KR20130090165A - 모터 - Google Patents

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KR20130090165A
KR20130090165A KR1020120011278A KR20120011278A KR20130090165A KR 20130090165 A KR20130090165 A KR 20130090165A KR 1020120011278 A KR1020120011278 A KR 1020120011278A KR 20120011278 A KR20120011278 A KR 20120011278A KR 20130090165 A KR20130090165 A KR 20130090165A
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윤근영
김영관
이성구
정수권
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삼성전자주식회사
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Abstract

영구자석이 로터에 안정적으로 장착될 수 있도록 개선된 구조를 가지는 모터를 개시한다. 반경 방향 외측으로 돌출되어 형성되어 원주 방향을 따라 배열된 복수의 스테이터 코어와 복수의 스테이터 코어에 감긴 코일을 포함하는 스테이터와, 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있도록 구성되며 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 로터는 스테이터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 서로 이격되도록 배열되는 복수의 로터 코어와, 복수의 로터 코어 중 인접하는 두 로터 코어 사이에 배치되어 스테이터의 중심에서 방사형으로 연장되는 복수의 영구자석과, 영구자석의 반경 방향 내측 단부를 지지하여 영구자석이 스테이터와 이격될 수 있도록 로터 코어의 측면에서 원주 방향으로 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 내측 돌기와, 영구자석의 반경 방향 외측 단부를 지지할 수 있도록 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 외측 돌기를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은 모터에 관한 것으로, 상세하게는 로터에 방사형으로 장착된 영구자석이 안정적으로 고정될 수 있는 구조를 가지는 모터에 관한 것이다.
모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 구비한다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다.
영구자석을 이용한 모터는 자기회로를 구성하는 영구자석과 로터의 형태에 따라 표면 부착형 영구자석 모터(Surface Mounted Permanent Magnet Motor;SPM)와 매입형 영구자석 모터(Interior Permanent Magnet Motor;IPM), 스포크형 영구자석 모터(Spoke Type Permanent Magnet Motor)로 구분할 수 있다.
이 중 스포크형 영구자석 모터는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있으며, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 가진다. 스포크형 영구자석 모터는 고 토크, 코 출력 특성이 요구되는 세탁기 구동모터나 전기자동차 구동모터에 적용될 수 있다.
반면, 모터는 스테이터와, 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터로 구성된다. 이러한 모터는 로터가 스테이터의 외측에 위치하는 아우터 로터형(outer-rotor type)모터와, 로터가 스테이터의 내측에 위치하는 이너 로터형(inner-rotor type)모터로 구분될 수 있다.
스포크형 영구자석 모터에 있어서 아우터 로터인 경우, 로터에 장착된 영구자석이 로터가 회전하면서 발생하는 원심력에 의해 로터에서 분리될 염려가 있다.
본 발명의 일 측면은 영구자석이 로터에 안정적으로 장착될 수 있도록 개선된 구조를 가지는 모터를 개시한다.
본 발명의 사상에 따른 모터는 반경 방향 외측으로 돌출되어 형성되어 원주 방향을 따라 배열된 복수의 스테이터 코어와, 상기 복수의 스테이터 코어에 감긴 코일을 포함하는 스테이터;와, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있도록 구성되며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는 상기 스테이터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 서로 이격되도록 배열되는 복수의 로터 코어;와, 상기 복수의 로터 코어 중 인접하는 두 로터 코어 사이에 배치되어, 상기 스테이터의 중심에서 방사형으로 연장되는 복수의 영구자석;과, 상기 영구자석의 반경 방향 내측 단부를 지지하여 상기 영구자석이 상기 스테이터와 이격될 수 있도록 상기 로터 코어의 측면에서 원주 방향으로 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 내측 돌기;와, 상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부를 지지할 수 있도록 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 외측 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 외측 돌기는 상기 영구자석을 지지하여 상기 영구자석이 상기 로터 코어 사이에서 분리되는 것을 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 복수의 로터 코어는 서로 분할되도록 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 외측 돌기는 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 원주 방향으로 돌출되어 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 외측 돌기는 상기 로터 코어에서 멀어질 수록 그 폭이 가늘어지도록 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 외측 돌기는 상기 영구자석을 지지하는 면이 경사면으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 영구자석은 그 모서리가 상기 외측 돌기의 경사면에 대응되는 형상으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 외측 돌기는 일단이 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에 결합되고, 타단이 상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부를 지지할 수 있도록 연장되어 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 로터는 상기 로터 코어 및 상기 복수의 영구자석을 지지하는 몰딩부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 외측 돌기는 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부에 까지 연장되며, 그 중심부에 상기 몰딩부가 삽입될 수 있도록 구성된 삽입홀을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 모터는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는 상기 로터의 원주 방향을 따라 배치되는 복수의 로터 코어와, 상기 로터 코어 각각의 사이에 방사형으로 배치되는 영구자석과, 상기 로터 코어 및 상기 복수의 영구자석을 지지하도록 구성된 몰딩부를 포함하고, 상기 복수의 로터 코어는 각각의 로터 코어가 분할되도록 형성되며, 상기 영구자석의 감사를 방지하도록 상기 로터 코어의 측면에서 원주 방향으로 돌출되어 형성되는 감자방지부;와, 상기 영구자석이 상기 로터의 회전으로 발생한 원심력에 의해 상기 로터에서 분리되는 것을 방지하도록 상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부를 지지하도록 구성된 비산방지돌기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 비산방지돌기는 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 원주 방향으로 돌출되어 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 비산방지돌기는 상기 영구자석을 지지하는 면이 경사면으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 영구자석은 그 모서리가 상기 비산방지돌기의 경사면에 대응되는 형상으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 비산방지돌기는 곡선으로 형성되며, 일단은 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에 결합되며 타단은 상기 영구자석의 외측 단부를 지지하도록 연장되는 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
비산방지돌기에 의해 영구자석이 로터 내부에 안정적으로 장착되고, 로터가 고속으로 회전하더라도 영구자석이 로터에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 구성을 도시한 도면.
도 2는 도 1의에서 로터의 일부를 확대하여 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터를 확대하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로터를 확대하여 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모터(100)는 스테이터(200)와, 스테이터(200)의 외측에 배치되는 로터(300)를 포함한다.
스테이터(200)는 스테이터(200)의 외관을 형성하는 링형의 스테이터 바디(210)와, 스테이터 바디(210)의 외주면에서 반경 방향 외측으로 돌출되어 형성된 복수의 스테이터 코어(220)와, 스테이터 코어(220)에 감긴 코일(230)을 포함한다. 코일(230)은 외부전원과 연결될 수 있다.
본 발명에 있어서 모터(100)는 로터(300)가 스테이터(200)의 외측에 배치되는 아우터 로터 타입의 모터로 한정한다.
도 2는 도 1의에서 로터의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 로터(300a)는 스테이터(200)의 외측에 방사형으로 연장될 수 있도록 원주 방향을 따라 배열된 복수의 로터 코어(320a)와, 로터 코어(320a) 사이에 배치되는 영구자석(310)으로 구성될 수 있다. 영구자석(310)의 재질은 반영구적으로 높은 에너지 밀도의 자기적 성질을 유지할 수 있는 페라이트 자석이거나 네오디움(Neodymium)이나 사마륨(samarium)과 같은 희토류를 포함하는 자석일 수 있다.
로터(320a)의 반경 방향에 대해 영구자석(310)의 내측단(311)은 스테이터(200)의 중심에 인접하도록 배치되고, 영구자석(310)의 외측단(312)은 내측단(311)의 반대 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
영구자석(310)의 N극과 S극은 로터(300a)의 원주 방향을 따라 배열된다. 영구자석(310) 중 서로 인접한 제1영구자석(310a)과 제2영구자석(310b)은 동일한 극성이 마주하도록 배치된다. 이러한 자기회로에 의하면 영구자석(310)에서 발생되는 자속이 집중되어 모터(100)의 크기를 줄이면서도 성능을 향상시킬 수 있다.
로터 코어(320a)는 로터(300a)가 스테이터(200)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 과정에서 스테이터 코어(220)에서 발생하는 자속이 영구자석(310)에 미치는 것을 방지하는 감자방지부(330)를 포함한다.
감자방지부(330)는 로터 코어(320a)에 있어서 영구자석(310)과 접하는 양 측면(323)으로부터 로터()의 원주 방향으로 돌출되는 제1감자방지돌기(332)와, 제1감자방지돌기(332)보다 로터(30a)의 중심으로부터 더 먼 곳에 위치하며, 로터 코어(320a)의 내측 단부(321)에 형성된 제2감자방지돌기(334)를 포함할 수 있다.
제1감자방지돌기(332)는 서로 이웃하는 로터 코어(320a) 사이에 배치되는 영구자석(310)의 내측단(311)과 접하여 영구자석(310)의 위치를 결정하며, 영구자석(310)과 스테이터 코어(220) 사이의 간격을 로터(300a)의 반경 방향으로 규제, 결정하는 기능을 한다.
제1감자방지돌기(332)는 영구자석(310)이 스테이터 코어(220)와 지나치게 인접하게 배치되지 않도록 영구자석(310)과 스테이터 코어(220) 사이의 간격을 규제함으로써, 로터(300a)가 스테이터(200)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 과정에서 스테이터(200)에 발생하는 자속이 영구자석(310)에 형성된 자속에 영향을 미쳐 영구자석(310)에 형성된 자속의 세기를 영구적으로 감소시키는 감자(減磁)현상을 방지한다.
또한, 서로 이웃하는 로터 코어(320a)의 서로 대향하는 각각의 일 측면으로부터 돌출되는 제1감자방지돌기(332)들은 서로 이웃하는 로터 코어(320a) 사이의 간격을 좁게하여, 스테이터 코어(220)에서 발생하는 자속이 영구자석(310)에 형성된 자속에 영향을 미치지 않고, 제1감자방지돌기(332)들을 통해 자속의 경로를 쉽게 형성할 수 있도록 유도하는 역할을 한다.
제2감자방지돌기(334)는 로터 코어(320a)의 내측 단부(321)에 마련되어 서로 이웃한 로터 코어(320a) 사이의 원주 방향 간격을 규제한다.
서로 이웃하는 로터 코어(320a)의 내측 단부(321)에 마련되어 서로 대향하는 방향으로 돌출되는 제2감자방지돌기(334)들은 서로 이웃하는 로터 코어(320a)들 사이의 간격을 규제하여, 스테이터 코어(220)에서 발생하는 자속이 영구자석(310)에 형성된 자속에 영향을 미치지 않고, 제2감자방지돌기(334)들을 통해 자속의 경로를 쉽게 형성할 수 있도록 유도하는 역할을 한다.
로터 코어(320a)는 각각의 분할된 로터 코어(320a)를 지지하는 몰딩부(미도시)와 결합되는 결합홈(324, 325)을 포함할 수 있다.
결합홈(324, 325)은 로터 코어(320a)의 외측 단부(322)의 중앙부에 형성되며, 그 외측 단부(322)에서 내측 단부(321)를 향하는 방향으로 그 원주 방향 폭이 줄어드는 형상으로 마련되는 제1수용부(325)와, 제1수용부(325)와 연결되며 그 원주방향 폭이 커지는 형상으로 마련되는 제2수용부(324)를 포함할 수 있다.
제1수용부(325) 및 제2수용부(324)는 몰딩부(미도시)를 사출하는 과정에서 몰딩부(미도시)를 수용하여 로터 코어(320a)와 몰딩부(미도시)가 견고하게 결합될 수 있도록 한다.
몰딩부(미도시)는 인서트 사출방식을 통해 복수의 로터 코어() 및 복수의 영구자석(310)을 일체로 사출하는 과정에서 결합홈()에 의해 형성되는 공간에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
비산방지돌기()는 로터 코어()의 외측 단부()에서 로터(320a)의 원주 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 즉, 제1감자방지돌기(332) 및 제2감자방지돌기(334)보다 로터(300a)의 중심에서 더 멀리 위치한다.
비산방지돌기(340a)는 영구자석(310)의 외측단(312)의 모서리를 지지 및 고정할 수 있도록 형성될 수 있다. 로터(300a)가 고속으로 회전하는 경우 원심력에 의해 영구자석(310)이 로터 코어(320a) 사이에서 분리될 수 있는데 비산방지돌기(340a)가 영구자석(310)을 고정, 지지하는 기능을 한다.
비산방지돌기(340a)에 있어서 영구자석(310)의 모서리와 접하며 실제로 영구자석(310)을 지지하는 지지면(341)은 경사면으로 형성될 수 있다. 지지면(341)이 경사면으로 형성되어 영구자석(310)을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.
영구자석(310)은 인접하는 두 로터 코어(320a)와 완전하게 접촉되어 로터(300a)를 형성하기 때문에 지지면(341)이 경사면으로 형성된 경우 영구자석(310)의 모서리도 그에 대응하는 경사면으로 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터를 확대하여 도시한 도면이다.
이하 실시예는 도 2에 도시된 실시예와 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 로터(300b)는 복수의 로터 코어(320b)와, 인접하는 두 로터 코어(320b) 사이에 배치되는 영구자석(310)으로 구성될 수 있다.
로터 코어(320b)는 로터(300b)가 스테이터(200)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 과정에서 스테이터 코어(220)에서 발생하는 자속이 영구자석(310)에 미치는 것을 방지하는 감자방지부(330)를 포함할 수 있다.
감자방지부(330)는 로터 코어(320b)에 있어서 영구자석(310)과 접하는 양 측면(323)으로부터 로터(300b)의 원주 방향으로 돌출되는 제1감자방지돌기(332)와, 제1감자방지돌기(332)보다 로터(300b)의 중심으로부터 더 먼 곳에 위치하며, 로터 코어(320b)의 내측 단부(321)에 형성된 제2감자방지돌기(334)를 포함할 수 있다.
비산방지돌기(340b)는 로터 코어(320b)의 외측 단부(322)에서 로터 코어(320b)의 양 측면(323) 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 비산방지돌기(340b)는 영구자석(310)의 외측단(312)의 모서리 부분을 지지 및 고정할 수 있도록 형성될 수 있다. 비산방지돌기(340b)는 로터(300b)가 고속으로 회전하는 경우 원심력에 의해 영구자석(310)이 로터 코어(320b) 사이에서 분리되는 것을 방지하는 기능을 한다.
영구자석(310)의 내측단(311)은 제1감자방지돌기(332)에 의해 지지되고, 외측단(312)은 비산방지돌기(340b)에 의해 지지된다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로터를 확대하여 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 로터(300c)는 복수의 로터 코어(320c)와, 인접하는 두 로터 코어(320c) 사이에 배치되는 영구자석(310)으로 구성될 수 있다.
로터 코어(320c)는 감자방지부(330)를 포함할 수 있고, 감자방지부(330)는 로터 코어(320c)의 양 측면(323)으로부터 로터(300c)의 원주 방향으로 돌출되는 제1감자방지돌기(332)와, 로터 코어(320c)의 내측 단부(321)에 형성된 제2감자방지돌기(334)를 포함할 수 있다.
비산방지돌기(340c)는 로터 코어(320c)의 외측 단부(322)에 형성될 수 있다. 비산방지돌기(340c)는 로터 코어(320c)의 외측 단부(322)와 결합하는 결합부(342)와, 영구자석(310)의 외측단(312)을 지지하는 지지부(344)를 포함할 수 있다. 비산방지돌기(340c)는 로터 코어(320c)의 외측 단부(322)에 결합된 결합부(324)에서부터 영구자석(310)의 외측단(312)에까지 연장될 수 있다. 비산방지돌기(340c)는 전체적으로 반고리 형상으로 형성될 수 있다. 비산방지돌기(340c)의 중심부에는 결합홀(346)이 형성될 수 있다.
비산방지돌기(340c)는 영구자석(310)의 외측단(312)을 지지하여 로터(300c)가 고속으로 회전하는 경우 원심력에 의해 영구자석(310)이 로터 코어(320c) 사이에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.
로터 코어(320c)와 영구자석(310)을 일체로 사출하여 몰딩부(미도시)를 형성하는 과정에서 사출물이 결합홀(346)에 충전되어 결합홀(346)을 채우게 된다. 이렇게 사출물이 결합홀(346)에 채워지면 몰딩부(미도시)와 로터 코어(320c)의 결합력을 강하게 하는 동시에 비산방지돌기(340c)의 강도를 높여서 비산방지돌기(340c)가 더욱 견고하게 영구자석(310)을 지지할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 물을 저장할 수 있도록 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(30)과, 드럼(30)을 구동하기 위한 구동모터(2)를 구비한다.
캐비닛(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(60)이 설치된다. 급수관(60)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(60)의 타측은 세제 공급장치(50)와 연결된다. 급수관(60)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(50)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(90)와 배수관(91)이 설치된다.
드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 리프터(35)가 설치된다.
드럼(30)에는 구동축(40)이 결합되고, 구동축(40)은 터브(20)에 회전 가능하게 지지된다. 구동축(40)의 일단은 터브(20)의 후벽(21)을 통과하여 터브(20)의 외부로 연장된다.
터브(20)의 후벽(21)에는 구동축(40)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(42)이 설치된다. 베어링 하우징(42)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽(21)에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(42)과 구동축(40) 사이에는 구동축(40)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(44)이 설치된다.
모터(100)는 터브(20)의 하부에 장착된다. 모터(100)는 스테이터(200)와 스테이터(200)의 외측에 배치되는 로터(300)를 포함한다. 모터(100)는 도 1 내지 도 4에서 설명된 스테이터와 로터를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5에서는 세탁기를 예로 들어 설명하였으나, 도 1 내지 도 4에서 설명된 내용들은 세탁기, 의류건조기, 에어컨 등과 같은 각종 가전기기는 물론 소형화된 고출력의 모터가 요구되는 전기자동차에 적용될 수 있다.
100 : 모터 200 : 스테이터
300, 300a, 300b, 300c : 로터
310 : 영구자석 320, 320a, 320b, 320c : 로터 코어
330 : 감자방지부 340a, 340b, 340c : 비산방지돌기

Claims (15)

  1. 반경 방향 외측으로 돌출되어 형성되어 원주 방향을 따라 배열된 복수의 스테이터 코어와, 상기 복수의 스테이터 코어에 감긴 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있도록 구성되며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터;를 포함하고,
    상기 로터는
    상기 스테이터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 서로 이격되도록 배열되는 복수의 로터 코어;
    상기 복수의 로터 코어 중 인접하는 두 로터 코어 사이에 배치되어, 상기 스테이터의 중심에서 방사형으로 연장되는 복수의 영구자석;
    상기 영구자석의 반경 방향 내측 단부를 지지하여 상기 영구자석이 상기 스테이터와 이격될 수 있도록 상기 로터 코어의 측면에서 원주 방향으로 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 내측 돌기;
    상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부를 지지할 수 있도록 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 외측 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외측 돌기는 상기 영구자석을 지지하여 상기 영구자석이 상기 로터 코어 사이에서 분리되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 로터 코어는 서로 분할되어 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 외측 돌기는 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 원주 방향으로 돌출되어 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 외측 돌기는 상기 로터 코어에서 멀어질 수록 그 폭이 가늘어지도록 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 외측 돌기는 상기 영구자석을 지지하는 면이 경사면으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 영구자석은 그 모서리가 상기 외측 돌기의 경사면에 대응되는 형상으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 외측 돌기는 일단이 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에 결합되고, 타단이 상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부를 지지할 수 있도록 연장되어 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 로터는 상기 로터 코어 및 상기 복수의 영구자석을 지지하는 몰딩부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 외측 돌기는 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부에 까지 연장되며, 그 중심부에 상기 몰딩부가 삽입될 수 있도록 구성된 삽입홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  11. 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함하고,
    상기 로터는 상기 로터의 원주 방향을 따라 배치되는 복수의 로터 코어와, 상기 로터 코어 각각의 사이에 방사형으로 배치되는 영구자석과, 상기 로터 코어 및 상기 복수의 영구자석을 지지하도록 구성된 몰딩부를 포함하고,
    상기 복수의 로터 코어는 각각의 로터 코어가 분할되도록 형성되며,
    상기 영구자석의 감사를 방지하도록 상기 로터 코어의 측면에서 원주 방향으로 돌출되어 형성되는 감자방지부;
    상기 영구자석이 상기 로터의 회전으로 발생한 원심력에 의해 상기 로터에서 분리되는 것을 방지하도록 상기 영구자석의 반경 방향 외측 단부를 지지하도록 구성된 비산방지돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비산방지돌기는 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에서 원주 방향으로 돌출되어 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 비산방지돌기는 상기 영구자석을 지지하는 면이 경사면으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 영구자석은 그 모서리가 상기 비산방지돌기의 경사면에 대응되는 형상으로 형성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 비산방지돌기는 곡선으로 형성되며, 일단은 상기 로터 코어의 반경 방향 외측 단부에 결합되며 타단은 상기 영구자석의 외측 단부를 지지하도록 연장되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
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