JP2022500978A

JP2022500978A - モータ

Info

Publication number: JP2022500978A
Application number: JP2021513192A
Authority: JP
Inventors: チョ，ジュンウ; イ，ムンジェ
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2022-01-04
Also published as: CN112740509A; EP3852238A1; US20220037948A1; WO2020055132A1; US11936266B2; EP3852238A4

Abstract

【課題】【解決手段】本発明はハウジング；前記ハウジング内に配置されるステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコア上に配置される第１インシュレータおよび前記第１インシュレータに配置されるコイルを含み、前記第１インシュレータはコイルが配置されるボディ、前記ボディの一側から延びて開口を有するガイドおよび前記ガイドの一部から延び溝を有するホルダーを含み、前記コイルの一部は前記ガイドの開口と前記ホルダーの溝内に配置されるモータを提供することができる。

Description

実施例はモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。

特に、前記モータが使われる電子式パワーステアリングシステム（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、以下、ＥＰＳという。）は運行条件に応じて電子制御装置（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）でモータを駆動して旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供する。それにより、車両の運転者は安全な走行ができる。

モータはシャフト、ロータおよびステータを含む。ステータは複数のティースを含む。絶縁のために、ティースにはインシュレータが設けられる。インシュレータの上にコイルが巻かれる。巻線後、コイルの開始端と終了端はヒュージングのために位置が整列される。ただし、終了端の場合、巻線過程またはコイルの張力によって位置が均一でない問題点がある。これはモータを製造するにおいて自動化の障害となり、ヒュージングの品質を低下させる原因となる。

そこで、実施例は前記のような問題点を解決するためのものであって、コイルの終了端の位置が整列されるモータを提供することをその目的とする。

前記目的を達成するための実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータおよび前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコア上に配置される第１インシュレータおよび前記第１インシュレータに配置されるコイルを含み、前記第１インシュレータはコイルが配置されるボディ、前記ボディの一側から延びて開口を有するガイドおよび前記ガイドの一部から延び溝を有するホルダーを含み、前記コイルの一部は前記ガイドの開口と前記ホルダーの溝内に配置されるモータを提供することができる。

好ましくは、前記第１インシュレータのガイドはシャフトを基準として前記ボディの外側から上側方向に延び、前記第１インシュレータのホルダーは前記ガイドの開口と回転軸方向にオーバーラップされ、前記ガイドの上側から延長され得る。

好ましくは、前記ホルダーの溝は前記ガイドの開口の上側に配置され得る。

好ましくは、前記ガイドの開口を定義する上面と下面および側面を含み、前記開口の前記下面は傾斜面を含むことができる。

好ましくは、前記ホルダーは前記ガイドの上面と段差をなす側面と上面を含み、前記ホルダーの溝は前記ホルダーの下面から上面まで形成され得る。

好ましくは、前記開口の上面は前記ホルダーの下面であり、前記開口の一側面は開放され得る。

好ましくは、前記ステータは前記ステータコア上に配置される第２インシュレータをさらに含み、前記第２インシュレータは前記コイルが巻線されるボディ、前記ボディの一側から延びるガイドを含み、前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータの前記ガイドの側面は複数個のスロットを含むことができる。

好ましくは、前記コイルの一部は前記スロット内に配置され得る。

好ましくは、前記ステータは前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータを複数個で含み、前記少なくとも一つの第２インシュレータは前記複数個の第１インシュレータのうち２個の第１インシュレータの間に配置され得る。

好ましくは、前記コイルは前記スロット内と前記第１インシュレータのボディに配置され得る。

好ましくは、前記ガイドの開口は前記複数個のスロットのうち最上側のスロット上に位置することができる。

実施例は、ステータと、前記ステータ内に配置されるロータを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合する第１インシュレータと第２インシュレータおよび前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータに配置されるコイルを含み、前記第１インシュレータはボディ、前記ボディの一側から延びるガイドおよび前記ガイドから延び溝を有するホルダーを含み、前記コイルは第１コイルおよび第２コイルを含み、前記第１コイルは前記第１インシュレータの前記ガイドの外側面および前記ボディ上に配置され、前記ホルダーの溝内に配置され得る。

好ましくは、前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータのうち少なくとも一つの外側面には前記第１コイルおよび前記第２コイルが配置され得る。

好ましくは、前記第１インシュレータの前記ガイドは開口を含み、前記第１コイルは前記開口を通過して前記ホルダーの溝内に配置され得る。

好ましくは、前記コイルは第３コイルを含み、前記第１コイル、前記第２コイルおよび前記第３コイルは互いに異なる相であり、前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータそれぞれは少なくとも３個を含み、前記複数個の第１インシュレータおよび第２インシュレータのうち少なくとも一つの外側面には前記第１コイル、前記第２コイルおよび前記第３コイルが配置され得る。

好ましくは、前記第１コイル、前記第２コイルおよび前記第３コイルそれぞれは前記３個の第１インシュレータそれぞれの前記ホルダーの溝に一部が配置され得る。

好ましくは、前記３個の第１インシュレータは円周方向に連続するように配置され、前記３個の第１インシュレータのうちいずれか一つの外側面には前記第１コイル、前記第２コイルおよび前記第３コイルが軸方向にオーバーラップされて配置され、前記３個の第１インシュレータのうち他の一つの外側面には前記第１コイル、前記第２コイルが軸方向にオーバーラップされて配置され、前記３個の第１インシュレータのうちさらに他の一つの外側面には前記第１コイルだけ配置され得る。

好ましくは、前記３個の第２インシュレータは円周方向に連続するように配置され、前記３個の第２インシュレータのうちいずれか一つの外側面には前記第１コイル、前記第２コイルおよび前記第３コイルが軸方向にオーバーラップされて配置され、前記３個の第２インシュレータのうち他の一つの外側面には前記第１コイル、前記第２コイルが軸方向にオーバーラップされて配置され、前記３個の第２インシュレータのうちさらに他の一つの外側面には前記第１コイルだけ配置され得る。

前記目的を達成するための実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータおよび前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコア上に配置される第１インシュレータおよび前記第１インシュレータに配置されるコイルを含み、前記第１インシュレータは前記コイルが配置されるボディ、前記ボディの一側から延びるガイドおよび前記ガイドの一部から延びて開口と溝を有するホルダーを含み、前記ホルダーは前記ガイドの上面と段差をなす側面および上面を含み、前記コイルの一部は前記側面と接触し、前記ガイドの開口と前記ホルダーの溝内に配置されるモータを提供することができる。

実施例は、ハウジング、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータおよび前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合する第１インシュレータと第２インシュレータおよび前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータに配置されるコイルを含み、前記コイルの開始端は前記第２インシュレータに配置され、前記コイルの終了端は前記第１インシュレータに配置され、前記第１インシュレータはボディ、前記ボディの一側から延びるガイドおよび前記ガイドから延び開口と溝を有するホルダーを含み、前記ホルダーは前記ガイドの上面と段差をなす側面および上面を含み、前記コイルの一部は前記側面と接触して前記ガイドの開口を貫通し、前記終了端は前記ホルダーの溝内に配置されるモータを提供することができる。

好ましくは、前記ホルダーは内面と外面を含み、前記側面は前記内面から外面につながる曲面を含むことができる。

好ましくは、前記ガイドは内面および前記ガイドの内面と前記上面の境界である境界面を含み、前記ガイドの境界面は曲面であり得る。

好ましくは、前記第１インシュレータのガイドは前記シャフトを基準として前記ボディの外側から上側方向に延び、前記ホルダーは前記開口と回転軸方向にオーバーラップされ、前記ガイドの上側から延長され得る。

好ましくは、前記ホルダーの溝は前記開口の上側に配置され得る。

好ましくは、前記ホルダーは前記開口を定義する上面と下面および側面を含み、前記開口の前記下面は傾斜するように配置され得る。

好ましくは、前記ホルダーの溝は前記ホルダーの下面から上面まで形成され得る。

好ましくは、前記開口の一側面は開放され得る。

好ましくは、前記第１インシュレータと前記第２インシュレータは前記ステータの円周方向に沿って交互に配置され得る。

実施例によると、コイルの終了端の位置が整列されて製造自動化に有利であり、コイルに対するヒュージングの品質を高める有利な効果を提供する。

実施例によると、コイルの一部を支持するホルダーの剛性が確保される有利な効果を提供する。

第１実施例に係るモータを図示した図面である。ステータとバスバーを図示した図面である。ステータを図示した図面である。第１インシュレータを図示した図面である。第１インシュレータのスロットを図示した図面である。コイルが巻線された第１インシュレータを図示した図面である。コイルが配置された第１インシュレータのスロットを図示した図面である。第２インシュレータを図示した図面である。第２インシュレータの溝を図示した図面である。コイルが巻線された第２インシュレータを図示した図面である。ステータの平面図である。第１コイルと第２コイルと第３コイルを図示した図面である。第２実施例に係るモータのステータを図示した図面である。内側から見た第１インシュレータを図示した図面である。外側から見た第１インシュレータを図示した図面である。第１インシュレータのホルダーの平面図である。第１インシュレータの側面図である。コイルが巻線された第１インシュレータを内側から見た図面である。コイルが巻線された第１インシュレータを外側から見た図面である。第２インシュレータを図示した図面である。第２インシュレータの溝を図示した図面である。コイルが巻線された第２インシュレータを図示した図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

図１は、実施例に係るモータを図示した図面である。

図１を参照すると、実施例に係るモータは、回転軸１００、ロータ２００、ステータ３００、バスバー４００と、ハウジング５００と、センシング部６００および基板７００を含むことができる。以下、内側とはハウジング５００からモータの中心である回転軸１００に向かう方向を示し、外側とは回転軸１００からハウジング５００の方向に向かう方向である内側の反対方向を示す。また、以下．円周方向または半径方向はそれぞれ軸の中心を基準とする。

回転軸１００はロータ２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２００とステータ３００に電磁的相互作用が発生すると、ロータ２００が回転しこれに連動して回転軸１００が回転する。回転軸１００はベアリング１０により回転可能に支持される。回転軸１００は車両の操向装置と連結されて動力を伝達することができる。

ロータ２００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。ロータ２００はステータ３００の内側に配置され得る。ロータ２００はロータコア２１０とロータコア２１０に配置されるマグネット２２０を含むことができる。この時、ロータ２００はマグネット２２０がロータコア２１０の外周面に配置されるＳＰＭＴｙｐｅであり得るか、マグネット２２０がロータコア２１０の内側にうめたてられるＩＰＭＴｙｐｅであり得る。ロータコア２１０はスキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複数個のパック（Ｐｕｃｋ）（単位コア）が積層される形態で形成されてもよい。

ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はステータコア３１０、ステータコア３１０に装着されるインシュレータ３２０と、コイル３３０を含むことができる。コイル３３０はインシュレータ３２０に巻かれ得る。インシュレータ３２０はコイル３３０とステータコア３１０の間に配置され、ステータコア３１０とコイル３３０間を互いに電気的に絶縁させる役割をする。コイル３３０はロータ２００のマグネットと電気的相互作用を誘発する。

ハウジング５００はロータ２００とステータ３００を内部に収容する。

バスバー４００はステータ３００の上側に配置される。バスバー４００は絶縁材質のボディ（図２の４１０）とボディ４１０と結合する複数個のターミナル（図２の４２０）を含む。この時、ボディ４１０は絶縁材質で形成されて複数個のターミナル４２０間で互いに連結されて接続されることを防止する。また、複数個のターミナル４２０はステータコア３１０に巻かれたコイル３３０を互いに連結してそれぞれのコイル３３０に電流を印加する機能を遂行する。

センシング部６００は回転軸１００に結合され得る。センシング部６００はセンシングプレート６１０とセンシングプレート６１０の上部に配置されるセンシングマグネット６２０を含む。基板７００はセンシングマグネット６２０の磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、センサはホールＩＣ（ＨａｌｌＩＣ）であり得、回転軸１００と結合されたセンシング部６００のセンシングマグネットの磁束を感知する役割を遂行する。回転によって変化する磁束を感知してセンシング部６００と基板７００はロータ２００の位置を検出するための機能を遂行する。

図２は、ステータとバスバーを図示した図面である。

図２を参照すると、バスバー４００はステータ３００の上に配置される。バスバー４００はボディ４１０とターミナル４２０を含むことができる。ターミナル４２０はボディ４１０に固定される。ターミナル４２０はコイル３３０とヒュージングされて連結される。ターミナル４２０は相ターミナル、中性ターミナル、電源ターミナルのうちいずれか一つであり得る。

図３は、ステータを図示した図面である。

図３を参照すると、ステータコア３１０は第１コア３１０Ａと第２コア３１０Ｂを含むことができる。第１コア３１０Ａと第２コア３１０Ｂは一体であるか分割された別個の物であり得る。第１コア３１０Ａと第２コア３１０Ｂは巻線過程で一つのコイル３３０が巻線されるコアと定義され得る。インシュレータ３２０は第１インシュレータ３２０Ａと第２インシュレータ３２０Ｂを含むことができる。第１インシュレータ３２０Ａは第１コア３１０Ａに装着される。第２インシュレータ３２０Ｂは第２コア３１０Ｂに装着される。

コイル３３０に対して第２インシュレータ３２０Ｂで巻線が開始され、第１インシュレータ３２０Ａで巻線が終了する。

コイル３３０の開始端Ｓと終了端Ｔはターミナル４２０とヒュージングのために、カッティングされて直立状態に整列され得る。

図４は第１インシュレータを図示した図面であり、図５は第１インシュレータのスロットを図示した図面である。

図４および図５を参照すると、第１インシュレータ３２０Ａはボディ３２１Ａとガイド３２２Ａとホルダー３２３Ａを含むことができる。ボディ３２１Ａはコイル３３０が巻線されて配置される部分である。ガイド３２２Ａはボディ３２１Ａの外側から上側方向に延びて配置される。ホルダー３２３Ａはガイド３２２Ａの上側から延びる。

ガイド３２２Ａは開口３２４Ａを有する。開口３２４Ａは側面１と下面２と上面３を含むことができる。開口３２４Ａの一側面は開放され得る。開口３２４Ａはコイル３３０の終了端Ｔがホルダー３２３Ａを向くように誘導する。

ホルダー３２３Ａは溝７を有する。ホルダー３２３Ａは側面４と上面５と下面６を含む。溝７はホルダー３２３Ａの下面６から上面５まで形成され得る。ホルダー３２３Ａの側面４はガイド３２２Ａの上面８と段差をなすことができる。ホルダー３２３Ａは開口３２４Ａと軸方向にオーバーラップされる。ホルダー３２３Ａの溝７は開口３２４Ａの上側に配置される。溝７の入口方向は第１インシュレータ３２０Ａの外側であり得る。

開口３２４Ａの上面３はホルダー３２３Ａの下面６に該当する。開口３２４Ａの下面２は傾斜面を含む。傾斜面の傾斜方向はボディ３２１Ａに向かう方向であり得る。

ガイド３２２Ａは複数のスロット３２５Ａを含むことができる。スロット３２５Ａはガイド３２２Ａの外側面に配置される。複数のスロット３２５Ａはガイド３２２Ａの高さ方向に沿って配置され得る。例えば、スロット３２５Ａの数はコイル３３０の個数と対応し得る。例えば、スロット３２５Ａの数は３個であり得る。

開口３２４Ａは複数個のスロット３２５Ａのうち最上側のスロット３２５Ａ上に配置され得る。

第１インシュレータ３２０Ａは上部パートＰ１と下部パートＰ２で形成され得る。ホルダー３２３Ａと開口３２４Ａは上部パートＰ１に配置され得る。

図６は、コイルが巻線された第１インシュレータを図示した図面である。

図６を参照すると、コイル３３０の終了端Ｔは開口３２４Ａを経てホルダー３２３Ａの溝７に挿入される。ホルダー３２３Ａは終了端Ｔを固定する。ホルダー３２３Ａ内に位置した終了端Ｔは直立した状態で位置が整列される。コイル３３０の終了端Ｔは巻線が終わる地点であるため、コイル３３０の張力またはコイル３３０がたるむ理由いよりその位置が整列され難い。ホルダー３２３Ａはこのようなコイル３３０の終了端Ｔを固定することによって、終了端Ｔの位置を容易に整列させる役割をする。ここで終了端Ｔの整列された位置はターミナル４２０とのヒュージングがなされる位置である。

図７は、コイルが配置された第１インシュレータのスロットを図示した図面である。

図７を参照すると、第２インシュレータ（図３の３２０Ｂ）に巻かれたコイル３３０は第１インシュレータ３２０Ａのスロット３２５Ａに案内されて第１インシュレータ３２０Ａに巻線される。

図８は第２インシュレータを図示した図面であり、図９は第２インシュレータの溝を図示した図面である。

図８および図９を参照すると、第２インシュレータ３２０Ｂはボディ３２１Ｂとガイド３２２Ｂを含むことができる。ボディ３２１Ｂはコイル３３０が巻線されて配置される部分である。ガイド３２２Ｂはボディ３２１Ｂの外側から上側方向に延びて配置される。第２インシュレータ３２０Ｂは第１インシュレータ３２０Ａとは異なり、ホルダー３２３Ａが省略される。これはコイル３３０の巻線のために第２インシュレータ３２０Ｂのガイド３２２Ｂの上側にノズルが進入する空間を確保するためである。

ガイド３２２Ｂの内側に溝９が配置される。溝９はガイド３２２Ｂの内側面１０と上面１１に亘って配置され得る。

第２インシュレータ３２０Ｂは上部パートＰ３と下部パートＰ４で形成され得る。溝９は上部パートＰ３に配置され得る。

図１０は、コイルが巻線された第２インシュレータを図示した図面である。

図１０を参照すると、溝９にはコイル３３０の開始端Ｓが位置する。コイル３３０の巻線過程で、溝９にコイル３３０の開始端Ｓが挿入されることによって、開始端Ｓの位置は自然に直立状態に整列される。

図１１はステータの平面図であり、図１２は第１コイルと第２コイルと第３コイルを図示した図面である。

図１１および図１２を参照すると、第１インシュレータ３２０Ａと第２インシュレータ３２０Ｂはそれぞれ複数個が設けられ得る。１２スロットのモータの場合、６個の第１インシュレータ３２０Ａと６個の第２インシュレータ３２０Ｂを含むことができる。６個の第１インシュレータ３２０Ａのうち３個の第１インシュレータ３２０Ａは隣り合うように配置され得る。したがって、３個の第１インシュレータ３２０Ａを含む第１グループＧ１が２個が設けられ、２個の第１グループＧ１は円周方向に離れて配置され得る。

６個の第２インシュレータ３２０Ｂのうち３個の第２インシュレータ３２０Ｂは隣り合うように配置され得る。３個の第２インシュレータ３２０Ｂを含む第２グループＧ２が２個が設けられ、２個の第２グループＧ２は円周方向に離れて配置される。円周方向に、第２グループＧ２は２個の第１グループＧ１の間に配置され得る。

コイル３３０は第１コイル３３０Ａと第２コイル３３０Ｂと第３コイル３３０Ｃを含むことができる。第１コイル３３０Ａと第２コイル３３０Ｂと第３コイル３３０Ｃは互いに異なる相の電源と連結される。

第１インシュレータ３２０Ａは第１グループＧ１として、互いに隣り合う第１−１インシュレータ３２０Ａａと第１−２インシュレータ３２０Ａｂと第１−３インシュレータ３２０Ａｃを含むことができる。円周方向に第１−２インシュレータ３２０Ａｂが中央に位置することができる。円周方向に、第１−１インシュレータ３２０Ａａの一側に第１−２インシュレータ３２０Ａｂが配置され他側に第２−３インシュレータ３２０Bｃが配置され得る。

第２インシュレータ３２０Ｂは第２グループＧ２として、互いに隣り合う第２−１インシュレータ３２０Ｂａと第２−２インシュレータ３２０Ｂｂと第２−３インシュレータ３２０Ｂｃを含むことができる。円周方向に第２−２インシュレータ３２０Ｂｂが中央に位置することができる。円周方向に、第２−２インシュレータ３２０Ｂｂの一側に第２−１インシュレータ３２０Ｂａが配置され他側に第２−３インシュレータ３２０Ｂｃが配置され得る。

第２−３インシュレータ３２０Ｂｃに隣り合って第１−１インシュレータ３２０Ａａが位置することができる。

第１コイル３３０Ａは第２−１インシュレータ３２０Ｂａで巻線が開始され、第１−１インシュレータ３２０Ａａへ渡って第１−１インシュレータ３２０Ａａで巻線が完了する。換言すると、第２−１インシュレータ３２０Ｂａで巻線が完了した第１コイル３３０Ａは、第２−１インシュレータ３２０Ｂａのスロットに進入して第２−２インシュレータ３２０Ｂｂのスロットおよび第２−３インシュレータ３２０Ｂｃのスロットを通って第１−１インシュレータ３２０Ａａのスロットに案内される。第１−１インシュレータ３２０Ａａのスロットに案内された第１コイル３３０Ａは第１−１インシュレータ３２０Ａａに巻線され、巻線後、第１コイル３３０の終了端Ｔは第１−１インシュレータ３２０Ａａのホルダー３２３Ａに固定されて位置が整列される。

第２コイル３３０Ｂと第３コイル３３０Ｃも第１コイル３３０Ａと同一の方式で巻線される。

一つのコイル３３０が巻かれた第１インシュレータ３２０Ａと第２インシュレータ３２０Ｂで、第１インシュレータ３２０Ａの外側面で軸方向にオーバーラップするコイル３３０の個数と第２インシュレータ３２０Ｂの外側面で軸方向にオーバーラップするコイル３３０の個数の和は４であり得る。図１２でＤが指示するものは、軸方向にオーバーラップするコイル３３０の個数の和である。

例えば、第２−１インシュレータ３２０Ｂａのスロットには第１コイル３３０Ａのみが位置してＤは１に該当する。第２−２インシュレータ３２０Ｂｂのスロットには第１コイル３３０Ａと第２コイル３３０Ｂが位置してＤは２に該当する。第２−３インシュレータ３２０Ｂｃのスロットには第１コイル３３０Ａ、第２コイル３３０Ｂおよび第３コイル３３０Ｃが位置してＤは３に該当する。第２−３インシュレータ３２０Ｂｃに隣り合う第１−１インシュレータ３２０Ａａには第１コイル３３０Ａ、第２コイル３３０Ｂおよび第３コイル３３０Ｃが位置してＤは３に該当する。第１−２インシュレータ３２０Ａｂのスロットには第２コイル３３０Ｂと第３コイル３３０Ｃが位置してＤは２に該当する。第１−３インシュレータ３２０Ａｃのスロットには第３コイル３３０Ｃのみが位置してＤは１に該当する。

ここで、第１コイル３３０Ａが第１インシュレータ３２０Ａおよび第２インシュレータ３２０Ｂの３個のスロットのうち最上段に位置するものを例示にしたが、最下段に配置されてもよい。すなわち、第１コイル３３０Ａはスロットの最下段に配置され、第２コイル３３０Ｂはスロットの中間そして第３コイル３３０Ｃはスロットの最上段に配置されても、現実施例と同様にＤが３となるように配置され得る。これはコイルの巻線方向により異なり得る。

図１３は、第２実施例に係るモータのステータを図示した図面である。

図１３を参照すると、ステータコア１３１０は第１コア１３１０Ａと第２コア１３１０Ｂを含むことができる。第１コア１３１０Ａと第２コア１３１０Ｂは一体であるか分割された別個の物であり得る。第１コア１３１０Ａと第２コア１３１０Ｂは巻線過程で一つのコイル１３３０が巻線されるコアと定義され得る。インシュレータ１３２０は第１インシュレータ１３２０Ａと第２インシュレータ１３２０Ｂを含むことができる。この時、第１インシュレータ１３２０Ａと第２インシュレータ１３２０Ｂはその形状が互いに異なり得る。また、第１インシュレータ１３２０Ａは第１コア１３１０Ａに装着され、第２インシュレータ１３２０Ｂは第２コア１３１０Ｂに装着される。

コイル１３３０に対して第２インシュレータ１３２０Ｂで巻線が開始され、第１インシュレータ１３２０Ａで巻線が終了する。

コイル１３３０の開始端Ｓと終了端Ｔはバスバーのターミナルとヒュージングのために、カッティングされて直立状態に整列され得る。

図１４は内側から見た第１インシュレータを図示した図面であり、図１５は外側から見た第１インシュレータを図示した図面である。

図１４および図１５を参照すると、第１インシュレータ１３２０Ａはボディ１３２１Ａとガイド１３２２Ａとホルダー１３２３Ａを含むことができる。ボディ１３２１Ａはステータコアのティースに配置されてコイル１３３０が巻線される部分である。ガイド１３２２Ａはボディ１３２１Ａの外側から上側方向に延びて配置される。ホルダー１３２３Ａはガイド１３２２Ａの上側から延びる。

ホルダー１３２３Ａは開口１３２４Ａを有する。ホルダー１３２３Ａは開口１３２４Ａを形成する側面１１と下面１２と上面１３を含むことができる。開口１３２４Ａの一側面は開放され得る。コイル１３３０の終了端Ｔはホルダー１３２３Ａの一側面が開放された開口１３２４Ａの領域を通じてホルダー１３２３Ａを向くように誘導される。

ホルダー１３２３Ａは溝１７を有する。ホルダー１３２３Ａは側面１４と上面１５と下面１６を含む。溝１７はホルダー１３２３Ａの下面１６から上面１５まで形成され得る。ホルダー１３２３Ａの側面１４はガイド１３２２Ａの上面８ａと段差をなすことができる。溝１７と開口１３２４Ａは軸方向にオーバーラップする。ホルダー１３２３Ａの溝１７は開口１３２４Ａの上側に配置される。溝１７の入口方向はホルダー１３２３Ａの内側であり得る。

ホルダー１３２３Ａの下面１６は開口１３２４Ａを形成するホルダー１３２３Ａの上面１３と同一面であり得る。開口１３２４Ａの下面１２は傾斜するように配置され得る。下面１２の斜方向はガイド１３２２Ａの外側に下向き方向であり得る。開口１３２４Ａの下面１２はガイド１３２２Ａの外側面３２２Ａａに連結される。第１インシュレータ１３２０Ａは上部パートＰ１１と下部パートＰ１２で形成され得る。ホルダー１３２３Ａと開口１３２４Ａは上部パートＰ１1に配置され得る。

図１６は、第１インシュレータのホルダーの平面図である。

図１６を参照すると、ホルダー１３２３Ａの溝１７の入口はホルダー１３２３Ａの内面に配置される。側面１４は内面１９から外面１１０につながる膨らんだ曲面の形状を有する。このような側面１４は図16のｗ１のように、ホルダー１３２３Ａの内側から側面１４に沿って外側に巻かれるコイル１３３０を円滑に案内する利点がある。また、このような側面１４は、側面１４と内面１９のエッジまたは側面１４と外面１１０のエッジでコイル１３３０が損傷することを防止する。

側面１４は第１面１４ａと第２面１４ｂに区分され得る。第１面１４ａと第２面１４ｂは段差を有するように配置され得る。これはステータコア１３１０の外周面に配置される溝1３１１を回避するためである。第１面１４ａおよび第２面１４ｂはいずれも膨らんだ曲面の形状を有し得る。

ホルダー１３２３Ａは円周方向の厚さＴ１が半径方向の厚さＴ２より非常に大きい形状を有する。これは巻線後、コイル１３３０の端部がホルダー１３２３Ａの内面１９と側面１４を経て外面１１０に巻かれるとき、コイル１３３０のテンションに対抗するホルダー１３２３Ａの剛性を確保するためである。

図１７は、第１インシュレータの側面図である。

図１６および図１７を参照すると、ガイド１３２２Ａの内面１８ｂと上面１８ａの内側の境界１８ｃは膨らんだ曲面であり得る。これは図６のｗ２のように、ホルダー１３２３Ａの内面１９から側面１４を経て外面１１０に巻かれるコイル１３３０をより円滑に案内する利点がある。また、ガイド1322Ａの内面１８ｂと上面１８ａの内側エッジでコイル１３３０が損傷することを防止する利点がある。

図１８はコイルが巻線された第１インシュレータを内側から見た図面であり、図１９はコイルが巻線された第１インシュレータを外側から見た図面である。

図１８および図１９を参照すると、コイル１３３０の終了端Ｔはホルダー１３２３Ａの内側から側面１４を経てホルダー１３２３Ａの外面１１０またはガイド１３２２Ａの外側面３２２Ａａに沿って巻かれる。このように巻かれたコイル１３３０の終了端Ｔは開口１３２４Ａを経てホルダー１３２３Ａの溝１７に挿入される。ホルダー１３２３Ａは終了端Ｔを固定する。ホルダー１３２３Ａ内に位置した終了端Ｔは直立した状態で位置が整列される。コイル１３３０の終了端Ｔは巻線が終わる地点であるため、コイル１３３０の張力またはコイル１３３０がたるむ理由によりその位置が整列され難い。ホルダー１３２３Ａはこのようなコイル１３３０の終了端Ｔを固定することによって、終了端Ｔの位置を容易に整列させる役割をする。ここで終了端Ｔの整列された位置はバスバー１４００のターミナルとのヒュージングがなされる位置である。

図２０は第２インシュレータを図示した図面であり、図２１は第２インシュレータの溝を図示した図面である。

図２０および図２１を参照すると、第２インシュレータ１３２０Ｂはボディ１３２１Ｂとガイド１３２２Ｂを含むことができる。ボディ１３２１Ｂはコイル１３３０が巻線されて配置される部分である。ガイド１３２２Ｂはボディ１３２１Ｂの外側から上側方向に延びて配置される。第２インシュレータ１３２０Ｂは第１インシュレータ１３２０Ａとは異なり、ホルダー１３２３Ａが省略される。これはコイル１３３０の巻線のために第２インシュレータ１３２０Ｂのガイド１３２２Ｂの上側にノズルが進入する空間を確保するためである。

ガイド１３２２Ｂの内側に溝１１が配置される。溝１１はガイド１３２２Ｂの内側面１３と上面１２に亘って配置され得る。

第２インシュレータ１３２０Ｂは上部パートＰ１３と下部パートＰ１４で形成され得る。溝１１は上部パートＰ１３に配置され得る。

図２２は、コイルが巻線された第２インシュレータを図示した図面である。

図２２を参照すると、溝１１にはコイル１３３０の開始端Ｓが位置する。コイル１３３０の巻線過程で、溝１１にコイル１３３０の開始端Ｓが挿入されることによって、開始端Ｓの位置は自然に直立状態に整列される。

Claims

ハウジング；
前記ハウジング内に配置されるステータ；
前記ステータ内に配置されるロータ；および
前記ロータと結合するシャフトを含み、
前記ステータはステータコア、前記ステータコア上に配置される第１インシュレータおよび
前記第１インシュレータに配置されるコイルを含み、
前記第１インシュレータはコイルが配置されるボディ、前記ボディの一側から延びて開口を有するガイドおよび前記ガイドの一部から延び溝を有するホルダーを含み、
前記コイルの一部は前記ガイドの開口と前記ホルダーの溝内に配置される、モータ。
前記第１インシュレータのガイドはシャフトを基準として前記ボディの外側から上側方向に延び、
前記第１インシュレータのホルダーは前記ガイドの開口と回転軸方向にオーバーラップされ、前記ガイドの上側から延びた、請求項１に記載のモータ。
前記ホルダーの溝は前記ガイドの開口の上側に配置された、請求項２に記載のモータ。
前記ガイドの開口を定義する上面と下面および側面を含み、
前記開口の前記下面は傾斜面を含む、請求項１に記載のモータ。
ステータ；
前記ステータ内に配置されるロータを含み、
前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合する第１インシュレータと第２インシュレータおよび前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータに配置されるコイルを含み、
前記第１インシュレータはボディ、前記ボディの一側から延びるガイドおよび前記ガイドから延び溝を有するホルダーを含み、
前記コイルは第１コイルおよび第２コイルを含み、
前記第１コイルは前記第１インシュレータの前記ガイドの外側面および前記ボディ上に配置され、
前記ホルダーの溝内に配置される、モータ。
前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータのうち少なくとも一つの外側面には前記第１コイルおよび前記第２コイルが配置される、請求項5に記載のモータ。
前記第１インシュレータの前記ガイドは開口を含み、前記第１コイルは前記開口を通過して前記ホルダーの溝内に配置される、請求項５に記載のモータ。
ハウジング；
前記ハウジング内に配置されるステータ；
前記ステータ内に配置されるロータ；および
前記ロータと結合するシャフトを含み、
前記ステータはステータコア、前記ステータコア上に配置される第１インシュレータおよび前記第１インシュレータに配置されるコイルを含み、
前記第１インシュレータは前記コイルが配置されるボディ、前記ボディの一側から延びるガイドおよび前記ガイドの一部から延びて開口と溝を有するホルダーを含み、
前記ホルダーは前記ガイドの上面と段差をなす側面および上面を含み、
前記コイルの一部は前記側面と接触し、前記ガイドの開口と前記ホルダーの溝内に配置される、モータ。
ハウジング；
前記ハウジング内に配置されるステータ；
前記ステータ内に配置されるロータ；および
前記ロータと結合するシャフトを含み、
前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合する第１インシュレータと第２インシュレータおよび前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータに配置されるコイルを含み、
前記コイルの開始端は前記第２インシュレータに配置され、
前記コイルの終了端は前記第１インシュレータに配置され、
前記第１インシュレータはボディ、前記ボディの一側から延びるガイドおよび前記ガイドから延び開口と溝を有するホルダーを含み、
前記ホルダーは前記ガイドの上面と段差をなす側面および上面を含み、
前記コイルの一部は前記側面と接触して前記ガイドの開口を貫通し、
前記終了端は前記ホルダーの溝内に配置される、モータ。
前記ホルダーは内面と外面を含み、前記側面は前記内面から外面につながる曲面を含む、請求項８または請求項９に記載のモータ。