記発光体を発光させる発光制御部と、
を備えること、を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項５に記載の車両用情報伝達装置において、
前記発光制御部は、前記情報の内容に対応する発光パターンで前記発光体を発光させること、を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項１～請求項６の何れか一項に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面が変形した位置に対する利用者の操作入力を検出可能な操作入力センサを備えること、を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項７に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面の変形にあわせて前記操作入力を促す音声出力を実行する操作案内制御部を備えること、を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項１～請求項８の何れか一項に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面変形部は、前記車両の外装部材に設けられた前記意匠面形成部材を駆動することにより、車外の前記利用者に視認される前記意匠面を変形させること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項１～請求項９の何れか一項に記載の車両用情報伝達装置において、
前記意匠面変形部は、前記車両の内装部材に設けられた前記意匠面形成部材を駆動することにより、車内の前記利用者に視認される前記意匠面を変形させること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
請求項１～請求項１０の何れか一項に記載の車両用情報伝達装置において、
前記利用者に伝達する情報を選定する情報選定部を備えること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。