KR20150090791A - 모터 및 이를 갖는 세탁기 - Google Patents

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KR20150090791A
KR20150090791A KR1020140011811A KR20140011811A KR20150090791A KR 20150090791 A KR20150090791 A KR 20150090791A KR 1020140011811 A KR1020140011811 A KR 1020140011811A KR 20140011811 A KR20140011811 A KR 20140011811A KR 20150090791 A KR20150090791 A KR 20150090791A
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윤근영
정재웅
김영관
정수권
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삼성전자주식회사
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Abstract

모터 및 이를 갖는 세탁기는 스테이터에 코일을 가이드할 수 있는 코일가이드를 포함하며, 이를 통해 모터의 크기를 소형화하고, 코일에 대한 스크래치 및 파손의 위험을 줄일 수 있다. 또한 모터의 스테이터를 일체로 형성할 수 있어, 모터의 구성을 단순화할 수 있다.

Description

모터 및 이를 갖는 세탁기{MOTOR AND REFRIGERATOR HAVING THE SAME}
본 발명은 모터 및 이를 갖는 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스테이터의 구조를 개선한 모터 및 이를 갖는 세탁기에 관한 것이다.
세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 드럼을 회전 구동하기 위한 모터를 구비한다.
모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 구비한다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다.
일반적으로 자속집중형 모터는 자속을 집중시켜 체적당 발생토크를 증가시키기 위해 스테이터와, 스테이터의 내측 또는 외측에 배치되어 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하며, 로터의 원주방향으로 분할되어 배치되는 로터코어와 로터코어 사이에 결합되는 영구 자석(이하 '마그네트'라 함.)포함하는 로터로 구성된다.
본 발명의 일 측면은 스테이터의 구조를 단순화하고, 크기를 소형화한 모터 및 이를 갖는 세탁기를 제공한다. 또한 코일의 노출을 방지하는 모터 및 이를 갖는 세탁기를 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 모터는 전류가 인가되면 자속을 발생시키는 스테이터; 상기 스테이터와 전자기적으로 상호작용을 하여 회전하도록 구성되는 로터;를 포함하고, 상기 스테이터는, 링 형상으로 마련되는 스테이터바디; 상기 스테이터바디로부터 연장되어 방사형으로 형성되며, 전류가 인가되면 자속을 발생시키도록 제 1 코일이 권선되는 복수의 티스부; 상기 복수의 티스부에 권선된 상기 제 1 코일로부터 연장되어 인출되는 제 2 코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디에 홈형상으로 마련되는 코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 코일가이드는, 상기 제 2 코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디의 외주면을 따라 홈 형상으로 마련되는 메인코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 코일가이드는, 상기 메인코일가이드와 연결되며, 상기 제 1 코일로부터 연장되는 상기 제 2 코일이 상기 메인코일가이드에 이를 수 있도록 형성되는 홈 형상의 보조코일가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 스테이터바디는, 그 외주면을 이루는 표면인 외부표면;을 더 포함하고, 상기 코일가이드는, 상기 외부표면보다 상기 제 2 코일의 직경이상으로 오목한 바닥부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제 1 코일은, 3상 전원에 연결되는 제 1 상코일, 제 2 상코일, 제 3 상코일;을 포함하고, 상기 제 2 코일은, 상기 제 1 상코일, 제 2 상코일, 제 3 상코일로부터 연장되어 인출되는 제 1 상인출코일, 제 2 상인출코일, 제 3 상인출코일;을 포함하고, 상기 메인코일가이드는, 상기 제 1 상인출코일, 상기 제 2 상인출코일, 상기 제 3 상인출코일에 대응되는 제 1 메인코일가이드, 제 2 메인코일가이드, 제 3 메인코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제 1 메인코일가이드, 상기 제 2 메인코일가이드, 상기 제 3 메인코일가이드는 상기 스테이터바디의 외주면에 평행하게 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제 1 메인코일가이드, 제 2 메인코일가이드, 제 3 메인코일가이드는, 상기 제 1 상인출코일, 제 2 상인출코일, 제 3 상인출코일이 겹치지 않게 삽입되도록 그 홈의 깊이가 각각 다르게 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 보조코일가이드는, 일단이 상기 복수의 티스부사이에 형성되는 슬롯공간과 연결되고, 타단이 상기 메인코일가이드와 연통되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 스테이터는, 전기적인 절연성을 가진 재질로 일체로 사출되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 모터는 전류가 인가되면 자속을 발생시키는 스테이터; 상기 스테이터와 전자기적으로 상호작용을 하여 회전하도록 구성되는 로터;를 포함하고, 상기 스테이터는, 링형상으로 마련되는 스테이터바디; 상기 스테이터바디의 내측에 마련되어, 전류가 인가되면 자속을 발생시키도록 권선코일이 권선되는 복수의 티스부; 상기 권선코일로부터 연장되어 인출되는 인출코일이 삽입되도록 상기 스테이터바디에 홈 형상으로 형성되는 적어도 하나의 코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 코일가이드는, 상기 인출코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디의 외주면을 따라 홈형상으로 형성되는 적어도 하나의 메인코일가이드; 상기 인출코일이 상기 메인코일가이드에 가이드할 수 있도록 홈형상으로 형성되는 적어도 하나의 보조코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 메인코일가이드와 상기 보조코일가이드는 상호 직교되도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 적어도 하나의 메인코일가이드는, 전원의 극성에 따른 복수의 메인코일가이드;를 포함하고, 상기 복수의 메인코일가이드는 상호 나란하게 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 적어도 하나의 메인코일가이드는, 전원의 극성에 따른 복수의 메인코일가이드;를 포함하고, 상기 복수의 메인코일가이드는 상호 홈의 깊이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 스테이터는, 상기 복수의 티스부 사이에 마련되는 슬롯공간;을 포함하고, 상기 보조코일가이드는, 상기 메인코일가이드와 상기 슬롯공간을 연통하도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 세탁기는 본체; 상기 본체의 내부에 배치되고 세탁수를 저장하는 터브; 상기 터브의 내부에 배치되고 구동축을 통해 회전가능하게 지지되는 드럼; 상기 터브에 장착되어 상기 구동축을 회전시키는 모터;를 포함하고, 상기 모터는, 티스부들과, 상기 티스부들에 감긴 코일을 가지는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되고, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호작용을 하여 회전하도록 구성되는 로터;를 포함하고, 상기 스테이터는, 스테이터의 외관을 이루며, 링 형상으로 구비되는 스테이터바디; 상기 스테이터바디로부터 연장형성되며, 코일이 권선되는 복수의 티스부; 상기 스테이터바디의 외주면에 형성되어 상기 코일로부터 연장되는 인출코일이 안착되도록 상기 스테이터바디 표면을 따라 홈형상으로 마련되는 코일가이드;를 포함하고, 상기 스테이터는 일체로 사출되는 것을 특징으로 한다.
상기 스테이터는, 전기적인 절연성을 가지는 재질로 일체로 사출되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 코일가이드는, 상기 제 2 코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디의 외주면을 따라 홈 형상으로 마련되는 메인코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 코일가이드는, 상기 메인코일가이드와 연결되며, 상기 제 1 코일로부터 연장되는 상기 제 2 코일이 상기 메인코일가이드에 이를 수 있도록 형성되는 홈 형상의 보조코일가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 모터 및 이를 갖는 세탁기는 모터를 소형화하여 세탁기의 공간활용도를 향상시키고, 코일의 노출을 방지하여 외부로부터의 영향을 최소화할 수 있다
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 터브와 모터의 스테이터와 로터를 분리하여 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 사시도.
도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도.
도 4b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 코일가이드에 코일이 감긴 도면.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 코일을 생략한 사시도.
도 6a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도.
도 6b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스테이터의 코일이 감긴 사시도.
도 7a는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도.
도 7b는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스테이터의 코일이 감긴 사시도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스테이터의 상면도.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(30)과, 드럼(30)을 회전 구동하는 모터(40)를 구비한다.
캐비닛(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제 공급장치(60)와 연결된다. 세제 공급장치(60)는 연결관(55)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(60)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(70)와 배수관(75)이 설치된다.
드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(31)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(32)가 설치된다.
드럼(30)과 모터(40)는 구동축(80)을 통해 연결된다. 구동축(80)은 모터(40)의 회전력을 드럼(30)에 전달한다. 구동축(80)의 일단은 드럼(30)에 연결되고, 구동축(80)의 타단은 터브(20)의 후벽(21)의 외측으로 연장된다.
터브(20)의 후벽(21)에는 구동축(80)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(82)이 설치된다. 베어링 하우징(82)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽(21)에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(82)과 구동축(80) 사이에는 구동축(80)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(84)이 설치된다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 터브와 모터의 스테이터와 로터를 분리하여 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 사시도, 도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도, 도 4b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 코일가이드에 코일이 감긴 도면, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터의 코일을 생략한 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(40)는 터브(20)의 외측에 결합되고, 드럼(30)에 동력을 제공하여 드럼(30)을 양 방향으로 회전시킨다. 모터(40)는 터브(20)의 후벽(21)에 장착되는 스테이터(100)와, 스테이터(100)의 주위에 배치되어 스테이터(100)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(190)를 포함하여 구성된다.
스테이터(100)가 장착되는 터브(20)의 후벽(21)에는 고정핀(90)이 삽입, 수용되는 제 1 수용홀(92)과, 고정부재(91)가 삽입, 수용되는 제 2 수용홀(93)이 마련된다.
스테이터(100)는 스테이터(100)와 터브(20) 간의 체결강도를 보강하기 위한 슬리브(94)가 삽입될 수 있도록 관통홀(102a)을 갖는 고정리브(102)를 포함할 수 있다.
제 1 수용홀(92)은 고정핀(90)을 수용하여 스테이터(100)가 터브(20)의 후벽(21)에 고정되기 전에 스테이터(100)의 위치를 결정할 수 있도록 하며, 제 2 수용홀(93)은 슬리브(94)를 관통한 고정부재(91)를 수용하여 스테이터(100)가 터브(20)의 후벽(21)에 고정될 수 있도록 한다.
스테이터(100)는 링(Ring)형상의 스테이터바디(110), 스테이터바디(110)에 마련되는 티스부(120)와 코일가이드(130)를 포함한다.
티스부(120)는 스테이터바디(110)의 내주면으로부터 스테이터바디(110)의 반경방향 내측으로 연장되고, 스테이터바디(110)의 내주면을 따라 복수개가 이격배치된다. 티스부(120)와 티스부(120)사이에는 슬롯공간(122)이 형성될 수 있다.
스테이터(100)에는 코일이 권선되어, 전류가 인가되면 자속을 발생시키게 되는 데, 자세하게는 복수의 티스부(120)에 권선되는 코일을 제 1 코일(171)이라 하고, 제 1 코일(171)로부터 연장되어 인출되는 코일을 제 2 코일(172)이라 할 수 있다. 제 1 코일(171)을 권선코일이라 하고, 제 2 코일(172)을 인출코일이라 칭할 수도 있다.
코일가이드(130)는 복수의 티스부(120)에 권선된 코일로부터 인출되는 코일을 안내하도록 마련된다. 코일가이드(130)는 스테이터바디(110)에 대해 홈형상으로 마련되어 제 2 코일(172)을 가이드할 수 있다.
코일가이드(130)는 메인코일가이드(140)와 보조코일가이드(150)를 포함할 수 있다.
메인코일가이드(140)는 스테이터바디(110)의 외면을 따라 홈 형상으로 형성되며, 제 2 코일(172)을 가이드하도록 마련된다. 본 발명의 실시예에서는 로터(190)가 내측에 배치되는 이너로터타입이므로, 메인코일가이드(140)는 스테이터바디(110)에 대해 티스부(120)에 반대되는 방향인 스테이터바디(110)의 외주면에 마련된다. 그러나 이에 한정하지 않고 아우터로터타입에 적용되어도 무방하다.
메인코일가이드(140)는 제 2 코일(172)이 삽입될 수 있도록 제 2 코일(172)의 직경에 대응되는 깊이와 폭의 홈의 형상으로 형성된다.
자세하게는 스테이터바디(110)의 외주면의 표면을 외부표면(112)이라하고, 메인코일가이드(140)의 바닥을 바닥부(140a)이라 할 때, 바닥부(140a)는 인접한 외부보다 제 2 코일(172)의 직경이상으로 오목하게 형성된다.
메인코일가이드(140)는 모터(40)의 타입에 따라 복수개가 구비될 수 있다. 본 발명의 실시예에서의 모터(40)는 3상 전원에 연결되도록 구성되므로, 스테이터(100)에 권선되는 코일도 각 상에 연결될 수 있도록 제 1 상코일(170a)(예를 들면,U상코일), 제 2 상코일(170b)(예를 들면, V상코일), 제 3 상코일(170c)(예를들면, W상코일)을 구비하여 구성될 수 있다. 메인코일가이드(140)는 제 1 상코일(170a), 제 2 상코일(170b), 제 3 상코일(170c)에 대응하여, 제 1 메인코일가이드(141), 제 2 메인코일가이드(142), 제 3 메인코일가이드(143)을 포함할 수 있다. 그러나 메인코일가이드(140)의 개수가 한정되는 것은 아니며, 모터의 종류에 따라 이를 달리할 수 있다.
제 1 메인코일가이드(141)와 제 2 메인코일가이드(142), 제 3 메인코일가이드(143)는 각각 나란하도록 마련될 수 있다. 제 1 상코일(170a), 제 2 상코일(170b), 제 3 상코일(170c)은 상호 겹치지 않도록 각각의 메인코일가이드(140)에 삽입될 수 있다.
각 메인코일가이드(140)는 제 1 코일(171)로부터 인출된 제 2 코일(172)을 이격시킬 수 있도록 하여, 서로 다른 제 2 코일(172)이 상호 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
보조코일가이드(150)는 제 1 코일(171)로부터 연장되는 제 2 코일(172)이 메인코일가이드(140)에 이를 수 있도록 마련된다. 보조코일가이드(150)는 제 2 코일(172)이 메인코일가이드(140)에 이를 수 있도록 그 경로상에 홈 형상으로 형성될 수 있다.
보조코일가이드(150)는 스테이터바디(110)의 상면 및/또는 하면과, 스테이터바디(110) 외주면에 적어도 일부에 대해 형성될 수 있으며, 티스부(120)에 권선되는 제 1 코일(171)의 권선방법에 따라 그 배치를 달리할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 스테이터바디(110)의 상면과, 스테이터바디(110) 외주면에 적어도 일부형성되도록 마련된다.
보조코일가이드(150)는 메인코일가이드(140)와 그 홈형상이 연결되도록 마련되어, 티스부(120)에 권선되는 제 1 코일(171)로부터 연장되는 제 2 코일(172)이 보조코일가이드(150)를 따라 메인코일가이드(140)에 의해 가이드될 수 있도록 마련된다. 즉, 보조코일가이드(150)는 메인코일가이드(140)와 연통되도록 마련될 수 있다.
보조코일가이드(150)는 스테이터바디(110)의 외주면에 마련되어 메인코일가이드(140)와 연결되는 제 1 보조코일가이드(151), 스테이터바디(110)의 상면에 마련되어 제 1 보조코일가이드(151)로 제 2 코일(172)을 가이드하는 제 2 보조코일가이드(152)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 제 1 보조코일가이드(151)는 메인코일가이드(140)에 대해 직교하도록 스테이터바디(110)의 외주면에 마련될 수 있다. 이러한 구성을 통해 제 1 보조코일가이드(151)를 지나는 제 2 코일(172)의 진행방향을 절곡시켜 메인코일가이드(140)에 의해 가이드되도록 마련될 수 있다.
메인코일가이드(140)와 보조코일가이드(150)에 의해 제 1 코일(171)로부터 인출되는 제 2 코일(172)을 스테이터(100)의 축방향이 아닌 원주방향으로 진행하도록 가이드할 수 있어, 동일한 용량의 스테이터(100)에 대해, 그 축방향 길이를 짧게 할 수 있으며, 나아가 모터(40)의 크기를 소형화할 수 있게 된다.
모터(40)의 크기가 소형화되는 경우 그 축소부피만큼 세탁기 내부의 공간을 활용할 수 있어서 공간활용에 효과적이고, 또한 해당부피만큼 세탁기를 축소시킬 수 있어서 세탁기를 소형화 할 수 있게 된다.
스테이터(100)에 권선되는 코일이 외부에 노출되는 경우 스크래치나 노후에 의해 단선이 되거나, 합선되는 등의 문제가 발생할 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예에 의한 스테이터(100)의 구조에 따르면 메인코일가이드(140)와 보조코일가이드(150)에 의해 제 2 코일(172)이 외부로 노출되지 않게 되므로, 스테이터(100)에 권선되는 코일에 대해 외부로부터의 영향을 최소화 할 수 있어 모터(40)의 수명을 연장시킬 수 있게 된다.
스테이터(100)는 일체로 형성될 수 있다. 스테이터(100)는 전기적 절연성을 가진 재질로 형성될 수 있다. 자세하게는 스테이터(100)는 전기적 절연성을 가진 재질을 가지고 사출의 제조방법을 통해 일체로 형성될 수 있다.
스테이터(100)코어와 인슐레이터를 별도로 제작하여 이를 결합하는 기존의 스테이터(100)의 제조방법과는 달리 스테이터(100) 자체를 인슐레이터의 재질로 사출성형하므로, 그 크기와 모양을 보다 자유롭게 구현할 수 있게 된다.
이하는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터 및 이를 갖는 세탁기를 설명한다. 이하에서 제 1 실시예와 중복되는 구성에 대해서는 이에 대한 설명을 생략한다.
도 6a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도, 도 6b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스테이터의 코일이 감긴 사시도이다.
보조코일가이드(250)는 메인코일가이드(240)와 연결되는 홈형상을 가진다. 제 2 실시예에서는 보조코일가이드(250)는 복수의 티스부(220) 사이에 형성되는 슬롯공간(222)과 연통되도록 마련될 수 있다. 자세하게는 제 2 보조코일가이드(252)의 양단이 각각 제 1 보조코일가이드(251)와 슬롯공간(222)에 연통되도록 마련될 수 있다.
즉, 일단은 슬롯공간(222)과, 타단은 제 1 보조코일가이드(251)와 연결되도록 홈형상이 구비되어 제 2 코일(272)을 가이드할 수 있다. 제 1 코일(271)로부터 연장되는 제 2 코일(272)을 제 1 코일(271)로부터 인출되는 지점부터 보조코일가이드(250)에 의해 가이드 할 수 있어서, 코일에 대한 외부의 영향을 보다 더 최소화 할 수 있게 된다.
설명하지 않은 제 1 코일(271), 제 2 코일(272), 제 1 상코일(270a), 제 2 상코일(270b), 제 3 상코일(270c)은 앞선 실시예에서의 설명과 동일하다.
이하는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 모터 및 이를 갖는 세탁기를 설명한다. 이하에서 제 1 실시예와 중복되는 구성에 대해서는 이에 대한 설명을 생략한다.
도 7a는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도, 도 7b는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스테이터의 코일이 감긴 사시도, 도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스테이터의 상면도이다.
위에서 설명한 바와 같이 메인코일가이드(340)는 모터의 종류에 따라 그 수를 달리할 수 있게 된다. 이 때, 메인코일가이드(340)는 보조코일가이드(350)를 지나는 코일이 메인코일가이드(340)를 지나는 코일과 겹치지 않도록 그 홈의 깊이를 달리 할 수 있다.
즉, 스테이터(300)의 외관을 이루는 표면을 외부표면(312)이라 하고, 제 1 메인코일가이드(341)의 바닥부를 제 1 바닥부(341a), 제 2 메인코일가이드(342)의 바닥부를 제 2 바닥부(342a), 제 3 메인코일가이드(343)의 바닥부를 제 3 바닥부(343a)라 할 때, 각 바닥부는 인접한 외부표면(312)보다 오목하게 형성되고, 그 오목한 정도를 달리할 수 있다.
자세하게는 메인코일가이드(340)는 제 2 코일(372)이 외부에 대해 노출되는 것을 최소화하여야 하므로, 바닥부(341a, 342a, 343a)는 외부표면(312)에 대해 제 2 코일(372)의 직경이상의 깊이로 형성되며, 제 1 바닥부(341a), 제 2 바닥부(342a), 제 3 바닥부(343a)는 적어도 제 2 코일(342)의 직경만큼의 차이를 가지도록 각각의 깊이가 형성될 수 있다.
보조코일가이드(350) 또한 메인코일가이드(340)에 대응하여 그 홈의 깊이를 달리할 수 있다.
즉, 각 메인코일가이드(340)와 대응되는 복수의 제 1 보조코일가이드(351)는 각각 제 1 바닥부(341a), 제 2 바닥부(342a), 제 3 바닥부(343a)와 동일한 바닥부(341a, 342a, 343a)를 가지도록 그 깊이가 형성될 수 있어서, 복수의 제 2 코일(372)이 상호간에 겹치지 않고 메인코일가이드(340)에 의해 가이드 될 수 있도록 마련될 수 있다.
자세하게는 제 1 바닥부(341a)와 대응되는 제 1 보조코일가이드(351)의 바닥부를 제 1 가이드바닥부(351a), 제 2 바닥부(342a)와 대응되는 제 1 보조코일가이드(351)의 바닥부를 제 2 가이드바닥부(351b), 제 3 바닥부(343a)와 대응되는 제 1 보조코일가이드(351)의 바닥부를 제 3 가이드바닥부(351c)라 할 때, 외부표면(312)으로부터 제 1 바닥부(341a)와 제 1 가이드바닥부(351a)의 깊이가 동일하고, 제 2 바닥부(342a)와 제 2 가이드바닥부(351b)의 깊이가 동일하고, 제 3 바닥부(343a)와 제 3 가이드바닥부(351c)의 깊이가 동일하게 마련될 수 있다.
이에 한정되지 않고 제 2 보조코일가이드(352)의 경우에도 제 1 보조코일가이드(351)와 메인코일가이드(340)에 대응하여 홈의 깊이를 달리할 수 있다.
설명하지 않은 제 1 코일(371), 제 2 코일(372), 제 1 상코일(370a), 제 2 상코일(370b), 제 3 상코일(370c)은 앞선 실시예에서의 설명과 동일하다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1 : 세탁기 10 : 캐비닛
11 : 투입구 12 : 도어
20 : 터브 30 : 드럼
40 : 모터 50 : 급수관
60 : 세제공급장치 70 : 배수펌프
80 : 구동축 90 : 구동핀
100 : 스테이터 110 : 스테이터바디
112 : 외부표면 120 : 티스부
122 : 슬롯공간 130 : 코일가이드
140 : 메인코일가이드 140a : 바닥부
141 : 제 1 메인코일가이드 142 : 제 2 메인코일가이드
143 : 제 3 메인코일가이드 150 : 보조코일가이드
151 : 제 1 보조코일가이드 152 : 제 2 보조코일가이드
171 : 제 1 코일 172 : 제 2 코일
170a : 제 1 상코일 170b : 제 2 상코일
170c : 제 3 상코일 190 : 로터
200 : 스테이터 210 : 스테이터바디
212 : 외부표면 220 : 티스부
222 : 슬롯공간 230 : 코일가이드
240 : 메인코일가이드 240a : 바닥부
241 : 제 1 메인코일가이드 242 : 제 2 메인코일가이드
243 : 제 3 메인코일가이드 250 : 보조코일가이드
251 : 제 1 보조코일가이드 252 : 제 2 보조코일가이드
270a : 제 1 상코일 270b : 제 2 상코일
270c : 제 3 상코일
271 : 제 1 코일 272 : 제 2 코일
300 : 스테이터 310 : 스테이터바디
312 : 외부표면 320 : 티스부
322 : 슬롯공간 330 : 코일가이드
340 : 메인코일가이드
341 : 제 1 메인코일가이드 342 : 제 2 메인코일가이드
343 : 제 3 메인코일가이드 350 : 보조코일가이드
351 : 제 1 보조코일가이드 352 : 제 2 보조코일가이드
371 : 제 1 코일 372 : 제 2 코일
370a : 제 1 상코일 370b : 제 2 상코일
370c : 제 3 상코일

Claims (19)

  1. 전류가 인가되면 자속을 발생시키는 스테이터;
    상기 스테이터와 전자기적으로 상호작용을 하여 회전하도록 구성되는 로터;를 포함하고,
    상기 스테이터는,
    링 형상으로 마련되는 스테이터바디;
    상기 스테이터바디로부터 연장되어 방사형으로 형성되며, 전류가 인가되면 자속을 발생시키도록 제 1 코일이 권선되는 복수의 티스부;
    상기 복수의 티스부에 권선된 상기 제 1 코일로부터 연장되어 인출되는 제 2 코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디에 홈형상으로 마련되는 코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코일가이드는,
    상기 제 2 코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디의 외주면을 따라 홈 형상으로 마련되는 메인코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 코일가이드는,
    상기 메인코일가이드와 연결되며, 상기 제 1 코일로부터 연장되는 상기 제 2 코일이 상기 메인코일가이드에 이를 수 있도록 형성되는 홈 형상의 보조코일가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이터바디는,
    그 외주면을 이루는 표면인 외부표면;을 더 포함하고,
    상기 코일가이드는,
    상기 외부표면보다 상기 제 2 코일의 직경이상으로 오목한 바닥부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 코일은,
    3상 전원에 연결되는 제 1 상코일, 제 2 상코일, 제 3 상코일;을 포함하고,
    상기 제 2 코일은,
    상기 제 1 상코일, 제 2 상코일, 제 3 상코일로부터 연장되어 인출되는 제 1 상인출코일, 제 2 상인출코일, 제 3 상인출코일;을 포함하고,
    상기 메인코일가이드는,
    상기 제 1 상인출코일, 상기 제 2 상인출코일, 상기 제 3 상인출코일에 대응되는 제 1 메인코일가이드, 제 2 메인코일가이드, 제 3 메인코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 메인코일가이드, 상기 제 2 메인코일가이드, 상기 제 3 메인코일가이드는 상기 스테이터바디의 외주면에 평행하게 마련되는 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 메인코일가이드, 제 2 메인코일가이드, 제 3 메인코일가이드는,
    상기 제 1 상인출코일, 제 2 상인출코일, 제 3 상인출코일이 겹치지 않게 삽입되도록 그 홈의 깊이가 각각 다르게 마련되는 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 보조코일가이드는,
    일단이 상기 복수의 티스부사이에 형성되는 슬롯공간과 연결되고, 타단이 상기 메인코일가이드와 연통되는 것을 특징으로 하는 모터.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    전기적인 절연성을 가진 재질로 일체로 사출되는 것을 특징으로 하는 모터.
  10. 전류가 인가되면 자속을 발생시키는 스테이터;
    상기 스테이터와 전자기적으로 상호작용을 하여 회전하도록 구성되는 로터;를 포함하고,
    상기 스테이터는,
    링형상으로 마련되는 스테이터바디;
    상기 스테이터바디의 내측에 마련되어, 전류가 인가되면 자속을 발생시키도록 권선코일이 권선되는 복수의 티스부;
    상기 권선코일로부터 연장되어 인출되는 인출코일이 삽입되도록 상기 스테이터바디에 홈 형상으로 형성되는 적어도 하나의 코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 코일가이드는,
    상기 인출코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디의 외주면을 따라 홈형상으로 형성되는 적어도 하나의 메인코일가이드;
    상기 인출코일이 상기 메인코일가이드에 가이드할 수 있도록 홈형상으로 형성되는 적어도 하나의 보조코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 메인코일가이드와 상기 보조코일가이드는 상호 직교되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 모터.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메인코일가이드는,
    전원의 극성에 따른 복수의 메인코일가이드;를 포함하고,
    상기 복수의 메인코일가이드는 상호 나란하게 마련되는 것을 특징으로 하는 모터.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메인코일가이드는,
    전원의 극성에 따른 복수의 메인코일가이드;를 포함하고,
    상기 복수의 메인코일가이드는 상호 홈의 깊이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    상기 복수의 티스부 사이에 마련되는 슬롯공간;을 포함하고,
    상기 보조코일가이드는,
    상기 메인코일가이드와 상기 슬롯공간을 연통하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  16. 본체;
    상기 본체의 내부에 배치되고 세탁수를 저장하는 터브;
    상기 터브의 내부에 배치되고 구동축을 통해 회전가능하게 지지되는 드럼;
    상기 터브에 장착되어 상기 구동축을 회전시키는 모터;를 포함하고,
    상기 모터는,
    티스부들과, 상기 티스부들에 감긴 코일을 가지는 스테이터;
    상기 스테이터의 내측에 배치되고, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호작용을 하여 회전하도록 구성되는 로터;를 포함하고,
    상기 스테이터는,
    스테이터의 외관을 이루며, 링 형상으로 구비되는 스테이터바디;
    상기 스테이터바디로부터 연장형성되며, 코일이 권선되는 복수의 티스부;
    상기 스테이터바디의 외주면에 형성되어 상기 코일로부터 연장되는 인출코일이 안착되도록 상기 스테이터바디 표면을 따라 홈형상으로 마련되는 코일가이드;를 포함하고,
    상기 스테이터는 일체로 사출되는 것을 특징으로 하는 모터.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    전기적인 절연성을 가지는 재질로 일체로 사출되는 것을 특징으로 하는 모터.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 코일가이드는,
    상기 제 2 코일을 가이드하도록 상기 스테이터바디의 외주면을 따라 홈 형상으로 마련되는 메인코일가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 코일가이드는,
    상기 메인코일가이드와 연결되며, 상기 제 1 코일로부터 연장되는 상기 제 2 코일이 상기 메인코일가이드에 이를 수 있도록 형성되는 홈 형상의 보조코일가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
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