JP2022185844A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

【課題】多機能化の実現を図りつつ、それに伴うリールの大型化及び設計自由度の制限を回避できるとともに、良好な魚釣り操作性及び握持保持性にも寄与し得る魚釣用電動リールを提供する。【解決手段】本発明に係る魚釣用電動リールは、駆動モータの出力を調節する操作部材５０と、操作部材５０の回動角を検出する第１のセンサと、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ位置を検出する第２のセンサと、前記第１のセンサと第２のセンサを収容する収容部７０と、を備え、収容部７０は、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ前記操作部材５０の回動角及び前記クラッチ機構の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部２０ｂの移動を検知可能に配置されている【選択図】 図３

Description

本発明は、操作部材によって駆動モータの出力を調節する魚釣用電動リールに関する。

船釣り等、深場の魚層を対象とした魚釣りを行なう場合には、魚釣用電動リールが多用されており、その場合、駆動モータの出力を利用してスプールを回転させて釣糸を巻き取り、深場から仕掛け及び掛かった魚を回収する。駆動モータの出力は、リール本体に設けられた操作部材を手の指で回動操作することにより増減調節することが可能であり、実釣時の状況に対応して巻き取り駆動制御を行なっている。

近年、実釣時の多様化に対応するべく、電動リールも多機能化されており、スプールを動力伝達状態と動力遮断状態とに切り換えるクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ状態の検出に基づいてモータ駆動状態を制御する機能（クラッチ自動切り換え機能、糸送り機能、自動棚停止機能など）を備えるものが、例えば特許文献１で知られている。

この特許文献１に開示される電動リールでは、リール本体の側板間に回転自在に支持されるスプール内にスプール回転用の駆動モータが配設され、リール本体の上部に取着された操作パネル上のモータ制御用スイッチ（押しボタン式のオートスイッチ、マニュアルスイッチ）の操作により駆動モータの駆動状態が制御される。

また、この特許文献１の電動リールにおいて、スプールを動力伝達状態と動力遮断状態とに切り換えるクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出する検出装置は、クラッチ機構の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動体に埋設された磁石と、この磁石に対向して配置されるとともに操作パネルの延設部内にリード線を介して接続されるリードスイッチとから構成されており、この検出装置の検出結果に基づいて駆動モータが駆動又は停止制御される。

特開平４－３０４８３４号公報

しかしながら、前述した特許文献１に開示される電動リールでは、検出装置を構成するリードスイッチを設置するために、操作パネルに延設部を設ける必要があり、したがって、その延設分だけリール本体内に新たにスペースを確保する必要がある。そのため、リール全体が大型化及び重量化するだけでなく、駆動力を伝達するギアボックス内における内部駆動機構の設計の自由度も制限される。

また、特許文献１の電動リールは、操作パネル上に配置された押しボタン式の各種スイッチによってモータ駆動の断続運転及び自動運転を行なう構成であるため、実釣時の状況に応じたモータの出力増減調節を柔軟に行なうことが難しいとともに、検出装置の延設構成に起因するリール全体の大型化の影響により、良好な握持保持性を維持しながらの魚釣り操作性にも劣る。

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、多機能化の実現を図りつつ、それに伴うリールの大型化及び設計自由度の制限を回避できるとともに、良好な魚釣り操作性及び握持保持性にも寄与し得る魚釣用電動リールを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明に係る魚釣用電動リールは、リール本体の側板間に回転自在に支持されるスプールと、前記スプールに動力が伝達される動力伝達状態と前記スプールへの動力の伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるクラッチ機構と、前記リール本体に設けられ、前記スプールを回転駆動する駆動モータと、前記リール本体に前後方向に回動可能に支持され、前記駆動モータの出力を調節する操作部材と、前記操作部材の回動角を検出する第１のセンサと、前記クラッチ機構の前記動力伝達状態であるＯＮ位置と、前記クラッチ機構の前記動力遮断状態であるＯＦＦ位置とを検出する第２のセンサと、前記第１のセンサと前記第２のセンサを収容する収容部と、を備え、前記収容部は、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ前記操作部材の回動角及び前記クラッチ機構の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部の移動を検知可能に配置されていることを特徴とする。

上記した構成の魚釣用電動リールでは、操作部材の回動角検出用の第１のセンサとクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ検出用の第２のセンサとを備える大型化し易い多機能化されたリール構造において、これらの２つのセンサをまとめて収容部内に収容して配置している。そして、前記収容部を、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ前記操作部材の回動角及び前記クラッチ機構の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部の移動を検知可能に配置したことで、リール本体内において、２つのセンサがコンパクトに集約された配置形態を実現することが可能となる。更に、駆動機構が配設されるリール本体の限られたスペース（既存のスペース）を有効活用することも可能となり、リール本体内に２つのセンサのための各スペースを確保する必要性を排除して、省スペース化によるリール本体の小型化が実現される。また、これ伴い、駆動力を伝達するギアボックス内における内部駆動機構の設計の自由度が制限されるといった事態も回避できる。

また、リール本体が小型化されることで、前後方向に回動可能な操作部材の動作形態とも相まって、操作性及び握持保持性を従来に比して向上させることが可能となる。この場合、操作部材は、スプールの上方で側板間の略中央位置に設けられていることが好ましく、そのような操作部材の配置形態によれば、操作性及び握持保持性の向上に寄与し得るだけでなく、操作部材とクラッチ機構とが、設計構造上、操作部材の回動軸の軸線方向で対向し易くなり、２つのセンサの同一箇所での検出を容易にすることができる。また、２つのセンサを一箇所にコンパクトに配置できれば、センサから延びる配線もコンパクトに集約することが可能となり、電気的及び機械的な部品の組み込み性の向上、防水性の向上、製造工程の簡略化、ひいては、コスト低減を実現することも可能となる。更に、収容部によるセンサの収容及び収容部の配置形態は、標準化し易く、多くの機種のリールに２つのセンサを搭載できるようにすることも可能となる。

なお、上記した構成において、クラッチ作動部は、クラッチ機構の切り換え動作に連動して移動するものであれば、その部材については限定されることはなく、回動移動やスライド移動等、その移動方法については限定されることはない、また、操作部材については、回動操作できるものであれば良く、ダイアル式、レバー式等、その操作携帯については限定されることはない。さらに、収容部は、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを収容した構造、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを夫々収容し、これを一体化した構造であってもよい。

本発明によれば、多機能化の実現を図りつつ、それに伴うリールの大型化及び設計自由度の制限を回避できるとともに、良好な魚釣り操作性及び握持保持性にも寄与し得る魚釣用電動リールが得られる。

本発明に係る魚釣用電動リールの一実施形態を示す平面図。 図１に示す魚釣用電動リールを右側板の側から見た図であり、要部構成を示す一部断面を伴う側面図。 制御ケースを除いて第１及び第２のセンサを収容する収容部、及びその周辺を部分的に示す部分斜視図。 収容部が制御ケースに取着された状態を示す図３と同様の斜視図。 クラッチ機構の側から見た収容部及びその内部構成の概略斜視図。 操作部材の側から見た収容部及びその内部構成の概略斜視図。 収容部をその下面開口側から見た平面図。 制御ケースと配線で繋がれた収容部を示す斜視図。 本発明の第１の変形例を示す側面図（図２に対応する側面図）。 第１及び第２のセンサを含む各検出部の検知信号に伴う制御部による各駆動部の制御を概略的に示すブロック図。 本発明の第２の変形例を示す概略的な模式図。 本発明の第３の変形例を示す概略的な模式図。 本発明の第４の変形例を示す概略的な模式図。 収容部、収容部内に収容された第１のセンサと第２のセンサ、及び、クラッチ作動部の配置態様の第２実施形態を示す模式図。 第２実施形態の変形例を示す模式図。 配置態様の第３実施形態を示す模式図。 配置態様の第４実施形態を示す模式図。 配置態様の第５実施形態を示す模式図。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る魚釣用電動リールの実施形態について説明する。
図１から図４は本発明の一実施形態に係る魚釣用電動リールの主要構成を示す図であり、図１は、魚釣用電動リールの平面図、図２は、図１に示す魚釣用電動リールを右側板の側から見た図であり、要部構成を示す一部断面を伴う側面図、図３は、制御ケースを除いて第１及び第２のセンサを収容する収容部、及びその周辺を部分的に示す部分斜視図、そして、図４は、収容部が制御ケースに取着された状態を示す図３と同様の斜視図である。
なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、及び、上下方向は図１及び図２に矢印で記載の方向と定義する。

本実施形態に係る魚釣用電動リール１は、左右のフレーム３ａ，３ｂに左右カバー４ａ，４ｂを取着して構成される左右側板５Ａ，５Ｂを具備したリール本体５を有している。リール本体５を構成する一方の側板（右側板５Ｂ）側には、巻き取り操作される手動ハンドル６が設けられており、左右側板５Ａ，５Ｂ間には、釣糸が巻回されるスプール７がスプール軸を中心に回転可能に支持されている。スプール７は、釣糸が巻回される釣糸巻回胴部７ａと、釣糸巻回胴部７ａに巻回される釣糸を両側で規制するフランジ７ｂ（図３及び図４参照）とを備えている。

また、本実施形態では、スプール７の前方側における左右側板５Ａ，５Ｂ間に駆動モータ８を保持しており、スプール７は、手動ハンドル６の巻き取り操作及び駆動モータ８の回転駆動によって、動力伝達機構（ハンドル６の回転駆動力をスプールに伝達するハンドル側動力伝達機構１０Ａ、及び、駆動モータ８の回転駆動をスプールに伝達するモータ側動力伝達機構１０Ｂ）を介して、釣糸巻き取り方向に回転駆動される。
なお、駆動モータ８については、スプール７の内部に設置する構成であってもよいが、本実施形態のように、スプール７の前方に設置することで、スプール７の糸巻き量を確保しつつ、リール本体５を可及的にコンパクト化することが可能となる。

上記した動力伝達機構１０Ａ，１０Ｂについては、一般的に公知であるため、詳細な構造については省略するが、本実施形態のハンドル側動力伝達機構１０Ａは、公知のように、手動ハンドル６のハンドル軸６ａに回転可能に支持されたドライブギア１２、ドライブギア１２に噛合するピニオンギア（ピニオン）１３、ハンドル軸６ａの逆回転を防止する逆転防止機構（ラチェットや一方向クラッチ等で構成される；図示せず）等を備えている。

また、モータ側動力伝達機構１０Ｂは、駆動モータ８の回転駆動力を減速してスプール７側に伝達する遊星歯車機構等を備えた減速機構１５、駆動モータ８の駆動力をスプール軸に伝達するギアトレイン（動力伝達ベルト等を備えていてもよい）等を備えており、更に、駆動モータ８が回転駆動しても手動ハンドル６を連れ回しさせない機構等を備えている。このようなモータ側動力伝達機構１０Ｂについては、図１に示すように、左側板５Ａ側に配設されていてもよいし、右側板５Ｂ側に配設されてもよく、或いは、左右側板それぞれに振り分けて配設されていてもよい。

なお、上記した動力伝達機構１０Ａ，１０Ｂの構成は、リール本体５の大きさ、駆動モータ８の仕様、対象魚種等によって適宜変形することができ、本発明においては、その構については、特定の形態に限定されることはない。

前記ハンドル軸６ａには、魚釣時にスプール７から釣糸が繰り出された際にスプール７の回転にドラグ力を付与する公知のドラグ機構が配設されており、リール本体５とハンドル６との間には、ドラグ機構によるドラグ力の調整を行なうための星型のドラグ調整ノブ（スタードラグとも称される）１８が設けられている。また、スプール７の前方の左右側板５Ａ，５Ｂ間には、スプール７に対して均等に釣糸を巻回する機能を備えた公知のレベルワインド機構（図示せず）が配設されている。

また、リール本体５内には、ピニオンギア１３を軸方向に移動させてスプール７を釣糸巻き取り状態（スプール７に動力が伝達される動力伝達状態）とフリー回転状態（スプールへの動力の伝達が遮断される動力遮断状態）とに切り換える公知のクラッチ機構２０が配置されている。このクラッチ機構２０は、前記動力伝達機構に介在されて手動ハンドル６及び駆動モータ８からの動力伝達を継脱する機能を備えており、本実施形態では、右側板５Ｂ側に設置されている。

前記クラッチ機構２０は、動力伝達をＯＮ状態（動力伝達状態）からＯＦＦ状態（動力遮断状態）に切り換えるクラッチＯＦＦ切り換え部材２１を備えており、更に、本実施形態では、動力伝達をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えるクラッチＯＮ切り換え部材２２を備えている。そして、前記クラッチＯＦＦ切り換え部材２１及びクラッチＯＮ切り換え部材２２は、右側板内に配設され、クラッチ機構２０を構成するクラッチプレート２０ａに係合している。

本実施形態におけるクラッチＯＦＦ切り換え部材２１は、スプール７をサミングしながら操作が可能となるように、スプール７の後方側の左右側板５Ａ，５Ｂ間に橋設されており、その表面に親指を載置して下方に押し下げ操作することで、クラッチ機構２０をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えるよう構成されている。すなわち、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１を押し下げ操作することで、クラッチプレート２０ａが移動され、前記ピニオンギア１３に係合しているヨーク２０ｂを駆動して、ピニオンギア１３を軸方向に摺動させてスプール軸との係合が解除される（クラッチＯＦＦ状態）。
なお、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１は、クラッチプレート２０ａに設けられる振り分けバネ（図示せず）によって、クラッチＯＮ位置とクラッチＯＦＦ位置との間で振り分け保持されている。

また、前記クラッチＯＮ切り換え部材２２は、右側板５Ｂ側に設置されており、振り分け保持バネによって、クラッチＯＮ位置とクラッチＯＦＦ位置との間で揺動可能となるよう振り分け保持されている。この場合、クラッチＯＮ切り換え部材２２は、クラッチＯＮ状態では、右側板５Ｂ（右カバー４ｂ）の表面と略面一状となり、クラッチＯＦＦ状態では、右側板５Ｂの表面から突出するようになっている（この構成については、第１の変形例に関連して後述する）。すなわち、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１によってクラッチ機構がＯＦＦ操作されると、クラッチＯＮ切り換え部材２２は、右側板５Ｂの表面から突出し、リール本体５を保持した手の親指の押圧操作でクラッチＯＮ状態に切換え可能に構成されている。

なお、クラッチＯＮ切り換え部材２２は、機械式以外にも、電気式（例えば、ソレノイドを利用したもの）で構成されていてもよい。また、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１と一体部材で構成されていてもよい。さらに、前記クラッチＯＮ切り換え部材２２は設けられない構成であってもよく、クラッチのＯＮへの復帰は、ハンドル６の巻き取り操作で実現される構成であってもよい。

ここで、前述したクラッチ機構２０及びその周辺部分の構成について説明する。
前記ピニオンギア１３は、スプール７に対して動力を継脱させる部材であり、クラッチ機構２０のヨーク２０ｂによってスプール７側に移動されると、スプール軸の係合部に嵌合状態で係合してクラッチＯＮ状態となり、ハンドル６の巻き取り操作（ドライブギア１２の回転駆動力）をスプール軸（スプール７）に伝達する（釣糸巻き取り可能な動力伝達状態）。また、前記ピニオンギア１３は、前記ヨーク２０ｂによってハンドル６側に移動されると、スプール軸の係合部から外れてクラッチＯＦＦ状態となり、釣糸放出可能な動力遮断状態となる。

図２から図４に示されるように、本実施形態のクラッチ機構２０は、公知のように、ピニオンギア１３を中心に回動可能でカム部（後述する一対のカム面）を備えた略円板状に形成されたクラッチプレート２０ａと、クラッチプレート２０ａが回動駆動した際、前記カム部によってピニオン軸に沿ってピニオンギア１３を軸方向に移動させるヨーク２０ｂとを備えている。前記ヨーク２０ｂは、ピニオンギア１３の円周溝に略１８０°に亘って嵌合するとともに、径方向に延出する一対の腕部２０ｂａを有している。この場合、ヨーク２０ｂは、右フレーム３ｂに突設された支持ピン２５によって各腕部２０ｂａが保持されており、各支持ピン２５に配設されたバネ部材（図示せず）によってクラッチプレート２０ａに向けて常時付勢されている。

前記クラッチプレート２０ａは、その外周側で周方向に沿って延びるプレート部を一体に有しており、そのプレート部からは、径方向外側に向かって腕部２０ａａが形成されている。また、クラッチプレート２０ａの外周側には、スプール側に向けて屈曲する折曲部２０ａｄ（図１及び図４参照）が形成されており、この折曲部２０ａｄは、右フレーム３ｂに上下方向に形成された連結孔３ｂａ（図４参照）を介してクラッチＯＦＦ切り換え部材２１に一体的に連結されている。

これにより、前記クラッチＯＦＦ切り換え部材２１は、スプール７を釣糸巻き取状態（動力伝達状態）と釣糸放出状態（動力遮断状態）とに切換えるためのクラッチレバーとして構成されており、クラッチプレート２０ａと一体に回動して、連結孔３ｂａに沿って上下に移動可能となっている。

前記クラッチプレート２０ａの表面には、前記ヨーク２０ｂと係合可能な一対のカム面２０ａｅ（図２では、ヨーク２０ｂの一方の腕部２０ｂａに対応して一方のカム面のみが示される）が形成されている。これらのカム面２０ａｅは、クラッチプレート２０ａの回動に伴ってヨーク２０ｂの各腕部２０ｂａの裏面に係脱し、ヨーク２０ｂをピニオンギア１３と共にピニオン軸に沿って移動させる。なお、ヨーク２０ｂは、上記したように、各支持ピン２５に配設されたバネ部材（図示せず）によってクラッチプレート２０ａに向けて常時付勢されていることから、ヨーク２０ｂは、バネ部材の付勢力に抗してハンドル側に移動される。

また、右フレーム３ｂにはボス（ネジの軸部）６０が突設されるとともに、クラッチプレート２０ａにはボス６０が係合する周方向溝２０ａｃが形成されている（図４参照）。この周方向溝２０ａｃ及びボス６０は、周方向溝２０ａｃの両端にボス６０が突き当たることにより、クラッチプレート２０ａの回動範囲を規定する。

前記右フレーム３ｂとクラッチプレート２０ａとの間には、公知の振り分けバネ（図示せず）が設けられている。この振り分けバネは、回動するクラッチプレート２０ａを前記クラッチＯＦＦ位置と、クラッチＯＮ位置に振り分け保持する機能を有する。
なお、図２から図４中、参照符号９８，９９は、駆動モータ８又はハンドル６から得られる動力をスプール７に伝えるための連結ギアを示している。

前記クラッチ機構２０のクラッチＯＮ状態では、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１は上側に位置されている。このとき、クラッチプレート２０ａのカム面２０ａｅはヨーク２０ｂの各腕部２０ｂａの裏面から周方向に離れており、ヨーク２０ｂと係合するピニオンギア１３はスプール軸と係合している。したがって、この状態でハンドル６を回転操作すると、その操作力は、ドライブギア１２及びピニオンギア１３を介してスプール軸に伝達され、スプール７を釣糸巻き取方向に回転させることができる。

一方、このクラッチＯＮ状態から、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１に親指Ｔを載置して押し下げ操作すると、この動作がクラッチプレート２０ａに伝えられ、クラッチプレート２０ａを振り分けバネの付勢力に抗して図２の時計周りに回動させる。

そして、クラッチプレート２０ａが図２の二点鎖線で示される位置まで回動すると、クラッチプレート２０ａのカム面２０ａｅは、ヨーク２０ｂの各腕部２０ｂａの裏面に係合し、各支持ピン２５に配設されたバネ部材の付勢力に抗してヨーク２０ｂをクラッチプレート２０ａから離間させるようにピニオン軸に沿って移動させる。この移動によって、ヨーク２０ｂと係合するピニオンギア１３がスプール軸から外れ、クラッチＯＦＦ状態となる。このとき、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１の押し込み位置では、振り分けバネのデッドポイトを越えるようになっており、クラッチＯＮ状態とクラッチＯＦＦ状態とが完全に振り分けられてクラッチＯＦＦ状態が機械的に保持されるようになっている。

また、リール本体５を構成する左右側板５Ａ，５Ｂ間のスプール７の上方には、駆動モータ８の駆動を制御する制御部６０（図１０参照）を収容した箱型の制御ケース３０が配設されている。この制御ケース３０は、リール本体（左右側板５Ａ，５Ｂ）の表面と面一状になるように左右側板間に配設されており、スプール７の上方で前方側に延出するように設けられている。具体的には、制御ケース３０は、左右側板５Ａ，５Ｂの各内面と制御ケース３０の後端との間で、スプール７の少なくとも一部を露出させる（スプール７に巻回される釣糸を親指でサミング操作可能な露出状態）開口が生じる大きさに形成されており、前方側において、駆動モータ８及びレベルワインド機構を覆うような大きさを備えている。

前記駆動モータ８の出力の調節は、操作部材５０によって行うことが可能となっている。本実施形態の操作部材５０は、リール本体の側板５Ａ，５Ｂ間の上部の制御ケース３０の後方部分に配設されており、前後方向に回転自在に支持されている。すなわち、操作部材５０は、制御ケース３０に対して回転可能に支持されており、スプール７の上方側でその操作部５０ａが側板５Ａ，５Ｂ間の略中央位置となるように回転可能に支持されている。具体的には、前記操作部材５０は、左右方向に延出する支軸５１を備えており、その中央領域に３６０°に亘って厚肉化された円筒状の操作部５０ａが嵌合固定することで構成されている。

この場合、操作部５０ａの外周面には、転がし操作（回転操作）し易いように、周方向に沿って凹凸部５０ｂ（図３及び図４参照）を形成しておいてもよい。また、操作部材５０ａは、支軸５１と共に一体形成されていてもよく、その材質については、金属、硬質樹脂にする等、限定されることはない。また、操作部材５０（操作部５０ａ）は、内部の全部、或いは、一部が空洞状に形成されていてもよい。更に、操作部５０ａの表面に、駆動モータ８の出力位置を特定できるように、マーキングを付与したり、突起を形成しておいてもよい。この操作部材５０の操作角度については、例えば、モータ出力が０～Ｍａｘに至るまで、略１２０°の範囲で操作される（回動可能に操作される）など任意に設定することが可能である。本実施形態では、後述するように、支軸５１に回動範囲規制部を形成することで、操作部材５０の操作角度（回動角度）は略１２０°に設定されている。

前記操作部材５０は、リール本体５を把持保持した状態の手の親指Ｔで、釣糸が巻回されたスプール７をサミング操作しながら当接操作できるようになっており、本実施形態では、制御ケース３０の後端の略中央位置に形成された略コの字形の凹陥部３１内に回転可能に支持されている。具体的に、支軸５１は、その一方側（図１の左側）が制御ケース３０の支持部に回転可能に支持されるとともに、その他方側（図１の右側）が、後述する２つのセンサを収容する収容部７０を形成する筐体７０Ａの支持孔７０ｂ（図３から図５参照）に回転可能に支持されている。これにより、操作部材５０の外周部（操作部５０ａの外周部）は、左右側板５Ａ，５Ｂ間で、スプール７を露出させる開口領域内に面した状態となっている。

前記制御ケース３０は、例えば、制御基板や各種の電子部品（図示せず）を収容する防水構造の上下ケースによって構成することが可能である。前記制御ケース３０内に収容される制御部（制御基板）６０（図１０参照）は、駆動モータ８の駆動を制御し、操作部材５０の回転操作量に応じて駆動モータ８の出力を調節するようになっている。本実施形態の制御部６０は、操作部材５０を前方に向けて回転操作することで、駆動モータ８の出力が上昇するように設定されている。これにより、釣糸の巻き取りをする際、サミングしている親指Ｔをそのまま前方に延ばして、操作部材５０を押し上げる操作（そのまま前方に転がすようなような操作）をすることで、釣糸の巻き取り操作が行なえるようになり、指の動きが単純化され、一連の探り操作をする際の操作性の向上が図れるようになる。なお、操作部材５０については、後方に向けて回転操作した際に、駆動モータ８の出力が上昇するように設定してもよい。

前記制御ケース３０の表面には、繰り出された釣糸の長さ（糸長情報）、仕掛けを投入してからの時間、駆動モータ８の駆動速度（インジケータによる表示でもよい）、更には、操作方法やメッセージなど、釣り人に対して各種情報を表示する表示部（液晶表示部）３０Ａが設けられている。また、表示部３０Ａの周囲、好ましくは、表示部３０Ａと操作部材５０との間の領域には、各種の情報が設定可能な複数の操作ボタン３０Ｂが配設されている。これらの操作ボタン３０Ｂは、各種のモード設定情報、投入した仕掛けを所望の深さで停止させる深さ情報、駆動モータ８の出力の可変範囲を変更する出力範囲設定情報など、釣人が設定、選択する各種の情報を受け付けるようになっている。

前記スプール７から繰り出される釣糸の長さを計測する糸長計測装置８８（図１０参照）は、各種公知のものを用いることができる。例えば、スプール７が釣糸の繰り出し／巻き取りで回転駆動された際、回転部分に装着されたマグネットと、これを検知する磁気センサとによって実際の回転量や回転方向を検知し、その検知信号を処理することで表示部３０Ａに表示することが可能である。

前記制御ケース３０内には、スプール７を回転駆動する駆動モータ８を駆動制御する機能を備えたモータ駆動回路が組み込まれている。例えば、制御部６０（図１０参照）からの制御信号（ＰＷＭ信号；パルス幅変調信号）に基づいて、駆動モータ８に対する駆動電流通電時間率（デューティ比）を可変制御し、駆動モータ８を停止状態（ＯＦＦ状態）から高速回転状態（Ｍａｘ状態）まで連続的に増減調節可能となっている。この場合、制御部６０からは、操作部材５０の初期位置（ＯＦＦ位置）から実際の操作量を検知する角度センサ３８による検知信号に基づいて、角度毎に設定されているデューティ比に関する制御信号が出力され、それに応じて駆動モータ８の回転速度が可変制御される。

前記操作部材５０の側部領域には、操作部材５０の外周部（操作部５０ａの外周部）よりも低い指載置部（保持面）４０を形成しておいてもよい。本実施形態では、操作部材５０を制御ケース３０の後端に形成した凹陥部３１内に回動可能に支持していることから、指載置部４０は、凹陥部３１の両側の側部の上面に形成されている。指載置部４０は、平面状に形成してもよいが、前方及び側方に、次第に高くなるように規制部を形成しておくことが好ましい。指載置部４０は、リール本体５を片手で把持（本実施形態では、右ハンドルタイプであるため左手で左側板５Ａを把持）した際、その手の親指Ｔの腹部で、操作部材５０の外周部と同時に当接可能となるように形成されている。

また、本発明の魚釣用電動リール１は、前記操作部材５０の回動角を検出する第１のセンサ３８Ｂと、クラッチ機構２０の動力伝達状態であるＯＮ位置とクラッチ機構２０の動力遮断状態であるＯＦＦ位置とを検出する第２のセンサ３９Ｂとを有している。そして、これらの２つのセンサ３８Ｂ，３９Ｂは、１つの収容部７０内に一括して収容されている（図３から図６参照）。この収容部７０は、前記第１のセンサ３８Ｂ及び前記第２のセンサ３９Ｂが、それぞれ操作部材５０の回動角及び前記クラッチ機構の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部の移動を検知可能に配置されていればよい。本実施形態の収容部７０は、前記操作部材５０と、クラッチ機構２０の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部との間に配置されている。また、本施形態におけるクラッチ作動部は、クラッチ機構２０の切り換え動作に連動して回動する前記クラッチプレート２０ａが該当している。具体的に、前記収容部７０は、リール本体５に支持されており、特に本実施形態では、制御ケース３０の下面から下方に向けて延びるボス３０ａによって位置決め保持されており、第１及び第２のセンサ３８Ｂ，３９Ｂの両方を収容する収容空間Ｓ（図７参照）を有する１つの筐体７０Ａによって構成されている。

より具体的には、前記筐体７０Ａは、図４から図６に示されるように、前記制御ケース３０のボス３０ａを受ける挿入孔７０ａと、操作部材５０の支軸５１を受けて支持する支持孔７０ｂとを有する支持部７５と、前記２つのセンサ３８Ｂ，３９Ｂを収容する収容空間Ｓを形成するセンサ格納部７６とを有しており、収容空間Ｓ内には各センサ３８Ｂ，３９Ｂを支持固定するための支持体７０Ｂが配設されている。

また、本実施形態の収容部７０（筐体７０Ａ）は、少なくとも一部が前記操作部材５０の支軸（回動軸）５１の中心軸線Ｏ上に位置するように配置されている。この場合、前記筐体７０Ａは、その上部側に位置される前記支持孔７０ｂの中心軸が、操作部材５０の回動軸の中心軸線Ｏと一致（略一致も含まれる）する状態で配置されていることが好ましいが、筐体７０Ａの主要部や中心部などが、前記操作部材５０の回動軸の中心軸線Ｏ上に位置していても構わない。また、本実施形態の筐体７０Ａは、制御ケース３０と別体を成して制御ケース３０に取り付け固定されるが、制御ケース３０と一体に形成されていてもよい。

前記操作部材５０の回動角を検出する第１のセンサ３８Ｂは、本実施形態では、リール本体５に回動可能に支持される操作部材５０の支軸５１の端面に設けられる磁石３８Ａ（図３及び図４参照）の回転位相の変化を検知して、操作部材５０の回動位置を検出する公知の磁気センサとして構成されており、前記収容空間Ｓ内において、磁石３８Ａと対向する位置で支持体７０Ｂに支持固定されている。前記磁石３８Ａは、支軸５１の端面に直径方向に沿って接着等によって取着された１つの棒磁石で構成することができ、磁気センサ３８Ｂは、例えば、ホール素子、磁気抵抗素子、リニアホールＩＣ等により構成することができる。このため、磁気センサ３８Ｂは、支軸５１の回転に伴って磁石３８Ａが回転すると、その回転位置に応じて磁束密度の大きさに比例した電圧を出力する。

一方、クラッチ機構２０のＯＮ／ＯＦＦ位置を検出する第２のセンサ３９Ｂは、本実施形態では、磁気センサとして構成されている。具体的には、前記クラッチプレート２０ａに磁石３９Ａ（図３及び図４参照）を設けておき、クラッチプレート２０ａの移動（回動）に伴う磁気の変化を検出する磁気センサとして構成され、クラッチプレート２０ａのクラッチＯＮ位置で磁石３９Ａと対向するように支持体（基板）７０Ｂに支持固定されている。この磁気センサ３９Ｂも、スイッチングタイプのホールＩＣなど、任意のタイプのものを使用することができる。

このような第２のセンサ３９Ｂ及び磁石３９Ａの配置関係に伴って、前記クラッチプレート２０ａは、そのクラッチＯＮ位置（図２の実線で示される位置；図３及び図４の位置）で、それが保持する磁石３９Ａを収容部７０内の第２のセンサ３９Ｂと対向させるように、径方向外側に延びる前述した腕部２０ａａを有しており、この腕部２０ａａの外端部に磁石３９Ａを保持する保持部２０ａｂを有している。

なお、各センサ３８Ｂ，３９Ｂからは電気配線３８Ｃ，３９Ｃが延びており（図６、図７参照）、これらの電気配線３８Ｃ，３９Ｃは、フレキシブルケーブル８０を介して制御ケース３０の制御部６０を実装する基板に電気的に接続されている（図８も参照）。なお、図８中、参照符号９３，９５は、リール本体５内の他の電子部品と基板とを接続する電気配線（フレキシブルケーブル）である。

本実施形態において、前記第１及び第２のセンサ３８Ｂ，３９Ｂは、それぞれ検知対象となる磁石３８Ａ，３９Ａ同士が回動した際、磁気的に干渉しない位置で磁気の変化を検出するように配置されている。具体的に、そのような配置形態の一例として、本実施形態では、図５から図７に示されるように、支持体７０Ｂの一方の面（操作部材５０と対向する面）に第１のセンサ３８Ｂが支持され、支持体７０Ｂの反対側の面（クラッチ機構２０と対向する面）に第２のセンサ３９Ｂが支持されており、各センサが同一軸上とならないようにオフセットして配置されている。
このような磁気干渉対策は、２つの磁気センサが収容部７０内にまとめて収容される場合に重要であり、上記したように、支持体７０Ｂの一方の面に第１のセンサ３８Ｂを支持するとともに、支持体７０Ｂの反対側の面に第２のセンサ３９Ｂを支持すること、更には、センサの検知方向や位置を互いにずらすことで、各磁石３８Ａ，３９Ａの磁気が相互に干渉することなく、センサからの検知信号を安定して取得することが可能となる。

また、前記収容部７０が配置される位置については、本実施形態のように操作部材５０とクラッチプレート２０ａとの間の軸方向空間に限られず（この配置態様については後述する）、操作部材５０の回転操作及びクラッチ機構２０の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部（クラッチプレート２０ａ）の移動操作を検知可能に配置されていればよい。さらに、そのようなクラッチ作動部としては、クラッチプレート２０ａ以外に、例えば、クラッチ機構２０をＯＦＦ位置からＯＮ位置へ切り換えるための前述したクラッチＯＮ切り換え部材２２を挙げることもできる。

また、本実施形態では、収容部７０は、操作部材５０の回動軸の中心軸線Ｏ上に配置されているが、収容部７０は、少なくとも一部が中心軸線上に存在していればよい。
図９は、そのような変形例（第１の変形例）を示しており、磁石３９ＡをクラッチＯＮ切り換え部材２２に設けた構成を示している。すなわち、クラッチＯＮ切り換え部材２２は、そのクラッチＯＮ位置（図９の実線で示される位置）で、それが保持する磁石３９Ａを収容部７０内の第２のセンサ３９Ｂと対向するように延在部２２ａを有しており、この延在部２２ａの外端部に磁石３９Ａを保持する保持部２２ｂを有している。なお、図９において、参照符号２８は、クラッチＯＮ切り換え部材２２をクラッチプレート２０ａの動きと連動させるための結合部材である。

前記クラッチＯＮ切り換え部材２２は、クラッチプレート２０ａの移動と連動しており、前述したように、クラッチＯＮ状態では、図９に実線で示されるように、右側板５Ｂ（右カバー４ｂ）の表面と略面一状となり、クラッチＯＦＦ状態では、図９に二点鎖線で示されるように、右側板５Ｂの表面から突出するようになっている。すなわち、クラッチＯＦＦ切り換え部材２１によってクラッチ機構がＯＦＦ操作されると、クラッチＯＮ切り換え部材２２は、回動軸２９を中心に回動して右側板５Ｂの表面から突出し、リール本体５を保持した手の親指の押圧操作でクラッチＯＮ状態に切換え可能に構成されている。

したがって、収容部７０を、操作部材５０とクラッチＯＮ切り換え部材２２との間に配置するとともに、前述した実施形態のように、第２のセンサ３９Ｂが検出するための磁石３９Ａをクラッチプレート２０ａの腕部２０ａａの先端に設けることなく、磁石３９ＡをクラッチＯＮ切り換え部材２２に設けることも可能である。

また、前記クラッチ機構２０の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部としては、図１１の模式図に示す第２の変形例のように、リンク機構１１０とすることも可能である。この図１１に示す第２の変形例では、操作部材５０と同じ機能を有する操作部材１００として、公知のように、例えば指で摘まんで操作するレバータイプの操作部材をスプール７の前方上側でリール本体５の右側板５Ｂに回動可能に設けられることを想定している。このような構成では、操作部材１００とリンク機構１１０との間に位置されて操作部材１００の回動軸１０２の中心軸線Ｏ上に配置される収容部７０（筐体７０Ａ）内の第２のセンサ３９Ｂと対向するように、磁石３９ＡをクラッチＯＮ／ＯＦＦ位置間で移動可能に保持するリンク機構１１０が、クラッチ機構２０のクラッチプレート２０ａからその動きを伝えるように延びている。なお、この構成においても、操作部材１００の回動軸１０２に設けられた磁石３８Ａと対向するべく第１のセンサ３８Ｂが収容部７０内に位置されている。

以上説明したように、本実施形態の魚釣用電動リール１によれば、操作部材５０（１００）の回動角検出用の第１のセンサ３８Ｂとクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ検出用の第２のセンサ３９Ｂとを備える大型化し易い多機能化されたリール構造において、これらの２つのセンサ３８Ｂ，３９Ｂを１つの収容部７０（筐体７０Ａ）内に収容し、この収容部を、それぞれ関連付けられる操作部材５０（１００）及びクラッチ作動部２０ａ（２２，１１０）の両部材間の空間に配置し、しかも、その収容部７０を操作部材５０（１００）の回動軸５１（１０２）の中心軸線Ｏ上に位置するように配置しているため、限られたリール本体内において、２つのセンサ３８Ｂ，３９Ｂがコンパクトに集約された配置形態を実現することができる。すなわち、各種の駆動機構が配設されるリール本体５の限られたスペース（既存のスペース）を有効活用することが可能となり、リール本体５内に２つのセンサ３８Ｂ，３９Ｂのための新たなスペースを確保する必要性を排除して、省スペース化によるリール本体５の小型化を実現できる。また、これ伴い、駆動力を伝達するギアボックス内における内部駆動機構の設計の自由度が制限されるといった事態も回避できる。さらに、２つのセンサ３８Ｂ，３９Ｂを１つの筐体に収容したことで、取扱性が向上すると共に、組み込み作業も容易に行えるようになる。

なお、２つのセンサ３８Ｂ，３９Ｂを利用した多機能化の例としては、例えば、図１０を参照して説明すると、前記クラッチ機構の動きに連動して制御部６０により駆動モータ８の動きを制御することが考えられる。具体的には、制御部６０は、第２のセンサ３９Ｂからの検出信号によりクラッチＯＮ位置が検出されると、駆動モータ８を駆動可能状態とし、第２のセンサ３９Ｂからの検出信号によりクラッチＯＦＦ位置が検出されると、駆動モータ８の回転を停止させるように制御する。

これは、第２のセンサ３９Ｂが搭載されていないと、駆動モータの駆動状態でクラッチをＯＦＦにしても駆動モータが回り続けてしまうこととなり、仕掛けの落下時は魚のアタリに集中したいのに、モータ音や振動が邪魔になって集中することはできない。上記のように、クラッチ機構がＯＮになったときに駆動モータを停止制御することでアタリに集中することができる。また、高速で駆動モータが回転している状態でクラッチ機構をＯＮに戻す際、高速回転下での強引なクラッチ結合によりクラッチ嵌合時にダメージを与えてしまう。上記のように、クラッチ機構がＯＦＦのときは駆動モータ８の回転が停止されているので、そのような破損等を防ぐことが可能となる。更には、糸長計測装置８８からの出力信号やセンサ３８Ｂ，３９Ｂからの検出信号等を受けて制御部６０がスプールフリー回転状態（クラッチＯＦＦ位置）であるか、或いは、ドラグ引き出し状態（クラッチＯＮ位置で釣糸がスプールから引き出されている）であるかどうかを判定し、ドラグ引き出し時のみ、ドラグ作動を知らせる電子音を音声出力部８９から発生させてもよい。或いは、スプールフリー回転時のみ、水深に応じて、アラームを音声出力部８９から発生させるようにしてもよい。

上記した実施形態では、第２のセンサ３９Ｂが磁気センサであったが、図１２の第３の変形例に示されるように、第２のセンサが光センサで構成されていてもよい。この場合、例えば、筐体７０Ａに凹状部を形成しておき、この凹状部の対向位置に光センサである発光部３９Ｂａと受光部３９Ｂｂを配置しておけばよい。そして、この凹状部内に、クラッチプレート２０ａの一部が通過可能となるように位置付けすることで、発光部３９Ｂａから受光部３９Ｂｂへ向かう光がクラッチプレート２０ａの移動によって遮断され、クラッチのＯＮ／ＯＦＦ位置を検出することが可能である。

また、上述した実施形態及び変形例では、収容部７０が１つの筐体７０Ａによって形成されているが、図１３の第４の変形例に示されるように、収容部７０が互いに隣接する２つの筐体９０，９２を備え、一方の筐体９０に第１のセンサ３８Ｂが収容され、他方の筐体９２に第２のセンサ３９Ｂが収容される構成であってもよい。このような収容部７０は、一体的に結合されていることが好ましく、上述した実施形態と同様、操作部材５０とクラッチプレート２０ａとの間で、操作部材５０の支軸（回動軸）５１の中心軸線Ｏ上に配置されている。
このように、各センサを個別の筐体に収容することで、一方のセンサに不具合が生じた際、メンテナンスが容易に行え、コストを削減することが可能となる。

本発明は、上述したように、収容部７０（１つの筐体７０Ａ、或いは２つの筐体９０,９２）内に収容された第１のセンサ３８Ｂと第２のセンサ３９Ｂが、それぞれ操作部材５０の回動角及びクラッチ作動部２０（クラッチプレート２０ａ）の移動を検知可能に配置された構成であればよい。このため、その配置態様については、図１から図９に示した第１実施形態に限定されることはなく、種々、変形することが可能である。以下、各種の配置態様例について、図１４から図１８の模式図を参照しながら説明する。

図１４は、配置態様の第２実施形態を示す図である。上記した実施形態では、収容部７０は、操作部材５０とクラッチ作動部（クラッチプレート２０ａ）との間（図１４のスペースＳ´の領域）に配置されていたが、操作部材５０とクラッチ作動部との間ではなく、これらに隣接するような位置に配置されていてもよい。また、収容部７０は、操作部材５０の支軸（回動軸）５１の中心軸線Ｏ上に配置されるのではなく、各センサ３８Ｂ，３９Ｂが磁石３８Ａ,３９Ａの磁気変化を検知可能であれば、図１５の変形例に示すように、中心軸線Ｏからずれた位置、例えば、操作部材５０の側面シルエット（直径Ｄj）の範囲に一部が配置されるような構成であってもよい。

また、上記した実施形態では、第１のセンサ３８Ｂ、第２のセンサ３９Ｂは、それぞれ検知対象となる磁石同士が磁気的に干渉しない位置で磁気の変化を検出するように、図７に示したように、支持体（基板）７０Ｂの両面に、同一軸上にならないように配置している。この場合、図１６の第３実施形態に示すように、第１のセンサ３８Ｂ、第２のセンサ３９Ｂ、及びこれらを収容する収容部７０は、磁石同士が磁気的に干渉しなければ、操作部材５０の中心軸線Ｏ上に配置する構成であってもよい。或いは、持体７０Ｂに防磁性を持たせる等してもよい。

なお、第１のセンサ３８Ｂ、第２のセンサ３９Ｂは、検知対象となる磁石が検知できれば、図１７の第４実施形態に示すように、支持体（基板）７０Ｂに支持固定されていなくてもよく（筐体７０Ａ内に支持固定されていればよい）、更には、第１のセンサ３８Ｂ、第２のセンサ３９Ｂは、操作部材５０の中心軸線Ｏ上以外に配置されていてもよい。さらに、図１８の第５実施形態に示すように、クラッチ作動部（クラッチプレート２０ａ）について、操作部材５０の中心軸線Ｏ上に位置しない配置態様にする等、適宜、変形することが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態や変形例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
例えば、上記したクラッチ機構の構造形態、操作部材の操作形態、センサのタイプ、収容部の形態などは適宜変形することが可能である。

１ 魚釣用電動リール
５ リール本体
５Ａ，５Ｂ 左右側板
７ スプール
８ 駆動モータ
１３ ピニオンギア（ピニオン）
２０ クラッチ機構
２０ａ クラッチプレート（クラッチ作動部）
２２ クラッチＯＮ切り換え部材（クラッチ作動部）
３８Ｂ 第１のセンサ
３９Ｂ 第２のセンサ
５０ 操作部材
５１ 支軸（回動軸）
７０ 収容部
７０Ａ 筐体
７０Ｂ 支持体
９０，９２ 筐体
１００ 操作部材
１０２ 回動軸
１１０ リンク機構（クラッチ作動部）
Ｏ 中心軸線

Claims (10)

1. リール本体の側板間に回転自在に支持されるスプールと、
   前記スプールに動力が伝達される動力伝達状態と前記スプールへの動力の伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるクラッチ機構と、
   前記リール本体に設けられ、前記スプールを回転駆動する駆動モータと、
   前記リール本体に前後方向に回動可能に支持され、前記駆動モータの出力を調節する操作部材と、
   前記操作部材の回動角を検出する第１のセンサと、
   前記クラッチ機構の前記動力伝達状態であるＯＮ位置と、前記クラッチ機構の前記動力遮断状態であるＯＦＦ位置とを検出する第２のセンサと、
   前記第１のセンサと前記第２のセンサを収容する収容部と、
   を備え、
   前記収容部は、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ前記操作部材の回動角及び前記クラッチ機構の切り換え動作に連動して移動するクラッチ作動部の移動を検知可能に配置されていることを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 前記収容部は、前記操作部材と前記クラッチ作動部との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
3. 前記収容部は、前記操作部材の回動軸の中心軸線上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の魚釣用電動リール。
4. 前記第１のセンサは、前記リール本体に回動可能に支持される前記操作部材の支軸に設けられる磁石の回転位相の変化を検知して、前記操作部材の回動位置を検出する磁気センサであり、
   前記第２のセンサは、前記クラッチ作動部に設けられる磁石に伴う磁気の変化を検出する磁気センサである、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
5. 前記第１及び第２のセンサは、それぞれ検知対象となる磁石同士が磁気的に干渉しない位置で磁気の変化を検出するように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の魚釣用電動リール。
6. 前記クラッチ作動部は、前記クラッチ機構を前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置へ切り換えるための切り換え部材、又は、前記スプールに対して動力を継脱させるピニオンを軸方向に沿って移動させるクラッチプレートであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
7. 前記収容部に設けられる支持体の一方の面に前記第１のセンサが支持され、前記支持体の反対側の面に前記第２のセンサが支持されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
8. 前記収容部は、前記リール本体に支持されて前記第１及び第２のセンサの両方を収容する１つの筐体であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
9. 前記収容部は、２つの筐体を備え、
   前記２つの筐体の一方に前記第１のセンサが収容され、前記２つの筐体の他方に前記第２のセンサが収容されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
10. 前記操作部材は、前記スプールの上方で前記側板間の略中央位置に設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。

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