JP2022179690A5 - - Google Patents

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の後部に連結され、脱穀処理後の排ワラを切断処理する排ワラ切断装置と、が備えられたコンバインに関する。

上記したコンバインにおける排ワラ切断装置として、例えば特許文献１に示されるように、駆動軸としての切断軸、及び、駆動軸に支持された複数の切断刃を有する駆動刃体としての回転カッターと、駆動軸と平行な切断軸としての供給軸、及び、切断軸に支持されるとともに切断刃に対応する複数の受刃としての供給刃を有する受刃体としての回転供給体と、駆動刃体及び受刃体を収容するケースとしてのカッターケースと、が備えられたものがある。

特開２０１０－９９０２７号公報

上記した排ワラ切断装置においては、切断刃どうしの間に詰まったり、駆動軸に絡み付いたりした排ワラを取り除くなどの清掃を行わねばならないことがある。また、駆動軸や切断刃を点検せねばならいことがある。従来、このようの場合、駆動刃体をケースから取り出さねばならず、駆動刃体を取り出すのには、駆動軸の両端部を支持する必要があるなどのために、少なくとも二人の作業者が必要になる。また、多くの時間が掛かる。

本発明は、駆動刃体に対する清掃や点検などの作業を少ない人手で迅速にできるコンバインを提供する。

本発明によるコンバインは、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の後部に連結され、脱穀処理後の排ワラを切断処理する排ワラ切断装置と、が備えられ、前記排ワラ切断装置に、駆動軸、及び、前記駆動軸に支持された複数の切断刃を有する駆動刃体と、前記駆動軸と平行な切断軸、及び、前記切断軸に支持されるとともに前記切断刃に対応する複数の受刃を有する受刃体と、前記駆動刃体及び前記受刃体を収容するケースと、が備えられ、前記駆動刃体は、前記駆動軸の両端部が前記ケースの左右の側壁に支持された使用状態と、前記駆動軸の一端部が前記左右の側壁の一方に支持されつつ、前記駆動軸の他端部が前記ケースの外部に突出する張出状態と、に状態変更可能に構成されている。

本発明においては、前記ケースに、後部が開放されたケース本体と、前記ケース本体の後部を閉塞する後部カバーと、が備えられ、前記後部カバーは、前記駆動刃体を後方から塞ぐ閉状態と、前記駆動刃体を後方に露出させる開状態とに状態変更可能に構成されていると好適である。

コンバインの全体を示す左側面図である。 脱穀装置、穀粒タンク、後部カバーの開状態かつ切断刃体の張出状態での排ワラ切断装置を示す平面図である。 脱穀装置を示す縦断側面図である。 動力伝達経路図である。 後部カバーを取り外した状態の排ワラ切断装置を示す斜視図である。 排ワラ切断装置及び排ワラドロッパーを示す後面図である。 排ワラ切断装置、細断ワラ排出装置及び排ワラドロッパーを示す側面図である。 右側壁を示す側面図である。 図８のＩＸ－ＩＸ断面矢視図である。 左側壁の一部を破断した状態における駆動軸の左端部の支持構造を示す平面図である。 駆動軸の左端部の揺動状態を示す平面図である。 駆動軸の左端部の支持構造を示す側面図である。 駆動軸の左端部の支持構造を示す平面図である。 連結構造の連結過程の説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバインの機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。

〔コンバインの全体の構成について〕
図１に示されるように、コンバインは、機体フレーム１、機体フレーム１の下部に駆動可能に装備された左右一対のクローラ走行装置２を有する機体を備えている。機体の前部の右領域に運転部３が形成されている。運転部３には、搭乗空間を覆うキャビン４が備えられている。運転部３の下方に、エンジン５を有する原動部が形成されている。機体フレーム１の前部における左領域には、作業走行時に機体の前方に位置する水稲や麦などの穀稈を刈り取って搬送する刈取前処理部６が連結されている。刈取前処理部６は、機体左右向きの枢支軸芯Ｐ１を支点にした昇降揺動が可能な状態で連結されている。刈取前処理部６の昇降揺動は、機体フレーム１と前処理部フレーム７とにわたって架設された油圧式の昇降シリンダ８の伸縮作動で行われる。機体フレーム１のうち、刈取前処理部６の後側の部位に、刈取前処理部６が搬送する刈取穀稈を受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す脱穀装置９が設けられている。脱穀装置９の後部には、脱穀処理後の排ワラを切断処理する排ワラ切断装置１０が連結されている。排ワラ切断装置１０の後側には、脱穀処理後の排ワラを長ワラ状態で排出する排ワラドロッパー１１が設けられている。排ワラ切断装置１０の下部に、排ワラ切断装置１０から排出される細断ワラを拡散オーガ１２ａによって機体横幅方向に拡散させて圃場に排出する細断ワラ排出装置１２が設けられている。機体フレーム１のうち、運転部３の後側の部位に、脱穀装置９から搬送された単粒化穀粒を回収して貯留する穀粒タンク１３が設けられている。脱穀装置９と穀粒タンク１３とは、図２に示されるように、機体横幅方向に並ぶ状態、いわゆる横並び状態で機体フレーム１に設けられている。穀粒タンク１３の後部には、貯留された穀粒を排出する穀粒排出装置１４が接続されている。

〔刈取前処理部の構成について〕
刈取前処理部６においては、機体の走行に伴って、植立穀稈のうちの刈取対象の穀稈がデバイダ６ａによって引起装置６ｂに導入されて引き起こし処理され、引き起こし処理される植立穀稈の株元がバリカン型の刈取装置６ｃによって切断されて、収穫対象の穀稈が刈り取られる。刈取装置６ｃの後方に配備された搬送装置６ｄによって刈取穀稈が脱穀装置９の脱穀フィードチェーン１５（図２参照）の始端部に供給される。

〔脱穀装置の構成について〕
脱穀装置９の説明にあたり、脱穀装置９の処理始端側［穀稈投入側（図３の紙面左側）］が「前」とし、脱穀装置９の処理終端側［排ワラ排出側（図３の紙面右側）］が「後」とする。

脱穀装置９には、図３に示されるように、刈取穀稈に脱穀処理を施す脱穀部９Ａ、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す選別部９Ｂ、選別処理後の回収対象の処理物を回収する回収部９Ｃ、脱穀排ワラを排ワラ切断装置１０に向けて搬送する排ワラ搬送装置１６が備えられている。この脱穀装置９において、脱穀部９Ａにおける脱穀処理方向及び選別部９Ｂにおける選別処理方向が機体の前後方向と一致し、脱穀処理方向の上手側及び選別処理方向の上手側が機体の前側に位置するように設定してある。

脱穀部９Ａにおいては、図３に示されるように、刈取前処理部６の搬送装置６ｄ（図１参照）によって供給される刈取穀稈の株元側が脱穀フィードチェーン１５によって挟持されて脱穀装置９の後方向きに搬送される。脱穀フィードチェーン１５によって搬送される刈取穀稈の穂先側が扱室１７に挿入されて扱胴１８及び受網１９によって脱穀処理される。脱穀処理によって得られた穀粒などの脱穀処理物が受網１９から選別部９Ｂに漏下する。脱穀処理後の排ワラが脱穀フィードチェーン１５によって扱室後部の送塵口２０から扱室１７の後側に排出される。排出された排ワラが分離ドラム２１によって解し処理される。解し処理によって得られた単粒化穀粒が選別部９Ｂに流下する。解し処理され排ワラが脱穀フィードチェーン１５から排ワラ搬送装置１６に受け渡しされ、排ワラ搬送装置１６によって脱穀装置９の後外側に排出される。

選別部９Ｂにおいては、図３に示されるように、受網１９から漏下した穀粒や塵埃などの脱穀処理物、及び、分離ドラム２１から流下した穀粒などが揺動選別装置２２によって受け止められる。受け止められた脱穀処理物が揺動選別装置２２による篩い選別と、唐箕２３、第１副唐箕２４、第２副唐箕２５のそれぞれによって供給される選別風による風選別と、によって穀粒と塵埃とに選別処理される。選別された穀粒が回収部９Ｃに流下し、選別された塵埃が選別風と共に排塵ファン２６に吸引され、排塵ファン２６から排ワラ切断装置１０の内部、及び、細断ワラ排出装置１２の内部を通して脱穀装置９の後方に排出される。

回収部Ｃにおいては、揺動選別装置２２から流下した穀粒のうちの一番物としての単粒化穀粒が１番スクリューコンベヤ２７によって回収され、１番スクリューコンベヤ２７の搬送終端部に接続された揚穀装置２８に搬送される。揚穀装置２８は、１番スクリューコンベヤ２７から受け継いだ単粒化穀粒を穀粒タンク１３に搬送する。揺動選別装置２２から流下した穀粒のうちの二番物としての未処理粒が２番スクリューコンベヤ２９によって回収され、２番スクリューコンベヤ２９の搬送終端部に接続された還元装置３０に搬送される。還元装置３０は、２番スクリューコンベヤ２９から受け継いだ未処理粒を揺動選別装置２２に還元する。

〔排ワラ切断装置の構成について〕
排ワラ切断装置１０は、図２，３に示されるように、脱穀装置９の後部に設けられたケース３１を備えている。ケース３１の上部に、排ワラ投入口３２、及び、排ワラ搬送装置１６の搬送終端部から落下する排ワラを案内する案内部材３３が設けられている。図２，５に示されるように、ケース３１の内部に、駆動刃体３４及び受刃体３５が収容されている。

案内部材３３は、図３に示されるように、排ワラ投入口３２の後側でケース３１に上下揺動可能に支持され、排ワラ投入口３２を開閉する蓋機能を備えている。案内部材３３は、ケース３１の上面部に対して立ち上がる姿勢に姿勢変更されると、排ワラ投入口３２を開く第１案内状態になり、排ワラ搬送装置１６から落下する排ワラを案内部材３３の裏側面によって排ワラ投入口３２からケース３１の内部に流入するように案内する。案内部材３３は、ケース３１の上面部に沿う姿勢に姿勢変更されると、排ワラ投入口３２を閉じる第２案内状態になり、排ワラ搬送装置１６から落下する排ワラを案内部材３３の表側面によってケース３１の後外側に長ワラ状態で流出するように案内する。

ケース３１には、図５，６，１２に示されるように、案内部材３３を有するケース本体３１Ａと、ケース本体３１Ａの後部を構成する後部カバー３１Ｂと、が備えられている。後部カバー３１Ｂは、ケース本体３１Ａの左側壁３１Ｌと右側壁３１Ｒとに亘って設けられている。左側壁３１Ｌの後端側部分と右側壁３１Ｒの後端側部分とが排ワラ切断装置１０の横幅方向に延びるフレーム３１Ｃによって連結されている。

駆動刃体３４は、図５に示されるように、左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに回転可能に支持された駆動軸３４ａ、及び、駆動軸３４ａに相対回転不能に支持された複数の切断刃３４ｂを有している。複数の切断刃３４ｂは、駆動軸３４ａの軸芯方向に間隔を空けて並んでいる。駆動刃体３４は、脱穀装置９から伝達される動力によって矢印Ｘ(図３参照)で示される回転方向に回転駆動される。

受刃体３５は、駆動軸３４ａよりも前側に駆動軸３４ａと平行に位置する状態で左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに回転可能に支持された切断軸３５ａ、及び、切断軸３５ａに相対回転不能に支持されると共に切断刃３４ｂに対応する複数の受刃３５ｂを有している。
受刃体３５は、脱穀装置９から伝達される動力によって矢印Ｙ（図３参照）で示される回転方向に回転駆動される。図５，９，１０に示されるように、駆動軸３４ａ及び切断軸３５ａの両端部に、ワラ屑が駆動軸３４ａ及び切断軸３５ａに巻き付くことを防止するスクレーパ９６が相対回転不能に設けられている。

排ワラ切断装置１０においては、案内部材３３が第１案内状態に切り換えられると、排ワラ搬送装置１６から落下した排ワラが排ワラ投入口３２からケース３１の内部に流入する。流入した排ワラが駆動刃体３４及び受刃体３５の上に載り、切断刃３４ｂ及び受刃３５ｂによって駆動軸３４ａと切断軸３５ａとの間に掻き込まれつつ切断刃３４ｂ及び受刃３５ｂによって切断され、排ワラを稈身方向での複数箇所で切断する細断処理が行われる。細断ワラは、ケース３１の下部に繋がっている細断ワラ排出装置１２の拡散排出ケースの内部に落下する。

後部カバー３１Ｂは、駆動刃体３４を後方から塞いで排ワラ切断装置１０による切断処理を可能にする閉状態と、駆動刃体３４を後方に開放する開状態と、に状態変更可能に構成されている。具体的には、次の如く構成されている。

ケース本体３１Ａには、図５に示されるように、ケース本体３１Ａの後部に形成された開口３６が備えられている。開口３６は、ケース本体３１Ａの左側壁３１Ｌと右側壁３１Ｒとにわたって形成されている。図６に示されるように、後部カバー３１Ｂの穀粒タンク側の横端側部分と右側壁３１Ｒとが機体上下向きの枢支軸芯Ｐ２を有し、かつ、連結解除可能な連結構造３７を介して連結されている。後部カバー３１Ｂは、枢支軸芯Ｐ２を揺動支点にして揺動操作可能な状態で、かつ、脱着可能な状態でケース本体３１Ａに支持されている。

後部カバー３１Ｂを図２に示される如く穀粒タンク側に揺動操作することにより、あるいは、後部カバー３１Ｂを図５に示される如くケース本体３１Ａから取り外すことにより、後部カバー３１Ｂは、開口３６を開いて駆動刃体３４を後方に開放する開状態になる。
後部カバー３１Ｂを図１２に示される如くケース本体３１Ａに取付けると共に左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに沿わせることにより、後部カバー３１Ｂは、開口３６を閉じて駆動刃体３４を後方から閉じる閉状態になる。

図５，６に示されるように、後部カバー３１Ｂの遊端部に、後部カバー３１Ｂを揺動操作する固定型のハンドル３８が設けられている。部カバー３１Ｂを閉状態にした場合、図６，１２に示されるように、後部カバー３１Ｂの遊端部における上下２箇所において、ロック機構としてのロックボルト（ノブ付きボルト）３９を後部カバー３１Ｂと左側壁３１Ｌとに亘って装着することにより、後部カバー３１Ｂを閉状態に位置保持できる。本実施形態では、ロック機構としてロックボルト３９が採用されているがこれに限らない。たとえば、エビ金具、バンドやフックを利用したもの、キャッチャーを用いたハンドルロックなど、各種のロック部材の採用が可能である。また、後部カバー３１Ｂに設けられたロックピン、ロックピンに係脱可能な状態でケース本体側に設けられたフック、フックを係合側に付勢するロックばね、フックをロックばねに抗して外し操作するハンドルを有するフック式機構を採用してもよい。

図５，１２に示されるように、左側壁３１Ｌの上角部にアール部３１Ｄが設けられている。後部カバー３１Ｂの遊端部のうち、後部カバー３１Ｂを閉状態にしたときに壁側のアール部３１Ｄに重なる部分に、アール部３１Ｅが設けられている。後部カバー３１Ｂは、後部カバー３１Ｂが開状態にされてカバー側のアール部３１Ｅが自由状態になったとき、カバー側のアール部３１Ｅの半径が壁側のアール部３１Ｄの半径よりも小さくなる状態に構成されている。後部カバー３１Ｂが閉状態にされてロックボルト３９によって左側壁３１Ｌに締め付けられると、カバー側のアール部３１Ｅが壁側のアール部３１Ｄに沿った状態に弾性変形して後部カバー３１Ｂが弾性復元力を備え、後部カバー３１Ｂの弾性復元力によってロックボルト３９の緩み止めが行われる。

〔後部カバーの連結構造の構成〕
連結構造３７には、図６，８に示されるように、後部カバー３１Ｂの上下２箇所に設けられ、枢支軸芯Ｐ２を有する枢支部４０が備えられている。上側の枢支部４０及び下側の枢支部４０のそれぞれには、右側壁３１Ｒに支持された枢支ボス４０ａと、後部カバー３１Ｂに支持された枢支軸４０ｂとが備えられている。

上下の枢支部４０においては、枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに上方から刺し込まれることにより、枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとが相対回転可能に係合し、後部カバー３１Ｂがケース本体３１Ａに揺動可能に支持される。枢支軸４０ｂを枢支ボス４０ａから上方に抜き上げることにより、枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとの係合を解除でき、後部カバー４１Ｂをケース本体３１Ａから取り外すことができる。

上側の枢支部４０及び下側の枢支部４０のそれぞれにおいて、図８，１４に示されるように、枢支ボス４０ａは、右側壁３１Ｒに取付けられた支持部材４１に支持されている。
枢支ボス４０ａは、支持部材４１を介して右側壁３１Ｒに支持されている。右側壁３１Ｒの後部カバー３１Ｂを枢支する部分が支持部材４１によって補強される。上側の支持部材４１と下側の支持部材４１とは、同一の支持部材である。枢支ボス４０ａと支持部材４１とは、溶接によって連結されている。支持部材４１と右側壁３１Ｒとは、連結ボルトによって連結されている。支持部材４１の上部は、図８に示されるように、右側壁３１Ｒの取付部分４２にボルト連結されている。

図８に示されるように、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さが下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さよりも深く設定されている。後部カバー３１Ｂをケース本体３１Ａに支持させる際、すなわち連結構造３７を連結状態にする際、図１４に示されるように、下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに係合するの先立って、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに係合し、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとが係合したことよるガイド機能によって下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとの位置合わせを行い易く、下側の枢支部４０を係合状態に操作し易い。

本実施形態では、枢支部４０が上下２箇所に設けられているが、これに限らず、３箇所以上に設けてもよい。また、本実施形態の連結構造３７とは逆に、下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さが上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さよりも深く設定し、上側の枢支部４０よりも先に下側の枢支部４０において、枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに係合し始めるように構成してもよい。本実施形態では、枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに上方から刺さり込むように構成されているが、枢支ボス４０ａが枢支軸４０ｂに上方から嵌り込むよう構成して実施してもよい。

〔駆動刃体の支持構造について〕
駆動刃体３４は、駆動軸３４ａの両端部がケース３１の左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに支持された使用状態と、駆動軸３４ａの一端部としての左端部が左側壁３１Ｌに支持されつつ、駆動軸３４ａの他端部としての右端部がケース３１の外部に突出する張出状態と、に状態変更可能に構成されている。具体的には、次の如く構成されている。

図９に示されるように、駆動軸３４ａの右端部に右側ベアリングケース４３が装着されている。右側ベアリングケース４３は、右側ベアリングケース４３に収容されると共に駆動軸３４ａに装着されているベアリング（図示せず）を介して駆動軸３４ａを回転可能に支持している。右側ベアリングケース４３の横側部に係止部４３ａが設けられている。図８に示されるように、右側壁３１Ｒに取付穴４４が設けられている。図８，９に示されるように、右側ベアリングケース４３が係止部４３ａによって取付穴４４に係合され、かつ、右側ベアリングケース４３が右側壁３１Ｒに複数本の連結ボルト４５によって固定されることにより、駆動軸３４ａの右端部が右側壁３１Ｒに回転可能に支持される。これにより、駆動刃体３４が右側壁３１Ｒに回転可能に支持される。右側ベアリングケース４３の連結ボルト４５による右側壁３１Ｒに対する連結を解除することにより、駆動軸３４ａの右端部の右側壁３１Ｒに対する支持を解除でき、駆動軸３４ａの右端部を右側ベアリングケース４３と共に取付穴４４に連通しているガイド溝４６に案内されてケース本体３１Ａに対して出し入れできる。

図８，９に示されるように、右側壁３１Ｒのうちの取付穴４４の下側の部分に、駆動軸３４ａの取り外しを可能にする貫通穴４７が開口されている。貫通穴４７は、取付穴４４に連通している。貫通穴４７から細断ワラが漏れ出ないように貫通穴４７を覆うカバー４８が右側壁３１Ｒの外面側に脱着可能に支持されている。右側壁３１Ｒの内面側に駆動軸３４ａの取り外しを可能にする凹入部４９が形成されている。凹入部４９は、貫通穴４７と右側壁３１Ｒの前端とに亘って形成されている。

図１０に示されるように、駆動軸３４ａの左端部に左側ベアリングケース５０が装着されている。左側ベアリングケース５０は、左側ベアリングケース５０に収容されると共に駆動軸３４ａに装着されているベアリング（図示せず）を介して駆動軸３４ａを回転可能に支持している。左側ベアリングケース５０の横側部に板状の連結部５１が設けられている。連結部５１は、左側ベアリングケース５０に複数本の連結ボルト５２（図１０，１２参照）によって脱着可能に連結されている。図１０，１２に示されるように、連結部５１が左側壁３１Ｌの外面側に連結ボルト５３によって脱着可能に連結されることにより、左側ベアリングケース５０が左側壁３１Ｌに固定され、駆動軸３４ａの左端部が左側壁３１Ｌに回転可能に支持されて駆動刃体３４の左端部が左側壁３１Ｌに回転可能に支持される。図１０に示されるように、駆動軸３４ａが左側壁３１Ｌに支持された状態では、左側ベアリングケース５０のうち、連結部５１に連結するフランジ部５０ａが左側壁３１Ｌに設けられている貫通穴５４に入り込んでいる。図１１に示されるように、連結部５１の連結ボルト５３による左側壁３１Ｌに対する連結を解除することにより、左側ベアリングケース５０の左側壁３１Ｌに対する固定が解除され、駆動軸３４ａの揺動操作が可能になる。

図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動軸３４ａの左端部を支持する揺動機構５５が設けられている。揺動機構５５は、左側壁３１Ｌに回転可能に支持された機体上下向きの支軸５６と、支軸５６と駆動軸３４ａの左端部とに連結された揺動支持体５５ａとが備えられている。支軸５６と揺動支持体５５ａとは、溶接によって連結されている。揺動支持体５５ａと連結部５１とが連結されており、揺動支持体５５ａは、連結部５１及び左側ベアリングケース５０を介して駆動軸３４ａの左端部に連結されている。揺動支持体５５ａと連結部５１とは、溶接によって連結されている。揺動機構５５による駆動軸３４ａの左端部の支持は、駆動軸３４ａの左端部が支軸５６の機体上下向きの軸芯Ｐ３を揺動支点にして揺動することが可能な状態で行われている。駆動軸３４ａの左端部は、揺動機構５５を介して左側壁３１Ｌに支持されている。連結部５１の連結ボルト５３による左側壁３１Ｌに対する連結が解除され、かつ、右側ベアリングケース４３の連結ボルト４５による右側壁３１Ｒに対する連結が解除されて、駆動軸３４ａの右端部の右側壁３１Ｒによる支持が解除されることにより、図１１に示されるように、駆動軸３４ａの左端部が揺動支持体５５ａ及び支軸５６を介して左側壁３１Ｌに支持されたままにしつつ、支軸５６の軸芯Ｐ３を揺動支点にした状態で、駆動軸３４ａをケース３１に対して揺動操作することができる。駆動軸３４ａが揺動するとき、図１０，１１に示されるように、連結部５１の前端側部分が貫通穴５４を通り、左側壁３１Ｌの外側と内側とに移動し、連結部５１の後端側部分が左側壁３１Ｌに沿ったり、左側壁３１Ｌから外側に離れたりする。すなわち、駆動刃体３４は、駆動軸３４ａの左端部が左側ベアリングケース５０を介して左側壁３１Ｌに支持され、駆動軸３４ａの右端部が右側ベアリングケース４３を介して右側壁３１Ｒに支持された使用状態と、駆動軸３４ａの左端部が左側ベアリングケース５０及び揺動機構５５（揺動支持体５５ａ及び支軸５６）を介して左側壁３１Ｌに支持されつつ、駆動軸３４ａの右端部がケース３１の外部に突出する張出状態と、に変更できる。

本実施形態では、駆動軸３４ａの左端部が上下向きの軸芯Ｐ３を揺動支点にして揺動する状態で駆動軸３４ａの左端部を支持する揺動機構５５を採用しているが、これに限らず、駆動軸３３４ａの左端部が上下向き軸芯に対して若干、傾斜した軸芯を揺動支点にして揺動する状態する構成の揺動機構を採用して実施してもよい。

支軸５６は、図１２に示されるように、左側壁３１Ｌに支持されて支軸５６の上端側部分を回転可能に支持する軸支部材５７、及び、左側壁３１Ｌに支持されて支軸５６の下端側部分を回転可能に支持する軸支部材５８を介して左側壁３１Ｌに回転可能に支持されている。上側の軸支部材５７は、後述する連結部６０ａを介して左側壁３１Ｌに支持されている。上側の軸支部材５７及び下側の軸支部材５８は、支軸５６に相対回転可能に外嵌されている。支軸５６のうち、上側の軸支部材５７に内嵌する部分の外径をＤ１とし、支軸５６のうち、下側の軸支部材５８に内嵌する部分の外径をＤ２とし、支軸５６のうち、上側の軸支部材５７と下側の軸支部材５８との間に位置する部分の外径をＤ３とすると、外径Ｄ３が外径Ｄ１よりも大きく設定され、かつ、外径Ｄ３が外径Ｄ２より大きく設定されている。支軸５６は、上側への位置ずれが上側の軸支部材５７によって防止され、下側へ位置ずれが下側の軸支部材５８によって防止される状態で上下の軸支部材５７，５８によって支持されている。

〔水平保持機構について〕
図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動刃体３４が状態変更するときに駆動軸３４ａの水平姿勢を保持する水平保持機構５９が設けられている。水平保持機構５９は、駆動軸側部材としての揺動支持体５５ａ、及び、左側壁３１Ｌに支持されたケース側部材６０を備えている。ケース側部材６０は、ケース側部材６０の内側端部に連結している連結部６０ａを有し、連結部６０ａで左側壁３１Ｌに連結されている。揺動支持体５５ａは、左側ベアリングケース５０を介して駆動軸３４ａの左側端部に連結されており、駆動軸３４ａと共に揺動する駆動軸側部材になる。ケース側部材６０は、揺動支持体５５ａの上に重なる状態で左側壁３１Ｌに固定されている。

水平保持機構５９においては、駆動刃体３４が状態変更するとき、揺動支持体５５ａが駆動軸３４ａと共に揺動し、揺動支持体５５ａの上面とケース側部材６０の下面とが対向し合って摺接しつつ、揺動支持体５５ａがケース側部材６０に対して移動する。揺動支持体５５ａがケース側部材６０の下側に位置しているが、駆動軸３４ａの揺動支点(支軸５６の軸芯Ｐ３)に対して駆動軸３４ａの遊端部(右端部)が位置する側と反対側の箇所で揺動支持体５５ａの上面とケース側部材６０の下面とが摺接する。駆動軸３４ａが傾動しようとしても、すなわち、揺動支持体５５ａが傾動しようとしても、揺動支持体５５ａがケース側部材６０によって上から支持されて揺動支持体５５ａの傾動が防止され、駆動軸３４ａの水平姿勢を保持する水平保持が行われる。

〔規制機構について〕
図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動刃体３４が張出状態に状態変更するときに駆動軸３４ａの揺動を規制する規制機構６１が設けられている。規制機構６１には、揺動支持体５５ａ及びケース側部材６０が備えられている。ケース側部材６０に、駆動軸３４ａの揺動範囲を設定する長穴６２が形成されている。長穴６２に移動可能に入り込んだ規制ピン６３が揺動支持体５５ａに設けられている。

図７，１０に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側において、駆動軸３４ａに無端回動チェーン６４が巻回されている。無端回動チェーン６４は、駆動軸３４ａに相対回転不能に設けられた出力スプロケット９０と中継スプロケット９１とに巻回されている。中継スプロケット９１は、中継ギヤ９２を介して受刃体駆動ギヤ９３に連動連結されている。
駆動軸３４ａの動力が無端回動チェーン６４、中継スプロケット９１及び中継ギヤ９２を介して受刃体３５に伝達される。駆動刃体３４が張出状態に状態変更するとき、無端回動チェーン６４が駆動軸３４ａの揺動によってねじれていく。

規制機構６１においては、駆動刃体３４が張出状態に状態変更するとき、揺動支持体５５ａが駆動軸３４ａと共に揺動し、規制ピン６３が長穴６２の内部を移動する。無端回動チェーン６４のねじれが許容範囲の限界または限界付近に至ると、規制ピン６３が長穴６２の端部に到達し、揺動支持体５５ａのさらなる揺動がケース側部材６０によって阻止される。すなわち、駆動軸３４ａが無端回動チェーン６４のねじれの許容範囲に対応する揺動角範囲を超えて揺動することを阻止する揺動規制が行われる。本実施形態では、駆動軸３４ａを使用状態から揺動操作できる揺動角範囲として、約１５度の揺動角範囲が設定されている。本実施形態では、長穴６２がケース側部材６０に設けられ、規制ピン６３が揺動支持体５５ａに設けられているが、長穴６２を揺動支持体５５ａに設け、規制ピン６３をケース側部材６０に設ける構成を採用して実施してもよい。

〔ガイド機構について〕
図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動刃体３４が状態変更するときに駆動軸３４ａの揺動を案内するガイド機構６５が設けられている。ガイド機構６５は、揺動支持体５５ａ及びケース側部材６０によって構成されている。

ガイド機構６５においては、駆動刃体３４が状態変更するとき、揺動支持体５５ａが駆動軸３４ａと共に揺動し、揺動支持体５５ａの上面と、ケース側部材６０の下面とが摺接しつつ、揺動支持体５５ａがケース側部材６０に対して移動し、揺動支持体５５ａがケース側部材６０の下面でなる案内面によって案内されつつ揺動する。すなわち、駆動軸３４ａがケース側部材６０によって案内されつつ揺動するように駆動軸３４ａの揺動案内が行われる。

水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５は、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５に共用の揺動支持体５５ａ及びケース側部材６０によって構成されている。

〔排ワラドロッパーの構成について〕
排ワラドロッパー１１は、図７に示されるように、排ワラ切断装置１０の後側に設けられ、案内部材３３が第２案内状態に切り換えられたとき、排ワラ切断装置１０の後側に流出した排ワラを長ワラ状態で設定量ずつ圃場に排出するように構成されている。

詳しくは、排ワラドロッパー１１は、図６，７に示されるように、排ワラ切断装置１０のケース３１の後側に排出された排ワラが間欠的に設定量ずつ落下するように排ワラ落下を規制する左右一対の落下規制杆６６、落下規制杆６６から落下した排ワラを受け止めて設定量ずつ圃場に落下させる排ワラドロッパー本体６８、落下規制杆６６から落下した排ワラを排ワラドロッパー本体６８に落下するように案内する案内板６９、落下規制杆６６から排ワラドロッパー本体６８への排ワラ落下経路を形成する左右一対のガイド杆７０を備えている。排ワラドロッパー本体６８は、落下規制杆６６から落下した排ワラを受け止めて滞留させ、滞留した排ワラの重量がドロッパーバネ６７による設定重量を超えると、排ワラ重量によって下降揺動して滞留させていた排ワラを圃場に落下させる。

図６に示されるように、左右一対の落下規制杆６６の上端側は、排ワラ切断装置１０の上方に設けられた支持フレーム７１に機体横幅方向の回転支軸７２を介して支持されている。左右一対の落下規制杆６６は、電動モータ(図示せず)の動力によって回転支軸７２を揺動支点にして間欠的に前後方向に揺動操作され、排ワラ落下経路の上部を開閉する。左右一対のガイド杆７０は、機体横幅方向の支持バー７３を介して支持フレーム７１に支持されている。案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８は、排ワラ切断装置１０の後部カバー３１Ｂに支持されている。具体的には、図６に示されるように、後部カバー３１Ｂの両横端部に、案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８を支持可能な取付部７４が備えられている。案内板６９の左側端部、排ワラドロッパー本体６８の回転支軸６８ａの左側端部、及びドロッパーバネ６７のそれぞれを支持する左側の支持フレーム７５の上端側部分が後部カバー３１Ｂの左側の取付部７４に連結されている。案内板６９の右側端部、及び、排ワラドロッパー本体６８の回転支軸６８ａの右側端部のそれぞれを支持する右側の支持フレーム７５の上端側部分が後部カバー３１Ｂの右側の取付部７４に連結されている。
右側の支持フレーム７５は、図６，１４に示されるように、枢支軸４０ｂを後部カバー３１ｂに取付ける取付部材４０ｃの上に重ねて、取付部材４０ｃとの共締めによって後部カバー３１Ｂに連結するようになっている。排ワラドロッパー１１のうちの排ワラドロッパー本体６８及び案内板６９は、後部カバー３１Ｂが状態変更するとき、後部カバー３１Ｂと共に移動する状態で後部カバー３１Ｂに支持されている。

〔脱穀装置及び排ワラ切断装置の駆動について〕
図４に示されるように、エンジン５の動力が脱穀装置９に伝達され、脱穀装置９から排ワラ切断装置１０に伝達されるよう構成されている。詳述すると、エンジン５の出力軸の動力がベルト伝動機構７６を介して脱穀装置９の入力ケース７７に伝達される。入力ケース７７に入力された動力がベルト伝動機構７８を介して扱胴１８及び排ワラ搬送装置１６に伝達される。入力ケース７７に入力された動力がベルト伝動機構７９によって第１副唐箕２４、唐箕２３、１番スクリューコンベヤ２７、第２副唐箕２５、２番スクリューコンベヤ２９、揺動選別装置２２、分離ドラム２１、排塵ファン２６及び脱穀フィードチェーン１５のそれぞれに伝達される。排塵ファン２６の入力軸２６ａが無端回動ベルト８０によって駆動軸３４ａの入力プーリ９４に連動連結されている。排塵ファン２６の入力軸２６ａの動力が駆動刃体３４に伝達されれる。駆動刃体３４の動力が出力スプロケット９０、無端回動チェーン６４、中継スプロケット９１、中継ギヤ９２及び受刃体駆動ギヤ９３を介して受刃体３５に伝達される。

図１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、後部カバー３１Ｂの開閉状態を検出する検出部８１が設けられている。検出部８１は、左側壁３１Ｌから延びる支持部材８７に支持されている。検出部８１は、後部カバー３１Ｂが閉状態でないことを検出すると、脱穀装置９の駆動を停止するよう構成されている。

具体的には、後部カバー３１Ｂを閉状態に状態変更した場合、後部カバー３１Ｂの遊端側部分に備えられている検出対象部８２が無端回動チェーン６４などを覆っている横カバー８３の貫通穴を通って横カバー８３の内部に入って検出部８１に近づく。検出部８１は、検出対象部８２が検出部８１に設定距離まで近づくことによってオン状態に切り替わり、検出対象部８２が検出部８１から設定距離を超えて離れることによってオフ状態に切り替わる。検出部８１は、オン状態に切り替わることによって後部カバー３１Ｂが閉状態であると検出し、オフ状態に切り替わることによって後部カバー３１Ｂが閉状態でないと検出する。

図１２に示されるように、検出部８１と制御装置８４とが連係され、制御装置８４とエンジン停止装置８５とが連係されている。制御装置８４には、エンジン停止制御部８６が備えられている。エンジン停止制御部８６は、後部カバー３１Ｂが閉状態でないことを検出部８１によって検出されると、検出部８１からの検出情報を基に、エンジン５を停止させるべき信号をエンジン停止装置８５に出力してエンジン停止装置８５を作動するよう制御する。

駆動刃体３４のワラ詰まりを取り除いたり、駆動刃体３４を点検したりするなどの場合、排ワラドロッパー１１の左右一対の落下規制杆６６のそれぞれを、図６に二点鎖線で示されるように、落下規制杆６６と回転支軸７２との連結軸を揺動支点にして上昇揺動した退避姿勢にし、排ワラドロッパー１１の左右一対のガイド杆７０のそれぞれを、図６に二点鎖線で示されるように、ガイド杆７０と支持バー７３との連結軸を揺動支点にして上昇揺動した退避姿勢にし、ケース３１の後側に後部カバー３１Ｂを開くためのスペースを確保する。スペースを確保できると、後部カバー３１Ｂのロックボルト３９による閉状態での位置保持を解除し、後部カバー３１Ｂを開状態に状態変更する。すなわち、後部カバー３１Ｂを図２に示される如く穀粒タンク側に揺動した開状態するか、あるいは、連結構造３７における上下の枢支軸４０ｂを枢支ボス４０ａから抜き外して後部カバー３１Ｂをケース本体３１Ａから取り外した開状態にする。細断ワラ排出装置１２の全体を取り付けたままでも後部カバー３１Ｂを開状態にできる。脱穀装置９が駆動されているままにして後部カバー３１Ｂを開状態にしても、後部カバー３１Ｂが閉状態でないことが検出部８１によって検出されてエンジン５が停止され、脱穀装置９の駆動が停止され、かつ、排ワラ切断装置１０の駆動が停止される。後部カバー３１Ｂを開状態にすると、駆動刃体３４が後方に開放され、駆動刃体３４をケース３１から取り出さなくても、駆動刃体３４を後方から開口３６を介して清掃したり、点検したりできる。後部カバー３１Ｂを開状態にすると、排ワラドロッパー１１のうちの案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８が後部カバー３１Ｂと共に移動し、案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８を障害物にならない状態にして駆動刃体３４に対する作業をできる。後部カバー３１Ｂを開状態にすることにより、フレーム３１Ｃに付着した塵埃も楽に清掃できる。

駆動刃体３４の切断刃３４ｂを交換する場合、駆動刃体３４の清掃や点検の場合と同様に、後部カバー３１Ｂを開状態にして開口３６を開ける。右側ベアリングケース４３の連結ボルト４５による右側壁３１Ｒに対する連結を解除し、連結部５１の連結ボルト５３による左側壁３１Ｌに対する連結を解除して左側ベアリングケース５０の左側壁３１Ｌに対する連結を解除する。右側ベアリングケース４３及び左側ベアリングケース５０の連結解除をできると、駆動軸３４ａの右端部を右側ベアリングケース４３と共に右側壁３１Ｒから引き出す。すると、揺動支持体５５ａが揺動し、駆動軸３４ａの左端部が揺動支持体５５ａ及び支軸５６を介して左側壁３１Ｌに支持されたままの状態で駆動軸３４ａが支軸５６の軸芯Ｐ３を揺動支点にして揺動し、駆動刃体３４が張出状態になる。このとき、駆動軸３４ａが水平保持機構５９によって水平姿勢に保持されつつ揺動し、かつ、駆動軸３４ａがガイド機構６５による移動案内を受けつつ揺動し、駆動軸３４ａをスムーズに、かつ楽に揺動操作できる。また、無端回動チェーン６４を駆動軸３４ａに巻回したままで駆動軸３４ａを揺動操作しても、駆動軸３４ａを揺動させ過ぎて無端回動チェーン６４のねじれが許容範囲を超えないように駆動軸３４ａの揺動が規制機構６１によって規制され、無端回動チェーン６４を破損させずに済む。また、無端回動ベルト８０を外さないで駆動軸３４ａを揺動操作しても、無端回動ベルト８０がねじれすぎることが規制機構６１によって防止される。駆動刃体３４が張出状態になると、駆動軸３４ａの右端部が開口３６からケース３１の後側の外部に突出するので、駆動刃体３４をケース３１から取り外さなくても、ケース３１の外部において、交換するべき切断刃３４ｂを駆動軸３４ａの右端から抜き外すことができ、装着するべき新たな切断刃３４ｂを駆動軸３４ａに右端から装着できる。

駆動刃体３４をケース３１から取り外す場合、左側ベアリングケース５０から連結部５１を取り外して、駆動軸３４ａの左側壁３１Ｌからの取り外しを可能にし、右側ベアリングケース４３の右側壁３１Ｒに対する連結を解除し、駆動軸３４ａの右側壁３１Ｒからの取り外しを可能にする。駆動軸３４ａの取り外しが可能な状態になると、カバー４８を取り外して貫通穴４７を開放する。貫通穴４７を開放できると、駆動軸３４ａの右端部を取付穴４４から貫通穴４７を通して凹入部４９に下降させる。すると、駆動軸３４ａが右下がり姿勢になって、駆動軸３４ａと凹入部４９の底部分との間に隙間ができる。隙間ができると、駆動軸３４ａを右側壁側に寄せつつ、駆動軸３４ａの右端部が凹入部４９を通ってケース３１の外部に出るように駆動軸３４ａを移動操作することにより、駆動刃体３４をケース３１から取り外すことができる。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、駆動刃体３４が使用状態と張出状態とに状態変更可能に支持されている例を示したが、駆動刃体３４を使用状態と張出状態と状態変更する構成を備えないで実施してもよい。

（２）上記した実施形態では、後部カバー３１Ｂを揺動及び脱着によって開閉する構成を採用しているが、揺動と脱着のいずれか一方だけで開閉する構成を採用して実施してもよい。また、後部カバー３１Ｂが穀粒タンク側で揺動可能に支持される構成を採用した例を示したが、後部カバー３１Ｂが穀粒タンク側と反対側で揺動可能に支持される構成を採用して実施してもよい。また、後部カバー３１Ｂがスライドによって開閉する構成を採用してもよい。

（３）上記した実施形態では、枢支部４０が上下２箇所に設けられた例を示したが、３箇所以上に設けてもよい。また、枢支軸４０ｂが後部カバー３１Ｂに支持され、枢支ボス４０ａがケース本体３１Ａに支持される枢支部４０を採用した例を示したが、枢支軸４０ｂがケース本体３１Ａに支持され、枢支ボス４０ａが後部カバー３１Ｂに支持される枢支部４０を採用して実施してもよい。また、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さを下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さより深くした例を示したが、下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの係合深さを上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの係合深さより深くして実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、排ワラドロッパー１１及び細断ワラ排出装置１２が設けられた例を示したが、排ワラドロッパー１１及び細断ワラ排出装置１２のいずれか一方だけを設けて実施してもよい。また、排ワラドロッパー１１及び細断ワラ排出装置１２の両方を設けないで実施してもよい。また、排ワラドロッパー１１を設ける場合、案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８だけを後部カバー３１Ｂに支持するのではなく、案内板６９、排ワラドロッパー本体６８、落下規制杆６６及びガイド杆７０の全てを後部カバー３１Ｂに支持して実施してもよい。

（５）上記した実施形態では、駆動軸３４ａの左端部が左側壁３１Ｌに支持されつつ、駆動軸３４ａの右端部がケース３１の外部に突出する張出状態に駆動刃体３４を状態変更する例を示したが、駆動軸３４ａの右端部が右側壁３１Ｒに支持されつつ、駆動軸３４ａの左端部がケース３１の外部に突出する張出状態に駆動刃体３４を状態変更し、駆動軸３４ａに対して左端から切断刃３４ｂを抜き差しする構成を採用して実施してもよい。

（６）上記した実施形態では、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５がそれぞれに共用の部材（揺動支持体５５ａ、ケース側部材６０）によって構成された例を示したが、それぞれの専用の部材によって構成して実施してもよい。

（７）上記した実施形態では、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５が設けられた例を示したが、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５のいずれか一つだけ、あるいは、いずれか二つだけ設けて実施してもよい。また、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５の全てを設けないで実施してもよい。

（８）上記実施形態では、貫通穴４７を設けた例を示したが、貫通穴４７を設けないで実施してもよい。

（９）上記した実施形態では、検出部８１を設けた例を示した、検出部８１を設けないで実施してもよい。

本発明は、脱穀装置の前後向きを機体前後向きに設定されたコンバインの他、脱穀装置の前後向きが機体横向きに設定されたコンバインに適用できる。

９ 脱穀装置
１０ 排ワラ切断装置
１３ 穀粒タンク
３１ ケース
３１Ａ ケース本体
３１Ｂ 後部カバー
３３ 案内部材
３４ 駆動刃体
３４ａ 駆動軸
３４ｂ 切断刃
３５ 受刃体
３５ａ 切断軸
３５ｂ 受刃
３９ ロック機構（ロックボルト）
４０ 枢支部
４０ａ 枢支ボス
４０ｂ 枢支軸
４１ 支持部材
６８ 排ワラドロッパー（排ワラドロッパー本体）
６９ 排ワラドロッパー（案内板）
７４ 取付部
Ｐ２ 枢支軸芯